JP2003151018A - 自動販売機の制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便な構成で各端末制御装置のデータを確実
に保持できる自動販売機の制御システムを提供する。 【解決手段】 端末制御装置２００のＲＡＭ２１２に記
憶されているデータを主制御装置１００に転送し、該主
制御装置１００のバックアップ用メモリ１１６にバック
アップする。自動販売機の電源が投入されたら、該バッ
クアップ用メモリ１１６のデータを端末制御装置２００
のＲＡＭ２１２に復元する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機の制御シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の制御システ
ムは、投入金額等を表示する表示装置、商品の搬出を制
御する商品搬出装置、投入硬貨の真偽及び種別を識別す
る硬貨識別装置等の被制御装置にそれぞれ端末制御装置
を併設するとともに、通信ラインを介して各端末制御装
置と接続した主制御装置を備えたものが知られている。
この制御システムでは、主制御装置が各端末制御装置を
統括して制御するとともに、各端末制御装置は主制御装
置との通信内容に基づきそれぞれ被制御装置を個別に制
御している。各端末制御装置は、それぞれ演算装置、記
憶装置、被制御装置及び主制御装置との入出力装置等を
備えており、記憶装置に記憶されている制御プログラム
に基づき動作する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、端末制御装
置は制御プログラムの実行に用いる各種データを記憶装
置に記憶している。この記憶装置としては、コストなど
の観点からＳＲＡＭなどの揮発性メモリが利用されてい
る。このような端末制御装置では、電源の供給が途切れ
ると記憶装置のデータが消去されることから、従来は端
末制御装置に電源保持のために電池などの補助電源を設
けていた。このため、従来の端末制御装置の低コスト化
や装置の小型化が困難であった。

【０００４】このような問題を解決するために、記憶装
置としてＥＥＰＲＯＭなどの電気的に書換可能な不揮発
性メモリを用いることも考えられるが、データ内容を変
更するための回路や制御プログラムが複雑になるため前
記問題を解決するには至らなかった。また、電気的に書
き換え換え不可能な不揮発性メモリを用いることも考え
られるが、データ内容を変更するためにはメモリ自体を
交換しなければならずメンテナンス性が悪いという問題
があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、簡便な構成で各端末
制御装置のデータを確実に保持できる自動販売機の制御
システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、自動販売機の被制御装置を制御する
端末制御装置と、該端末制御装置と伝送路を介して接続
し、端末制御装置との通信により端末制御装置を制御す
る主制御装置とを備えた自動販売機の制御システムにお
いて、端末制御装置は、被制御装置の制御用プログラム
で用いるデータを記憶する記憶手段と、主制御装置は被
制御装置の前記記憶手段に記憶されたデータをバックア
ップするための記憶手段とを備え、端末制御装置の記憶
手段に記憶されたデータをバックアップする際には、端
末制御装置の記憶手段に記憶されているデータを主制御
装置に転送して該制御装置の記憶手段に記憶し、端末制
御装置の記憶手段に記憶されたデータを復元するする際
には、主制御装置の記憶手段に記憶されているデータを
端末制御装置に転送して該端末記憶装置の記憶手段に記
憶することを特徴とするものを提案する。

【０００７】本発明によれば、各端末制御装置に該装置
の記憶手段に記憶されているデータをバックアップする
ための補助電源等を必要とせず、専ら主制御装置でのみ
補助電源等によるデータ保持を図ればよいので、各端末
制御装置の低コスト化及び小型化を図ることができる。

【０００８】また、請求項２では、請求項１記載の自動
販売機の制御システムにおいて、主制御装置は電源投入
時に又は端末制御装置からの要求に応じて記憶手段に記
憶されているデータを端末制御装置に転送することを特
徴とするものを提案する。

【０００９】本発明によれば、主制御装置は電源投入時
や端末制御装置からの要求に応じてデータが主制御装置
から端末制御装置に転送されるので、電源断などにより
端末制御装置の記憶手段に記憶されているデータが消去
された場合であっても、確実に該データを復帰させるこ
とができる。

【００１０】さらに、請求項３では、請求項１又は２何
れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、前
記データの転送時には通常時とは異なる通信プロトコル
を用いることを特徴とするものを提案する。

【００１１】本発明によれば、前記データ転送時には該
データ転送に適したプロトコルを採用することにより、
該データ転送を確実且つ効率的に行うことができる。

【００１２】さらに、請求項４では、請求項１乃至３何
れか１項記載の自動販売機の制御システムにおいて、前
記データの転送時には通常時よりも転送速度を高速にす
ることを特徴とするものを提案する。

