JPH05307512A - 通信端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通信端末装置の保守点検作業を容易にし、か
つ構成の小型化および簡略化を図る。 【構成】 ホストコンピュータ１４に接続される複数の
入出力制御装置１１には、それぞれ作動装置１４が接続
され、各入出力制御装置１１には、ホストコンピュータ
１４から設定されるアドレスデータを記憶するアドレス
メモリ２１と、アドレスメモリ２１に記憶されたアドレ
スデータを表示するアドレス表示部２２とが接続され
る。また、必要に応じ入出力制御装置１１には表示装置
２３が接続され、前記アドレスデータを表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通信端末装置に関し、
さらに詳しくは例として工場の生産ラインなどにおいて
用いられる複数の産業用ロボットなどをホストコンピュ
ータを用いて管理するために当該ホストコンピュータと
の間でデータ通信を行い、得られた通信データに基づい
て、各産業用ロボットを制御する通信端末装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図７は典型的な従来例の構成を示す系統
図である。この構成はたとえば工場の生産ラインにおい
て、組み立てなどの各種作業を行う産業用ロボットなど
である複数の作動装置１を、たとえばプログラマブルコ
ントローラ、パーソナルコンピュータあるいはＦＡ（フ
ァクトリオートメーション）コントローラなどのホスト
コンピュータ２を用いて制御するシステムであり、各作
動装置１の動作のためにホストコンピュータ２は、各作
動装置１に接続された入出力制御装置３とデータ通信を
行う。各入出力制御装置３は、ホストコンピュータ２か
らの通信データに基づいて、各作動装置１の動作状態を
制御する。このような入出力制御装置３とホストコンピ
ュータ２とは、データバスライン４で相互に接続され
る。

【０００３】入出力制御装置３は、ホストコンピュータ
２とのデータ通信を制御するデータバスコントローラ５
と、入出力制御装置３全体の動作を制御するＣＰＵ（中
央制御装置）６と、ホストコンピュータ２からの通信デ
ータに基づいて作動装置１に制御データを出力する際
に、当該制御データを一旦記憶する入出力レジスタ７
と、入出力レジスタ７に記憶された制御データに基づい
て、作動装置１に動作用信号を出力する入出力駆動部８
とを含んで構成される。

【０００４】このような従来例のシステムにおいて、ホ
ストコンピュータ２と入出力制御装置３との間のデータ
通信を行うには、各入出力制御装置３毎にアドレスが設
定される必要がある。従来では、このアドレスの設定は
ホストコンピュータ２においてソフトウエア的に管理さ
れている。すなわち、ホストコンピュータ２に備えられ
るメモリ９には各入出力制御装置３に対応した数のメモ
リ領域９ａ，９ｂ，…が設定されており、ホストコンピ
ュータ２がいずれか一つの入出力制御装置３にデータを
出力するには、この入出力制御装置３に対応するメモリ
領域９ａ，９ｂ，…のいずれかに送信先データを書き込
む。これにより当該データが対応する入出力制御装置３
に送信される。

【０００５】すなわち、ホストコンピュータ２では、前
記複数のメモリ領域９ａ，９ｂ，…をソフトウエアによ
って実メモリ上に割り当てており、このメモリ領域、す
なわち各入出力制御装置３のアドレスは、ホストコンピ
ュータ２内において用いられるものとなっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来例
のシステムでは、ホストコンピュータ２において設定さ
れている各入出力制御装置３のアドレスデータは、各入
出力制御装置３に対して出力されていないので、入出力
制御装置３に異常が発生した場合、入出力制御装置３に
たとえばプログラマなどの操作装置を接続して、その異
常を検査しようとする場合、当該入出力制御装置３のホ
ストコンピュータ２におけるアドレスを確定することが
できず、当該入出力制御装置３へ入力されたホストコン
ピュータ２からのデータを検査しようとしてもできない
という不具合を有している。

