JPH11301142A

JPH11301142A - ページ捲り装置およびページ捲り方法

Info

Publication number: JPH11301142A
Application number: JP10116501A
Authority: JP
Inventors: Hirokatsu Nakamura; 弘勝中村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1998-04-27
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2018-04-27
Also published as: ES2180351A1; JP3964046B2; US6606807B1; ES2180351B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で小型化すること。【解決手段】第１ローラ１と第２ローラ２とを備え、
この第１ローラ１と第２ローラ２との間にガイド３を配
置した。ガイド３はアーム３２により支持する。通帳を
第１ローラ１および第２ローラ２により搬送し、第２ロ
ーラ２を固定し第１ローラ１を回転させる。第１ローラ
１の回転により通帳Ｔのページが撓み跳ね上げられる。
ガイド３は、ページの撓み跳ね上げに添って揺動する。
そのまま通帳Ｔを搬送すると、ページを捲ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、簡単な構成で、
小型化が可能なページ捲り装置およびページ捲り方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、金融機関におけるコンピュータバ
ンキングシステムの一貫として、ＡＴＭ（自動預金支払
機）や窓口機が幅広く使用されている。これらの装置に
は、開いたページに印字スペースが無くなるとページを
自動的に捲る、ページ捲り装置が内蔵されている。この
ページ捲り装置より、顧客が自分で通帳のページを捲る
作業をせずに済み、取引処理時間を短縮することができ
る。

【０００３】図１３は、従来におけるページ捲り装置の
一例を示す概略説明図である。このページ捲り装置５０
０は、第１搬送ローラ５０１と、第２搬送ローラ５０２
との間に捲りローラ５０３を配置した構成である。第１
搬送ローラ５０１は第１搬送用テンションローラ５０４
と対になっている。第２搬送用ローラ５０２は第２搬送
用テンションローラ５０５と対になっている。また、捲
りローラ５０３は捲りテンションローラ５０６と対にな
っている。第１搬送用ローラ５０１と捲りローラ５０３
との間には、正方向捲り用の第１ガイド５０７が設けて
ある。

【０００４】第１ガイド５０７は、一端が回転自在に軸
支されている。第１ガイド５０７の他端には、通帳Ｔを
導入し易くするための曲げ部５０７ａを有する。第２搬
送用ローラ５０２と捲りローラ５０３との間には、逆方
向捲り用の第２ガイド５０８が設けてある。第２ガイド
５０８は、一端が回転自在に軸支されている。第２ガイ
ド５０８の他端には、第１ガイド５０７と同様の曲げ部
５０８ａを有する。第１ガイド５０７および第２ガイド
５０８の動作は、対称になる。

【０００５】第１ガイド５０７および第２ガイド５０８
は、下側のガイド５０９と共に搬送路を形成する。第１
ガイド５０７の下方には、第１プレッシャレバー５１０
が配置されている。また、第２ガイド５０８の下方に
は、第２プレッシャレバー５１１が配置されている。各
プレッシャレバー５１０、５１１は、第１および第２プ
レッシャＭＧ５１２、５１３により駆動する。第１ガイ
ド５０７の上方には、第１センサ５１４が配置されてい
る。

【０００６】第１センサ５１４は、第１ガイド５０７の
有無を検知する。第１ガイド５０７が揺動して第１セン
サ５１４前面に位置すると、第１センサ５１４が第１ガ
イド５０７を検知する。同じく、第２ガイド５０８の上
方には、第２センサ５１５が配置されている。第２セン
サ５１５は、第２ガイド５０８の有無を検知する。第２
ガイド５０８が揺動して第２センサ５１５前面に位置す
ると、第２センサ５１５が第２ガイド５０８を検知す
る。第１ローラロックＭＧ５１６は、第１搬送用ローラ
５０１を固定する。同じく、第２ローラロックＭＧ５１
７は、第２搬送用ローラ５０２を固定する。

【０００７】つぎに、このページ捲り装置５００の動作
について説明する。まず、図１４に示すように、通帳Ｔ
を第１搬送用ローラ５０１により図中左方向に搬送する
（図中（ａ））。この場合、捲りローラ５０３も搬送の
役割を果たす。つぎに、第１搬送用ローラ５０１および
捲りローラ５０３により通帳Ｔを保持した状態で、第１
搬送用ローラ５０１を第１ローラロックＭＧ５１６によ
り固定する。第１搬送用ローラ５０１を固定すること
で、通帳Ｔを固定できる。

【０００８】つぎに、捲りローラ５０３を回転させる。
捲りローラ５０３と通帳Ｔのページとは、摩擦力で係止
されている。従って、捲りローラ５０３の回転によりペ
ージに撓みが生じる（図中（ｂ））。また、第１プレッ
シャレバー５１０により通帳Ｔを背面から押し、ページ
を撓みやすくする。第１ガイド５０７は、ページの撓み
に添って揺動する。第１センサ５１４は、第１ガイド５
０７の揺動を検知する。続いて、捲りローラ５０３を回
転させ、ページを跳ね上げる（図中（ｃ））。

【０００９】第１センサ５１４は、ページの跳ね上げを
検知する。ページを跳ね上げたら、第１ローラロックＭ
Ｇ５１６による第１搬送用ローラ５０１の固定を解く。
そして、第１搬送用ローラ５０１、捲りローラ５０３お
よび第２搬送用ローラ５０２を回転させて、通帳Ｔを図
中左方向に搬送する。この搬送により通帳Ｔのページが
捲られる（図中（ｄ））。なお、上記ページとは、通
常、書籍や帳面の一面を指すが、ここでは、説明の便宜
のため通帳などの用紙一枚を指す意味でも用いる。

