WO2022201678A1

WO2022201678A1 - 表示器、表示器の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体

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Publication number: WO2022201678A1
Application number: PCT/JP2021/046860
Authority: WO
Inventors: 成彦兼重; 博巳石原; 大輔 ▲高▼橋
Original assignee: オムロン株式会社
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2022-09-29
Also published as: JP2022149857A

Abstract

予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文を表示する。ＨＭＩ（１０）は、指定変数（ＶＡＤ）の値から生成した置換後文字列（ＣＳＡ）によって置換前メッセージ（ＭＳＢ）の可変文字列（ＣＳＶ）を置換して、置換後メッセージ（ＭＳＡ）を生成する。

Description

表示器、表示器の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体

　本発明は、制御装置に通信可能に接続される表示器等に関する。

　従来、プログラマブル・ロジック・コントローラ（Programmable Logic Controller、以下「ＰＬＣ」と略記する）等の産業用制御装置が検知した情報等を、ユーザに通知するプログラマブル表示器等のＨＭＩ（Human Machine Interface）が知られている。例えば、下掲の特許文献１には、文字列を表示する際にユーザにとって視認しやすい表示形式（表示書式）を選択するプログラマブル表示器が開示されている。

日本国特開２００９－１７６１７８号

　しかしながら、上述のような従来技術は、予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文を表示することができないという問題がある。

　本発明の一態様は、予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文を表示できるようにすることを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示器は、制御装置に通信可能に接続される表示器であって、可変文字列と固定文字列とを含む一文である置換前メッセージを予め格納した記憶部と、前記制御装置にて更新された所定の変数の値を取得する取得部と、前記取得部によって取得された値によって前記可変文字列を置換した文字列である置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である置換後メッセージを表示する表示制御部と、を備える。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、制御装置に通信可能に接続され、可変文字列と固定文字列とを含む一文である置換前メッセージを予め格納した記憶部を備える表示器の制御方法であって、前記制御装置にて更新された所定の変数の値を取得する取得ステップと、前記取得ステップにて取得された値によって前記可変文字列を置換した文字列である置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である置換後メッセージを表示する表示制御ステップと、を含む。

　本発明の一態様によれば、予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文を表示できるとの効果を奏する。

本発明の実施形態１に係るＨＭＩ等の要部構成を示すブロック図である。図１のＨＭＩを含む制御システムの全体概要を示す図である。図１のＨＭＩと図２に示すＰＬＣとの間における変数の値の同期について説明する図である。ユーザが、図２に示す開発支援装置を用いて、置換後メッセージを表示する条件、置換前メッセージ、指定変数、表示規則を設定する作業の一例を説明する図である。図１のＨＭＩが置換後メッセージを表示する際に実行する処理などの流れについて、その概要を説明する図である。図１のＨＭＩが、図５に例示したアラート画像とは別の画像において、置換後メッセージを表示する例を示す図である。図１のＨＭＩが実行する処理の一例を示すフロー図である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図１から図７に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。本実施の形態においては、例えばＨＭＩ（Human Machine Interface）１０を、プログラマブル・ロジック・コントローラ（Programmable Logic Controller、以下「ＰＬＣ」と略記する）２０（制御装置）に通信可能に接続される表示器の典型例として説明を行う。

　以下の説明において、「ｍ」、「ｎ」、「ｐ」、「ｑ」、「ｘ」、「ｙ」は、各々、「１」以上の整数を示すものとする。また、「ｍ」は「ｎ」以下の整数であり、「ｐ」と「ｑ」とは互いに異なる整数であり、「ｘ」と「ｙ」とは互いに異なる整数であるものとする。

　本発明の一態様に係るＨＭＩ１０についての理解を容易にするため、先ず、ＨＭＩ１０を含む制御システム１の概要を、図２を用いて説明する。

　§１．適用例
　（制御システムの全体概要）
　図２は、ＨＭＩ１０を含む制御システム１の全体概要を示す図である。制御システム１は、マスタ装置としてのＰＬＣ（Programmable Logic Controller）２０と、マスタ装置にネットワーク（フィールドネットワーク６０）を介して接続される１つ以上のスレーブ装置４０とを含むマスタスレーブ制御システムである。ＰＬＣ２０は、フィールドネットワーク６０を介したデータ伝送を管理しているという意味で「マスタ装置」と呼ばれる。

　フィールドネットワーク６０に複数のＰＬＣ２０が接続される場合には、いずれか１つのＰＬＣ２０がマスタ装置となり、残りのＰＬＣ２０がスレーブ装置になる場合もある。また、ＰＬＣ２０およびスレーブ装置４０のいずれとも異なる制御主体がマスタ装置になってもよい。すなわち、「マスタ装置」および「スレーブ装置」は、フィールドネットワーク６０上のデータ伝送の制御機能に着目して定義されるものであり、各装置間でどのような情報が送受信されるかについては、特に限定されない。

　ＰＬＣ２０は、制御システム１の全体の制御を行う。具体的には、ＰＬＣ２０は、スレーブ装置４０を介して、センサなどの入力機器であるデバイス５０からの情報を入力データとして取得する。ＰＬＣ２０は、予め組み込まれたユーザプログラムに従って、取得した入力データを用いた演算処理を実行する。ＰＬＣ２０は、前記演算処理を実行して、アクチュエータなどの出力機器であるデバイス５０への制御内容を決定し、その制御内容に対応する制御データを、スレーブ装置４０を介して、デバイス５０へと出力する。

　フィールドネットワーク６０は、ＰＬＣ２０が受信し、またはＰＬＣ２０が送信する各種データを伝送する。フィールドネットワーク６０は、例えば、ＥｔｈｅｒＣＡＴ（登録商標）、ＰＲＯＦＩＮＥＴ（登録商標）、ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ（登録商標）－ＩＩＩ、Ｐｏｗｅｒｌｉｎｋ、ＳＥＲＣＯＳ（登録商標）－ＩＩＩ、ＣＩＰ　Ｍｏｔｉｏｎである。また、フィールドネットワーク６０は、例えば、ＥｔｈｅｒＮｅｔ／ＩＰ（登録商標）、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣｏｍｐｏＮｅｔ（登録商標）などであってもよい。なお、以下では、フィールドネットワーク６０上をデータフレームが順次転送されることで、ＰＬＣ２０とスレーブ装置４０との間、または、複数のスレーブ装置４０の間でデータが送受信される制御システム１について説明を行う。

　スレーブ装置４０は、ＰＬＣ２０をマスタ装置とするネットワーク（フィールドネットワーク６０）におけるスレーブ装置であり、例えば、デバイス５０との通信を管理する通信カプラ等のデバイス通信管理ユニットである。スレーブ装置４０は、フィールドネットワーク６０に直接接続される、サーボドライバであってもよい。デバイス５０は、例えばセンサなどの入力機器であり、また、例えばアクチュエータなどの出力機器である。１つ以上のデバイス５０が、通信ケーブルを介して、スレーブ装置４０に接続される。

　開発支援装置３０は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルである通信ケーブルを介して、ＰＬＣ２０に接続する。開発支援装置３０は、ＰＬＣ２０で実行されるユーザプログラム、および、制御システム１に対する各種の設定情報などを生成するための情報処理装置である。

　開発支援装置３０は、例えば、ＰＬＣ２０の開発環境を提供し、ユーザが、制御目的（たとえば、対象のラインおよびプロセス）に応じてユーザプログラムを作成する（作成・編集する）ための環境を提供する。ユーザは、開発支援装置３０の提供する開発環境（プログラミングツール）を用いて、ＰＬＣ２０で実行させる制御プログラム（ユーザプログラム）のプログラムコードを作成する。開発支援装置３０は、ＰＬＣ２０で実行させる制御プログラムをユーザが作成・編集するのを支援するため、デバック機能およびシミュレーション機能を有していてもよい。

　また、開発支援装置３０は、例えば、ＰＬＣ２０による状態値の取得（入力リフレッシュ）のタイミング、および、ＰＬＣ２０による出力値の更新（出力リフレッシュ）のタイミングの算出および設定を実行してもよい。開発支援装置３０は、ＰＬＣ２０の運転状態、および各種データの値などを監視してもよい。

　つまり、開発支援装置３０は、ＰＬＣ２０のプログラミング、コンフィグレーション（構成設定）、デバッグ、メンテナンス、モニタリング機能の他、３Ｄモーションシミュレーションにも対応した統合開発環境を提供する装置であってもよい。また、開発支援装置３０は、スレーブ装置４０のための各種のパラメータの設定および調整を行ってもよい。

　開発支援装置３０は、典型的には、汎用のコンピュータで構成される。例えば、開発支援装置３０で実行される情報処理プログラムは、不図示のＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）に格納されて流通してもよい。このＣＤ－ＲＯＭに格納されたプログラムは、図示しないＣＤ－ＲＯＭ駆動装置によって読取られ、開発支援装置３０のハードディスクなどへ格納される。あるいは、開発支援装置３０は、上位のホストコンピュータなどから、ネットワークを通じて、前記ＤＶＤ－ＲＯＭに格納されたプログラムと同様のプログラムをダウンロードするように構成してもよい。

　図２に示すように、ＨＭＩ１０は、通信ケーブルを介して、ＰＬＣ２０に接続されている。ＨＭＩ１０は、人間と機械とが情報をやり取りするための手段であり、具体的には、人間が機械を操作したり（機械に指示を与えたり）、機械が現在の状態・結果を人間に知らせたりする手段である。ＨＭＩ１０について、人間が機械に指示を与える手段としてはスイッチ、ボタン、ハンドル、ダイヤル、ペダル、リモコン、マイク、キーボード、マウスなどが含まれる。また、ＨＭＩ１０について、機械が現在の状態・結果等に係る情報を人間に伝える手段としては液晶画面、メーター、ランプ、スピーカーなどが含まれる。

　ＨＭＩ１０は、表示部と、操作部と、ＰＬＣ２０と通信する通信部と、各部を制御する制御部と、を備える。ＨＭＩ１０は、操作部へのユーザ操作に応じて、制御システム１（例えば、ＰＬＣ２０）の各種の設定を変更することができる。また、ＨＭＩ１０の表示部は、制御システム１についての所定の情報を表示する。

　ＨＭＩ１０は、プログラマブル表示器であってもよい。ＨＭＩ１０は、ユーザから受け付けた操作に応じて、通信可能に接続されたＰＬＣ２０の各種の設定を変更できてもよく、また、ＰＬＣ２０の所定の情報を表示してもよい。

