JP2002063083A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種の制御対象機器１２およびセンサ１３が
接続されるプログラマブル・ロジック・コントローラＡ
１，Ｂ１，Ｃ１を、直接ホストコンピュータ１１に接続
するのではなく、相対的に演算処理能力が高く、データ
通信適性の高い表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を介して接続
し、該表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２によってプロトコル変
換を行うことによって、大規模ネットワーク化を可能に
した制御装置において、ネットワーク回線１４のトラヒ
ックを軽減する。 【解決手段】 各表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２にデータ配
信手段３１を設け、所定のセンサ出力の立上がりやアラ
ーム発生などの所定の事象の発生タイミングまたは所定
時刻や所定周期となると、表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２側
から自発的にデータを配信する。これにより、ポーリン
グによる送信要求が無くなり、前記大規模ネットワーク
化に対して、トラヒックを軽減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブル・
ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと略称する）な
どの制御手段と、その制御手段の制御状態を表示する表
示手段とを一組の制御装置として構成し、その制御装置
を複数組ネットワーク回線で接続し、１または複数台の
ホストコンピュータなどの上位装置で制御するようにし
た制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、典型的な従来技術の制御装置の
概略的構成を示すブロック図である。上述のように、複
数ｎ台のＰＬＣｔ１，ｔ２，…，ｔｎ（以下、総称する
ときには参照符ｔで示す）は、それぞれ専用の表示装置
ｐ１，ｐ２，…，ｐｎ（以下、総称するときには参照符
ｐで示す）を備えており、またネットワーク回線１を介
して、ホストコンピュータ２と接続されている。ＰＬＣ
ｔは、ホストコンピュータ２からの制御出力に応答し
て、図示しない１または複数の制御対象機器を制御する
とともに、それらの制御対象機器の状態を図示しないセ
ンサなどから受信し、対応する表示装置ｐに表示させ
る。

【０００３】前記ＰＬＣｔは、製造メーカー毎に、また
同一メーカーであっても場合によっては製品毎に、通信
に使用するプロトコルが相互に異なることがある。した
がって、図４で示すような制御装置は、各ＰＬＣｔのプ
ロトコルが相互に等しいか、互換性のある同一メーカー
の製品で、場合によってはバージョンまでが近い場合に
しかネットワーク構成ができず、参照符ｔ０で示すよう
な他社製のＰＬＣをこのネットワーク回線１に参加させ
るためには、途中にプロトコル変換器３を介在する必要
がある。ＰＬＣｔ０には、専用の表示装置ｐ０が接続さ
れている。

【０００４】したがって、あまり大きなネットワークを
構築することができず、また制御プログラムは、ネット
ワーク毎、すなわちプロトコル毎に用意しなければなら
ないという問題があった。このため本件出願人は、先に
特願平１０−１１７１１７号で、全く新たな制御装置を
提案した。その制御装置の構成を、図５に示す。

【０００５】図５で示す制御装置では、メーカーやバー
ジョンなどが相互に異なり、それぞれ固有のプロトコル
ａ，ｂ，ｃを有するＰＬＣａ１，ｂ１，ｃ１が、表示装
置ａ２，ｂ２，ｃ２を介して、前記ネットワーク回線１
に接続されている。ネットワーク回線１は、たとえばＴ
ＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルｄで通信を行うよう
になっている。したがって、各表示装置ａ２，ｂ２，ｃ
２は、それぞれ対応するＰＬＣａ１，ｂ１，ｃ１に固有
のプロトコルａ，ｂ，ｃと、共通のプロトコルｄとを変
換する機能を有している。

