JP2003088081A - インナーロータ型モータ - Google Patents
インナーロータ型モータInfo
- Publication number
- JP2003088081A JP2003088081A JP2001270364A JP2001270364A JP2003088081A JP 2003088081 A JP2003088081 A JP 2003088081A JP 2001270364 A JP2001270364 A JP 2001270364A JP 2001270364 A JP2001270364 A JP 2001270364A JP 2003088081 A JP2003088081 A JP 2003088081A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- end side
- open end
- side bearing
- stator core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立作業、さらにはセンサ装置の調整を効率
よく行うことのできるインナーロータ型モータを提供す
ること。 【解決手段】 インナーロータ型モータ１において、ロ
ータ５には、ロータ５の外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1
を備えた開放端側軸受５７が取り付けられ、このサイズ
の軸受であれば、ケース体２にロータ５の外径寸法Ｄ3
以上の内径の開放端側軸受支持部２７を構成することが
でき、このような軸受支持部であれば、ステータコア３
内にロータ５を挿入するのを妨げない。従って、組立の
際、ステータコア３内にロータ５を挿入すると、閉塞端
側軸受５６および開放端側軸受５７がそれぞれ閉塞端側
軸受支持部２６および開放端側軸受支持部２７に支持さ
れ、ロータ５がステータコア３に磁気的吸引されて傾く
ことを回避できる。
よく行うことのできるインナーロータ型モータを提供す
ること。 【解決手段】 インナーロータ型モータ１において、ロ
ータ５には、ロータ５の外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1
を備えた開放端側軸受５７が取り付けられ、このサイズ
の軸受であれば、ケース体２にロータ５の外径寸法Ｄ3
以上の内径の開放端側軸受支持部２７を構成することが
でき、このような軸受支持部であれば、ステータコア３
内にロータ５を挿入するのを妨げない。従って、組立の
際、ステータコア３内にロータ５を挿入すると、閉塞端
側軸受５６および開放端側軸受５７がそれぞれ閉塞端側
軸受支持部２６および開放端側軸受支持部２７に支持さ
れ、ロータ５がステータコア３に磁気的吸引されて傾く
ことを回避できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インナーロータ型
モータに関するものである。さらに詳しくは、インナー
ロータ型モータの構造に関するものである。
モータに関するものである。さらに詳しくは、インナー
ロータ型モータの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】各種のインナーロータ型モータのうち、
ロータの回転検出するセンサ装置を内蔵しているものと
しては、例えば、特開２０００−１５６９６３に開示さ
れてものがある。このインナーロータ型モータは、図４
に示すように、モータ軸線方向Ｌにおける一方端で閉塞
し、他方端が開放端になっているカップ状ケース１２１
と、このカップ状ケース１２１内に配置され、モータ軸
線方向Ｌに延びるロータ挿入穴１３０を備えたステータ
コア１０３と、このステータコア１０３において内径方
向に向かって突出する複数の極歯に巻回された巻線１０
４と、ロータ挿入穴１３０内に同軸状に配置され、ステ
ータコア１０３の内周面に対応する外周面にマグネット
を備えるロータ１０５とを有している。カップ状ケース
１２１の閉塞端側Ｌ１には、その中央に出力軸１５０が
突き出る穴１２９が形成され、カップ状ケース１２１の
開放端側Ｌ２は、蓋材１０９によって塞がれている。
ロータの回転検出するセンサ装置を内蔵しているものと
しては、例えば、特開２０００−１５６９６３に開示さ
れてものがある。このインナーロータ型モータは、図４
に示すように、モータ軸線方向Ｌにおける一方端で閉塞
し、他方端が開放端になっているカップ状ケース１２１
と、このカップ状ケース１２１内に配置され、モータ軸
線方向Ｌに延びるロータ挿入穴１３０を備えたステータ
コア１０３と、このステータコア１０３において内径方
向に向かって突出する複数の極歯に巻回された巻線１０
４と、ロータ挿入穴１３０内に同軸状に配置され、ステ
ータコア１０３の内周面に対応する外周面にマグネット
を備えるロータ１０５とを有している。カップ状ケース
１２１の閉塞端側Ｌ１には、その中央に出力軸１５０が
突き出る穴１２９が形成され、カップ状ケース１２１の
開放端側Ｌ２は、蓋材１０９によって塞がれている。
【０００３】ロータ１０５の閉塞端側Ｌ１には閉塞端側
軸受１５６が取り付けられているとともに、開放端側Ｌ
２には開放端側軸受１５７が取り付けられ、閉塞端側軸
受１５６および開放端側軸受１５７は、カップ状ケース
１２１の閉塞端側Ｌ１に形成されている穴１２９からな
る閉塞端側軸受支持部１２６、および蓋材１０９に形成
されている凹部からなる開放端側軸受支持部１２７にそ
れぞれ嵌め込み固定されている。
軸受１５６が取り付けられているとともに、開放端側Ｌ
２には開放端側軸受１５７が取り付けられ、閉塞端側軸
受１５６および開放端側軸受１５７は、カップ状ケース
１２１の閉塞端側Ｌ１に形成されている穴１２９からな
る閉塞端側軸受支持部１２６、および蓋材１０９に形成
されている凹部からなる開放端側軸受支持部１２７にそ
れぞれ嵌め込み固定されている。
【０００４】また、ロータ１０５の両端のうち、開放端
側Ｌ２には、ロータ１０５の回転検出を行うためのセン
サ装置１０７が配置されている。このセンサ装置１０７
は、ロータ１０５の開放端側Ｌ２の端面に磁石保持リン
グ１４２によって保持されている磁気センサ（図示せ
ず）と、磁気センサに対向するホール素子１６０とを備
えており、ホール素子１６０は、環状のセンサ保持板１
６２によって保持されている。
側Ｌ２には、ロータ１０５の回転検出を行うためのセン
サ装置１０７が配置されている。このセンサ装置１０７
は、ロータ１０５の開放端側Ｌ２の端面に磁石保持リン
グ１４２によって保持されている磁気センサ（図示せ
