JPS60107520A - 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
光学式ロ−タリ−エンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS60107520A JPS60107520A JP58215304A JP21530483A JPS60107520A JP S60107520 A JPS60107520 A JP S60107520A JP 58215304 A JP58215304 A JP 58215304A JP 21530483 A JP21530483 A JP 21530483A JP S60107520 A JPS60107520 A JP S60107520A
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- JP
- Japan
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- light
- shaft
- fitted
- base
- slit
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
- H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
- H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、計測・削離の分封において回転位置の検出に
使用さnる光学式ロータリーニジコータに量子゛るもの
である。
使用さnる光学式ロータリーニジコータに量子゛るもの
である。
一般に位置角度検出器としては、検出方式により、光学
式、磁気式、嵌触式、靜電谷鼠式寺かある。粥1図は光
磁式(光学式)のロータリーニジコータの断凹図を示す
ものであり、凶甲(zlは軸で、ベース(1)の中火に
貝通された貝通孔(8)丙に輔(2)の肉4I+al−
突出させτ神仙され、負朋孔(8)の両側、り1り軸1
2)のり方間における両tIIIIにて帽文部r購収す
るベアリシク+7) +71にエリ回転目在に・前文さ
nている。ベース(2)は凶ボする工うに一側llsが
内向状の円筒部(9)が形成さn1円内向f1i I’
llの内押jを四jk(10)としている。紬(2)の
−喘には円板状の回転スリット板(31が収賽さA、
@i2+とAに回転するものであり、凹所1101内に
位置している。筐た、この回転スリツト阪(3)にはノ
目方10」に多数のスリット(凶不せず)が隔設されて
いる。(4)は亦外免元タイ^−ドの工う1拍元素子で
、この元元梁子(4ンはへ−ス+11に収膚されて鎗九
問は回転スリツト阪131のスリツトの位置に対応して
いる。(5)はフォトタイオードの工うl受光菓子であ
り、#5元系子(4)と対応するようにづリント阪(6
)に実表されている。プリント阪(6)は円筒部(9)
の喘囲にヒス、11)にて収音されており、受光系子(
6)からの制号r処即する回路の部材が表有されている
。圓はブリシト阪16)に表葺さn1父光累子(5)と
回転スリツト広(3)との間に配直さnているフェーズ
プレートで、受光菓子(6)の受光[1対!する位置に
だけスリツトが形成さnている01121はケーブル、
ll311″Lカバーである。このロータリーエ:7]
−夕においては、発光菓子+41刀Sらの光は受光菓子
(5)へV、光されて寂11)、llI[1lt21が
回転すると、回転スリ・リド阪(3)も回転し又スリ゛
ソトの有無に工って発光菓子(4)からの受光菓子(5
)への光奮断纜させ、受光菓子(6)にエリ検知さnる
゛磁流の質化會用いてtp[lI +21の位置(角ツ
カを検出するものである。か刀島る従来例においてに、
片側にIIIIl]12+の袖交い(ベアリングtel
) k設け、この帖父都の反刈世りにI!l!1転ス
リ1ソト阪(3)とス寸同させてブリシト広(6)を配
直している。そして、輔受郡は軸(2)の念n2なくす
ために、軸支部間は大きくとる必要があり、そのため、
2薗所のlIl[l]欠部間だけでも軸方向の最さが長
くなり、し刀・も、プリシト阪Iei k軸(2)の軸
方向の外側に設けている定めに、ロータリーエンコータ
はIII[1I(2)の軸方ioJに長くなるという間
呟かあつ友。
式、磁気式、嵌触式、靜電谷鼠式寺かある。粥1図は光
磁式(光学式)のロータリーニジコータの断凹図を示す
ものであり、凶甲(zlは軸で、ベース(1)の中火に
貝通された貝通孔(8)丙に輔(2)の肉4I+al−
突出させτ神仙され、負朋孔(8)の両側、り1り軸1
2)のり方間における両tIIIIにて帽文部r購収す
るベアリシク+7) +71にエリ回転目在に・前文さ
nている。ベース(2)は凶ボする工うに一側llsが
内向状の円筒部(9)が形成さn1円内向f1i I’
llの内押jを四jk(10)としている。紬(2)の
−喘には円板状の回転スリット板(31が収賽さA、
@i2+とAに回転するものであり、凹所1101内に
位置している。筐た、この回転スリツト阪(3)にはノ
目方10」に多数のスリット(凶不せず)が隔設されて
いる。(4)は亦外免元タイ^−ドの工う1拍元素子で
、この元元梁子(4ンはへ−ス+11に収膚されて鎗九
問は回転スリツト阪131のスリツトの位置に対応して
いる。(5)はフォトタイオードの工うl受光菓子であ
り、#5元系子(4)と対応するようにづリント阪(6
)に実表されている。プリント阪(6)は円筒部(9)
の喘囲にヒス、11)にて収音されており、受光系子(
6)からの制号r処即する回路の部材が表有されている
。圓はブリシト阪16)に表葺さn1父光累子(5)と
回転スリツト広(3)との間に配直さnているフェーズ
プレートで、受光菓子(6)の受光[1対!する位置に
だけスリツトが形成さnている01121はケーブル、
ll311″Lカバーである。このロータリーエ:7]
−夕においては、発光菓子+41刀Sらの光は受光菓子
(5)へV、光されて寂11)、llI[1lt21が
回転すると、回転スリ・リド阪(3)も回転し又スリ゛
ソトの有無に工って発光菓子(4)からの受光菓子(5
)への光奮断纜させ、受光菓子(6)にエリ検知さnる
゛磁流の質化會用いてtp[lI +21の位置(角ツ
カを検出するものである。か刀島る従来例においてに、
片側にIIIIl]12+の袖交い(ベアリングtel
) k設け、この帖父都の反刈世りにI!l!1転ス
リ1ソト阪(3)とス寸同させてブリシト広(6)を配
直している。そして、輔受郡は軸(2)の念n2なくす
ために、軸支部間は大きくとる必要があり、そのため、
2薗所のlIl[l]欠部間だけでも軸方向の最さが長
くなり、し刀・も、プリシト阪Iei k軸(2)の軸
方向の外側に設けている定めに、ロータリーエンコータ
はIII[1I(2)の軸方ioJに長くなるという間
呟かあつ友。
本発明は上述の点に雛みて提供したものであって、軸の
4IlIl受部1−に回転スリtソト改やプリント叡?