【００１０】上記と逆の動作によりページを逆に捲るこ
とができる。図１５に示すように、通帳を第２搬送用ロ
ーラ５０２により図中左側まで搬送する（図中
（ａ））。この場合、捲りローラ５０３も搬送の役割を
果たす。

【００１１】つぎに、第２搬送用ローラ５０２および捲
りローラ５０３により通帳Ｔを保持した状態で、第２搬
送用ローラ５０２を第２ローラロックＭＧ５１７により
固定する。第２搬送用ローラ５０２を固定することで、
通帳Ｔを固定できる。つぎに、捲りローラ５０３を上記
正捲りとは逆方向に回転させる。捲りローラ５０３の回
転によりページに撓みが生じる（図中（ｂ））。

【００１２】また、第２プレッシャレバー５１１により
通帳Ｔを背面から押し、ページを撓みやすくする。第２
ガイド５０８は、ページの撓みに添って揺動する。第２
センサ５１５は、第２ガイド５０８の揺動を検知する。
続いて、捲りローラ５０３を回転させ、ページを跳ね上
げる（図中（ｃ））。

【００１３】第２センサ５１５は、ページの跳ね上げを
検知する。ページを跳ね上げたら、第２ローラロックＭ
Ｇ５１７による第２搬送用ローラ５０２の固定を解く。
そして、第２搬送用ローラ５０２、捲りローラ５０３お
よび第１搬送用ローラ５０１を回転させて、通帳Ｔを図
中右方向に搬送する。この搬送により通帳Ｔのページを
逆に捲ることができる（図中（ｄ））。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のページ捲り
装置５００では、通帳Ｔの記入欄がなくなったときなど
に、通帳Ｔのページを自動的に捲ることができる。しか
しながら、従来のページ捲り装置５００では、正方向、
逆方向のページ捲りを行うため、第１ガイド５０７およ
び第２ガイド５０８の２つのガイドを必要としていた。

【００１５】また、第１ガイド５０７および第２ガイド
５０８双方の揺動を検知するセンサ５１４、５１５も２
つ必要になる。このため、部品点数が増加してページ捲
り装置５００が複雑になるという問題点があった。ま
た、装置自体が大きくなるという問題点があった。

【００１６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、簡単な構造で装置を小型化できるページ捲り装
置およびページ捲り方法並びにページ捲り方法をコンピ
ュータに実行させるプログラムを格納した、コンピュー
タが読取可能な記録媒体を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に係るページ捲り装置は、複数ページを
有する冊子状媒体を搬送すると共に独立して回転または
停止し、回転することでページを撓ませて跳ね上げ、停
止することでページを係止する第１ローラと、第１ロー
ラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第１ローラでペ
ージを係止することに伴い、回転することでページを撓
ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページを撓ませて跳
ね上げることに伴い、停止することでページを係止する
第２ローラと、第１ローラと第２ローラとの間に位置
し、前記ページ捲り対象物を案内すると共に撓みまたは
跳ね上げたページに添って動くガイド部と、を備えたも
のである。

【００１８】第１ローラと第２ローラとによりページを
捲るようにしている。例えば第１ローラを停止してペー
ジ捲り対象物のページを固定し、第２ローラを回転させ
てページを跳ね上げ、その状態で搬送してページを捲
る。この逆の動作によりページを逆に捲ることができ
る。この構成であれば、搬送用ローラを兼ねた２つのロ
ーラのみでページを捲ることができる。また、従来で
は、２つの搬送用ローラの間に捲りローラを配置してい
たので、搬送路を形成するにはガイド部が２つ必要であ
った。この構成では、２つのローラで正逆のページ捲り
を行うので、２つのローラの間に１つのガイドを設けれ
ばすむ。このため、装置の構成が簡単になり、小型化が
可能になる。

【００１９】また、請求項２に係るページ捲り装置は、
それぞれ独立して回転または停止する第１ローラと第２
ローラとを一定間隔で配置し、複数ページを有する冊子
状媒体を案内すると共に第１ローラまたは第２ローラの
回転により撓みまたは跳ね上げたページに添って回転か
つ揺動するガイド部をこれら第１ローラと第２ローラと
の間に配置したものである。

【００２０】従来は、２つの搬送用ローラの間に捲りロ
ーラを配置していたので、搬送ローラを形成するには２
つのガイド部が必要であった。この構成では、２つのロ
ーラで正逆のページ捲りを行うので、２つのローラの間
に１つのガイドを設ければすむ。正逆方向のページ捲り
では、ページの撓み形状が異なる。これに対応するた
め、ガイド部は、撓みまたは跳ね上げたページに添って
回転かつ揺動するような構造にする。例えば、揺動アー
ムの先端に回転自在にガイドを設ける。このようにすれ
ば、装置の構成が簡単になり、小型化が可能になる。

【００２１】また、請求項３に係るページ捲り装置は、
複数ページを有する冊子状媒体を搬送すると共に独立し
て回転または停止し、回転することでページを撓ませて
跳ね上げ、停止することでページを係止する第１ローラ
と、第１ローラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第
１ローラでページを係止することに伴い、回転すること
でページを撓ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページ
を撓ませて跳ね上げることに伴い、停止することでペー
ジを係止する第２ローラと、第１ローラと第２ローラと
の間に位置し、前記ページ捲り対象物を案内すると共に
撓みまたは跳ね上げたページに添って動くガイド部と、
このガイドの動きからページの撓みまたは跳ね上げを判
断するセンサと、を備えたものである。

【００２２】ガイド部がページの撓みまたは跳ね上げに
添って動くので、この動きからページの撓みまたは跳ね
上げを検知することができる。ページが跳ね上げられる
と、そのままページ捲り対象物を搬送してページを捲
る。

