JP2000049891A - プログラマブルロジックコントロ―ラおよびその通信条件設定方法および通信条件設定装置 - Google Patents
プログラマブルロジックコントロ―ラおよびその通信条件設定方法および通信条件設定装置Info
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- JP2000049891A JP2000049891A JP11099893A JP9989399A JP2000049891A JP 2000049891 A JP2000049891 A JP 2000049891A JP 11099893 A JP11099893 A JP 11099893A JP 9989399 A JP9989399 A JP 9989399A JP 2000049891 A JP2000049891 A JP 2000049891A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラマブルロジックコントローラに接続
された通信機器等のツールの通信条件を自動的に認識す
ることで、ユーザがツールを使用する際に実施していた
プログラマブルロジックコントローラ側およびツール側
のパラメータ設定等の準備工数を低減したプログラマブ
ルロジックコントローラおよびその通信条件設定方法お
よび通信条件設定装置を提供する。 【解決手段】 ツール機器２０から一定時間毎に送信さ
れる接続確認コマンドを受信し、該接続確認コマンドの
受信に際して通信異常が発生した場合は、ツール機器２
０との間の通信プロトコル若しくはボーレートを順次変
更し、該通信プロトコル若しくはボーレートの変更によ
り接続確認コマンドを正常受信できた場合は、その時点
でツール機器２０に対してレスポンスデータを送信する
ことによりツール機器２０との間の通信プロトコルおよ
びボーレートを固定して通信を行う。
された通信機器等のツールの通信条件を自動的に認識す
ることで、ユーザがツールを使用する際に実施していた
プログラマブルロジックコントローラ側およびツール側
のパラメータ設定等の準備工数を低減したプログラマブ
ルロジックコントローラおよびその通信条件設定方法お
よび通信条件設定装置を提供する。 【解決手段】 ツール機器２０から一定時間毎に送信さ
れる接続確認コマンドを受信し、該接続確認コマンドの
受信に際して通信異常が発生した場合は、ツール機器２
０との間の通信プロトコル若しくはボーレートを順次変
更し、該通信プロトコル若しくはボーレートの変更によ
り接続確認コマンドを正常受信できた場合は、その時点
でツール機器２０に対してレスポンスデータを送信する
ことによりツール機器２０との間の通信プロトコルおよ
びボーレートを固定して通信を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
ロジックコントローラおよびその通信条件設定方法およ
び通信条件設定装置に関し、詳しくは、プログラマブル
ロジックコントローラに接続された通信機器等のツール
の通信プロトコルおよびボーレート等の通信条件を自動
的に認識することで、ユーザがツールを使用する際に実
施していたツール側およびプログラマブルロジックコン
トローラ側のパラメータ設定等の準備工数を低減したプ
ログラマブルロジックコントローラおよびその通信条件
設定方法および通信条件設定装置に関する。
ロジックコントローラおよびその通信条件設定方法およ
び通信条件設定装置に関し、詳しくは、プログラマブル
ロジックコントローラに接続された通信機器等のツール
の通信プロトコルおよびボーレート等の通信条件を自動
的に認識することで、ユーザがツールを使用する際に実
施していたツール側およびプログラマブルロジックコン
トローラ側のパラメータ設定等の準備工数を低減したプ
ログラマブルロジックコントローラおよびその通信条件
設定方法および通信条件設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プログラマブルロジックコント
ローラおよびその周辺ユニットにおいては、該プログラ
マブルロジックコントローラおよびその周辺ユニットの
プログラミング、デバック、モニタ等の操作を行うため
に、プログラミングコンソール若しくは所定のアプリケ
ーションソフトウエアを搭載した専用若しくは汎用のコ
ンピュータ（以下、ツールという）が接続される場合が
ある。
ローラおよびその周辺ユニットにおいては、該プログラ
マブルロジックコントローラおよびその周辺ユニットの
プログラミング、デバック、モニタ等の操作を行うため
に、プログラミングコンソール若しくは所定のアプリケ
ーションソフトウエアを搭載した専用若しくは汎用のコ
ンピュータ（以下、ツールという）が接続される場合が
ある。
【０００３】従来、このプログラマブルロジックコント
ローラおよびその周辺ユニットに対するツールの接続に
際しては、該ツールの接続の有無、通信プロトコル、ボ
ーレート等の通信条件等を設定するために、 １）該ツールの接続の有無、通信プロトコル、通信条件
等を外部デップスイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ）によりユーザ
が指定、設定する ２）該ツールの接続の有無、通信プロトコル、通信条件
等をプログラマブルロジックコントローラおよびその周
辺ユニットからの接続認識信号によりシステムが自動的
に認識する 等の手法が採用されている。
ローラおよびその周辺ユニットに対するツールの接続に
際しては、該ツールの接続の有無、通信プロトコル、ボ
ーレート等の通信条件等を設定するために、 １）該ツールの接続の有無、通信プロトコル、通信条件
等を外部デップスイッチ（ＤＩＰ−ＳＷ）によりユーザ
が指定、設定する ２）該ツールの接続の有無、通信プロトコル、通信条件
等をプログラマブルロジックコントローラおよびその周
辺ユニットからの接続認識信号によりシステムが自動的
に認識する 等の手法が採用されている。
【０００４】また、接続されたツールの違いにより発生
する異なる電気レベルの通信を可能にするために、 １）電気レベルの異なるツールに対して接続端子を個別
に設ける ２）電気レベルの異なるツールからの信号を変換器を使
用して、その接続端子がサポートしている特定のレベル
の信号に変換してデータ通信を行う 等の手法が採用されている。
する異なる電気レベルの通信を可能にするために、 １）電気レベルの異なるツールに対して接続端子を個別
に設ける ２）電気レベルの異なるツールからの信号を変換器を使
用して、その接続端子がサポートしている特定のレベル
の信号に変換してデータ通信を行う 等の手法が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法によるツールの通信条件の設定手法において
は、 １）接続端子、ＤＩＰ−ＳＷに対するコストダウン、小
型化、簡易化が困難である ２）ユーザによる設定部分が多いために設定ミス等が発
生し易く、そのために通信を立ち上げるための準備工数
が多くなる 等の問題がある。
来の手法によるツールの通信条件の設定手法において
は、 １）接続端子、ＤＩＰ−ＳＷに対するコストダウン、小