配設することKJ:す、小梨、薄形の光学式D−タリー
ニジコータ?提供することを目的とするものである。
4IlIl受部1−に回転スリtソト改やプリント叡?
配設することKJ:す、小梨、薄形の光学式D−タリー
ニジコータ?提供することを目的とするものである。
以下、木拍例の一夫施的を図面により詳述する。向1構
戊都桐は従来と略同様である。ベース(1)は左ベース
(1a)と石ペース(1b)とに2分割さnていて、同
ベース(la)(lb)を咽部の保倚都t15)で嵌有
俤合するようにしている。ま之、同ベース(1a)(I
b)には犬々帷(2)を軸支する1lIIiI麦いたる
ベアリ:7り(7)か装4tさnる工うになっており、
両ベアリシク(7)の間の11111i21には回転ス
リtリド阪(3)がIII看さnlまたプリント阪(6
)も向へアリンク(7)間に位置するように石ベース(
Ib)−vr−収線さnている。従って、ブリシト阪(
6)の中央−Btには輔(2)を通す之めの穴util
が芽孔さnている。発光菓子(4)は左ベース(1a)
に絶糀スリーづua+e介して配直さnている。521
はフラtソトケーブル、031はフラ゛ソトケーブルl
I21保護用のプtソシュである。
戊都桐は従来と略同様である。ベース(1)は左ベース
(1a)と石ペース(1b)とに2分割さnていて、同
ベース(la)(lb)を咽部の保倚都t15)で嵌有
俤合するようにしている。ま之、同ベース(1a)(I
b)には犬々帷(2)を軸支する1lIIiI麦いたる
ベアリ:7り(7)か装4tさnる工うになっており、
両ベアリシク(7)の間の11111i21には回転ス
リtリド阪(3)がIII看さnlまたプリント阪(6
)も向へアリンク(7)間に位置するように石ベース(
Ib)−vr−収線さnている。従って、ブリシト阪(
6)の中央−Btには輔(2)を通す之めの穴util
が芽孔さnている。発光菓子(4)は左ベース(1a)
に絶糀スリーづua+e介して配直さnている。521
はフラtソトケーブル、031はフラ゛ソトケーブルl
I21保護用のプtソシュである。
しかして、組立に除しては、ベアリング+71 k W
右した石ベース(1b)にブリシト阪+61を鰭有し、
史に、回私スリ゛リド阪1I31を敗誉した軸(2)?
プリント取入6)の穴(16)を介して石ベース(1b
)に組付げ、そして、軸(2)の咽部tにベース(1a
)に成層さnているベアリング(7)に嵌めるとバに、
同ベース(l a)(l b)k俤8都(15)にて保
合し、カバー贈を′4eする。
右した石ベース(1b)にブリシト阪+61を鰭有し、
史に、回私スリ゛リド阪1I31を敗誉した軸(2)?