【０００６】すなわちこれは、ＰＬＣａ１，ｂ１，ｃ１
は、元来、リレーを使用した制御用シーケンサから発達
してきたものであり、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ制御や、
センサからのデータの取込みなどの入出力回路としての
機能には優れているけれども、データ通信機能には劣っ
ており、一方で表示装置ａ２，ｂ２，ｃ２は、パーソナ
ルコンピュータの応用装置として発達してきており、汎
用のパーソナルコンピュータに対しては、汎用のプロト
コルｄによって容易に通信を行うことができ、また接続
されることが必須である対応するＰＬＣａ１，ｂ１，ｃ
１に対しては、専用の前記プロトコルａ，ｂ，ｃがそれ
ぞれ開発されているためである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように構成され
る制御装置は、比較的大容量の画像データを扱う表示装
置ａ２，ｂ２，ｃ２を、比較的小容量のデータを扱うＰ
ＬＣａ１，ｂ１，ｃ１とネットワーク回線１との間に介
在することによって、ホストコンピュータ２から各ＰＬ
Ｃａ１，ｂ１，ｃ１への制御出力や、ＰＬＣａ１，ｂ
１，ｃ１からホストコンピュータ２への制御状態を表す
データなどは、該表示装置ａ２，ｂ２，ｃ２を介して、
それぞれ何ら支障なく伝送することができるとともに、
該表示装置ａ２，ｂ２，ｃ２の高い演算処理能力を利用
してプロトコル変換を行い、ホストコンピュータ２側で
は、共通のプログラムで各ＰＬＣａ１，ｂ１，ｃ１を制
御することができるという、斬新な制御装置である。

【０００８】これによって、前記プロトコル変換器３な
どを用いることなく、プロトコルの異なる種々のＰＬＣ
をネットワーク回線１に接続することができるようにな
り、システムの拡張や変更を容易に行うことができると
ともに、プログラムの作成工数を大幅に簡略化すること
ができる。

【０００９】しかしながら、前記図４で示す制御装置で
は、前述のとおり、プロトコルが一致するＰＬＣｔでし
か、ネットワークを構築することができず、したがって
ネットワークの規模はあまり大きくない。このため、ホ
ストコンピュータ２は、各ＰＬＣｔのデータが必要とな
ると、対応する表示装置ｐを呼出し、データの送信を行
わせる、いわゆるポーリングによって必要なデータを得
ている。

【００１０】しかしながら、図５で示す制御装置では、
共通化したプロトコルｄによってネットワークが大規模
化し、前記ポーリングによるデータ収集では、ネットワ
ーク回線１のトラヒックが輻輳し、必要な箇所へ、必要
充分なデータを伝送することができないという問題があ
る。

【００１１】本発明の目的は、ネットワーク回線のトラ
ヒックを軽減することができる制御装置を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る制
御装置は、少なくとも一部の制御手段間で相互に異なる
固有のプロトコルを使用するようにした複数の制御手段
がそれぞれ対応する表示手段を介してネットワーク回線
に接続され、前記表示手段がネットワーク回線側の共通
のプロトコルと各制御手段側の固有のプロトコルとの変
換を行うことによって、ネットワーク回線を介する上位
装置からの共用化プログラムによる制御出力に応答して
制御手段が制御対象を制御するとともに、制御手段から
のその制御に関する情報を表示手段が表示するようにし
た制御装置において、データ配信のタイミングおよび配
信すべきデータのストアアドレスを予め前記各表示手段
に送信しておき、前記各表示手段は、前記制御に関する
情報のうち、予め設定した配信すべき前記ストアアドレ
スのデータをストアし、上記タイミングとしての予め定
める事象の発生、予め定める時刻または予め定める周期
の少なくとも何れか一つが満足された時点で、ストアし
たデータを、前記上位装置または他の表示手段のうちの
予め設定した少なくとも何れか一つへ配信することを特
徴とする。

