JP2002111680A

JP2002111680A - 制御システム

Info

Publication number: JP2002111680A
Application number: JP2000300818A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Nakada; 良彦中田; Satoshi Kato; 三十四加藤
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-12

Abstract

(57)【要約】【課題】異機種のＰＬＣとホストコンピュータとの間
でプログラマブル表示器を介したデータ通信を行う制御
システムで高速通信を実現する。【解決手段】ホストコンピュータ（コンピュータ）
１、プログラマブル表示器（表示器）２およびＰＬＣ３
を共通ネットワーク４に接続する。コンピュータ１、表
示器２およびＰＬＣ３には、それぞれ設定記憶部１７・
２９・３５に、予め設定された自身と送信先のＩＰアド
レスおよびポート番号を含む特定情報を記憶しておく。
コンピュータ１、表示器２およびＰＬＣ３では、それぞ
れデータ通信処理部１１、データ処理部２１および通信
処理部３４によって、送信されてきたデータ列に含まれ
る特定情報に基づいて、そのデータ列が、記憶された特
定情報で特定された送信元から送信先に宛てられたデー
タ列であることを認識する。表示器２では、ＰＬＣ３に
固有のデータ表現形式と共通のデータ表現形式とを相互
に変換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルロ
ジックコントローラなどの産業用制御装置と、その制御
装置による制御状態などの表示や制御指示を与えること
ができるプログラマブル表示器などの制御用表示装置
と、これらを集中管理するホストコンピュータとを含む
制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ベルトコンベアー式の自動組付機などの種々
のターゲットシステムを制御する制御装置として広く使
用されている。さらに、近年では、ターゲットシステム
の複雑化に伴って、複数台のＰＬＣをネットワーク回線
を介して互いに接続したネットワーク制御システムの導
入も普及しつつある。

【０００３】このようなネットワーク制御システムにお
いては、各ＰＬＣの稼働状況などの表示やＰＬＣへの制
御指示は、ＰＬＣ付近に配置されたプログラマブル表示
器などの制御機能を備えた表示装置によって行われる。
また、上記の制御システムにおいては、ＰＬＣや表示装
置から離れた場所でも、ＰＬＣの稼働状況の監視やＰＬ
Ｃの制御を行えるように、そのような場所に設置された
ホストコンピュータを参加させることもできる。

【０００４】上記の制御システムは、例えば、図８に示
すように、ＰＬＣ１０１…を制御の中心として位置付け
ており、各ＰＬＣ１０１には、ターゲットシステムの各
所に配されたセンサやアクチュエータのような入出力機
器としてのデバイス１０２…と、表示および制御指示を
行うプログラマブル表示器などの表示装置１０３…とが
接続されている。また、ＰＬＣ１０１には、他のＰＬＣ
１０１やホストコンピュータ１０４が所定のインターフ
ェース回路を介して直接接続されるか、または専用のア
ダプタを介して間接的に接続されている。ＰＬＣ１０１
とホストコンピュータ１０４との間や各ＰＬＣ１０１間
におけるデータの授受は、ＰＬＣ１０１の通信機能を利
用して行われている。

【０００５】ところで、ＰＬＣは、一般に、機種毎（製
造者毎あるいは同一製造者であっても製品毎など）にデ
ータ通信に使用する通信プロトコルが異なることが多
い。このため、ホストコンピュータとでは、各ＰＬＣ１
０１とホストコンピュータ１０４との間、およびＰＬＣ
１０１と表示装置１０３との間の双方で、ＰＬＣ１０１
に固有の通信プロトコルで通信する必要がある。この結
果、異機種のＰＬＣ１０１…を併用することが容易にで
きないという問題が生じる。例えば、ホストコンピュー
タ１０４と表示装置１０３との双方に、ＰＬＣ１０１と
通信するための通信プロトコルを用意する必要があるた
めに、ホストコンピュータ１０４および表示装置１０３
の製造および維持管理に手間がかかる。

【０００６】したがって、ＰＬＣ１０１を通信の中心に
配する制御システムでは、異機種のＰＬＣ１０１を併用
することが難しく、ＰＬＣ１０１を選択する際の選択肢
が制限されてしまう。このため、従来、制御システムに
おいては、同一機種のＰＬＣ１０１が用いられることが
多い。

【０００７】これに対し、国際特許公開公報ＷＯ９９／
５６１８６号（１９９９年１１月４日公開）に記載され
ているような、表示装置を通信の中心において異なる通
信プロトコルを変換する構成を用いれば、異機種の複数
のＰＬＣとホストコンピュータとの通信を容易にするこ
とができる。図９に示すように、このような構成では、
ホストコンピュータ１１１と各表示装置１１２との間を
共通の通信プロトコルを用いて共通ネットワーク１１３
にて通信する一方、表示装置１１２とＰＬＣ１１４との
間を専用の通信プロトコルを用いて専用ネットワーク１
１５にて通信し、表示装置１１２において両通信プロト
コルの変換処理を行う。これにより、ホストコンピュー
タ１１１から各ＰＬＣ１１４に接続されたデバイス１１
６にアクセスすることができる。

【０００８】上記の構成では、専用ネットワーク１１５
がシリアルケーブルによって構成されており、表示装置
１１２とＰＬＣ１１４との間でシリアル通信が行われ
る。また、共通ネットワーク１１３がイーサネット（登
録商標）によって構成されており、通信プロトコルとし
て例えばＴＣＰ／ＩＰを用いた通信が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ＰＬＣ１１４には、イ
ーサネットに接続できる機能を有する機種があるが、上
記の構成において、このようなＰＬＣ１１４が共通ネッ
トワークに接続されても、表示装置１１２が、ホストコ
ンピュータ１１１とＰＬＣ１１４との間の通信を共通ネ
ットワーク１１３において中継するように構成されてい
ないため、イーサネットによる高速通信を行うことがで
きない。したがって、異機種のＰＬＣ１１４を含むシス
テムにおいて表示装置１１２とＰＬＣ１１４との間の通
信は、図９に示すように、イーサネットでの通信速度よ
りも低い速度のシリアル通信で行われなければならな
い。このように、上記の構成では、表示装置１１２を介
したＰＬＣ１１４とホストコンピュータ１１１との間で
データ通信を高速化できないという問題があった。

【００１０】また、ＰＬＣ１１４とホストコンピュータ
１１１とをイーサネットを介して直接接続すれば、これ
らの間でデータ通信を高速化することができる。しかし
ながら、このような構成では、異機種の複数のＰＬＣ１
１４とホストコンピュータ１１１との間で通信を行うこ
とができない。また、このような通信を実現するには、
ホストコンピュータ１１１が、ＰＬＣ１１４毎の通信プ
ロトコルを記憶するとともに、これらの通信プロトコル
を統括するプログラムを備える必要がある。

【００１１】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、異機種のＰＬＣとホストコンピュータとの
間で表示装置を介したデータ通信を行う制御システムに
おいて、高速通信を実現することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の制御システム
は、上記の課題を解決するために、デバイスが接続され
た制御装置と、該制御装置の制御状態を表示し、かつ上
記制御装置に制御指示を与える制御用表示装置と、該制
御用表示装置の上位に設けられるホスト装置とを備え、
該ホスト装置、上記制御用表示装置および上記制御装置
が、共通の通信プロトコルで通信を行う共通ネットワー
クを介して互いに接続されている制御システムであっ
て、上記制御装置、上記制御用表示装置および上記ホス
ト装置が、送信元および送信先を特定する特定情報を記
憶する記憶手段と、上記共通ネットワークを伝送される
データ列に含まれる特定情報に基づいて、送信されたデ
ータ列が上記記憶手段に記憶された特定情報で特定され
た送信元から送信先に宛てられたデータ列であることを
認識する認識手段とを有し、上記制御用表示装置が、上
記制御装置と上記ホスト装置との間の通信を中継する
際、上記認識手段によって認識されたデータ列につい
て、上記共通ネットワークにおいて上記ホスト装置と上
記制御用表示装置との間の通信で伝送されるデータ列に
おけるデータ本体の表現形式と、上記共通ネットワーク
において上記制御装置と上記制御用表示装置との間の通
信で伝送されるデータ列におけるデータ本体の上記制御
装置毎に固有の表現形式とを互いに変換する変換手段を
有していることを特徴としている。

【００１３】上記の構成では、制御装置からの出力デー
タが制御用表示装置に転送される際、上記の出力データ
をデータ本体として含むデータ列が共通ネットワークを
伝送される。そのデータ列が、まず送信先となる制御用
表示装置に受信されると、制御用表示装置では、認識手
段によって、そのデータ列に含まれる特定情報と記憶手
段に記憶された特定情報とに基づいて、データ列が送信
元となる制御装置から送信先となるその制御用表示装置
宛に送信されたデータ列であることが認識される。

【００１４】すると、そのデータ列におけるデータ本体
の制御装置毎に固有の表現形式が、変換手段によって、
ホスト装置と制御用表示装置との間の通信で伝送される
データ列におけるデータ本体の表現形式に変換される。
したがって、そのデータ本体を含むデータ列は、共通ネ
ットワークを介してホスト装置に送信できる形態とな
る。このようにしてホスト装置に送信されたデータ列
は、ホスト装置において、認識手段によって、そのデー
タ列に含まれる特定情報と記憶手段に記憶された特定情
報とに基づいて、データ列が送信元となる制御用表示装
置から送信先となるそのホスト装置宛に送信されたデー
タ列であることが認識される。