ず）と、磁気センサに対向するホール素子１６０とを備
えており、ホール素子１６０は、環状のセンサ保持板１
６２によって保持されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような構成のイン
ナーロータ型モータを組み立てる際には、ステータコア
１０３の内側にロータ１０５を挿入した後、センサ装置
１０７を構成し、しかる後に蓋材１０９を取り付けるこ
とになる。
ナーロータ型モータを組み立てる際には、ステータコア
１０３の内側にロータ１０５を挿入した後、センサ装置
１０７を構成し、しかる後に蓋材１０９を取り付けるこ
とになる。
【０００６】しかしながら、このような方法でモータの
組立を行おうとすると、ステータコア１０３の内側にロ
ータ１０５を配置した状態において、開放端側Ｌ２では
軸受が完成していないため、ロータ１０５は、ステータ
コア１０３に磁気的に吸着されて傾いてしまう。このた
め、組立作業に手間がかかるという問題点がある。
組立を行おうとすると、ステータコア１０３の内側にロ
ータ１０５を配置した状態において、開放端側Ｌ２では
軸受が完成していないため、ロータ１０５は、ステータ
コア１０３に磁気的に吸着されて傾いてしまう。このた
め、組立作業に手間がかかるという問題点がある。
【０００７】また、センサ装置１０７を構成した後、カ
ップ状ケース１２１に蓋材１０９を被せて開放端側Ｌ２
の軸受部分を完成する構成であるため、ロータ１０５の
姿勢を定着させた状態でセンサ装置１０７を調整するこ
とができない。このため、センサ装置１０７の調整に大
変、手間がかかるという問題点がある。さらに、ロータ
１０５の姿勢を仮固定した状態でセンサ装置１０７をい
くら高い精度で調整しても、ロータ１０５の姿勢を定着
させる際にその精度が低下するおそれがある。
ップ状ケース１２１に蓋材１０９を被せて開放端側Ｌ２
の軸受部分を完成する構成であるため、ロータ１０５の
姿勢を定着させた状態でセンサ装置１０７を調整するこ
とができない。このため、センサ装置１０７の調整に大
変、手間がかかるという問題点がある。さらに、ロータ
１０５の姿勢を仮固定した状態でセンサ装置１０７をい
くら高い精度で調整しても、ロータ１０５の姿勢を定着
させる際にその精度が低下するおそれがある。
【０００８】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
組立作業を効率よく行うことのできるインナーロータ型
モータを提供することにある。
組立作業を効率よく行うことのできるインナーロータ型
モータを提供することにある。
【０００９】また、本発明の課題は、さらに、回転検出
センサ装置を内蔵する場合でも、ロータの姿勢を定着さ
せた状態でセンサ装置の調整、確認を行うことのできる
インナーロータ型モータを提供することにある。
センサ装置を内蔵する場合でも、ロータの姿勢を定着さ
せた状態でセンサ装置の調整、確認を行うことのできる
インナーロータ型モータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、モータ軸線方向における一方端で閉塞
し、他方端が開放端になっているケース体と、該ケース
体内に配置され、モータ軸線方向に延びるロータ挿入穴
を備えたステータコアと、該ステータコアに巻回された
巻線と、前記ロータ挿入穴内に同軸状に配置され、前記
ステータコアの内周面に対応する外周面にマグネットを
備えるロータとを有し、当該ロータを閉塞端側および開
放端側でそれぞれ支持する閉塞端側軸受および開放端側
軸受が前記ケース体の閉塞端側軸受支持部および開放端
側軸受支持部にそれぞれ支持されたインナーロータ型モ
ータにおいて、前記開放端側軸受の外径寸法をＤ1、前
記ロータ挿入穴の内径寸法をＤ2、前記ロータの外径寸
法をＤ3、前記閉塞端側軸受の外径寸法をＤ4としたとき
に、これらの各寸法Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4は、下式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 で示す関係を満たしていることを特徴とする。
め、本発明では、モータ軸線方向における一方端で閉塞
し、他方端が開放端になっているケース体と、該ケース
体内に配置され、モータ軸線方向に延びるロータ挿入穴
を備えたステータコアと、該ステータコアに巻回された
巻線と、前記ロータ挿入穴内に同軸状に配置され、前記
ステータコアの内周面に対応する外周面にマグネットを
備えるロータとを有し、当該ロータを閉塞端側および開
放端側でそれぞれ支持する閉塞端側軸受および開放端側
軸受が前記ケース体の閉塞端側軸受支持部および開放端
側軸受支持部にそれぞれ支持されたインナーロータ型モ
ータにおいて、前記開放端側軸受の外径寸法をＤ1、前
記ロータ挿入穴の内径寸法をＤ2、前記ロータの外径寸
法をＤ3、前記閉塞端側軸受の外径寸法をＤ4としたとき
に、これらの各寸法Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4は、下式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 で示す関係を満たしていることを特徴とする。
【００１１】本発明に係るインナーロータ型モータで
は、前記開放端側軸受の外径寸法Ｄ1、前記ロータ挿入
穴の内径寸法Ｄ2、前記ロータの外径寸法Ｄ3、前記閉塞
端側軸受の外径寸法Ｄ4が下式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 で示す関係を満たしている。すなわち、ロータの開放端
側には、ロータの外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1を備え
た開放端側軸受が取り付けられており、このような開放
端側軸受であれば、ケース体の開放端側に位置する内面
に、ロータの外径寸法Ｄ3以上の内径を備えた開放端側
軸受支持部を構成することができるので、ステータコア
内にロータを挿入するのを妨げない。従って、モータを
組み立てる際、ステータコア内にロータを挿入すると、
ロータの閉塞端側端部では、閉塞端側軸受がケース体の
閉塞端側軸受支持部に支持され、ロータの開放端側端部
では、開放端側軸受がケース体の開放端側軸受支持部に
支持された状態になって、ロータは、両持ち状態でステ
ータコア内に配置される。それ故、ステータコア内にロ
ータを挿入した状態において、ロータがステータコアに
磁気的に吸着されて傾いてしまうことを回避できる。こ