【００２３】また、請求項４に係るページ捲り装置は、
上記ページ捲り装置において、前記ガイド部に遮蔽板を
設け、この遮蔽板の有無を前記センサにより検知し、ペ
ージの撓みおよび跳ね上げを判断するものである。

【００２４】ガイド部がページの撓みまたは跳ね上げに
より揺動するので、このガイド部に遮蔽板を設けた。セ
ンサは、この遮蔽板の有無を検知する。遮蔽板の有無に
より、ページの撓みまたは跳ね上げを判断する。

【００２５】また、請求項５に係るページ捲り装置は、
所定間隔で配置した第１ローラおよび第２ローラと、第
１ローラおよび第２ローラを回転駆動するモータおよび
モータの回転を伝達する伝達機構と、第１ローラおよび
第２ローラを固定するロック部と、一端を軸支したアー
ムの揺動他端に回転自在に設けられ、且つ、前記第１ロ
ーラと第２ローラとの間に位置するガイド部と、前記ア
ームに設けた遮蔽板の有無を検知するセンサと、を備え
たものである。

【００２６】具体的には、第１ローラおよび第２ローラ
は、モータとその伝達機構から回転を得る。また、第１
ローラまたは第２ローラは、ロック部によりその回転が
固定される。例えばロック部により第２ローラを固定し
第１ローラを回転させることでページを跳ね上げる。ガ
イド部は、ページの跳ね上げに添って回転揺動する。ペ
ージを跳ね上げたまま冊子状媒体を搬送すれば、ページ
を捲ることができる。第１ローラを固定し第２ローラを
回転させるようにすれば、ページを逆に捲ることができ
る。係る構成によっても、ガイド部が１つですむから、
装置構成が簡単になり、小型化が可能になる。

【００２７】また、請求項６に係るページ捲り装置は、
上記ページ捲り装置において、さらに、前記第１ローラ
および第２ローラの回転および停止を制御するローラ制
御部を備えたものである。

【００２８】ローラ制御部は、例えば正方向にページを
捲る際には、第２ローラを固定し第１ローラを回転させ
る。逆方向にページを捲る際には、第１ローラを固定し
第２ローラを回させる。ローラ制御部は、例えばコンピ
ュータのＣＰＵと手順を記録したプログラムから構成さ
れる。

【００２９】また、請求項７に係るページ捲り方法は、
複数ページを有する冊子状媒体のページを、所定間隔を
持って配置した第１ローラおよび第２ローラの一方を停
止することで係止し、他方を回転させて跳ね上げる工程
と、第１ローラまたは第２ローラにより前記跳ね上げた
ページ側に冊子状媒体を搬送することでページを捲るペ
ージ捲り工程と、を含むものである。

【００３０】この方法では、第１ローラと第２ローラと
の２つを用いて正逆方向にページを捲る。また、冊子状
媒体の搬送も、第１ローラと第２ローラとが兼用して行
う。従って、従来のように２つの搬送用ローラの間に捲
りローラを配置する必要がない。このため、制御対象が
少なくなり、簡単にページを捲ることができる。

【００３１】また、請求項８に係るページ捲り方法は、
複数ページを有する冊子状媒体のページを、所定間隔を
持って配置した第１ローラおよび第２ローラの一方を停
止することで係止し、他方を回転させて跳ね上げる工程
と、跳ね上げ過程にて、冊子状媒体の案内をするガイド
部を、跳ね上げたページに添って揺動させ、このガイド
部をセンサにより検知してページの跳ね上げを判断する
工程と、ページの跳ね上げを判断した後、第１ローラま
たは第２ローラにより前記跳ね上げたページ側に冊子状
媒体を搬送することでページを捲るページ捲り工程と、
を含むものである。

【００３２】例えば停止した第１ローラにより冊子状媒
体のページを係止し、第２ローラを回転させることによ
りページを跳ね上げる。ページを跳ね上げたら、ページ
に添ってガイド部が揺動する。センサはガイド部の揺動
をとらえ、制御部などがセンサ出力からページの跳ね上
げを判断する。ページが跳ね上げられたら、そのまま冊
子状媒体を搬送し、ページを捲る。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るページ捲り
装置およびページ捲り方法につき図面を参照しつつ詳細
に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限
定されるものではない。

【００３４】（実施の形態１）図１は、この発明の実施
の形態１に係るページ捲り装置の機構部分を示す斜視図
である。図２は、図１に示したページ捲り装置の概略側
面図である。図３は、図１に示したページ捲り装置の駆
動輪列を示す説明図である。

【００３５】このページ捲り装置１００は、第１ローラ
１と第２ローラ２との間に１つのガイド３を配置した構
成である。第１ローラ１は、複数のローラ１１を第１回
転軸１２に設けた構成である。第１ローラ１の両端は、
フレーム４に設けた軸受け４１により回転支持されてい
る。

【００３６】また、第１ローラ１は、第１テンションロ
ーラ５と対になっている。第１テンションローラ５も、
回転軸に複数のローラ５１を設けた構成となる。同じ
く、第２ローラ２は、複数のローラ２１を第２回転軸２
２に設けた構成である。第２ローラ２の両端は、フレー
ム４に設けた軸受け４２により回転支持されている。第
２ローラ２は、第２テンションローラ６と対になってい
る。第２テンションローラ６も、回転軸に複数のローラ
を設けた構成となる。

