CN221173870U - 一种舵机转角测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种舵机转角测试工装，属于舵机转角测试领域，该舵机转角测试工装，包括底座，所述底座上固定安装有舵机固定架，所述底座上设置有测试机构，所述测试机构包括转动在所述底座上的连接轴、固定安装在所述底座上用于支撑所述连接轴的轴承座、固定安装在所述连接轴靠近所述舵机固定架一端的角度测量组件以及固定安装在所述连接轴远离所述角度测量组件一端的角速度传感器；其中，所述连接轴与所述轴承座转动连接。该舵机转角测试工装，通过角速度传感器可以探测到舵机加载过程中转角的角速度，从而可以收集全程不同时间点的角速度，从而通过比对角速度的变化来判断转角过程中的稳定度。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵机转角测试技术领域，特别是涉及一种舵机转角测试工装。
背景技术
舵机转角测试是用于评估舵机的性能和验证其在不同输入信号下的准确度和响应能力。舵机通常用于控制机械装置的角度或位置，例如机器人的关节、模型车辆的转向等。通过舵机转角测试，可以了解舵机在不同输入信号(通常是脉冲宽度)下的实际输出角度。这样可以评估舵机的精度、线性度和稳定性，以确定舵机是否符合设计要求和预期性能。舵机转角测试还可以帮助调整和校准舵机，以改善其性能和精度。
现有的舵机测量装置只重视测试转角的精确度，然而转角去回程的稳定性也很重要，关系到舵机的输出功率稳定性以及使用寿命，通过现有装置无法同时收集到转角稳定性相关数据，从而无法判断舵机转角时的稳定性。
因此，提供一种舵机转角测试工装，以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中的上述问题，本实用新型旨在提供一种舵机转角测试工装，解决了现有的问题。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：
提供了一种舵机转角测试工装，包括底座，所述底座上固定安装有舵机固定架，所述底座上设置有测试机构。
为了能够同时测试舵机转角的稳定性，所述测试机构包括转动在所述底座上的连接轴、固定安装在所述底座上用于支撑所述连接轴的轴承座、固定安装在所述连接轴靠近所述舵机固定架一端的角度测量组件以及固定安装在所述连接轴远离所述角度测量组件一端的角速度传感器；其中，所述连接轴与所述轴承座转动连接，从而通过角速度传感器采集转角过程中的角速度，再通过比对不同时间点的角速度值来判断其稳定性。
优选的，为了测量舵机转角的实际结果，所述角度测量组件包括固定安装在所述连接轴靠近所述舵机固定架一端的刻度盘、固定安装在所述轴承座上用于指示所述刻度盘数值的指针以及固定安装在所述刻度盘靠近所述舵机固定架一端的用于与待测舵机的花键相连的花键安装座。
优选的，为了能指示正确的测量值，所述指针靠近所述刻度盘的一端与所述刻度盘的零度标记位置处对齐。
优选的，为了角速度传感器的输入轴可以与连接轴同步转动，所述角速度传感器的输入轴通过联轴器与所述连接轴相连。
优选的，为了方便适配不同的舵机输出轴，所述花键安装座通过双头螺栓和螺母与所述刻度盘相连。
优选的，为了角速度传感器在底座上保持稳定，所述底座上固定连接有用于支撑所述角速度传感器的固定座。
本实用新型的有益效果为：该舵机转角测试工装，通过角速度传感器可以探测到舵机加载过程中转角的角速度，从而可以收集全程不同时间点的角速度，从而通过比对角速度的变化来判断转角过程中的稳定度。
该舵机转角测试工装，由于角度测量组件的连接座可以拆卸，因此可以根据不同的舵机输出轴来更换适配的安装座，增加适用范围。
附图说明
图1为一种舵机转角测试工装的结构示意图；
图2为一种舵机转角测试工装中角度测量组件的爆炸立体结构示意图。
图中：
1、底座；11、舵机固定架；12、固定座；
2、测试机构；
21、连接轴；22、轴承座；
23、角度测量组件；
231、刻度盘；232、指针；233、花键安装座；234、双头螺栓；235、螺母；
24、角速度传感器。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
实施例1