【００１５】逆に、ホスト装置からの制御データが制御
装置に転送される際、上記の制御データをデータ本体と
して含むデータ列が共通ネットワークを伝送される。そ
のデータ列が、まず送信先となる制御用表示装置に受信
されると、制御用表示装置では、認識手段によって、そ
のデータ列に含まれる特定情報と記憶手段に記憶された
特定情報とに基づいて、データ列が送信元となるホスト
装置から送信先となるその制御用表示装置宛に送信され
たデータ列であることが認識される。

【００１６】すると、そのデータ列におけるデータ本体
の表現形式が、変換手段によって、制御装置と制御用表
示装置との間の通信で伝送されるデータ列におけるデー
タ本体の制御装置毎に固有の表現形式に変換される。し
たがって、そのデータ本体を含むデータ列は、共通ネッ
トワークを介して指定された制御装置に送信できる形態
となる。このようにして制御装置に送信されたデータ列
は、制御装置において、認識手段によって、そのデータ
列に含まれる特定情報に基づいて、データ列が、記憶手
段に記憶された特定情報で特定された送信元となる制御
用表示装置から、同様に特定された送信先となるその制
御装置宛に送信されたデータ列であることが認識され
る。

【００１７】このように、ホスト装置、制御用表示装置
および制御装置を含む制御システムにおいて、各装置で
送信元および送信先を特定するとともに、制御用表示装
置でデータ列におけるデータ本体の表現形式を変換する
ことによって、データ本体の表現形式に関わらず、ホス
ト装置と制御用表示装置との間の通信および制御装置と
制御用表示装置との間の通信が共通ネットワークを介し
て行われる。

【００１８】本発明の他の制御システムは、デバイスが
接続された制御装置と、該制御装置の制御状態を表示
し、かつ上記制御装置に制御指示を与える制御用表示装
置と、該制御用表示装置の上位に設けられるホスト装置
とを備え、該ホスト装置および上記制御用表示装置が、
共通の通信プロトコルで通信を行う第１共通ネットワー
クを介して互いに接続されるとともに、上記制御装置お
よび上記制御用表示装置が、上記第１共通ネットワーク
と異なり、共通の通信プロトコルで通信を行う第２共通
ネットワークを介して互いに接続されている制御システ
ムであって、上記制御装置、上記制御用表示装置および
上記ホスト装置が、送信元および送信先を特定する特定
情報を記憶する記憶手段と、上記第１および第２共通ネ
ットワークを伝送されるデータ列に含まれる特定情報に
基づいて、送信されたデータ列が上記記憶手段に記憶さ
れた特定情報で特定された送信元から送信先に宛てられ
たデータ列であることを認識する認識手段とを有し、上
記制御用表示装置が、上記第１共通ネットワークに接続
される第１ポートと、上記第２共通ネットワークに接続
される第２ポートと、該第１および第２ポートの間に設
けられ、上記制御装置と上記ホスト装置との間の通信を
中継する際、上記認識手段によって認識されたデータ列
について、上記第１共通ネットワークにおいて上記ホス
ト装置と上記制御用表示装置との間の通信で伝送される
上記データ列におけるデータ本体の表現形式と、上記第
２共通ネットワークにおいて上記制御装置と上記制御用
表示装置との間の通信で伝送される上記データ列におけ
るデータ本体の上記制御装置毎に固有の表現形式とを互
いに変換する変換手段とを有していることを特徴として
いる。

【００１９】この構成においては、先の制御システムと
同様、制御用表示装置において、記憶手段および認識手
段によって、ホスト装置または制御装置から制御用表示
装置に送信されたデータ列が、送信元となるホスト装置
または制御装置から送信先となるその制御装置宛に送信
されたデータ列であることが認識される。制御用表示装
置でも、前述のように、そのデータ列におけるデータ本
体の表現形式が送信先の通信に合わせて変換される。表
現形式が変換されたデータ本体を含むデータ列は、制御
用表示装置から制御装置またはホスト装置に送信される
と、送信先の認識手段によって、そのデータ列に含まれ
る特定情報に基づいて、データ列が、送信先の記憶手段
に記憶された特定情報で特定された送信元となる制御用
表示装置から送信先となる制御装置またはホスト装置宛
に送信されたデータ列であることが認識される。

【００２０】このように、ホスト装置、制御用表示装置
および制御装置を含む制御システムにおいて、各装置で
送信元および送信先を特定するとともに、制御用表示装
置でデータ列におけるデータ本体の表現形式を変換する
ことによって、データ本体の表現形式に関わらず、ホス
ト装置と制御用表示装置との間の通信が第１共通ネット
ワークを介して行われ、制御装置と制御用表示装置との
間の通信が第２共通ネットワークを介して行われる。

【００２１】本制御システムでは、先の制御システムと
異なり、制御用表示装置が第１および第２共通ネットワ
ークにそれぞれ接続される２つの第１および第２ポート
を有している。これにより、ホスト装置と制御用表示装
置との間で第１共通ネットワークを介して行われる通信
では、データ列が第１ポートを介して制御用表示装置に
出入りする一方、制御装置と制御用表示装置との間で第
２共通ネットワークを介して行われる通信では、データ
列が第２ポートを介して制御用表示装置に出入りする。
このように構成されることで、第１共通ネットワークを
管理情報系ネットワークとして機能させるとともに、第
２共通ネットワークを制御情報系ネットワークとして機
能させることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図７に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２３】本実施の形態に係る制御システムは、図１
に示すように、ホストコンピュータ１と、複数のプログ
ラマブル表示器（以降、表示器と称する）２…と、複数
のＰＬＣ３…とを備えている。ホストコンピュータ１、
表示器２…およびＰＬＣ３…は、共通の通信プロトコル
で通信を行うことが可能な第１共通ネットワークとして
の共通ネットワーク４を介して互いに接続されている。

【００２４】なお、広義の通信プロトコルには、スター
トキャラクタやエンドキャラクタを示すコード、各キャ
ラクタの送受タイミング、送信先や送信元の特定方法な
どが送信元と送信先とを含むネットワーク内で統一され
ていないと正常にデータが伝送できない通信プロトコル
と、各ＰＬＣ３が理解可能なコマンド体系など、送信元
と送信先とで統一されていないと一方が所望する動作と
他方が実行する動作とが一致せずに正常に制御できない
通信プロトコルとが存在する。それゆえ、以下の説明で
は、両者の組み合わせを通信プロトコルと称し、両者の
区別が必要な場合には、前者を伝送プロトコル、後者を
コマンド体系として区別する。

【００２５】本実施の形態では、表示器２が共通ネット
ワーク４を介してホストコンピュータ１とデータ通信す
る場合、統一した通信プロトコルで通信できるように、
共通ネットワーク４で伝送可能な通信プロトコルに共通
の通信プロトコルを規定している。具体的に、本実施の
形態では、共通ネットワーク４として、イーサネットな
どのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が用いられ
ており、共通ネットワーク４での通信プロトコルとし
て、ＴＣＰ／ＩＰが採用されている。

【００２６】このため、共通ネットワーク４に接続され
る各表示器２およびホストコンピュータ１には、それぞ
れに固有のＩＰアドレスが割り当てられており、共通ネ
ットワーク４を介して通信する際、図２に示すように、
ＴＣＰ／ＩＰで規定された形式のデータ列ＤＴ₁（パケ
ット）を送受信する。このデータ列ＤＴ₁は、イーサネ
ットヘッダとＴＣＰ／ＩＰヘッダとからなるヘッダ部４
１と、通信内容を示すデータ本体４２（４２ｒ・４２
ｗ）とを備えている。ＴＣＰ／ＩＰヘッダは、送信元お
よび送信先のＩＰアドレスを含むＩＰヘッダと、送信元
および送信先のポート番号を含むＴＣＰヘッダとからな
っている。

【００２７】これにより、例えば、制御システムの開発
者が使用するコンピュータなどが、制御システムの運用
会社とは異なる場所から電話回線を介して接続する場合
であっても、ＴＣＰ／ＩＰで通信可能な通信機器であれ
ば、他の通信機器間のデータ伝送を阻害することなく、
共通ネットワーク４に自由に参加できる。

【００２８】さらに、通信プロトコルでは、データ読み
出しを指示するコマンドをＰＬＣ３へ伝える際のデータ
本体４２ｒに、コマンドの内容を示す共通コード４３
と、この共通コード４３に付随する関連情報４４とし
て、読み出し開始アドレス４４ａおよび読み出しサイズ
４４ｂとが含まれる。また、データ書き込みを指示する
際のデータ本体４２ｗには、関連情報４４として、書き
込み開始アドレス４４ｃおよび書き込みデータ４４ｄが
含まれる。