【００３７】ガイド３は、両端にテーパ部３１を持つ。
このガイド３は、プレッシャ７と共に搬送路を形成す
る。フレーム４の両端には、くの字形状をしたアーム３
２が軸支してある。アーム３２は、フレーム取付部３３
を中心に揺動可能である。前記ガイド３は、アーム３２
の他端に回転自在に軸支される。また、アーム３２に
は、遮蔽板３４が取り付けてある。遮蔽板３４は、半筒
部を持つ扇形状をしている。センサ３５は、遮蔽板３４
に対向配置してある。このセンサ３５の位置は固定され
ている。遮蔽板３４はアーム３２と共に揺動する。

【００３８】第１回転軸１２の一端には、第１ギヤ１３
が取り付けてある。また、第２回転軸２２の一端にも、
第２ギヤ２３が取り付けてある。フレーム４の上部中央
には、回転車４３が軸支してある。第１ギヤ１３は、第
１中間車１４を介して回転車４３と連結している。同じ
く第２ギヤ２３は、第２中間車２４を介して回転車４３
と連結している。第１中間車１４は、長穴（図示省略）
により軸支されている。第１中間車１４は、長穴に沿っ
て揺動する。

【００３９】同じく、第２中間車２４は、長穴（図示省
略）により軸支されている。第２中間車２４は、長穴に
沿って揺動する。ページ捲り機構１０１の下方には、搬
送用モータ８が配置されている。搬送用モータ８には、
ステップモータを用いる。この搬送用モータ８の回転軸
には、ギヤ８１が取り付けてある。このギヤ８１と回転
車４３との間には、タイミングベルト８２が掛けてあ
る。

【００４０】また、回転車４３の下方には、駆動軸７１
が設けてある。駆動軸７１には、カム７２が取り付けて
ある。このカム７２により、第１および第２ロックレバ
ー７３、７４を揺動させる。第１および第２ロックレバ
ー７３、７４の端部には、歯部７３ａ、７４ａが形成し
てある。歯部７３ａ、７４ａは、第１ギヤまたは第２ギ
ヤ１３、２３の歯と係合する。第１および第２ロックレ
バー７３、７４の回転軸は、フレーム４に設けたギアボ
ックス４４により軸支してある。

【００４１】また、第１および第２ロックレバー７３、
７４には、第１および第２中間車１４、２４を押し上げ
るハンマ７３ｂ、７４ｂが設けてある。ハンマ７３ｂ、
７４ｂが第１および第２中間車１４、２４を押し上げる
と、第１および第２中間車１４、２４が揺動して輪列を
遮断する。

【００４２】また、搬送路の下側には、プレッシャレバ
ー７５が配置されている。このプレッシャレバー７５
は、前記駆動軸７１と共に回転する。プレッシャ７は、
第１プレッシャ７ａと第２プレッシャ７ｂの２つから構
成されている。第１および第２プレッシャ７ａ、７ｂ
は、回転軸を同じくする。ページ捲り機構１０１の下方
には、機構駆動用モータ９が配置されている。機構駆動
用モータ９には、ステップモータを用いる。この機構駆
動用モータ９と駆動軸７１との間には、タイミングベル
ト９１が掛けられている。

【００４３】また、駆動軸７１には、駆動車７６が設け
てある。駆動車７６は、第１駆動中間車７７を介して第
１カム車５２と連結している。第１カム車５２には第１
テンションローラ退避カム５３が設けてある。第１テン
ションローラ退避カム５３は第１テンションローラ５の
軸受け５４と接している。同じく、駆動車７６は、第２
駆動中間車７８を介して第２カム車６２と連結してい
る。第２カム車６２には第２テンションローラ退避カム
６３が設けてある。第２テンションローラ退避カム６３
は第２テンションローラ６の軸受け６４と接している。

【００４４】図４は、このページ捲り装置１００を示す
ブロック図である。ページ捲り装置１００は、ページ捲
り機構１０１と制御部１０２とから構成されている。制
御部１０２には、動作手順のプログラムを記憶した記憶
部１０３が設けてある。制御部１０２は、搬送用モータ
８および機構駆動用モータ９の回転運動を制御する。ま
た、センサ３５からの信号を取り込む。なお、制御部１
０２にパーソナルコンピュータのＣＰＵを用い、記録部
１０３にコンピュータが読み取り可能なプログラムを記
録したフロッピーディスクその他の記録媒体を用いるこ
ともできる。

【００４５】図５は、このページ捲り装置１００の動作
を示すフローチャートである。図６は、正方向のページ
捲り動作を示す説明図である。図７は、逆方向のページ
捲り動作を示す説明図である。以下の制御は、制御部１
０２が行う。

【００４６】ステップＳ５０１では、第１ローラ１およ
び第２ローラ２を回転させ、通帳Ｔを搬送する。ステッ
プＳ５０２では、通帳Ｔの片側ＴＬが第１ローラ１およ
び第２ローラ２の両方に接したところで、搬送を停止す
る。通帳Ｔのサイズから送り量が判るので、その送り量
だけ搬送用モータ８を回転させる。

【００４７】ステップＳ５０３では、ページ捲りの準備
を行う（図６の（ａ））。まず、第１テンションローラ
５を退避させる。機構駆動用モータ９により駆動軸７１
を回転させると、第１テンションローラ退避カム５３が
回転する。すると、第１テンションローラ５が下降退避
する。

【００４８】また、駆動軸７１の回転により、ハンマ７
４ｂが第２中間車２４を押し上げる。これにより、回転
車４３から第２ギヤ２３までの輪列が遮断される。さら
に、駆動軸７１の回転により、第２ロックレバー７４が
作動する。第２ロックレバー７４の歯部７４ａが第２ロ
ーラ２の第２ギヤ２３と係合すると、第２ローラ２がロ
ックされる（図６の（ｂ））。また、駆動軸７１の回転
によりプレッシャレバー７５が回転し、第１プレッシャ
７ａを押し上げる。第１プレッシャ７ａが上昇すると、
通帳Ｔが押し上げられる（図６の（ａ））。

