CN201974442U - 磁电式轮速传感器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁电式轮速传感器检测装置，其包括齿图驱动机构与传感器夹具机构。齿图驱动机构包括主轴支架、齿图、主轴、底座、步进电机、步进电机支架、大皮带轮、皮带、小皮带轮、光电编码器与齿图固定盘。步进电机采用步进电机支架安装在底座底面的左侧，大皮带轮固定在步进电机的输出轴上，大皮带轮采用皮带与小皮带轮连接。主轴支架安装在底座上工作面的右侧，主轴采用轴承安装在主轴支架上端成转动连接。齿图固定盘通过键固定连接在主轴的左端，主轴右端与光电编码器固定连接，小皮带轮固定安装在主轴支架中左支腿与右支腿之间的主轴上，齿图固定在齿图固定盘的左端面上。包括传感器夹头的传感器夹具机构安装在底座上工作面的左侧。

Description

磁电式轮速传感器检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，更具体地说，本实用新型涉及一种磁电式轮速传感器检测装置。

背景技术

随着国内汽车产业的迅猛发展，国产汽车进一步降低成本并且全部实现技术自主化并向国际市场进军的势头也越来越明显。而除了汽车发动机外，另外一块重中之重就是汽车防抱死制动系统又称ABS，它的基本功能就是通过传感器感知车轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小以避免出现车轮的抱死现象。由于国外的技术封锁，国内汽车厂商例如一汽大众、二汽富康等所应用的ABS都没有自主的知识产权。

其中传感器的准确程度直接决定了ABS系统的好坏。所以需要一种传感器检测装置来实现对传感器的检测。但现行技术的精度都有所不足，以往所涉及的汽车轮速传感器检测装置，虽然实现了不同轮速且同时检测多个传感器的目的，但其制作成本高，不能进行接近车辆实际运行情况的测试，无法对检测数据进行进一步的分析。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种磁电式轮速传感器检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的磁电式轮速传感器检测装置包括齿图驱动机构与传感器夹具机构。所述的齿图驱动机构包括主轴支架、齿图、主轴、底座、步进电机、步进电机支架、大皮带轮、皮带、小皮带轮、光电编码器与齿图固定盘。

步进电机采用步进电机支架安装在底座底面的左侧，从步进电机支架垂直壁伸出的步进电机的输出轴固定连接大皮带轮，大皮带轮采用皮带(10)与小皮带轮连接。主轴支架通过螺栓固定在底座上工作面的右侧，主轴采用轴承安装在主轴支架中的左支腿与右支腿上端的通孔内成转动连接。齿图固定盘通过键固定连接在主轴的左端，主轴右端与光电编码器固定连接。小皮带轮固定在主轴支架中左支腿与右支腿之间的主轴上，齿图通过螺栓固定在齿图固定盘的左端面上。

技术方案中所述的主轴支架由左支腿、右支腿与支架底座组成。支架底座是一长方形的中间设置有穿过皮带的长条通孔的板类结构件，支架底座上均布有螺栓通孔。左支腿与右支腿的下端固定在长条通孔的两侧，左支腿与右支腿垂直于支架底座的底面，左支腿与右支腿的上端分别设置有安装主轴的通孔，安装主轴的通孔的对称轴线共线且与支架底座的底面平行；所述的传感器夹具机构包括传感器夹头、横向调节滑板、锁紧旋钮、螺旋测微头、调距滑台移动底座、调距滑台固定底座与锁紧旋钮限位片。调距滑台固定底座固定在底座上工作面的左侧，调距滑台固定底座的左侧安装有螺旋测微头。螺旋测微头的右端和调距滑台移动底座的左端面接触连接，调距滑台固定底座与调距滑台移动底座采用燕尾导轨与燕尾槽配装成滑动连接，调距滑台固定底座与燕尾导轨对称平面平行的端面上固定有锁紧旋钮限位片。在调距滑台移动底座的端面上穿过锁紧旋钮限位片上的长条通孔连接锁紧旋钮。设置有通槽的横向调节滑板通过滑板紧固螺钉固定在调距滑台移动底座的上表面。传感器夹头安装在横向调节滑板的一端；所述的调距滑台固定底座是一方形体结构件，调距滑台固定底座的左端面上固定一个安装螺旋测微头的支撑块，在支撑块的垂直壁上加工有安装螺旋测微头的水平通孔，调距滑台固定底座的上表面设置由左至右的燕尾导轨，调距滑台固定底座上表面的四角处设置有螺栓通孔。所述的调距滑台移动底座是一方形体结构件，调距滑台移动底座的底面上设置由左至右的燕尾槽，调距滑台移动底座上表面设置有安装横向调节滑板的螺纹孔，调距滑台移动底座和燕尾槽对称平面平行的端面设置有安装锁紧旋钮的螺纹孔；所述的传感器夹头包括圆环体和传感器紧固螺钉，圆环体的径向设置有两个通孔，两个通孔对称轴线共线，上端的通孔是安装传感器紧固螺钉的螺纹通孔，下端的通孔是光孔，在圆环体外圆柱面上加工一个便于和横向调节滑板接触连接的平面，外圆柱面上的平面和圆环体下端光孔的对称轴线垂直。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置针对汽车实际行驶中的路况复杂多变采用了步进电机，通过控制系统可以改变步进电机转速，模拟出ABS系统动作时的轮速曲线，使其更接近真实情况。