型化、簡易化が困難である ２）ユーザによる設定部分が多いために設定ミス等が発
生し易く、そのために通信を立ち上げるための準備工数
が多くなる 等の問題がある。
【０００６】そこで、この発明は、プログラマブルロジ
ックコントローラに接続された通信機器等のツールの通
信条件を自動的に認識することで、ユーザがツールを使
用する際に実施していたプログラマブルロジックコント
ローラ側およびツール側のパラメータ設定等の準備工数
を低減したプログラマブルロジックコントローラおよび
その通信条件設定方法および通信条件設定装置を提供す
ることを目的とする。
ックコントローラに接続された通信機器等のツールの通
信条件を自動的に認識することで、ユーザがツールを使
用する際に実施していたプログラマブルロジックコント
ローラ側およびツール側のパラメータ設定等の準備工数
を低減したプログラマブルロジックコントローラおよび
その通信条件設定方法および通信条件設定装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、通信ポートと、上記通信ポ
ートでの接続確認信号の受信に際して、通信不可であっ
たことを条件に通信プロトコル若しくは通信速度のいず
れかを変更し、正常受信できたことを条件に通信プロト
コルおよび通信速度を固定する通信条件自動設定手段
と、を具備することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、通信ポートと、上記通信ポ
ートでの接続確認信号の受信に際して、通信不可であっ
たことを条件に通信プロトコル若しくは通信速度のいず
れかを変更し、正常受信できたことを条件に通信プロト
コルおよび通信速度を固定する通信条件自動設定手段
と、を具備することを特徴とする。
【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
発明において、通信ポートで所定の信号を受けること
で、通信状態に関する設定を初期化する初期化手段を持
つ、ことを特徴とする。
発明において、通信ポートで所定の信号を受けること
で、通信状態に関する設定を初期化する初期化手段を持
つ、ことを特徴とする。
【０００９】また、請求項３記載の発明は、通信ポート
を介してツールを接続することにより該ツールとの間で
データ通信を行うプログラマブルロジックコントローラ
の通信条件設定方法において、上記通信ポートでツール
からの接続確認コマンドを受信し、該接続確認コマンド
の受信に際して正常受信できた場合は、ツールとの間の
通信プロトコルおよびボーレートを固定し、通信不可の
場合は、上記ツールとの間の通信プロトコル若しくはボ
ーレートを変更することを特徴とする。
を介してツールを接続することにより該ツールとの間で
データ通信を行うプログラマブルロジックコントローラ
の通信条件設定方法において、上記通信ポートでツール
からの接続確認コマンドを受信し、該接続確認コマンド
の受信に際して正常受信できた場合は、ツールとの間の
通信プロトコルおよびボーレートを固定し、通信不可の
場合は、上記ツールとの間の通信プロトコル若しくはボ
ーレートを変更することを特徴とする。
【００１０】また、請求項４記載の発明は、プログラマ
ブルロジックコントローラとツールとの間の通信条件設
定装置であって、ツール側は、所定時間毎に接続確認コ
マンドを送信する送信手段を持ち、プログラマブルロジ
ックコントローラ側は、ツールからの接続確認コマンド
を受信する通信ポートと、上記通信ポートでの接続確認
コマンドの受信に際して、通信不可であったことを条件
に通信プロトコル若しくは通信速度のいずれかを変更
し、正常受信できたことを条件に通信プロトコルおよび
通信速度を固定する通信条件自動設定手段と、を具備す
ることを特徴とする。
ブルロジックコントローラとツールとの間の通信条件設
定装置であって、ツール側は、所定時間毎に接続確認コ
マンドを送信する送信手段を持ち、プログラマブルロジ
ックコントローラ側は、ツールからの接続確認コマンド
を受信する通信ポートと、上記通信ポートでの接続確認
コマンドの受信に際して、通信不可であったことを条件
に通信プロトコル若しくは通信速度のいずれかを変更
し、正常受信できたことを条件に通信プロトコルおよび
通信速度を固定する通信条件自動設定手段と、を具備す
ることを特徴とする。
【００１１】また、請求項５の発明は、プログラマブル
ロジックコントローラとツールとの間の通信条件設定装
置であって、ツール側は、所定時間毎に接続確認コマン
ドを送信する送信手段を持ち、プログラマブルロジック
コントローラ側は、ツールからの接続確認コマンドを受
信する通信ポートと、上記通信ポートでの接続確認コマ
ンドの受信に際して、通信不可であったことを条件に通
信プロトコル若しくは通信速度のいずれかを変更し、正
常受信できたことを条件に通信プロトコルおよび通信速
度を固定する通信条件自動設定手段と、を具備し、上記
ツール側は、上記接続確認コマンドの送信に際して上記
プログラマブルロジックコントローラ側との通信条件が
設定不可の場合は通信異常処理をすることを特徴とす
る。
ロジックコントローラとツールとの間の通信条件設定装
置であって、ツール側は、所定時間毎に接続確認コマン
ドを送信する送信手段を持ち、プログラマブルロジック
コントローラ側は、ツールからの接続確認コマンドを受
信する通信ポートと、上記通信ポートでの接続確認コマ
ンドの受信に際して、通信不可であったことを条件に通
信プロトコル若しくは通信速度のいずれかを変更し、正
常受信できたことを条件に通信プロトコルおよび通信速
度を固定する通信条件自動設定手段と、を具備し、上記
ツール側は、上記接続確認コマンドの送信に際して上記
プログラマブルロジックコントローラ側との通信条件が
設定不可の場合は通信異常処理をすることを特徴とす
る。
【００１２】従って、この発明によれば、以下に示す効
果が期待できる。
果が期待できる。
【００１３】１）複数の通信プロトコルを含んだ自動認
識機能をサポートすることで、従来ユーザがツールを使
用する際に実施していたプログラマブルロジックコント
ロール側、ツール側のパラメータ設定等の準備工数を低
減できる。
識機能をサポートすることで、従来ユーザがツールを使
用する際に実施していたプログラマブルロジックコント
ロール側、ツール側のパラメータ設定等の準備工数を低
減できる。
【００１４】２）ツール側の通信プロトコル、通信条件
が固定のものも含め、複数の通信プロトコルを自動認識
対象とすることで、ツールを使用する際に、必ず接続で
きる通信条件を従来よりも多く確保でき、ユーザの使用
性、安心感を向上できる。
が固定のものも含め、複数の通信プロトコルを自動認識
対象とすることで、ツールを使用する際に、必ず接続で
きる通信条件を従来よりも多く確保でき、ユーザの使用
性、安心感を向上できる。
【００１５】３）接続端子の信号線省略により、接続端
子の小型化、簡易化を実現でき、これにより商品のコス
トダウン、小型商品への接続端子展開ができる。
子の小型化、簡易化を実現でき、これにより商品のコス
トダウン、小型商品への接続端子展開ができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係るプログラマ