【００４９】ステップＳ５０４では、第１ローラ１が回
転する。搬送用モータ８により回転車４３が回転する
と、その回転が第１中間車１４を介して第１ギヤ１３に
伝わる。第１ローラ１は第１ギヤ１３と共に回転する。
通帳Ｔのページと第１ローラ１とは摩擦力により係合し
ている。また、通帳Ｔの中央付近は、第２ローラ２によ
り押さえられている。このため、第１ローラ１が回転す
ると、通帳Ｔのページが撓む（図６の（ｃ））。ガイド
３は、ページの撓みに添ってアーム３２ごと回転揺動す
る。

【００５０】ステップＳ５０５では、遮蔽板３４の有無
をセンサ３５により検知する。遮蔽板３４はアーム３２
の揺動と共に揺動するが、センサ３５は動かない。この
ため、ある程度アーム３２が揺動すると、遮蔽板３４に
よる遮蔽が無くなる。センサ３５は、遮蔽が無くなると
信号を出力する。第１ローラ１は、センサ３５が信号を
出力するまで回転する（図６の（ｃ））。

【００５１】ステップＳ５０６では、センサ３５からの
出力信号に基づき、第１ローラ１の回転を停止する。ス
テップＳ５０７では、第１プレッシャ７ａを下降させ
る。駆動軸７１を逆転させると、プレッシャレバー７５
が元に戻る。これにより第１プレッシャ７ａが下降する
（図６の（ｄ））。ステップＳ５０８では、さらに第１
ローラ１を回転させる。第１ローラ１が回転すると通帳
Ｔのページがローラ上に跳ね上げられる（図６の
（ｄ））。

【００５２】ステップＳ５０９では、ページが跳ね上げ
られたか否かを判断する。ページが跳ね上げられると、
ガイド３が下降する。ガイド３と共に遮蔽板３４が下降
すると、遮蔽板３４がセンサ３５前面にくる。従って、
センサ信号からページの跳ね上げを判断できる（図６の
（ｄ））。

【００５３】ステップＳ５１０では、第１ローラ１の回
転を停止する。ステップＳ５１１では、第２ロックレバ
ー７４による第２ローラ２のロックを解除すると共に第
２中間車２４を輪列に接続する。また、退避させた第１
テンションローラ５を上昇させる。ステップＳ５１２で
は、通帳Ｔを図中左側に搬送する。通帳Ｔを搬送するこ
とで、通帳Ｔのページを捲ることができる。ページを捲
ったら通帳Ｔを排出する（ステップＳ５１３）。

【００５４】つぎに、ページを逆方向に捲る場合につい
て説明する。ページを逆方向に捲るときは、上記とは対
称の動作になる。以下、上記同様の要領で簡単に説明す
る。動作は、図５の場合と同じになるので図示省略す
る。まず、第１ローラ１および第２ローラ２を回転さ
せ、通帳Ｔを搬送する。つぎに、通帳Ｔの片側ＴＬが第
２ローラ２および第１ローラ１の両方に接したところ
で、搬送を停止する。続いて、ページ捲りの準備を行う
（図７の（ａ））。

【００５５】まず、第２テンションローラ６を退避させ
る。機構駆動用モータ９により駆動軸７１を回転させる
と、第２テンションローラ退避カム６３が回転し、第２
テンションローラ６が下降退避する。

【００５６】また、駆動軸７１の回転により、第１中間
車１４が押し上げられ、回転車４３から第１ギヤ１３ま
での輪列が遮断される。さらに、駆動軸７１の回転によ
り、第１ロックレバー７３が作動して第１ローラ１がロ
ックされる（図７の（ｂ））。駆動軸７１の回転により
プレッシャレバー７５が回転し、第２プレッシャ７ｂを
押し上げる。第２プレッシャ７ｂが上昇すると、通帳Ｔ
が押し上げられる（図７の（ａ））。

【００５７】つぎに、搬送用モータ８により回転車４３
が回転すると、第２中間車２４、第２ギヤ２３を介して
第２ローラ２が回転する。一方、通帳Ｔの中央付近は、
第１ローラ１により押さえられている。このため、第２
ローラ２が回転すると、通帳Ｔのページが撓む（図７の
（ｃ））。ガイド３は、ページの撓みに添ってアーム３
２ごと回転揺動する。

【００５８】続いて、遮蔽板３４の有無をセンサ３５に
より検知する。センサ３５は、遮蔽が無くなると信号を
出力する。第２ローラ２は、センサ３５が信号を出力す
るまで回転する。つぎに、センサ３５からの出力信号に
基づき、第２ローラ２の回転を停止する。第２ローラ２
の回転が停止したら、第２プレッシャ７ｂを下降させる
（図７の（ｄ））。さらに、第２ローラ２を回転させる
と通帳Ｔのページがローラ上に跳ね上げられる。ページ
が跳ね上げられると、ガイド３と共に遮蔽板３４が下降
する。

【００５９】このため、センサ３５によりページの跳ね
上げを判断できる。続いて、第２ローラ２の回転を停止
する。また、第１ロックレバー７３による第１ローラ１
のロックを解除すると共に第１中間車１４を輪列に接続
する。また、退避させた第２テンションローラ６を上昇
させる。そして、通帳Ｔを図中右側に搬送する。通帳Ｔ
を搬送することで、通帳Ｔのページを逆に捲ることがで
きる。ページを捲ったら通帳Ｔを排出する。

【００６０】以上では、通帳のページ捲りについて説明
したが、ページ捲りの対象となる冊子状媒体は、これに
限られない。例えば帳面、その他の中綴じしたものなら
ば使用可能である。また、適用対象は、銀行のＡＴＭな
どに限らない。例えばコピー機などに適用することもで
きる。

