JPS61122519A - 光学式ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
光学式ロ−タリエンコ−ダInfo
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- JPS61122519A JPS61122519A JP24501884A JP24501884A JPS61122519A JP S61122519 A JPS61122519 A JP S61122519A JP 24501884 A JP24501884 A JP 24501884A JP 24501884 A JP24501884 A JP 24501884A JP S61122519 A JPS61122519 A JP S61122519A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit plate
- light
- rotary
- fixed
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 229920005992 thermoplastic resin Polymers 0.000 abstract description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＯＡ機器用モータ等の回転角度及び位置の検出
に用いる光学式ロータリエンコーダに関するものである
。
に用いる光学式ロータリエンコーダに関するものである
。
従来例の構成とその問題点
従来、上記光学式ロータリエンコーダは第１図に示すよ
うに構成されていた。すなわち、回転駆動軸１がパルス
を発生させるべく円周状に配列された光透過窓２ａを有
する回転スリット板２に挿入され回転プリント板固定用
ビス３により固定され回転スリット板２の回転中心軸が
回転駆動軸１の回転中心軸を共有している。また、シャ
ーシ５Ｋｌ！ｉ２シ付けられた受光素子部８と光軸が一
致するように発光素子部１１が接着され回路部１２がタ
ノヒングねじ１３により取り付けられている発光素子部
取シ付は台１ｏは、上記光軸と中心軸が一致するように
設けられ受光素子部８に到達する光量を一定に保つ光透
過窓９ａを有する固定スリット板９を挿んでシャーシ６
に固着される。
うに構成されていた。すなわち、回転駆動軸１がパルス
を発生させるべく円周状に配列された光透過窓２ａを有
する回転スリット板２に挿入され回転プリント板固定用
ビス３により固定され回転スリット板２の回転中心軸が
回転駆動軸１の回転中心軸を共有している。また、シャ
ーシ５Ｋｌ！ｉ２シ付けられた受光素子部８と光軸が一
致するように発光素子部１１が接着され回路部１２がタ
ノヒングねじ１３により取り付けられている発光素子部
取シ付は台１ｏは、上記光軸と中心軸が一致するように
設けられ受光素子部８に到達する光量を一定に保つ光透
過窓９ａを有する固定スリット板９を挿んでシャーシ６
に固着される。
上記構成よシなる光学式ロータリエンコーダを組み立て
る場合、シャーシ６をシャーシ取り付は用ビス６とナツ
ト７で取り付は台４の長孔４ａに取り付けるが、上記の
ような構成では、回転スリット板２の回転中心軸と発光
素子部１１及び受光素子部８の光軸の距離が規定されて
おらず、すなわち、回転スリット板２上の光透過窓２ａ
の中心と固定スリット板９上の光透過窓９ａの中心が一
致せず発光素子部１１から受光素子部８への光透過率が
悪くなる。従って、シャーシ５を取り付は台４に取り付
けだ後にシャーシ取り付は用ビス６を長孔４ａの中で移
動させ回転スリット板２上の光透過窓２ａの中心と固定
スリット板９上の光透過窓９ａの中心を一致させるべく
シャーシ取り付は位置を調整しなければならず組み立て
作業能率がひじように悪いという欠点を有していた。
る場合、シャーシ６をシャーシ取り付は用ビス６とナツ
ト７で取り付は台４の長孔４ａに取り付けるが、上記の
ような構成では、回転スリット板２の回転中心軸と発光
素子部１１及び受光素子部８の光軸の距離が規定されて
おらず、すなわち、回転スリット板２上の光透過窓２ａ
の中心と固定スリット板９上の光透過窓９ａの中心が一
致せず発光素子部１１から受光素子部８への光透過率が
悪くなる。従って、シャーシ５を取り付は台４に取り付
けだ後にシャーシ取り付は用ビス６を長孔４ａの中で移
動させ回転スリット板２上の光透過窓２ａの中心と固定
スリット板９上の光透過窓９ａの中心を一致させるべく
シャーシ取り付は位置を調整しなければならず組み立て
作業能率がひじように悪いという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、回転駆動軸を取り付けた後に
精密な軸合わせ調整を一斉必要としない取り付は作業能
率の良好な光学式ロータリエンコーダを提供するもので
ある０ 発明の構成 ５ こ０目的を達成するために本発明０光
学式°−タリエ／コーダは、光軸を共有する発光素子部
と受光素子部、上記受光素子部に到達する光量を一定に
保つ機能を持つ光透過窓を有する固定スリット板、及び
回路部を載せたシャーシと、上記光軸に中心が一致する
ような光透過窓を円周上に配列した回転スリット板の回
転中心と上記回転中心に挿入され回転スリット板に固定
される回転駆動軸の回転中心を共有させ、かつ、上記回
転スリット板と回転駆動軸を直角に保持すべく設けられ
た軸受よりなる。
精密な軸合わせ調整を一斉必要としない取り付は作業能
率の良好な光学式ロータリエンコーダを提供するもので
ある０ 発明の構成 ５ こ０目的を達成するために本発明０光
学式°−タリエ／コーダは、光軸を共有する発光素子部
と受光素子部、上記受光素子部に到達する光量を一定に
保つ機能を持つ光透過窓を有する固定スリット板、及び
回路部を載せたシャーシと、上記光軸に中心が一致する
