CN209820760U - 一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，用于测试气液联动执行器输出扭矩，包括底座、安装在所述底座上的L型支架、扭矩传感器测量轴、转动传动轴、拉力传感器和液压油缸测压机构；所述气液联动执行器的壳体通过连接支架安装于L型支架上，所述扭矩传感器测量轴的顶端与所述气液联动执行器的输出轴配合连接，扭矩传感器测量轴的末端与所述转动传动轴配合连接；所述转动传动轴上固定连接有旋转扭盘，所述转动传动轴上套接有扭力传递杆所述拉力传感器的第二测量端与所述液压油缸测压机构的活塞杆连接，本实用新型的测试台能实现对气液联动执行器的输出扭矩的精度进行三重校验。

Description

一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台

技术领域

本实用新型涉及扭矩测量器校验技术领域，特别涉及一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台。

背景技术

扭矩测量一般采用高一等级精度的扭矩测量仪进行对比，或者用杠杆加砝码的方式进行，此种方法的精度无法确保且费时费力，且扭矩标定范围小，精度低，操作繁琐，因此会在工作中产生很多由于测量精度不够产生的损失和加大工作成本，或者采用精确度高的仪器进行标定，但是结构复杂，大大增加了成本。

阀用执行器是用于驱动并控制阀门运行的装置，阀门的气液执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达500000kgf，但是，现有的气液联动执行机构的主轴的大量程扭矩无法精确监测，无法实时掌控气液联动执行器的主轴扭矩变化情况，从而无法知晓气液联动执行器的工况，当主轴扭矩发生变化时而不进行调整处理，则会影响气液联动执行器的性能的发挥，执行器的工作扭矩常作为人们选择执行器的重要考虑因素，这就需要对执行器的工作扭矩的精度进行测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，能通过扭矩传感器、拉力传感器和液压油缸测压实现对气液联动执行器的输出扭矩的精度进行三重校验。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，用于测试气液联动执行器输出扭矩，包括底座、安装在所述底座上的L型支架、扭矩传感器测量轴、转动传动轴、拉力传感器和液压油缸测压机构；

所述气液联动执行器的壳体通过连接支架安装于L型支架上，所述扭矩传感器测量轴的顶端与所述气液联动执行器的输出轴配合连接，扭矩传感器测量轴的末端与所述转动传动轴配合连接；

所述转动传动轴上固定连接有旋转扭盘，所述转动传动轴上套接有扭力传递杆，所述扭力传递杆与所述旋转扭盘铰接；

所述扭力传递杆末端通过连接件与所述拉力传感器的第一测量端铰接，所述拉力传感器的第二测量端与所述液压油缸测压机构的活塞杆连接。

进一步地，还包括变径柱，变径柱的一端设有与所述气液联动执行器的输出轴配合的凸起部，另一端设有与扭矩传感器测量轴端部配合的内凹部。

进一步地，所述拉力传感器的第一测量端固定连接有螺纹杆，所述连接件上铰接有连接块，所述连接块上设有与所述螺纹杆配合的螺纹孔。

进一步地，所述旋转扭盘上沿圆周方向上设有多个连接孔。

进一步地，所述液压油缸测压机构包括测压液压油缸和压力检测表，所述测压液压油缸的缸座固定安装在所述底座上。

进一步地，所述气液联动执行器包括执行器、液压油缸和若干个气液隔离罐，所述气液隔离罐的进出液口通过液压油通道与所述液压油缸的缸体连通，所述液压油缸的活塞杆穿过所述液压油缸缸体的端盖与执行器相连。

进一步地，所述执行器为角行程阀门执行器或直线行程执行器，所述执行器上设有指示器。

进一步地，所述气液隔离罐通过挂架卧式安装在执行器的箱体上。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型的测试平台能从扭矩传感器、拉力传感器和液压油缸测压机构三个方面的结合实现对气液联动执行器的输出扭矩的精度进行三重校验，测量出的扭矩的数据精确度高，能实时准确地监测气液联动执行器的输出扭矩的大小，保证了气液联动执行器正常工作的进行。

