JPH11351912A - 光学式エンコーダ - Google Patents

光学式エンコーダ

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JPH11351912A
JPH11351912A JP10157531A JP15753198A JPH11351912A JP H11351912 A JPH11351912 A JP H11351912A JP 10157531 A JP10157531 A JP 10157531A JP 15753198 A JP15753198 A JP 15753198A JP H11351912 A JPH11351912 A JP H11351912A
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JP
Japan
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housing
light
optical encoder
rotating disk
emitting element
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Michiaki Senda
理朗 仙田
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Yaskawa Electric Corp
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Yaskawa Electric Corp
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    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/10—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using light effect devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ディスクに塵埃が付着しない光学式エン
コーダを提供する。 【解決手段】 ハウジング１の軸受６に支承された回転
軸５と、回転軸５に固定された回転ディスク８と、ハウ
ジング１に取付けられた発光素子１０と、発光素子１０
から回転ディスク８を透過あるいは反射した光を受光す
るサブ基板を介してハウジング１に取付けられた受光素
子１２と、受光素子１２で受光した光から回転量あるい
は回転位置を検出する回路を搭載しハウジングに取付け
られたメイン基板１３とを備えた光学式エンコーダにお
いて、メイン基板１３の外周に係合する環状に形成した
覆い部９ａと、この覆い部９ａに形成した発光素子保持
部９ｂとを有するホルダー９を、ハウジング１に取付け
ている。したがって、ホルダー９で回転ディスク８の外
周囲を囲うので、回転ディスク８に塵埃が付着せず、回
転を正確に検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学式エンコーダ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光学式エンコーダは図３および図
４に示すように構成されている。図において、２０はハ
ウジングで、モータ２１のブラケット２２の取付座２３
に固定されている。２４は前記ハウジング２０に軸受２
５を介して支持された回転軸で、モータ２１の回転軸２
６に連結部材２６ａを介して連結している。２７は前記
回転軸２４に取付けられたガラスなどの透明な部材に、
遮光部あるいは透過部のパターン（図示せず）を有する
回転ディスクである。２８はモールドで成形された発光
素子のホルーダで、図４に示すようにハウジング２０に
取付ける支持部２８ａと発光素子２９を取付ける取付部
２８ｂより構成されている。前記発光素子２９はホルダ
ー２８の支持部２８ａに設けた穴部に挿入して取付ける
よにしている。３０はサブ基板で、このサブ基板３０の
板面に受光素子３１を取付けている。３２はメイン基板
で、ハウジング２０に支持具（図示せず）を介して取付
けられ、このメイン基板３２と前記サブ基板３１とを図
示しない接続線で接続し、前記メイン基板３２の板面に
回転量あるいは回転位置を検出する電子部品を搭載して
いる。３３はカバーで、前記光学式エンコーダを覆いモ
ータの２１のブケット２２に固定している。３４は光学
式エンコーダより導出する引出線である。つぎに、光学
式エンコーダの組立作業について説明する。ハウジング
２０に取付けた軸受２５に回転軸２４を取付け、前記回
転軸２４に回転ディスク２７を固定する。前記ハウジン
グ２０に受光素子３１を取付けたサブ基板３０を取付
け、発光素子２９を取付けたホルダー２８を回転ディス
ク２７を挟んで受光素子３１に対向させてハウジング２
０に固定する。このように構成された光学式エンコーダ
は、光学式エンコーダをモータ２１のブラケット２２の
取付座２３に取付けた後、光学式エンコーダを覆うカバ
ー３３をモータ２１のブラケット２２に取付けて構成し
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の光学
式エンコーダをモータに取付けるまでの間に、回転ディ
スクの外周部分がオープンなっているため、空気中に浮