　すなわち、ＨＭＩ１０は、ユーザから受け付けた指示をＰＬＣ２０に通知してもよい。また、ＨＭＩ１０は、ＰＬＣ２０から受信したデータおよび通知を、自端末から出力する（表示部に表示させる、またはアラームなどの音声出力を行う）ことで上記データおよび通知をユーザに提示してもよい。

　ＨＭＩ１０はＰＬＣ２０に同期しており、具体的には、ＨＭＩ１０は、ＰＬＣ２０における各種のデータ変化に対応して、自装置の対応する各種のデータを変更する。すなわち、ＨＭＩ１０は、ＰＬＣ２０と通信を行って、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値を取得し、自装置の同期変数テーブル１２１に格納している対応する変数（同期変数）の値を、ＰＬＣ２０から取得した変数の値で更新する。

　ＨＭＩ１０は、上述のような更新処理を所定の時間間隔（周期）ごとに繰り返し実行することによって、同期変数テーブル１２１に格納している変数（同期変数）の値を、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値に同期させる。ＨＭＩ１０は、上述のような更新処理を、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値の変化など、所定のイベントごとに実行してもよい。ＨＭＩ１０とＰＬＣ２０との間における変数の値の同期について、詳細は図３を用いて後述する。

　開発支援装置３０は、例えばＵＳＢケーブルである通信ケーブルを介して、ＨＭＩ１０に接続し、ユーザによって設定された「置換前メッセージＭＳＢ、条件ＣＯＥ（表示条件）、指定変数ＶＡＤ、表示規則ＲＵＥなど」を、ＨＭＩ１０に通知する。ユーザが、開発支援装置３０を用いて、条件ＣＯＥ、置換前メッセージＭＳＢ、指定変数ＶＡＤ、表示規則ＲＵＥなどを設定する操作について、その詳細は図４を用いて後述する。

　ＨＭＩ１０は、開発支援装置３０から通知された「置換前メッセージＭＳＢ、条件ＣＯＥ、指定変数ＶＡＤ、表示規則ＲＵＥなど」を記憶部１２０に格納し、これらとＰＬＣ２０から取得する変数の値とによって、置換後メッセージＭＳＡを生成する。具体的には、ＨＭＩ１０は、指定変数ＶＡＤの値から、表示規則ＲＵＥに従って、置換後文字列ＣＳＡを生成する。そして、ＨＭＩ１０は、生成した置換後文字列ＣＳＡによって置換前メッセージＭＳＢの可変文字列ＣＳＶを置換して、置換後メッセージＭＳＡを生成する。ＨＭＩ１０は、生成した置換後メッセージＭＳＡ（例えば、アラームメッセージ）を、表示する。

　§２．構成例
　これまで、図２を用いて、制御システム１の概要を説明してきた。次に、ＨＭＩ１０について、その詳細を説明する。図１等を用いて以下に詳細を説明するＨＭＩ１０について、最初に概要を整理しておけば、以下の通りである。

　すなわち、ＨＭＩ１０は、ＰＬＣ２０（制御装置）に通信可能に接続される表示器である。ＨＭＩ１０は、記憶部１２０と、取得部１１０と、表示制御部１５０とを備える。

　記憶部１２０（特に、置換前メッセージテーブル１２５）には、「可変文字列ＣＳＶと固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換前メッセージＭＳＢ」が予め格納されている。取得部１１０は、ＰＬＣ２０にて更新された所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値を取得する。表示制御部１５０は、取得部１１０によって取得された「所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値」によって可変文字列ＣＳＶを置換した文字列である置換後文字列ＣＳＡと、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　以下の説明では、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されており、ＰＬＣ２０によってその値を更新される「所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）」を、「指定変数ＶＡＤ」と称することがある。すなわち、指定変数ＶＡＤは、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０と、ＨＭＩ１０の記憶部１２０（特に、同期変数テーブル１２１）とに格納されている。

　取得部１１０は、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されている指定変数ＶＡＤの値を取得し、取得した値で、記憶部１２０の同期変数テーブル１２１に格納されている指定変数ＶＡＤの値を更新する。取得部１１０は、この更新処理を、定期的に、または、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている指定変数ＶＡＤの値が変更されたタイミングで、実行する。これによって、記憶部１２０の同期変数テーブル１２１に格納されている指定変数ＶＡＤの値は、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されている指定変数ＶＡＤの値に同期する。

　前記の構成によれば、ＨＭＩ１０は、「可変文字列ＣＳＶと固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換前メッセージＭＳＢ」を、予め記憶部１２０（特に、置換前メッセージテーブル１２５）に格納している。ＨＭＩ１０は、前記所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値がＰＬＣ２０によって更新されると、更新後の値を取得する。そして、ＨＭＩ１０は、『「取得した更新後の値によって可変文字列ＣＳＶを置換した文字列である置換後文字列ＣＳＡ」と、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ』を表示する。

　したがって、ＨＭＩ１０は、「予め記憶している固定的な文字列（すなわち、固定文字列ＣＳＦ）と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列（すなわち、置換後文字列ＣＳＡ）とを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ」を表示できるとの効果を奏する。

　特に、ＨＭＩ１０は、予め記憶部１２０に格納している置換前メッセージＭＳＢを基に、ＰＬＣ２０から取得した前記所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値を用いて、置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　したがって、ＨＭＩ１０は、「サーバがＰＬＣ２０（制御装置）から所定の変数の値を取得し、サーバが表示器に表示させるべきメッセージを生成して、表示器はサーバから取得したメッセージを表示する」構成と比較して、以下の効果を奏する。すなわち、ＨＭＩ１０は、上述の構成と比較して、ＰＬＣ２０における前記所定の変数の値の変化に応じて、前記所定の変数の値の変化に対応させて内容を変化させた一文である置換後メッセージＭＳＡを、早急にユーザに通知できるとの効果を奏する。

　ＨＭＩ１０において、記憶部１２０にはさらに、ユーザによって設定された「置換後メッセージＭＳＡの表示条件である条件ＣＯＥ」が予め格納されており、具体的には、表示条件情報１２３として、条件ＣＯＥが予め格納されている。ＨＭＩ１０は、条件ＣＯＥが満たされたか否かを判定する判定部１３０を備えている。そして、判定部１３０によって条件ＣＯＥが満たされたと判定されると、ＨＭＩ１０の表示制御部１５０は、置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　前記の構成によれば、ＨＭＩ１０は、『「ユーザによって設定された、ＨＭＩ１０がメッセージを表示する条件ＣＯＥ」が満たされた』と判定すると、置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　置換後メッセージＭＳＡは、置換前メッセージＭＳＢから生成される。そのため、表示条件情報１２３において、「置換後メッセージＭＳＡの表示条件である条件ＣＯＥ」は、置換前メッセージＭＳＢごとに定義されている。ＨＭＩ１０は、或る置換前メッセージＭＳＢについて定義されている条件ＣＯＥが満たされていると判定すると、その或る置換前メッセージＭＳＢに対応する置換後メッセージＭＳＡを生成する。そして、ＨＭＩ１０は、生成した置換後メッセージＭＳＡを、自装置の表示部に表示する。

　したがって、ＨＭＩ１０は、「ユーザによって設定された、条件ＣＯＥ」が満たされた場合に、「予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ」を表示できるとの効果を奏する。

　ＨＭＩ１０において、条件ＣＯＥは、ＰＬＣ２０が所定の状態を検知したことであってもよい。

　前記の構成によれば、ＨＭＩ１０は、ＰＬＣ２０が所定の状態を検知すると、置換後メッセージＭＳＡを表示する。例えば、ＨＭＩ１０は、ＰＬＣ２０が異常状態を検知すると、異常状態が検知された対象を特定する文字列を置換後文字列ＣＳＡとして含む一文である置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　したがって、ＨＭＩ１０は、ＰＬＣ２０が所定の状態を検知すると、「予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ」を表示することができるとの効果を奏する。

　ＨＭＩ１０において、記憶部１２０にはさらに、「ユーザによって設定された、指定変数ＶＡＤ」を特定する情報（具体的には、表示設定情報１２４）が予め格納されている。

　前記の構成によれば、ＨＭＩ１０は、「記憶部１２０に格納されている表示設定情報１２４により特定される指定変数ＶＡＤ」の値（特に、更新後の値）を取得する。ＨＭＩ１０は、『「取得した指定変数ＶＡＤの値によって可変文字列ＣＳＶを置換した置換後文字列ＣＳＡ」と、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ』を表示する。そして、「記憶部１２０に格納されている表示設定情報１２４により特定される指定変数ＶＡＤ」は、ユーザによって設定される。

　例えば、ユーザは、「記憶部１２０に格納されている表示設定情報１２４」を変更することによって、ユーザが所望する指定変数ＶＡＤの値を、ＨＭＩ１０に表示させることができる。つまり、ユーザは、ＨＭＩ１０が置換後メッセージＭＳＡメッセージにおいて表示する情報の内容を変更することができる。言い換えれば、ユーザは、ＨＭＩ１０に、ユーザが所望する情報（指定変数ＶＡＤの値）を、置換後文字列ＣＳＡとして表示させることができる。

　したがって、ＨＭＩ１０は、『「ユーザによって設定された指定変数ＶＡＤ」の値によって可変文字列ＣＳＶを置換した置換後文字列ＣＳＡと、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ』を表示することができるとの効果を奏する。

　ＨＭＩ１０において、記憶部１２０にはさらに、表示規則ＲＵＥを格納しており、具体的には、表示設定情報１２４の一部として、表示規則ＲＵＥを格納している。表示規則ＲＵＥは、ユーザによって設定された表示規則である。表示規則ＲＵＥは、取得部１１０によって取得された「前記所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値」を置換後文字列ＣＳＡとして表示する際の表示規則である。表示制御部１５０は、取得部１１０によって取得された「前記所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値」を、表示規則ＲＵＥに従って、置換後文字列ＣＳＡとして表示する。

　前記の構成によれば、ＨＭＩ１０は、「ユーザによって設定された表示規則ＲＵＥ」に従って、指定変数ＶＡＤの値から、置換後文字列ＣＳＡを生成する。そして、ＨＭＩ１０は、「生成した置換後文字列ＣＳＡと、固定文字列ＣＳＦとを含む置換後メッセージＭＳＡ」を表示する。

