CN211121005U - 一种rv减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置，包括机架、固定座、支承套、表盘、千分表、测试臂、法兰轴和带棘轮力臂；固定座固定有减速机，减速机的输入轴套装在支承套中并与中心传动轴连接并由摇轮驱动，在测试位置减速机的输入轴固紧；表盘固定在固定座，表盘的环形槽与减速机的输出轴同轴心，千分表可沿表盘的环形槽移动及固定；法兰轴与减速机的输出轴连接，测试臂连接法兰轴，测试臂的另一端连接千分表，带棘轮力臂通过其棘轮装置对法兰轴施加正负力使减速机的输出轴相应转动，通过千分表读取测试臂的正负摆动值与测试臂的定长距离计算，而构成检测减速机空程回差及扭转刚度的结构。具有结构简单、方便又准确的优点。

Description

一种RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置。

背景技术

随着工业自动化发展，利用工业机器人替代人类工作已成为重要发展方向。国内对于机器人的需求每年都呈现高速增长，而作为工业机器人三大核心部件之一的减速机在国内已进行大批量的生产，为了检验生产的各批次减速机能够完全符合各项性能参数，保证出厂合格，则需要进行性能参数的测试。RV减速机的空程齿隙即回差、扭转刚度是减速机主要的精度指标。对这些指标的检测，现在一般的方法都采用激光干涉仪进行测量获得。这种方法需要动用精密的仪器，且每测量一次，都有较高的校准安装要求，耗时长、成本高。对于大批量生产减速机、并要求对上述数据全检的要求下，这种检测方式显然是不合适的。

发明内容

为解决现有测试RV减速机空程齿隙及扭转刚度的困难，本实用新型设计了一种结构简单、降低检测时间及成本、方便又准确的RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置。

本实用新型，包括机架、固定座、支承套、表盘、千分表、测试臂、法兰轴和带棘轮力臂；固定座固定有待测试的减速机并安装在机架上，支承套固定在机架上，减速机的输入轴套装在支承套中并与中心传动轴连接，中心传动轴套装于固定在机架上的轴套中并由摇轮驱动，转动摇轮构成使减速机停在测试位置的结构；支承套横向穿设有可紧固减速机的输入轴的紧定螺杆而构成在测试位置减速机的输入轴固紧的结构；表盘固定在固定座的外圈，表盘设置有环形槽，环形槽与减速机的输出轴同轴心，环形槽装有可通过表架沿环形槽移动的千分表，千分表在测试位置通过表架紧固件固定位置；法兰轴与减速机的输出轴连接，测试臂的一端固定在法兰轴上，测试臂的另一端连接千分表，从千分表的中心至减速机的输出轴的轴中心构成测试臂的定长距离；带棘轮力臂套装在法兰轴上并通过其棘轮装置对法兰轴施加正负力使减速机的输出轴相应转动，通过千分表读取测试臂的正负摆动值与测试臂的定长距离计算，而构成检测减速机空程回差及扭转刚度的结构。

本实用新型，表盘设置的环形槽采用环形T型槽，表架采用螺钉，表架紧固件采用螺母，千分表可通过螺钉沿环形T型槽360°移动并可通过螺母固定在测试位置。

本实用新型，套装中心传动轴的轴套设置有轴承。

本实用新型，具有以下优点：

1）、测试装置的结构简单，无需复杂的电子设备配套；

2）、利用结构简单机械安装台，适用于大批量生产中装配线现场检测，降低检测时间及成本；

3）、考虑精密减速机的空程齿隙、扭转刚度回差值一般＜±30″，所以，可以忽略测试臂的正负摆动值直线与弧长的误差，检测可靠准确；

4）、通过摇轮可使减速机的输出轴停在任意位置，表盘带有360°的环形槽，能使千分表围绕RV减速机周向移动进行检测，检测方便。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的主视结构示意图；

图2是图1实施例的俯视结构示意图。

图中，1、机架；2、支座；3、固定座；4、支承套；5、轴套；6、表盘；7、千分表；8、测试臂；9、法兰轴；10、带棘轮力臂；11、减速机；12、减速机的输出轴；13、减速机的输入轴；14、中心传动轴；15、摇轮；16、紧定螺杆；17、环形槽；18、螺钉；19、轴承；20、螺母；b、定长距离。