ブルロジックコントローラおよびその制御方法の一実施
の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
ブルロジックコントローラおよびその制御方法の一実施
の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】図１は、この発明に係るプログラマブルロ
ジックコントローラおよびその通信条件設定方法および
通信条件設定装置を適用して構成したプログラマブルロ
ジックシステムの概要を示すブロック図である。
ジックコントローラおよびその通信条件設定方法および
通信条件設定装置を適用して構成したプログラマブルロ
ジックシステムの概要を示すブロック図である。
【００１８】図１において、このプログラマブルロジッ
クシステムは、プログラマブルロジックユニット（ＰＬ
Ｃユニット）１０に、ツール機器２０をデータ通信線３
０を接続して構成される。
クシステムは、プログラマブルロジックユニット（ＰＬ
Ｃユニット）１０に、ツール機器２０をデータ通信線３
０を接続して構成される。
【００１９】ここで、ツール機器３０は、ＰＬＣユニッ
ト１０に対してプログラミング、デバック、モニタ等の
操作を行うための機器で、プログラミングコンソール、
専用、汎用コンピュータ上で動作するアプリケーション
ソフトウエア等を含むものである。
ト１０に対してプログラミング、デバック、モニタ等の
操作を行うための機器で、プログラミングコンソール、
専用、汎用コンピュータ上で動作するアプリケーション
ソフトウエア等を含むものである。
【００２０】また、ＰＬＣユニット１０は、データ通信
線３０を接続するための通信ポート１１、データ通信線
３０を介して接続されたツール機器の通信条件を自動認
識するためのこの発明に係る通信条件自動認識部１２、
通信条件自動認識部１２による通信条件の自動設定を行
うか手動設定を行うかを切換える自動／手動指定スイッ
チ１３を具備して構成される。
線３０を接続するための通信ポート１１、データ通信線
３０を介して接続されたツール機器の通信条件を自動認
識するためのこの発明に係る通信条件自動認識部１２、
通信条件自動認識部１２による通信条件の自動設定を行
うか手動設定を行うかを切換える自動／手動指定スイッ
チ１３を具備して構成される。
【００２１】図２は、図１に示した通信条件自動認識部
による通信条件自動認識動作の詳細を示すフローチャー
トである。
による通信条件自動認識動作の詳細を示すフローチャー
トである。
【００２２】なお、図２においては、図１に示したツー
ル機器２０側をクライアント側、図１に示したＰＬＣユ
ニット１０の通信条件自動認識部１２側をサーバー側と
して説明する。
ル機器２０側をクライアント側、図１に示したＰＬＣユ
ニット１０の通信条件自動認識部１２側をサーバー側と
して説明する。
【００２３】図２において、ＰＬＣユニット１０の通信
条件自動認識部１２は、ボーレートの検出手法とボーレ
ートおよび通信プロトコルの変更手法の組み合わせによ
りツール機器２０との間の通信条件を自動認識する。
条件自動認識部１２は、ボーレートの検出手法とボーレ
ートおよび通信プロトコルの変更手法の組み合わせによ
りツール機器２０との間の通信条件を自動認識する。
【００２４】すなわち、図２において、クライアント側
であるツール機器２０は、まず、サーバー側であるＰＬ
Ｃユニット１０との間の通信確立に際して、サーバー側
であるＰＬＣユニット１０の現状の通信状態をクリアす
るためのデータを送信する（ステップ２０１）。
であるツール機器２０は、まず、サーバー側であるＰＬ
Ｃユニット１０との間の通信確立に際して、サーバー側
であるＰＬＣユニット１０の現状の通信状態をクリアす
るためのデータを送信する（ステップ２０１）。
【００２５】この現状の通信状態をクリアするためのデ
ータを受信したサーバー側であるＰＬＣユニット１０
は、現状の通信状態をクリアする初期化処理を実行する
（ステップ１０１）。
ータを受信したサーバー側であるＰＬＣユニット１０
は、現状の通信状態をクリアする初期化処理を実行する
（ステップ１０１）。
【００２６】次に、クライアント側であるツール機器２
０は、一定期間毎に接続認識コマンドをサーバー側であ
るＰＬＣユニット１０に対して送信する（ステップ２０
２）。
０は、一定期間毎に接続認識コマンドをサーバー側であ
るＰＬＣユニット１０に対して送信する（ステップ２０
２）。
【００２７】サーバー側であるＰＬＣユニット１０は、
このクライアント側であるツール機器２０から送信され
た接続認識コマンドを受信すると（ステップ１０２）、
この接続認識コマンドを正常受信したかを調べる（ステ
ップ１０３）。
このクライアント側であるツール機器２０から送信され
た接続認識コマンドを受信すると（ステップ１０２）、
この接続認識コマンドを正常受信したかを調べる（ステ
ップ１０３）。
【００２８】すなわち、サーバー側であるＰＬＣユニッ
ト１０の通信条件自動認識部１２では、同一通信プロト
コルおよび同一ボーレートにおけるパリティ、フレーミ
ング、オーバーラン等からクライアント側であるツール
機器２０から送信された接続認識コマンドを正常受信し
たかを調べる。
ト１０の通信条件自動認識部１２では、同一通信プロト
コルおよび同一ボーレートにおけるパリティ、フレーミ
ング、オーバーラン等からクライアント側であるツール
機器２０から送信された接続認識コマンドを正常受信し
たかを調べる。
【００２９】ここで、クライアント側であるツール機器
２０からの接続認識コマンドを正常受信したと判断した
場合は（ステップ１０３でＹ）、その旨を示すレスポン
スデータをクライアント側であるツール機器２０に対し
て送信し、その時の通信プロトコル、ボーレートを固定
する（ステップ１０４）。
２０からの接続認識コマンドを正常受信したと判断した
場合は（ステップ１０３でＹ）、その旨を示すレスポン
スデータをクライアント側であるツール機器２０に対し
て送信し、その時の通信プロトコル、ボーレートを固定
する（ステップ１０４）。
【００３０】その後、サーバー側であるＰＬＣユニット
１０の通信条件自動認識部１２は、サーバー側に滞留し
ている全ての受信コマンドをキャンセルする（ステップ
１０５）。
１０の通信条件自動認識部１２は、サーバー側に滞留し
ている全ての受信コマンドをキャンセルする（ステップ
１０５）。
【００３１】一方、クライアント側であるツール機器２
０は、サーバー側であるＰＬＣユニット１０からの正常
受信を示すレスポンスがあるかを調べ（ステップ２０
３）、正常受信を示すレスポンスが一定時間以内にある
場合は（ステップ２０３でＹ）、サーバー側であるＰＬ
Ｃユニット１０と通信が確立したと判断する（ステップ
２０４）。
０は、サーバー側であるＰＬＣユニット１０からの正常
受信を示すレスポンスがあるかを調べ（ステップ２０
３）、正常受信を示すレスポンスが一定時間以内にある
場合は（ステップ２０３でＹ）、サーバー側であるＰＬ
Ｃユニット１０と通信が確立したと判断する（ステップ
２０４）。
【００３２】ところが、クライアント側であるツール機
器２０において、サーバー側であるＰＬＣユニット１０
からの正常受信を示すレスポンスがないと判断されると