【００６１】（実施の形態２）また、実施の形態１に係
るページ捲り装置１００を用いて以下のようなページ捲
り制御を行うこともできる。この発明は、こしの強い通
帳の表紙または裏表紙を確実に捲ることができるように
したものである。以下の制御は、制御部が行う。図８
は、実施の形態２に係るページ捲り装置の動作を示すフ
ローチャートである。ステップＳ８０１では、中ページ
の捲り動作を行う。ステップＳ８０２では、表紙または
裏表紙の捲り動作を行う。

【００６２】図９は、中ページの捲り動作を示すフロー
チャートである。図１０は、正方向のページ捲り動作を
示す説明図である。中ページの捲り動作は、上記実施の
形態１に示すページ捲り動作を中ページが終了するまで
繰り返し行うものである。

【００６３】ステップＳ９０１では、第１ローラ１およ
び第２ローラ２を回転させ、通帳Ｔを搬送する。ステッ
プＳ９０２では、通帳Ｔの片側ＴＬが第１ローラ１およ
び第２ローラ２の両方に接したところで、搬送を停止す
る。

【００６４】ステップＳ９０３では、ページ捲りの準備
を行う（図１０の（ａ））。まず、第２テンションロー
ラ６を退避させる。機構駆動用モータ９により駆動軸７
１を回転させると、第２テンションローラ退避カム６３
が回転し、第２テンションローラ６が下降退避する。

【００６５】また、駆動軸７１の回転により、第１中間
車１４が押し上げられ、回転車４３から第１ギヤ１３ま
での輪列が遮断される。さらに、駆動軸７１の回転によ
り、第１ロックレバー７３が作動して第１ローラ１がロ
ックされる（図１０の（ｂ））。駆動軸７１の回転によ
りプレッシャレバー７５が回転し、第２プレッシャ７ｂ
を押し上げる。第２プレッシャ７ｂが上昇すると、通帳
Ｔが押し上げられる（図１０の（ａ））。

【００６６】ステップＳ９０４では、第２ローラ２を回
転させる。一方、通帳Ｔの中央付近は、第１ローラ１に
より押さえられている。このため、第２ローラ２が回転
すると、通帳Ｔのページが撓む（図１０の（ｃ））。ガ
イド３は、ページの撓みに添ってアーム３２ごと回転揺
動する。

【００６７】ステップＳ９０５では、遮蔽板３４の有無
をセンサ３５により検知する。センサ３５は、遮蔽が無
くなると信号を出力する。第２ローラ２は、センサ３５
が信号を出力するまで回転する（図１０の（ｃ））。ス
テップＳ９０６では、センサ３５からの出力信号に基づ
き、第２ローラ２の回転を停止する。

【００６８】ステップＳ９０７では、第２プレッシャ７
ｂを下降させる。駆動軸７１を逆転させると、プレッシ
ャレバー７５が元に戻る。これにより第２プレッシャ７
ｂが下降する（図１０の（ｄ））。ステップＳ９０８で
は、さらに第２ローラ２を回転させる。第２ローラ２が
回転すると通帳Ｔのページがローラ上に跳ね上げられる
（図１０の（ｄ））。

【００６９】ステップＳ９０９では、ページが跳ね上げ
られたか否かを判断する。ページが跳ね上げられると、
遮蔽板３４がガイド３と共に下降し、センサ３５前面に
くる。従って、センサ信号からページの跳ね上げを判断
できる。ステップＳ９１０では、第２ローラ２の回転を
停止する。

【００７０】ステップＳ９１１では、所定枚数の中ペー
ジを跳ね上げたか否か判断する。この判断は、例えば通
帳の各ページに付した磁気記録部の内容を読み取ること
などにより行う（図示省略）。所定枚数のページを跳ね
上げていないときは、再び跳ね上げ動作を行う（ステッ
プＳ９０４〜Ｓ９１０）。所定枚数のページを跳ね上げ
たときは、ステップＳＳ９１２に進む。

【００７１】ステップＳ９１２では、所定枚数のページ
を跳ね上げた状態で通帳Ｔを搬送する。通帳Ｔを搬送す
ることにより、複数ページを一度に捲ることができる。
そして、中ページの捲り動作を終了し、表紙または裏表
紙の捲り動作に移る。

【００７２】上記と逆方向に中ページを捲るときは、第
２ローラ２を固定し第１ローラ１を回転させる。また、
上記では中ページを１枚づつ捲るようにしているが、中
ページを全部一度に捲るようにしてもよい。また、複数
回に分けて捲るようにしてもよい。捲る回数が少ないほ
ど、通帳を排出するまでの時間が短くなる。

【００７３】図１１は、表紙または裏表紙の捲り動作を
示すフローチャートである。図１２は、表紙または裏表
紙のページ捲り動作を示す説明図である。ステップＳ１
１０１では、第１ローラ１および第２ローラ２を回転さ
せ、中ページを全て捲った状態の通帳Ｔを搬送する。ス
テップＳ１１０２では、通帳Ｔの片側ＴＬが第１ローラ
１および第２ローラ２の両方に接したところで、搬送を
停止する。

【００７４】ステップＳ１１０３では、ページ捲りの準
備を行う（図１２の（ａ））。まず、第２テンションロ
ーラ６を退避させる。機構駆動用モータ９により駆動軸
７１を回転させると、第２テンションローラ退避カム６
３が回転し、第２テンションローラ６が下降退避する。