【００１３】本発明によれば、前記データ転送時には転
送速度が通常時よりも高速となるので該データ転送を短
時間で行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態にかかる自
動販売機の制御システムについて図面を参照して説明す
る。図１は自動販売機の制御システムの概略構成図、図
２は自動販売機の制御システムのブロック図である。

【００１５】図１に示すように、この自動販売機の制御
システムは、主制御装置１００と、例えば硬貨識別装置
２００、表示装置３００、リモコン４００、商品搬出装
置（図示省略）、紙幣識別装置（図示省略）等の被制御
機器と、主制御装置１００と各被制御機器とを接続する
伝送路５００とを主たる構成要素とする。硬貨識別装置
２００は、投入硬貨の真偽及び種別を識別する硬貨識別
部２０２と、硬貨識別部２０２を制御する端末制御装置
２０１とを備えている。同様に、表示装置３００は、例
えば７セグメントＬＥＤなどの表示部３０２と、表示部
３０２と接続して表示制御を行う端末制御装置３０１と
を備えている。さらに、リモコン４００は、表示部４０
２及び操作部４０３と、これらと接続する端末制御装置
４０１とを備えている。この制御システムでは、主制御
装置１００と、各被制御機器の端末制御装置２０１，３
０１，４０１間で伝送路５００を介して相互に通信を行
うことにより各被制御機器を制御する。なお、以下の説
明においては、説明を簡単にするために、被制御機器の
一例として硬貨識別装置２００を対象として説明する。

【００１６】図２に示すように、主制御装置１００は、
ＣＰＵ１１１と、ＲＡＭ１１２と、ＥＥＰＲＯＭ１１３
と、バックアップ用メモリ１１６と、通信制御部１１９
と、これらを結ぶバス１２０と、バックアップ用メモリ
１１６に電源を供給する電池１２１とを備えている。

【００１７】ＲＡＭ１１２はＳＲＡＭやＤＲＡＭ等の揮
発性メモリであり、主として各種作業用の記憶装置であ
る。本実施の形態ではＳＲＡＭを用いた。

【００１８】ＥＥＰＲＯＭ１１３は、電気的に書換可能
な不揮発性メモリであり、通常の制御プログラム１１４
と転送プログラム１１５が記憶されている。通常の制御
プログラム１１４は、商品の販売時や管理者等による販
売管理時などのように通常時に各被制御機器が所定の動
作を行うように制御する。例えば、硬貨識別装置２００
から投入額を取得したり、表示装置３００に表示開始を
指示したりする。各被制御機器に対する具体的な制御内
容については従来と同様なのでここでは説明を省略す
る。また、転送プログラム１１５は、端末制御装置２０
１との間で該端末制御装置２０１で用いるデータをバッ
クアップ用メモリ１１６に待避させたり、バックアップ
用メモリ１１６に記憶されているデータを端末制御装置
２０１に転送する。この転送プログラム１１５の動作の
詳細については後述する。

【００１９】バックアップ用メモリ１１６は、主制御装
置１００及び端末制御装置２０１で記憶されている各種
データをバックアップするためのメモリであり、前記Ｒ
ＡＭ１１２に記憶されている各種データを記憶する主制
御装置用領域１１７と、端末制御装置２０１に記憶され
ている各種データを記憶する端末制御装置用領域１１８
とを備えている。このバックアップ用メモリ１１６は、
主制御装置１１０に電源が供給されていない場合でもデ
ータを保持する必要がある。このため、本実施の形態で
は、バックアップ用メモリ１１６としてＳＲＡＭを用い
るとともに、該バックアップ用メモリ１１６に電源を供
給する補助電源として電池１２１を設けた。

【００２０】通信制御部１１９は、伝送路５００に対応
した通信機器を主たる構成要素としている。詳しくは、
通信制御部１１９は伝送路５００を介した端末制御装置
２０１との間においてシリアル通信の制御を行う。ま
た、通信制御部１１９では、前記転送プログラム１１５
によるデータ転送については、前記通常の制御プログラ
ム１１４による通信とは異なる通信制御を行う。詳しく
は、転送プログラム１１５による通信時には、通常時よ
りもデータ転送速度を高めるような制御を行う。この制
御は、後述する端末制御装置２０１の通信制御部２１６
と協調して行う。例えば、伝送路５００の通信速度を高
めたり、他の端末制御装置間との通信を抑制したり、高
速転送が可能な専用の通信プロトコルに切り替えること
により、データ転送速度を高める。

