CN108709530B - 汽车前轮主销后倾角测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车前轮主销后倾角测量装置及方法，包括传感器安装座，传感器安装座上安装有倾角传感器，倾角传感器电连接测量系统；传感器安装座上设有锁紧机构，锁紧机构用于将本发明安装到球销支臂上；本发明还提供了一种汽车前轮主销后倾角测量装置，包括传感器安装座、倾角传感器、测量系统，传感器安装座上设有安装板，安装板上设有安装固定装置；利用汽车前轮主销后倾角测量装置面线结合的方法对汽车的前轮主销进行测量；本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置，用锁紧装置或安装固定装置将倾角测量传感器直接安装在前轮转向系统主销轴线的空间重合或平行位置，直接测量主销后倾角，实时显示测量结果，随时调整随时检测，加快生产节拍。

Description

汽车前轮主销后倾角测量装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆参数测量技术领域，具体涉及一种汽车前轮主销后倾角测量装置及方法。

背景技术

车辆在进行出厂检测时，每一台车都必须进行四轮定位的检测及调整，四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性，其中就包含主销后倾角的测量和调整，由于安装及定位方面的限制，传统上主销后倾角的检测主要由摆动法间接测得，其基础理论为主销倾角的大小与车轮转动时车轮外倾角的变化成一定的几何变换关系，即在车轮外侧安装一个能测量车辆外倾角度的传感器，然后司机操纵方向盘在转向盘上转过固定的角度，为了提高精度，需要左右转动一次，测量外倾变化量，测量车轮转动角度，计算后倾角，操作者按经验预估并调整主销倾角，调整完毕之后，再次利用摆动法测量，检验是否合格；车轮转向角控制及测量存在误差，外倾角的测量也存在误差，导致后倾角的计算也存在误差，累积起来误差会比较大；综上所述，摆动法测量的缺点在于操作麻烦，检测精度差、检测节拍慢，检测效率低，从而严重影响总装车间检测线的工作节拍。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种车前轮主销后倾角测量装置及方法，解决了现有技术中摆动法测量主销后倾角节拍缓慢，检测精度差的问题、操作麻烦的缺点。

本发明提供了一种汽车前轮主销后倾角测量装置，包括传感器安装座，所述传感器安装座上安装有倾角传感器，所述倾角传感器电连接测量系统，所述汽车前轮主销后倾角测量装置包括与其配合的球销支臂，所述球销支臂的正侧面上加工有第一定位面，所述第一定位面上设有第一定位孔；所述传感器安装座包括与第一定位面配合的第一定位基准面，所述第一定位基准面上设有与第一定位孔配合的第一定位元件；其中，所述传感器安装座上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括穿过所述传感器安装座的高度调正螺钉，所述高度调正螺钉的一端连接有上压板，所述高度调正螺钉的另一端连接有下压板；所述上压板、下压板、高度调正螺钉用于将汽车前轮主销后倾角测量装置压紧到所述球销支臂上。

所述上夹板与下夹板之间设有导向柱，导向柱穿过传感器安装座；所述导向柱与传感器安装座之间设有压缩弹簧。

所述高度调正螺钉连接下压板的一端安装有锁紧螺母。

所述第一定位元件为定位销，定位销的数量至少为2个。

所述汽车前轮主销后倾角测量装置，所述下压板的形状呈L型。

本发明还提供了一种汽车前轮主销后倾角测量装置，包括传感器安装座，所述传感器安装座上安装有倾角传感器，所述倾角传感器电连接测量系统，所述汽车前轮主销后倾角测量装置包括与其配合的球销支臂，所述球销支臂的下平面上加工有第二定位面，所述第二定位面上设有第二定位孔；所述传感器安装座上设有安装板，所述安装板上设有安装固定装置，所述安装板包括与所述第二定位面配合第二定位基准面，所述第二定位基准面上设有与所述第二定位孔配合的第二定位元件。

所述安装固定装置包括设置在安装板上的U型槽。

所述安装固定装置包括设置在第二定位基准面的锁紧磁石，所述锁紧磁石的数量至少为2个。

所述第二定位元件为定位销，定位销的数量至少为2个。

一种应用汽车前轮主销后倾角测量装置测量主销后倾角的测量方法，包括以下步骤：

步骤一、在球销支臂的正侧面上加工出与第一定位基准面配合的第一定位面，所述第一定位面上设有与所述第一定位元件配合的第一定位孔，或者在球销支臂上的下平面上加工出与第二定位基准面配合的第二定位面，所述第二定位面上设有与所述第二定位元件配合的第二定位孔；