　例えば、表示規則ＲＵＥは、数値を表示する際に何進法で表示するかであったり、表示する数値の整数部の最小桁数であったり、表示する数値の少数部の桁数であったり、数値を表示する際のカンマ区切りの有無等の組合せであってもよい。

　ユーザは、記憶部１２０に格納されている表示規則ＲＵＥを変更することによって、ＨＭＩ１０が表示する置換後文字列ＣＳＡの表示書式等を変更することができる。

　したがって、ＨＭＩ１０は、『「ユーザによって設定された表示規則ＲＵＥに従って生成した置換後文字列ＣＳＡ」と、固定文字列ＣＳＦとを含む置換後メッセージＭＳＡ』を表示することができるとの効果を奏する。

　（表示器および制御装置の詳細構成について）
　これまでに概要を説明してきたＨＭＩ１０について、次に図１等を参照してその詳細を説明していく。

　図１は、ＨＭＩ１０およびＰＬＣ２０の要部構成を示すブロック図である。記載の簡潔性を担保するため、ＨＭＩ１０およびＰＬＣ２０の各々について、本実施の形態に直接関係のない構成は、説明およびブロック図から省略している。

　　（制御装置の詳細構成）
　ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ記憶部２１０を備え、ＰＬＣ記憶部２１０には、１つ以上の変数が格納されている。図１に例示するＰＬＣ記憶部２１０には、第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）が格納されている。

　ＰＬＣ２０は、マスタスレーブ制御システムのマスタ装置として、１つ以上のスレーブ装置４０との間で通信している。そして、ＰＬＣ２０は、例えば、スレーブ装置４０（または、デバイス５０）に所定の状態が発生したのを検知すると、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値を変更する。ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値を変更したことを、ＨＭＩ１０に通知してもよい。

　　（表示器の詳細構成）
　図１に示すように、ＨＭＩ１０は、機能ブロックとして、取得部１１０、記憶部１２０、判定部１３０、置換部１４０、および、表示制御部１５０を備えている。

　ＨＭＩ１０は、上述の各機能ブロックに加え、ユーザから受け付けた操作に応じてＰＬＣ２０の各種の設定を変更するＰＬＣ設定変更部などを備えていてもよい。しかしながら、記載の簡潔性を担保するため、本実施の形態に直接関係のない構成は、説明およびブロック図から省略している。ただし、実施の実情に則して、ＨＭＩ１０は、当該省略された構成を備えてもよい。

　　（記憶部以外の機能ブロックについて）
　取得部１１０は、ＰＬＣ２０と通信してＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値を取得し、取得した値によって、記憶部１２０の同期変数テーブル１２１に格納されている変数の値を更新する。取得部１１０は、この更新処理を、定期的に、または、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値が変更されたタイミングで、実行する。これによって、記憶部１２０の同期変数テーブル１２１に格納されている変数の値は、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値に同期する。

　判定部１３０は、記憶部１２０の表示条件情報１２３を参照して、置換前メッセージＭＳＢごとに定義されている条件ＣＯＥを取得する。前述の通り、置換後メッセージＭＳＡは、置換前メッセージＭＳＢから生成される。そのため、表示条件情報１２３において、「置換後メッセージＭＳＡの表示条件である条件ＣＯＥ」は、置換前メッセージＭＳＢごとに定義されている。

　例えば、判定部１３０は、置換前メッセージＭＳＢ（１）に対して定義されている条件ＣＯＥ（１）、置換前メッセージＭＳＢ（２）に対して定義されている条件ＣＯＥ（２）を取得する。同様に、判定部１３０は、置換前メッセージＭＳＢ（ｍ）に対して定義されている条件ＣＯＥ（ｍ）、置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）に対して定義されている条件ＣＯＥ（ｎ）を取得する。

　以下、複数の置換前メッセージＭＳＢを互いに区別する必要がある場合には、上述のように、符号に「（１）」、「（２）」、「（３）」、・・・、「（ｎ）」等の添え字を付して区別する。例えば、「置換前メッセージＭＳＢ（１）」、「置換前メッセージＭＳＢ（２）」、「置換前メッセージＭＳＢ（３）」、・・・、「置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）」と記載して区別する。複数の置換前メッセージＭＳＢの各々を特に区別する必要がない場合は単に「置換前メッセージＭＳＢ」と称する。

　同様に、複数の条件ＣＯＥを互いに区別する必要がある場合には、上述のように、符号に「（１）」、「（２）」、「（３）」、・・・、「（ｎ）」等の添え字を付して区別する。例えば、「条件ＣＯＥ（１）」、「条件ＣＯＥ（２）」、「条件ＣＯＥ（３）」、・・・、「条件ＣＯＥ（ｎ）」と記載して区別する。複数の条件ＣＯＥの各々を特に区別する必要がない場合は単に「条件ＣＯＥ」と称する。

　判定部１３０は、取得した条件ＣＯＥが満たされているかを判定し、判定結果を、置換部１４０および表示制御部１５０に通知する。判定部１３０は、条件ＣＯＥ（１）から条件ＣＯＥ（ｎ）までの「ｎ」個の条件ＣＯＥを取得し、取得した「ｎ」個の条件ＣＯＥの各々について、「満たされているか」を判定し、判定結果を、置換部１４０および表示制御部１５０に通知する。

　判定部１３０は、例えば以下のようにして、条件ＣＯＥが満たされているかを判定する。すなわち、判定部１３０は、条件ＣＯＥにおいて定義されている変数について、その値が、条件ＣＯＥにおいて定義されている値となっているかを確認する。判定部１３０は、条件ＣＯＥにおいて定義されている変数について、その値が、条件ＣＯＥにおいて定義されている値となっていることを確認すると、「条件ＣＯＥが満たされている」と判定する。そして、判定部１３０は、その判定結果を、置換部１４０および表示制御部１５０に通知する。

　具体的には、条件ＣＯＥ（ｘ）が、『第１同期変数１２２（ｘ１）の値が「Ｔｒｕｅ」であり、かつ、第２同期変数１２２（ｘ２）の値が「Ｔｒｕｅ」である』場合、判定部１３０は、同期変数テーブル１２１を参照して、以下の確認を実行する。すなわち、判定部１３０は、『第１同期変数１２２（ｘ１）の値が「Ｔｒｕｅ」であり、かつ、第２同期変数１２２（ｘ２）の値が「Ｔｒｕｅ」であるか』を、確認する。『第１同期変数１２２（ｘ１）の値が「Ｔｒｕｅ」であり、かつ、第２同期変数１２２（ｘ２）の値が「Ｔｒｕｅ」である』ことを確認すると、判定部１３０は、条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされていると判定する。

　判定部１３０は、「或る条件ＣＯＥが満たされている」と判定すると、その或る条件ＣＯＥに対応する置換前メッセージＭＳＢの識別情報を、置換部１４０および表示制御部１５０に通知してもよい。例えば、判定部１３０は、「条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされている」と判定すると、条件ＣＯＥ（ｘ）に対応する置換前メッセージＭＳＢである置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）の識別情報を、置換部１４０および表示制御部１５０に通知してもよい。判定部１３０は、置換部１４０および表示制御部１５０に、「置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）の条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされている」との判定結果を通知してもよい。

　置換部１４０は、判定部１３０から、「或る条件ＣＯＥが満たされている」との判定結果を通知されると、以下の６つの処理を実行する。

　第一に、置換部１４０は、その或る条件ＣＯＥが定義されている置換前メッセージＭＳＢを、記憶部１２０の置換前メッセージテーブル１２５を参照して、取得する。例えば、「条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされている」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、置換前メッセージテーブル１２５を参照して、条件ＣＯＥ（ｘ）が定義されている置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）を取得する。判定部１３０から、「置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）の条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされている」旨、または、置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）の識別情報を通知された場合も、置換部１４０は、条件ＣＯＥ（ｘ）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）を取得する。

　第二に、置換部１４０は、「その或る条件ＣＯＥが定義されている置換前メッセージＭＳＢ」について定義されている指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを、記憶部１２０の表示設定情報１２４を参照して、取得する。例えば、「条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされている」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、「条件ＣＯＥ（ｘ）が定義されている置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）」について定義されている指定変数ＶＡＤ（ｘ）および表示規則ＲＵＥ（ｘ）を取得する。判定部１３０から、「置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）の条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされている」旨、または、置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）の識別情報を通知された場合も、置換部１４０は、指定変数ＶＡＤ（ｘ）および表示規則ＲＵＥ（ｘ）を取得する。

　以下、複数の指定変数ＶＡＤを互いに区別する必要がある場合には、上述のように、符号に「（１）」、「（２）」、「（３）」、・・・、「（ｎ）」、「（ｘ）」等の添え字を付して区別する。例えば、「指定変数ＶＡＤ（１）」、「指定変数ＶＡＤ（２）」、「指定変数ＶＡＤ（３）」、・・・、「指定変数ＶＡＤ（ｎ）」、「指定変数ＶＡＤ（ｘ）」と記載して区別する。複数の指定変数ＶＡＤの各々を特に区別する必要がない場合は単に「指定変数ＶＡＤ」と称する。

　同様に、複数の表示規則ＲＵＥを互いに区別する必要がある場合には、上述のように、符号に「（１）」、「（２）」、「（３）」、・・・、「（ｎ）」、「（ｘ）」等の添え字を付して区別する。例えば、「表示規則ＲＵＥ（１）」、「表示規則ＲＵＥ（２）」、「表示規則ＲＵＥ（３）」、・・・、「表示規則ＲＵＥ（ｎ）」、「表示規則ＲＵＥ（ｘ）」と記載して区別する。複数の表示規則ＲＵＥの各々を特に区別する必要がない場合は単に「表示規則ＲＵＥ」と称する。

　第三に、置換部１４０は、「その或る条件ＣＯＥが定義されている置換前メッセージＭＳＢ」について定義されている指定変数ＶＡＤの値を、同期変数テーブル１２１を参照して、取得する。例えば、表示設定情報１２４において、置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）について指定変数ＶＡＤとして指定変数ＶＡＤ（ｘ）が定義されていると、置換部１４０は、同期変数テーブル１２１を参照して、指定変数ＶＡＤ（ｘ）の値を取得する。