【００１３】上記の構成によれば、制御手段にそれぞれ
対応し、比較的大容量である画像データを扱う表示手段
は、ＯＮ／ＯＦＦデータなどの比較的小容量のデータを
扱う制御手段に比べて、演算処理能力が高いことを利用
して、固有のプロトコルを有する制御手段を、この表示
手段を介して、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルの
ネットワーク回線に接続し、ホストコンピュータなどの
上位装置や他の制御手段と対応する表示手段との間で伝
送すべきデータやプログラムのプロトコル変換を行うよ
うにした、汎用性の向上された拡張や変更を容易に行う
ことができる制御装置において、各表示手段からのデー
タの配信を、上位装置や他の制御手段に対応した表示手
段からの送信要求によることなく、各表示手段が自発的
に行うことによって、大規模ネットワーク化によって増
加するネットワーク回線のトラヒックを軽減する。

【００１４】すなわち、上位装置からの制御出力など
は、従来通り所定の出力タイミングに出力されるのに対
して、センサ出力データなどの制御手段からの制御に関
する情報は、予め定める事象の発生、予め定める時刻ま
たは予め定める周期の少なくとも何れか一つが満足され
た時点で、配信するようにする。

【００１５】したがって、表示手段への送信要求データ
の伝送が減少し、ネットワーク回線のトラヒックを軽減
することができる。

【００１６】また、請求項２の発明に係る制御装置で
は、前記予め定める事象は、アラームの発生であること
を特徴とする。

【００１７】上記の構成によれば、配信されてきたデー
タを保存しておくと、故障などの不具合の履歴として利
用することができ、メンテナンス時の利便性を向上する
ことができる。

【００１８】さらにまた、請求項３の発明に係る制御装
置では、前記予め定める事象は、制御対象による一連の
作業終了であることを特徴とする。

【００１９】上記の構成によれば、たとえば製造ライン
で最も加工時間の長い工作機械を制御する制御手段に対
応した表示手段から前記作業終了を報知させることによ
って、加工品の搬送などの製造ラインの動作を同期させ
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について、
図１〜図３に基づいて説明すれば、以下のとおりであ
る。

【００２１】図１は、本発明の実施の一形態の制御装置
の機能的構成を示すブロック図である。ＰＬＣＡ１，Ｂ
１，Ｃ１は、ホストコンピュータ１１からの制御出力に
応答して、モータや電磁弁などの制御対象機器１２を制
御する。また、ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、センサ１３
などによって前記制御対象機器１２の制御状態を検知
し、その検知結果は、対応する表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ
２で画像表示されるとともに、表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ
２が後述するようなタイミングで、ホストコンピュータ
１１や他の表示装置へ配信し、表示や前記制御出力の演
算、さらには分析などに使用される。このようにして、
該制御装置は、工作機械や製造ラインなどの制御を行
う。

【００２２】なお、図１の例では、ＰＬＣは参照符Ａ
１，Ｂ１，Ｃ１の３台設けられているけれども、１台、
２台または４台以上であってもよく、またホストコンピ
ュータ１１も複数台設けられていてもよいことは言うま
でもない。また図１の例では、制御対象機器１２および
センサ１３は、図面の簡単化のために、ＰＬＣＢ１，Ｃ
１に関して省略している。

【００２３】ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１と、それらに対応
する表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２との間は、それぞれ接続
ケーブルＡ３，Ｂ３，Ｃ３によって接続されており、各
ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１のメーカーや、バージョンなど
によって予め定められている専用のプロトコルＡ，Ｂ，
Ｃによって、それぞれデータ通信を行う。表示装置Ａ
２，Ｂ２，Ｃ２は、パーソナルコンピュータの応用装置
として発達してきており、汎用のパーソナルコンピュー
タに対しては、汎用のプロトコルＤによって容易に通信
を行うことができ、また接続されることが必須である対
応するＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１に対しては、専用のプロ
トコルＡ，Ｂ，Ｃがそれぞれ開発されている。