具体实施方式

参照图1和图2，本实施例是一种RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置，包括机架1、固定座3、支承套4、表盘6、千分表7、测试臂8、法兰轴9和带棘轮力臂10；固定座支撑在机架的支座2上，固定座固定有待测试的减速机11，支承套固定在机架上，减速机的输入轴13套装在支承套中并与中心传动轴14连接，中心传动轴套装于固定在机架上的轴套5中并由摇轮15驱动，套装中心传动轴的轴套设置有轴承19，转动摇轮构成使减速机停在测试位置的结构；支承套横向穿设有两根可紧固减速机的输入轴的紧定螺杆16而构成在测试位置减速机的输入轴固紧的结构；环形的表盘固定在固定座的外圈，表盘设置有环形槽17，环形槽17为环形T型槽，环形T型槽与减速机的输出轴12同轴心，表架为螺钉18，千分表可通过螺钉沿环形T型槽360°移动，在测试位置时旋紧表架紧固件即螺母20；法兰轴与减速机的输出轴连接，测试臂的一端固定在法兰轴上，测试臂的另一端连接千分表，从千分表的中心至减速机的输出轴的轴中心构成测试臂的定长距离b；带棘轮力臂套装在法兰轴上并通过其棘轮装置对法兰轴施加正负力使减速机的输出轴相应转动，通过千分表读取测试臂的正负摆动值与测试臂的定长距离计算，而构成检测减速机空程回差及扭转刚度的结构。

本实用新型，环形T型槽里边装设一个螺钉作为表架，通过螺钉与螺母的配合，拧紧螺母即可固定表架，使用很方便。带棘轮力臂相当于可施加正负力的棘轮扳手，所施加正负力的大小由减速机规定的标准测试力确定，一般采用标准的测力仪或精密传感器。带棘轮力臂由于采用棘轮装置，它可以在同一位置工作，这样便于使用同一个测力仪，而减速机则可转动至任意位置供测试。

本实用新型，使用操作如下：

将待测试的减速机11紧固在固定座3上，再将法兰轴9紧固在减速机的输出轴12上，法兰轴套上带棘轮力臂10，此带棘轮力臂因为带有棘轮装置可以施加正负力，法兰轴还安装有定长距离为b的测试臂8，b值为定值，一般而言，该定值取165mm，测试装置安装有摇轮15及精密的中心传动轴14，中心传动轴连接减速机的输入轴13，减速机的输入轴与支承套4须同轴精密套装配合，带有环形T型槽的表盘6紧固在固定座3上，环形的表盘装有可360°移动的螺钉18及千分表7。测试操作时，可先松开紧定螺杆16，转动摇轮使减速机的输出轴停在任意位置，当紧固紧定螺杆后，先将千分表法向对准测试臂上的固定检测点及旋紧表架，然后对带棘轮力臂使用检测规定的正负方向力，定长距离为b的测试臂会有相应摆动值±a，该a值为千分表的读数，考虑精密减速机的空程齿隙、扭转刚度回差值一般＜±30″，忽略测试臂的正负摆动值a的直线与弧长的误差，计算a/b的值可计算出外加转矩下的旋转角度即减速机的输出轴相应转动角度，按上述方法可测得减速机在360°范围内任意角度位置的空程齿隙回差及扭转刚度，方便又准确。

本实用新型，表架在每次施加正负力测量时是不能动的，这样才能准确显示正负值，每测完一个测试位置，松开螺母20，表架可在360°范围内任意角度位置移动，用摇轮15驱动使减速机停在另一任意测试位置，再旋紧表架的螺母即可测量。

Claims (3)

1.一种RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置，其特征在于：

包括机架（1）、固定座（3）、支承套（4）、表盘（6）、千分表（7）、测试臂（8）、法兰轴（9）和带棘轮力臂（10）；

所述固定座固定有待测试的减速机（11）并安装在机架上，所述支承套固定在机架上，减速机的输入轴（13）套装在支承套中并与中心传动轴（14）连接，中心传动轴套装于固定在机架上的轴套（5）中并由摇轮（15）驱动，转动摇轮构成使减速机停在测试位置的结构；所述支承套横向穿设有可紧固减速机的输入轴的紧定螺杆（16）而构成在测试位置减速机的输入轴固紧的结构；

所述表盘固定在固定座的外圈，表盘设置有环形槽（17），环形槽与减速机的输出轴（12）同轴心，环形槽装有可通过表架沿环形槽移动的千分表，千分表在测试位置通过表架紧固件固定位置；所述法兰轴与减速机的输出轴连接，测试臂的一端固定在法兰轴上，测试臂的另一端连接千分表，从千分表的中心至减速机的输出轴的轴中心构成测试臂的定长距离（b）；所述带棘轮力臂套装在法兰轴上并通过其棘轮装置对法兰轴施加正负力使减速机的输出轴相应转动，通过千分表读取测试臂的正负摆动值与测试臂的定长距离计算，而构成检测减速机空程回差及扭转刚度的结构。

2.根据权利要求1所述的RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置，其特征在于：所述表盘设置的环形槽（17）采用环形T型槽，表架采用螺钉（18），表架紧固件采用螺母（20），千分表可通过螺钉沿环形T型槽360°移动并可通过螺母固定在测试位置。

3.根据权利要求1或2所述的RV减速机空程齿隙及扭转刚度测试装置，其特征在于：套装在中心传动轴的所述轴套设置有轴承（19）。

Images