【００２１】端末制御装置２０１は、ＣＰＵ２１１と、
ＲＡＭ２１２と、ＥＥＰＲＯＭ２１３と、通信制御部２
１６と、入出力制御部２１７と、これらを結ぶバス２１
８とを備えている。

【００２２】ＲＡＭ２１２はＳＲＡＭやＤＲＡＭ等の揮
発性メモリであり、主として各種作業用データや後述す
る制御プログラム２１４の実行に用いるデータの記憶装
置である。該ＲＡＭ２１２は揮発性メモリからなるた
め、電源の供給が断たれた場合には記憶されているデー
タが消去される。したがって、このＲＡＭ２１２に記憶
されているデータがバックアップの対象となる。

【００２３】ＥＥＰＲＯＭ２１３は、電気的に書換可能
な不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭには、通常の制
御プログラム２１４及び転送プログラム２１５が記憶さ
れている。通常の制御プログラム２１４は、主制御装置
１００と相互に通信を行いながら、入出力制御部２１７
を介して接続する硬貨識別部２０２の制御を行う。ま
た、この通常の制御プログラム２１４はＲＡＭ２１２に
記憶されているデータを用いて動作する。この制御プロ
グラム２１４の動作については従来と同様なのでここで
は説明を省略する。転送プログラム２１５は、ＲＡＭ２
１２に記憶されているデータを主制御装置１００のバッ
クアップ用メモリ１１６に待避するとともに、電源投入
時又は必要に応じて主制御装置１００のバックアップ用
メモリ１１６に記憶されているデータをＲＡＭ２１２に
復元する。この転送プログラム２１５の動作の詳細につ
いては後述する。

【００２４】通信制御部２１６は、主制御装置１００の
通信制御部１１９と同様に、伝送路５００に対応した通
信機器を主たる構成要素としている。詳しくは、通信制
御部２１６は伝送路５００を介した主制御装置１００の
通信制御部１１９との間におけるシリアル通信の制御を
行う。また、通信制御部２１６は、主制御装置１００の
通信制御部１１９と協調して、転送プログラム２１５に
よるデータ転送時には、通常の通信時とは異なる通信制
御を行う。詳しくは、転送プログラム２１５によるデー
タ転送時には、通常時よりもデータ転送速度を高めるよ
うな制御を行う。例えば、伝送路５００の通信速度を高
めたり、他の端末制御装置と主制御装置間との通信を抑
制したり、専用の高速転送が可能な通信プロトコルに切
り替えることにより、データ転送速度を高める。

【００２５】入出力制御部２１７は、被制御装置である
硬貨識別部２０２とのインターフェース部である。

【００２６】次に、この制御システムの動作について図
３及び図４を参照して説明する。図３は端末制御装置の
ＲＡＭに記憶されているデータをバックアップする際の
動作を説明する図、図４は主制御装置のバックアップ用
メモリから端末制御装置のＲＡＭにデータを復元する際
の動作を説明する図である。

【００２７】まず、主制御装置１００及び端末制御装置
２０１はそれぞれ通常の制御プログラム１１４，２１４
の動作時には、それぞれ通信制御部１１９，２１６を制
御して通常のプロトコルで各種データの送受信を行う
（ステップＳ１）。本実施の形態では通信速度４８００
ｂｐｓでのシリアル通信を行った。

【００２８】端末制御装置２０１のＲＡＭ２１２に記憶
されているデータをバックアップする際には、端末制御
装置２０１は転送プログラム２１５に制御を移す。そし
て、該転送プログラム２１５は、まず主制御装置１００
に対してデータ書き込み要求を送信する（ステップＳ
２）。主制御装置１００は、端末制御装置２０１からデ
ータ書き込み要求を受信すると転送プログラム１１５に
制御を移す。

【００２９】次いで、端末制御装置２０１は主制御装置
１００に対して通信プロトコルの変更指示を送信する
（ステップＳ３）。該プロトコル変更指示を受信した主
制御装置１００は、通信速度を専用プロトコルに変更す
る（ステップＳ４）。本実施の形態では該専用プロトコ
ルは通信速度を通常プロトコルよりも高速化したもので
あり、具体的には通信速度を１９２００ｂｐｓに変更す
る。