【００２４】したがって、表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２
は、ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１とホストコンピュータ１１
との間に介在されており、該表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２
を、イーサネット（登録商標）などのネットワーク回線
１４を介してホストコンピュータ１１と接続し、そのプ
ロトコルには、参照符Ｄで示すように、共通のプロトコ
ル、たとえばＴＣＰ／ＩＰ上のプロトコルを用いて、該
表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２によって、プロトコルＤとプ
ロトコルＡ，Ｂ，Ｃとの間のプロトコル変換をそれぞれ
行う。こうして、共通のプロトコルＤによって、大規模
なネットワーク回線１４が構築されている。

【００２５】ネットワーク回線１４にはまた、ルータお
よび公衆電話回線などを介して、メンテナンス用に、前
記表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２の製造メーカーなどの遠隔
地に設置されている外部ホスト１５が接続可能となって
おり、したがって社内外のパーソナルコンピュータなど
も接続可能となっている。

【００２６】注目すべきは、本発明では、各表示装置Ａ
２，Ｂ２，Ｃ２毎に、データ配信手段３１が設けられて
いる。ホストコンピュータ１１では、設定手段２１によ
って、どのノードにどのような種類の表示装置が接続さ
れているのかなどを表すノード情報と、各ＰＬＣＡ１，
Ｂ１，Ｃ１に接続されている制御対象機器やセンサのシ
ンボル名ならびに各表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２毎のデー
タ配信タイミングや送信すべきデータのストアアドレス
および受信したデータのストアアドレス等の配信データ
となどから成るネットワークファイル２２が予め作成さ
れている。各ノードに接続される表示装置Ａ２，Ｂ２，
Ｃ２の機種設定などのネットワークファイル２２の作成
や変更が行われると、ホストコンピュータ１１からは、
必要に応じて、前記ノード情報および／または配信デー
タが送信され、前記データ配信手段３１に予め設定され
る。

【００２７】ホストコンピュータ１１からはまた、前記
ネットワークファイル２２を参照して、アプリケーショ
ン部２３からインタフェイス回路２４を介して、各ＰＬ
ＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１への制御出力が送信され、その制御
出力は、前記データ配信手段３１内の対応するストアア
ドレスにストアされ、その制御出力に応答した制御対象
機器１２の制御が行われる。各表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ
２では、センサ１３の検出結果などの制御状態を表すデ
ータが、前記データ配信手段３１内の対応するストアア
ドレスに、所定周期やホストコンピュータ１１からの要
求などの必要に応じてサンプリングされてストアされて
おり、その表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に規定されたデー
タ配信タイミングとなると、そのデータ配信タイミング
に配信すべきストアアドレスのデータが、配信対象機器
へ配信される。ホストコンピュータ１１に配信されたデ
ータは、前記インタフェイス回路２４を介してアプリケ
ーション部２３に与えられ、表示や前記制御出力の演
算、さらには分析などに使用される。

【００２８】また、ホストコンピュータ１１には、デー
タファイル２５に、前記各プロトコルＡ，Ｂ，Ｃとプロ
トコルＤとの間の変換データが予め登録されており、該
変換データは、ネットワーク回線１４に接続されるＰＬ
Ｃの変更などのメンテナンス時に、必要とする表示装置
へ、インタフェイス回路２４を介して配信される。

【００２９】これに対応して、各表示装置Ａ２，Ｂ２，
Ｃ２は、インタフェイス回路２６と、画像メモリ２７
と、プロトコル変換回路２８と、表示パネル２９と、入
力手段３０と、前記データ配信手段３１とを備えて構成
されている。インタフェイス回路２６およびプロトコル
変換回路２８は、ホストコンピュータ１１との間、およ
びＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１との間で通信を行う２ｗａｙ
ドライバを構成し、前記データファイル２５から与えら
れるプロトコル変換データを用いて、リアルタイムで、
入出力されるデータのプロトコル変換を行う。

