JP2002258910A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP2002258910A JP2002258910A JP2001060564A JP2001060564A JP2002258910A JP 2002258910 A JP2002258910 A JP 2002258910A JP 2001060564 A JP2001060564 A JP 2001060564A JP 2001060564 A JP2001060564 A JP 2001060564A JP 2002258910 A JP2002258910 A JP 2002258910A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】通常動作中でも自己診断をすぐ実行できるＣＰ
Ｕ機能を有するプログラマブルコントローラを提供す
る。 【解決手段】外部２４からの自己診断モード起動命令に
応答して、通常動作から自己診断モードに切り換えて自
己診断を行う手段２を備えたＣＰＵ機能１を有すること
を特徴とする。
Ｕ機能を有するプログラマブルコントローラを提供す
る。 【解決手段】外部２４からの自己診断モード起動命令に
応答して、通常動作から自己診断モードに切り換えて自
己診断を行う手段２を備えたＣＰＵ機能１を有すること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明に関する技術分野】本発明はプログラマブルコン
トローラに関し、特に定期点検やユーザが意図した通り
に動作しない場合に自己診断によるチェックを必要とす
るプログラマブルコントローラに関する。
トローラに関し、特に定期点検やユーザが意図した通り
に動作しない場合に自己診断によるチェックを必要とす
るプログラマブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
ＬＣという）には、そのＣＰＵモジュールに、一般に、
自己診断機能が備わっている。この自己診断機能は電源
投入時や通常動作中にＰＬＣが正しく動作できるか否か
必要最低限のチェックを行う機能である。このチェック
結果はエラーコードとして内部メモリに格納されるの
で、ユーザは周辺装置などを使用してＰＬＣの基本的な
異常の有無を確認することができる。
ＬＣという）には、そのＣＰＵモジュールに、一般に、
自己診断機能が備わっている。この自己診断機能は電源
投入時や通常動作中にＰＬＣが正しく動作できるか否か
必要最低限のチェックを行う機能である。このチェック
結果はエラーコードとして内部メモリに格納されるの
で、ユーザは周辺装置などを使用してＰＬＣの基本的な
異常の有無を確認することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常動
作中には、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリを常時使用して
いるし、その他ハードウェアを目的に合わせて設定して
いて変更できないため、通常動作中の自己診断では詳細
なチェックができない。しかし、ＰＬＣの定期点検を行
う場合やＰＬＣに何らかの異常が発生した場合は、より
詳細なチェックを行うことが望ましい。
作中には、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリを常時使用して
いるし、その他ハードウェアを目的に合わせて設定して
いて変更できないため、通常動作中の自己診断では詳細
なチェックができない。しかし、ＰＬＣの定期点検を行
う場合やＰＬＣに何らかの異常が発生した場合は、より
詳細なチェックを行うことが望ましい。
【０００４】また、ＰＬＣの動作モードの切換えは、一
般的に、ＰＬＣ本体にあるハードウェアスイッチにより
行われる。そのためユーザがＰＬＣを自己診断専用のモ
ードで起動する場合、一旦ＰＬＣの電源をＯＦＦして、
自己診断モードを起動するＣＰＵモジュールを取り外