2.本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置采用高精度采集卡和编码器，可以获得高精度的测试数据，使检测结果更加准确，并且数据可保存至电脑，方便进一步分析调用。

3.本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置中的传感器夹具采用套筒和滑槽，对于不同规格、不同形状的传感器，只需调整套筒上的紧固螺钉，并且通过滑槽来调整传感器相对于齿图的位置即可满足不同传感器的检测。

4.本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置中的齿图固定于齿图固定盘上，拆装十分简便。如长时间工作后齿图出现磨损、变形等状况，只需更换齿图即可，无需更换整套检测装置。

5.基于本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置具有成本低廉、体积小的特点，方便在多种场合下测试。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是表示本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置结构组成的轴测投影图；

图2是表示本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置中主轴、主轴支架、小皮带轮、光电编码器、齿图固定盘与齿图之间连接关系的剖切后的轴测投影图；

图3是表示本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置结构组成的主视图；

图4是本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置中的传感器夹具机构结构组成的轴测投影图；

图5是本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置中的主轴支架结构组成的轴测投影图；

图6是本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置中底座、步进电机、步进电机支架、大皮带轮与皮带之间连接关系的轴测投影图；

图中：1.主轴支架，2.齿图，3.主轴，4.传感器夹头，5.传感器夹具机构，6.底座，7.步进电机，8.步进电机支架，9.大皮带轮，10.皮带，11.小皮带轮，12.光电编码器，13.齿图固定盘，14.传感器紧固螺钉，15.滑板紧固螺钉，16.横向调节滑板，17.锁紧旋钮，18.螺旋测微头，19.调距滑台移动底座，20.调距滑台固定底座，21.A轴承，22.B轴承，23.限位螺母，24.锁紧旋钮限位片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

本实用新型之目的在于提供一种成本相对低廉并能快速检测汽车轮速传感器的装置，该装置能够测量不同型号的汽车轮速传感器，并能准确反映不同转速下的汽车轮速传感器的性能。

参阅图1、2、3、5与图6，本实用新型所述磁电式轮速传感器检测装置由齿图驱动机构、传感器夹具机构5和电控显示部分构成。

所述的齿图驱动机构包括：主轴支架1、齿图2、主轴3、底座6、步进电机7、步进电机支架8、大皮带轮9、皮带10、小皮带轮11、光电编码器12与齿图固定盘13。

主轴支架1是由左支腿、右支腿与支架底座组成。支架底座是一长方形的中间设置有长条通孔的板类结构件，长条通孔用于穿过皮带10。左支腿与右支腿的下端可采用焊接方式或铸锻成一体地固定在支架底座中间长条通孔的两侧，左支腿与右支腿垂直于支架底座的底面，左支腿与右支腿的上端分别设置有安装主轴3的通孔，两个通孔相对一端的孔口处设置有定位轴承的圆环体(凸台)，两个通孔的对称轴线共线且与支架底座的底面平行。支架底座的两端分别均布有一排螺栓通孔，每排螺栓通孔回转中心的连线和左支腿与右支腿上端安装主轴3的通孔的回转轴线平行。左支腿与右支腿的一侧设置有安装张紧轮轴的轴槽，需要时可以安装皮带10的张紧轮。