【００３０】このようなプロトコル変換は、ネットワー
ク回線１４上で共通の前記プロトコルＤと、各ＰＬＣＡ
１，Ｂ１，Ｃ１毎に固有のプロトコルＡ，Ｂ，Ｃとの変
換テーブルや、変換関数などを用いて行うことができ、
それらのテーブルや関数は、前記データファイル２５に
予め格納されており、前述のような各ノードに接続され
る表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２の機種設定などが行われる
ネットワークファイル２２の作成時に選択され、プロト
コル変換回路２８に設定される。

【００３１】画像メモリ２７には、たとえば製造ライン
を模した背景画面に、各制御対象機器の名称や単位など
を併せた不変のキャラクタおよびイメージデータが予め
格納されており、このキャラクタおよびイメージデータ
に、プロトコル変換回路２８から入力される制御状態を
表す可変のデータが合成されて、表示パネル２９によっ
て画像表示される。

【００３２】表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は、対応するＰ
ＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１とともに、製造ラインの操作卓な
どに一体に組込まれ、または独立して配置され、制御盤
などとして使用される。表示パネル２９の前面側には、
タッチパネルなどの入力手段３０が設けられており、そ
の入力結果に応答して、データ入力や、制御対象機器１
２の間接的な制御を行うことができる。表示装置Ａ２，
Ｂ２，Ｃ２は、汎用のパーソナルコンピュータとほぼ同
様に構成されており、内部バスラインを介して、中央演
算処理装置、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、ハードディ
スク装置などの外部記憶装置、およびグラフィックコン
トローラや通信コントローラなどが、相互に接続されて
構成されている。

【００３３】図２は、前記データ配信動作の一例を説明
するための図である。この図２は、ネットワーク回線１
４の各ノードには表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２が接続され
ており、各ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１は１００個の入出力
端を有する例を示している。各ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１
の前記入出力端が、出力端の場合には、メモリの対応す
るストア領域へ前記ホストコンピュータ１１からの制御
出力が格納され、そのストア内容に応答した制御が前記
制御対象機器１２に行われる。これに対して、入力端で
ある場合には、そのストア領域にセンサ１３などからの
制御状態を表すデータが書込まれる。この図２の例で
は、表示装置Ａ２が接続されるＰＬＣＡ１の１００個の
各入出力端に対応したストア領域には、１００〜１９９
のストアアドレスが割当てられており、ＰＬＣＢ１の１
００個の入出力端に対応したストア領域には、２００〜
２９９のストアアドレスが割当てられており、ＰＬＣＣ
１の１００個の入出力端に対応したストア領域には、３
００〜３９９のストアアドレスが割当てられている。

【００３４】図２の例では、表示装置Ａ２のデータ配信
手段３１は、予め定める時刻○○：○○となると、アド
レス１００〜１９９のストア領域のデータ、すなわち全
ての入出力データを配信し、そのデータはホストコンピ
ュータ１１および表示装置Ｂ２にストアされることを表
している。同様に、表示装置Ａ２からは、１０秒周期毎
にアドレス１００〜１４９のストア領域のデータが、２
０秒周期毎にアドレス１５０〜１９９のストア領域のデ
ータが、該表示装置Ａ２の電源ＯＮ時にアドレス１４０
〜１５９のストア領域のデータが配信されることを表し
ている。

【００３５】また、図２の例では、ホストコンピュータ
１１は、各表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２から配信される全
てのデータをストアしており、これに対して、製造ライ
ンの最も上流側に設けられるＰＬＣＡ１に対応した表示
装置Ａ２は、下流側のＰＬＣＢ１，Ｃ１にそれぞれ対応
した表示装置Ｂ２，Ｃ２からの配信データの取込みは行
っていないことを表している。しかしながら、表示装置
Ｂ２，Ｃ２は、それぞれ製造ラインの上流側にある表示
装置Ａ２，Ｂ２からの全ての配信データを取込んでお
り、表示装置Ｃ２では、表示装置Ａ２からの一部のデー
タも取込んでいることを表している。各表示装置Ａ２，
Ｂ２，Ｃ２には、データ配信手段３１内に、配信データ
の格納に必要なストア領域が形成されている。