【００２９】上記の共通コード４３は、各ＰＬＣ３が理
解可能なコマンドのうち、互いに同一内容のコマンド間
では、各ＰＬＣ３でのコマンドコードに関わらず、統一
されている。また、例えば、読み出し開始アドレス４４
ａおよび読み出しサイズ４４ｂなど、関連情報４４内の
データを伝送する順番、伝送する際の表現方法も、ＰＬ
Ｃ３の機種に応じて異なる表現方法に関わらず、統一さ
れている。これにより、通信プロトコルでは、表示器２
に接続されているＰＬＣ３の機種に関わらず、実行させ
るべき命令を一意的に特定できる。

【００３０】一方、各ＰＬＣ３の製造者が規定するコマ
ンド体系では、図３に示すように、データの読み出しを
指示する場合、概ね、次に伝送されるコードが読み出し
のコマンドであることを示す制御コードＥＳＣと、ＰＬ
Ｃ３へデータの読み出しを指示するコマンドコード５３
と、読み出し開始アドレス５４ａと、読み出しサイズ５
４ｂと、伝送の終了を示す制御コードＲＥＴとを含むデ
ータ列ＤＴ₂がＰＬＣ３から出力される。また、データ
の書き込みを指示する場合、概ね、次に伝送されるコー
ドが書き込みのコマンドであることを示す制御コードＥ
ＳＣと、ＰＬＣ３へデータの書き込みを指示するコマン
ドコード５３と、書き込み開始アドレス５４ｃと、書き
込みデータ５４ｄと、伝送の終了を示す制御コードＲＥ
Ｔとを含むデータ列ＤＴ₂がＰＬＣ３から出力される。

【００３１】ただし、各ＰＬＣ３間では、コマンドコー
ドを含むコマンド体系はもちろん、アドレスやサイズな
どの並び順や、制御コード自体、あるいはアドレスやサ
イズを表現する際のデータ本体５２（５２ｒ・５２ｗ）
の表現方法（数値を示す際のビット幅や文字を示す際の
コード種別など）も互いに異なっていることが多い。

【００３２】そこで、本実施の形態では、ＰＬＣ３が共
通ネットワーク４を介して表示器２とデータ通信するよ
うに、前述の表示器２とホストコンピュータ１との間の
データ通信と同様、通信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰ
が採用されている。このため、共通ネットワーク４に接
続される各ＰＬＣ３および各表示器２には、通信を行う
もの同士、それぞれに固有のＩＰアドレスが割り当てら
れており、共通ネットワーク４を介して通信する際、図
３に示すように、ＴＣＰ／ＩＰで規定された形式のデー
タ列ＤＴ₃（パケット）を送受信する。このデータ列Ｄ
Ｔ₃は、イーサネットヘッダとＴＣＰ／ＩＰヘッダとか
らなるヘッダ部５１と、通信内容を示すデータ本体５２
とを備えている。ＴＣＰ／ＩＰヘッダは、送信元および
送信先のＩＰアドレスを含むＩＰヘッダと、送信元およ
び送信先のポート番号を含むＴＣＰヘッダとからなって
いる。

【００３３】さらに、上記のデータ列ＤＴ₃では、デー
タ読み出しを指示するコマンドをＰＬＣ３へ伝える際の
データ本体５２ｒに、コマンドの内容を示すコマンドコ
ード５３と、このコマンドコード５３に付随する関連情
報５４として、読み出し開始アドレス５４ａおよび読み
出しサイズ５４ｂとが含まれる。また、データ書き込み
を指示する際のデータ本体５２ｗには、関連情報５４と
して、書き込み開始アドレス５４ｃおよび書き込みデー
タ５４ｄが含まれる。

【００３４】制御装置としてのＰＬＣ３は、ＣＰＵ部３
１と、入出力部３２と、インターフェース部（図中、Ｉ
／Ｆ）３３と、通信処理部３４と、設定記憶部３５とを
備えている。

【００３５】ＣＰＵ部３１は、ＣＰＵやメモリを含む本
体部と、ＰＬＣ３の各部に電力を供給する電源部とから
なっている。ＣＰＵ部３１は、制御手順プログラムにし
たがって、入出力部３２の入力ユニットを介してデバイ
ス６としての入力機器から入力される信号に基づいて、
同じくデバイス６としての出力機器に与える制御データ
の演算処理を行う。入出力部３２は、入力ユニットおよ
び出力ユニットを含んでおり、それぞれ入力機器および
出力機器に接続されるインターフェース機能を有する部
分であって、これらの機器との間で入出力されるデジタ
ル信号またはアナログ信号をＣＰＵ部３１とやり取りす
るようになっている。

【００３６】デバイス６の入力機器としては、センサ
（温度センサ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンス
イッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど）のよう
な機器が用いられる。デバイス６の出力機器としては、
アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器などが用いら
れる。これらのデバイス６…は、製造ラインなどの各種
のターゲットシステムの所要各部に配置される。

【００３７】インターフェース部３３は、ＣＰＵ部３１
と共通ネットワーク４との間の通信を行うために設けら
れるハードウェアの部分である。このインターフェース
部３３は、図４に示すように、インターフェースコント
ローラ３３ａ、通信バッファコントローラ３３ｂ、通信
バッファ３３ｃ、メディアアクセスコントローラ３３
ｄ、物理層コントローラ３３ｅおよび増幅器３３ｆを有
している。

【００３８】インターフェースコントローラ３３ａは、
通信バッファコントローラ３３ｂからの受信データを、
ＣＰＵ部３１とインターフェース部３３との間のシステ
ムバスの仕様に合わせてＣＰＵ部３１に渡したり、ＣＰ
Ｕ部３１からの送信データを通信バッファコントローラ
３３ｂに送出したりする。このインターフェースコント
ローラ３３ａは、ＰＬＣ３の機種に応じて異なる。この
ため、インターフェース部３３は、ＰＬＣ３の機種に応
じるように、一般に、ＣＰＵ部３１に対して着脱自在の
ユニットとして構成されることが多い。

【００３９】通信バッファコントローラ３３ｂは、ＤＲ
ＡＭなどで構成された通信バッファ３３ｃを用いて送受
信データのバッファリングを行う。メディアアクセスコ
ントローラ３３ｄは、ＬＡＮ規格に合わせて送受信デー
タをパケットに分割したり組み立てたりすることによっ
て、アドレスや誤り検出のためのヘッダやフッタを管理
している。また、メディアアクセスコントローラ３３ｄ
は、データ伝送において、誤りを検出した場合、再送要
求を送信元に送出する。

【００４０】物理層コントローラ３３ｅは、符号化され
たデータを共通ネットワーク４を構成する伝送ケーブル
の信号規格に適合した信号に変換する一方、受信信号を
復号化する。具体的に、この処理では、メディアアクセ
スコントローラ３３ｄで扱われる“１”および“０”か
らなる符号と、伝送ケーブルに適合する２値の電圧信号
（例えば５Ｖや０Ｖ）や光信号とが相互に変換される。

【００４１】増幅器３３ｆは、共通ネットワーク４から
の受信信号および共通ネットワーク４への送信信号を後
に処理に必要な振幅に増幅する。

【００４２】通信処理部３４は、ＣＰＵ部３１による送
受信の制御に必要なデータ処理を行うソフトウェアの部
分である。通信処理手段としての通信処理部３４は、デ
ータの送受信における通信バッファ３３ｃの管理を行っ
たり、プロトコル処理を行ったりする。具体的には、通
信処理部３４は、プロトコル処理として、ＣＰＵ部３１
から送信されるデータにＴＣＰ／ＩＰにしたがって前述
のヘッダ部５１を付加したり、ＣＰＵ部３１に受信され
るデータからヘッダ部５１を切り離したりする。

【００４３】記憶手段としての設定記憶部３５は、ＰＬ
Ｃ３が有するインターフェース部３３と、それに割り当
てられたポート番号およびＩＰアドレスとの対応を記憶
する。また、設定記憶部３５は、そのＰＬＣ３の通信相
手となる表示器２のＩＰアドレスおよびポート番号を記
憶している。また、設定記憶部３５は、ポート番号およ
びＩＰアドレスを対応付けて記憶するための記憶領域
と、その記憶領域を参照するためのエントリとを有して
いる。また、インターフェース部３３の図示しないメモ
リから、例えば、名称、型番およびシリアル番号の組み
合わせなど、インターフェース部３３を特定するための
データを読み出し、上記記憶領域に格納する。

【００４４】制御用表示装置としての表示器２は、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＶＲＡＭなどのメモリ
や、ＣＰＵなどの演算処理部を有しており、これらによ
って表示器２の各部の動作を制御している。また、表示
器２は、データ処理部２１、インターフェース部（図
中、Ｉ／Ｆ）２２、入力部２４、表示部２５、ユーザメ
モリ２６、変換データ記憶部２７、データ配信部２８お
よび設定記憶部２９を備えている。

【００４５】データ処理部２１は、前述のデータ列ＤＴ
₁・ＤＴ₃におけるデータ本体４２・５２の表現形式を
相互に変換するための変換処理、データ配信を行うため
の配信処理およびユーザ画面の表示を制御するための表
示制御処理に必要な各種のデータ処理を行う。

