JPH05296789A - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
- Publication number
- JPH05296789A JPH05296789A JP10626892A JP10626892A JPH05296789A JP H05296789 A JPH05296789 A JP H05296789A JP 10626892 A JP10626892 A JP 10626892A JP 10626892 A JP10626892 A JP 10626892A JP H05296789 A JPH05296789 A JP H05296789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- plate
- holding member
- slit plate
- center hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 極薄のスリットプレートをより少ない部品点
数で回転軸側に装着できるエンコーダを提供する。 【構成】 スリットプレート２１の中心部に回転軸２側
に挿着される中心孔２３を形成し、且つこの中心孔２３
の内縁部に、回転軸２側の外面に屈曲して弾接する弾性
爪２４を突設した。 【効果】 スリットプレート２１の中心孔２３を回転軸
２側に挿入すれば、弾性爪２４が屈曲して回転軸２側の
外面に弾接するので、スリットプレート２１を回転軸２
側に簡単かつしっかり固定できる。
数で回転軸側に装着できるエンコーダを提供する。 【構成】 スリットプレート２１の中心部に回転軸２側
に挿着される中心孔２３を形成し、且つこの中心孔２３
の内縁部に、回転軸２側の外面に屈曲して弾接する弾性
爪２４を突設した。 【効果】 スリットプレート２１の中心孔２３を回転軸
２側に挿入すれば、弾性爪２４が屈曲して回転軸２側の
外面に弾接するので、スリットプレート２１を回転軸２
側に簡単かつしっかり固定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエンコーダに係り、詳し
くは、極薄のスリットプレートを回転軸側に簡単に且つ
しっかりと固定できるエンコーダに関する。
くは、極薄のスリットプレートを回転軸側に簡単に且つ
しっかりと固定できるエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】機器の動作位置制御等を行うためのエン
コーダは、モータ等の動力部の回転軸側に固定されるス
リットプレートと、このスリットプレートのスリットを
光学的に検知するフォトインタラプタから成っている。
以下、図５を参照しながら従来のエンコーダを説明す
る。
コーダは、モータ等の動力部の回転軸側に固定されるス
リットプレートと、このスリットプレートのスリットを
光学的に検知するフォトインタラプタから成っている。
以下、図５を参照しながら従来のエンコーダを説明す
る。
【０００３】動力部としてのモータ１の回転軸２にはス
リット保持部材３が挿着されており、このスリット保持
部材３には円板形のスリットプレート４が装着されてい
る。このスリットプレート４の内面は両面テープ５によ
りスリット保持部材３のフランジ部に接着され、またそ
の外面側は押え部材６により押え付けられている。また
これらの部材はケース７により覆われている。ケース７
の下面には配線基板８が装着されており、この配線基板
８にはフォトインタラプタ９が配設されている。
リット保持部材３が挿着されており、このスリット保持
部材３には円板形のスリットプレート４が装着されてい
る。このスリットプレート４の内面は両面テープ５によ
りスリット保持部材３のフランジ部に接着され、またそ
の外面側は押え部材６により押え付けられている。また
これらの部材はケース７により覆われている。ケース７
の下面には配線基板８が装着されており、この配線基板
８にはフォトインタラプタ９が配設されている。
【０００４】したがってモータ１が駆動すると、スリッ
トプレート４は回転軸２と一体的に回転し、フォトイン
タラプタ９の発光部１１から発光された光は、スリット
プレート４のスリットを通過して受光部１２に受光され
る。そこでその受光回数をカウントすることにより、モ
ータ１の回転数や回転位置を検出する。
トプレート４は回転軸２と一体的に回転し、フォトイン
タラプタ９の発光部１１から発光された光は、スリット
プレート４のスリットを通過して受光部１２に受光され
る。そこでその受光回数をカウントすることにより、モ
ータ１の回転数や回転位置を検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】エンコーダは、これを
使用する機器の小型化、高性能化、低コスト化にともな
い、小型でより高分解能、低コストのものが要求され
る。またエンコーダはスリットプレートに形成されるス
リットの数が多いほど分解能が高いものであり、したが
って今日では、極薄の鋼板にエッチング加工を施してス
リットプレートは製作されている。
使用する機器の小型化、高性能化、低コスト化にともな
い、小型でより高分解能、低コストのものが要求され
る。またエンコーダはスリットプレートに形成されるス
リットの数が多いほど分解能が高いものであり、したが
って今日では、極薄の鋼板にエッチング加工を施してス
リットプレートは製作されている。
【０００６】ところがスリットプレートが極薄化するの
にともない腰がきわめて弱くなって、モータの回転軸側
にしっかり固定することが困難になってきており、現在
では上述のように両面テープ５や押え部材６等の固定用
部品を使用して固定している実情にある。
にともない腰がきわめて弱くなって、モータの回転軸側