し、ＣＰＵモジュールのハードウェアスイッチを切換え
て自己診断モードに設定し、ＣＰＵモジュールを取り付
けて、ＰＬＣ本体の電源をＯＮするという手順が必要に
なる。また、自己診断モードで自己診断を実行した後
に、通常の動作に戻す場合には、上記と同様の手順にて
再度ＰＬＣのモード変更を行わなければならず、したが
って、自己診断を実行するには非常に手間がかかる。
般的に、ＰＬＣ本体にあるハードウェアスイッチにより
行われる。そのためユーザがＰＬＣを自己診断専用のモ
ードで起動する場合、一旦ＰＬＣの電源をＯＦＦして、
自己診断モードを起動するＣＰＵモジュールを取り外
し、ＣＰＵモジュールのハードウェアスイッチを切換え
て自己診断モードに設定し、ＣＰＵモジュールを取り付
けて、ＰＬＣ本体の電源をＯＮするという手順が必要に
なる。また、自己診断モードで自己診断を実行した後
に、通常の動作に戻す場合には、上記と同様の手順にて
再度ＰＬＣのモード変更を行わなければならず、したが
って、自己診断を実行するには非常に手間がかかる。
【０００５】また、ＣＰＵモジュール以外の、マイコン
を搭載している高機能モジュールとして、イーサネット
（登録商標）モジュール、コミュニケーションモジュー
ル、シリアル通信モジュール等があるが、これらの高機
能モジュールも、一般的に自己診断が必要であるが、上
記個々の高機能モジュールごとに、上記ハードウェアス
イッチが、デップスィッチだったり、ロータリースィッ
チだったり等して、スィッチの種類や形状を異なる場合
が多く、したがって、自己診断モードの設定はモジュー
ル毎に異なり、且つ、自己診断を行うモジュールが数種
類ある場合には、その種類の数だけ設定や手順を覚え、
実行しなければならない。
を搭載している高機能モジュールとして、イーサネット
（登録商標）モジュール、コミュニケーションモジュー
ル、シリアル通信モジュール等があるが、これらの高機
能モジュールも、一般的に自己診断が必要であるが、上
記個々の高機能モジュールごとに、上記ハードウェアス
イッチが、デップスィッチだったり、ロータリースィッ
チだったり等して、スィッチの種類や形状を異なる場合
が多く、したがって、自己診断モードの設定はモジュー
ル毎に異なり、且つ、自己診断を行うモジュールが数種
類ある場合には、その種類の数だけ設定や手順を覚え、
実行しなければならない。
【０００６】さらに、高機能モジュールは、自己診断結
果を、外部へ伝えるのに、例えば自己のＬＥＤの点灯や
点滅のパターンにて表示し、正常か異常か程度の結果し
か伝えないため、ユーザに理解しにくい上に、詳細な結
果の伝達が難しく、異常であった場合、どこが異常かと
いう情報が得られない。
果を、外部へ伝えるのに、例えば自己のＬＥＤの点灯や
点滅のパターンにて表示し、正常か異常か程度の結果し
か伝えないため、ユーザに理解しにくい上に、詳細な結
果の伝達が難しく、異常であった場合、どこが異常かと
いう情報が得られない。
【０００７】また、上記自己診断機能は、通常、モジュ
ール単体がチェック対象となり、他のモジュールとイン
ターフェイスを行う部分はチェックしていない。
ール単体がチェック対象となり、他のモジュールとイン
ターフェイスを行う部分はチェックしていない。
【０００８】本発明の目的は、通常動作中でも自己診断
をすぐ実行できるＣＰＵ機能を有するプログラマブルコ
ントローラを提供することにある。
をすぐ実行できるＣＰＵ機能を有するプログラマブルコ
ントローラを提供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、通常動作中でも自己
診断をすぐ実行できるＣＰＵ機能および高機能を有する
プログラマブルコントローラを提供することにある。
診断をすぐ実行できるＣＰＵ機能および高機能を有する
プログラマブルコントローラを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、外部からの自
己診断モード起動命令に応答して、通常動作から自己診
断モードに切り換えて自己診断を行う手段を備えたＣＰ
Ｕ機能を有することを特徴とするプロラマブルコントロ