【００４６】上記の変換処理は、共通ネットワーク４で
伝送されるデータ列ＤＴ₁・ＤＴ₃におけるデータ本体
４２・５２の表現形式が互いに異なる場合、変換データ
記憶部２７に記憶されたデータを参照しながら、一方の
データ本体から他方のデータ本体へ表現形式を変換する
処理である（通信処理手段）。

【００４７】配信処理は、予め設定された配信条件が満
たされたときに、デバイス６（入力機器）からＰＣＬ３
のメモリに取り込まれてＰＬＣ３から出力される出力デ
ータをホストコンピュータ１や他の表示器２に配信する
処理である。また、配信処理は、予め設定された配信条
件が満たされたときに、ホストコンピュータ１に設定さ
れた制御データ（レシピデータ）を指定されたＰＬＣ３
に配信する処理である。また、配信処理においては、表
示器２の後述する設定記憶部２９に設定されたポート番
号およびＩＰアドレスと、ホストコンピュータ１および
ＰＬＣ３のポート番号およびＩＰアドレスとに基づい
て、ホストコンピュータ１および対応するＰＬＣ３との
通信を行う。

【００４８】表示制御処理は、ホストコンピュータ１で
作成されたユーザ画面のデータ（画面データ）に基づい
てＶＲＡＭなどを用いて表示部２５にユーザ画面を描画
させるための処理である。また、表示制御処理は、複数
のユーザ画面をユーザによる切り換えの指示入力に応じ
て切り換えることも行う。

【００４９】上記のユーザ画面は、ターゲットシステム
を模した背景画面に、予め設定された上記の部品やタグ
（所定領域に設定される動画機能）がシンボルとして合
成されている。このように構成されるユーザ画面におい
ては、デバイス６の動作状況や、後述する入力部２４か
らの入力操作が、デバイス６の実際の動作に応じた部品
・タグの動きや表示状態（色など）の変化として反映さ
れる。

【００５０】上記のデータ処理部２１は、パッケージソ
フトウェアとしてプログラムメディアの形態で提供可能
なソフトウェアであって、予めホストコンピュータ１か
ら表示器２にダウンロードされている。また、このソフ
トウェアは、必要に応じて、表示器２の出荷時などに、
予め表示器２インストールされていてもよい。

【００５１】ここで、上記のプログラムメディアは、ホ
ストコンピュータ１や表示器２と分離可能に構成される
記録媒体であり、磁気テープやカセットテープなどのテ
ープ系、フロッピディスクやハードディスクなどの磁気
ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの
光ディスクの光ディスク系、ＩＣカード（メモリカード
を含む）、光カードなどのカード系、あるいはマスクＲ
ＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭな
どによる半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担
持する媒体であってもよい。

【００５２】また、本制御システムは、インターネット
を含む通信ネットワークと接続可能なシステム構成であ
ることから、通信ネットワークからプログラムをダウン
ロードするように流動的にプログラムを担持する媒体で
あってもよい。ただし、このように通信ネットワークか
らプログラムをダウンロードする場合には、そのダウン
ロード用プログラムは予めホストコンピュータ１に格納
されるか、あるいは別な記録媒体からインストールされ
るものであってもよい。

【００５３】第１ポートとしてのインターフェース部２
２は、ホストコンピュータ１および他の表示器２との間
の通信を行うために共通ネットワーク４に接続されてい
る。このインターフェース部２２も、共通ネットワーク
４と通信を行うために、ＰＬＣ３のインターフェース部
３２と同様な構成を備えている。上記の共通ネットワー
ク４を介した通信で、後述のようにＰＬＣ３からの出力
データが表示器２からホストコンピュータ１に転送され
る一方、ホストコンピュータ１からの制御データが表示
器２からＰＬＣ３に転送される。

【００５４】記憶手段としての設定記憶部２９は、前述
の設定記憶部３５と同様な機能を有しており、インター
フェース部２２と、それに割り当てられたポート番号お
よびＩＰアドレスとの対応を記憶する。この設定記憶部
２９は、通信相手となるホストコンピュータ１およびＰ
ＬＣ３の予め設定されたＩＰアドレスおよびポート番号
を記憶している。設定記憶部２９は、ポート番号および
ＩＰアドレスを対応付けて記憶するための記憶領域と、
その記憶領域を参照するためのエントリとを有してい
る。また、インターフェース部２２の図示しないメモリ
から、例えば、名称、型番およびシリアル番号の組み合
わせなど、インターフェース部２２を特定するためのデ
ータを読み出し、上記記憶領域に格納する。

【００５５】入力部２４は、表示部２５の表示画面上で
入力を行うためにタッチパネルのような入力装置によっ
て構成されている。このため、表示部２５は、液晶パネ
ルやＥＬパネルのような平板型表示素子によって構成さ
れている。

【００５６】ユーザメモリ２６は、上記のユーザ画面を
格納するメモリであってフラッシュＲＯＭなどから構成
されている。

【００５７】変換データ記憶部２７は、変換処理に必要
なデータを記憶している。このデータは、ＰＬＣ３と表
示器２との間の通信で伝送されるデータ列ＤＴ₃のデー
タ本体５２と、表示器２とホストコンピュータ１との間
の通信で伝送されるデータ列ＤＴ₁のデータ本体４１と
の表現形式を相互変換できれば、どのような形式でもよ
いが、本実施の形態に係る変換データ記憶部２７は、伝
送されるデータのフォーマットを示すデータ転送フォー
マットと、コマンド変換テーブルＴＢＬとを記憶してい
る。

【００５８】上記のデータ転送フォーマットは、図３に
示すデータ列ＤＴ₃のうち、例えば、読み書きするデー
タ内容自体、データのサイズ、読み書きするアドレスの
ように実際に伝送するデータ内容によって変化する部分
を未定義としたスケルトン状のデータ列であって、未定
義の部分は、用途のみが定義されている。なお、コマン
ドの領域を未定義とすれば、実際に伝送されるデータ列
から抽出されたデータ転送フォーマットが複数のコマン
ド間で共通になる場合、コマンドの領域をも未定義とし
て、これらのコマンド間で共通のデータ転送フォーマッ
トを用いてもよい。

【００５９】一方、図５に示すように、コマンド変換テ
ーブルＴＢＬは、通信プロトコルにおける共通コードと
通信プロトコルにおけるコマンドコードとの間の対応を
関係付けて格納している。データ処理部２１は、このコ
マンド変換テーブルＴＢＬに基づいて一方のコードを他
方のコードに変換する（例えばＴＢＬａとＴＢＬｂとの
間）。

【００６０】データ配信部２８は、予め設定された配信
条件が満たされたときに、ＰＬＣ３の出力データを、指
定された配信先に配信する。このため、データ配信部２
８は、配信先のノードに関するノード情報および配信に
関する設定情報がホストコンピュータ１から予めダウン
ロードされて記憶されている。配信条件の設定について
は、後に詳述する。

【００６１】ホスト装置としてのホストコンピュータ１
は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様に、ＣＰ
Ｕ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、外部記憶装置（ハ
ードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示装置
および入力装置（キーボード、マウスなど）を有してい
る。また、ホストコンピュータ１は、図１に示すよう
に、データ通信処理部１１、インターフェース部（図
中、Ｉ／Ｆ）１２、配信設定部１３、ネットワークファ
イル１４、データ登録部１５、データ記録／設定部１６
および設定記憶部１７を備えている。

【００６２】インターフェース部１２は、表示器２との
間の通信を行うために共通ネットワーク４に接続されて
いる。このインターフェース部１２は、共通ネットワー
ク４を介して表示器２と通信を行うために、ＰＬＣ３の
インターフェース部３２と同様な構成を備えている。た
だし、パーソナルコンピュータなどにおいては、インタ
ーフェース部１２が専用ボード（ＬＡＮボード）として
搭載されることが多く、そのような構成では、上記のボ
ードの機種がコンピュータの機種に対応していないこと
がある。この場合、前述の通信処理部３４の機能を有す
るデータ通信処理部１１がインターフェース部１２にア
クセスできるようなドライバソフトウェアを用いる必要
がある。このようなドライバソフトウェアとしては、Ｏ
Ｓ（オペレーティングシステム）環境に応じて提供され
ている汎用のドライバソフトウェアを利用できる。

【００６３】記憶手段としての設定記憶部１７は、前述
の設定記憶部３５と同様な機能を有しており、インター
フェース部１２と、それに割り当てられたポート番号お
よびＩＰアドレスとの対応を記憶する。この設定記憶部
１７は、通信相手となる表示器２の予め設定されたＩＰ
アドレスおよびポート番号も記憶している。また、設定
記憶部１７は、ポート番号およびＩＰアドレスを対応付
けて記憶するための記憶領域と、その記憶領域を参照す
るためのエントリとを有している。また、インターフェ
ース部１２の図示しないメモリから、例えば、名称、型
番およびシリアル番号の組み合わせなど、インターフェ
ース部１２を特定するためのデータを読み出し、上記記
憶領域に格納する。