　第四に、置換部１４０は、置換部１４０は、第三の処理で取得した指定変数ＶＡＤの値から、「その或る条件ＣＯＥが定義されている置換前メッセージＭＳＢ」について定義されている表示規則ＲＵＥに従って、置換後文字列ＣＳＡを生成する。

　第五に、置換部１４０は、第一の処理で取得した置換前メッセージＭＳＢの可変文字列ＣＳＶを、第四の処理で生成した置換後文字列ＣＳＡで置換し、「置換後文字列ＣＳＡと、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ」を生成する。

　第六に、置換部１４０は、第５の処理で生成した置換後メッセージＭＳＡを、置換後メッセージテーブル１２６に格納する。また、置換部１４０は、「置換後メッセージＭＳＡを置換後メッセージテーブル１２６に格納した」ことを、表示制御部１５０に通知する。

　表示制御部１５０は、記憶部１２０の置換後メッセージテーブル１２６を参照して、置換後メッセージＭＳＡを取得し、取得した置換後メッセージＭＳＡを、ＨＭＩ１０の表示部に表示する。

　例えば、表示制御部１５０は、判定部１３０から「或る条件ＣＯＥが満たされている」との判定結果を通知された後、以下のタイミングで、置換後メッセージＭＳＡを表示する。すなわち、表示制御部１５０は、判定部１３０からの上記判定結果の通知を受け取った後、置換部１４０から「置換後メッセージＭＳＡを置換後メッセージテーブル１２６に格納した」ことを通知されると、置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　　（記憶部について）
　記憶部１２０は、ＨＭＩ１０が使用する各種データを格納する記憶装置である。なお、記憶部１２０は、ＨＭＩ１０が実行する（１）制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）ＨＭＩ１０が有する各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および、（４）該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶してもよい。上記の（１）～（４）のデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性記憶装置に記憶される。ＨＭＩ１０は、図示しない一時記憶部を備えていてもよい。一時記憶部は、ＨＭＩ１０が実行する各種処理の過程で、演算に使用するデータおよび演算結果等を一時的に記憶するいわゆるワーキングメモリであり、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶装置で構成される。どのデータをどの記憶装置に記憶するのかについては、ＰＬＣ２０の使用目的、利便性、コスト、または、物理的な制約等から適宜決定される。記憶部１２０はさらに、同期変数テーブル１２１、表示条件情報１２３、表示設定情報１２４、置換前メッセージテーブル１２５、および、置換後メッセージテーブル１２６を格納している。

　同期変数テーブル１２１には、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数に対応する変数が格納されている。図１に例示するＰＬＣ記憶部２１０には、第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）が格納されている。これに対応して、同期変数テーブル１２１には、第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）の各々に対応する、第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、・・・、第ｎ同期変数１２２（ｎ）が格納されている。

　表示条件情報１２３には、置換後メッセージＭＳＡを表示する条件として、「置換後メッセージＭＳＡに対応する置換前メッセージＭＳＢ（つまり、置換後メッセージＭＳＡの基になる置換前メッセージＭＳＢ）」ごとに、条件ＣＯＥが定義されている。

　例えば、置換後メッセージＭＳＡ（１）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（１）に対して、条件ＣＯＥ（１）が、置換後メッセージＭＳＡ（２）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（２）に対して、条件ＣＯＥ（２）が、定義されている。同様に、置換後メッセージＭＳＡ（ｍ）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（ｍ）に対して、条件ＣＯＥ（ｍ）が、置換後メッセージＭＳＡ（ｎ）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）に対して、条件ＣＯＥ（ｎ）が、定義されている。

　条件ＣＯＥは、置換後メッセージＭＳＡを表示する条件として、同期変数テーブル１２１に格納されている変数の値を定義している。すなわち、条件ＣＯＥは、変数と、その変数の値との組合せとして、置換後メッセージＭＳＡを表示する条件を定義している。

　条件ＣＯＥは、ユーザによって予め設定され、例えば、ＨＭＩ１０は、ユーザが開発支援装置３０を用いて設定した条件ＣＯＥを、開発支援装置３０から取得し、取得した条件ＣＯＥを、表示条件情報１２３として記憶部１２０に格納する。

　表示設定情報１２４には、置換前メッセージＭＳＢごとに、指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥが定義されている。例えば、置換前メッセージＭＳＢ（１）に対して、指定変数ＶＡＤ（１）および表示規則ＲＵＥ（１）が、置換前メッセージＭＳＢ（２）に対して、指定変数ＶＡＤ（２）および表示規則ＲＵＥ（２）が、定義されている。同様に、置換前メッセージＭＳＢ（ｍ）に対して、指定変数ＶＡＤ（ｍ）および表示規則ＲＵＥ（ｍ）が、置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）に対して、指定変数ＶＡＤ（ｎ）および表示規則ＲＵＥ（ｎ）が、定義されている。

　置換前メッセージＭＳＢに含まれる可変文字列ＣＳＶが複数である場合、表示設定情報１２４には、置換前メッセージＭＳＢに含まれる可変文字列ＣＳＶごとに、指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥが定義されていてもよい。例えば、置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）が可変文字列ＣＳＶ（ｘ１）および可変文字列ＣＳＶ（ｘ２）を含む場合、可変文字列ＣＳＶ（ｘ１）および可変文字列ＣＳＶ（ｘ２）の各々に対して、指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥが定義されていてもよい。

　具体的には、置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）の可変文字列ＣＳＶ（ｘ１）に対して、指定変数ＶＡＤ（ｘ１）および表示規則ＲＵＥ（ｘ１）が、可変文字列ＣＳＶ（ｘ２）に対して、指定変数ＶＡＤ（ｘ２）および表示規則ＲＵＥ（ｘ２）が、定義されていてもよい。同様に、置換前メッセージＭＳＢ（ｙ）の可変文字列ＣＳＶ（ｙ１）に対して、指定変数ＶＡＤ（ｙ１）および表示規則ＲＵＥ（ｙ１）が、可変文字列ＣＳＶ（ｙ２）に対して、指定変数ＶＡＤ（ｙ２）および表示規則ＲＵＥ（ｙ２）が、定義されていてもよい。

　指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥは、ユーザによって予め設定される。例えば、ＨＭＩ１０は、ユーザが開発支援装置３０を用いて設定した指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを、開発支援装置３０から取得し、取得した指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを、表示設定情報１２４として記憶部１２０に格納する。

　置換前メッセージテーブル１２５には、「可変文字列ＣＳＶと固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換前メッセージＭＳＢ」が予め１つ以上格納されている。置換前メッセージＭＳＢは、ユーザによって予め設定される。例えば、ＨＭＩ１０は、ユーザが開発支援装置３０を用いて設定した置換前メッセージＭＳＢを、開発支援装置３０から取得し、取得した置換前メッセージＭＳＢを、置換前メッセージテーブル１２５に格納する。

　置換後メッセージテーブル１２６には、「置換後文字列ＣＳＡと、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ」が格納される。置換後メッセージＭＳＡは、置換部１４０によって置換後メッセージテーブル１２６に格納され、表示制御部１５０によって置換後メッセージテーブル１２６から読み出され、ＨＭＩ１０の表示部に表示される。

　（ＨＭＩとＰＬＣとの間における変数の値の同期について）
　図３は、ＨＭＩ１０とＰＬＣ２０との間における変数の値の同期について説明する図である。ＨＭＩ１０とＰＬＣ２０との間で、対応する変数の値は同期している。例えば、ＨＭＩ１０の同期変数テーブル１２１に格納されている１つ以上の変数と、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されている１つ以上の変数とは互いに対応付けられており、各々の値は同期している。

　一例を挙げれば、図１の同期変数テーブル１２１には、第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、・・・、第ｎ同期変数１２２（ｎ）が格納されている。また、ＰＬＣ記憶部２１０には、第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）が格納されている。ここで、第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、・・・、第ｎ同期変数１２２（ｎ）の各々と、第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）の各々とは、互いに対応付けられている。そして、第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、・・・、第ｎ同期変数１２２（ｎ）の各々の値と、第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）の各々の値とは、同期している。

　ＨＭＩ１０の取得部１１０は、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）の各々の値を取得する。取得部１１０は、取得した各々の値を、同期変数テーブル１２１に格納されている第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、・・・、第ｎ同期変数１２２（ｎ）の各々の値とし、つまり、同期変数テーブル１２１に格納されている変数の値を更新する。取得部１１０が実行する、「ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値の取得、および、取得した値による、同期変数テーブル１２１に格納されている変数の値の更新」を、更新処理とも称する。

　例えば、取得部１１０は、周期的に、または、ＰＬＣ２０から「ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている変数の値が変更された」こと（ＰＬＣ側のデータ変化）を通知されると、上述の更新処理を実行する。取得部１１０による周期的またはＰＬＣ側のデータ変化を契機とする更新処理によって、ＨＭＩ１０とＰＬＣ２０との間で、対応する変数の値は同期している。

　図３には、「ErrRobot1」、「AbnormalError」、および、「LotNo」という３つの変数が、ＨＭＩ１０とＰＬＣ２０との間で値が同期している変数の例として挙げられている。すなわち、図３に示す例では、ＨＭＩ１０の同期変数テーブル１２１に、「ErrRobot1」、「AbnormalError」、および、「LotNo」という３つの変数が格納されているものとする。また、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０にも、同様に、「ErrRobot1」、「AbnormalError」、および、「LotNo」という３つの変数が格納されているものとする。

　例えば、互いに対応する第１同期変数１２２（１）と第１変数２１１（１）とは、共に、「ErrRobot1」という変数名の変数であり、この変数は、『Robot1でエラーが発生すると、値が「Ｔｒｕｅ」になる』変数である。

　すなわち、ＰＬＣ２０は、デバイス５０（１）である「Robot1」でエラーが発生すると、「ErrRobot1」の値を「Ｔｒｕｅ」にし、つまり、第１変数２１１（１）の値を「Ｔｒｕｅ」にする。

　ここで、前述の通り、取得部１１０による周期的またはＰＬＣ側のデータ変化を契機とする更新処理によって、ＨＭＩ１０とＰＬＣ２０との間で、対応する変数の値は同期している。

　そのため、ＰＬＣ２０が第１変数２１１（１）（つまり、「ErrRobot1」）の値を「Ｔｒｕｅ」にすると、ＨＭＩ１０の同期変数テーブル１２１に格納されている第１同期変数１２２（１）（つまり、「ErrRobot1」）の値も、「Ｔｒｕｅ」になる。