【００３６】ホストコンピュータ１１および各表示装置
Ａ２，Ｂ２，Ｃ２でのデータの取込みは、配信元からの
配信データの、たとえばＩＰアドレスに受信先のアドレ
スを格納しておくことによって行われてもよく、また受
信先が多く存在する場合には、前記ＩＰアドレスを一斉
同報として、受信側で、配信データの配信元のＩＰアド
レスに応答して、データを取込むか否かを決定するよう
にして行われてもよい。無論、全ての表示装置Ａ２，Ｂ
２，Ｃ２が、ホストコンピュータ１１と同様に、全ての
配信データに対応したストア領域を有し、全ての配信デ
ータを保有してもよいことは言うまでもない。また、こ
の図２の例では、説明の簡略化のために、送信データの
ストアアドレスと受信データのストアアドレスとは相互
に一致しているけれども、相互に異なっていてもよい。

【００３７】図３に、データ配信動作の他の例を示す。
この図３の例では、各表示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２は、対
応するＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１からアラームが発生した
時点で、所定のアドレス１９０〜１９９，２９０〜２９
９，３９０〜３９９のストア領域のデータをそれぞれ配
信する。したがって、この配信データを取込んだホスト
コンピュータ１１では、この配信データを保存しておく
ことによって、故障などの不具合の履歴として利用する
ことができ、メンテナンス時の利便性を向上することが
できる。

【００３８】さらにまた、図３において、表示装置Ｂ２
は、端子１２１の出力が立下がると、該端子１２１に対
応したアドレス２２１のストア領域のデータを配信し、
そのデータは、他の表示装置Ａ２，Ｃ２にともに取込ま
れるので、該データが最も加工時間の長いＰＬＣＢ１で
の加工終了を表すと、各ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１は、加
工品の搬送などの動作を同期して行うことができるよう
になる。

【００３９】以上のように本発明に従う制御装置では、
演算処理能力が高く、データ通信に対する適性の高い表
示装置Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を、ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１
と、ホストコンピュータ１１または外部ホスト１５との
間に介在し、ホストコンピュータ１１からの制御出力
や、ＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１からの制御状態データなど
を、それぞれＰＬＣＡ１，Ｂ１，Ｃ１およびホストコン
ピュータ１１へ、プロトコル変換して伝送することがで
きるようにした制御装置において、各表示装置Ａ２，Ｂ
２，Ｃ２からのデータの配信タイミングを、図２および
図３で示すように、電源のＯＮまたはＯＦＦおよび特定
の端子の出力の立上がりまたは立下がりなどの予め定め
る事象の発生や、予め定める時刻または予め定める周期
のいずれかが満足された時点として、各表示装置Ａ２，
Ｂ２，Ｃ２が、ホストコンピュータ１１や他の表示装置
からの送信要求によることなく、自発的にデータを配信
するように構成しているので、前記送信要求がほぼ無く
なり、プロトコルの共通化によるネットワーク回線１４
の大規模化によって増加する該ネットワーク回線１４の
トラヒックを軽減することができる。これによって、必
要な箇所へ、必要充分なデータを伝送することができ
る。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の発明に係る制御装置は、以上
のように、少なくとも一部の制御手段間で相互に異なる
固有のプロトコルを使用するようにした複数の制御手段
がそれぞれ対応する表示手段を介してネットワーク回線
に接続され、該表示手段がネットワーク回線側の共通の
プロトコルと各制御手段側の固有のプロトコルとの変換
を行うようにした、汎用性の向上された拡張や変更を容
易に行うことができる制御装置において、データ配信の
タイミングおよび配信すべきデータのストアアドレスを
予め前記各表示手段に送信しておき、前記各表示手段
は、前記制御に関する情報のうち、予め設定した配信す
べき前記ストアアドレスのデータをストアし、上記タイ
ミングとしての予め定める事象の発生、予め定める時刻
または予め定める周期の少なくとも何れか一つが満足さ
れた時点で、ストアしたデータの配信を、上位装置や他
の制御手段に対応した表示手段からの送信要求によるこ
となく、前記予め定める事象の発生、予め定める時刻ま
たは予め定める周期の少なくとも何れか一つが満足され
た時点で、各表示手段が自発的に行う。