のため、組立作業を効率よく行うことができる。
は、前記開放端側軸受の外径寸法Ｄ1、前記ロータ挿入
穴の内径寸法Ｄ2、前記ロータの外径寸法Ｄ3、前記閉塞
端側軸受の外径寸法Ｄ4が下式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 で示す関係を満たしている。すなわち、ロータの開放端
側には、ロータの外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1を備え
た開放端側軸受が取り付けられており、このような開放
端側軸受であれば、ケース体の開放端側に位置する内面
に、ロータの外径寸法Ｄ3以上の内径を備えた開放端側
軸受支持部を構成することができるので、ステータコア
内にロータを挿入するのを妨げない。従って、モータを
組み立てる際、ステータコア内にロータを挿入すると、
ロータの閉塞端側端部では、閉塞端側軸受がケース体の
閉塞端側軸受支持部に支持され、ロータの開放端側端部
では、開放端側軸受がケース体の開放端側軸受支持部に
支持された状態になって、ロータは、両持ち状態でステ
ータコア内に配置される。それ故、ステータコア内にロ
ータを挿入した状態において、ロータがステータコアに
磁気的に吸着されて傾いてしまうことを回避できる。こ
のため、組立作業を効率よく行うことができる。
【００１２】本発明において、前記ロータの開放端側の
端部には、当該ロータの回転検出を行うためのセンサ装
置が配置されていることが好ましい。このように構成す
ると、ステータコア内に挿入したロータの姿勢を定着さ
せた状態でセンサ装置の調整を行うことができるので、
センサ装置の調整に容易に、かつ、確実に行うことがで
きる。
端部には、当該ロータの回転検出を行うためのセンサ装
置が配置されていることが好ましい。このように構成す
ると、ステータコア内に挿入したロータの姿勢を定着さ
せた状態でセンサ装置の調整を行うことができるので、
センサ装置の調整に容易に、かつ、確実に行うことがで
きる。
【００１３】本発明において、前記巻線は、前記ステー
アコアに取り付けられた絶縁部材を介して巻回され、当
該絶縁部材は、前記ステータコアの内周縁から開放端側
に延びて前記巻線の前記ロータ挿入穴側へのはみ出しを
防止する保護壁を形成していることが好ましい。このよ
うに構成すると、巻線がロータ挿入穴の側にはみ出すこ
とがないので、モータを組み立てる際、ステータコア内
にロータを挿入するのを巻線が妨げることがない。しか
も、振動などによって巻線がロータ挿入穴の側にはみ出
すことがないので、信頼性も向上する。
アコアに取り付けられた絶縁部材を介して巻回され、当
該絶縁部材は、前記ステータコアの内周縁から開放端側
に延びて前記巻線の前記ロータ挿入穴側へのはみ出しを
防止する保護壁を形成していることが好ましい。このよ
うに構成すると、巻線がロータ挿入穴の側にはみ出すこ
とがないので、モータを組み立てる際、ステータコア内
にロータを挿入するのを巻線が妨げることがない。しか
も、振動などによって巻線がロータ挿入穴の側にはみ出
すことがないので、信頼性も向上する。
【００１４】本発明において、前記ケース体は、例え
ば、カップ状ケースと、該カップ状ケースの開放端側に
固定され、前記ロータ挿入穴に連通する開口を備えるフ
ランジ部材とを備えている場合があり、この場合、当該
フランジ部材の内周面に、前記開放端側軸受支持部を構
成することができる。
ば、カップ状ケースと、該カップ状ケースの開放端側に
固定され、前記ロータ挿入穴に連通する開口を備えるフ
ランジ部材とを備えている場合があり、この場合、当該
フランジ部材の内周面に、前記開放端側軸受支持部を構
成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１および図２はそれぞれ、本発
明を適用したインナーロータ型モータの断面図、および
分解図である。
明を適用したインナーロータ型モータの断面図、および
分解図である。
【００１６】図１および図２において、本形態のインナ
ーロータ型モータ１は、モータ軸線方向Ｌにおける一方
端で閉塞し、他方端が開放端になっているケース体２
と、このケース体２の内部に配置され、モータ軸線方向
Ｌに延びるロータ挿入穴３０を備えたステータコア３
と、このステータコア３において内径方向に向かって突
出する複数の極歯の各々に巻回された巻線４と、ロータ
挿入穴３０内に同軸状に配置され、ステータコア３の内
周面に対応する外周面にマグネット６を備えるロータ５
とを有している。
ーロータ型モータ１は、モータ軸線方向Ｌにおける一方
端で閉塞し、他方端が開放端になっているケース体２
と、このケース体２の内部に配置され、モータ軸線方向
Ｌに延びるロータ挿入穴３０を備えたステータコア３
と、このステータコア３において内径方向に向かって突
出する複数の極歯の各々に巻回された巻線４と、ロータ
挿入穴３０内に同軸状に配置され、ステータコア３の内
周面に対応する外周面にマグネット６を備えるロータ５
とを有している。
【００１７】本形態において、ロータ５では、開放端側
Ｌ２に向かって出力軸５０が圧入され、延出していると
ともに、この出力軸５０は、後述するセンサ装置７のセ
ンサロータ７１の軸方向のずれを規制している。
Ｌ２に向かって出力軸５０が圧入され、延出していると
ともに、この出力軸５０は、後述するセンサ装置７のセ
ンサロータ７１の軸方向のずれを規制している。
【００１８】また、巻線４は、ステータコア３に取り付
けられた絶縁部材４５を介して巻回され、この絶縁部材
４５は、ステータコア３の内周縁から開放端側Ｌ２に延
びて巻線４のロータ挿入穴３０側へのはみ出しを防止す
る保護壁４６を形成している。なお、絶縁部材４５にお
いて、保護壁４６については閉塞端Ｌ２の側にも設けて
もよい。
けられた絶縁部材４５を介して巻回され、この絶縁部材
４５は、ステータコア３の内周縁から開放端側Ｌ２に延
びて巻線４のロータ挿入穴３０側へのはみ出しを防止す
る保護壁４６を形成している。なお、絶縁部材４５にお
いて、保護壁４６については閉塞端Ｌ２の側にも設けて
もよい。
【００１９】本形態において、ケース体２は、カップ状
ケース２１と、このカップ状ケース２１の開放端側Ｌ２
にねじや溶接などといった周知の方法で固定されたフラ
ンジ部材２２とを備えている。フランジ部材２２には、
ステータコア３のロータ挿入穴３０に連通する開口２３
が形成されている。また、フランジ部材２２には、カッ
プ状ケース２１の開放端側Ｌ２に差し込まれる連結部分
２４が形成され、この連結部分２４には、カップ状ケー
ス２１の内周面との間に防水用のＯリング２８を保持す