2）本实用新型的测试台设有变径柱，对于不同尺寸和规格的气液联动执行器都适用，一台测试平台即可完成不同规格的气液联动执行器的输出扭矩的校验，输出扭矩的最大量程可达500000kgf。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的正视图；

图2为本实用新型的整体结构的俯视图；

图3为本实用新型的整体结构的剖视图；

图中，1-底座，2-L型支架，3-扭矩传感器测量轴，4-转动传动轴，5-气液联动执行器，501-执行器，502-液压油缸，503-气液隔离罐，504-输出轴，6-拉力传感器，7-液压油缸测压机构，8-连接支架，9-旋转扭盘，10-扭力传递杆，11-连接件，12-变径柱，13-连接孔，14-指示器，15-螺纹杆，16-连接块。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

如图1-2所示，一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，用于测试气液联动执行器5的输出扭矩，包括底座1、安装在所述底座1上的L型支架2、扭矩传感器测量轴3、转动传动轴4、拉力传感器6和液压油缸502测压机构；

所述气液联动执行器5的壳体通过连接支架8安装于L型支架2上，所述扭矩传感器测量轴3的顶端与所述气液联动执行器5的输出轴504配合连接，扭矩传感器测量轴3的末端与所述转动传动轴4配合连接；

所述转动传动轴4上固定连接有旋转扭盘9，所述转动传动轴4上套接有扭力传递杆10，所述扭力传递杆10与所述旋转扭盘9铰接；

所述扭力传递杆10末端通过连接件11与所述拉力传感器6的第一测量端铰接，所述拉力传感器6的第二测量端与所述液压油缸502测压机构的活塞杆连接。

优选地，如图3所示，还包括变径柱12，变径柱12的一端设有与所述气液联动执行器5的输出轴504配合的凸起部，另一端设有与扭矩传感器测量轴3端部配合的内凹部，测试台设有的变径柱12，通过变径柱12可以将不同尺寸和规格的气液联动执行器5安装到测试台上，那么一个测试台即可完成不同规格的气液联动执行器5的输出扭矩的校验，输出扭矩的最大量程可达500000kgf。

优选地，如图2所示，所述拉力传感器6的第一测量端固定连接有螺纹杆15，所述连接件11上铰接有连接块16，所述连接块16上设有与所述螺纹杆15配合的螺纹孔。

优选地，如图2所示，所述旋转扭盘9上沿圆周方向上设有多个连接孔13，所述扭力传递杆10末端也设有通孔，铰接轴穿过所述连接孔13和通孔配合实现旋转扭盘9和扭力传递杆10末端铰接，旋转扭盘9上的多个连接孔13的作用是根据气液联动执行器5的阀门的角度来调整扭力传递杆10在旋转扭盘9上固定角度。

优选地，所述液压油缸502测压机构包括测压液压油缸502和压力检测表，所述测压液压油缸502的缸座固定安装在所述底座1上，所述的压力检测表用来检测油缸活塞杆的受力值。

优选地，所述气液联动执行器5包括执行器501、液压油缸502和若干个气液隔离罐503，所述气液隔离罐503的进出液口通过液压油通道与所述液压油缸502的缸体连通，所述液压油缸502的活塞杆穿过所述液压油缸502缸体的端盖与执行器501相连。

优选地，所述执行器5为角行程阀门执行器或直线行程执行器，所述执行器501上设有指示器14，该指示器14的尺寸可以根据需要设计，指示器14的形状、大小、高度和互相位置有多种选择，其安装位置可以比较高，指示器14的标记和开度指示尺寸也可以做的更大，整体长宽高尺寸跟执行器501的大小匹配，在错综复杂又交叉的管线装置里，指示器14的状态可以实现远距离多维度全方位观察，能实现全方位观察阀门的开关状态和指示阀门的开关位置。