ーラである。
己診断モード起動命令に応答して、通常動作から自己診
断モードに切り換えて自己診断を行う手段を備えたＣＰ
Ｕ機能を有することを特徴とするプロラマブルコントロ
ーラである。
【００１１】本発明は、前記自己判断の結果を外部に送
信する手段を備えたＣＰＵ機能を有することを特徴とす
るプログラマブルコントローラである。
信する手段を備えたＣＰＵ機能を有することを特徴とす
るプログラマブルコントローラである。
【００１２】本発明は、外部からの自己診断モード起動
命令に応答して、通常動作から自己診断モードに切り換
えて自己診断を行う手段を備えたＣＰＵ機能と、前記Ｃ
ＰＵ機能に接続され、前記ＣＰＵ機能での自己診断モー
ド切り換え後の前記ＣＰＵ機能からの自己診断モード開
始命令に応答して、通常動作から自己診断モードに切り
換えて自己診断を行う手段を備えた高機能を有すること
を特徴とするプログラマブルコントローラである。
命令に応答して、通常動作から自己診断モードに切り換
えて自己診断を行う手段を備えたＣＰＵ機能と、前記Ｃ
ＰＵ機能に接続され、前記ＣＰＵ機能での自己診断モー
ド切り換え後の前記ＣＰＵ機能からの自己診断モード開
始命令に応答して、通常動作から自己診断モードに切り
換えて自己診断を行う手段を備えた高機能を有すること
を特徴とするプログラマブルコントローラである。
【００１３】本発明は、前記ＣＰＵ機能の自己判断の結
果と前記高機能の自己判断の結果を集約して外部に送信
する手段を備えたプログラマブルコントローラである。
果と前記高機能の自己判断の結果を集約して外部に送信
する手段を備えたプログラマブルコントローラである。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明のプログラマブルコ
ントローラの実施の形態の構成を示す図である。図２は
図１の自己診断時の動作のフローを示す図である。図３
は図１の自己診断時のＣＰＵモジュールのＲＡＭと高機
能モジュールの共有ＲＡＭに書き込むデータを示す図で
ある。図４は図１の高機能モジュール等の自己診断モー
ド用動作確認回路の動作を示す図である。
ントローラの実施の形態の構成を示す図である。図２は
図１の自己診断時の動作のフローを示す図である。図３
は図１の自己診断時のＣＰＵモジュールのＲＡＭと高機
能モジュールの共有ＲＡＭに書き込むデータを示す図で
ある。図４は図１の高機能モジュール等の自己診断モー
ド用動作確認回路の動作を示す図である。
【００１５】なおＰＬＣには、いくつかの機能を一体型
にしたオールインワンタイプと呼ばれる機種と、モジュ
ール毎に機能を分割しユーザにて必要な機能を持つモジ
ュールを選択して使用できる機種があるが、本実施の形
態では、モジュールタイプのＰＬＣに対して説明する
が、当然、いくつかの機能を一体型にしたオールインワ
ンタイプにも、適用可能である。
にしたオールインワンタイプと呼ばれる機種と、モジュ
ール毎に機能を分割しユーザにて必要な機能を持つモジ
ュールを選択して使用できる機種があるが、本実施の形
態では、モジュールタイプのＰＬＣに対して説明する
が、当然、いくつかの機能を一体型にしたオールインワ
ンタイプにも、適用可能である。
【００１６】図１において、ＰＬＣは、電源モジュール
２３、ＣＰＵモジュール１、高機能モジュール８、Ｉ／
Ｏモジュール１７、ベース２０から構成される。なお、
２４は周辺装置で、例えばパソコンからなる。
２３、ＣＰＵモジュール１、高機能モジュール８、Ｉ／
Ｏモジュール１７、ベース２０から構成される。なお、
２４は周辺装置で、例えばパソコンからなる。
【００１７】ＣＰＵモジュール１は、ＰＬＣ全体の制御
を行うＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２、通常動作を行
うための通常動作用プログラム３−１や自己診断を行う
ための自己チェック用プログラム３−２が格納されたＲ
ＯＭ３、データを格納したりワークで使用するＲＡＭ
４、周辺装置２４との通信用Ｉ／Ｆ５およびそれらを結