　例えば、互いに対応する第２同期変数１２２（２）と第２変数２１１（２）とは、共に、「AbnormalError」という変数名の変数であり、この変数は、『ラインを停止すべきエラーが発生すると、値が「Ｔｒｕｅ」になる』変数である。

　すなわち、ＰＬＣ２０は、ラインを停止すべきエラーが発生すると（例えば、Robot1でエラーが発生すると）、「AbnormalError」の値を「Ｔｒｕｅ」にし、つまり、第２変数２１１（２）の値を「Ｔｒｕｅ」にする。

　そのため、ＰＬＣ２０が第２変数２１１（２）（つまり、「AbnormalError」）の値を「Ｔｒｕｅ」にすると、ＨＭＩ１０の同期変数テーブル１２１に格納されている第２同期変数１２２（２）（つまり、「AbnormalError」）の値も、「Ｔｒｕｅ」になる。

　例えば、互いに対応する第３同期変数１２２（３）と第３変数２１１（３）とは、共に、「LotNo」という変数名の変数であり、この変数の値は、「現在、ラインを流れている製品の識別番号（ロット番号）」である。

　すなわち、ＰＬＣ２０は、「現在、ラインを流れている製品の識別番号（ロット番号）」（以下、「現在製品番号」と略記することがある）を、「LotNo」の値とし、つまり、第２変数２１１（２）の値として、「現在製品番号」を格納する。

　そのため、ＰＬＣ２０が第３変数２１１（３）（つまり、「LotNo」）の値を「現在製品番号」にすると、ＨＭＩ１０の同期変数テーブル１２１に格納されている第３同期変数１２２（３）（つまり、「LotNo」）の値も、「現在製品番号」になる。

　（メッセージ表示のための準備作業について）
　図４は、ユーザが、開発支援装置３０を用いて、ＨＭＩ１０が置換後メッセージＭＳＡを表示する表示条件である条件ＣＯＥ、置換前メッセージＭＳＢ、指定変数ＶＡＤ、表示規則ＲＵＥを設定する作業（操作）の一例を説明する図である。

　図４の（Ａ）は、ユーザが、開発支援装置３０を用いて、条件ＣＯＥおよび置換前メッセージＭＳＢを設定する例を示す図である。例えば、開発支援装置３０は、図４の（Ａ）に例示する画像例を表示して、ユーザに、条件ＣＯＥおよび置換前メッセージＭＳＢを設定させる。

　　（表示条件の設定について）
　図４の（Ａ）に例示する画像例において、ユーザは、「条件式」に「ＨＭＩ１０が置換後メッセージＭＳＡ（例えば、アラームメッセージ）を表示する条件ＣＯＥ（表示条件）」を設定し、例えば、条件式（式）の形式で、条件ＣＯＥを設定する。

　図４の（Ａ）には、「ErrRobot1 And AbnormalError」という条件式の形式で、条件ＣＯＥが設定されている。この条件ＣＯＥは、『「ErrRobot1」という変数の値が「Ｔｒｕｅ」であり、かつ、「AbnormalError」という変数の値が「Ｔｒｕｅ」である』との条件を示している。

　図３を用いて説明したように、「ErrRobot1」という変数は、例えば、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている第１変数２１１（１）であり、また、同期変数テーブル１２１に格納されている第１同期変数１２２（１）である。「AbnormalError」という変数は、例えば、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている第２変数２１１（２）であり、また、同期変数テーブル１２１に格納されている第２同期変数１２２（２）である。

　　（表示させたいメッセージの設定について）
　図４の（Ａ）に例示する画像例において、ユーザはさらに、「条件ＣＯＥが満たされた時にＨＭＩ１０に表示させたいメッセージ（置換後メッセージＭＳＡ）」を設定し、具体的には、置換後メッセージＭＳＡの基になる置換前メッセージＭＳＢを設定する。

　置換前メッセージＭＳＢは、可変文字列ＣＳＶと固定文字列ＣＳＦとを含む一文である。可変文字列ＣＳＶは、ユーザによって設定された変数である指定変数ＶＡＤの値によって置換される文字列であり、つまり、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列である。固定文字列ＣＳＦは、ユーザによって予め設定されたまま表示される文字列であり、つまり、予め表示内容が決められている固定的な文字列である。

　図４の（Ａ）に例示する画像例において、置換前メッセージＭＳＢは、「ＬｏｔＮｏ｛％％｝溶接不良」である。置換前メッセージＭＳＢにおける「｛％％｝」は、条件ＣＯＥ（表示条件）が満たされた時に、ユーザの設定する変数である指定変数ＶＡＤに入っている値に置き換えられる文字列であり、つまり、可変文字列ＣＳＶである。置換前メッセージＭＳＢにおいて「｛％％｝」以外の文字列は、固定文字列ＣＳＦである。

　つまり、「ＬｏｔＮｏ｛％％｝溶接不良」という置換前メッセージＭＳＢは、「ＬｏｔＮｏ」という固定文字列ＣＳＦと、「溶接不良」という固定文字列ＣＳＦとの間に、指定変数ＶＡＤである「｛％％｝」が挿入された一文である。

　　（表示条件と表示させたいメッセージとの関係について）
　図４の（Ａ）を用いて説明したように、ユーザは、「ＨＭＩ１０が置換後メッセージＭＳＡ（例えば、アラームメッセージ）を表示する条件ＣＯＥ（表示条件）」を、置換後メッセージＭＳＡの基になる置換前メッセージＭＳＢごとに設定する。言い換えれば、条件ＣＯＥと置換前メッセージＭＳＢとは対応付けられている。

　例えば、置換前メッセージＭＳＢ（１）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（１）が、置換前メッセージＭＳＢ（２）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（２）が、対応付けられている。同様に、置換前メッセージＭＳＢ（ｍ）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（ｍ）が、置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（ｎ）が、対応付けられている。

　　（表示条件および表示させたいメッセージの登録について）
　開発支援装置３０は、図４の（Ａ）に例示する画像例を用いてユーザが設定した条件ＣＯＥおよび置換前メッセージＭＳＢを、ＨＭＩ１０へと送信する。ＨＭＩ１０は、開発支援装置３０から、ユーザが設定した条件ＣＯＥを受信すると、受信した条件ＣＯＥを、表示条件情報１２３として記憶部１２０に格納する。また、ＨＭＩ１０は、開発支援装置３０から、ユーザが設定した置換前メッセージＭＳＢを受信すると、受信した置換前メッセージＭＳＢを、記憶部１２０の置換前メッセージテーブル１２５に格納する。

　上述の通り、条件ＣＯＥは、ＨＭＩ１０が置換後メッセージＭＳＡを表示する条件であり、置換前メッセージＭＳＢは、条件ＣＯＥが満たされた時にＨＭＩ１０が表示する置換後メッセージＭＳＡの基になる位置文である。そのため、条件ＣＯＥと置換前メッセージＭＳＢとは互いに対応付けられており、表示条件情報１２３において、条件ＣＯＥは、置換前メッセージＭＳＢに対応付けられている。

　表示条件情報１２３において、例えば、置換前メッセージＭＳＢ（１）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（１）が、置換前メッセージＭＳＢ（２）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（２）が、対応付けられている。同様に、表示条件情報１２３において、例えば、置換前メッセージＭＳＢ（ｍ）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（ｍ）が、置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）には、その表示条件として条件ＣＯＥ（ｎ）が、対応付けられている。

　　（指定変数および表示規則の設定について）
　図４の（Ｂ）は、ユーザが、開発支援装置３０を用いて、指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを設定する例を示す図である。例えば、開発支援装置３０は、図４の（Ｂ）に例示する画像例を表示して、ユーザに、置換前メッセージＭＳＢごとに、指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを設定させる。

　　（指定変数の設定について）
　図４の（Ｂ）に例示する画像例において、ユーザは、『図４の（Ａ）において設定した置換前メッセージＭＳＢにおける「｛％％｝」（つまり、可変文字列ＣＳＶ）と置き換える値を格納する変数』である指定変数ＶＡＤを設定する。図４の（Ｂ）に示す例において、ユーザは、指定変数ＶＡＤとして、「LotNo」という変数名の変数を設定している。図３を用いて説明したように、「LotNo」という変数は、例えば、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている第３変数２１１（３）であり、また、同期変数テーブル１２１に格納されている第３同期変数１２２（３）である。ユーザは、指定変数ＶＡＤを、同期変数テーブル１２１に格納されている変数の中から選択する。

　図４の（Ｂ）には、置換前メッセージＭＳＢが含む可変文字列ＣＳＶが１つである例が示されている。しかしながら、置換前メッセージＭＳＢが含む可変文字列ＣＳＶは複数であってもよい。置換前メッセージＭＳＢが複数の可変文字列ＣＳＶを含む場合、ユーザは、複数の可変文字列ＣＳＶの各々と置き換えたい値を格納する複数の指定変数ＶＡＤを設定してもよい。

　例えば、置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）が可変文字列ＣＳＶ（ｘ１）および可変文字列ＣＳＶ（ｘ２）を含む場合、ユーザは、可変文字列ＣＳＶ（ｘ１）および可変文字列ＣＳＶ（ｘ２）の各々と置き換えたい値を格納する複数の指定変数ＶＡＤを設定してもよい。具体的には、ユーザは、可変文字列ＣＳＶ（ｘ１）と置き換えたい値を格納する変数として、同期変数テーブル１２１に格納されている第ｐ同期変数１２２（ｐ）を設定してもよい。同様に、ユーザは、可変文字列ＣＳＶ（ｘ２）と置き換えたい値を格納する変数として、同期変数テーブル１２１に格納されている第ｑ同期変数１２２（ｑ）を設定してもよい。

　　（表示規則の設定について）
　図４の（Ｂ）に例示する画像例において、ユーザはさらに、ＨＭＩ１０が可変文字列ＣＳＶと置き換えて指定変数ＶＡＤの値を表示する際の表示規則ＲＵＥ（例えば、表示書式）を設定する。

　図４の（Ｂ）には、表示規則ＲＵＥの例として、以下のものが挙げられている。すなわち、「数値を何進法で表示するか（格納形式）」、「数値を表示する際、整数部の最小桁数は何桁にするか（整数部最小桁数）」、「少数部の桁数は何桁にするか（少数部桁数）」、「桁区切りの有無」の組合せが、表示規則ＲＵＥの例として挙げられている。