（ステップ２０３でＮ）、次に、所定の通信異常時間経
過かを調べる（ステップ２０５）。
器２０において、サーバー側であるＰＬＣユニット１０
からの正常受信を示すレスポンスがないと判断されると
（ステップ２０３でＮ）、次に、所定の通信異常時間経
過かを調べる（ステップ２０５）。
【００３３】そして、ステップ２０５で、所定の通信異
常時間経過していないと判断された場合は（ステップ２
０５でＮ）、ステップ２０２に戻り、再度接続認識コマ
ンドを発行する。
常時間経過していないと判断された場合は（ステップ２
０５でＮ）、ステップ２０２に戻り、再度接続認識コマ
ンドを発行する。
【００３４】これに対して、ステップ２０５で、所定の
通信異常時間経過したと判断された場合は（ステップ２
０５でＹ）、通信異常発生と判断する（ステップ２０
６）。そして、この場合は、通信異常を外部に報知す
る、あるいは警告を発する、または再度ステップ２０１
に戻るという通信異常処理を行う。
通信異常時間経過したと判断された場合は（ステップ２
０５でＹ）、通信異常発生と判断する（ステップ２０
６）。そして、この場合は、通信異常を外部に報知す
る、あるいは警告を発する、または再度ステップ２０１
に戻るという通信異常処理を行う。
【００３５】さて、サーバー側であるＰＬＣユニット１
０の通信条件自動認識部１２において、クライアント側
であるツール機器２０からの接続認識コマンドを正常受
信していないと判断されると（ステップ１０３でＮ）、
次に、連続して所定回異常受信したかを調べる（ステッ
プ１０６）。
０の通信条件自動認識部１２において、クライアント側
であるツール機器２０からの接続認識コマンドを正常受
信していないと判断されると（ステップ１０３でＮ）、
次に、連続して所定回異常受信したかを調べる（ステッ
プ１０６）。
【００３６】すなわち、ステップ１０６では、同一通信
プロトコルおよび同一ボーレートで連続してＮ回のパリ
ティ、フレーミング、オーバーラン等の通信異常が発生
したかを調べ、同一通信プロトコルおよび同一ボーレー
トで連続してＮ回のパリティ、フレーミング、オーバー
ラン等の通信異常が発生しない場合は（ステップ１０６
でＮ）、ステップ１０２に戻るが、同一通信プロトコル
および同一ボーレートで連続してＮ回のパリティ、フレ
ーミング、オーバーラン等の通信異常が発生した場合は
（ステップ１０６でＹ）、ボーレート、必要であれば通
信プロトコルを変更し（ステップ１０７）、ステップ１
０２に戻る。
プロトコルおよび同一ボーレートで連続してＮ回のパリ
ティ、フレーミング、オーバーラン等の通信異常が発生
したかを調べ、同一通信プロトコルおよび同一ボーレー
トで連続してＮ回のパリティ、フレーミング、オーバー
ラン等の通信異常が発生しない場合は（ステップ１０６
でＮ）、ステップ１０２に戻るが、同一通信プロトコル
および同一ボーレートで連続してＮ回のパリティ、フレ
ーミング、オーバーラン等の通信異常が発生した場合は
（ステップ１０６でＹ）、ボーレート、必要であれば通
信プロトコルを変更し（ステップ１０７）、ステップ１
０２に戻る。
【００３７】このようにして、サーバー側であるＰＬＣ
ユニット１０の通信条件自動認識部１２は、ボーレート
の検出手法とボーレートおよび通信プロトコルの変更手
法の組み合わせにより、ステップ１０３で正常受信と判
断された場合、クライアント側であるツール機器２０と
の間の通信条件を自動認識し、クライアント側であるツ
ール機器２０との間のボーレートおよび通信プロトコル
を固定してツール機器２０との間の通信を確立する。
ユニット１０の通信条件自動認識部１２は、ボーレート
の検出手法とボーレートおよび通信プロトコルの変更手
法の組み合わせにより、ステップ１０３で正常受信と判
断された場合、クライアント側であるツール機器２０と
の間の通信条件を自動認識し、クライアント側であるツ
ール機器２０との間のボーレートおよび通信プロトコル
を固定してツール機器２０との間の通信を確立する。
【００３８】すなわち、この発明によれば、ツール機器
２０から一定時間毎に送信される接続確認コマンドを受
信し、該接続確認コマンドの受信に際して通信異常が発
生した場合は、ツール機器２０との間の通信プロトコル
若しくはボーレートを順次変更し、該通信プロトコル若
しくはボーレートの変更により接続確認コマンドを正常
受信できた場合は、その時点でツール機器２０に対して
レスポンスデータを送信することによりツール機器２０
との間の通信プロトコルおよびボーレートを固定して通
信を行うように構成したので、ユーザがツールを使用す
る際に実施していたプログラマブルロジックコントロー
ラ側およびツール側のパラメータ設定等の準備工数を低
減することが可能になる。
２０から一定時間毎に送信される接続確認コマンドを受
信し、該接続確認コマンドの受信に際して通信異常が発
生した場合は、ツール機器２０との間の通信プロトコル
若しくはボーレートを順次変更し、該通信プロトコル若
しくはボーレートの変更により接続確認コマンドを正常
受信できた場合は、その時点でツール機器２０に対して
レスポンスデータを送信することによりツール機器２０
との間の通信プロトコルおよびボーレートを固定して通
信を行うように構成したので、ユーザがツールを使用す
る際に実施していたプログラマブルロジックコントロー
ラ側およびツール側のパラメータ設定等の準備工数を低
減することが可能になる。
【００３９】図３は、図１に示したＰＬＣユニットを構
成するＣＰＵユニットの詳細構成例を示すブロック図で
ある。
成するＣＰＵユニットの詳細構成例を示すブロック図で
ある。
【００４０】図３において、このＣＰＵユニット１１０
は、このＣＰＵユニット１１０の全体動作を統括制御す
るマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１、この
マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１を動作さ
せるシステムソフトウエアを格納するメモリ（ＳＲＯ
Ｍ）１１２、このＣＰＵユニット１１０のシステムワー
ク領域として機能するメモリ（ＷＫＭ）１１３、バスイ
ンタフェース用ＡＳＩＣ１１５、各種命令の実行および
メモリ調停を行うＡＳＩＣ１１７、実行用のユーザプロ
グラムを格納するメモリ（ＵＭ）１１８、Ｉ／Ｏ割付お
よびユーザプログラムで使用するデータメモリ（ＩＯ
Ｍ）１２２、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１
２５を有するＩＮＮＥＲボード１２４を具備して構成さ
れる。
は、このＣＰＵユニット１１０の全体動作を統括制御す
るマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１、この
マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１を動作さ
せるシステムソフトウエアを格納するメモリ（ＳＲＯ
Ｍ）１１２、このＣＰＵユニット１１０のシステムワー
ク領域として機能するメモリ（ＷＫＭ）１１３、バスイ
ンタフェース用ＡＳＩＣ１１５、各種命令の実行および
メモリ調停を行うＡＳＩＣ１１７、実行用のユーザプロ
