JPH11356025A - 真空モータ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の真空モータ構造は、回転検出器として
光学式を用いていたため、光源と受光素子が真空側に位
置し、リード線を外部に出すコネクタが必要となり、コ
ネクタの気密性に問題があった。 【解決手段】 本発明による真空モータ構造は、検出器
ロータ(12)が磁性材で形成された磁性歯車よりなり、モ
ータケース(20)には磁性歯車(12)に対応して磁気センサ
体(11)が設けられ、磁気センサ体(11)の内端(11Ba)は真
空側に、その外端(11Bc)は大気側に位置する構成であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、真空モータ構造に
関し、特に、ロータに磁性歯車を設けてモータケースに
磁気センサ体を設けることにより、真空側に配置する光
源、エンコーダディスク及び受光素子を不要とし、構造
の簡略化及び信頼性の向上を得るための新規な改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の真空モー
タ構造としては、図３に示す光学式エンコーダを内蔵し
た構成が採用されていた。すなわち、図３において符号
１で示されるものは、ステータコア２ａとステータ巻線
２ｂとからなるステータ２を有するモータケース２０に
軸受２１を介して回転自在に設けられたロータであり、
このモータケース２０の一部に形成された取付孔２０ａ
にはＯリング８を介してコネクタ７が設けられている。
このロータ１の外周には、ロータマグネット１０が設け
られている。

【０００３】前記モータケース２０内には、光源５及び
受光素子６が互いに離間しかつ対向して固定配設されて
いると共に、前記ロータ１の端部１ａにはエンコーダデ
ィスク４が設けられ、このエンコーダディスク４は前記
光源５と受光素子６の間に位置している。従って、前述
のロータ１、光源５、エンコーダディスク４及び受光素
子６は真空側に位置し、モータケース２０と一体の隔壁
３によってステータ２は大気側に位置している。なお、
光源５、受光素子６及びエンコーダディスク４により光
学式の回転検出器４０を構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の真空モータ構造
は、以上のように構成されているため、次のような課題
が存在していた。すなわち、内蔵のエンコーダが光学式
であるため、光源と受光素子との間には隔壁を設けるこ
とができず、光源及び受光素子のリード線をコネクタを
介して外部に引出さなくてはならず、コネクタ内側の真
空側とコネクタ外側の大気側とを完全に維持すること
は、コネクタの構造上からも難しく、真空モータを使用
する場合のネックとなっていた。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ロータに磁性歯車を設けて
モータケースに磁気センサ体を設けることにより、真空
側に配置する光源、エンコーダディスク及び受光素子を
不要とし、構造の簡略化及び信頼性の向上を得るように
した真空モータ構造を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による真空モータ
構造は、ステータを有するモータケースに軸受を介して
ロータを回転自在に有し、前記ロータに回転検出器の検
出器ロータを設け、前記ロータと検出器ロータとは真空
側に位置するようにした真空モータ構造において、前記
検出器ロータは磁性材で形成された磁性歯車よりなり、
前記モータケースには前記磁性歯車に対応して磁気セン
サ体が設けられ、前記磁気センサ体の内端は真空側に、
前記磁気センサ体の外端は大気側に位置するようにした
構成であり、さらに、前記磁気センサ体は、全体がカッ
プ型をなし鍔部を有するカバーと、前記カバー内に設け
られ表側に磁気センサを有するプリント基板と、前記プ
リント基板の裏側に設けられたバイアス用マグネット
と、前記カバー内に充填され前記プリント基板の保持を
するための樹脂充填材とよりなり、前記鍔部が前記モー
タケースの外面側に固定され、前記カバーの前記内端が
前記モータケースの内側に位置している構成である。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による真
空モータ構造の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。図１において符号１で示されるものは、
ステータコア２ａとステータ巻線２ｂとからなるステー
タ２を有するモータケース２０に軸受２１を介して回転
自在に設けられたロータであり、このモータケース２０
の一部に形成された取付孔２０ａにはＯリング８を介し
て磁気センサ体１１が密合して固定されている。