齿图2是一盆式的圆环件，中空的盆底环形周边均布有3个用于将本身安装在齿图固定盘13上的螺纹通孔，和盆底环形周边平行的盆口环形周边均布有结构相同的长条的扇形通孔。齿图2为设置成不同规格的一组齿图，以满足不同类型的汽车轮速传感器的检测要求。

齿图固定盘13是一圆盘类结构件，其周边均布有用于固定齿图2的3个螺栓通孔，中心处设置有用于将本身套装在主轴3上的通孔。齿图固定盘13的这种结构能够便捷地实现不同规格的齿图2的更换安装与稳定地实现不同规格的齿图2的旋转。

主轴3是一阶梯轴类结构件，主轴3的左端设置有防止齿图固定盘13右移的定位轴肩和设置有防止齿图固定盘13向左移动的连接固定螺母的螺纹，其次设置有防止A轴承21左移的定位轴肩，主轴支架1中左支腿安装主轴3通孔的右端孔口处的圆环体(凸台)来限制A轴承21向右移动。主轴3的右端设置有限制B轴承22向右移动的连接限位螺母23的螺纹，主轴支架1中右支腿安装主轴3通孔的左端孔口处的圆环体(凸台)来限制B轴承22向左移动。

底座6是一板类结构件，底座6的右侧沿横向设置有长条通孔，长条通孔是用于穿过皮带10。

步进电机支架8是一直角L形结构件，它的底边(板)固定安装在底座6底面的左侧，步进电机支架8的另一边(均布有螺栓通孔的垂直壁)用于安装步进电机7。

步进电机7采用步进电机支架8安装在底座6底面的左侧，从步进电机支架8的垂直壁伸出的步进电机7的输出轴的回转轴线和底座6(步进电机支架8底板)的底面平行，大皮带轮9固定连接在步进电机7的输出轴上，大皮带轮9采用皮带10与固定安装在主轴3上的小皮带轮11连接。主轴支架1中的支架底座通过螺栓固定安装在底座6上工作面的右侧，使主轴支架1中的左支腿与右支腿上端安装主轴3的通孔的对称轴线和底座6纵向对称面平行或共面。主轴3采用A轴承21与B轴承22安装在主轴支架1中的左支腿与右支腿上端的通孔内成转动连接，A轴承21内轴承环左端面和主轴3左端的定位轴肩相接触，A轴承21外轴承环右端面和主轴支架1中左支腿上端通孔的右端孔口处的圆环凸台相接触；B轴承22外轴承环左端面和主轴支架1中右支腿上端通孔的左端孔口处的圆环凸台相接触，B轴承22内轴承环右端面和与主轴3螺纹连接的2个结构相同的限位螺母23相接触实现轴向定位。齿图固定盘13套装在主轴3的左端与定位轴肩相接触并通过键实现连接，再套装上垫圈与螺母实现齿图固定盘13的轴向定位。主轴3右端与光电编码器12的转子部分固定连接，光电编码器12的外壳固定在主轴支架1中右支腿的右端面上，光电编码器12用于检测当前齿图2的转速，并在工控机上实时地显示出来，作为检测轮速传感器时的参考数据。小皮带轮11固定安装在主轴支架1中左支腿与右支腿之间的主轴3上。齿图2通过螺栓固定安装在齿图固定盘13的左端面上。当步进电机7转动时，通过大皮带轮9、皮带10与小皮带轮11带动主轴3、齿图固定盘13与齿图2同时转动。用步进电机7来带动齿图2旋转，可以模拟汽车在不同运行速度下车轮的转动状态，实现测量轮速传感器在不同转速条件下的各项性能指标。

传感器夹具机构5通过调距滑台固定底座20与螺钉固定安装在底座6上工作面的左侧，即传感器夹具机构5安装在齿图2前方的底座6上，并使调距滑台固定底座20上由左至右的燕尾式导轨对称线和主轴3的对称线平行。