【００７５】また、駆動軸７１の回転により、第１中間
車１４が押し上げられ、回転車４３から第１ギヤ１３ま
での輪列が遮断される。さらに、駆動軸７１の回転によ
り、第１ロックレバー７３が作動して第１ローラ１がロ
ックされる（図１２の（ｂ））。駆動軸７１の回転によ
りプレッシャレバー７５が回転し、第２プレッシャ７ｂ
を押し上げる。第２プレッシャ７ｂが上昇すると、通帳
Ｔが押し上げられる（図１２の（ａ））。

【００７６】ステップＳ１１０４では、第２ローラ２を
回転させる。一方、通帳Ｔの中央付近は、第１ローラ１
により押さえられている。このため、第２ローラが回転
すると、通帳Ｔの表紙ＴＦが撓む（図１２の（ｃ））。
ガイド３は、表紙ＴＦの撓みに添ってアーム３２ごと回
転揺動する。

【００７７】ステップＳ１１０５では、遮蔽板３４の有
無をセンサ３５により検知する。センサ３５は、遮蔽が
無くなると信号を出力する。第２ローラ２は、センサ３
５が信号を出力するまで回転する（図１２の（ｃ））。
ステップＳ１１０６では、センサ３５からの出力信号に
基づき、第２ローラ２の回転を停止する。

【００７８】ステップＳ１１０７では、第２プレッシャ
７ｂを下降させる。駆動軸７１を逆転させると、プレッ
シャレバー７５が元に戻る。これにより第２プレッシャ
７ｂが下降する（図１２の（ｄ））。ステップＳ１１０
８では、さらに第２ローラ２を回転させる。第２ローラ
２が回転すると通帳Ｔの表紙ＴＦがローラ上に跳ね上げ
られる（図１２の（ｄ））。

【００７９】ステップＳ１１０９では、表紙ＴＦが跳ね
上げられたか否かを判断する。表紙ＴＦが跳ね上げられ
ると、遮蔽板３４がガイド３と共に下降し、センサ３５
前面にくる。従って、センサ信号から表紙の跳ね上げを
判断できる（図１２の（ｄ））。ステップＳ１１１０で
は、第２ローラ２の回転を停止する。

【００８０】ステップＳ１１１１では、第１ロックレバ
ー７３による第１ローラ１のロックを解除すると共に第
１中間車１４を輪列に接続する。また、退避させた第２
テンションローラ６を上昇させる。ステップＳ１１１２
では、通帳Ｔを図中右側に搬送する。通帳Ｔを搬送する
ことで、通帳Ｔの表紙ＴＦを捲ることができる。表紙Ｔ
Ｆを捲ったら通帳Ｔを排出する（ステップＳ１１１
３）。

【００８１】上記では通帳の表紙ＴＦを捲るようにした
が、裏表紙を捲るときは第２ローラ２を固定し第１ロー
ラ１を回転させる。表紙と裏表紙は紙のこしが強いの
で、第１または第２テンションローラの押圧力を高く設
定しておく。

【００８２】（他の実施の形態）図示しないが、上記実
施の形態１の構成を変形してもよい。例えば第１ローラ
１と第２ローラ２のみで、ガイド３を不要としてもよ
い。通帳が搬送過程で開帳姿勢を保っていればよいから
である。

【００８３】また、上記実施の形態１では、遮蔽板３４
に対向してセンサ３５を設けたが、フレーム４に設置し
て直接ページの撓みを検知するようにしてもよい。この
場合は、遮蔽板３４が不要になる。

【００８４】また、ガイド３はページの撓みおよび跳ね
上げに添って動けばよいので、アーム３２による支持に
限られない。例えばスプリングなどの弾性体により支持
してもよい。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係るペ
ージ捲り装置（請求項１および２）によれば、第１ロー
ラと第２ローラとによりページを捲るようにしたので、
２つのローラの間に１つのガイドを設ければすむ。この
ため、装置の構成が簡単になり、小型化が可能になる。

【００８６】つぎの発明に係るページ捲り装置（請求項
３および４）によれば、ページの撓みまたは跳ね上げに
添ってガイド部が動くので、この動きからページの撓み
または跳ね上げをセンサで検知することができる。この
ため、ページ捲りを正確に行える。

【００８７】つぎの発明に係るページ捲り装置（請求項
５）によれば、モータの回転を伝達機構を介して第１ロ
ーラおよび第２ローラに伝達し、ローラの停止はロック
部により行うようにした。このようにしても、ガイド部
が１つですむから、装置構成が簡単になり、小型化が可
能になる。

【００８８】つぎの発明に係るページ捲り装置（請求項
６）によれば、さらに、前記第１ローラおよび第２ロー
ラの回転および停止を制御するローラ制御部を備えたの
で、コンピュータによる効率的な制御が可能になる。

【００８９】つぎの発明に係るページ捲り方法（請求項
７）によれば、ページ捲り対象物のページを、所定間隔
を持って配置した第１ローラおよび第２ローラの一方を
停止することで係止し、他方を回転させて跳ね上げる過
程と、第１ローラまたは第２ローラにより前記跳ね上げ
たページ側に冊子状媒体を搬送することでページを捲る
ページ捲り過程とを含むので、制御対象が少なくなり、
簡単にページを捲ることができる。

【００９０】つぎの発明に係るページ捲り方法（請求項
８）によれば、センサによりガイド部の揺動を検知し、
ページの跳ね上げを判断するようにしたので、ページ捲
り制御を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係るページ捲り装置
の機構部分を示す斜視図である。

【図２】図１に示したページ捲り装置の概略側面図であ
る。

【図３】図１に示したページ捲り装置の駆動輪列を示す
説明図である。

【図４】この発明のページ捲り装置を示すブロック図で
ある。

【図５】ページ捲り装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】正方向のページ捲り動作を示す説明図である。