【０００７】各入出力制御装置３毎のアドレスを確認し
ようとすると、各入出力制御装置３に接続してホストコ
ンピュータ２における当該入出力制御装置３に関する制
御プログラムを読み出して、当該プログラム中に記述さ
れている各入出力制御装置３のアドレスを確認する必要
がある。このような作業を行うためには、入出力制御装
置３を介してホストコンピュータ２に記憶されている動
作プログラムを読み出す制御が可能なサポートツールと
称される専用の操作装置が必要であり、作業に手間を要
するという不具合を有している。

【０００８】また、上述したように従来例のシステムで
は、ホストコンピュータ２と各入出力制御装置３とはそ
れぞれ複数ビットのデータバスライン４で接続されてお
り、このようなデータバスライン４は比較的大型であ
り、ホストコンピュータ２に接続される入出力制御装置
３の数が増大するに従い、用いられるデータバスライン
４の容積が極めて膨大になり、配線のための設備が大型
化するという不具合を有している。

【０００９】また、各入出力制御装置３に接続された作
動装置１の動作状態をホストコンピュータ２が確認する
ためには、ホストコンピュータ２は各入出力制御装置３
をアドレス指定して作動装置１の動作状態の返信を要求
する命令を送出する。このアドレスデータで指定された
入出力制御装置３は、接続された作動装置１の動作状態
に対応するデータをホストコンピュータ２に出力し、ホ
ストコンピュータ２はこのような返信データを取り込
む。このとき、ホストコンピュータ２に入出力制御装置
３から返信されるデータは、前記作動装置１の動作状態
を示すデータのみであり、このような返信データと、対
応する入出力制御装置３のアドレスデータとの対応付け
に誤操作が生じた場合、ホストコンピュータ２に取り込
まれて記憶された作動装置１の動作状態を表すデータ
が、他の作動装置１と対応付けられる場合があり、シス
テムの誤動作を招くなどの不具合を生じる。

【００１０】本発明の目的は、上述の技術的課題を解消
し、保守点検作業が容易であって、かつ構成の小型化お
よび簡略化を図ることができる通信端末装置を提供する
ことである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、主制御装置に
接続され、主制御装置との間でデータ通信を行う通信端
末装置において、主制御装置から通信用データと共に送
出され、送信先を定めるアドレスデータを記憶するアド
レスデータ記憶手段と、アドレスデータ記憶手段に記憶
されたアドレスデータを表示出力する表示手段とを含む
ことを特徴とする通信端末装置である。

【００１２】

【作用】本発明に従う通信端末装置は、主制御装置に接
続されて主制御装置との間でデータ通信を行う構成であ
り、主制御装置からは通信用データと共に、送信先を定
めるアドレスデータが送出され、通信端末装置のアドレ
スデータ記憶手段は、主制御装置から送出されたアドレ
スデータを記憶し、当該アドレスデータ記憶手段に記憶
されたアドレスデータを表示手段で表示する。

【００１３】したがって、通信端末装置に異常が生じた
場合、当該通信端末装置にはその表示手段にアドレスデ
ータが表示されており、どのアドレスの通信端末装置が
異常であるかを容易に把握することができる。これによ
り、保守点検作業が極めて容易となる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例の入出力制御装置１
１の構成例を示すブロック図であり、図２は入出力制御
装置１１を含む通信システム１２の構成を示す系統図で
ある。本実施例の通信システム１２は、例として工場の
生産ラインにおいて各種組み付け作業、組み立て作業な
どを行う産業用ロボットなどとして実現される複数の差
動装置１３の動作状態を制御するために、各作動装置１
３毎に接続される前記入出力制御装置１１と、例として
プログラマブルコントローラ、パーソナルコンピューラ
あるいはＦＡ（ファクトリオートメーション）コントロ
ーラなどとして構成されるホストコンピュータ１４とを
含んで構成され、これら入出力制御装置１１の間、およ
びホストコンピュータ１４との間で、ＬＡＮ（ローカル
エリアネットワーク）によるデータ通信を行うものであ
る。