参阅图1、2与图4，所述的传感器夹具机构5包括：传感器夹头4、传感器紧固螺钉14、2个结构相同的滑板紧固螺钉15、横向调节滑板16、锁紧旋钮17、螺旋测微头18、调距滑台移动底座19、调距滑台固定底座20与锁紧旋钮限位片24。其中，螺旋测微杆符合GB/T 1216-2004标准，量程15mm。

调距滑台固定底座20是一方形体式结构件，调距滑台固定底座20的左端面固定一个安装螺旋测微头18的支撑块，在支撑块的垂直壁上加工有水平的安装螺旋测微头18的通孔，在调距滑台固定底座20上表面的中间位置设置有由左至右的燕尾导轨，调距滑台固定底座20上表面的四角处设置有螺栓通孔，调距滑台固定底座20上表面的燕尾导轨和方形的调距滑台移动底座19底面中间位置的由左至右的燕尾槽配装成滑动配合，调距滑台固定底座20的并与燕尾导轨对称平面平行的端面上固定有锁紧旋钮限位片24，或者说，调距滑台固定底座20的前端面即和固定支撑块端面相邻的端面固定有锁紧旋钮限位片24，在和固定有锁紧旋钮限位片24的调距滑台固定底座20的端面同侧的调距滑台移动底座19的端面上安装锁紧旋钮17，锁紧旋钮17穿过锁紧旋钮限位片24上的长条通孔与滑台移动底座19端面上的螺纹孔连接。螺旋测微头18插入支撑块的垂直壁上的通孔成固定连接，螺旋测微头18的右端和调距滑台移动底座19的左端面接触连接。转动螺旋测微头18时，螺旋测微头18的右端推动调距滑台移动底座19相对于齿图2向右或向左轴向移动，同时也带动安装在调距滑台移动底座19上面的其它零件相对于齿图2向右或向左轴向移动。设置有通槽的横向调节滑板16通过两个结构相同的滑板紧固螺钉15固定在调距滑台移动底座19上表面的右端，调距滑台移动底座19上表面均布有螺栓孔，横向调节滑板16在调距滑台移动底座19上表面的位置可调，松开两个结构相同的滑板紧固螺钉15，可以调整横向调节滑板16在调距滑台移动底座19上相对于齿图2的径向位置，同时也调整了安装在横向调节滑板16上的零件相对于齿图2的径向位置。传感器夹头4采用连接螺钉安装在横向调节滑板16一端的螺纹通孔上，传感器夹头4既可以更换，也可转动调整后固定，通过横向调节滑板16和滑板紧固螺钉15可以使传感器夹头4相对于齿图2的径向距离任意调节，通过螺旋测微头18和锁紧旋钮17可以使传感器头4具相对于齿图2的轴向距离任意调节，直至待测轮速传感器的探测头与齿图2上的齿面及齿隙相对应。能满足测试不同尺寸、规格与方向的轮速传感器。

传感器夹头4是由一个圆环体、连接螺钉和传感器紧固螺钉(14)组成，圆环体的径向设置有两个通孔，两个通孔对称轴线共线，上端的通孔是安装传感器紧固螺钉14的螺纹通孔，下端的通孔是光孔。在圆环体外圆柱面上加工一平面，便于和横向调节滑板16接触连接，外圆柱面上的平面和圆环体下端光孔的对称轴线垂直。

本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置利用步进电机7模拟出汽车实际行驶中轮速的复杂变化。在实现相同目的的情况下，相比现有技术凭借伺服电机的方案，有效地降低了成本，相对于直接采用异步电机驱动的方案，提升了精度。

本实用新型所述的磁电式轮速传感器检测装置中的传感器夹具机构，不仅可以精确调节轮速传感器与齿图2的轴向距离，还可以对轮速传感器与齿图2的径向距离进行调节，并能在一定角度内旋转，可以使不同尺寸、规格的待测轮速传感器准确对准齿图2的齿面及齿隙。

Claims (5)