グラムを格納するメモリ（ＵＭ）１１８、Ｉ／Ｏ割付お
よびユーザプログラムで使用するデータメモリ（ＩＯ
Ｍ）１２２、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１
２５を有するＩＮＮＥＲボード１２４を具備して構成さ
れる。
【００４１】ここで、メモリ（ＳＲＯＭ）１１２、メモ
リ（ＷＫＭ）１１３、ＡＳＩＣ１１５、ＡＳＩＣ１１７
は、バスを介してマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１１１に接続される。また、このバスには、メモリ
カードインターフェース（ｍｅｍＩ／Ｆ）を介してメモ
リカードが接続される。
リ（ＷＫＭ）１１３、ＡＳＩＣ１１５、ＡＳＩＣ１１７
は、バスを介してマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１１１に接続される。また、このバスには、メモリ
カードインターフェース（ｍｅｍＩ／Ｆ）を介してメモ
リカードが接続される。
【００４２】また、メモリ（ＵＭ）１１８は、バスを介
してＡＳＩＣ１１７に接続され、データメモリ（ＩＯ
Ｍ）１２２は、バスを介してＡＳＩＣ１１７に接続さ
れ、ＩＮＮＥＲボード１２４のマイクロプロセッサユニ
ット（ＭＰＵ）１２５は、バスを介してＡＳＩＣ１１７
に接続される。
してＡＳＩＣ１１７に接続され、データメモリ（ＩＯ
Ｍ）１２２は、バスを介してＡＳＩＣ１１７に接続さ
れ、ＩＮＮＥＲボード１２４のマイクロプロセッサユニ
ット（ＭＰＵ）１２５は、バスを介してＡＳＩＣ１１７
に接続される。
【００４３】また、ＡＳＩＣ１１５には、外部バス
（１）および外部バス（２）が接続されている。
（１）および外部バス（２）が接続されている。
【００４４】図４は、図３に示したＣＰＵユニットに接
続されるベースユニットの詳細構成例を示すブロック図
である。
続されるベースユニットの詳細構成例を示すブロック図
である。
【００４５】図４において、このベースユニット１３０
は、高機能ＣＰＵユニット１３１、高機能Ｉ／Ｏユニッ
ト１３２、基本Ｉ／Ｏユニット１３３、割り込みを制御
するＡＳＩＣ１３４を具備して構成される。
は、高機能ＣＰＵユニット１３１、高機能Ｉ／Ｏユニッ
ト１３２、基本Ｉ／Ｏユニット１３３、割り込みを制御
するＡＳＩＣ１３４を具備して構成される。
【００４６】ここで、高機能ＣＰＵユニット１３１、高
機能Ｉ／Ｏユニット１３２は、それぞれインタフェース
用ＡＳＩＣ１３５，１３６を有し、基本Ｉ／Ｏユニット
１３３は、インタフェース用ＡＳＩＣ１３７を有し、Ａ
ＳＩＣ１３５，１３６および１３７は、外部バス（２）
を介して図３に示したＣＰＵユニット１１０のＡＳＩＣ
１１５に接続されている。
機能Ｉ／Ｏユニット１３２は、それぞれインタフェース
用ＡＳＩＣ１３５，１３６を有し、基本Ｉ／Ｏユニット
１３３は、インタフェース用ＡＳＩＣ１３７を有し、Ａ
ＳＩＣ１３５，１３６および１３７は、外部バス（２）
を介して図３に示したＣＰＵユニット１１０のＡＳＩＣ
１１５に接続されている。
【００４７】図５は、図３に示したＣＰＵユニットおよ
び図４に示したベースユニットからなるＰＬＣユニット
の全体動作を示すフローチャートである。
び図４に示したベースユニットからなるＰＬＣユニット
の全体動作を示すフローチャートである。
【００４８】図５において、まず、メモリ、外部バス
（１）及び外部バス（２）の異常などをチェックする自
己診断処理を実行する（ステップ１４１）。
（１）及び外部バス（２）の異常などをチェックする自
己診断処理を実行する（ステップ１４１）。
【００４９】次に、各サイクル実行タスク（ユーザプロ
グラム）を先頭からＥＮＤ命令まで順次実行する演算処
理を実行する（ステップ１４２）。
グラム）を先頭からＥＮＤ命令まで順次実行する演算処
理を実行する（ステップ１４２）。
【００５０】そして、ＩＯＭと外部接続ユニットとの間
のデータリフレッシュであるＩ／Ｏリフレッシュ処理を
実行し（ステップ１４３）、次に、シリアルＩ／Ｆ接続
機器、外部接続ユニット、ＩＮＮＥＲボードなどからの
コマンド処理である周辺サービス処理を実行する（ステ
ップ１４４）。
のデータリフレッシュであるＩ／Ｏリフレッシュ処理を
実行し（ステップ１４３）、次に、シリアルＩ／Ｆ接続
機器、外部接続ユニット、ＩＮＮＥＲボードなどからの
コマンド処理である周辺サービス処理を実行する（ステ
ップ１４４）。
【００５１】このステップ１４１からステップ１４４ま
での処理を１スキャンとして、上記サイクルが繰り返し
実行される。
での処理を１スキャンとして、上記サイクルが繰り返し
実行される。
【００５２】この発明に係る通信条件自動認識処理は、
図５に示したステップ１４４の周辺サービス処理におい
て実行される。
図５に示したステップ１４４の周辺サービス処理におい
て実行される。
【００５３】さて、この発明に係る通信条件自動認識処
理によれば、ツール機器との接続信号を不要にすること
で、その接続端子を小型化することができる。
理によれば、ツール機器との接続信号を不要にすること
で、その接続端子を小型化することができる。
【００５４】図６は、この発明に係る通信条件自動認識
処理の採用により可能になった接続端子展開の一例を示
す図である。
処理の採用により可能になった接続端子展開の一例を示
す図である。
【００５５】図６に示すように、この発明に係る通信条
件自動認識処理を採用することにより、ツール機器との
接続信号を不要にすることができ、これによりツール機
器との接続端子をマイクロＰＬＣでの接続端子として使
用できるサイズが確保できるようになる。
件自動認識処理を採用することにより、ツール機器との
接続信号を不要にすることができ、これによりツール機
器との接続端子をマイクロＰＬＣでの接続端子として使
用できるサイズが確保できるようになる。
【００５６】この結果、大型ＰＬＣから中型ＰＬＣ、小
型ＰＬＣ、マイクロＰＬＣまで共通の接続端子を使用す
ることが可能になり、接続端子の小型化によるスペース
メリット、コスト低減が実現できる。
型ＰＬＣ、マイクロＰＬＣまで共通の接続端子を使用す
ることが可能になり、接続端子の小型化によるスペース
メリット、コスト低減が実現できる。
【００５７】また、この実施の形態においては、同一端
子で複数の電気レベルの通信をサポートすることが可能
になる。
子で複数の電気レベルの通信をサポートすることが可能
になる。
【００５８】図７は、同一端子で複数の電気レベルの通
信をサポートすることを可能にする接続コネクタ構成を
示す図である。
信をサポートすることを可能にする接続コネクタ構成を
示す図である。
【００５９】図７に示す構成においては、互いに異なる
電気レベルＡ，Ｂそれぞれの通信に必要な信号線を１つ
のコネクタに収めてその小型化を実現している。
電気レベルＡ，Ｂそれぞれの通信に必要な信号線を１つ
のコネクタに収めてその小型化を実現している。
【００６０】すなわち、図７に示す構成においては、ツ
ール機器を接続するコネクタ１５０とＰＬＣユニット内
のマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１との間