【００１５】ホストコンピュータ１４と各入出力制御装
置１１との間は、一本の線路からなるデータ伝送路１５
で接続され、入出力制御装置１１と作動装置１３との間
は、予め定める複数ビットのデータバスライン１６によ
って接続される。各入出力制御装置１１とホストコンピ
ュータ１４との物理的接続状態は、いわゆるリング状あ
るいはバスライン状のいずれであってもよく、以下の例
に限定されるものではない。

【００１６】各入出力制御装置１１は、図１に示される
ようにホストコンピュータ１４とデータ伝送路１５とを
介して接続され、ホストコンピュータ１４および他の入
出力制御装置１１との間でＬＡＮによるデータ通信を行
うために、たとえばトークンおよび通信データの受信お
よび送信を管理するＬＡＮコントローラ１７と、入出力
制御装置１１の全体の動作を制御するＣＰＵ１８と、ホ
ストコンピュータ１４からの通信データに基づいて作動
装置１３を制御しようとする際に、制御データが一旦記
憶される入出力レジスタ１９と、入出力レジスタ１９に
記憶された制御データに基づいて作動装置１３を実際に
駆動する駆動信号を作成して出力する入出力駆動部２０
とが備えられる。

【００１７】一方、前記ＣＰＵ１８にはホストコンピュ
ータ１４から後述するように入力される入出力制御装置
１１のアドレスデータを記憶するアドレスメモリ２１が
接続され、アドレスメモリ２１にはたとえば液晶表示装
置などとして実現されるアドレス表示部２２や、入出力
制御装置１１に接続される他の操作装置や表示装置など
の表示装置２３などに表示用の制御信号あるいは表示内
容に対応した画像信号などを作成して出力するアドレス
表示駆動部２４が備えられる。

【００１８】図３は本実施例の通信システム１２の動作
状態を説明する図であり、図４はこのデータ通信に用い
られる通信データＴＤのフォーマットを示す図である。
以下の説明では、図２に示すようにホストコンピュータ
１４に接続される各入出力制御装置１１を参照符号ＣＴ
１，ＣＴ２，…，ＣＴｎで区別する。ホストコンピュー
タ１４と各入出力制御装置ＣＴ１〜ＣＴｎ（総称する場
合には、参照符号１１で示す）の間でトークンパス方式
によるＬＡＮに基づいてデータ通信を行う場合には、ま
ず図３（１）に示されるようにホストコンピュータ１４
から各入出力制御装置ＣＴ１〜ＣＴｎに対する送信デー
タＴＤ１，ＴＤ２，…，ＴＤｎおよびトークンＴがデー
タ伝送路１５上に送出される。

【００１９】このトークンＴは、例としてまず入出力制
御装置ＣＴ１に受信され、入出力制御装置ＣＴ１はデー
タ伝送路１５において通信権を獲得し、ホストコンピュ
ータ１４あるいは他の入出力制御装置ＣＴへの返信デー
タＲＤ１をトークンＴと共にデータ伝送路１５上に出力
する。このトークンＴは例として入出力制御装置ＣＴ２
に受信され、入出力制御装置ＣＴ２は通信権を獲得し、
以下入出力制御装置ＣＴ１と同様な処理を行う。以下、
同様にして、入出力制御装置ＣＴ２〜ＣＴｎから、図３
（３）および同図（４）に示すように、返信データＲＤ
２〜ＲＤｎがトークンＴと共に順次的に出力される。ホ
ストコンピュータ１４は各入出力制御装置ＣＴ１〜ＣＴ
ｎから前記返信データＲＤ１〜ＲＤｎが出力される度
に、トークンＴを獲得して受信を行い、つぎにトークン
Ｔをデータ伝送路１５上に出力する。

【００２０】前記通信データＴＤおよび返信データＲＤ
は共に、図４に示すようなフォーマットを有し、送信先
アドレスデータ領域２５、送信元アドレスデータ領域２
６および通信データ領域２７を備える。

