JP5030584B2 - MODBUSデバイスネットワーク及びFieldbusデバイスネットワークとともに使用するためのインターフェイスモジュール - Google Patents
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- プロセス制御システムであって、
複数のFieldbusフィールドデバイスを有するFieldbusプロセス制御ネットワークと、
複数のModbuフィールドデバイスを有するModbusプロセス制御ネットワークと、
前記Fieldbusプロセス制御ネットワークを前記Modbusプロセス制御ネットワークに動作可能に接続し、前記Fieldbusプロセス制御ネットワークと前記Modbusプロセス制御ネットワークとの間のプロセス制御情報の変換を容易にするように構成されたインターフェイスモジュールと
を備え、前記インターフェイスモジュールは、
Fieldbusプロセス制御ネットワークに動作可能に接続され、Fieldbusプロセス制御ネットワーク上のFieldbusプロトコルメッセージを送信し及び受け取るように構成されたFieldbusI/Oモジュールと、
Modbusプロセス制御ネットワークに動作可能に接続され、Modbusプロセス制御ネットワーク上のModbusプロトコルメッセージを送信し及び受け取るように構成されたModbusI/Oモジュールと、
前記FieldbusI/OモジュールとModbusI/Oモジュールとに動作可能に接続され、プロセッサと該プロセッサに動作可能に接続されたメモリとを有するコントローラと
を備え、
該コントローラは、対応するModbusプロセス制御ネットワークのModbusレジスタ番号にマップされるFieldbusプロセス制御ネットワークのFieldbusプロセス制御パラメータについての情報を含むレジスタマップテーブルをメモリに格納するようにプログラムされ、該レジスタマップテーブルは、Modbusレジスタ番号にマップされた各Fieldbusプロセス制御パラメータについてのレコードを含み、前記レジスタマップテーブルにおける各レコードは、Fieldbusプロセス制御パラメータ、Fieldbusプロセス制御パラメータの値、及びそのFieldbusプロセス制御パラメータがマップされるModbusレジスタ番号を特定する情報を含み、
前記コントローラは、ModbusI/Oモジュールが、前記Modbusプロセス制御ネットワーク上のModbusフィールドデバイスからのModbus要求メッセージを受け取り、該Modbus要求メッセージは前記レジスタマップテーブルに格納されているModbusレジスタ番号の値を要求するようにプログラムされ、
前記コントローラは、ModbusI/Oモジュールが、ModbusI/OモジュールでのModbusフィールドデバイスからのModbus要求メッセージの受領に応答して、前記レジスタマップテーブルに格納されている要求されたModbusレジスタ番号の現在の値及び関連するModbusレジスタ番号を用いて、要求しているModbusフィールドデバイスに応答メッセージを送信するようにプログラムされ、
前記コントローラは、FieldbusI/Oモジュールが、Fieldbusプロセス制御ネットワーク上にFieldbus要求メッセージを送信するようにプログラムされ、該Fieldbus要求メッセージは、対応するFieldbusフィールドデバイスからのFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値を要求し、前記Fieldbus要求メッセージは、レジスタマップテーブルに格納されている対応するModbusレジスタ番号の値を要求するModbusI/OモジュールでのModbus要求メッセージの受領に応答して送信されず、
前記コントローラは、FieldbusI/Oモジュールが、Fieldbusプロセス制御パラメータの現在の値を含むFieldbusフィールドデバイスからのFieldbus応答メッセージを受領するようにプログラムされ、前記レジスタマップテーブルの対応するレコード内のFieldbus応答メッセージからのFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値を格納するようにプログラムされている
プロセス制御システム。 - 請求項1記載のプロセス制御システムであって、前記インターフェイスモジュールの前記コントローラは、待ち行列の、スケジュールされていない通信を使用して、Fieldbus要求メッセージを送信するようにプログラムされている、プロセス制御システム。
- 請求項1記載のプロセス制御システムであって、前記インターフェイスモジュールの前記コントローラは、FieldbusI/OモジュールがFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値に対する前のFieldbus要求メッセージを送信した後の所定時間の経過の後に、FieldbusI/OモジュールがFieldbus要求メッセージを送信するようにプログラムされている、プロセス制御システム。