る溝２８１と、ステータコア３に巻回された巻線４に電
気的に接続するケーブル２５をケース外に引き出すため
のケーブル孔２５１とが形成され、このケーブル孔２５
１にはブッシュ２５０が嵌められている。
ケース２１と、このカップ状ケース２１の開放端側Ｌ２
にねじや溶接などといった周知の方法で固定されたフラ
ンジ部材２２とを備えている。フランジ部材２２には、
ステータコア３のロータ挿入穴３０に連通する開口２３
が形成されている。また、フランジ部材２２には、カッ
プ状ケース２１の開放端側Ｌ２に差し込まれる連結部分
２４が形成され、この連結部分２４には、カップ状ケー
ス２１の内周面との間に防水用のＯリング２８を保持す
る溝２８１と、ステータコア３に巻回された巻線４に電
気的に接続するケーブル２５をケース外に引き出すため
のケーブル孔２５１とが形成され、このケーブル孔２５
１にはブッシュ２５０が嵌められている。
【００２０】ケース体２において、閉塞端側Ｌ１である
カップ状ケース２１の底面には、凹部からなる閉塞端側
軸受支持部２６が形成され、この凹部の底には波座金２
９が装着されている。このように構成した閉塞端側軸受
支持部２６に対して、ロータ５の閉塞端側Ｌ１に取り付
けられたボールベアリングからなる閉塞端側軸受５６が
嵌め込み固定されている。
カップ状ケース２１の底面には、凹部からなる閉塞端側
軸受支持部２６が形成され、この凹部の底には波座金２
９が装着されている。このように構成した閉塞端側軸受
支持部２６に対して、ロータ５の閉塞端側Ｌ１に取り付
けられたボールベアリングからなる閉塞端側軸受５６が
嵌め込み固定されている。
【００２１】これに対して、ケース体２において、開放
端側Ｌ２に位置するフランジ部材２２の内周面には環状
の段差２７０が形成され、この段差２７０によって内径
がやや狭まった部分が開放端側軸受支持部２７になって
いる。このように構成した開放端側軸受支持部２７に対
して、ロータ５の開放端側Ｌ２に取り付けられたボール
ベアリングからなる開放端側軸受５７が嵌めこみ固定さ
れている。また、段差２７０を利用して、後述するセン
サ装置７のセンサホルダ７３が位置決め固定されてい
る。
端側Ｌ２に位置するフランジ部材２２の内周面には環状
の段差２７０が形成され、この段差２７０によって内径
がやや狭まった部分が開放端側軸受支持部２７になって
いる。このように構成した開放端側軸受支持部２７に対
して、ロータ５の開放端側Ｌ２に取り付けられたボール
ベアリングからなる開放端側軸受５７が嵌めこみ固定さ
れている。また、段差２７０を利用して、後述するセン
サ装置７のセンサホルダ７３が位置決め固定されてい
る。
【００２２】ここで、ロータ５の開放端側Ｌ２の端部に
は、ロータ５に対して同軸状に固定された円環状のセン
サロータ７１と、フランジ部材２２に固定される円環状
のセンサホルダ７３と、このセンサホルダ７３上に構成
されたセンサステータ７２とを備えるセンサ装置７が構
成され、このセンサ装置７は、ロータ５と一体に回転す
るセンサロータ７１を介してロータ５の回転検出を行
う。
は、ロータ５に対して同軸状に固定された円環状のセン
サロータ７１と、フランジ部材２２に固定される円環状
のセンサホルダ７３と、このセンサホルダ７３上に構成
されたセンサステータ７２とを備えるセンサ装置７が構
成され、このセンサ装置７は、ロータ５と一体に回転す
るセンサロータ７１を介してロータ５の回転検出を行
う。
【００２３】なお、センサ装置７に対してさらに開放端
側Ｌ２では、円環状のプレート８、および円環状のカバ
ー９がセンサホルダ７３に対して固定される。これらの
カバー９、プレート８、およびセンサホルダ７３には、
出力軸５０を通す開口が形成されている。
側Ｌ２では、円環状のプレート８、および円環状のカバ
ー９がセンサホルダ７３に対して固定される。これらの
カバー９、プレート８、およびセンサホルダ７３には、
出力軸５０を通す開口が形成されている。
【００２４】このように構成したインナーロータ型モー
タ１において、本形態では、開放端側軸受５７の外径寸
法をＤ1、ロータ挿入穴３０の内径寸法をＤ2、ロータ５
の外径寸法をＤ3、閉塞端側軸受５６の外径寸法をＤ4と
したときに、これらの各寸法Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4は、下
式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 で示す関係を満たしている。
タ１において、本形態では、開放端側軸受５７の外径寸
法をＤ1、ロータ挿入穴３０の内径寸法をＤ2、ロータ５
の外径寸法をＤ3、閉塞端側軸受５６の外径寸法をＤ4と
したときに、これらの各寸法Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4は、下
式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 で示す関係を満たしている。
【００２５】すなわち、ロータ５の開放端側Ｌ２には、
ロータ５の外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1を備えた開放
端側軸受５７が取り付けられており、このような開放端
側軸受５７であれば、ケース体２の開放端側Ｌ２に位置
する内面に、ロータ５の外径寸法Ｄ3以上の内径を備え
た開放端側軸受支持部２７を構成することができ、この
ような開放端側軸受支持部２７であれば、ステータコア
３内にロータ５を挿入するのを妨げない。従って、後述
するように、インナーロータ型モータ１を組み立てる
際、ステータコア３内にロータ５を挿入すると、ロータ
５の閉塞端側Ｌ１の端部では、閉塞端側軸受５６がケー
ス体２の閉塞端側軸受支持部２６に支持され、ロータ５
の開放端側Ｌ２の端部では、開放端側軸受５７がケース
体２の開放端側軸受支持部２７に支持された状態になっ
て、ロータ５は、両持ち状態でケース体２内に配置され
る。それ故、ステータコア３内にロータ５を挿入した状
態において、ロータ５がステータコア３に磁気的に吸着
されて傾いてしまうことを回避できる。このため、組立
作業を効率よく行うことができる。
ロータ５の外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1を備えた開放
端側軸受５７が取り付けられており、このような開放端
側軸受５７であれば、ケース体２の開放端側Ｌ２に位置
する内面に、ロータ５の外径寸法Ｄ3以上の内径を備え
た開放端側軸受支持部２７を構成することができ、この
ような開放端側軸受支持部２７であれば、ステータコア