【００６４】データ通信処理部１１は、共通ネットワー
ク４を介した表示器２…との間のデータ通信処理を行
う。通信処理手段としてのデータ通信処理部１１は、こ
の処理において、前述の通信処理部３４と同様のプロト
コル処理を行う。また、データ通信処理部１１は、デー
タ記録／設定部１６との間でデータをやり取りする。こ
のやり取りでは、例えば、表示器２から配信されたＰＬ
Ｃ３からの出力データを収集してデータ記録／設定部１
６に渡したり、データ記録／設定部１６で設定されたレ
シピデータをＰＬＣ３に送信するために表示器２に出力
するといった処理が行われる。上記のレシピデータは、
デバイス６（入力機器）における後述するデバイスアド
レスの内容（ビット、数値等）の変更すべき内容であ
り、出力データは、デバイス６（出力機器）におけるデ
バイスアドレスの出力すべき内容である。

【００６５】データ通信処理部１１は、パッケージソフ
トウェアとしてプログラムメディアの形態で提供可能な
ソフトウェアであって、予めホストコンピュータ１にイ
ンストールされている。このプログラムメディアも、前
述のプログラムメディアと同様、ホストコンピュータ１
や表示器２と分離可能に構成される記録媒体である。

【００６６】配信設定部１３は、ノード情報および配信
情報を設定する。ノード情報は、共通ネットワーク４に
おけるノードと、そのノードに接続される表示器２の種
類とを含んでいる。配信情報は、各ＰＬＣ３に接続され
るデバイス６の名称、各表示器２毎のデータ配信タイミ
ング、配信すべきデータのストアアドレス、受信したデ
ータのストアアドレス等を含んでいる。これらのノード
情報および配信情報は、ネットワークファイル１４に保
存され、必要に応じて各表示器２のデータ配信部２８に
ダウンロードされる。

【００６７】上記の配信設定部１３は、パッケージソフ
トウェアとしてプログラムメディアの形態で提供可能な
ソフトウェアであって、予めコンピュータ１にインスト
ールされている。このプログラムメディアも、前述のプ
ログラムメディアと同様、コンピュータ１や表示器２と
分離可能に構成される記録媒体である。

【００６８】データ登録部１５は、変換データ記憶部２
７に記憶されるべき前述の変換データを予め登録してい
る。この変換データは、初期設定時や、制御システムに
接続されるＰＬＣ３が変更されるときなどのメンテナン
ス時に、必要とする表示器２にデータ通信処理部１１を
介してダウンロードされる。

【００６９】データ記録／設定部１６は、前述の出力デ
ータを記録するとともに、前述のレシピデータを設定す
る。データ記録／設定部１６は、例えば、汎用の表計算
ソフトウェアやデータベースソフトウェアなどのテキス
ト入力可能なアプリケーションプログラムであるが、こ
のようなソフトウェアに限定されない。

【００７０】ここで、前述の配信設定部１３で設定され
る配信情報について説明する。配信情報は、図６（ａ）
および（ｂ）に示すような設定画面上で設定され、設定
画面には「配信条件」と「配信局・受信局」とが設けら
れている。

【００７１】図６（ａ）に示す「配信条件」には、配信
のタイミングを決定する条件として、電源投入、時刻指
定、周期指定、書き換えトリガ、ＯＮ期間、ＯＦＦ期
間、立ち上がりトリガおよび立ち下がりトリガが設けら
れている。

【００７２】「電源投入」は、表示器２の電源投入時に
配信を行う条件であり、「時刻指定」は、指定された時
刻に配信を行う条件である。「周期指定」は、所望の周
期毎に配信を行う条件であり、「書き換えトリガ」は、
出力データが書き換えられたとき、すなわち出力データ
が変化したときに配信を行う条件である。「ＯＮ期間」
と「ＯＦＦ期間」とは、デバイスのＯＮ期間とＯＦＦ期
間とのそれぞれにおいて配信を続けて行うための条件で
あり、「立ち上がりトリガ」と「立ち下がりトリガ」と
は、出力データ（指定デバイス出力）の立ち上がりと立
ち下がりとのそれぞれの検出時に配信を行うための条件
である。

【００７３】また、配信条件の設定画面における下側の
領域には、上記の各条件のうちデバイス６の出力に基づ
く条件に関して指定すべきデバイス６のシンボル名を入
力する欄が設けられている。さらに、その下には、配信
条件をチェックする周期（ｍｓ単位）と、配信を行う期
間の設定欄と、配信後にデバイス出力をＯＦＦまたはＯ
Ｎに戻す処理のための設定欄とが設けられている。ただ
し、チェック周期は、「電源投入」、「時刻設定」およ
び「周期指定」の配信条件にのみ有効であり、期間限定
は、「周期指定」の配信条件にのみ有効である。また、
配信後にデバイス出力をＯＦＦに戻す設定については、
「立ち上がりトリガ」の配信条件にのみ有効であり、こ
の欄をチェックしない場合、デバイス出力は配信後もＯ
Ｎしたままになる。一方、配信後にデバイス出力をＯＮ
に戻す設定については、「立ち下がりトリガ」の配信条
件にのみ有効であり、この欄をチェックしない場合、デ
バイス出力は配信後もＯＦＦしたままになる。

【００７４】一方、図６（ｂ）に示す「配信局・受信
局」には、配信局および受信局についての情報記入部が
設けられている。配信局の情報は、表示器２から配信さ
れる出力データの出力元となるデバイス名と、指定され
た期間に配信するデータの個数とを含んでいる。また、
受信局の情報は、受信局となる表示器２に対応するＰＬ
Ｃ３に接続されたデバイス６の名称を含んでいる。ただ
し、ホストコンピュータ１が受信局となる場合、例え
ば、データ記録／設定部１６で作成される記録／設定フ
ァイルのファイル名をデバイス名とする。

【００７５】上記のように構成される制御システムにお
いては、表示器２のインターフェース部２２が、ホスト
コンピュータ１から共通ネットワーク４を介して通信プ
ロトコルのデータ列ＤＴ₁（図２）を受信すると、デー
タ処理部２１が次の受信処理を行う。具体的には、デー
タ処理部２１は、ホストコンピュータ１からの配信デー
タにおけるＩＰヘッダにおけるＩＰアドレスとＴＣＰヘ
ッダにおけるポート番号を設定記憶部２９のエントリで
参照して、受信データがホストコンピュータ１から当該
表示器２宛への配信データであることを認識し、データ
本体４２・５２の表現形式の変換処理を行う。

【００７６】その変換処理においては、データ本体４２
から、ＰＬＣ３へ伝送すべきコマンドを示す共通コード
４３と関連情報４４とが抽出される。さらに、コマンド
変換テーブルＴＢＬを参照することによって、共通ネッ
トワーク４において伝送可能で、その共通コード４３に
対応するコマンドコードが選択される。また、必要に応
じて、関連情報４４の表現方法が、共通ネットワーク４
でＰＬＣ３に伝送される表現方法に変換される。これら
の結果、ＰＬＣ３へ伝送すべきコマンド、データ内容自
体、データのサイズおよびアドレスなどが決まると、デ
ータ処理部２１は、データ転送フォーマットを参照して
ＰＬＣ３へ送出するデータ列ＤＴ₃（図３）を生成でき
る。

【００７７】このようなデータ列ＤＴ₃は、データ処理
部２１によって共通ネットワーク４で伝送可能となるよ
うに、図３に示すヘッダ部５１が付加されてインターフ
ェース部２２から共通ネットワーク４に送信される。

【００７８】ＰＬＣ３がその配信データを受信すると、
通信処理部３４は、表示器２からの配信データにおける
ＩＰヘッダにおけるＩＰアドレスとＴＣＰヘッダにおけ
るポート番号を設定記憶部３５のエントリで参照して、
受信データが表示器２から当該ＰＬＣ３宛への配信デー
タであることを認識する。すると、通信処理部３４は、
配信データからデータ列ＤＴ₃を抽出してＣＰＵ部３１
に渡す。ＣＰＵ部３１は、受け取ったデータ列ＤＴ₃に
含まれるアドレスやレシピデータに基づいて、メモリの
ストア領域の指定されたアドレスにそのレシピデータを
書き込む。

【００７９】一方、表示器２のインターフェース部２２
が、ＰＬＣ３から共通ネットワーク４を介してデータ列
ＤＴ₃（図３）を受信すると、データ処理部２１が次の
受信処理を行う。データ処理部２１は、上記のＰＬＣ３
のデータ転送フォーマットに当てはめて、そのデータ列
ＤＴ₃の示すコマンド、データ内容自体、データのサイ
ズおよびアドレスなどを抽出し、上述とは逆の手順で通
信プロトコルのデータ列ＤＴ₁に変換する。そして、こ
のデータ列ＤＴ₁は、データ処理部２１によって共通ネ
ットワーク４で伝送可能となるように、図２に示すヘッ
ダ部４１が付加されてインターフェース部２２から共通
ネットワーク４に送信される。

【００８０】ホストコンピュータ１がその配信データを
受信すると、データ通信処理部１１は、表示器２からの
配信データにおけるＩＰヘッダにおけるＩＰアドレスと
ＴＣＰヘッダにおけるポート番号を設定記憶部１７のエ
ントリで参照して、受信データが表示器２から当該ホス
トコンピュータ１宛への配信データであることを認識す
る。すると、データ通信処理部１１は、配信データから
データ列ＤＴ₁を抽出してアドレスやＰＬＣ３の出力デ
ータなどをデータ記録／設定部１６に渡す。