【図７】逆方向のページ捲り動作を示す説明図である。

【図８】この発明の実施の形態２に係るページ捲り装置
の動作を示すフローチャートである。

【図９】中ページの捲り動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】正方向のページ捲り動作を示す説明図であ
る。

【図１１】表紙または裏表紙の捲り動作を示すフローチ
ャートである。

【図１２】表紙または裏表紙のページ捲り動作を示す説
明図である。

【図１３】従来におけるページ捲り装置の一例を示す概
略説明図である。

【図１４】図１３に示したページ捲り装置の動作を示す
説明図である。

【図１５】図１３に示したページ捲り装置の動作を示す
説明図である。

【符号の説明】

１００ページ捲り装置１０１ページ捲り機構１０２制御部１０３記憶部１第１ローラ２第２ローラ３ガイド４フレーム５第１テンションローラ６第２テンションローラ７プレッシャ７ａ第１プレッシャ７ｂ第２プレッシャ８搬送用モータ９機構駆動用モータ１３第１ギヤ１４第１中間車２３第２ギヤ２４第２中間車３２アーム３４遮蔽板３５センサ４３回転車５３第１テンションローラ退避カム６３第２テンションローラ退避カム７１駆動軸７２カム７３第１ロックレバー７４第２ロックレバー７５プレッシャレバー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】図４は、このページ捲り装置１００を示す
ブロック図である。ページ捲り装置１００は、ページ捲
り機構１０１と制御部１０２とから構成されている。制
御部１０２には、動作手順のプログラムを記憶した記憶
部１０３が設けてある。制御部１０２は、搬送用モータ
８および機構駆動用モータ９の回転運動を制御する。ま
た、センサ３５からの信号を取り込む。なお、制御部１
０２にパーソナルコンピュータのＣＰＵを用い、記憶部
１０３にコンピュータが読み取り可能なプログラムを記
録したフロッピーディスクその他の記録媒体を用いるこ
ともできる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数ページを有する冊子状媒体を搬送す
ると共に独立して回転または停止し、回転することでペ
ージを撓ませて跳ね上げ、停止することでページを係止
する第１ローラと、第１ローラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第１ロ
ーラでページを係止することに伴い、回転することでペ
ージを撓ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページを撓
ませて跳ね上げることに伴い、停止することでページを
係止する第２ローラと、第１ローラと第２ローラとの間に位置し、前記ページ捲
り対象物を案内すると共に撓みまたは跳ね上げたページ
に添って動くガイド部と、を備えたことを特徴とするページ捲り装置。
【請求項２】それぞれ独立して回転または停止する第
１ローラと第２ローラとを一定間隔で配置し、複数ページを有する冊子状媒体を案内すると共に第１ロ
ーラまたは第２ローラの回転により撓みまたは跳ね上げ
たページに添って回転かつ揺動するガイド部をこれら第
１ローラと第２ローラとの間に配置したことを特徴とす
るページ捲り装置。
【請求項３】複数ページを有する冊子状媒体を搬送す
ると共に独立して回転または停止し、回転することでペ
ージを撓ませて跳ね上げ、停止することでページを係止
する第１ローラと、第１ローラと共に前記冊子状媒体を搬送し、前記第１ロ
ーラでページを係止することに伴い、回転することでペ
ージを撓ませて跳ね上げ、前記第１ローラでページを撓
ませて跳ね上げることに伴い、停止することでページを
係止する第２ローラと、第１ローラと第２ローラとの間に位置し、前記ページ捲
り対象物を案内すると共に撓みまたは跳ね上げたページ
に添って動くガイド部と、このガイドの動きからページの撓みまたは跳ね上げを判
断するセンサと、を備えたことを特徴とするページ捲り装置。
【請求項４】前記ガイド部に遮蔽板を設け、この遮蔽
板の有無を前記センサにより検知し、ページの撓みおよ
び跳ね上げを判断することを特徴とする請求項３に記載
のページ捲り装置。
【請求項５】所定間隔で配置した第１ローラおよび第
２ローラと、第１ローラおよび第２ローラを回転駆動するモータおよ
びモータの回転を伝達する伝達機構と、第１ローラおよび第２ローラを固定するロック部と、一端を軸支したアームの揺動他端に回転自在に設けら
れ、且つ、前記第１ローラと第２ローラとの間に位置す
るガイド部と、前記アームに設けた遮蔽板の有無を検知するセンサと、を備えたことを特徴とするページ捲り装置。
【請求項６】さらに、前記第１ローラおよび第２ロー
ラの回転および停止を制御するローラ制御部を備えたこ
とを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のペ
ージ捲り装置。
【請求項７】複数ページを有する冊子状媒体のページ
を、所定間隔を持って配置した第１ローラおよび第２ロ
ーラの一方を停止することで係止し、他方を回転させて
跳ね上げる工程と、第１ローラまたは第２ローラにより前記跳ね上げたペー
ジ側に冊子状媒体を搬送することでページを捲るページ
捲り工程と、を含むことを特徴とするページ捲り方法。
【請求項８】複数ページを有する冊子状媒体のページ
を、所定間隔を持って配置した第１ローラおよび第２ロ
ーラの一方を停止することで係止し、他方を回転させて
跳ね上げる工程と、跳ね上げ過程にて、冊子状媒体の案内をするガイド部
を、跳ね上げたページに添って揺動させ、このガイド部
をセンサにより検知してページの跳ね上げを判断する工
程と、ページの跳ね上げを判断した後、第１ローラまたは第２
ローラにより前記跳ね上げたページ側に冊子状媒体を搬
送することでページを捲るページ捲り工程と、を含むこ
とを特徴とするページ捲り方法。