步骤二、将所述第一定位元件放置在所述第一定位孔内，所述第一定位基准面与所述第一定位面接触，或者将所述第二定位元件放置在所述第二定位孔内，第二定位基准面与第二定位面接触；所述第一定位平面内第一定位孔之间的连线的垂线与第一车轮主销后倾线平行，也平行于传感器测量线；所述第二定位平面内第二定位孔之间的连线的垂线与第二车轮主销后倾线平行，也平行于传感器测量线；

步骤三、通过锁紧机构将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在所述球销支臂的正侧面上，或者通过安装固定装置将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在所述球销支臂的下平面上；

步骤四、所述倾角传感器传递电信号给测量系统，测量系统通过数值转换直接测量出主销后倾角。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明提供了一种汽车前轮主销后倾角测量装置及方法，是用一种安装有倾角传感器的特殊的装置，通过面线结合的方式，将倾角测量传感器直接安装在前轮转向系统主销轴线的空间重合或平行位置，直接测量主销后倾角，通过锁紧机构或者安装固定装置快速安装测量工具，快速直接测量主销倾角，实时显示测量结果，随时调整随时检测，加快生产节拍；解决了现有技术中摆动法测量主销后倾角节拍缓慢，检测精度差的问题、操作麻烦的缺点。

附图说明

图1是本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置实施例1的结构示意图；

图2是本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置实施例1的主视图；

图3是本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置实施例1的俯视图；

图4是本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置实施例1的主视图的A-A剖视图；

图5是本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置实施例1的俯视图的B-B剖视图；

图6是本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置实施例2的结构示意图；

图7是实施例1中与本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置配合的球销支臂的结构示意图；

图8是实施例2中与本发明的汽车前轮主销后倾角测量装置配合的球销支臂的结构示意图；

附图标记：

1、第一传感器安装座 2、第二倾角传感器 3、第一定位基准面

4、第一侧面 5、第二侧面 6、第一定位元件 7、上夹板

8、下夹板 9、球销支臂 10、第一定位面 11、第一通孔

12、高度调正螺钉 13、锁紧螺母 14、导向柱 15、压缩弹簧

16、台肩 17、第一主销后倾线 18、第一定位孔 19、安装板

20、第二定位基准面 21、第二定位元件 22、U型槽 23、锁紧磁石

24、第二定位面 25、第二定位孔 26、第二通孔 27、第二主销后倾线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1：

当汽车的前轮球销支臂支持侧面定位的时候，如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，本发明提供了一种汽车前轮主销后倾角测量装置，包括传感器安装座1，传感器安装座1上安装有倾角传感器2，倾角传感器2电连接测量系统，所述测量系统采用上位机，即上位机电连接倾角传感器2，上位机用于对电信号进行数值转换，所述上位机与显示屏连接，显示屏用于显示测量的数值；所述传感器安装座1的侧面上设有锁紧机构，锁紧机构用于将车前轮主销后倾角测量装置锁紧到球销支臂的正侧面上，对汽车的前轮主销后倾角进行测量；所述汽车前轮主销后倾角测量装置包括与其配合的球销支臂9，所述球销支臂9的正侧面上加工有第一定位面10，所述第一定位面10上设有第一定位孔18；所述传感器安装座1包括与第一定位面10配合的第一定位基准面3，所述传感器安装座1还包括第一侧面4和第二侧面5，所述第一定位基准面3上设有与第一定位孔18配合的第一定位元件6，第一定位基准面3与倾角传感器2的测量面平行，第一定位基准面3的作用是确保倾角传感器2的测量面平行于车轮后倾测量面，第一定位元件6的作用是确保传感器测量线(所述传感器测量线平行于第一定位元件6在第一定位基准面3的连线的垂直线)；所述锁紧机构包括上夹板7、下夹板8，所述下夹板8为L型，安装汽车前轮主销后倾角测量装置前，需要先在球销支臂9上加工出与第一定位基准面3配合的第一定位面10，第一定位面10上设有与第一定位元件6配合的第一定位孔18，第一定位基准面3与第一定位面10接触配合，通过锁紧机构将汽车前轮主销后倾角测量装置锁紧在球销支臂9上时，所述上夹板7与第二侧面5接触，所述L型下夹板8与第一侧面4接触，传感器安装座1上在与第一侧面4与第二侧面5之间开设有第一通孔11，第一通孔11内安装有高度调正螺钉12，在所述上夹板7、L型下夹板8上也开设有相应的孔，高度调正螺钉12穿过上夹板7和L型下夹板8，在穿过L型下夹板8的一侧设有锁紧螺母13，旋转锁紧螺母13用于将上夹板7和L型下夹板8压紧到车轮球销支臂9上；如图4所示，高度调正螺钉12的两侧分别设有导向柱14，导向柱14设置在上夹板7与L型下夹板8之间，导向柱14穿过传感器安装座1，所述导向柱14与传感器安装座1之间设有压缩弹簧15，压缩弹簧15使连接更加的稳定，也可以将上夹板7和L型下夹板8撑开，方便装置的拆卸；两个导向柱14的设计使安装更加的平稳、方便；作为一种优选的方案，在导向柱14与传感器安装座1之间设有的压缩弹簧15，压缩弹簧15只设置台肩16和上夹板7之间；所述第一定位元件6可以采用定位销、定位块、键等，在满足强度的情况下，本发明的第一定位元件6优先采用定位销，定位销的数量至少为2个，目的在于确保传感器测量线与车轮第一主销后倾线17平行，保证测量结果更加准确。