に、電気レベルＡの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユ
ニット（ＭＰＵ）１１１で受信可能な電気レベルに変換
する電気変換Ａ部１５１を設けるとともに、電気レベル
Ｂの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１１１で受信可能な電気レベルに変換する電気変換
Ｂ部１５２を設ける。
ール機器を接続するコネクタ１５０とＰＬＣユニット内
のマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１との間
に、電気レベルＡの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユ
ニット（ＭＰＵ）１１１で受信可能な電気レベルに変換
する電気変換Ａ部１５１を設けるとともに、電気レベル
Ｂの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１１１で受信可能な電気レベルに変換する電気変換
Ｂ部１５２を設ける。
【００６１】すなわち、図７に示す構成においては、ツ
ール機器を接続するコネクタ１５０とＰＬＣユニット内
のマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１との間
に、電気レベルＡの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユ
ニット（ＭＰＵ）１１１で受信可能な電気レベルに変換
する電気変換Ａ部１５１を設けるとともに、電気レベル
Ｂの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１１１で受信可能な電気レベルに変換する電気変換
Ｂ部１５２を設け、更に、電気レベルＡの通信制御線群
をマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１で送受
信可能な電気レベルに変換する電気変換Ａ部１５３を設
けるとともに、電気レベルＢの通信制御線群をマイクロ
プロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１で送受信可能な電
気レベルに変換する電気変換Ｂ部１５４を設けて構成さ
れる。
ール機器を接続するコネクタ１５０とＰＬＣユニット内
のマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１との間
に、電気レベルＡの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユ
ニット（ＭＰＵ）１１１で受信可能な電気レベルに変換
する電気変換Ａ部１５１を設けるとともに、電気レベル
Ｂの信号ＲｘＤをマイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）１１１で受信可能な電気レベルに変換する電気変換
Ｂ部１５２を設け、更に、電気レベルＡの通信制御線群
をマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１で送受
信可能な電気レベルに変換する電気変換Ａ部１５３を設
けるとともに、電気レベルＢの通信制御線群をマイクロ
プロセッサユニット（ＭＰＵ）１１１で送受信可能な電
気レベルに変換する電気変換Ｂ部１５４を設けて構成さ
れる。
【００６２】そして、図７に示すように、通信制御信号
線を減少させることで、コネクタ全体の制御線数を同一
端子に収めながら、複数の電気レベルの通信をサポート
することが可能になる。
線を減少させることで、コネクタ全体の制御線数を同一
端子に収めながら、複数の電気レベルの通信をサポート
することが可能になる。
【００６３】図８は、図７に示した接続コネクタ構成を
採用した場合のツール機器の接続態様を示す図である。
採用した場合のツール機器の接続態様を示す図である。
【００６４】図８に示すように、図７に示した接続コネ
クタ構成を採用すると、ＰＬＣユニット１０に対して、
プログラミングコンソール２１とツール機器（パソコ
ン）２２のいずれか一方を変換器なしでＰＬＣユニット
１０の通信ポート１１に接続することが可能になる。
クタ構成を採用すると、ＰＬＣユニット１０に対して、
プログラミングコンソール２１とツール機器（パソコ
ン）２２のいずれか一方を変換器なしでＰＬＣユニット
１０の通信ポート１１に接続することが可能になる。
【００６５】上述したように、この発明によれば、 １）接続端子に接続されたツール機器に対し、通信プロ
トコルおよび通信速度等の通信条件の設定を自動認識開
始時の通信処理初期化処理、自動認識するための通信コ
マンド発行処理、条件が合わなかった場合の通信プロト
コル、通信条件の切換え処理、いずれの条件でも認識不
可であった場合の通信異常処理を設ける ２）移動認識機能を、外部スイッチによる手動設定若し
くはユーザ操作で切換える ３）電気レベルの異なる通信を行うために、接続端子に
必要最低限の信号線のみを使用若しくは共用し、信号線
を最小化するように構成したので、 １）複数の通信プロトコルを含んだ自動認識機能をサポ
ートすることで、従来ユーザがツールを使用する際に実
施していたプログラマブルロジックコントロール側、ツ
ール側のパラメータ設定等の準備工数を低減できる ２）ツール側の通信プロトコル、通信条件が固定のもの
も含め、複数の通信プロトコルを自動認識対象とするこ
とで、ツールを使用する際に、必ず接続できる通信条件
を従来よりも多く確保でき、ユーザの使用性、安心感を
向上できる ３）接続端子の信号線省略により、接続端子の小型化、
簡易化を実現でき、これにより商品のコストダウン、小
型商品への接続端子展開ができる等の効果が期待でき
る。
トコルおよび通信速度等の通信条件の設定を自動認識開
始時の通信処理初期化処理、自動認識するための通信コ
マンド発行処理、条件が合わなかった場合の通信プロト
コル、通信条件の切換え処理、いずれの条件でも認識不
可であった場合の通信異常処理を設ける ２）移動認識機能を、外部スイッチによる手動設定若し
くはユーザ操作で切換える ３）電気レベルの異なる通信を行うために、接続端子に
必要最低限の信号線のみを使用若しくは共用し、信号線
を最小化するように構成したので、 １）複数の通信プロトコルを含んだ自動認識機能をサポ
ートすることで、従来ユーザがツールを使用する際に実
施していたプログラマブルロジックコントロール側、ツ
ール側のパラメータ設定等の準備工数を低減できる ２）ツール側の通信プロトコル、通信条件が固定のもの
も含め、複数の通信プロトコルを自動認識対象とするこ
とで、ツールを使用する際に、必ず接続できる通信条件
を従来よりも多く確保でき、ユーザの使用性、安心感を
向上できる ３）接続端子の信号線省略により、接続端子の小型化、
簡易化を実現でき、これにより商品のコストダウン、小
型商品への接続端子展開ができる等の効果が期待でき
る。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下に示す効果が期待できる。
ば、以下に示す効果が期待できる。
【００６７】１）複数の通信プロトコルを含んだ自動認