【００８１】前記のデータ転送フォーマットおよびコマ
ンド変換テーブルＴＢＬの組み合わせは、表示器２およ
びＰＬＣ３が制御に関するデータを通信する前に、ＰＬ
Ｃ３のデータ表現形式（コマンド体系）に合わせて設定
され、異なるコマンド体系を採用したＰＬＣ３が接続さ
れると、そのデータ表現形式の情報は切り換えられる。
例えば、図５では、機種ＡのＰＬＣ３から機種ＢのＰＬ
Ｃ３に変更する場合、コマンド変換テーブルＴＢＬａか
らコマンド変換テーブルＴＢＬｂに切り換えられる。

【００８２】このように、本制御システムでは、従来の
制御システムとは異なり、通信の中心に表示器２…が配
されており、この表示器２…が、共通ネットワーク４に
接続されている。さらに、表示器２は、共通ネットワー
ク４で伝送されるデータ列ＤＴ₁とデータ列ＤＴ₃とに
おけるデータ本体４２・５２の表現形式を相互に変換し
て、自らに接続されたＰＬＣ３と、ホストコンピュータ
１あるいは他の表示器２との間の通信を中継する。これ
により、表示器２…のそれぞれに接続されたＰＬＣ３…
が採用するデータ列ＤＴ₃におけるデータ本体５２の表
現形式が互いに異なっていても、各表示器２とホストコ
ンピュータ１との間は、通信プロトコルにて通信でき
る。

【００８３】より詳しくは、ターゲットシステムは、流
量センサや温度センサまたはターゲットシステムの各部
の状態を検出するセンサのようなデバイス６（入力機
器）と、指示に応じた動作を行うバルブやモータのよう
なデバイス６（出力機器）とを備えており、デバイス６
はＰＬＣ３にて制御されている。また、ＰＬＣ３は、シ
ーケンサから発達してきた経緯もあって、例えば、製造
者毎や製品の種別毎など、ＰＬＣ３の機種毎に、独自の
コマンド体系を備えているものが多い。したがって、Ｐ
ＬＣ３は、共通ネットワーク４を介して表示器２と接続
されており、そのＰＬＣ３が通信可能なコマンド体系を
含むデータ列ＤＴ₃で表示器２と通信する。

【００８４】これにより、ＰＬＣ３は、表示器２へ、ま
たは表示器２を介して他の表示器２あるいはホストコン
ピュータ１へ、デバイス６が取得したデータをＰＬＣ３
の出力データとして送信する一方、表示器２から、また
は他局より表示器２を介して伝えられた制御指示を受信
してデバイス６を制御することができる。

【００８５】ここで、表示器２は、制御システムに必須
の装置であるが、近年では、高解像度の画像を表示する
ために、例えば、数Ｍバイト程度の記憶容量を持ち、表
示に十分な速度で演算処理を行う。したがって、表示器
２は、十分余力を持って上記の変換を行うことができ
る。また、表示器２とホストコンピュータ１との間に、
ＰＬＣ３が介在していないため、ＰＬＣ３は、ターゲッ
トシステム２の制御に専念できる。したがって、ＰＬＣ
が通信の大半を処理する前述の従来の制御システムに比
べて、記憶容量や処理能力を削減することができる。

【００８６】本制御システムでは、ＰＬＣ３の機種に関
わらず、各表示器２およびホストコンピュータ１の間
は、通信プロトコルで通信される。したがって、同じ制
御システム内に、複数機種のＰＬＣ３を混在させること
ができ、機種選択の幅が広くなる。

【００８７】上記のように共通ネットワーク４で通信プ
ロトコルの共通化がなされた制御システムにおいては、
各表示器２およびホストコンピュータ１の間でユーザ画
面およびデバイスアドレスのデータの配信を容易に行う
ことができる。次に、その配信について詳細に説明す
る。

【００８８】ここで、共通ネットワーク４のノードＡ〜
Ｃに各表示器２が接続されるとともに、共通ネットワー
ク４のノードＤ〜Ｆに各ＰＬＣ３が接続されており、Ｐ
ＬＣ３はそれぞれ１００個の入出力端子を有する構成に
ついて説明する。このような構成においては、各ＰＬＣ
３の出力端子に対しては、ＰＬＣ３におけるメモリの対
応するストア領域へ、表示器２でオペレータによって入
力されるか、あるいはホストコンピュータ１でシステム
管理者などによって設定されたレシピデータが格納さ
れ、そのストア内容に応答してデバイス６（出力機器）
が制御される。また、各ＰＬＣ３の入力端子に対して
は、上記のメモリの対応するストア領域にデバイス６
（入力機器）からの入力データが書き込まれる。

【００８９】例えば、ノードＤ〜Ｆに接続された各ＰＬ
Ｃ３の１００個の各入出力端子に対応したストア領域に
は、それぞれ１００〜１９９、２００〜２９９、３００
〜３９９のストアアドレスが割り当てられている。ノー
ドＡの表示器２におけるデータ配信部２８は、前述の配
信設定部１３で予め設定された周期（例えば１０秒）毎
に１００〜１９９のストア領域のデータ、すなわちすべ
ての出力データを配信するように設定しておけば、その
データはホストコンピュータ１にストアされる。

【００９０】また、「立ち上がりトリガ」の配信条件を
設定しておき、かつＰＬＣ３のメモリにおける各デバイ
スに対応するストア領域に、デバイスのエラー（アラー
ム）情報、デバイス出力に対応した作業指示の情報など
の各種の情報を表すビットを設けておけば、このビット
が立ち上がったときに、配信条件とともに、そのデバイ
スが接続されるＰＬＣ３のノード情報（局名）がそのノ
ードの表示器２から送信される。

【００９１】さらに、ホストコンピュータ１は、各表示
器２から配信されるすべてのデータをストアしている。
各表示器２には、データ配信部２８内に配信データの格
納に必要なストア領域が形成されている。

【００９２】ホストコンピュータ１でのデータの取り込
みは、配信元からの配信データの、例えばＩＰアドレス
に受信先のアドレスを格納しておくことによって行われ
てもよい。また、受信先がホストコンピュータ１だけで
なく表示器２などが多く存在する場合には、上記のデー
タ取り込みが、上記のＩＰアドレスを一斉同報として、
受信側で、配信データの配信元のＩＰアドレスに応答し
てデータを取り込むか否かを決定するようにして行われ
てもよい。しかも、すべての表示器２がホストコンピュ
ータ１と同様に、すべての配信データに対応したストア
領域を有し、すべての配信データを保有していてもよい
ことは勿論である。

【００９３】上記のように、配信条件が成立すると、各
表示器２およびホストコンピュータ１との間でデータの
配信が行えるだけでなく、配信条件の成立をトリガとし
て、ＰＬＣ３からの出力データをホストコンピュータ１
にも取り込んだり、ホストコンピュータ１からのレシピ
データをＰＬＣ３に配信したりすることが容易にでき
る。そして、次に説明するように、この出力データをデ
ータ記録／設定部１６に与えることによって、出力デー
タの記録が可能になる一方、データ記録／設定部１６で
設定されたレシピデータをＰＬＣ３に与えることができ
る。

【００９４】出力データを収集する場合、設定された配
信条件が満たされると、例えば、Ａ局の表示器２におい
て、データ配信部２８が、予め設定された出力元として
のデバイス６（入力機器）のデータを読み取ることをデ
ータ処理部２１に通知する。データ処理部２１は、これ
を受けて、ＰＬＣ３に上記のデバイスのメモリにおけ
る、該当するアドレスにアクセスして出力データを取得
し、データ配信部２８から得た配信先の情報に基づい
て、そのデータをホストコンピュータ１に送信する。

【００９５】共通ネットワーク４を介してホストコンピ
ュータ１に転送された出力データは、インターフェース
部１２からデータ通信処理部１１に取り込まれる。その
出力データは、データ通信処理部１１によって、データ
記録／設定部１６に渡されて、データ記録／設定部１６
の記録シートに書き込まれる。

【００９６】一方、レシピデータを配信する場合、設定
された配信条件が満たされると、例えは、Ａ局の表示器
２において、データ配信部２８が、予め設定された入力
先としてのデバイス６（出力機器）のデータを読み取る
ことをデータ処理部２１に通知する。データ処理部２１
は、これを受けて、ホストコンピュータ１のデータ通信
処理部１１にデータ配信部２８によって指定されたレシ
ピデータをデータ記録／設定部１６に要求する。データ
通信処理部１１は、データ記録／設定部１６に設定され
た該当するレシピデータを読み出してＡ局の表示器２に
送信する。

【００９７】そのレシピデータは、Ａ局の表示器２にお
いて、データ処理部２１によって、データ配信部２８で
指定されたデバイス６のレシピデータとして該当するＰ
ＬＣ３に送信され、そのメモリにおける該当するデバイ
スアドレスに書き込まれる。これによって、指定された
デバイス６について、ＰＬＣ３のデバイスデータがホス
トコンピュータ１で設定された新たなレシピデータに更
新される。