本发明的实施例1工作原理：本实施例安装在汽车前轮的球销支臂9的侧面，用于侧面定位安装；首先在球销支臂9的正侧面上加工出与第一定位基准面3配合的第一定位面10，在第一定位面10上加工出与第一定位元件6配合的第一定位孔18；然后将第一定位元件6放置在第一定位孔18内，第一定位基准面3与第一定位面10接触，所述第一定位面10上第一定位孔18之间的连线的垂线与车轮第一主销后倾线17平行，也平行于传感器测量线(所述传感器测量线平行于第一定位元件6在第一定位基准面3的连线的垂直线)；放置完毕后，通过锁紧机构将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在球销支臂9的正侧面上，即将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在第一定位面10上，旋转高度调正螺钉12上的锁紧螺母13将上夹板7和L型下夹板8压紧到车轮球销支臂上(将上夹板7和L型下夹板8分别放置到与第一定位面10垂直的上平面和下平面上)，上位机读取倾角传感器2的电信号，通过数值转换直接测量出主销后倾角，该角度实时显示在显示屏上，操作者调整车轮的主销，对不符合标准的主销后倾角，进行调整。

应用实施例1测量主销后倾角的测量方法，包括以下步骤：

步骤一、在球销支臂9的正侧面上加工出与第一定位基准面3配合的第一定位面10，所述第一定位面10上设有与第一定位元件6配合的第一定位孔18；

步骤二、将第一定位元件6放置在所述第一定位孔18内，所述第一定位基准面3与所述第一定位面10接触，第一定位平面10内第一定位孔18之间的连线的垂线与第一车轮主销后倾线17平行，也平行于传感器测量线；

步骤三、通过锁紧机构将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在所述球销支臂9的正侧面上；

步骤四、所述倾角传感器传递电信号给测量系统，测量系统通过数值转换直接测量出主销后倾角。

实施例2：

当汽车的前轮球销支臂不支持侧面定位的时候，采用顶面定位，如图6、图8所示，本发明提供了一种汽车轮前轮主销后倾角测量装置，包括传感器安装座1，传感器安装座1上安装有倾角传感器2，倾角传感器2电连接测量系统，所述测量系统采用上位机，即上位机电连接倾角传感器2，上位机用于对电信号进行数值转换，所述上位机与显示屏连接，显示屏用于显示测量的数值；所述汽车前轮主销后倾角测量装置包括与其配合的球销支臂9，所述球销支臂9的下平面上加工有第二定位面24，所述第二定位面24上设有第二定位孔25；所述传感器安装座1上设有安装板19，所述安装板19上设有安装固定装置，所述安装板19包括与所述第二定位面24配合第二定位基准面20，所述第二定位基准面20上设有与所述第二定位孔25配合的第二定位元件21；第二定位基准面20、第二定位元件21分别与第二定位孔25、第二定位面24配合，将汽车轮前轮主销后倾角测量装置定位到车辆前轮球销支臂9的下球销位置，使倾角传感器2的测量线与车轮第二主销后倾线27平行，方向一致；所述安装板19上开设有U型槽22，将螺栓或者螺钉等固定装置穿过U型槽22和球销支臂9，将两者连接在一起，对主销后倾角进行测量；当球销支臂9为铸铁时，可以在第二定位基准面20上设置锁紧磁石23，用于将汽车轮前轮主销后倾角测量装置固定到球销支臂9上，使固定的效果更好，作为一种优选方案，所述锁紧磁石23的数量为4个；所述第二定位元件21可以采用定位销、定位块、键等，在满足强度的情况下，本发明优先采用定位销，定位销的数量至少为2个，目的在于确保传感器测量线与车轮第一主销后倾线平行，保证测量结果更加准确。