識機能をサポートすることで、従来ユーザがツールを使
用する際に実施していたプログラマブルロジックコント
ロール側、ツール側のパラメータ設定等の準備工数を低
減できる。
識機能をサポートすることで、従来ユーザがツールを使
用する際に実施していたプログラマブルロジックコント
ロール側、ツール側のパラメータ設定等の準備工数を低
減できる。
【００６８】２）ツール側の通信プロトコル、通信条件
が固定のものも含め、複数の通信プロトコルを自動認識
対象とすることで、ツールを使用する際に、必ず接続で
きる通信条件を従来よりも多く確保でき、ユーザの使用
性、安心感を向上できる。
が固定のものも含め、複数の通信プロトコルを自動認識
対象とすることで、ツールを使用する際に、必ず接続で
きる通信条件を従来よりも多く確保でき、ユーザの使用
性、安心感を向上できる。
【００６９】３）接続端子の信号線省略により、接続端
子の小型化、簡易化を実現でき、これにより商品のコス
トダウン、小型商品への接続端子展開ができる。
子の小型化、簡易化を実現でき、これにより商品のコス
トダウン、小型商品への接続端子展開ができる。
【図１】この発明に係るプログラマブルロジックコント
ローラおよびその制御方法を適用して構成したプログラ
マブルロジックシステムの概要を示すブロック図。
ローラおよびその制御方法を適用して構成したプログラ
マブルロジックシステムの概要を示すブロック図。
【図２】図１に示した通信条件自動認識部による通信条
件自動認識動作の詳細を示すフローチャート。
件自動認識動作の詳細を示すフローチャート。
【図３】図１に示したＰＬＣユニットを構成するＣＰＵ
ユニットの詳細構成例を示すブロック図。
ユニットの詳細構成例を示すブロック図。
【図４】図３に示したＣＰＵユニットに接続されるベー
スユニットの詳細構成例を示すブロック図。
スユニットの詳細構成例を示すブロック図。
【図５】図３に示したＣＰＵユニットおよび図４に示し
たベースユニットからなるＰＬＣユニットの全体動作を
示すフローチャート。
たベースユニットからなるＰＬＣユニットの全体動作を
示すフローチャート。
【図６】この発明に係る通信条件自動認識処理の採用に
より可能になった接続端子展開の一例を示す図。
より可能になった接続端子展開の一例を示す図。
【図７】同一端子で複数の電気レベルの通信をサポート
することを可能にする接続コネクタ構成を示す図。
することを可能にする接続コネクタ構成を示す図。
【図８】図７に示した接続コネクタ構成を採用した場合
のツール機器の接続態様を示す図。
のツール機器の接続態様を示す図。
１０ プログラマブルロジックコントローラユニット
（ＰＬＣユニット） ２０ ツール機器 ３０ データ通信線 １１０ ＣＰＵユニット １１１ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） １１２ メモリ（ＳＲＯＭ） １１３ メモリ（ＷＫＭ） １１５ ＡＳＩＣ １１７ ＡＳＩＣ １１８ メモリ（ＵＭ） １２２ データメモリ（ＩＯＭ） １２４ ＩＮＮＥＲボード １２５ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） １３０ ベースユニット １３１ 高機能ＣＰＵユニット １３２ 高機能Ｉ／Ｏユニット １３３ 基本Ｉ／Ｏユニット １３４ ＡＳＩＣ １３５，１３６ ＡＳＩＣ １３７ ＡＳＩＣ
（ＰＬＣユニット） ２０ ツール機器 ３０ データ通信線 １１０ ＣＰＵユニット １１１ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） １１２ メモリ（ＳＲＯＭ） １１３ メモリ（ＷＫＭ） １１５ ＡＳＩＣ １１７ ＡＳＩＣ １１８ メモリ（ＵＭ） １２２ データメモリ（ＩＯＭ） １２４ ＩＮＮＥＲボード １２５ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） １３０ ベースユニット １３１ 高機能ＣＰＵユニット １３２ 高機能Ｉ／Ｏユニット １３３ 基本Ｉ／Ｏユニット １３４ ＡＳＩＣ １３５，１３６ ＡＳＩＣ １３７ ＡＳＩＣ
Claims (5)
- 【請求項１】 通信ポートと、 上記通信ポートでの接続確認信号の受信に際して、通信
不可であったことを条件に通信プロトコル若しくは通信
速度のいずれかを変更し、正常受信できたことを条件に
通信プロトコルおよび通信速度を固定する通信条件自動
設定手段と、 を具備することを特徴とするプログラマブルロジックコ
ントローラ。 - 【請求項２】 通信ポートで所定の信号を受けること
で、通信状態に関する設定を初期化する初期化手段を持
つ、 ことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルロジッ
クコントローラ。 - 【請求項３】 通信ポートを介してツールを接続するこ
とにより該ツールとの間でデータ通信を行うプログラマ
ブルロジックコントローラの通信条件設定方法におい
て、 上記通信ポートでツールからの接続確認コマンドを受信
し、 該接続確認コマンドの受信に際して正常受信できた場合
は、ツールとの間の通信プロトコルおよびボーレートを
固定し、 通信不可の場合は、上記ツールとの間の通信プロトコル
若しくはボーレートを変更することを特徴とするプログ
ラマブルロジックコントローラの通信条件設定方法。 - 【請求項４】 プログラマブルロジックコントローラと
ツールとの間の通信条件設定装置であって、 ツール側は、 所定時間毎に接続確認コマンドを送信する送信手段を持
ち、 プログラマブルロジックコントローラ側は、 ツールからの接続確認コマンドを受信する通信ポート
と、 上記通信ポートでの接続確認コマンドの受信に際して、
通信不可であったことを条件に通信プロトコル若しくは
通信速度のいずれかを変更し、正常受信できたことを条
件に通信プロトコルおよび通信速度を固定する通信条件
自動設定手段と、 を具備することを特徴とする通信条件設定装置。 - 【請求項５】 プログラマブルロジックコントローラと
ツールとの間の通信条件設定装置であって、 ツール側は、 所定時間毎に接続確認コマンドを送信する送信手段を持
ち、 プログラマブルロジックコントローラ側は、 ツールからの接続確認コマンドを受信する通信ポート
と、 上記通信ポートでの接続確認コマンドの受信に際して、
通信不可であったことを条件に通信プロトコル若しくは
通信速度のいずれかを変更し、正常受信できたことを条
件に通信プロトコルおよび通信速度を固定する通信条件
自動設定手段と、 を具備し、 上記ツール側は、上記接続確認コマンドの送信に際して
上記プログラマブルロジックコントローラ側との通信条
件が設定不可の場合は通信異常処理をすることを特徴と
する通信条件設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09989399A JP3690639B2 (ja) | 1998-05-27 | 1999-04-07 | プログラマブルロジックコントローラおよびその通信条件設定方法および通信条件設定システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14577698 | 1998-05-27 | ||