1.一种磁电式轮速传感器检测装置，包括齿图驱动机构与传感器夹具机构(5)，其特征在于，所述的齿图驱动机构包括主轴支架(1)、齿图(2)、主轴(3)、底座(6)、步进电机(7)、步进电机支架(8)、大皮带轮(9)、皮带(10)、小皮带轮(11)、光电编码器(12)与齿图固定盘(13)；

步进电机(7)采用步进电机支架(8)安装在底座(6)底面的左侧，从步进电机支架(8)垂直壁伸出的步进电机(7)的输出轴固定连接大皮带轮(9)，大皮带轮(9)采用皮带(10)与小皮带轮(11)连接，主轴支架(1)通过螺栓固定在底座(6)上工作面的右侧，主轴(3)采用轴承安装在主轴支架(1)中的左支腿与右支腿上端的通孔内成转动连接，齿图固定盘(13)通过键固定连接在主轴(3)的左端，主轴(3)右端与光电编码器(12)固定连接，小皮带轮(11)固定在主轴支架(1)中左支腿与右支腿之间的主轴(3)上，齿图(2)通过螺栓固定在齿图固定盘(13)的左端面上。

2.按照权利要求1所述的磁电式轮速传感器检测装置，其特征在于，所述的主轴支架(1)由左支腿、右支腿与支架底座组成；

支架底座是一长方形的中间设置有穿过皮带(10)的长条通孔的板类结构件，支架底座上均布有螺栓通孔，左支腿与右支腿的下端固定在长条通孔的两侧，左支腿与右支腿垂直于支架底座的底面，左支腿与右支腿的上端分别设置有安装主轴(3)的通孔，安装主轴(3)的通孔的对称轴线共线且与支架底座的底面平行。

3.按照权利要求1所述的磁电式轮速传感器检测装置，其特征在于，所述的传感器夹具机构(5)包括传感器夹头(4)、横向调节滑板(16)、锁紧旋钮(17)、螺旋测微头(18)、调距滑台移动底座(19)、调距滑台固定底座(20)与锁紧旋钮限位片(24)；

调距滑台固定底座(20)固定在底座(6)上工作面的左侧，调距滑台固定底座(20)的左侧安装有螺旋测微头(18)，螺旋测微头(18)的右端和调距滑台移动底座(19)的左端面接触连接，调距滑台固定底座(20)与调距滑台移动底座(19)采用燕尾导轨与燕尾槽配装成滑动连接，调距滑台固定底座(20)与燕尾导轨对称平面平行的端面上固定有锁紧旋钮限位片(24)，在调距滑台移动底座(19)的端面上穿过锁紧旋钮限位片(24)上的长条通孔连接锁紧旋钮(17)，设置有通槽的横向调节滑板(16)通过滑板紧固螺钉(15)固定在调距滑台移动底座(19)的上表面，传感器夹头(4)安装在横向调节滑板(16)的一端。

4.按照权利要求3所述的磁电式轮速传感器检测装置，其特征在于，所述的调距滑台固定底座(20)是一方形体结构件，调距滑台固定底座(20)的左端面上固定一个安装螺旋测微头(18)的支撑块，在支撑块的垂直壁上加工有安装螺旋测微头(18)的水平通孔，调距滑台固定底座(20)的上表面设置由左至右的燕尾导轨，调距滑台固定底座(20)上表面的四角处设置有螺栓通孔；

所述的调距滑台移动底座(19)是一方形体结构件，调距滑台移动底座(19)的底面上设置由左至右的燕尾槽，调距滑台移动底座(19)上表面设置有安装横向调节滑板(16)的螺纹孔，调距滑台移动底座(19)和燕尾槽对称平面平行的端面设置有安装锁紧旋钮(17)的螺纹孔。

5.按照权利要求3所述的磁电式轮速传感器检测装置，其特征在于，所述的传感器夹头(4)包括圆环体和传感器紧固螺钉(14)，圆环体的径向设置有两个通孔，两个通孔对称轴线共线，上端的通孔是安装传感器紧固螺钉(14)的螺纹通孔，下端的通孔是光孔，在圆环体外圆柱面上加工一个便于和横向调节滑板(16)接触连接的平面，外圆柱面上的平面和圆环体下端光孔的对称轴线垂直。

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