　図４の（Ｂ）において、ユーザは、「格納形式」として「１０進法」を選択しているため、ＨＭＩ１０が可変文字列ＣＳＶと置き換えて指定変数ＶＡＤの値を表示する際には、指定変数ＶＡＤの値は１０進法で表示された数値となる。

　また、図４の（Ｂ）において、ユーザは、「整数部最小桁数：１」、「少数部桁数：０」、「桁区切りの有無：無し」を選択している。そこで、ＨＭＩ１０は、『指定変数ＶＡＤの値を、「整数部最小桁数：１」、「少数部桁数：０」、「桁区切りの有無：無し」で表示した置換後文字列ＣＳＡ』によって可変文字列ＣＳＶを置き換えた置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　図４の（Ｂ）には、ユーザによって、１つの指定変数ＶＡＤの値について、１つの表示規則ＲＵＥが設定される例が示されている。置換前メッセージＭＳＢが含む可変文字列ＣＳＶが複数である場合、ユーザは、各々が複数の可変文字列ＣＳＶの各々に対応する、複数の指定変数ＶＡＤの各々について、表示規則ＲＵＥを設定してもよい。

　例えば、ユーザは、置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）に含まれる可変文字列ＣＳＶ（ｘ１）および可変文字列ＣＳＶ（ｘ２）の各々に、第ｐ同期変数１２２（ｐ）および第ｑ同期変数１２２（ｑ）の各々を対応付けると共に、以下の表示規則ＲＵＥを設定してもよい。すなわち、ユーザは、第ｐ同期変数１２２（ｐ）について表示規則ＲＵＥ（ｐ）を設定し、第ｑ同期変数１２２（ｑ）について表示規則ＲＵＥ（ｑ）を設定してもよい。

　　（指定変数および表示規則と表示させたいメッセージとの関係について）
　図４の（Ｂ）を用いて説明したように、ユーザは、「置換前メッセージＭＳＢにおける可変文字列ＣＳＶと置き換えたい値を格納する変数である指定変数ＶＡＤ」を、例えば、置換前メッセージＭＳＢごとに設定する。言い換えれば、指定変数ＶＡＤと置換前メッセージＭＳＢとは対応付けられている。

　例えば、置換前メッセージＭＳＢ（１）には、指定変数ＶＡＤ（１）が、置換前メッセージＭＳＢ（２）には、指定変数ＶＡＤ（２）が、対応付けられている。同様に、置換前メッセージＭＳＢ（ｍ）には、指定変数ＶＡＤ（ｍ）が、置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）には、指定変数ＶＡＤ（ｎ）が、対応付けられている。

　同様に、ユーザは、「置換前メッセージＭＳＢにおける可変文字列ＣＳＶと置き換えて置換後文字列ＣＳＡ（つまり、指定変数ＶＡＤの値）を表示する際に適用すべき表示規則ＲＵＥ（表示形式）」を、例えば、置換前メッセージＭＳＢごとに設定する。言い換えれば、表示規則ＲＵＥと置換前メッセージＭＳＢとは対応付けられている。

　ただし、１つの置換前メッセージＭＳＢが複数の可変文字列ＣＳＶを含む場合、指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥは、各々、複数の可変文字列ＣＳＶの各々に対して設定されてもよい。

　　（表示条件および表示させたいメッセージの登録について）
　開発支援装置３０は、図４の（Ｂ）に例示する画像例を用いてユーザが設定した指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを、ＨＭＩ１０へと送信する。ＨＭＩ１０は、開発支援装置３０から、ユーザが設定した指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを受信すると、受信した指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥを、表示設定情報１２４として記憶部１２０に格納する。

　指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥが置換前メッセージＭＳＢごとに設定される場合、表示設定情報１２４において、指定変数ＶＡＤおよび表示規則ＲＵＥは、各々、置換前メッセージＭＳＢに対応付けられている。

　（アラームメッセージを表示する処理の全体概要について）
　図５は、ＨＭＩ１０が置換後メッセージＭＳＡを表示する際に実行する処理などの流れについて、その概要を説明する図である。

　　（ＰＬＣにおける変数の値の更新）
　ＰＬＣ２０は、デバイス５０（１）である「Robot1」でエラーが発生すると（「（１）異常発生！」）、例えば、以下の３つの処理を実行する。すなわち、ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている「ErrRobot1」の値を「Ｔｒｕｅ」にし、例えば、第１変数２１１（１）の値を「Ｔｒｕｅ」にする。また、ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている「AbnormalError」の値を「Ｔｒｕｅ」にし、例えば、第２変数２１１（２）の値を「Ｔｒｕｅ」にする。さらに、ＰＬＣ２０は、ＰＬＣ記憶部２１０の「LotNo」に『現在、ラインを流れている製品の識別番号（図５の例では「１２４４５６」）』を格納し、例えば、第３変数２１１（３）に「現在、ラインを流れている製品の識別番号：１２４４５６」を格納する。

　　（ＰＬＣとＨＭＩとの間での変数の値の同期）
　ＨＭＩ１０（特に、取得部１１０）は、ＰＬＣ２０から、第１変数２１１（１）（つまり、「ErrRobot1」）、第２変数２１１（２）（つまり、「AbnormalError」）、第３変数２１１（３）（つまり、「LotNo」）の各々の値を取得する。そして、取得部１１０は、取得した第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、第３変数２１１（３）の各々の値で、第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、第３同期変数１２２（３）の各々の値を更新する。

　これによって、同期変数テーブル１２１に格納されている第１同期変数１２２（１）（つまり、「ErrRobot1」）、第２同期変数１２２（２）（つまり、「AbnormalError」）、第３同期変数１２２（３）（つまり、「LotNo」）の各々の値は、以下のようになる。すなわち、同期変数テーブル１２１に格納されている「ErrRobot1」の値は、「Ｔｒｕｅ」となる。また、同期変数テーブル１２１に格納されている「AbnormalError」の値は、「Ｔｒｕｅ」となる。さらに、同期変数テーブル１２１に格納されている「LotNo」の値は、「１２４４５６」となる。ＨＭＩ１０とＰＬＣ２０との間で、「ErrRobot1」、「AbnormalError」、「LotNo」という３つの変数の各々の値が同期する（「（２）変数の値の同期」）。

　　（表示条件に係る判定）
　ＨＭＩ１０（特に、判定部１３０）は、記憶部１２０の表示条件情報１２３を参照して、条件ＣＯＥを取得する。例えば、判定部１３０は、条件ＣＯＥが、図４に例示した「ErrRobot1 And AbnormalError」であることを把握する。つまり、判定部１３０は、条件ＣＯＥが、『「ErrRobot1」の値が「Ｔｒｕｅ」であり、かつ、「AbnormalError」の値が「Ｔｒｕｅ」である』ことを把握する。

　判定部１３０は、記憶部１２０の同期変数テーブル１２１を参照して、「ErrRobot1」（つまり、第１同期変数１２２（１））、および、「AbnormalError」（つまり、第２同期変数１２２（２））の各々の値を確認する。判定部１３０は、『「ErrRobot1」の値が「Ｔｒｕｅ」であり、かつ、「AbnormalError」の値が「Ｔｒｕｅ」である』ことを確認すると、条件ＣＯＥが満たされたと判定する。そして、条件ＣＯＥが満たされたと判定した判定部１３０は、その判定結果（条件ＣＯＥが満たされたとの判定結果）を、置換部１４０および表示制御部１５０に通知する。

　前述の通り、表示条件情報１２３には、条件ＣＯＥが、例えば置換前メッセージＭＳＢごとに、定義されている。すなわち、表示条件情報１２３には、置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）に対応付けられて、置換前メッセージＭＳＢ（ｎ）の表示条件として条件ＣＯＥ（ｎ）が定義されている。

　判定部１３０は、同期変数テーブル１２１に格納されている変数の値から「条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされた」と判定すると、条件ＣＯＥ（ｘ）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）を、置換部１４０および表示制御部１５０に通知してもよい。

　　（メッセージの生成）
　判定部１３０から「条件ＣＯＥが満たされた」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、置換前メッセージテーブル１２５を参照して、置換前メッセージＭＳＢを取得する。例えば、判定部１３０から「条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされた」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、置換前メッセージテーブル１２５を参照して、条件ＣＯＥ（ｘ）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）を取得する。

　また、判定部１３０から「条件ＣＯＥが満たされた」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、表示設定情報１２４を参照して、「指定変数ＶＡＤとして、どの変数が指定されているか（設定されているか）」を把握する。例えば、判定部１３０から「条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされた」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、以下の処理を実行する。すなわち、置換部１４０は、表示設定情報１２４を参照して、「条件ＣＯＥ（ｘ）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）」について、「指定変数ＶＡＤとして、どの変数が指定されているか（設定されているか）」を把握する。

　そして、置換部１４０は、記憶部１２０の同期変数テーブル１２１を参照して、「指定変数ＶＡＤとして設定されている変数」の値を取得する。

　さらに、判定部１３０から「条件ＣＯＥが満たされた」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、表示設定情報１２４を参照して、「指定変数ＶＡＤとして設定されている変数」の値を表示する際の規則である表示規則ＲＵＥを取得する。例えば、判定部１３０から「条件ＣＯＥ（ｘ）が満たされた」との判定結果を通知されると、置換部１４０は、表示設定情報１２４を参照して、「条件ＣＯＥ（ｘ）に対応する置換前メッセージＭＳＢ（ｘ）」について定義されている表示規則ＲＵＥを取得する。

　置換部１４０は、取得した「指定変数ＶＡＤとして設定されている変数」の値から、表示規則ＲＵＥに従って、置換後文字列ＣＳＡを生成する。そして、置換部１４０は、生成した置換後文字列ＣＳＡによって置換前メッセージＭＳＢの可変文字列ＣＳＶを置換して、置換後メッセージＭＳＡを生成する。

　置換部１４０は、生成した置換後メッセージＭＳＡを、記憶部１２０の置換後メッセージテーブル１２６に格納する。また、置換部１４０は、「置換後メッセージＭＳＡを、置換後メッセージテーブル１２６に格納した」ことを、表示制御部１５０に通知する。