- 請求項1記載のプロセス制御システムであって、前記Fieldbusプロセス制御ネットワークは、それに動作可能に接続された少なくとも一つのFieldbusフィールドデバイスをそれぞれ有する複数のセグメントを含み、前記インターフェイスモジュールは、コントローラ及びFieldbusプロセス制御ネットワークのセグメントの一つにそれぞれ動作可能に接続された複数のFieldbusI/Oモジュールを有し、各FieldbusI/Oモジュールは対応する前記セグメント上のFieldbusプロトコルメッセージを送信し及び受領するように構成され、前記コントローラは、Fieldbusフィールドデバイスが動作可能に接続されているセグメントに動作可能に接続されているFieldbusI/Oモジュールが前記Fieldbusフィールドデバイスに格納されているFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値に対するFieldbus要求メッセージを送信するようにプログラムされている、プロセス制御システム。
- 請求項1記載のプロセス制御システムであって、前記インターフェイスモジュールは、前記コントローラに接続されたイーサネット(R)I/Oモジュールを備え、前記プロセス制御システムは、イーサネット(R)I/Oモジュールに動作可能に接続されたユーザインターフェイスを有し、イーサネット(R)I/Oモジュールは、ユーザインターフェイスにイーサネット(R)プロトコルメッセージを送り及びユーザインターフェイスからイーサネット(R)プロトコルメッセージを受け取るように構成されている、プロセス制御システム。
- 請求項5記載のプロセス制御システムであって、前記ユーザインターフェイスはウエブブラウザとして機能するようにプログラムされ、前記コントローラはウエブサーバとして機能するようにプログラムされている、プロセス制御システム。
- 請求項5記載のプロセス制御システムであって、前記コントローラは、イーサネット(R)I/Oモジュールでのユーザインターフェイスからの要求メッセージの受領に応答して、前記レジスタマップテーブルに格納されているFieldbusプロセス制御パラメータに関連する情報を、イーサネット(R)I/Oモジュールがユーザインターフェイスに送信するようにプログラムされている、プロセス制御システム。
- 請求項5記載のプロセス制御システムであって、前記コントローラは、イーサネット(R)I/Oモジュールでのユーザインターフェイスからのレジスタマップテーブルのアップデートメッセージの受領に応答して、Fieldbusプロセス制御ネットワークのFieldbusプロセス制御パラメータを、Modbusプロセス制御ネットワークのModbusレジスタ番号に関連づけるために、メモリ内のレジスタマップテーブルをアップデートするようにプログラムされている、プロセス制御システム。
- 請求項5記載のプロセス制御システムであって、前記コントローラは、レジスタマップテーブルに対するイーサネット(R)I/Oモジュールでのユーザインターフェイスからの要求メッセージの受領に応答して、Fieldbusプロセス制御パラメータの現在の値と、Fieldbusプロセス制御パラメータに関連する情報と、関連するModbusレジスタ番号とを用いて、イーサネット(R)I/Oモジュールが応答メッセージをユーザインターフェイスに送信するようにプログラムされている、プロセス制御システム。
- 複数のFieldbusフィールドデバイスを有するFieldbusプロセス制御ネットワークと複数のModbusフィールドデバイスを有するModbusプロセス制御ネットワークとの間のプロセス制御情報を変換する方法であって、
インターフェイスモジュールをFieldbusプロセス制御ネットワーク及びModbusプロセス制御ネットワークに動作可能に接続するステップであって、前記インターフェイスモジュールは、Fieldbusプロセス制御ネットワーク上のFieldbusプロトコルメッセージを送信及び受領し、並びにModbusプロセス制御ネットワーク上のModbusプロトコルメッセージを送信及び受領するように構成されている、ステップと、
対応するModbusプロセス制御ネットワークのModbusレジスタ番号にマップされるFieldbusプロセス制御ネットワークのFieldbusプロセス制御パラメータについての情報を含むレジスタマップテーブルを前記インターフェイスモジュールに格納するステップであって、該レジスタマップテーブルは、Modbusレジスタ番号にマップされた各Fieldbusプロセス制御パラメータについてのレコードを含み、前記レジスタマップテーブルにおける各レコードは、Fieldbusプロセス制御パラメータ、Fieldbusプロセス制御パラメータの値、及びそのFieldbusプロセス制御パラメータがマップされるModbusレジスタ番号を特定する情報を含む、ステップと、