【００９８】以上に述べたように、本実施の形態の制御
システムでは、表示器２がＰＬＣ３の機種毎の専用通信
プロトコルの相違を吸収して、各表示器２およびホスト
コンピュータ１の間のデータ通信を容易にしている。そ
れゆえ、ホストコンピュータ１において異機種のＰＬＣ
３からの出力データを容易に収集するとともに、ホスト
コンピュータ１から異機種のＰＬＣ３へレシピデータを
容易に転送することができる。

【００９９】また、本制御システムでは、ホストコンピ
ュータ１、表示器２およびＰＬＣ３に割り当てられた特
定情報としてのＩＰアドレスおよびインターフェース部
１２・２２・３３に割り当てられた特定情報としてのポ
ート番号の組み合わせを用いることによって、共通ネッ
トワーク４に表示器２…およびＰＬＣ３…が共通に接続
されて、共通ネットワーク４による通信を行うことがで
きる。これにより、例えば、ＰＬＣ３が表示器２と通信
を行う場合、その表示器２のポート番号とＤ局のＰＬＣ
３のポート番号と同じであっても、それらのＩＰアドレ
スが異なっていれば、相互に通信を行うことができる。
しかしながら、ＩＰアドレスも同じであれば、相互の認
識ができないので通信を行うことができない。

【０１００】これにより、イーサネットなどを利用した
高速通信によってホストコンピュータ１とＰＬＣ３との
間のデータの授受や、表示器２間のデータの授受を高速
に行うことができる。それゆえ、ホストコンピュータ１
へのデータの収集やＰＬＣ３へのデータ送信を、表示器
２とＰＬＣ３との間でシリアル通信によってデータがや
り取りされていた従来の構成に比べて速く行うことがで
きる。しかも、シリアル通信では、通信ケーブルを長く
することができないため、表示器２とＰＬＣ３とが近接
して配置されていなければならないが、本制御システム
では、通信ケーブルを長くすることができる共通ネット
ワーク４によって表示器２とＰＬＣ３とを離れた位置に
配置することができる。

【０１０１】なお、本実施の形態では、共通ネットワー
ク４として、イーサネット上のＴＣＰ／ＩＰを採用して
いるが、これに限るものではない。例えば、ＩＥＥＥ１
３９４など、他のネットワークであってもよい。ホスト
コンピュータ１が表示器２を介して各ＰＬＣ３と通信す
るために十分な通信容量を持ったネットワークであれ
ば、同様の効果が得られる。

【０１０２】また、本実施の形態において、共通ネット
ワーク４に伝送されるデータ列ＤＴ ₁は、図２に示すよ
うに、ＰＬＣ３への指示内容を含むデータ本体４２と、
そのＰＬＣ３を通信先とする表示器３のＩＰアドレスお
よびポート番号を有するヘッダ部４１とを含んでいる
が、これに限るものではない。例えば、ホストコンピュ
ータ１に１つの表示器２が接続される構成や、表示器２
が複数であっても、ホストコンピュータ１が、それぞれ
の表示器２と通信するためのポートを個別に備える場合
など、ヘッダ部４１を含まなくても通信相手を特定可能
な場合は、データ列ＤＴ₁がヘッダ部４１を含まなくて
も、同様の効果が得られる。

【０１０３】なお、この場合は、共通ネットワーク４と
して、ＲＳ−２３２Ｃなど、伝送プロトコルに、ヘッダ
部を含まなくてもよいものが採用される。ただし、この
場合は、ホストコンピュータ１に接続可能な表示器２
が、ホストコンピュータ１のポート数などによって制限
される。したがって、共通ネットワーク４のネットワー
ク構成に自由度が必要な場合は、本実施の形態のよう
に、データ列ＤＴ₁に含まれるヘッダ部４１によって、
通信相手を特定する方が望ましい。

【０１０４】さらに、本実施の形態では、共通ネットワ
ーク４に表示器２…およびＰＬＣ３…が接続される構成
について説明したが、図７に示すように、表示器２…が
共通ネットワーク４・５に接続される一方、ＰＬＣ３…
が共通ネットワーク４と異なる共通ネットワーク５に接
続される構成であっても上記と同様の効果が得られる。

【０１０５】第２共通ネットワークとしての共通ネット
ワーク５は、共通ネットワーク４と独立して設けられた
ネットワークであって、共通ネットワーク４と同様、通
信プロトコルとしてＴＣＰ／ＩＰを採用したイーサネッ
トなどのローカルエリアネットワークである。

【０１０６】この構成における表示器２は、さらに第２
ポートとしてのインターフェース部２３を備えている。
このインターフェース部２３は、前述のインターフェー
ス部２２と同等の機能を有しており、共通ネットワーク
５を介した表示器２とＰＬＣ３との通信を制御する。ま
た、設定記憶部２９は、インターフェース部２２・２３
に割り当てられたポート番号をそれぞれ記憶している。

【０１０７】また、本制御システムでは、ＰＬＣ３にお
けるインターフェース部３３は、前述の構成とは異な
り、共通ネットワーク５に接続される。

【０１０８】このような構成では、例えば、ホストコン
ピュータ１からＡ局の表示器２に対応するＤ局のＰＬＣ
３にレシピデータを送信する場合、表示器２のインター
フェース部２２が、ホストコンピュータ１から共通ネッ
トワーク４を介して通信プロトコルのデータ列ＤＴ
₁（図２）を受信すると、データ処理部２１は、ホスト
コンピュータ１からの配信データにおけるＩＰヘッダに
おけるＩＰアドレスとＴＣＰヘッダにおけるポート番号
を設定記憶部２９のエントリで参照して、受信データが
ホストコンピュータ１から当該表示器２宛への配信デー
タであることを認識し、前述のような変換処理を行う。
データ処理部２１は、その変換処理によって、ＰＬＣ３
へ送出するデータ列ＤＴ₃を生成する。

【０１０９】このようなデータ列ＤＴ₃は、データ処理
部２１によって共通ネットワーク５で伝送可能となるよ
うに、設定記憶部２９に記憶された、表示器２のＩＰア
ドレスとインターフェース部２３に対応するポート番号
とを含むヘッダ部５１が付加されてインターフェース部
２３から共通ネットワーク５に送信される。

【０１１０】Ｄ局のＰＬＣ３がその配信データを受信す
ると、通信処理部３４は、表示器２からの配信データに
おけるＩＰヘッダにおけるＩＰアドレスとＴＣＰヘッダ
におけるポート番号を設定記憶部３５のエントリで参照
して、受信データが表示器２から当該ＰＬＣ３宛への配
信データであることを認識する。すると、通信処理部３
４は、配信データからデータ列ＤＴ₃を抽出してＣＰＵ
部３１に渡す。ＣＰＵ部３１は、受け取ったデータ列Ｄ
Ｔ₃に含まれるデータ本体としてのアドレスやレシピデ
ータに基づいて、メモリのストア領域の指定されたアド
レスにそのレシピデータを書き込む。

【０１１１】逆に、Ｄ局のＰＬＣ３からＡ局の表示器２
を介してホストコンピュータ１に出力データを送信する
場合、表示器２のインターフェース部２２が、ＰＬＣ３
から共通ネットワーク５を介してデータ列ＤＴ₃を受信
すると、データ処理部２１は、そのデータ列ＤＴ₃に含
まれるデータ本体５２、すなわちコマンド、データ内容
自体（出力データ）、データのサイズ、アドレスなどを
抽出し、データ列ＤＴ ₃を上述とは逆の手順でデータ列
ＤＴ₁に変換する。そして、このデータ列ＤＴ ₁は、デ
ータ処理部２１によって共通ネットワーク４で伝送可能
となるように、図２に示すヘッダ部４１が付加されてイ
ンターフェース部２２から共通ネットワーク４に送信さ
れる。

【０１１２】ホストコンピュータ１がその配信データを
受信すると、データ通信処理部１１は、表示器２からの
配信データにおけるＩＰヘッダにおけるＩＰアドレスと
ＴＣＰヘッダにおけるポート番号を設定記憶部１７のエ
ントリで参照して、受信データが表示器２から当該ホス
トコンピュータ１宛への配信データであることを認識す
る。すると、データ通信処理部１１は、配信データから
データ列ＤＴ₁を抽出してアドレスやＰＬＣ３の出力デ
ータなどをデータ記録／設定部１６に渡す。

【０１１３】このように、本実施の形態の制御システム
では、表示器２がインターフェース部２２・２３という
２つのポートを持つことによって、共通ネットワーク４
をホストコンピュータ１と表示器２との通信を行う管理
情報系のネットワークとして機能させることができる一
方、共通ネットワーク５をＰＬＣ３と表示器２との通信
を行う制御情報系のネットワークとして機能させること
ができる。これにより、ホストコンピュータ１と、表示
器２…と、ＰＬＣ３…とがゲートウェイ的に接続される
ので、機種の異なるＰＬＣ３…を含む制御システムの分
散管理を容易に実現することが可能になる。