合するバスＩ／Ｆ６にて構成される。
を行うＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２、通常動作を行
うための通常動作用プログラム３−１や自己診断を行う
ための自己チェック用プログラム３−２が格納されたＲ
ＯＭ３、データを格納したりワークで使用するＲＡＭ
４、周辺装置２４との通信用Ｉ／Ｆ５およびそれらを結
合するバスＩ／Ｆ６にて構成される。
【００１８】またＭＰＵ（マイクロプロセッサ）２に
は、バスＩ／Ｆ６とは別に、自己診断モード起動時に実
装されているモジュールが動作しているか監視する信号
線７があり、ベース２０に接続されている。ベース２０
には，ＣＰＵモジュール１と各モジュールとをつなぐバ
スＩ／Ｆ２１と上記自己診断モード用信号線７を各モジ
ュールに分配する信号線２２が配置されている。
は、バスＩ／Ｆ６とは別に、自己診断モード起動時に実
装されているモジュールが動作しているか監視する信号
線７があり、ベース２０に接続されている。ベース２０
には，ＣＰＵモジュール１と各モジュールとをつなぐバ
スＩ／Ｆ２１と上記自己診断モード用信号線７を各モジ
ュールに分配する信号線２２が配置されている。
【００１９】高機能モジュール８は、そのモジュールの
制御を行うためのＭＰＵ（マイクロプロセッサ）９、通
常動作を行うための通常動作用プログラム１０−１や自
己診断を行うための自己チェック用プログラム１０−２
が格納されたＲＯＭ１０、データを格納したりワークで
使用するＲＡＭ１１、通信用Ｉ／Ｆ１５、バスＩ／Ｆ１
６、モジュールの種別を読み出すモジュール種別読出回
路１３、自己診断モード起動の伝達信号を受信したらＣ
ＰＵモジュール１に対して応答を返す自己診断モード動
作確認回路１４、およびＣＰＵモジュール１と情報を共
有するための共有ＲＡＭ１２から構成される。
制御を行うためのＭＰＵ（マイクロプロセッサ）９、通
常動作を行うための通常動作用プログラム１０−１や自
己診断を行うための自己チェック用プログラム１０−２
が格納されたＲＯＭ１０、データを格納したりワークで
使用するＲＡＭ１１、通信用Ｉ／Ｆ１５、バスＩ／Ｆ１
６、モジュールの種別を読み出すモジュール種別読出回
路１３、自己診断モード起動の伝達信号を受信したらＣ
ＰＵモジュール１に対して応答を返す自己診断モード動
作確認回路１４、およびＣＰＵモジュール１と情報を共
有するための共有ＲＡＭ１２から構成される。
【００２０】この高機能モジュール８は、図１では、ひ
とつの高機能モジュールを示しているが、実際には、上
記のように、高機能モジュールである、イーサネットモ
ジュール、コミュニケーションモジュール、シリアル通
信モジュール等が、同様な構成で、且つ、ベース２０に
接続されている。
とつの高機能モジュールを示しているが、実際には、上
記のように、高機能モジュールである、イーサネットモ
ジュール、コミュニケーションモジュール、シリアル通
信モジュール等が、同様な構成で、且つ、ベース２０に
接続されている。
【００２１】Ｉ／Ｏモジュール１７は、外部との入出力
Ｉ／Ｆ１８と、バスＩ／Ｆ１９、モジュールの種別を読
み出すモジュール種別読出回路１３、自己診断モード起
動の伝達信号を受信したらＣＰＵモジュール１に対して
応答を返す自己診断モード動作確認回路１４から構成さ
れる。
Ｉ／Ｆ１８と、バスＩ／Ｆ１９、モジュールの種別を読
み出すモジュール種別読出回路１３、自己診断モード起
動の伝達信号を受信したらＣＰＵモジュール１に対して
応答を返す自己診断モード動作確認回路１４から構成さ
れる。
【００２２】次に、自己診断について説明する。図２に
示すように、ＣＰＵモジュール１は、通常動作時であっ
ても、外部の周辺装置２４から自己診断モード起動命令
が送信されると、直ちに自己診断モードが起動する。即
ち、図１において、外部の周辺装置２４から自己診断モ
ード起動命令を通信用Ｉ／Ｆ５が受信したことをＭＰＵ
２が判断したら、ＭＰＵ２は、今までＲＯＭ３の通常動
作用プログラム３−１を動作させていたのを、切り換え
て、自己チェック用プログラム３−２を起動して、自己