にしっかり固定することが困難になってきており、現在
では上述のように両面テープ５や押え部材６等の固定用
部品を使用して固定している実情にある。
【０００７】しかしながらこのような固定用部品を使用
すると、それだけ部品点数が多くなり、また組み付けに
も手間を要することから、コストアップの原因となって
いた。更には従来手段では、固定用部品の固定代が必要
であるためスペース的な余裕がなく、しかも回転軸の軸
径が異なると、その軸径に合ったスリットプレートや固
定用部品などの構成部品を製作せねばならず、部品の共
有化やコストダウンが困難であるという問題点があっ
た。
すると、それだけ部品点数が多くなり、また組み付けに
も手間を要することから、コストアップの原因となって
いた。更には従来手段では、固定用部品の固定代が必要
であるためスペース的な余裕がなく、しかも回転軸の軸
径が異なると、その軸径に合ったスリットプレートや固
定用部品などの構成部品を製作せねばならず、部品の共
有化やコストダウンが困難であるという問題点があっ
た。
【０００８】したがって本発明は、より少ない部品点数
で、極薄のスリットプレートをモータの回転軸側に簡単
にしかもしっかりと固定できるエンコーダを提供するこ
とを目的とする。
で、極薄のスリットプレートをモータの回転軸側に簡単
にしかもしっかりと固定できるエンコーダを提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、こ
のスリットプレートの中心部に回転軸側に挿着される中
心孔を形成し、且つこの中心孔の内縁部に、回転軸側の
外面に屈曲して弾接する弾性爪を複数個突設したもので
ある。
のスリットプレートの中心部に回転軸側に挿着される中
心孔を形成し、且つこの中心孔の内縁部に、回転軸側の
外面に屈曲して弾接する弾性爪を複数個突設したもので
ある。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、スリットプレートの中心孔
を回転軸側に挿着すると、中心孔の内縁部に突設された
弾性爪は屈曲しながら回転軸側の外面にしっかり弾接す
る。またこの場合、回転軸や、この回転軸に挿着される
スリット保持部材の外径が異なっていても、屈曲自在な
弾性爪により、この外径のばらつきを吸収でき、より少
ない部品点数で、スリットプレートを回転軸側に装着で
きる。
を回転軸側に挿着すると、中心孔の内縁部に突設された
弾性爪は屈曲しながら回転軸側の外面にしっかり弾接す
る。またこの場合、回転軸や、この回転軸に挿着される
スリット保持部材の外径が異なっていても、屈曲自在な
弾性爪により、この外径のばらつきを吸収でき、より少
ない部品点数で、スリットプレートを回転軸側に装着で
きる。
【００１１】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１２】図１は本発明に係るエンコーダとモータの
側面図である。モータ１の回転軸２にはスリット保持部
材３が挿着されており、このスリット保持部材３には円
板形のスリットプレート２１が装着されている。これら
の部材は、ケース７により覆われている。ケース７の下
面に配線基板８が装着されており、この配線基板８に
は、スリットプレート２１を光学的に検知するフォトイ
ンタラプタ９が配設されている。
側面図である。モータ１の回転軸２にはスリット保持部
材３が挿着されており、このスリット保持部材３には円
板形のスリットプレート２１が装着されている。これら
の部材は、ケース７により覆われている。ケース７の下
面に配線基板８が装着されており、この配線基板８に
は、スリットプレート２１を光学的に検知するフォトイ
ンタラプタ９が配設されている。
【００１３】図２はスリットプレート２１の平面図であ
って、このスリットプレート２１は円板形であり、極薄
の鋼板などのプレートから成っており、かなりの屈曲性
を有している。２２は小ピッチをおいて形成されたスリ
ットである。スリットプレート２１の中心部には中心孔
２３が形成されており、その内縁部には弾性爪２４が舌
片状に複数個突設されている。図４は全体の分解図であ
って、前記ケース７はビス１５によりモータ１の端面に
組み付けられ、また配線基板８はビス１６によりケース
７の下面に組み付けられる。
って、このスリットプレート２１は円板形であり、極薄
の鋼板などのプレートから成っており、かなりの屈曲性
を有している。２２は小ピッチをおいて形成されたスリ
ットである。スリットプレート２１の中心部には中心孔
２３が形成されており、その内縁部には弾性爪２４が舌
片状に複数個突設されている。図４は全体の分解図であ
って、前記ケース７はビス１５によりモータ１の端面に
組み付けられ、また配線基板８はビス１６によりケース
７の下面に組み付けられる。
【００１４】図２において、中心孔２３の孔径ｄ２は、
スリット保持部材３のボス部３ａ（図３も参照）の外径
ｄ１よりも大きく、且つ回転軸２と同心精度を確保して
いる。また互いに対向する弾性爪２４間の間隔ｄ３はボ
ス部３ａの外径ｄ１よりもかなり小さい。したがって図
３に示すように、中心孔２３をボス部３ａに挿着する
と、弾性爪２４はボス部３ａの外面に沿って弾性的に屈
曲し、この外面にしっかり弾接する。またスリットプレ
ート２１の内面は、スリット保持部材３のフランジ部３
ｂの外面に当接する。
スリット保持部材３のボス部３ａ（図３も参照）の外径
ｄ１よりも大きく、且つ回転軸２と同心精度を確保して
いる。また互いに対向する弾性爪２４間の間隔ｄ３はボ
ス部３ａの外径ｄ１よりもかなり小さい。したがって図
３に示すように、中心孔２３をボス部３ａに挿着する
と、弾性爪２４はボス部３ａの外面に沿って弾性的に屈
曲し、この外面にしっかり弾接する。またスリットプレ
ート２１の内面は、スリット保持部材３のフランジ部３