３内にロータ５を挿入するのを妨げない。従って、後述
するように、インナーロータ型モータ１を組み立てる
際、ステータコア３内にロータ５を挿入すると、ロータ
５の閉塞端側Ｌ１の端部では、閉塞端側軸受５６がケー
ス体２の閉塞端側軸受支持部２６に支持され、ロータ５
の開放端側Ｌ２の端部では、開放端側軸受５７がケース
体２の開放端側軸受支持部２７に支持された状態になっ
て、ロータ５は、両持ち状態でケース体２内に配置され
る。それ故、ステータコア３内にロータ５を挿入した状
態において、ロータ５がステータコア３に磁気的に吸着
されて傾いてしまうことを回避できる。このため、組立
作業を効率よく行うことができる。
【００２６】また、本形態において、ロータ５の開放端
側Ｌ２の端部に、ロータ５の回転検出を行うためのセン
サ装置７が配置されている。このため、ステータコア３
内に挿入したロータ５の姿勢を閉塞端側軸受５６および
開放端側軸受５７によって定着させた状態でセンサ装置
７の調整を行うことができるので、センサ装置７の調整
に容易に、かつ、確実に行うことができる。
側Ｌ２の端部に、ロータ５の回転検出を行うためのセン
サ装置７が配置されている。このため、ステータコア３
内に挿入したロータ５の姿勢を閉塞端側軸受５６および
開放端側軸受５７によって定着させた状態でセンサ装置
７の調整を行うことができるので、センサ装置７の調整
に容易に、かつ、確実に行うことができる。
【００２７】さらに、本形態において、絶縁部材４５
は、ステータコア３の内周縁から開放端側Ｌ２に延びて
巻線４のロータ挿入穴３０側へのはみ出しを防止する保
護壁４６を形成しているため、巻線４がロータ挿入穴３
０の側にはみ出すことがない。従って、本形態のインナ
ーロータ型モータ１を組み立てる際、ステータコア３内
にロータ５を挿入するのを巻線４が妨げることがない。
しかも、振動などによって巻線４がロータ挿入穴３０の
側にはみ出すことがないので、信頼性も向上する。
は、ステータコア３の内周縁から開放端側Ｌ２に延びて
巻線４のロータ挿入穴３０側へのはみ出しを防止する保
護壁４６を形成しているため、巻線４がロータ挿入穴３
０の側にはみ出すことがない。従って、本形態のインナ
ーロータ型モータ１を組み立てる際、ステータコア３内
にロータ５を挿入するのを巻線４が妨げることがない。
しかも、振動などによって巻線４がロータ挿入穴３０の
側にはみ出すことがないので、信頼性も向上する。
【００２８】このように構成したインナーロータ型モー
タ１を組み立てる際には、まず、図２に示すように、ケ
ース本体２のカップ状ケース２１の内側に、巻線４を巻
回済みのステータコア３を装着した後、ケース本体２の
開放端側Ｌ２に防水用のＯリング２８を介してフランジ
部材２２を取り付ける。この際、フランジ部材２２に形
成したケーブル引き出し孔２５１にはブッシュ２５０を
嵌めるとともに、このブッシュ２５０を介してケーブル
２５を外部に引き出す。このようにしてステータ組１Ａ
を構成する。
タ１を組み立てる際には、まず、図２に示すように、ケ
ース本体２のカップ状ケース２１の内側に、巻線４を巻
回済みのステータコア３を装着した後、ケース本体２の
開放端側Ｌ２に防水用のＯリング２８を介してフランジ
部材２２を取り付ける。この際、フランジ部材２２に形
成したケーブル引き出し孔２５１にはブッシュ２５０を
嵌めるとともに、このブッシュ２５０を介してケーブル
２５を外部に引き出す。このようにしてステータ組１Ａ
を構成する。
【００２９】一方、ロータ５に対しては、マグネット６
を取付けた後、着磁し、しかる後に、その両端部に閉塞
端側軸受５６および開放端側軸受５７を取り付ける一
方、センサロータ７１を取り付け、ロータ組１Ｂを構成
する。
を取付けた後、着磁し、しかる後に、その両端部に閉塞
端側軸受５６および開放端側軸受５７を取り付ける一
方、センサロータ７１を取り付け、ロータ組１Ｂを構成
する。
【００３０】また、センサホルダ７３に対してプレート
８およびカバー９を取り付けてセンサ組１Ｃを構成す
る。
８およびカバー９を取り付けてセンサ組１Ｃを構成す
る。
【００３１】次に、ステータコア３のロータ挿入穴３０
内にロータ５を挿入する。その結果、ロータ５の閉塞端
側Ｌ１端部は、閉塞端側軸受５６がケース体２の閉塞端
側軸受支持部２６に支持され、ロータ５の開放端側Ｌ２
端部は、開放端側軸受５７がケース体２の開放端側軸受
支持部２７に支持されるので、ロータ５は両持ち状態で
支持される状態となる。
内にロータ５を挿入する。その結果、ロータ５の閉塞端
側Ｌ１端部は、閉塞端側軸受５６がケース体２の閉塞端
側軸受支持部２６に支持され、ロータ５の開放端側Ｌ２
端部は、開放端側軸受５７がケース体２の開放端側軸受
支持部２７に支持されるので、ロータ５は両持ち状態で
支持される状態となる。
【００３２】次に、ロータ５の開放端側Ｌ２において、
出力軸５０をセンサホルダ７３に通した後、このセンサ
ホルダ７３をフランジ部材２２に固定して、センサ装置
７を組み立てる。
出力軸５０をセンサホルダ７３に通した後、このセンサ
ホルダ７３をフランジ部材２２に固定して、センサ装置
７を組み立てる。
【００３３】この状態で、ケーブルを介して巻線４に給
電し、ロータ５を試験的に回転させるとともに、センサ
装置７を動作させ、その結果に基づいて、センサ装置７
を調整する。
電し、ロータ５を試験的に回転させるとともに、センサ
装置７を動作させ、その結果に基づいて、センサ装置７
を調整する。
【００３４】このように、本形態では、ステータ組１Ａ
とロータ組１Ｂとを別々に組み立てた後、ステータ組１
Ａ内にロータ組１Ｂを挿入し、しかる後、ロータ組１Ｂ
と同一方向からセンサ組１Ｃを組み付ける。従って、本
形態によれば、巻線４の端末処理などの工程を効率よく
行うことができる。また、ロータ組１Ｂとセンサ組１Ｃ
とを同一方向から組み付けていくので、段取り時間を短
縮できる。さらに、ロータ組１Ｂがない状態でフランジ
部材２２とカップ状ケース２１との防水処理を行うこと
ができるので、防水処理作業を確実に行うことができ
る。
とロータ組１Ｂとを別々に組み立てた後、ステータ組１
Ａ内にロータ組１Ｂを挿入し、しかる後、ロータ組１Ｂ
と同一方向からセンサ組１Ｃを組み付ける。従って、本
形態によれば、巻線４の端末処理などの工程を効率よく
行うことができる。また、ロータ組１Ｂとセンサ組１Ｃ
とを同一方向から組み付けていくので、段取り時間を短
縮できる。さらに、ロータ組１Ｂがない状態でフランジ
部材２２とカップ状ケース２１との防水処理を行うこと
ができるので、防水処理作業を確実に行うことができ
る。
