CN218720388U - 一种多角度可调节相机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种多角度可调节相机支架，包括相机、相机支架、相机支撑杆一、相机支撑杆二、旋转底盘以及底座，所述相机固定在所述相机支架上，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二固定于旋转底盘且位于所述相机支架的两侧，所述旋转底盘安装于所述底座上，所述相机支架枢装于所述相机支撑杆一、相机支撑杆二上实现相机的俯仰角度变换，所述旋转底盘于底座上转动并带动相机支架旋转。本实用新型整套支架可以进行旋转和俯仰的摆动，增大了相机的调节范围，能适用于更多的测试环境。

Description

一种多角度可调节相机支架

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶的相机机器视觉技术领域，尤其涉及一种多角度可调节相机支架。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，机器视觉在无人驾驶领域应用的比例越来越高，利用相机可以获得物体点云信息的特点，从而代替激光雷达，降低传感器成本。现有的相机只能实现固定俯仰角和视场角的拍摄。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型相机支架安装结构，使相机获得更大的可调范围，满足更多的使用环境。。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多角度可调节相机支架，其特征在于，包括相机、相机支架、相机支撑杆一、相机支撑杆二、旋转底盘以及底座，所述相机固定在所述相机支架上，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二固定于旋转底盘且位于所述相机支架的两侧，所述旋转底盘安装于所述底座上，所述相机支架枢装于所述相机支撑杆一、相机支撑杆二上实现相机的俯仰角度变换，所述旋转底盘于底座上转动并带动相机支架旋转。

本实用新型进一步设置，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二与所述相机支架之间通过紧固件连接，所述紧固件包括第一紧固件、第二紧固件以及第三紧固件，所述第一紧固件、第二紧固件以及第三紧固件的中心位于同一直线上，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二上形成有第一环形槽和第二环形槽，所述第一紧固件、第二紧固件分别位于第一环形槽和第二环形槽中，所述第三紧固件位于所述第一环形槽和第二环形槽之间，所述相机支架转动实现俯仰角度变换时，所述第三紧固件为旋转中心。

本实用新型进一步设置，所述旋转底盘和所述底座通过紧固件一、紧固件二以及紧固件三连接，所述旋转底盘上形成有相对设置的第三环形槽和第四环形槽，所述紧固件一、紧固件二位于所述第三环形槽和第四环形槽中，所述紧固件三位于所述第三环形槽和第四环形槽之间，所述旋转底盘转动时，所述紧固件三为旋转中心。

本实用新型进一步设置，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二与旋转底盘连接时通过连接件连接。

本实用新型进一步设置，所述相机通过连接件与所述相机支架连接，且所述相机支架上形成有不同尺寸的安装孔用于适配不同类型的相机。

本实用新型进一步设置，所述相机支撑杆一和相机支撑杆二上设置有刻度盘一，相对应的所述相机支架的侧面上设置有角度指示部。

本实用新型进一步设置，所述底座的弧形边缘处刻有刻度盘二，相对应的所述旋转底盘上设置有尖角指示部。

本实用新型进一步设置，所述底座的安装面设置有磁铁。

本实用新型进一步设置，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件、紧固件一、紧固件二、紧固件三、连接件均为内六角螺丝。

本实用新型进一步设置，所述角度指示部为三角形槽口。

本实用新型包括以下至少一种有益效果：通过设计环形槽的弧长来保证相机的俯仰角度以及相机旋转角度。另外，相机支撑杆一和支撑杆二以及相机支架底座上带有刻度盘，通过相机支架的角度指示部和相机旋转底盘上的尖角指示部指向的位置可以读出相机的俯仰角度以及旋转角度。相机支架底座底部粘有磁铁，可以将整套支架粘贴在任何带有金属的位置。整套支架可以进行旋转和俯仰的摆动，增大了相机的调节范围，能适用于更多的测试环境。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例的立体图3。

图4为本实用新型实施例的的侧视图。

附图标记：10、相机；20、相机支架；30、相机支撑杆一；40、相机支撑杆二；50、旋转底盘；60、底座；70、磁铁；80、第一紧固件；90、第二紧固件；100、第三紧固件；110、第一环形槽；120、第二环形槽；130、紧固件一；140、紧固件二；150、紧固件三；160、第三环形槽；170、第四环形槽；180、连接件；190、刻度盘一；200、刻度盘二；210、角度指示部； 220、尖角指示部；

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-4所示，本实用新型为一种多角度可调节相机支架，包括相机10、相机支架20、相机支撑杆一30、相机支撑杆二40、旋转底盘50以及底座 60，所述相机10固定在所述相机支架20上，所述相机支撑杆一30、相机支撑杆二40固定于旋转底盘50且位于所述相机支架20的两侧，所述旋转底盘50安装于所述底座60上，所述相机支架20枢装于所述相机支撑杆一30、相机支撑杆二40上实现相机10的俯仰角度变换，所述旋转底盘50于底座60上转动并带动相机支架20旋转。所述底座60的安装面设置有磁铁70，将磁铁70用AB胶粘贴在相机支架20底座60的底部，然后用内六角螺丝将相机10旋转底盘50和相机支架20底座60固定在一起。