　例えば、置換部１４０は、置換前メッセージテーブル１２５を参照して、図４に例示した「ＬｏｔＮｏ｛％％｝溶接不良」という置換前メッセージＭＳＢを取得する。また、置換部１４０は、表示設定情報１２４を参照して、『指定変数ＶＡＤとして、図４に例示した「LotNo」（つまり、第３同期変数１２２（３））が設定されている』ことを把握する。そして、置換部１４０は、記憶部１２０の同期変数テーブル１２１を参照して、「LotNo」（つまり、第３同期変数１２２（３））の値である「１２４４５６」を取得する。さらに、置換部１４０は、表示設定情報１２４を参照して、「LotNo」の値を表示する際の規則である表示規則ＲＵＥとして、図４に例示した「格納形式：１０進法」、「整数部最小桁数：１」、「少数部桁数：０」、「桁区切りの有無：無し」を取得する。

　置換部１４０は、取得した「１２４４５６」から、上述の表示規則ＲＵＥに従って、「１２４４５６」との置換後文字列ＣＳＡを生成する。置換部１４０は、生成した「１２４４５６」との置換後文字列ＣＳＡによって、「ＬｏｔＮｏ｛％％｝溶接不良」という置換前メッセージＭＳＢの可変文字列ＣＳＶ（つまり、「｛％％｝」）を置換し、置換後メッセージＭＳＡを生成する。具体的には、置換部１４０は、「ＬｏｔＮｏ１２４４５６溶接不良」との置換後メッセージＭＳＡを生成する。置換後メッセージＭＳＡは、置換前メッセージＭＳＢの固定文字列ＣＳＦと、可変文字列ＣＳＶを指定変数ＶＡＤの値で置換した置換後文字列ＣＳＡとを含む一文である。

　置換部１４０は、生成した「ＬｏｔＮｏ１２４４５６溶接不良」との置換後メッセージＭＳＡを置換後メッセージテーブル１２６に格納し、置換後メッセージＭＳＡを置換後メッセージテーブル１２６に格納したことを表示制御部１５０に通知する。

　　（メッセージの表示）
　判定部１３０から「条件ＣＯＥが満たされた」との判定結果を通知された後に、置換部１４０から「置換後メッセージＭＳＡを、置換後メッセージテーブル１２６に格納した」ことを通知されると、表示制御部１５０は、以下の処理を実行する。すなわち、表示制御部１５０は、記憶部１２０の置換後メッセージテーブル１２６を参照して、置換後メッセージテーブル１２６に格納されている置換後メッセージＭＳＡを、自装置の表示画面に表示する。表示制御部１５０は、例えば、置換後メッセージＭＳＡを含むアラート画像を、自装置の表示画面にポップアップ表示する（「（３）アラート画像のポップアップ表示」）。

　図５に示す例において、図４に例示した「ＬｏｔＮｏ｛％％｝溶接不良」という置換前メッセージＭＳＢの「｛％％｝」の部分（可変文字列ＣＳＶ）が、「１２４４５６」に置き換えられた置換後メッセージＭＳＡが表示されている。

　（アラームメッセージの表示例について）
　図６は、ＨＭＩ１０が、図５に例示したアラート画像とは別の画像において、置換後メッセージＭＳＡを表示する例を示す図である。

　図５には、条件ＣＯＥが満たされると、ＨＭＩ１０（特に、表示制御部１５０）が、置換後メッセージＭＳＡ（例えば、アラートメッセージ）をポップアップ表示する例を示した。しかしながら、条件ＣＯＥが満たされた場合にポップアップ表示として置換後メッセージＭＳＡを表示することは必須ではない。表示制御部１５０は、例えば、図６に示すように１つ以上の置換後メッセージＭＳＡを一覧形式で表示してもよい。

　§３．動作例
　図７は、ＨＭＩ１０が実行する処理の一例を示すフロー図である。図７に例示するように、取得部１１０は、ＰＬＣ２０から、ＰＬＣ２０の各変数の値を取得し、つまり、ＰＬＣ２０のＰＬＣ記憶部２１０に格納されている１つ以上の変数の各々の値を取得する（Ｓ１１０）。具体的には、取得部１１０は、ＰＬＣ記憶部２１０に格納されている第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）の各々の値を取得する。

　取得部１１０は、ＰＬＣ２０から取得した各変数の値で、自装置の各変数（つまり、同期変数テーブル１２１に格納されている各同期変数）の値を更新する（Ｓ１２０）。すなわち、取得部１１０は、ＰＬＣ２０から取得した各変数の値で、同期変数テーブル１２１に格納されている第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、・・・、第ｎ同期変数１２２（ｎ）の各々の値を更新する。例えば、取得部１１０は、ＰＬＣ２０から取得した第１変数２１１（１）、第２変数２１１（２）、・・・、第ｎ変数２１１（ｎ）の各々の値で、第１同期変数１２２（１）、第２同期変数１２２（２）、・・・、第ｎ同期変数１２２（ｎ）の各々の値を更新する。

　判定部１３０は、記憶部１２０の表示条件情報１２３を参照して、置換前メッセージＭＳＢごとに設定されている表示条件（条件ＣＯＥ）を取得する。そして、判定部１３０は、取得した条件ＣＯＥが満たされているか否かを、同期変数テーブル１２１に格納されている変数の値から判定する（Ｓ１３０）。

　条件ＣＯＥは、例えば、同期変数テーブル１２１に格納されている１つ以上の変数の値によって定義されており、同期変数テーブル１２１に格納されている２つ以上の変数の値の組合せとして定義されていてもよい。例えば、図４に例示したように、「ＬｏｔＮｏ｛％％｝溶接不良」との置換前メッセージＭＳＢの条件ＣＯＥは、「ErrRobot1 And AbnormalError」である。この条件ＣＯＥは、『「ErrRobot1」（つまり、第１同期変数１２２（１））の値が「Ｔｒｕｅ」であり、かつ、「AbnormalError」（つまり、第２同期変数１２２（２））の値が「Ｔｒｕｅ」である』との条件を示している。言い換えれば、この条件ＣＯＥは、第１同期変数１２２（１）の値と、第２同期変数１２２（２）の値との組合せとして定義されている。

　判定部１３０が、いずれの置換前メッセージＭＳＢについても、「その置換前メッセージＭＳＢに対応する条件ＣＯＥは満たされていない」と判定すると（Ｓ１３０でＮＯ）、ＨＭＩ１０は処理を終了する。

　判定部１３０は、いずれかの置換前メッセージＭＳＢについて、「その置換前メッセージＭＳＢに対応する条件ＣＯＥは満たされている」と判定すると（Ｓ１３０でＮＯ）、以下の処理を実行する。すなわち、判定部１３０は、条件ＣＯＥが満たされていると判定した置換前メッセージＭＳＢを、置換部１４０および表示制御部１５０に通知する。

　置換部１４０は、記憶部１２０を参照して、表示設定情報１２４において、「条件ＣＯＥが満たされていると判定された置換前メッセージＭＳＢ」に対応付けられている（指定されている）同期変数（すなわち、指定変数ＶＡＤ）を確認する。そして、置換部１４０は、「条件ＣＯＥが満たされていると判定された置換前メッセージＭＳＢ」に対して表示設定情報１２４で指定されている指定変数ＶＡＤについて、同期変数テーブル１２１を参照して、その値を取得する（Ｓ１４０）。

　置換部１４０は、記憶部１２０を参照して、表示設定情報１２４において、「条件ＣＯＥが満たされていると判定された置換前メッセージＭＳＢ」に対応付けられている表示規則ＲＵＥを取得する。置換部１４０は、Ｓ１４０で取得した指定変数ＶＡＤの値から、表示規則ＲＵＥに従って、置換後文字列ＣＳＡを生成する（Ｓ１５０）。

　置換部１４０は、「条件ＣＯＥが満たされていると判定された置換前メッセージＭＳＢ」の可変文字列ＣＳＶを、Ｓ１５０で生成した置換後文字列ＣＳＡで置換した置換後メッセージＭＳＡを生成する（Ｓ１６０）。置換部１４０は、Ｓ１６０で生成した置換後メッセージＭＳＡを置換後メッセージテーブル１２６に格納する。また、置換部１４０は、置換後メッセージＭＳＡを置換後メッセージテーブル１２６に格納したことを、表示制御部１５０に通知する。

　表示制御部１５０は、記憶部１２０の置換後メッセージテーブル１２６を参照して、置換後メッセージテーブル１２６に格納されている置換後メッセージＭＳＡを、自装置の表示画面に表示する（Ｓ１７０）。

　これまでに図７を参照しながら説明してきたＨＭＩ１０が実行する処理（言い換えれば、ＨＭＩ１０が実行する制御方法）は、以下のように整理することができる。すなわち、ＨＭＩ１０が実行する処理（制御方法）は、ＰＬＣ２０（制御装置）に通信可能に接続され、「可変文字列ＣＳＶと固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換前メッセージＭＳＢ」を予め格納した記憶部を備える表示器の制御方法である。前記制御方法は、取得ステップ（Ｓ１１０）と、表示制御ステップ（Ｓ１７０）とを含む。

　取得ステップは、ＰＬＣ２０にて更新された所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値を取得する。表示制御ステップは、『「取得ステップにて取得された値によって可変文字列ＣＳＶを置換した文字列である置換後文字列ＣＳＡ」と、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ』を表示する。

　前記の構成によれば、前記制御方法は、記憶部１２０に格納されている置換前メッセージＭＳＢから、置換後メッセージＭＳＡを生成する。そして、前記制御方法は、生成した置換後メッセージＭＳＡを表示する。置換前メッセージＭＳＢは、可変文字列ＣＳＶと固定文字列ＣＳＦとを含む一文である。置換後メッセージＭＳＡは、置換後文字列ＣＳＡと、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である。

　前記制御方法は、以下のように、置換前メッセージＭＳＢから、置換後メッセージＭＳＡを生成する。すなわち、前記制御方法は、前記所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値がＰＬＣ２０によって更新されると、更新後の値を取得する。前記制御方法は、『「取得した更新後の値によって可変文字列ＣＳＶを置換した前記置換後文字列ＣＳＡ」と、固定文字列ＣＳＦとを含む一文である置換後メッセージＭＳＡ』を表示する。

　したがって、前記制御方法は、予め記憶している固定的な文字列（すなわち、固定文字列ＣＳＦ）と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列（すなわち、置換後文字列ＣＳＡ）とを含む一文である置換後メッセージＭＳＡを表示できるとの効果を奏する。