【００３０】次いで、端末制御装置２０１は主制御装置
１００に対して、ＲＡＭ２１２に記憶されているデータ
を転送する（ステップＳ５）。主制御装置１００は端末
制御装置２０１から受信したデータをバックアップ用メ
モリ１１６の端末制御用領域１１８に格納する（ステッ
プＳ６）。

【００３１】次いで、端末制御装置２０１は、データ転
送が終了すると主制御装置１００に対して書き込み完了
を送信する（ステップＳ７）。そして、端末制御装置２
０１は、主制御装置１００に対してプロトコル変更指示
を送信した後に（ステップＳ８）、通常の制御プログラ
ム２１４に制御を移す。主制御装置１００は、端末制御
装置２０１からプロトコル変更指示を受信すると、通信
プロトコルを通常のプロトコルに戻し（ステップＳ
９）、通常の制御プログラム１１４に制御を移して通常
の通信を行う（ステップＳ１０）。

【００３２】以上のステップにより、端末制御装置２０
１のＲＡＭ２１２に記憶されているデータが主制御装置
１００のバックアップ用メモリ１１６に記憶される。こ
のバックアップ用メモリ１１６は電池１２１により電源
が供給されているので、自動販売機への電源供給が停止
した場合であっても、該バックアップ用メモリ１１６の
データは保持される。したがって、以降に電源オフして
もよい。

【００３３】次に、主制御装置１００のバックアップ用
メモリ１１６に記憶されているデータを端末制御装置２
０１のＲＡＭ２１２に復元する場合について図４を参照
して説明する。

【００３４】自動販売機の電源が投入されると、端末制
御装置２０１は転送プログラム２１５に処理を移行し、
まず主制御装置１００に対してデータ読み込み要求を送
信する（ステップＳ１１）。主制御装置１００は、端末
制御装置２０１からデータ読み込み要求を受信すると転
送プログラム１１５に制御を移す。

【００３５】次いで、端末制御装置２０１は主制御装置
１００に対して通信プロトコルの変更指示を送信する
（ステップＳ１２）。該プロトコル変更指示を受信した
主制御装置１００は、通信速度を専用プロトコルに変更
する（ステップＳ１３）。本実施の形態では該専用プロ
トコルは通信速度を通常プロトコルよりも高速化したも
のであり、具体的には通信速度を１９２００ｂｐｓに変
更する。

【００３６】次いで、主制御装置１００は、バックアッ
プ用メモリ１１６の端末制御装置用領域１１８の全デー
タを端末制御装置２０１に送信する（ステップＳ１
４）。端末制御装置２０１は、受信したデータをＲＡＭ
２１２に格納する（ステップＳ１５）。そして、主記憶
装置１００は、データ送信が完了したら端末制御装置２
０１に対して読み込み完了を送信する（ステップＳ１
６）。

【００３７】次いで、端末制御装置２０１は、主記憶装
置１００から読み込み完了を受信すると主制御装置１０
０に対してプロトコル変更指示を送信した後に（ステッ
プＳ１７）、通常の制御プログラム２１４に制御を移
す。主制御装置１００は、端末制御装置２０１からプロ
トコル変更指示を受信すると、通信プロトコルを通常の
プロトコルに戻し（ステップＳ１８）、通常の制御プロ
グラム１１４に制御を移して通常の通信を行う（ステッ
プＳ１９）。

【００３８】以上のステップにより、自動販売機の電源
が投入されると、主記憶装置１００のバックアップ用メ
モリ１１６にバックアップされているデータが端末制御
装置２０１のＲＡＭ２１２に復元される。

【００３９】このように、本実施の形態にかかる制御シ
ステムによれば、端末制御装置で用いられるデータが主
記憶装置にバックアップされるので、端末制御装置に補
助電源等を必要とせず、専ら主制御装置でのみ補助電源
等によるデータ保持を図ればよい。これにより、各端末
制御装置の低コスト化及び小型化を図ることができる。

【００４０】また、本実施の形態にかかる制御システム
では、主制御装置１００と端末制御装置２０１間でのバ
ックアップデータの転送を行う際に、通信プロトコルを
高速な専用プロトコルに変更しているので、該データ転
送を短時間で実施できる。これにより、自動販売機の電
源投入から使用可能となるまでの時間を短縮化すること
ができる。

【００４１】以上本発明の実施形態について説明したが
本発明はこれに限定されるものではない。本発明の範囲
は特許請求の範囲によって示されており、全ての変形例
は本発明に含まれるものである。