【００４１】それゆえ、表示手段への送信要求データの
伝送が減少し、大規模ネットワーク化によって増加する
ネットワーク回線のトラヒックを軽減することができ
る。

【００４２】また、請求項２の発明に係る制御装置は、
以上のように、前記予め定める事象を、アラームの発生
とする。

【００４３】それゆえ、配信されてきたデータを保存し
ておくと、故障などの不具合の履歴として利用すること
ができ、メンテナンス時の利便性を向上することができ
る。

【００４４】さらにまた、請求項３の発明に係る制御装
置は、以上のように、前記予め定める事象を、制御対象
による一連の作業終了とする。

【００４５】それゆえ、たとえば製造ラインで最も加工
時間の長い工作機械を制御する制御手段に対応した表示
手段に前記作業終了を報知させることによって、加工品
の搬送などの製造ラインの動作を同期させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の制御装置の機能的構成
を示すブロック図である。

【図２】図１で示す制御装置におけるデータ配信動作の
一例を示す図である。

【図３】図１で示す制御装置におけるデータ配信動作の
他の例を示す図である。

【図４】典型的な従来技術の制御装置の概略的構成を示
すブロック図である。

【図５】他の従来技術の制御装置の概略的構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１１ ホストコンピュータ（上位装置） １２ 制御対象機器（制御対象） １３ センサ １４ ネットワーク回線 １５ 外部ホスト（上位装置） ２１ 設定手段 ２２ ネットワークファイル ２３ アプリケーション部 ２４，２６ インタフェイス回路 ２５ データファイル ２７ 画像メモリ ２８ プロトコル変換回路 ２９ 表示パネル ３０ 入力手段 ３１ データ配信手段 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ プロトコル Ａ１，Ｂ１，Ｃ１ ＰＬＣ（制御手段） Ａ２，Ｂ２，Ｃ２ 表示装置（表示手段） Ａ３，Ｂ３，Ｃ３ 接続ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森垣 祐一 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 Ｆターム(参考） 5B089 GA12 GA23 GB01 HA06 JA35 KA08 5H220 AA05 BB05 BB15 BB17 CC05 CC09 CX02 CX09 EE06 FF01 FF03 FF05 GG03 GG11 HH01 HH04 JJ12 KK06

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも一部の制御手段間で相互に異な
   る固有のプロトコルを使用するようにした複数の制御手
   段がそれぞれ対応する表示手段を介してネットワーク回
   線に接続され、前記表示手段がネットワーク回線側の共
   通のプロトコルと各制御手段側の固有のプロトコルとの
   変換を行うことによって、ネットワーク回線を介する上
   位装置からの共用化プログラムによる制御出力に応答し
   て制御手段が制御対象を制御するとともに、制御手段か
   らのその制御に関する情報を表示手段が表示するように
   した制御装置において、 データ配信のタイミングおよび配信すべきデータのスト
   アアドレスを予め前記各表示手段に送信しておき、前記
   各表示手段は、前記制御に関する情報のうち、予め設定
   した配信すべき前記ストアアドレスのデータをストア
   し、上記タイミングとしての予め定める事象の発生、予
   め定める時刻または予め定める周期の少なくとも何れか
   一つが満足された時点で、ストアしたデータを、前記上
   位装置または他の表示手段のうちの予め設定した少なく
   とも何れか一つへ配信することを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】前記予め定める事象は、アラームの発生で
   あることを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 【請求項３】前記予め定める事象は、制御対象による一
   連の作業終了であることを特徴とする請求項１記載の制
   御装置。