ｂの外面に当接する。
【００１５】図３において、Ｆは弾性爪２４からボス部
３ａに作用する力であって、その垂直分力Ｆ１は弾性爪
２４をボス部３ａの外面に押し付ける方向に作用し、ま
た水平分力Ｆ２はスリットプレート２１をフランジ部３
ｂに押し付ける方向に作用する。したがってこのスリッ
トプレート２１は、上記従来手段のような両面テープ５
や押え部材６などの固定用部品がなくとも、スリット保
持部材３にしっかりと装着できる。また簡単な構造であ
るため、スペース的に余裕があり、しかも回転軸２の軸
径が異なっていても、スリット保持部材３の内径さえこ
れに合わせればよく、スリット保持部材３のボス部３ａ
の外径のばらつきは、弾性爪２４が屈曲することにより
吸収できる。なおこの実施例では、スリット保持部材３
を介して、スリットプレート２１を回転軸２に装着する
ものを例にとって説明したが、スリットプレート２１は
スリット保持部材３を介さずに直接回転軸２に装着する
ものでもよい。
３ａに作用する力であって、その垂直分力Ｆ１は弾性爪
２４をボス部３ａの外面に押し付ける方向に作用し、ま
た水平分力Ｆ２はスリットプレート２１をフランジ部３
ｂに押し付ける方向に作用する。したがってこのスリッ
トプレート２１は、上記従来手段のような両面テープ５
や押え部材６などの固定用部品がなくとも、スリット保
持部材３にしっかりと装着できる。また簡単な構造であ
るため、スペース的に余裕があり、しかも回転軸２の軸
径が異なっていても、スリット保持部材３の内径さえこ
れに合わせればよく、スリット保持部材３のボス部３ａ
の外径のばらつきは、弾性爪２４が屈曲することにより
吸収できる。なおこの実施例では、スリット保持部材３
を介して、スリットプレート２１を回転軸２に装着する
ものを例にとって説明したが、スリットプレート２１は
スリット保持部材３を介さずに直接回転軸２に装着する
ものでもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、スリットプレートの中心部に
回転軸側に挿着される中心孔を形成し、且つこの中心孔
の内縁部に、回転軸側の外面に屈曲して弾接する弾性爪
を複数個突設しているので、スリットプレートを回転軸
に簡単にしかもしっかりと装着でき、またスリットプレ
ートを固定するための固定用部品を削減でき、更には回
転軸や、この回転軸に挿着されるスリット保持部材の外
径が異なっていても、屈曲自在な弾性爪により、この外
径のばらつきを吸収できる。
回転軸側に挿着される中心孔を形成し、且つこの中心孔
の内縁部に、回転軸側の外面に屈曲して弾接する弾性爪
を複数個突設しているので、スリットプレートを回転軸
に簡単にしかもしっかりと装着でき、またスリットプレ
ートを固定するための固定用部品を削減でき、更には回
転軸や、この回転軸に挿着されるスリット保持部材の外
径が異なっていても、屈曲自在な弾性爪により、この外
径のばらつきを吸収できる。
【図１】本発明の一実施例に係るモータとエンコーダの
側面図
側面図
【図２】本発明の一実施例に係るスリットプレートの平
面図
面図
【図３】本発明の一実施例に係る要部断面図
【図４】本発明の一実施例に係るモータとエンコーダの
分解図
分解図
【図５】従来のモータとエンコーダの側面図
１ モータ ２ 回転軸 ３ スリット保持部材 ４ スリットプレート ９ フォトインタラプタ ２１ スリットプレート ２２ スリット ２３ 中心孔 ２４ 弾性爪
Claims (2)
- 【請求項１】動力部に駆動されて回転する回転軸に固定
されるスリットプレートと、このスリットプレートに形
成されたスリットを検知するフォトインタラプタとから
成り、前記スリットプレートが弾性を有する極薄プレー
トにて形成され、且つこのスリットプレートの中心部に
前記回転軸側に挿着される中心孔を形成し、且つこの中
心孔の内縁部に、前記回転軸側の外面に屈曲して弾接す
る複数個の弾性爪を突設したことを特徴とするエンコー
ダ。 - 【請求項２】前記回転軸にスリット保持部材を装着し、
このスリット保持部材に前記スリットプレートの中心孔
を挿着して、前記弾性爪をこのスリット保持部材の外面
に屈曲して弾接させたことを特徴とする請求項１記載の
エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10626892A JPH05296789A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10626892A JPH05296789A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296789A true JPH05296789A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14429342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10626892A Pending JPH05296789A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05296789A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059218A1 (fr) * | 1997-06-23 | 1998-12-30 | Fanuc Ltd | Codeur optique rotatif |
| EP0913669A2 (de) * | 1997-10-31 | 1999-05-06 | CARL ZEISS JENA GmbH | Verfahren zum Anbringen einer Winkelteilung an einer Teilscheibe für Rotationsmesssysteme sowie Teilscheibe mit Winkelteilung für Rotationsmesssysteme |