【００４２】例えば、上記実施の形態では、主制御装置
のバックアップ用メモリのデータを保持するための手段
として電池を用いていたが、本発明はこれに限定される
ものではない。例えば、バックアップ用メモリとして電
気的に書換可能な不揮発性メモリなどを用いてもよい。

【００４３】また、本実施の形態では、主制御装置は、
自動販売機の電源投入後に端末制御装置２０１からデー
タ読み込み要求があった場合にデータ転送を開始した
が、本発明はこれに限定されるものではない。端末制御
装置２０１からデータ読み込み要求の受信を待つことな
く、自動販売機の電源投入後にデータ転送を開始するよ
うにしてもよい。

【００４４】また、本実施の形態では、端末制御装置か
ら主制御装置に対してプロトコル変更を指示していた
が、主制御装置から端末制御装置に対してプロトコル変
更指示を出すようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、各端末制御装置に該装置の記憶手段に記憶され
ているデータをバックアップするための補助電源等を必
要とせず、専ら主制御装置でのみ補助電源等によるデー
タ保持を図ればよいので、各端末制御装置の低コスト化
及び小型化を図ることができる。

【００４６】また、請求項２の発明によれば、主制御装
置は電源投入時や端末制御装置からの要求に応じてデー
タが主制御装置から端末制御装置に転送されるので、電
源断などにより端末制御装置の記憶手段に記憶されてい
るデータが消去された場合であっても、確実に該データ
を復帰させることができる。

【００４７】さらに、請求項３の発明によれば、前記デ
ータ転送時には該データ転送に適したプロトコルを採用
することにより、該データ転送を確実且つ効率的に行う
ことができる。

【００４８】さらに、請求項４の発明によれば、前記デ
ータ転送時には転送速度が通常時よりも高速となるので
該データ転送を短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の制御システムの概略構成図

【図２】自動販売機の制御システムのブロック図

【図３】端末制御装置のＲＡＭに記憶されているデータ
をバックアップする際の動作を説明する図

【図４】主制御装置のバックアップ用メモリから端末制
御装置のＲＡＭにデータを復元する際の動作を説明する
図

【符号の説明】

１００…主制御装置、１１１…ＣＰＵ、１１２…ＲＡ
Ｍ、１１３…ＥＥＰＲＯＭ、１１４…通常の制御プログ
ラム、１１５…転送プログラム、１１６…バックアップ
用メモリ、１１７…主制御装置用領域、１１８…端末制
御装置用領域、１１９…通信制御部、１２０…バス、１
２１…電池、２０１…端末制御装置、２１１…ＣＰＵ、
２１２…ＲＡＭ、２１３…ＥＥＰＲＯＭ、２１４…通常
の制御プログラム、２１５…転送プログラム、２１６…
通信制御部、２１７…入出力制御部、２１８…バス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動販売機の被制御装置を制御する端末
   制御装置と、該端末制御装置と伝送路を介して接続し、
   端末制御装置との通信により端末制御装置を制御する主
   制御装置とを備えた自動販売機の制御システムにおい
   て、 端末制御装置は、被制御装置の制御用プログラムで用い
   るデータを記憶する記憶手段と、 主制御装置は被制御装置の前記記憶手段に記憶されたデ
   ータをバックアップするための記憶手段とを備え、 端末制御装置の記憶手段に記憶されたデータをバックア
   ップする際には、端末制御装置の記憶手段に記憶されて
   いるデータを主制御装置に転送して該主制御装置の記憶
   手段に記憶し、 端末制御装置の記憶手段に記憶されたデータを復元する
   する際には、主制御装置の記憶手段に記憶されているデ
   ータを端末制御装置に転送して該端末記憶装置の記憶手
   段に記憶することを特徴とする自動販売機の制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 主制御装置は電源投入時に又は端末制御
   装置からの要求に応じて記憶手段に記憶されているデー
   タを端末制御装置に転送することを特徴とする請求項１
   記載の自動販売機の制御システム。
3. 【請求項３】 前記データの転送時には通常時とは異な
   る通信プロトコルを用いることを特徴とする請求項１又
   は２何れか１項記載の自動販売機の制御システム。
4. 【請求項４】 前記データの転送時には通常時よりも転
   送速度を高速にすることを特徴とする請求項１乃至３何
   れか１項記載の自動販売機の制御システム。