ような光透過窓を円周上に配列した回転スリット板の回
転中心と上記回転中心に挿入され回転スリット板に固定
される回転駆動軸の回転中心を共有させ、かつ、上記回
転スリット板と回転駆動軸を直角に保持すべく設けられ
た軸受よりなる。
この構成によって上記光学式ロータリエンコーダに回転
駆動軸を取り付ければ精密な軸合わせ調整は一斉不要で
ある０ 実施例の説明 以下、本発明の実施例を第２図の図面を用いて説明する
。第２図中、１は回転駆動軸、２は回転スリット板、２
ａは光透過窓、３は回転ス１ノット板固定用ビス、４は
取り付は台、４ａは長孔で、以上は第１図の構成と同じ
ものである。図において、１３は発光素子部取り付は台
１４に接着された発光素子部、１０は回路部１１上に組
み込まれた受光素子部であり、これらは同一光軸を共有
するように設定され、かつ、上記光軸は発光素子部１３
から受光素子部１ｏに到達する光の竜を一定に保つため
に固定スリット板９上に設けられた光透過窓９ｄの中心
軸を共有するものである。回路部１１は回路部取り付は
用タッピングねじ１２によりシャーシ６に取り付けられ
、発光素子部数シ付は台１４は発光素子部数υ付は台取
り付は用タッピングねじ１５により回転スリット板２を
介し固定スリット板９をシャーシ５との間に挿んでシャ
ーシ５に取り付けられる。次に、シャーシ５の回転駆動
挿入孔５ａに耐摩耗性の良好な熱可重性樹脂からなる軸
受８が、軸受８の中心軸が回転スリット板２の中心軸と
共有されたとき回転スリット板２上のパルス発生用に円
周上に配列された光透過窓２ａの中心軸が固定スリット
板９上の光透過窓９ａの中心軸に共有されるべく位置に
固着されており、更Ｋ、軸受８の中心軸は固定スリット
板９上に設けられた軸受挿入孔９ｂの中心軸と共有され
ている。
駆動軸を取り付ければ精密な軸合わせ調整は一斉不要で
ある０ 実施例の説明 以下、本発明の実施例を第２図の図面を用いて説明する
。第２図中、１は回転駆動軸、２は回転スリット板、２
ａは光透過窓、３は回転ス１ノット板固定用ビス、４は
取り付は台、４ａは長孔で、以上は第１図の構成と同じ
ものである。図において、１３は発光素子部取り付は台
１４に接着された発光素子部、１０は回路部１１上に組
み込まれた受光素子部であり、これらは同一光軸を共有
するように設定され、かつ、上記光軸は発光素子部１３
から受光素子部１ｏに到達する光の竜を一定に保つため
に固定スリット板９上に設けられた光透過窓９ｄの中心
軸を共有するものである。回路部１１は回路部取り付は
用タッピングねじ１２によりシャーシ６に取り付けられ
、発光素子部数シ付は台１４は発光素子部数υ付は台取
り付は用タッピングねじ１５により回転スリット板２を
介し固定スリット板９をシャーシ５との間に挿んでシャ
ーシ５に取り付けられる。次に、シャーシ５の回転駆動
挿入孔５ａに耐摩耗性の良好な熱可重性樹脂からなる軸
受８が、軸受８の中心軸が回転スリット板２の中心軸と
共有されたとき回転スリット板２上のパルス発生用に円
周上に配列された光透過窓２ａの中心軸が固定スリット
板９上の光透過窓９ａの中心軸に共有されるべく位置に
固着されており、更Ｋ、軸受８の中心軸は固定スリット
板９上に設けられた軸受挿入孔９ｂの中心軸と共有され
ている。
以上のように構成される光学式ロータリエンコーダを組
み立てる場合、回転駆動軸１をシャーシ５の回転駆動軸
挿入孔５ａから軸受８を貫通し回転スリット板２に回転
スリット板固定用ビス３により固定し、シャーシ６をシ
ャーシ取り付は用ビス６とナツト７によシ取り付は台４
の長孔４ａに取り付けると、回転駆動軸１と回転スリッ
ト板２は直角に保持され、また、回転駆動軸１の中心軸
は回転スリット板２の中心軸を共有し、同時に回転スリ
ット板２上の光透過窓２ａの中心と固定スリット板９上
の光透過窓９ａの中心が一致し、光学的に最も良好な状
態が設定される。
み立てる場合、回転駆動軸１をシャーシ５の回転駆動軸
挿入孔５ａから軸受８を貫通し回転スリット板２に回転
スリット板固定用ビス３により固定し、シャーシ６をシ
ャーシ取り付は用ビス６とナツト７によシ取り付は台４
の長孔４ａに取り付けると、回転駆動軸１と回転スリッ
ト板２は直角に保持され、また、回転駆動軸１の中心軸
は回転スリット板２の中心軸を共有し、同時に回転スリ
ット板２上の光透過窓２ａの中心と固定スリット板９上
の光透過窓９ａの中心が一致し、光学的に最も良好な状
態が設定される。
発明の効果
以上のように本発明の光学式ロータリエンコーダは、光
軸を共有する発光素子部と受光素子部、上記受光素子部
に到達する光量を一定に保つ機能を持つ光透過窓を有す
る固定スリット板、及び回路部を載せたシャーシと、上
記光軸に中心が一致するような光透過窓を円周上に配列
した回転スリット板の回転中心とこの回転中心に挿入さ
れ回転スリット板に固定される回転駆動軸の回転中心を
共有させ、かつ、上記回転スリット板と回転駆動軸を直
角に保持すべく設けられた軸受を有し、回転駆動軸を軸
受を通して回転スリット板に固定しシャーシを固定すれ
ば、精密な位置合わせ調整が一斉不要で取シ付は作業能
率が良好であり、その効果は大なるものがある。
軸を共有する発光素子部と受光素子部、上記受光素子部
に到達する光量を一定に保つ機能を持つ光透過窓を有す
る固定スリット板、及び回路部を載せたシャーシと、上
記光軸に中心が一致するような光透過窓を円周上に配列
した回転スリット板の回転中心とこの回転中心に挿入さ
れ回転スリット板に固定される回転駆動軸の回転中心を
共有させ、かつ、上記回転スリット板と回転駆動軸を直
角に保持すべく設けられた軸受を有し、回転駆動軸を軸
受を通して回転スリット板に固定しシャーシを固定すれ
ば、精密な位置合わせ調整が一斉不要で取シ付は作業能
率が良好であり、その効果は大なるものがある。
第１図は従来の光学式ロータリエンコーダの構成を示す
分解斜視図、第２図は本発明の光学式ロータリエンコー