【０１１４】

【発明の効果】以上のように、本発明の制御システム
は、デバイスが接続された制御装置と、該制御装置の制
御状態を表示し、かつ上記制御装置に制御指示を与える
制御用表示装置と、該制御用表示装置の上位に設けられ
るホスト装置とを備え、該ホスト装置、上記制御用表示
装置および上記制御装置が、共通ネットワークを介して
互いに接続されている制御システムであって、上記制御
装置、上記制御用表示装置および上記ホスト装置が、送
信元および送信先を特定する特定情報を記憶する記憶手
段と、上記共通ネットワークを伝送されるデータ列に含
まれる特定情報に基づいて、送信されたデータ列が上記
記憶手段に記憶された特定情報で特定された送信元から
送信先に宛てられたデータ列であることを認識する認識
手段とを有し、上記制御用表示装置が、上記制御装置と
上記ホスト装置との間の通信を中継する際、上記認識手
段によって認識されたデータ列について、上記共通ネッ
トワークにおいて上記ホスト装置と上記制御用表示装置
との間の通信で伝送されるデータ列におけるデータ本体
の表現形式と、上記共通ネットワークにおいて上記制御
装置と上記制御用表示装置との間の通信で伝送されるデ
ータ列におけるデータ本体の上記制御装置毎に固有の表
現形式とを互いに変換する変換手段を有している構成で
ある。

【０１１５】これにより、ホスト装置、制御用表示装置
および制御装置を含む制御システムにおいて、各装置で
送信元および送信先を特定するとともに、制御用表示装
置でデータ列におけるデータ本体の表現形式を変換する
ので、データ本体の表現形式に関わらず、ホスト装置と
制御用表示装置との間の通信および制御装置と制御用表
示装置との間の通信が共通ネットワークを介して行われ
る。したがって、ホスト装置と制御装置とのデータ通信
を高速で行うことができるという効果を奏する。

【０１１６】本発明の他の制御システムは、上記制御装
置と、上記制御用表示装置と、上記ホスト装置とを備
え、該ホスト装置および上記制御用表示装置が第１共通
ネットワークを介して互いに接続されるとともに、上記
制御装置および上記制御用表示装置が、上記第１共通ネ
ットワークと異なる第２共通ネットワークを介して互い
に接続されている制御システムであって、上記制御装
置、上記制御用表示装置および上記ホスト装置が、送信
元および送信先を特定する特定情報を記憶する記憶手段
と、上記第１および第２共通ネットワークを伝送される
データ列に含まれる特定情報に基づいて、送信されたデ
ータ列が上記記憶手段に記憶された特定情報で特定され
た送信元から送信先に宛てられたデータ列であることを
認識する認識手段とを有し、上記制御用表示装置が、上
記第１共通ネットワークに接続される第１ポートと、上
記第２共通ネットワークに接続される第２ポートと、該
第１および第２ポートの間に設けられ、上記制御装置と
上記ホスト装置との間の通信を中継する際、上記認識手
段によって認識されたデータ列について、上記第１共通
ネットワークにおいて上記ホスト装置と上記制御用表示
装置との間の通信で伝送される上記データ列におけるデ
ータ本体の表現形式と、上記第２共通ネットワークにお
いて上記制御装置と上記制御用表示装置との間の通信で
伝送される上記データ列におけるデータ本体の上記制御
装置毎に固有の表現形式とを互いに変換する変換手段と
を有している構成である。

【０１１７】これにより、ホスト装置、制御用表示装置
および制御装置を含む制御システムにおいて、各装置で
送信元および送信先を特定するとともに、制御用表示装
置でデータ列におけるデータ本体の表現形式を変換する
ので、データ本体の表現形式に関わらず、ホスト装置と
制御用表示装置との間の通信が第１共通ネットワークを
介して行われ、制御装置と制御用表示装置との間の通信
が第２共通ネットワークを介して行われる。また、本制
御システムでは、先の制御システムと異なり、制御用表
示装置が第１および第２共通ネットワークにそれぞれ接
続される２つの第１および第２ポートを有しているの
で、第１共通ネットワークを管理情報系ネットワークと
して機能させるとともに、第２共通ネットワークを制御
情報系ネットワークとして機能させることができる。し
たがって、先の制御システムと同様に、ホスト装置と制
御装置とのデータ通信を高速で行うことができるだけで
なく、併せて機種の異なる制御装置を含む制御システム
の分散制御を容易に行うことができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る制御システムの構
成を示すブロック図である。

【図２】共通ネットワークにおけるホストコンピュータ
とプログラマブル表示器との間の通信で伝送されるデー
タ列を示す説明図である。

【図３】共通ネットワークにおけるＰＬＣとプログラマ
ブル表示器との間の通信で伝送されるデータ列を示す説
明図である。

【図４】上記ＰＬＣにおけるインターフェース部の構成
を示すブロック図である。

【図５】上記プログラマブル表示器がデータ列における
データ本体の表現形式を変換する場合に参照するコマン
ド変換テーブルを示す説明図である。

【図６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ上記ホストコ
ンピュータにおける配信設定部にて設定される配信条件
設定画面および配信局・受信局設定画面を示す説明図で
ある。

【図７】本発明の一実施の形態に係る他の制御システム
の構成を示すブロック図である。

【図８】従来の制御システムの構成を示すブロック図で
ある。

【図９】従来の他の制御システムの構成を示すブロック
図である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ（ホスト装置）２プログラマブル表示器（制御用表示装置）３ＰＬＣ（制御装置）４共通ネットワーク（第１共通ネットワーク）５共通ネットワーク（第２共通ネットワーク）６デバイス１１データ通信処理部（通信処理手段）１７設定記憶部（記憶手段）２１データ処理手段（通信処理手段）２２インターフェース部（第１ポート）２３インターフェース部（第２ポート）２９設定記憶部（記憶手段）３４通信処理部（通信処理手段）３５設定記憶部（記憶手段）４２データ本体５２データ本体ＤＴ₁ データ列ＤＴ₃ データ列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H215 AA06 BB05 BB07 CC07 CX08 GG03 GG09 KK04 KK06 5H220 AA04 BB05 CC07 CX08 CX10 DD10 EE04 EE10 HH01 HH04 JJ18 JJ38 JJ50 JJ55 5K033 AA02 BA03 CB02 CC02 DA01 DB20 5K034 AA01 CC06 HH61 TT02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デバイスが接続された制御装置と、該制御
装置の制御状態を表示し、かつ上記制御装置に制御指示
を与える制御用表示装置と、該制御用表示装置の上位に
設けられるホスト装置とを備え、該ホスト装置、上記制
御用表示装置および上記制御装置が、共通の通信プロト
コルで通信を行う共通ネットワークを介して互いに接続
されている制御システムであって、上記制御装置、上記制御用表示装置および上記ホスト装
置が、送信元および送信先を特定する特定情報を記憶す
る記憶手段と、上記共通ネットワークを伝送されるデー
タ列に含まれる特定情報に基づいて、送信されたデータ
列が上記記憶手段に記憶された特定情報で特定された送
信元から送信先に宛てられたデータ列であることを認識
する認識手段とを有し、上記制御用表示装置が、上記制御装置と上記ホスト装置
との間の通信を中継する際、上記認識手段によって認識
されたデータ列について、上記共通ネットワークにおい
て上記ホスト装置と上記制御用表示装置との間の通信で
伝送されるデータ列におけるデータ本体の表現形式と、
上記共通ネットワークにおいて上記制御装置と上記制御
用表示装置との間の通信で伝送されるデータ列における
データ本体の上記制御装置毎に固有の表現形式とを互い
に変換する変換手段を有していることを特徴とする制御
システム。
【請求項２】デバイスが接続された制御装置と、該制御
装置の制御状態を表示し、かつ上記制御装置に制御指示
を与える制御用表示装置と、該制御用表示装置の上位に
設けられるホスト装置とを備え、該ホスト装置および上
記制御用表示装置が、共通の通信プロトコルで通信を行
う第１共通ネットワークを介して互いに接続されるとと
もに、上記制御装置および上記制御用表示装置が、上記
第１共通ネットワークと異なり、共通の通信プロトコル
で通信を行う第２共通ネットワークを介して互いに接続
されている制御システムであって、上記制御装置、上記制御用表示装置および上記ホスト装
置が、送信元および送信先を特定する特定情報を記憶す
る記憶手段と、上記第１および第２共通ネットワークを
伝送されるデータ列に含まれる特定情報に基づいて、送
信されたデータ列が上記記憶手段に記憶された特定情報
で特定された送信元から送信先に宛てられたデータ列で
あることを認識する認識手段とを有し、上記制御用表示装置が、上記第１共通ネットワークに接
続される第１ポートと、上記第２共通ネットワークに接
続される第２ポートと、該第１および第２ポートの間に
設けられ、上記制御装置と上記ホスト装置との間の通信
を中継する際、上記認識手段によって認識されたデータ
列について、上記第１共通ネットワークにおいて上記ホ
スト装置と上記制御用表示装置との間の通信で伝送され
るデータ列におけるデータ本体の表現形式と、上記第２
共通ネットワークにおいて上記制御装置と上記制御用表
示装置との間の通信で伝送されるデータ列におけるデー
タ本体の上記制御装置毎に固有の表現形式とを互いに変
換する変換手段とを有していることを特徴とする制御シ
ステム。