インターフェイスモジュールが、前記Modbusプロセス制御ネットワーク上のModbusフィールドデバイスからのModbus要求メッセージを受け取り、該Modbus要求メッセージは前記レジスタマップテーブルに格納されているModbusレジスタ番号の値を要求するようにするステップと、
インターフェイスモジュールが、ModbusI/OモジュールでのModbusフィールドデバイスからのModbus要求メッセージの受領に応答して、前記レジスタマップテーブルに格納されている要求されたModbusレジスタ番号の現在の値を用いて、要求しているModbusフィールドデバイスにModbus応答メッセージを送信するようにするステップと
インターフェイスモジュールが、Fieldbusプロセス制御ネットワーク上にFieldbus要求メッセージを送信し、該Fieldbus要求メッセージは、対応するFieldbusフィールドデバイスからのFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値を要求し、前記Fieldbus要求メッセージは、レジスタマップテーブルに格納されている対応するModbusレジスタ番号の値を要求するインターフェイスモジュールでのModbus要求メッセージの受領に応答して送信されないようにするステップと、
インターフェイスモジュールが、Fieldbusプロセス制御パラメータの現在の値を含むFieldbusフィールドデバイスからのFieldbus応答メッセージを受領するようにするステップと、
前記レジスタマップテーブルの対応するレコード内のFieldbus応答メッセージからのFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値を格納するようにするステップと、
を包含している方法。 - 請求項10記載の方法であって、前記Fieldbusフィールドデバイスの対応する一つから、待ち行列の、スケジュールされていない通信を使用して、Fieldbus要求メッセージを送信するようにするステップを更に包含している方法。
- 請求項10記載の方法であって、インターフェイスモジュールがFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値に対する前のFieldbus要求メッセージを送信した後の予め決められた時間を経過した後に、Fieldbus要求メッセージを送信するようにするステップを更に包含している方法。
- 請求項10記載の方法であって、Fieldbusプロセス制御ネットワークは、それに動作可能に接続された少なくとも一つのFieldbusフィールドデバイスをそれぞれ有する複数のセグメントを含み、前記方法は、
前記インターフェイスモジュールをFieldbusプロセス制御ネットワークのセグメントに接続するステップと、
対応するFieldbusフィールドデバイスが動作可能に接続されるセグメント上のFieldbusプロセス制御パラメータの現在の値に対するFieldbus要求メッセージを、インターフェイスモジュールが送信するようにするステップを更に包含している方法。 - 請求項10記載の方法であって、インターフェイスモジュールをユーザインターフェイスに動作可能に接続するステップを更に含み、前記インターフェイスモジュールは、イーサネット(R)プロトコルメッセージをユーザインターフェイスに送信し、及びユーザインターフェイスからイーサネット(R)プロトコルメッセージを受け取るように構成されている、方法。
- 請求項14記載の方法であって、前記ユーザインターフェイスはウエブブラウザとして機能し、インターフェイスモジュールはウエブサーバとして機能するようにプログラムされている方法。
- 請求項14記載の方法であって、インターフェイスモジュールでのユーザインターフェイスからの要求メッセージの受領に応答して、前記レジスタマップテーブルに格納されているFieldbusプロセス制御パラメータに関連する情報を、インターフェイスモジュールがユーザインターフェイスに送信するようにするステップを更に包含している方法。
- 請求項14記載の方法であって、インターフェイスモジュールでのユーザインターフェイスからのレジスタマップテーブルのアップデートメッセージの受領に応答して、Fieldbusプロセス制御ネットワークのFieldbusプロセス制御パラメータを、Modbusプロセス制御ネットワークのModbusレジスタ番号に関連づけるために、メモリ内のレジスタマップテーブルをアップデートするステップを更に包含している方法。
- 請求項14記載の方法であって、レジスタマップテーブルに対するインターフェイスモジュールでのユーザインターフェイスからの要求メッセージの受領に応答して、Fieldbusプロセス制御パラメータの現在の値と、Fieldbusプロセス制御パラメータに関連する情報と、関連するModbusレジスタ番号とを用いて、インターフェイスモジュールが、応答メッセージをユーザインターフェイスに送信するようにするステップを更に包含している方法。
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