【０００８】前記ロータ１の外周には、ロータマグネッ
ト１０が設けられていると共に、このロータ１の端部１
ａの外周には磁性材料よりなると共に検出器ロータであ
る磁性歯車１２が設けられている。この磁性歯車１２の
歯車１２ａに対向して前記磁気センサ体１１が位置して
いる。なお、この磁性歯車１２と磁気センサ体１１によ
って磁気式の回転検出器４０を構成している。

【０００９】前記磁気センサ体１１は、図２で示される
ように構成されており、この磁気センサ体１１のカップ
型をなすと共に鍔部１１Ａを有するカバー１１Ｂの内端
１１Ｂａ側の段部１１Ｂｂには表側に周知の磁気センサ
１１ａを有するプリント基板１１ｂが設けられ、このプ
リント基板１１ｂの裏側にはバイアスマグネット１１ｃ
が設けられている。前記カバー１１Ｂの内部には樹脂充
填材１１ｅが充填され、この樹脂充填材１１ｅによって
プリント基板１１ｂが段部１１Ｂｂに保持されている。
従って、前記磁気センサ体１１の内端１１Ｂａがモータ
ケース２０の内側に位置し、モータケース２０の延長部
である隔壁３によってステータ２が大気側に位置してい
る。

【００１０】前述の構成により、前記ロータ１、磁性歯
車１２及び磁気センサ体１１の内端１１Ｂａが真空側に
位置し、ステータ２及び磁気センサ体１１の外端１１Ｂ
ｃが大気側に位置している。なお、この磁気センサ１１
ａが設けられたプリント基板１１ｂに接続されたリード
線３０はこの樹脂充填材１１ｅを経て外部に導出されて
いる。また、前述の磁気センサ体１１の内部構造は、図
２に示す構成は１例であり、周知の他のセンサ構造を用
いることもできる。

【００１１】

【発明の効果】本発明による真空モータ構造は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、真空モータに内蔵されたエンコー
ダを従来の光学式から磁気式に変更したことによりモー
タケースには磁気センサ体を直接設けるのみとなり、真
空側から大気側への漏れがなくなり、かつ、真空側での
配線も不要となり、構造の簡略化と信頼性の向上を得る
ことができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による真空モータ構造を示す断面図であ
る。

【図２】図１の磁気センサ体を示す拡大断面図である。

【図３】従来の真空モータ構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ロータ ２ ステータ １２ 検出器ロータ（磁性歯車） １１ 磁気センサ体 １１Ｂａ 内端 １１Ｂｃ 外端 １１Ａ 鍔部 １１Ｂ カバー １１ａ 磁気センサ １１ｂ プリント基板 １１ｅ 樹脂充填材 ２０ モータケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステータ(2)を有するモータケース(20)
   に軸受(21)を介してロータ(1)を回転自在に有し、前記
   ロータ(1)に回転検出器(40)の検出器ロータ(12)を設
   け、前記ロータ(1)と検出器ロータ(12)とは真空側に位
   置するようにした真空モータ構造において、前記検出器
   ロータ(12)は磁性材で形成された磁性歯車よりなり、前
   記モータケース(20)には前記磁性歯車(12)に対応して磁
   気センサ体(11)が設けられ、前記磁気センサ体(11)の内
   端(11Ba)は真空側に、前記磁気センサ体(11)の外端(11B
   c)は大気側に位置するように構成したことを特徴とする
   真空モータ構造。
2. 【請求項２】 前記磁気センサ体(11)は、全体がカップ
   型をなし鍔部(11A)を有するカバー(11B)と、前記カバー
   (11B)内に設けられ表側に磁気センサ(11a)を有するプリ
   ント基板(11b)と、前記プリント基板(11b)の裏側に設け
   られたバイアス用マグネット(11c)と、前記カバー(11B)
   内に充填され前記プリント基板(11b)の保持をするため
   の樹脂充填材(11e)とよりなり、前記鍔部(11A)が前記モ
   ータケース(20)の外面側に固定され、前記カバー(11B)
   の前記内端(11Ba)が前記モータケース(20)の内側に位置
   していることを特徴とする請求項１記載の真空モータ構
   造。