ダを示す分解斜視図である。 １・・・・・・回転駆動軸、２・・・・・・回転スリッ
ト板、２ａ・・・・・・光透過窓、３・・・−・・固定
用ビス、４・・・・・・取り付は台、４ａ・・・・・・
長孔、５・・・・・・シャーシ、５ａ・・・・・・回転
駆動軸挿入孔、６・・・・・・シャーシ取り付は用ビス
、７・・・・・・ナツト、８・・・・・・軸受、９・・
・・・・固定スリット板、９ａ・・・・・・光透過窓、
１ｏ・・・・・・受光素子部、１１・・・・・・回路部
、１２・・・・・・タッピングねじ、１３５ ・
・・・・・発光素子部、１４・・・・・・発光素子部取
り付は台、１５・・・・・・タッピングねじ。
分解斜視図、第２図は本発明の光学式ロータリエンコー
ダを示す分解斜視図である。 １・・・・・・回転駆動軸、２・・・・・・回転スリッ
ト板、２ａ・・・・・・光透過窓、３・・・−・・固定
用ビス、４・・・・・・取り付は台、４ａ・・・・・・
長孔、５・・・・・・シャーシ、５ａ・・・・・・回転
駆動軸挿入孔、６・・・・・・シャーシ取り付は用ビス
、７・・・・・・ナツト、８・・・・・・軸受、９・・
・・・・固定スリット板、９ａ・・・・・・光透過窓、
１ｏ・・・・・・受光素子部、１１・・・・・・回路部
、１２・・・・・・タッピングねじ、１３５ ・
・・・・・発光素子部、１４・・・・・・発光素子部取
り付は台、１５・・・・・・タッピングねじ。
Claims (1)
- 光軸を共有する発光素子部と受光素子部、上記受光素子
部に到達する光量を一定に保つ機能を持った光透過窓を
有する固定スリット板、及び回路部を載せたシャーシと
、上記光軸に中心が一致するような光透過窓を円周上に
配列した回転スリット板の回転中心と上記回転中心に挿
入され回転スリット板に固定される回転駆動軸の回転中
心を共有させ、かつ、上記回転スリット板と回転駆動軸
を直角に保持すべく設けられた軸受を有してなる光学式
ロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24501884A JPS61122519A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24501884A JPS61122519A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122519A true JPS61122519A (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=17127348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24501884A Pending JPS61122519A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 光学式ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122519A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324413A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置情報入力装置 |
| GB2340234A (en) * | 1996-03-08 | 2000-02-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | A modular encoder |
| EP1065134A1 (de) * | 1999-06-29 | 2001-01-03 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Lenkwinkelsensor mit Ausgleichstück |
| US6350984B1 (en) | 1998-06-05 | 2002-02-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Optical encoder |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24501884A patent/JPS61122519A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324413A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置情報入力装置 |
| GB2340234A (en) * | 1996-03-08 | 2000-02-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | A modular encoder |
| GB2340234B (en) * | 1996-03-08 | 2000-09-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Modular encoder and method for manufacturing the same |
| US6350984B1 (en) | 1998-06-05 | 2002-02-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Optical encoder |
| EP1065134A1 (de) * | 1999-06-29 | 2001-01-03 | Valeo Schalter und Sensoren GmbH | Lenkwinkelsensor mit Ausgleichstück |
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