診断モードにする。
示すように、ＣＰＵモジュール１は、通常動作時であっ
ても、外部の周辺装置２４から自己診断モード起動命令
が送信されると、直ちに自己診断モードが起動する。即
ち、図１において、外部の周辺装置２４から自己診断モ
ード起動命令を通信用Ｉ／Ｆ５が受信したことをＭＰＵ
２が判断したら、ＭＰＵ２は、今までＲＯＭ３の通常動
作用プログラム３−１を動作させていたのを、切り換え
て、自己チェック用プログラム３−２を起動して、自己
診断モードにする。
【００２３】自己診断モードとなったＣＰＵモジュール
１は、まず、ベース２０上に実装されている実装モジュ
ールの種別を読み出して判別する。モジュールの種別が
高機能モジュール８と判定されたモジュールに対して
は、そのモジュールの共有ＲＡＭ１２の決められたエリ
アに自己診断開始のコマンドを、高機能モジュール８
に、書き込むとともに、自己診断を開始する。
１は、まず、ベース２０上に実装されている実装モジュ
ールの種別を読み出して判別する。モジュールの種別が
高機能モジュール８と判定されたモジュールに対して
は、そのモジュールの共有ＲＡＭ１２の決められたエリ
アに自己診断開始のコマンドを、高機能モジュール８
に、書き込むとともに、自己診断を開始する。
【００２４】高機能モジュール８は、図３に示すよう
に、共有ＲＡＭ１２をＣＰＵモジュール１との情報を交
換する媒体とし、ＭＰＵ９は、通常動作中に、一定の間
隔で共有ＲＡＭ１２の決められたエリアを、図３の
（Ａ）のように、監視している。そして自己診断開始コ
マンドが書き込まれていた場合には、図１のＭＰＵ９
が、今までＲＯＭ１０の通常動作用プログラム１０−１
を動作させていたのを、切り換えて、自己チェック用プ
ログラム１０−２を起動して、自己診断モードに入り、
自己診断を開始する。
に、共有ＲＡＭ１２をＣＰＵモジュール１との情報を交
換する媒体とし、ＭＰＵ９は、通常動作中に、一定の間
隔で共有ＲＡＭ１２の決められたエリアを、図３の
（Ａ）のように、監視している。そして自己診断開始コ
マンドが書き込まれていた場合には、図１のＭＰＵ９
が、今までＲＯＭ１０の通常動作用プログラム１０−１
を動作させていたのを、切り換えて、自己チェック用プ
ログラム１０−２を起動して、自己診断モードに入り、
自己診断を開始する。
【００２５】ＣＰＵモジュール１は、ＣＰＵモジュール
１自身のＲＯＭ３、ＲＡＭ４、バスＩ／Ｆ６等の自己診
断を行い、自己診断が終了したら、その結果を、ＲＡＭ
４に、各ＲＯＭ３、ＲＡＭ４等毎に、チェック結果のＯ
Ｋ，ＮＧをつけた詳細結果をつけて、書き込み、記憶す
る。
１自身のＲＯＭ３、ＲＡＭ４、バスＩ／Ｆ６等の自己診
断を行い、自己診断が終了したら、その結果を、ＲＡＭ
４に、各ＲＯＭ３、ＲＡＭ４等毎に、チェック結果のＯ
Ｋ，ＮＧをつけた詳細結果をつけて、書き込み、記憶す
る。
【００２６】ＣＰＵモジュール１自身の自己診断が終了
したら、ベース２０上に実装されているモジュールの自
己診断が終了したか確認する。そのため、高機能モジュ
ール８の自己診断が終了したか一定の間隔でチェックす
る。
したら、ベース２０上に実装されているモジュールの自
己診断が終了したか確認する。そのため、高機能モジュ
ール８の自己診断が終了したか一定の間隔でチェックす
る。
【００２７】高機能モジュール８は、自己診断が終了し
たら、共有ＲＡＭ１２に、図３の（Ｂ）に示すように、
自己診断終了コマンドと自己診断結果を、各ＲＯＭ１
０、ＲＡＭ１１、等毎に、チェック結果のＯＫ，ＮＧを
つけた詳細結果をつけて、共有ＲＡＭ１２に、書き込
み、記憶する。また、ＣＰＵモジュール１とのＩ／Ｆを
チェックするため、共有ＲＡＭ１２に、特定のチェック
パターン８Ａを書き込み、記憶する。
たら、共有ＲＡＭ１２に、図３の（Ｂ）に示すように、
自己診断終了コマンドと自己診断結果を、各ＲＯＭ１
０、ＲＡＭ１１、等毎に、チェック結果のＯＫ，ＮＧを
つけた詳細結果をつけて、共有ＲＡＭ１２に、書き込
み、記憶する。また、ＣＰＵモジュール１とのＩ／Ｆを
チェックするため、共有ＲＡＭ１２に、特定のチェック