プリント取入6)の穴(16)を介して石ベース(1b
)に組付げ、そして、軸(2)の咽部tにベース(1a
)に成層さnているベアリング(7)に嵌めるとバに、
同ベース(l a)(l b)k俤8都(15)にて保
合し、カバー贈を′4eする。
563凶はM(2)の肯嗜をベース(1)エリ突出して
両軸形としたものでりり、こntrt、1回鉱スリ′ソ
ト放(3)やプリント取(6)を向ベアリ:7り(71
171−に設けることに工す、これらの部材とは無関糸
に輔(2)E裟設させることができるものである。
両軸形としたものでりり、こntrt、1回鉱スリ′ソ
ト放(3)やプリント取(6)を向ベアリ:7り(71
171−に設けることに工す、これらの部材とは無関糸
に輔(2)E裟設させることができるものである。
〔発明の幼果〕
本蛇明は上述のように光学式ロータリーニジコータにお
いて、軸の軸方向における同動の軸支部の1−]に回回
転スリリド阪とづリント阪とを配設するようにしたもの
である7)hら、喝の輔父dsLり軸方向の外側にLl
販スリ・リド阪やづリント阪を配設していた従来と比べ
、割父酷の間に回転スリ゛ソト広やプリント阪?配直す
ることで、小形で薄形に形成することができる幼果?突
し、また、輔の中山方回の外側に構戚部材r配直してぃ
ないために両側にIII[lIを突出させて、両軸形の
エンコータも口j叱となる効果を発する。
いて、軸の軸方向における同動の軸支部の1−]に回回
転スリリド阪とづリント阪とを配設するようにしたもの
である7)hら、喝の輔父dsLり軸方向の外側にLl
販スリ・リド阪やづリント阪を配設していた従来と比べ
、割父酷の間に回転スリ゛ソト広やプリント阪?配直す
ることで、小形で薄形に形成することができる幼果?突
し、また、輔の中山方回の外側に構戚部材r配直してぃ
ないために両側にIII[lIを突出させて、両軸形の
エンコータも口j叱となる効果を発する。
第1凶は従来列の断囲図、粥2凶は零拍例の一英施例の
断面図、弔3凶は同上の池の′3t、弛列の町曲凶でめ
る。 (1)はベース、(2)は噸、(3)は回砿スリ・リド
阪、(4)は発光菓子、(5)μ受光菓子、(6)はづ
リシト仮倉ボす。 代畦人 弁理士 石 1)艮 化 第1図 第2図 第3 図
断面図、弔3凶は同上の池の′3t、弛列の町曲凶でめ
る。 (1)はベース、(2)は噸、(3)は回砿スリ・リド
阪、(4)は発光菓子、(5)μ受光菓子、(6)はづ
リシト仮倉ボす。 代畦人 弁理士 石 1)艮 化 第1図 第2図 第3 図
Claims (1)
- 11)ベースに回転自在に軸方向における三箇所の41
[lI受部で軸支されている軸と、透光0I能としたス
リット11r、有し、前記軸にlIX省された回転スリ
ット板と、ベースに固足さnている発光素子からの元を
回転スリツト叙のスリツトを介して受光する受光菓子や
該受光素子、η)bの侶号を処理する回路?構成する部
材倉装石し几プリシト版とを具備し、発光素子、(9)
転スリツト阪、文元菓子等Vc又帽の1!!1転位置?
検出する光学式ロータリーニジコータにおいて、軸の軸
方向に2ける両tTIJの1pIII父部の間に回転ス
リ゛シト板とブリシト阪とを1収して収ることを特徴と
する光学式ロータリーエンコータ0
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58215304A JPS60107520A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
US06/667,807 US4593269A (en) | 1983-11-15 | 1984-11-02 | Compact optional rotary encoder having adjustable light admitting and receiving components |
DE19843441429 DE3441429A1 (de) | 1983-11-15 | 1984-11-13 | Optischer drehcodierer |
IT49163/84A IT1178234B (it) | 1983-11-15 | 1984-11-14 | Codificatore ottico rotativo per rivelare la posizione rotativa di oggetti |
CH5472/84A CH667152A5 (de) | 1983-11-15 | 1984-11-15 | Optischer drehcodierer. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58215304A JPS60107520A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60107520A true JPS60107520A (ja) | 1985-06-13 |
Family
ID=16670100
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58215304A Pending JPS60107520A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | 光学式ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4593269A (ja) |
JP (1) | JPS60107520A (ja) |
CH (1) | CH667152A5 (ja) |
DE (1) | DE3441429A1 (ja) |
IT (1) | IT1178234B (ja) |
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---|---|---|---|---|
WO1999064826A1 (fr) * | 1998-06-05 | 1999-12-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Codeur optique |
CN115235389A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 四川鑫跃鑫科学仪器有限公司 | 一种探测埋地pe管道定位及深度的检测装置 |
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DE29515381U1 (de) * | 1995-09-26 | 1995-11-30 | Interelectric Ag | Bürstendeckel für Gleichstrommaschinen |
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-
1983
- 1983-11-15 JP JP58215304A patent/JPS60107520A/ja active Pending
-
1984
- 1984-11-02 US US06/667,807 patent/US4593269A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-13 DE DE19843441429 patent/DE3441429A1/de active Granted
- 1984-11-14 IT IT49163/84A patent/IT1178234B/it active
- 1984-11-15 CH CH5472/84A patent/CH667152A5/de not_active IP Right Cessation
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CN115235389A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-10-25 | 四川鑫跃鑫科学仪器有限公司 | 一种探测埋地pe管道定位及深度的检测装置 |
CN115235389B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-09 | 四川鑫跃鑫科学仪器有限公司 | 一种探测埋地pe管道定位及深度的检测装置 |
Also Published As
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DE3441429A1 (de) | 1985-05-23 |
IT1178234B (it) | 1987-09-09 |
IT8449163A1 (it) | 1986-05-14 |
US4593269A (en) | 1986-06-03 |
IT8449163A0 (it) | 1984-11-14 |
DE3441429C2 (ja) | 1988-12-22 |
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