【００２１】図５は上述したようなトークンパス方式に
よるＬＡＮにおいて、ホストコンピュータ１４が各入出
力制御装置１１にアドレスデータを設定する動作を示す
フローチャートであり、図６は１つの入出力制御装置１
１におけるアドレスデータ設定処理を示すフローチャー
トである。通信システム１２の新規な設置時、あるいは
ホストコンピュータ１４に新規な入出力制御装置１１が
増設された場合など、ホストコンピュータ１４は入出力
制御装置１１に対してアドレスの設定処理を行う。

【００２２】ステップａ１，ｂ１でホストコンピュータ
１４および入出力制御装置１１を含む通信システム１２
が起動されると、ホストコンピュータ１４に接続された
複数の入出力制御装置１１に関して予め定められる順
序、すなわち例として各入出力制御装置１１間で前述し
たトークンＴが相互に伝送される順序などに基づいて、
ステップａ２でホストコンピュータ１４はたとえばアド
レスデータ「１」を、入出力制御装置ＣＴ１に出力す
る。入出力制御装置ＣＴ１では、ステップｂ２で当該ア
ドレスデータを受信し、ステップｂ３で当該アドレスデ
ータを図１に示すアドレスメモリ２１に記憶する。

【００２３】この後、入出力制御装置１１はステップｂ
４で例として前記アドレスデータと同一のアドレスデー
タをトークンＴと共にデータ伝送路１５上に出力し、ホ
ストコンピュータ１４へトークンＴを伝送する。すなわ
ち、このようなアドレスデータが入出力制御装置ＣＴ１
から受信して記憶した状態に対応する応答信号となる。
ホストコンピュータ１４は、ステップａ３でこの応答信
号を受信し、ステップａ４で当該ホストコンピュータ１
４に接続された全ての入出力制御装置ＣＴ１〜ＣＴｎへ
のアドレスデータの割付が終了したかどうかを判断す
る。終了していなければステップａ２に戻り、ホストコ
ンピュータ１４は前記アドレスデータを＋１してアドレ
スデータ「２」を、入出力制御装置ＣＴ２へ出力する。

【００２４】以下、入出力制御装置ＣＴｎへのアドレス
データ「ｎ」の割付が終了するまで同様な処理が繰り返
され、ステップａ４で全ての入出力制御装置ＣＴ１〜Ｃ
Ｔｎへのアドレスの割付が終了したことが判断されると
処理は終了する。

【００２５】以上のようにして本実施例では、ホストコ
ンピュータ１４に接続された全ての入出力制御装置１１
に、自動的にアドレスデータが割付けられ、しかもその
割付データは、各入出力制御装置１１に備えられるアド
レスメモリ２１にそれぞれ記憶される。各作動装置１３
を制御するに際して、ホストコンピュータ１４は図３に
示したように、各作動装置１３の動作を制御するデータ
を各入出力制御装置ＣＴ１〜ＣＴｎに出力し、各入出力
制御装置ＣＴ１〜ＣＴｎからは、対応する作動装置１３
の動作状態などに関するデータが、ホストコンピュータ
１４に返される。

【００２６】このようにして、ホストコンピュータ１４
と各入出力制御装置ＣＴ１〜ＣＴｎとは、相互にデータ
通信を行いつつ、各作動装置１３を作動させる。このと
き、入出力制御装置１１では、前記アドレス表示駆動部
１４の動作によって、アドレス表示部２２にアドレスメ
モリ２１に記憶されているアドレスデータが表示され
る。

【００２７】あるいは、入出力制御装置ＣＴ１に必要に
応じて接続されるいわゆるプログラマやパーソナルコン
ピュータなどの表示装置２３にも、同様にしてアドレス
データが表示される。

【００２８】このような通信システム１２において、い
ずれか１つの作動装置１３に異常が生じた場合、操作者
が当該異常を生じた作動装置１３に接続されている入出
力制御装置１１を観察すると、前記アドレス表示部２２
あるいは表示装置２３に、入出力制御装置１１のホスト
コンピュータ１４におけるアドレスデータが表示されて
おり、したがって当該アドレスデータに基づく各種保守
点検作業を直ちに行うことができ、保守点検作業が格段
に容易となる。

