CN215371598U - 一种用于agv小车双目摄像头两轴可调整的安装固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于AGV小车双目摄像头两轴可调整的安装固定装置，属于自动驾驶AGV领域，主要是由夹具1、快装板2、水平旋转台上层3、水平旋转台下层4及摆角旋转台5组成。通过夹具1对双目摄像头夹稳后将其安装在快装板2上，再将快装板2与水平旋转台上层3通过滑槽和夹紧块36完成固定，实现了快速灵活安装；水平旋转台上层3与水平旋转台下层4通果两者之间的圆孔内外表面错开配合，同时两者之间设有直径相同的凸台相贴合平齐，再利用旋转锁紧螺钉31来控制水平旋转台上层3与平旋转台下层4之间的转动，实现水平角度的调整；水平旋转台下层4与摆角旋转台5之间通过型面定位和螺纹连接，提高了其连接可靠度，锁紧螺帽53松开后，旋转支撑架51与、螺杆54之间可以相互转动，实现摆角角度的调整。这种安装固定方式具有两轴角度可调整、能够快速安装、降低了成本、模块化设计和便于更换的特点。

Description

一种用于AGV小车双目摄像头两轴可调整的安装固定装置

技术领域

本实用新型专利涉及自动驾驶AGV小车双目摄像头的安装固定调整方法，适用于双目摄像头的快速安装和两轴调整完成校准的场合。

背景技术

在自动驾驶AGV小车的开发过程中，双目摄像头的使用具有路线设置灵活、应用范围广、成本低等优点。

但是，双目摄像头在路标识别过程中对水平角度变化和摆角角度变化比较敏感，导致出现图标识别不稳定或是无法识别。

因此，需要设计一个装置实现不仅能对双目摄像头进行安装固定，还能对摄像头水平角度变化和摆角角度变化两个维度的调整，使其完成校准，提高摄像头在路标识别过程中的稳定性和准确性。

目前，二维全景云台技术能够很好地实现二维角度的调整，功能实现良好。

本次设计借鉴了二维全景云台技术角度调整的外形结构，对内部结构进行改进，完成了本次结构设计。

发明内容

本实用新型的技术任务是针对双目摄像头在自动驾驶AGV小车上的安装，提供一种能够降低成本、空间占用率小和调试功能实现良好的双目摄像头固定装置设计方案。

由于双目摄像头在AGV小车使用过程中，需要对摄像头进行两维调整校准，所以设计了一种能够快速安装，实现水平和摆角两个维度调整校准的固定装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：提供一种能够实现快速安装和两轴可调整的双目摄像头安装固定装置，包括夹具1、快装板2、水平旋转台上层3、水平旋转台下层4及摆角旋转台5。

所述的夹具1由支撑架11、塑胶缓冲垫12、丝杆13、螺母14、螺帽15和夹板16组成。

所述的快装板2由刻度指示标记21、连接螺栓22、缓冲垫23、快装板24组成。

所述的水平旋转台上层3由旋转锁紧螺钉31、液体水平仪32、刻度指示标记33、支撑块34、密封胀紧铆钉35、夹紧块36、夹紧螺钉37组成。

所述的水平旋转台下层4由支承盘41和角度刻度指示标记42组成。

所述的摆角旋转台5由旋转支撑架51、角度指示板52、锁紧螺帽53、螺杆54和底座55组成。

利用夹具1将双目摄像头夹稳，再将夹具连接在快装板2上，接着将快装板固定在水平旋转台上层3的滑槽中，安装位置可以根据刻度标记实时调整，即可完成快速安装；当需要调整水平方向上角度时，松开水平旋转锁紧螺钉31即可；当需要调整水平时，松开锁紧螺帽53即可。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、解决了双目摄像头在AGV小车上的快速安装和两轴可调整问题；

2、利用快装板固定，可快速安装和装拆方便；

3、模块化的结构设计，替换方便；

4、节约了成本；

5、空间占用率较小；

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图（1）；

图2是本实用新型的总体结构示意图（2）；

图3是本实用新型的夹具结构示意图；

图4是本实用新型的快装板结构示意图；

图5是本实用新型的水平旋转台上层结构示意图；

图6是本实用新型的水平旋转台下层结构示意图；

图7是本实用新型的水平旋转台上层与下层的配合示意图；

图8是本实用新型的摆角旋转台结构示意图（1）；

图9是本实用新型的摆角旋转台结构示意图（2）；

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本实用新型包括夹具1、快装板2、水平旋转台上层3、水平旋转台下层4及摆角旋转台5。

夹具1与快装板2用螺纹连接在一起，安装过程中可先用夹具将双目摄像头夹稳固定住，再将夹具固定在快装板上，实现了快速安装而且安装方式比较灵活。

快装板2与水平旋转台上层3之间利用滑槽定位，夹紧块36完成夹紧固定，两者之间都设有刻度指示标记，当夹紧块36松开时，就可以准确地调整快装板2在水平旋转台上层3的位置。

水平旋转台上层3与水平旋转台下层4之间是通过水平旋转台上层3的中心圆孔的外表面与水平旋转台下层4圆孔的内表面配合，两者之间可以相互转动，水平旋转台上层3与水平旋转台下层4设有直径相同的凸台相贴合平齐，再利用旋转锁紧螺钉31来控制水平旋转台上层3与水平旋转台下层4的之间转动，进而调整水平方向上的角度。

水平旋转台下层4与摆角旋转台5之间通过型面定位和螺纹连接，当实现摆角调整时，锁紧螺帽53松开，旋转支撑架51与、螺杆54之间可以相互转动，此时就可以根据角度指示板52进行摆角的调整，再根据水平旋转台上层3上的液体水平仪32的指示，经水平旋转台上层3和水平旋转台下层4调成水平状态。

需要加以说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细的描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种很显而易见的改变都是在对本实用新型的保护。

Claims (1)

1.一种用于AGV小车双目摄像头两轴可调整的安装固定装置，其特征在于：水平旋转台上层（3）由旋转锁紧螺钉（31）、液体水平仪（32）、刻度指示标记（33）、支撑块（34）、密封胀紧铆钉（35）、夹紧块（36）、夹紧螺钉（37）组成；水平旋转台下层（4）由支承盘（41）和角度刻度指示标记（42）组成；摆角旋转台（5）由旋转支撑架（51）、角度指示板（52）、锁紧螺帽（53）、螺杆（54）和底座（55）组成；水平旋转台上层（3）和水平旋转台下层（4）之间通过两者之间圆孔内外表面配合，再通过旋转锁紧螺钉（31）来控制水平旋转台上层（3）与水平旋转台下层（4）的之间转动，再根据水平旋转台下层（4）上的角度指示来实现双目摄像头水平角度的准确调整；水平旋转台下层（4）与摆角旋转台（5）之间通过型面定位和螺纹连接，提高了其连接可靠度，锁紧螺帽（53）松开后，旋转支撑架（51）与、螺杆（54）之间可以相互转动，再根据角度指示板（52）的指示来实现双目摄像头摆角角度的准确调整。

Images