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种舵机转角测试工装，包括底座1，底座1上固定安装有舵机固定架11，底座1上设置有测试机构2。
具体的，测试机构2包括转动在底座1上的连接轴21、固定安装在底座1上用于支撑连接轴21的轴承座22、固定安装在连接轴21靠近舵机固定架11一端的角度测量组件23以及固定安装在连接轴21远离角度测量组件23一端的角速度传感器24；其中，连接轴21与轴承座22转动连接。
进一步的，角度测量组件23包括固定安装在连接轴21靠近舵机固定架11一端的刻度盘231、固定安装在轴承座22上用于指示刻度盘231数值的指针232以及固定安装在刻度盘231靠近舵机固定架11一端的用于与待测舵机的花键相连的花键安装座233。
其中，指针232靠近刻度盘231的一端与刻度盘231的零度标记位置处对齐。
可以理解的是，角速度传感器24的输入轴通过联轴器与连接轴21相连。
需要说明的是，底座1上固定连接有用于支撑角速度传感器24的固定座12。
本实施例中舵机转角测试工装的基本原理：使用时，待测舵机通过舵机固定架11固定安装在底座1上，并将舵机的输出轴与角度测量组件23相连，当舵机输出转角时，通过角度测量组件23带动连接轴21转动，在通过连接轴21同步带动角速度传感器24的输入轴转动，从而通过角速度传感器24采集转角过程中的角速度，再通过比对不同时间点的角速度值来判断其稳定性；当舵机驱动连接轴21转动时，带动刻度盘231一并转动，从而使刻度盘231和指针232的相对位置发生改变，从而可以收集到舵机输出轴所转动的角度；使角速度传感器24的输入轴通过联轴器安装在连接轴21上，使角速度传感器24与连接轴21同步转动；将角速度传感器24安装在固定座12上，方便使角速度传感器24的输入轴与连接轴21统一轴心。
实施例2
与实施例1不同的是，为了方便适配不同的舵机输出轴，花键安装座233通过双头螺栓234和螺母235与刻度盘231相连。
本实施例中舵机转角测试工装的基本原理：通过双头螺栓234和螺母235可以对花键安装座233进行拆装和更换，然后针对不同的舵机输出轴来更换适配的安装座，方便测试机构2适配不同的舵机，从而提高此装置的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种舵机转角测试工装，包括底座(1)，其特征在于；所述底座(1)上固定安装有舵机固定架(11)，所述底座(1)上设置有测试机构(2)；
所述测试机构(2)包括转动在所述底座(1)上的连接轴(21)、固定安装在所述底座(1)上用于支撑所述连接轴(21)的轴承座(22)、固定安装在所述连接轴(21)靠近所述舵机固定架(11)一端的角度测量组件(23)以及固定安装在所述连接轴(21)远离所述角度测量组件(23)一端的角速度传感器(24)；其中，所述连接轴(21)与所述轴承座(22)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种舵机转角测试工装，其特征在于：所述角度测量组件(23)包括固定安装在所述连接轴(21)靠近所述舵机固定架(11)一端的刻度盘(231)、固定安装在所述轴承座(22)上用于指示所述刻度盘(231)数值的指针(232)以及固定安装在所述刻度盘(231)靠近所述舵机固定架(11)一端的用于与待测舵机的花键相连的花键安装座(233)。
3.根据权利要求2所述的一种舵机转角测试工装，其特征在于：所述指针(232)靠近所述刻度盘(231)的一端与所述刻度盘(231)的零度标记位置处对齐。
4.根据权利要求1所述的一种舵机转角测试工装，其特征在于：所述角速度传感器(24)的输入轴通过联轴器与所述连接轴(21)相连。
5.根据权利要求2所述的一种舵机转角测试工装，其特征在于：所述花键安装座(233)通过双头螺栓(234)和螺母(235)与所述刻度盘(231)相连。
6.根据权利要求1所述的一种舵机转角测试工装，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有用于支撑所述角速度传感器(24)的固定座(12)。
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