パターン８Ａを書き込み、記憶する。
【００２８】ＣＰＵモジュール１が、ベース２０上に実
装されているモジュールの自己診断が終了したか確認す
るが、実装されているモジュールが高機能モジュール８
の場合は、高機能モジュール８の共有ＲＡＭ１２を読み
出し、自己診断終了コマンドが書き込まれたかチェック
する。自己診断終了コマンドが書き込まれていない場合
には次のモジュールの終了確認に移る。コマンドが書き
込まれていた場合には、モジュールの自己診断結果を、
ＣＰＵモジュール１のＲＡＭ４にコピーする。また、共
有ＲＡＭ１２のそれ以外の場所にチェックパターン８Ａ
が正しく書かれているか確認する。
装されているモジュールの自己診断が終了したか確認す
るが、実装されているモジュールが高機能モジュール８
の場合は、高機能モジュール８の共有ＲＡＭ１２を読み
出し、自己診断終了コマンドが書き込まれたかチェック
する。自己診断終了コマンドが書き込まれていない場合
には次のモジュールの終了確認に移る。コマンドが書き
込まれていた場合には、モジュールの自己診断結果を、
ＣＰＵモジュール１のＲＡＭ４にコピーする。また、共
有ＲＡＭ１２のそれ以外の場所にチェックパターン８Ａ
が正しく書かれているか確認する。
【００２９】共有ＲＡＭ１２に書かれているチェックパ
ターン８Ａが正常の場合は、図３の（Ｃ）に示すよう
に、ＣＰＵモジュール１から高機能モジュール８の共有
ＲＡＭ１２に対して個別のチェックパターン８Ｂを書き
込み、高機能モジュール８でのチェック結果が共有ＲＡ
Ｍ１２に書かれるのを待つ。
ターン８Ａが正常の場合は、図３の（Ｃ）に示すよう
に、ＣＰＵモジュール１から高機能モジュール８の共有
ＲＡＭ１２に対して個別のチェックパターン８Ｂを書き
込み、高機能モジュール８でのチェック結果が共有ＲＡ
Ｍ１２に書かれるのを待つ。
【００３０】チェックパターン８Ａが正しく書かれてい
ない場合は、バスＩ／Ｆ異常としてその情報をＲＡＭ４
に書き込み記憶する。（この場合にはこの時点で自己診
断終了となり、チェックパターン８Ｂの書き込みは行わ
ない。） 一方、高機能モジュール８側では、図３の（Ｃ）に示す
ように、共有ＲＡＭ１２に書かれたチェックパターン８
Ｂが正常か否かを判定し、その結果が正常か異常かを共
有ＲＡＭ１２に書き込み記憶する。ＣＰＵモジュール１
のＭＰＵ２は共有ＲＡＭ１２のバスＩ／Ｆチェック結果
を読み出し、ＲＡＭ４のバスＩ／Ｆチェック結果に該当
する場合にコピーする。
ない場合は、バスＩ／Ｆ異常としてその情報をＲＡＭ４
に書き込み記憶する。（この場合にはこの時点で自己診
断終了となり、チェックパターン８Ｂの書き込みは行わ
ない。） 一方、高機能モジュール８側では、図３の（Ｃ）に示す
ように、共有ＲＡＭ１２に書かれたチェックパターン８
Ｂが正常か否かを判定し、その結果が正常か異常かを共
有ＲＡＭ１２に書き込み記憶する。ＣＰＵモジュール１
のＭＰＵ２は共有ＲＡＭ１２のバスＩ／Ｆチェック結果
を読み出し、ＲＡＭ４のバスＩ／Ｆチェック結果に該当
する場合にコピーする。
【００３１】実装されているモジュールの高機能モジュ
ール８およびＩ／Ｏモジュール１７は、ＣＰＵモジュー
ル１との間に、自己診断モード用動作確認回路１４が接
続されている。そして、通常動作時は、図４の（Ａ）に
示すように、ＣＰＵモジュール１のＭＰＵ２より、一定
振幅の信号を、自己診断モード用信号線７に出力して、
その応答によりモジュールが動作しているか確認する。
また、自己診断時は、図４の（Ｂ）に示すように、ＣＰ
Ｕモジュール１のＭＰＵ２より、パルスを、自己診断モ
ード用信号線７に出力して、正常ならば、その応答によ
り、モジュールが動作していることを確認する。異常な
らば、図４の（Ｃ）に示すように、応答がないので、モ
ジュールが動作していないことを確認する。
ール８およびＩ／Ｏモジュール１７は、ＣＰＵモジュー
ル１との間に、自己診断モード用動作確認回路１４が接
続されている。そして、通常動作時は、図４の（Ａ）に
示すように、ＣＰＵモジュール１のＭＰＵ２より、一定
振幅の信号を、自己診断モード用信号線７に出力して、