遊する塵埃が付着し、あるいは運転中にカバーに付着し
ている塵埃が振動等でカバーから落下して回転ディスク
に付着して回転検出が不可能になるという問題があっ
た。そこで、本発明は、回転ディスクに塵埃が付着しな
い光学式エンコーダを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明は、ハウジングの軸受に支承された回転軸
と、前記回転軸に固定された回転ディスクと、前記ハウ
ジングに取付けられた発光素子と、前記発光素子から前
記回転ディスクを透過あるいは反射した光を受光するサ
ブ基板を介してハウジングに取付けられた受光素子と、
前記受光素子で受光した光から回転量あるいは回転位置
を検出する回路を搭載し前記ハウジングに取付けられた
メイン基板とを備えた光学式エンコーダにおいて、前記
メイン基板の外周に係合する環状に形成した覆い部と、
この覆い部に形成した発光素子保持部とを有するホルダ
ーを、前記ハウジングに取付けている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施例を示すもので、
（ａ）は光学式エンコーダの側断面図、（ｂ）はホルダ
ーの斜視図である。図において、１はハウジングで、モ
ータ２のブラケット３に設けた取付座４に固定してい
る。５は前記ハウジング１に軸受６を介して取付けた回
転軸で、この回転軸５とモータ２の回転軸７とを連結部
材７ａで連結固定している。８は前記回転軸５に取付け
られたガラスなどの透明な部材に、遮光部あるいは透過
部のパターン（図示せず）を有する回転ディスクであ
る。９は発光素子のホルダーで、図ｂに示すように合成
樹脂材より環状に形成した覆い部９ａと、発光素子１０
を保持する発光素子保持部９ｂとを設けている。前記発
光素子１０は発光素子保持部９ｂに設けた穴部に挿入し
て取付けている。１１はサブ基板で、このサブ基板１１
の板面に受光素子１２を取付け、前記ハウジング１に取
付けている。１３はメイン基板で、ハウジング１に支持
具（図示せず）を介して取付け、このメイン基板１３と
前記サブ基板１１とを図示しない接続線で接続し、前記
メイン基板１３の板面に回転量あるいは回転位置を検出
する電子部品を搭載している。１４はカバーで、前記光
学式エンコーダを覆い、モータ２のブケット３に固定し
ている。１５は光学式エンコーダより導出する引出線で
ある。つぎに、光学式エンコーダの組立作業について説
明する。ハウジング１に取付けた軸受６に回転軸５を取
付け、前記回転軸５に回転ディスク８を固定し、受光素
子１２を取付けたサブ基板１１をハウジング１に固定す
る。メイン基板１３を図示しない支持具でハウジング１
に固定する。このメイン基板１３の外周にホルダー９の
覆い部９ａの一方側を嵌め込むと、覆い部９ａの他方側
がハウジング１の板面に当接する。前記ホルダー９の発
光素子保持部９ｂの穴に発光素子１０を取付けて光学式
エンコーダを構成する。このように構成した光学式エン
コーダをモータ２のブラケット３に設けた取付座４にハ
ウジング１を固定し、光学式エンコーダの回転軸５とモ
ータ２の回転軸７とを連結部材７ａで連結固定する。そ
の後、光学式エンコーダを覆うカバー１４をモータ２の
ブラケット３に取付けて構成する。したがって、ハウジ
ング１とメイン基板１３との間に設けた回転ディスク８
の外周囲を発光素子１０を保持するホルダー９で囲った
ので、回転ディスク８に塵埃が入り込むことがなく、回
転を正確に検出することができる。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
ディスクに塵埃が付着することなく、正確に回転検出を
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例を示すもので、（ａ）は光学
式エンコーダの側断面図、（ｂ）は光学式エンコーダの
要部拡大図である。
【図２】 従来の光学式エンコーダの側断面図である。
【図３】 従来の光学式エンコーダの要部拡大図であ
る。
【符号の説明】
１ ハウジング、 ２ モータ、 ３ ブラケット、
４ 取付座、５ 回転軸、 ６ 軸受、 ７ 回転軸、
８ 回転ディスク、９ ホルダー、 ９ａ 覆い部、
９ｂ 発光素子保持部、１０ 発光素子、 １１ サ
ブ基板、 １２ 受光素子、１３ メイン基板、 １４
カバー、 １５ 引出線

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジングの軸受に支承された回転軸
    と、前記回転軸に固定された回転ディスクと、前記ハウ
    ジングに取付けられた発光素子と、前記発光素子から前
    記回転ディスクを透過あるいは反射した光を受光するサ
    ブ基板を介してハウジングに取付けられた受光素子と、
    前記受光素子で受光した光から回転量あるいは回転位置
    を検出する回路を搭載し前記ハウジングに取付けられた
    メイン基板とを備えた光学式エンコーダにおいて、 前記メイン基板の外周に係合する環状に形成した覆い部
    と、この覆い部に形成した発光素子保持部とを有するホ
    ルダーを、前記ハウジングに取付けたことを特徴とする
    光学式エンコーダ。
JP10157531A 1998-06-05 1998-06-05 光学式エンコーダ Pending JPH11351912A (ja)

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