【００２９】また、本実施例の通信システム１２は、ト
ークンパス方式のＬＡＮによって実現されており、した
がってデータ伝送路１５は、シリアル通信を行う一本の
通信線から構成される。したがって、ホストコンピュー
タ１４と各入出力制御装置１１との接続に用いられるデ
ータ伝送路１５の構成を小型化、簡略化することがで
き、通信システム１２の省配線化を実現することができ
る。

【００３０】前述したように各入出力制御装置ＣＴから
は、トークンパス方式のＬＡＮにより、各作業装置１３
の動作状態を常時、ホストコンピュータ１４に伝送して
いる。この伝送内容は、図４に示すように、動作状態を
表すデータが通信データ領域２７に記述され、この動作
データは送信先アドレスおよび送信元アドレスと共に伝
送される。

【００３１】したがって、このような動作データと当該
動作データを発生させる入出力制御装置１１のアドレス
との組合わせに誤りを生じる事態が防止され、例として
異状データが正規に動作している作動装置１３に対応し
て発生させるという誤認識などを生じる事態が防止され
る。これにより、通信データの信頼性を格段に向上する
ことができる。

【００３２】前述の実施例において、アドレス表示部２
２および表示装置２３では、入出力制御装置１１のアド
レスデータの表示に限らず、作動装置１３の動作状態
や、ホストコンピュータ１４からの各種メッセージすな
わち故障表示などのメッセージなどを併せて表示させて
もよい。

【００３３】また、本実施例の入出力制御装置１１に接
続されるのは、前記実施例における作動装置１３に限ら
ず、たとえばセンサとして光電スイッチ、リミットスイ
ッチ、温度センサ、圧力センサあるいはトルクセンサな
どであってもよい。あるいは作動する部材として、電磁
プランジャ、電磁石装置あるいはモータなどであっても
よく、各種制御装置としてプログラマブルコントローラ
あるいはプログラマブルコントローラのリモート入出力
制御装置、さらには各種制御用のスイッチボックスなど
を接続するようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、主制御装
置からは通信用データと共に、送信先を定めるアドレス
データが送出され、通信端末装置のアドレスデータ記憶
手段は、主制御装置から送出されたアドレスデータを記
憶し、当該アドレスデータ記憶手段に記憶されたアドレ
スデータを表示手段で表示するようにした。したがっ
て、通信端末装置に異常が生じた場合、当該通信端末装
置にはその表示手段にアドレスデータが表示されてお
り、どのアドレスの通信端末装置が異常であるかを容易
に把握することができる。これにより、保守点検作業が
極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の入出力制御装置１１の構成
例を示すブロック図である。

【図２】入出力制御装置１１を含む通信システム１２の
構成を示すブロック図である。

【図３】本実施例の通信システム１２の動作例を示す図
である。

【図４】通信データの構成例を示す図である。

【図５】入出力制御装置１１においてアドレスデータの
設定処理を行うホストコンピュータ１４の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】アドレス設定時の入出力制御装置１１の動作を
説明するフローチャートである。

【図７】従来例の通信システムを説明する系統図であ
る。

【符号の説明】

１１ 入出力制御装置 １２ 通信システム １３ 作動装置 １４ ホストコンピュータ １５ データ伝送路 １６ データライン １７ ＬＡＮコントローラ ２１ アドレスメモリ ２２ アドレス表示部 ２３ 表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主制御装置に接続され、主制御装置との
   間でデータ通信を行う通信端末装置において、 主制御装置から通信用データと共に送出され、送信先を
   定めるアドレスデータを記憶するアドレスデータ記憶手
   段と、 アドレスデータ記憶手段に記憶されたアドレスデータを
   表示出力する表示手段とを含むことを特徴とする通信端
   末装置。