　特に、前記制御方法は、予め記憶部１２０に格納されている置換前メッセージＭＳＢを基に、ＰＬＣ２０から取得した前記所定の変数（指定変数ＶＡＤに対応する変数）の値を用いて、置換後メッセージＭＳＡを表示する。

　したがって、前記制御方法は、「サーバがＰＬＣ２０（制御装置）から所定の変数の値を取得し、サーバが表示器に表示させるべきメッセージを生成して、表示器はサーバから取得したメッセージを表示する」構成と比較して、以下の効果を奏する。すなわち、前記制御方法は、上述の構成と比較して、ＰＬＣ２０における前記所定の変数の値の変化に応じて、前記所定の変数の値の変化に対応させて内容を変化させた一文である置換後メッセージＭＳＡを、早急にユーザに通知できるとの効果を奏する。

　§４．変形例
　これまで、ＨＭＩ１０がプログラマブル表示器である例を説明してきたが、ＨＭＩ１０がプログラマブル表示器であることは必須ではない。

　また、これまで、置換前メッセージＭＳＢが含む可変文字列ＣＳＶが１つである例を説明してきたが、置換前メッセージＭＳＢが含む可変文字列ＣＳＶは複数であってもよい。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　ＨＭＩ１０の機能ブロック（具体的には、取得部１１０、判定部１３０、置換部１４０、および、表示制御部１５０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよい。また、ＨＭＩ１０の機能ブロックは、ＣＰＵ（CenＴｒal Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、ＨＭＩ１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路等を用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

　（まとめ）
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示器は、制御装置に通信可能に接続される表示器であって、可変文字列と固定文字列とを含む一文である置換前メッセージを予め格納した記憶部と、前記制御装置にて更新された所定の変数の値を取得する取得部と、前記取得部によって取得された値によって前記可変文字列を置換した文字列である置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である置換後メッセージを表示する表示制御部と、を備える。

　前記の構成によれば、前記表示器は、前記可変文字列と前記固定文字列とを含む一文である置換前メッセージを予め格納している。そして、前記表示器は、前記所定の変数の値が前記制御装置によって更新されると、更新後の値を取得し、取得した更新後の値によって前記可変文字列を置換した文字列である前記置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である置換後メッセージを表示する。

　したがって、前記表示器は、予め記憶している固定的な文字列（すなわち、前記固定文字列）と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列（すなわち、前記置換後文字列）とを含む一文である前記置換後メッセージを表示することができるとの効果を奏する。

　特に、前記表示器は、予め記憶部に格納している前記置換前メッセージを基に、前記制御装置から取得した前記所定の変数の値を用いて、前記置換後メッセージを表示する。

　したがって、前記表示器は、「サーバが制御装置から所定の変数の値を取得し、サーバが表示器に表示させるべきメッセージを生成して、表示器はサーバから取得したメッセージを表示する」構成と比較して、以下の効果を奏する。すなわち、前記表示器は、上述の構成と比較して、前記制御装置における前記所定の変数の値の変化に応じて、前記所定の変数の値の変化に対応させて内容を変化させた一文である前記置換後メッセージを、早急にユーザに通知できるとの効果を奏する。

　本発明の一態様に係る表示器において、前記記憶部にはさらに、ユーザによって設定された、前記置換後メッセージを表示する条件が予め格納されており、前記条件が満たされたか否かを判定する判定部をさらに備え、前記判定部によって前記条件が満たされたと判定されると、前記表示制御部は前記置換後メッセージを表示してもよい。

　前記の構成によれば、前記表示器は、「ユーザによって設定された、前記置換後メッセージを表示する条件」が満たされたと判定すると、前記置換後メッセージを表示する。

　したがって、前記表示器は、「ユーザによって設定された、前記条件」が満たされた場合に、予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文である前記置換後メッセージを表示することができるとの効果を奏する。

　本発明の一態様に係る表示器において、前記条件は、前記制御装置が所定の状態を検知したことであってもよい。

　前記の構成によれば、前記表示器は、前記制御装置が所定の状態を検知すると、前記置換後メッセージを表示する。例えば、前記表示器は、前記制御装置が異常状態を検知すると、異常状態が検知された対象を特定する文字列を前記置換後文字列として含む一文である前記置換後メッセージを表示する。

　したがって、前記表示器は、前記制御装置が所定の状態を検知すると、予め記憶している固定的な文字列と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列とを含む一文である前記置換後メッセージを表示することができるとの効果を奏する。

　本発明の一態様に係る表示器において、前記記憶部にはさらに、ユーザによって設定された、前記所定の変数を特定する情報が予め格納されていてもよい。

　前記の構成によれば、前記表示器は、「前記記憶部に格納されている情報により特定される前記所定の変数」の値（特に、更新後の値）によって前記可変文字列を置換した置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である前記置換後メッセージを表示する。そして、「前記記憶部に格納されている情報により特定される前記所定の変数」は、ユーザによって設定される。

　例えば、ユーザは、「前記記憶部に格納されている情報」を変更することによって、ユーザが所望する「前記所定の変数」の値を、前記表示器に表示させることができる。つまり、ユーザは、前記表示器が前記置換後メッセージメッセージにおいて表示する情報の内容を変更することができる。ユーザは、前記表示器に、ユーザが所望する情報を、前記置換後文字列として表示させることができる。

　したがって、前記表示器は、「ユーザによって設定され、前記記憶部に予め格納されている情報により特定される前記所定の変数」の値によって前記可変文字列を置換した置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文を表示することができるとの効果を奏する。

　本発明の一態様に係る表示器において、前記記憶部にはさらに、ユーザによって設定された表示規則であって、前記取得部によって取得された値を前記置換後文字列として表示する際の表示規則が予め格納されており、前記表示制御部は、前記表示規則に従って、前記取得部によって取得された値を前記置換後文字列として表示してもよい。

　前記の構成によれば、前記表示器は、ユーザによって設定された前記表示規則に従って、前記所定の変数の値から生成した前記置換後文字列と、前記固定文字列とを含む前記置換後メッセージを表示する。

　例えば、前記表示規則は、数値を表示する際に何進法で表示するかであったり、表示する数値の整数部の最小桁数であったり、表示する数値の少数部の桁数であったり、数値を表示する際のカンマ区切りの有無等であってもよい。

　ユーザは、前記記憶部に格納されている前記表示規則を変更することによって、前記表示器が表示する前記置換後文字列の表示書式等を変更することができる。

　したがって、前記表示器は、ユーザによって設定された前記表示規則に従って生成した前記置換後文字列と、前記固定文字列とを含む前記置換後メッセージを表示することができるとの効果を奏する。

　前記の構成によれば、前記制御方法は、前記記憶部に格納されている、「可変文字列と固定文字列とを含む一文である置換前メッセージ」から生成した、以下の「置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である置換後メッセージ」を表示する。すなわち、前記制御方法は、前記所定の変数の値が前記制御装置によって更新されると更新後の値を取得し、取得した更新後の値によって前記可変文字列を置換した前記置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である前記置換後メッセージを表示する。

　したがって、前記制御方法は、予め記憶している固定的な文字列（すなわち、前記固定文字列）と、状況に応じて内容が変化する可変的な文字列（すなわち、前記置換後文字列）とを含む一文である前記置換後メッセージを表示することができるとの効果を奏する。

　特に、前記制御方法は、予め記憶部に格納されている前記置換前メッセージを基に、前記制御装置から取得した前記所定の変数の値を用いて、前記置換後メッセージを表示する。

　したがって、前記制御方法は、「サーバが制御装置から所定の変数の値を取得し、サーバが表示器に表示させるべきメッセージを生成して、表示器はサーバから取得したメッセージを表示する」構成と比較して、以下の効果を奏する。すなわち、前記制御方法は、上述の構成と比較して、前記制御装置における前記所定の変数の値の変化に応じて、前記所定の変数の値の変化に対応させて内容を変化させた一文である前記置換後メッセージを、早急にユーザに通知できるとの効果を奏する。

　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　　１０　ＨＭＩ（表示器）
　　２０　ＰＬＣ（制御装置）
　１１０　取得部
　１２０　記憶部
　１３０　判定部
　１５０　表示制御部
　ＣＯＥ　条件
　ＣＳＡ　置換後文字列
　ＣＳＶ　可変文字列
　ＣＳＦ　固定文字列
　ＭＳＡ　置換後メッセージ
　ＭＳＢ　置換前メッセージ
　ＲＵＥ　表示規則
　ＶＡＤ　指定変数（所定の変数）
　Ｓ１１０　取得ステップ
　Ｓ１７０　表示制御ステップ

Claims

　制御装置に通信可能に接続される表示器であって、
　可変文字列と固定文字列とを含む一文である置換前メッセージを予め格納した記憶部と、
　前記制御装置にて更新された所定の変数の値を取得する取得部と、
　前記取得部によって取得された値によって前記可変文字列を置換した文字列である置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である置換後メッセージを表示する表示制御部と、
を備える表示器。
　前記記憶部にはさらに、ユーザによって設定された、前記置換後メッセージを表示する条件が予め格納されており、
　前記条件が満たされたか否かを判定する判定部をさらに備え、
　前記判定部によって前記条件が満たされたと判定されると、前記表示制御部は前記置換後メッセージを表示する
請求項１に記載の表示器。
　前記条件は、前記制御装置が所定の状態を検知したことである
請求項２に記載の表示器。
　前記記憶部にはさらに、ユーザによって設定された、前記所定の変数を特定する情報が予め格納されている
請求項１から３のいずれか１項に記載の表示器。
　前記記憶部にはさらに、ユーザによって設定された表示規則であって、前記取得部によって取得された値を前記置換後文字列として表示する際の表示規則が予め格納されており、
　前記表示制御部は、前記表示規則に従って、前記取得部によって取得された値を前記置換後文字列として表示する
請求項１から４のいずれか１項に記載の表示器。
　制御装置に通信可能に接続され、可変文字列と固定文字列とを含む一文である置換前メッセージを予め格納した記憶部を備える表示器の制御方法であって、
　前記制御装置にて更新された所定の変数の値を取得する取得ステップと、
　前記取得ステップにて取得された値によって前記可変文字列を置換した文字列である置換後文字列と、前記固定文字列とを含む一文である置換後メッセージを表示する表示制御ステップと、
を含む制御方法。
　請求項１から５のいずれか１項に記載の表示器としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるための情報処理プログラム。
　請求項７に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。