所述相机支撑杆一30、相机支撑杆二40与所述相机支架20之间通过紧固件连接，所述紧固件包括第一紧固件80、第二紧固件90以及第三紧固件 100，所述第一紧固件80、第二紧固件90以及第三紧固件100的中心位于同一直线上，所述相机支撑杆一30、相机支撑杆二40上形成有第一环形槽110 和第二环形槽120，所述第一紧固件80、第二紧固件90分别位于第一环形槽110和第二环形槽120中，所述第三紧固件100位于所述第一环形槽110 和第二环形槽120之间，所述相机支架20转动实现俯仰角度变换时，所述第三紧固件100为旋转中心。

所述旋转底盘50和所述底座60通过紧固件一130、紧固件二140以及紧固件三150连接，所述旋转底盘50上形成有相对设置的第三环形槽160 和第四环形槽170，所述紧固件一130、紧固件二140位于所述第三环形槽 160和第四环形槽170中，所述紧固件三150位于所述第三环形槽160和第四环形槽170之间，所述旋转底盘50转动时，所述紧固件三150为旋转中心。

所述相机支撑杆一30、相机支撑杆二40与旋转底盘50连接时通过连接件180连接。

所述相机10通过连接件180与所述相机支架20连接，且所述相机支架 20上形成有不同尺寸的安装孔用于适配不同类型的相机10。

所述相机支撑杆一30和相机支撑杆二40上设置有刻度盘一190，相对应的所述相机支架20的侧面上设置有角度指示部210，本实施例中所述角度指示部210为三角形槽口。

所述底座60的弧形边缘处刻有刻度盘二200，相对应的所述旋转底盘50上设置有尖角指示部220。每个刻度盘上每两个长刻度线之间的角度是10 度，每两个短刻度线间的角度是2.5度

所述第一紧固件80、第二紧固件90、第三紧固件100、紧固件一130、紧固件二140、紧固件三150、连接件180均为内六角螺丝。

另外现有支架之间都是通过螺丝进行连接，可在相机支架20上做齿轮，与相机支撑杆一30和相机支撑杆二40之间进行齿轮咬合，从而实现更为精确的齿轮连接方式。也可以把相机支架20的底座上的磁铁70去掉，直接在相机支架20的底座上增加安装孔，可以将整套支架安装在非金属的物体表面。

本实用新型通过设计环形槽的弧长来保证相机10的俯仰角度以及相机 10旋转角度。另外，相机支撑杆一30和支撑杆二以及相机支架20底座60 上带有刻度盘，通过相机支架20的角度指示部210和相机10旋转底盘50 上的尖角指示部220指向的位置可以读出相机10的俯仰角度以及旋转角度。相机支架20的底座60底部粘有磁铁70，可以将整套支架粘贴在任何带有金属的位置。整套支架可以进行旋转和俯仰的摆动，增大了相机10的调节范围，能适用于更多的测试环境。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明创造构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多角度可调节相机支架，其特征在于，包括相机、相机支架、相机支撑杆一、相机支撑杆二、旋转底盘以及底座，所述相机固定在所述相机支架上，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二固定于旋转底盘且位于所述相机支架的两侧，所述旋转底盘安装于所述底座上，所述相机支架枢装于所述相机支撑杆一、相机支撑杆二上实现相机的俯仰角度变换，所述旋转底盘于底座上转动并带动相机支架旋转。

2.如权利要求1所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二与所述相机支架之间通过紧固件连接，所述紧固件包括第一紧固件、第二紧固件以及第三紧固件，所述第一紧固件、第二紧固件以及第三紧固件的中心位于同一直线上，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二上形成有第一环形槽和第二环形槽，所述第一紧固件、第二紧固件分别位于第一环形槽和第二环形槽中，所述第三紧固件位于所述第一环形槽和第二环形槽之间，所述相机支架转动实现俯仰角度变换时，所述第三紧固件为旋转中心。

3.如权利要求2所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述旋转底盘和所述底座通过紧固件一、紧固件二以及紧固件三连接，所述旋转底盘上形成有相对设置的第三环形槽和第四环形槽，所述紧固件一、紧固件二位于所述第三环形槽和第四环形槽中，所述紧固件三位于所述第三环形槽和第四环形槽之间，所述旋转底盘转动时，所述紧固件三为旋转中心。

4.如权利要求3所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述相机支撑杆一、相机支撑杆二与旋转底盘连接时通过连接件连接。

5.如权利要求4所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述相机通过连接件与所述相机支架连接，且所述相机支架上形成有不同尺寸的安装孔用于适配不同类型的相机。

6.如权利要求5所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述相机支撑杆一和相机支撑杆二上设置有刻度盘一，相对应的所述相机支架的侧面上设置有角度指示部。

7.如权利要求6所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述底座的弧形边缘处刻有刻度盘二，相对应的所述旋转底盘上设置有尖角指示部。

8.如权利要求1或7所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述底座的安装面设置有磁铁。

9.如权利要求7所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件、紧固件一、紧固件二、紧固件三、连接件均为内六角螺丝。

10.如权利要求9所述的一种多角度可调节相机支架，其特征在于，所述角度指示部为三角形槽口。

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