【００３５】［その他の実施の形態］上記形態では、予
め、ロータ５に対してセンサロータ７１を取り付けてロ
ータ組１Ｂを構成したが、センサロータ７１については
ロータ５をロータ挿入穴３０内に挿入してから取り付け
てもよい。また、センサホルダ７３に対してプレート８
およびカバー９を取り付けてセンサ組１Ｃを構成してお
いたが、センサ装置７の調整を終えた後、プレート８、
および円環状のカバー９に出力軸５０を通して、これら
のプレート８およびカバー９をセンサホルダ７３に固定
してもよい。さらに、センサ装置７としては、レゾルバ
に限らず、光学式や別の磁気センサ方式を用いてもよ
い。
め、ロータ５に対してセンサロータ７１を取り付けてロ
ータ組１Ｂを構成したが、センサロータ７１については
ロータ５をロータ挿入穴３０内に挿入してから取り付け
てもよい。また、センサホルダ７３に対してプレート８
およびカバー９を取り付けてセンサ組１Ｃを構成してお
いたが、センサ装置７の調整を終えた後、プレート８、
および円環状のカバー９に出力軸５０を通して、これら
のプレート８およびカバー９をセンサホルダ７３に固定
してもよい。さらに、センサ装置７としては、レゾルバ
に限らず、光学式や別の磁気センサ方式を用いてもよ
い。
【００３６】また、上記形態では、開放端側軸受５７と
して、ボールベアリング自身の外径寸法がＤ1で、ロー
タ５の外径寸法Ｄ3よりも大きなものを用いたが、図３
に示す開放端側軸受５７のように、ボールベアリング５
８自身の外径寸法については、閉塞端側軸受５６の外径
寸法と同じくＤ4であるが、ボールベアリング５８の外
周側に外径寸法がＤ1の円環状のスペーサ５９が装着さ
れていることにより、外径寸法がＤ1となっている開放
端側軸受５７を用いてもよい。このように構成すると、
開放端側軸受５７および閉塞端側軸受５６の双方に同一
のボールベアリング５８を使用できるので、使用する部
品の種類を減らせるという利点がある。
して、ボールベアリング自身の外径寸法がＤ1で、ロー
タ５の外径寸法Ｄ3よりも大きなものを用いたが、図３
に示す開放端側軸受５７のように、ボールベアリング５
８自身の外径寸法については、閉塞端側軸受５６の外径
寸法と同じくＤ4であるが、ボールベアリング５８の外
周側に外径寸法がＤ1の円環状のスペーサ５９が装着さ
れていることにより、外径寸法がＤ1となっている開放
端側軸受５７を用いてもよい。このように構成すると、
開放端側軸受５７および閉塞端側軸受５６の双方に同一
のボールベアリング５８を使用できるので、使用する部
品の種類を減らせるという利点がある。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において、
インナーロータ型モータの開放端側軸受の外径寸法、ロ
ータ挿入穴の内径寸法、ロータの外径寸法、および閉塞
端側軸受の外径寸法をそれぞれＤ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4とし
たとき、これらの各寸法は、下式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 を満たしている。すなわち、ロータの開放端側には、ロ
ータの外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1を備えた開放端側
軸受が取り付けられており、このような開放端側軸受で
あれば、ケース体の開放端側に位置する内面に、ロータ
の外径寸法Ｄ3以上の内径を備えた開放端側軸受支持部
を構成することができ、このような開放端側軸受支持部
であれば、ステータコア内にロータを挿入するのを妨げ
ない。従って、後述するように、インナーロータ型モー
タを組み立てる際、ステータコア内にロータを挿入する
と、ロータの閉塞端側端部は、閉塞端側軸受がケース体
の閉塞端側軸受支持部に支持され、ロータの開放端側端
部は、開放端側軸受がケース体の開放端側軸受支持部に
支持された状態になって、ロータは、両持ち状態でケー
ス体内に配置される。それ故、ステータコア内にロータ
を挿入した状態において、ロータがステータコアに吸着
されて傾いてしまうことを回避できる。このため、組立
作業やセンサ装置の調整作業を効率よく行うことができ
る。
インナーロータ型モータの開放端側軸受の外径寸法、ロ
ータ挿入穴の内径寸法、ロータの外径寸法、および閉塞
端側軸受の外径寸法をそれぞれＤ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4とし
たとき、これらの各寸法は、下式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 を満たしている。すなわち、ロータの開放端側には、ロ
ータの外径寸法Ｄ3以上の外径寸法Ｄ1を備えた開放端側
軸受が取り付けられており、このような開放端側軸受で
あれば、ケース体の開放端側に位置する内面に、ロータ
の外径寸法Ｄ3以上の内径を備えた開放端側軸受支持部
を構成することができ、このような開放端側軸受支持部
であれば、ステータコア内にロータを挿入するのを妨げ
ない。従って、後述するように、インナーロータ型モー
タを組み立てる際、ステータコア内にロータを挿入する
と、ロータの閉塞端側端部は、閉塞端側軸受がケース体
の閉塞端側軸受支持部に支持され、ロータの開放端側端
部は、開放端側軸受がケース体の開放端側軸受支持部に
支持された状態になって、ロータは、両持ち状態でケー
ス体内に配置される。それ故、ステータコア内にロータ
を挿入した状態において、ロータがステータコアに吸着
されて傾いてしまうことを回避できる。このため、組立
作業やセンサ装置の調整作業を効率よく行うことができ
る。
【図１】本発明を適用したインナーロータ型モータの断
面図である。
面図である。
【図２】図１に示すインナーロータ型モータの分解図で
ある。
ある。
【図３】本発明を適用したインナーロータ型モータに使
用可能な別のロータの構成を示す断面図である。
用可能な別のロータの構成を示す断面図である。
【図４】従来のインナーロータ型モータの断面図であ
る。
る。
１ インナーロータ型モータ
１Ａ ステータ組
１Ｂ ロータ組
１Ｃ センサ組
２ ケース体
３ ステータコア
４ 巻線
５ ロータ
６ マグネット
７ センサ装置
８ プレート
９ カバー
２１ カップ状ケース
２２ フランジ部材
２６ 閉塞端側軸受支持部
２７ 開放端側軸受支持部
３０ ロータ挿入穴
４５ 絶縁部材
４６ 保護壁
５０ 出力軸
５６ 閉塞端側軸受
５７ 開放端側軸受
７１ センサロータ
７２ センサステータ
７３ センサホルダ