优选地，所述气液隔离罐503通过挂架卧式安装在执行器501的箱体上，可实现气液隔离罐503任意角度安装，甚至倒立安装，扩展了气液联动执行器5安装到测试台上的便捷性。

本实用新型的三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台的工作过程是：工人将需要测试的气液联动执行器5安装于L型支架2上，当气液联动执行器5产生扭矩时，扭力通过气液联动执行器5的输出轴504传递到扭矩传感器测量轴3，扭矩传感器可自动测得一个扭力值a，扭力传感器的负载也就是旋转扭盘9和扭力传递杆10，旋转扭盘9带动扭力传递杆10产生一个横向的拉力直接作用在拉力传感器6上，拉力传感器6又将拉力传递到液压油缸502的活塞杆，此时拉力传感器6和液压油缸502的的压力检测表分别测得拉力数值b和活塞杆拉力值c，通过a、b和c的比较即可测得气液联动执行器5的输出扭矩的精确度。

本实用新型的测试平台能通过扭矩传感器、拉力传感器6和液压油缸502测压三个方面的结合实现对气液联动执行器5的输出扭矩的精度进行三重校验，测量出的扭矩的数据精确度高，能实时准确地监测气液联动执行器的输出扭矩的大小，保证了气液联动执行器正常工作的进行。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，用于测试气液联动执行器（5）输出扭矩，其特征在于：包括底座（1）、安装在所述底座（1）上的L型支架（2）、扭矩传感器测量轴（3）、转动传动轴（4）、拉力传感器（6）和液压油缸测压机构；

所述气液联动执行器（5）的壳体通过连接支架（8）安装于L型支架（2）上，所述扭矩传感器测量轴（3）的顶端与所述气液联动执行器（5）的输出轴（504）配合连接，扭矩传感器测量轴（3）的末端与所述转动传动轴（4）配合连接；

所述转动传动轴（4）上固定连接有旋转扭盘（9），所述转动传动轴（4）上套接有扭力传递杆（10），所述扭力传递杆（10）与所述旋转扭盘（9）铰接；

所述扭力传递杆（10）末端通过连接件（11）与所述拉力传感器（6）的第一测量端铰接，所述拉力传感器（6）的第二测量端与所述液压油缸测压机构的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，其特征在于：还包括变径柱（12），变径柱（12）的一端设有与所述气液联动执行器（5）的输出轴（504）配合的凸起部，另一端设有与扭矩传感器测量轴（3）端部配合的内凹部。

3.根据权利要求1所述的基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，其特征在于：所述拉力传感器（6）的第一测量端固定连接有螺纹杆（15），所述连接件（11）上铰接有连接块（16），所述连接块（16）上设有与所述螺纹杆（15）配合的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，其特征在于：所述旋转扭盘（9）上沿圆周方向上设有多个连接孔（13）。

5.根据权利要求1所述的基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，其特征在于：所述液压油缸（502）测压机构包括测压液压油缸（502）和压力检测表，所述测压液压油缸（502）的缸座固定安装在所述底座（1）上。

6.根据权利要求1所述的基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，其特征在于：所述气液联动执行器（5）包括执行器（501）、液压油缸（502）和若干个气液隔离罐（503），所述气液隔离罐（503）的进出液口通过液压油通道与所述液压油缸（502）的缸体连通，所述液压油缸（502）的活塞杆穿过所述液压油缸（502）缸体的端盖与执行器（501）相连。

7.根据权利要求6所述的基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，其特征在于：所述执行器（501）为角行程阀门执行器或直线行程执行器，所述执行器（501）上设有指示器（14）。

8.根据权利要求6所述的基于三重校验的高精度气液联动执行器扭矩测试台，其特征在于：所述气液隔离罐（503）通过挂架卧式安装在执行器（501）的箱体上。