| JP10-145776 | 1998-05-27 | ||
| JP09989399A JP3690639B2 (ja) | 1998-05-27 | 1999-04-07 | プログラマブルロジックコントローラおよびその通信条件設定方法および通信条件設定システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000049891A true JP2000049891A (ja) | 2000-02-18 |
| JP3690639B2 JP3690639B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=26440989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09989399A Expired - Lifetime JP3690639B2 (ja) | 1998-05-27 | 1999-04-07 | プログラマブルロジックコントローラおよびその通信条件設定方法および通信条件設定システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3690639B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004252527A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Fanuc Ltd | サーボモータ制御システム |
| JP2005352875A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Aiphone Co Ltd | ナースコールシステム |
| WO2009001444A1 (ja) * | 2007-06-27 | 2008-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | 通信ネットワーク接続装置 |
| JP2012085025A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Digital Electronics Corp | 通信機器およびそのプログラム |
| JP2016208503A (ja) * | 2015-04-14 | 2016-12-08 | エルエス産電株式会社Lsis Co., Ltd. | Ｐｌｃシステムのプロトコル自動設定方法 |
| CN108614491A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-02 | 上海海得控制系统股份有限公司 | 一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法 |
| JP2020061016A (ja) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | ファナック株式会社 | 製造装置の制御装置及び監視システム |
| JP2022020837A (ja) * | 2018-02-26 | 2022-02-01 | オムロン株式会社 | コントローラ、制御方法およびプログラム |
| CN114189466A (zh) * | 2021-01-21 | 2022-03-15 | 青岛鼎信通讯股份有限公司 | 一种低压电力采集终端本地维护接口通讯方式探测的方法 |
| CN116541323A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-08-04 | 北京华控智加科技有限公司 | 一种串口通信波特率的调整方法、装置及电子设备 |
-
1999
- 1999-04-07 JP JP09989399A patent/JP3690639B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPWO2009001444A1 (ja) * | 2007-06-27 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | 通信ネットワーク接続装置 |
| JP5079000B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2012-11-21 | 三菱電機株式会社 | 通信ネットワーク接続装置 |
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| US10044838B2 (en) | 2015-04-14 | 2018-08-07 | Lsis Co., Ltd. | Method of automatically setting protocol in programmable logic controller system |
| JP2022020837A (ja) * | 2018-02-26 | 2022-02-01 | オムロン株式会社 | コントローラ、制御方法およびプログラム |
| CN108614491A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-02 | 上海海得控制系统股份有限公司 | 一种可编程逻辑控制器通讯系统和方法 |
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| CN111045400A (zh) * | 2018-10-11 | 2020-04-21 | 发那科株式会社 | 制造装置的控制装置以及监视系统 |
| JP2020061016A (ja) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | ファナック株式会社 | 製造装置の制御装置及び監視システム |
| US11699111B2 (en) | 2018-10-11 | 2023-07-11 | Fanuc Corporation | Control device and monitoring system of manufacturing device |
| CN111045400B (zh) * | 2018-10-11 | 2024-03-05 | 发那科株式会社 | 制造装置的控制装置以及监视系统 |
| CN114189466A (zh) * | 2021-01-21 | 2022-03-15 | 青岛鼎信通讯股份有限公司 | 一种低压电力采集终端本地维护接口通讯方式探测的方法 |
| CN116541323A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-08-04 | 北京华控智加科技有限公司 | 一种串口通信波特率的调整方法、装置及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3690639B2 (ja) | 2005-08-31 |
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