Ｄ1 開放端側軸受の外径寸法
Ｄ2 ロータ挿入穴の内径寸法
Ｄ3 ロータの外径寸法
Ｄ4 閉塞端側軸受の外径寸法
Ｌ モータ軸線方向
Ｌ１ 閉塞端側
Ｌ２ 開放端側
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H019 AA07 AA09 AA10 BB01 BB06
BB12 BB17 CC03 DD01 DD09
EE14 FF01 FF03
5H604 AA08 BB01 BB10 BB13 BB17
CC01 CC05 CC11 DB01 PB03
QA01 QA03 QA08
5H605 AA08 BB05 CC01 CC02 CC04
DD09 EB10 EB17 GG04 GG21
5H611 AA01 BB01 BB07 BB08 PP05
QQ03 RR01 RR02 UA04 UB01
5H621 GA01 GB08 HH07 JK07 JK19
Claims (4)
- 【請求項１】 モータ軸線方向における一方端で閉塞
し、他方端が開放端になっているケース体と、該ケース
体内に配置され、モータ軸線方向に延びるロータ挿入穴
を備えたステータコアと、該ステータコアに巻回された
巻線と、前記ロータ挿入穴内に同軸状に配置され、前記
ステータコアの内周面に対応する外周面にマグネットを
備えるロータとを有し、当該ロータを閉塞端側および開
放端側でそれぞれ支持する閉塞端側軸受および開放端側
軸受が前記ケース体の閉塞端側軸受支持部および開放端
側軸受支持部にそれぞれ支持されたインナーロータ型モ
ータにおいて、 前記開放端側軸受の外径寸法をＤ1、前記ロータ挿入穴
の内径寸法をＤ2、前記ロータの外径寸法をＤ3、前記閉
塞端側軸受の外径寸法をＤ4としたときに、これらの各
寸法Ｄ1、Ｄ2、Ｄ3、Ｄ4は、下式 Ｄ1≧Ｄ2＞Ｄ3≧Ｄ4 で示す関係を満たしていることを特徴とするインナーロ
ータ型モータ。 - 【請求項２】 請求項１において、前記ロータの開放端
側の端部には、当該ロータの回転検出を行うためのセン
サ装置が配置されていることを特徴とするインナーロー
タ型モータ。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記巻線
は、前記ステーアコアに対して絶縁部材を介して巻回さ
れ、 当該絶縁部材は、前記ステータコアの内周縁から開放端
側に延びて前記巻線の前記ロータ挿入穴側へのはみ出し
を防止する保護壁を形成していることを特徴とするイン
ナーロータ型モータ。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記ケース体は、カップ状ケースと、該カップ状ケース
の開放端側に固定され、前記ロータ挿入穴に連通する開
口を備えるフランジ部材とを備え、 当該フランジ部材の内周面に前記開放端側軸受支持部が
形成されていることを特徴とするインナーロータ型モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270364A JP2003088081A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | インナーロータ型モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001270364A JP2003088081A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | インナーロータ型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003088081A true JP2003088081A (ja) | 2003-03-20 |
Family
ID=19096028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001270364A Pending JP2003088081A (ja) | 2001-09-06 | 2001-09-06 | インナーロータ型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003088081A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218257A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 同期モータの回転子位置検出調整方法 |
| JP2009055768A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Tsukasa Denko Kk | ブラシレスモータ |
| WO2010013829A1 (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | 山洋電気株式会社 | ベアリングホルダ取付構造及びモータ |
| JP2013092400A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | レゾルバの取付構造 |
| CN104158333A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-19 | 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 | 电机端盖以及具有其的一体式电机和分体式电机 |
| US9692270B2 (en) | 2012-11-13 | 2017-06-27 | Nidec Corporation | Motor including brackets and fixing members |
| US9876409B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-01-23 | Nidec Corporation | Inner-rotor motor with upper and lower brackets press-fit with the stator core, and a circuit board |
| KR20200142971A (ko) * | 2019-06-14 | 2020-12-23 | 엘지전자 주식회사 | 모터 어셈블리 및 그 제조 방법 |
-
2001