本发明的实施例2工作原理：本实施例用于顶面定位安装；首先在球销支臂9的下平面上加工出与第二定位基准面20配合的第二定位面24，在第二定位面24上加工出与第二定位元件21配合的第二定位孔25；在第二定位面24上还设有供螺栓或者螺钉穿过的第二通孔26；然后将第二定位元件21放置在第二定位孔25内，第二定位基准面20与第二定位面24接触，在第二定位面24上的第二定位孔25之间的连线的垂线与车轮第二主销后倾线27平行，也平行于传感器测量线；放置完毕后，螺栓或者螺钉穿过U型槽22、第二通孔26，将汽车轮前轮主销后倾角测量装置固定在球销支臂9的下平面上或者通过锁紧磁石23将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在球销支臂9的下平面上，固定完毕之后，上位机读取倾角传感器的电信号，通过数值转换直接测量出主销后倾角，该角度实时显示在显示屏上，操作者调整车轮的主销调节机构，可以将主销后倾角调整到设定的合格区域内。

应用实施例2测量主销后倾角的测量方法，包括以下步骤：

步骤一、在球销支臂9上的下平面上加工出与第二定位基准面20配合的第二定位面24，所述第二定位面24上设有与所述第二定位元件21配合的第二定位孔25；

步骤二、将所述第二定位元件21放置在所述第二定位孔25内，第二定位基准面20与第二定位面24接触；所述第二定位平面24内第二定位孔25之间的连线的垂线与第二车轮主销后倾线27平行，也平行于传感器测量线；

步骤三、通过安装固定装置将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在所述球销支臂9的下平面上；

步骤四、所述倾角传感器传递电信号给测量系统，测量系统通过数值转换直接测量出主销后倾角。

在本发明中，支持侧面定位时，采用实施例1；支持顶面定位时，采用实施例2；可以适用于任何汽车的车前轮主销后倾角测量，十分的方便、简单。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明提供了一种车前轮主销后倾角测量装置及方法，是用一种安装有倾角传感器2的特殊的装置，通过面线结合的方式，将倾角传感器2直接安装在前轮转向系统主销轴线的空间重合或平行位置，直接测量主销后倾角，通过锁紧机构或者安装固定装置快速安装测量工具，快速直接测量主销倾角，实时显示测量结果，随时调整随时检测，加快生产节拍；解决了现有技术中摆动法测量主销后倾角节拍缓慢，检测精度差的问题、操作麻烦的缺点。

以上结合附图详细描述了本发明的优选方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种汽车前轮主销后倾角测量装置，包括传感器安装座（1），所述传感器安装座上安装有倾角传感器（2），所述倾角传感器电连接测量系统，其特征在于，所述汽车前轮主销后倾角测量装置包括与其配合的球销支臂（9），所述球销支臂（9）的正侧面上加工有第一定位面（10），所述第一定位面上设有第一定位孔（18）；所述传感器安装座包括与第一定位面（10）配合的第一定位基准面（3），所述第一定位基准面上设有与第一定位孔（18）配合的第一定位元件（6）；其中，所述传感器安装座上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括穿过所述传感器安装座的高度调正螺钉（12），所述高度调正螺钉的一端连接有上压板（7），所述高度调正螺钉的另一端连接有下压板（8）；所述上压板（7）、下压板（8）、高度调正螺钉（12）用于将汽车前轮主销后倾角测量装置压紧到所述球销支臂上；

所述汽车前轮主销后倾角测量装置测量主销后倾角的测量方法，包括以下步骤：

步骤一、在球销支臂（9）的正侧面上加工出与第一定位基准面（3）配合的第一定位面（10），所述第一定位面上设有与所述第一定位元件配合的第一定位孔（18）；

步骤二、将所述第一定位元件放置在所述第一定位孔内，所述第一定位基准面与所述第一定位面接触；所述第一定位平面内第一定位孔之间的连线的垂线与车轮主销后倾线平行，也平行于传感器测量线；

步骤三、通过锁紧机构将汽车前轮主销后倾角测量装置固定在所述球销支臂的正侧面上；

步骤四、所述倾角传感器传递电信号给测量系统，测量系统通过数值转换直接测量出主销后倾角。

2.根据权利要求1所述的汽车前轮主销后倾角测量装置，其特征在于，所述上压板与所述下压板之间设有导向柱（14），所述导向柱（14）穿过所述传感器安装座；所述导向柱与所述传感器安装座之间设有压缩弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的汽车前轮主销后倾角测量装置，其特征在于，所述高度调正螺钉连接下压板的一端安装有锁紧螺母（13）。

4.根据权利要求1所述的汽车前轮主销后倾角测量装置，其特征在于，所述第一定位元件为定位销，定位销的数量至少为2个。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的汽车前轮主销后倾角测量装置，其特征在于，所述下压板的形状呈L型。

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