その応答によりモジュールが動作しているか確認する。
また、自己診断時は、図４の（Ｂ）に示すように、ＣＰ
Ｕモジュール１のＭＰＵ２より、パルスを、自己診断モ
ード用信号線７に出力して、正常ならば、その応答によ
り、モジュールが動作していることを確認する。異常な
らば、図４の（Ｃ）に示すように、応答がないので、モ
ジュールが動作していないことを確認する。
【００３２】ＣＰＵモジュール１のＭＰＵ２が、ベース
２０に実装されている全てのモジュールの自己診断が終
了したと判定したら、ＲＡＭ４に格納してある自身と各
モジュールの自己診断結果を、まとめて、周辺装置２４
へと送信する。なお、実装されているモジュールの自己
診断が終了しなかったり、自己診断モード用信号７に対
して何ら応答がない場合は、そのモジュールもしくはベ
ース２０のバスＩ／Ｆ２１が異常として処理する。
２０に実装されている全てのモジュールの自己診断が終
了したと判定したら、ＲＡＭ４に格納してある自身と各
モジュールの自己診断結果を、まとめて、周辺装置２４
へと送信する。なお、実装されているモジュールの自己
診断が終了しなかったり、自己診断モード用信号７に対
して何ら応答がない場合は、そのモジュールもしくはベ
ース２０のバスＩ／Ｆ２１が異常として処理する。
【００３３】本発明の実施の形態によれば、自己診断を
実行するユーザはＣＰＵモジュールに周辺装置を接続し
て専用の命令を送信するだけで各モジュールの自己診断
を行うことができ、ＰＬＣの電源入切や実装されている
モジュールを外してのモード切り換えをする必要がなく
なる。また各モジュールの詳細な自己診断結果を確認で
きるため、異常時の要因の推測が容易に行える。
実行するユーザはＣＰＵモジュールに周辺装置を接続し
て専用の命令を送信するだけで各モジュールの自己診断
を行うことができ、ＰＬＣの電源入切や実装されている
モジュールを外してのモード切り換えをする必要がなく
なる。また各モジュールの詳細な自己診断結果を確認で
きるため、異常時の要因の推測が容易に行える。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、通常動作中でも自己診
断をすぐ実行できるＣＰＵ機能を有するプログラマブル
コントローラを提供することができる。また、本発明に
よれば、通常動作中でも自己診断をすぐ実行できるＣＰ
Ｕ機能および高機能を有するプログラマブルコントロー
ラを提供することができる。
断をすぐ実行できるＣＰＵ機能を有するプログラマブル
コントローラを提供することができる。また、本発明に
よれば、通常動作中でも自己診断をすぐ実行できるＣＰ
Ｕ機能および高機能を有するプログラマブルコントロー
ラを提供することができる。
【図１】本発明のプログラマブルコントローラの実施の
形態の構成を示す図である。
形態の構成を示す図である。
【図２】図１の自己診断時の動作のフローを示す図であ
る。
る。
【図３】図１の自己診断時のＣＰＵモジュールのＲＡＭ
と高機能モジュールの共有ＲＡＭに書き込むデータを示
す図である。
と高機能モジュールの共有ＲＡＭに書き込むデータを示
す図である。
【図４】図１の高機能モジュール等の自己診断モード用
動作確認回路の動作を示す図である。
動作確認回路の動作を示す図である。
１…ＣＰＵモジュール、２…ＭＰＵ（マイクロプロセッ
サ）、３…ＲＯＭ、４…ＲＡＭ、５…通信Ｉ／Ｆ、６…
バスＩ／Ｆ、７…自己診断モード用信号線、８…高機能
モジュール、９…ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、１０
…ＲＯＭ、１１…ＲＡＭ、１２…共有ＲＡＭ、１３…モ
ジュール種別読出回路、１４…自己診断モード動作確認
回路、１５…通信用Ｉ／Ｆ、１６…バスＩ／Ｆ、１７…
Ｉ／Ｏモジュール、１８…入出力Ｉ／Ｆ、１９…バスＩ
／Ｆ、２０…ベース、２１…バスＩ／Ｆ、２２…自己診
断モード用信号線、２３…電源モジュール、２４…周辺
装置。
サ）、３…ＲＯＭ、４…ＲＡＭ、５…通信Ｉ／Ｆ、６…
バスＩ／Ｆ、７…自己診断モード用信号線、８…高機能