| EP2271055A1 (en) | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Program executed in information processing apparatus to control peripheral apparatus |
| JP2011011888A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Canon Electronics Inc | 回転体駆動装置、シート搬送装置及び画像処理装置 |
| US8615613B2 (en) | 2009-07-03 | 2013-12-24 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Program executed in information processing apparatus to control peripheral apparatus |
| EP3048427A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-07-27 | Canon Precision Inc. | Method of manufacturing rotary scale, rotary scale, rotary encoder, driving apparatus, image pickup apparatus and robot apparatus |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP10626892A patent/JPH05296789A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998059218A1 (fr) * | 1997-06-23 | 1998-12-30 | Fanuc Ltd | Codeur optique rotatif |
| EP0913669A2 (de) * | 1997-10-31 | 1999-05-06 | CARL ZEISS JENA GmbH | Verfahren zum Anbringen einer Winkelteilung an einer Teilscheibe für Rotationsmesssysteme sowie Teilscheibe mit Winkelteilung für Rotationsmesssysteme |
| EP0913669A3 (de) * | 1997-10-31 | 2000-10-25 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Verfahren zum Anbringen einer Winkelteilung an einer Teilscheibe für Rotationsmesssysteme sowie Teilscheibe mit Winkelteilung für Rotationsmesssysteme |
| EP2271055A1 (en) | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Program executed in information processing apparatus to control peripheral apparatus |
| JP2011011888A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Canon Electronics Inc | 回転体駆動装置、シート搬送装置及び画像処理装置 |
| US8615613B2 (en) | 2009-07-03 | 2013-12-24 | Canon Denshi Kabushiki Kaisha | Program executed in information processing apparatus to control peripheral apparatus |
| EP3048427A1 (en) * | 2015-01-26 | 2016-07-27 | Canon Precision Inc. | Method of manufacturing rotary scale, rotary scale, rotary encoder, driving apparatus, image pickup apparatus and robot apparatus |
| JP2016138759A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | キヤノンプレシジョン株式会社 | ロータリースケールの製造方法、ロータリースケール、ロータリーエンコーダ、駆動装置、撮像装置、及びロボット装置 |
| US10094684B2 (en) | 2015-01-26 | 2018-10-09 | Canon Precision, Inc. | Method of manufacturing rotary scale, rotary scale, rotary encoder, driving apparatus, image pickup apparatus and robot apparatus |
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