- 2001-09-06 JP JP2001270364A patent/JP2003088081A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4606033B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2011-01-05 | 三菱電機株式会社 | 同期モータの回転子位置検出調整方法 |
| JP2005218257A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 同期モータの回転子位置検出調整方法 |
| JP2009055768A (ja) * | 2007-08-29 | 2009-03-12 | Tsukasa Denko Kk | ブラシレスモータ |
| WO2010013829A1 (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-04 | 山洋電気株式会社 | ベアリングホルダ取付構造及びモータ |
| JP2010041780A (ja) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Sanyo Denki Co Ltd | ベアリングホルダ取付構造及びモータ |
| CN102113197A (zh) * | 2008-08-01 | 2011-06-29 | 山洋电气株式会社 | 轴承座安装结构及电动机 |
| US8421319B2 (en) | 2008-08-01 | 2013-04-16 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Bearing holder mounting structure and motor |
| JP2013092400A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | レゾルバの取付構造 |
| US9692270B2 (en) | 2012-11-13 | 2017-06-27 | Nidec Corporation | Motor including brackets and fixing members |
| US9876409B2 (en) | 2013-12-20 | 2018-01-23 | Nidec Corporation | Inner-rotor motor with upper and lower brackets press-fit with the stator core, and a circuit board |
| CN104158333A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-19 | 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 | 电机端盖以及具有其的一体式电机和分体式电机 |
| CN104158333B (zh) * | 2014-07-29 | 2017-11-24 | 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 | 电机端盖以及具有其的一体式电机和分体式电机 |
| KR20200142971A (ko) * | 2019-06-14 | 2020-12-23 | 엘지전자 주식회사 | 모터 어셈블리 및 그 제조 방법 |
| KR102273754B1 (ko) * | 2019-06-14 | 2021-07-06 | 엘지전자 주식회사 | 모터 어셈블리 및 그 제조 방법 |
| TWI769458B (zh) * | 2019-06-14 | 2022-07-01 | 南韓商Ｌｇ電子股份有限公司 | 馬達組件及其製造方法 |
| US11466729B2 (en) | 2019-06-14 | 2022-10-11 | Lg Electronics Inc. | Motor assembly and method for manufacturing the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7816819B2 (en) | Motor with cover member intergrally formed with a stator and holding a connector pin | |
| JP2006074864A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2003088081A (ja) | インナーロータ型モータ | |
| JP3523546B2 (ja) | 小型モータ | |
| EP1324473B1 (en) | Electric motor | |
| JPH0713428Y2 (ja) | アクチュエータ | |
| US5533813A (en) | Dynamic air pressure bearing | |
| JP3899909B2 (ja) | 回転角度センサ | |
| JP3378748B2 (ja) | モータ | |
| KR200341449Y1 (ko) | 이너 로터 타입의 단상 2코일 브러시리스 모터 | |
| JP3235950B2 (ja) | モーター | |
| JP4470524B2 (ja) | 密閉型モータ | |
| JP3418299B2 (ja) | ステッピングモータ及びその製造方法 | |
| JPH07163117A (ja) | アウターロータ型ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH11215798A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH08214486A (ja) | 小型直流モータ | |
| JPH0727265U (ja) | ファンモータのリード線固定装置 | |
| JP3127916B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2705095B2 (ja) | 回転アクチュエータ | |
| JPH07194069A (ja) | マグネットモータ | |
| JPH10136598A (ja) | モータ | |
| JPH08251900A (ja) | ステッパーモータ用部品 | |
| JPS5855626Y2 (ja) | コイルボビン | |
| JP3380377B2 (ja) | 小型直流モータ及びその製造方法 | |
| JP2010068587A (ja) | 回転電機 |