モジュール、９…ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、１０
…ＲＯＭ、１１…ＲＡＭ、１２…共有ＲＡＭ、１３…モ
ジュール種別読出回路、１４…自己診断モード動作確認
回路、１５…通信用Ｉ／Ｆ、１６…バスＩ／Ｆ、１７…
Ｉ／Ｏモジュール、１８…入出力Ｉ／Ｆ、１９…バスＩ
／Ｆ、２０…ベース、２１…バスＩ／Ｆ、２２…自己診
断モード用信号線、２３…電源モジュール、２４…周辺
装置。
Claims (4)
- 【請求項１】外部からの自己診断モード起動命令に応答
して、通常動作から自己診断モードに切り換えて自己診
断を行う手段を備えたＣＰＵ機能を有することを特徴と
するプロラマブルコントローラ。 - 【請求項２】請求項１記載において、前記自己判断の結
果を外部に送信する手段を備えたＣＰＵ機能を有するこ
とを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】外部からの自己診断モード起動命令に応答
して、通常動作から自己診断モードに切り換えて自己診
断を行う手段を備えたＣＰＵ機能と、 前記ＣＰＵ機能に接続され、前記ＣＰＵ機能での自己診
断モード切り換え後の前記ＣＰＵ機能からの自己診断モ
ード開始命令に応答して、通常動作から自己診断モード
に切り換えて自己診断を行う手段を備えた高機能を有す
ることを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項４】請求項３記載において、前記ＣＰＵ機能の
自己判断の結果と前記高機能の自己判断の結果を集約し
て外部に送信する手段を備えたプログラマブルコントロ
ーラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060564A JP2002258910A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001060564A JP2002258910A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002258910A true JP2002258910A (ja) | 2002-09-13 |
Family
ID=18919966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001060564A Pending JP2002258910A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002258910A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108737160A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 拉碧斯半导体株式会社 | 通信电路、通信系统及通信电路的自我诊断方法 |
-
2001
- 2001-03-05 JP JP2001060564A patent/JP2002258910A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108737160A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 拉碧斯半导体株式会社 | 通信电路、通信系统及通信电路的自我诊断方法 |
| JP2018185612A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | ラピスセミコンダクタ株式会社 | 通信回路、通信システム及び通信回路の自己診断方法 |
| CN108737160B (zh) * | 2017-04-25 | 2022-08-05 | 拉碧斯半导体株式会社 | 通信电路、通信系统及通信电路的自我诊断方法 |
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