JPH11263227A - 電動補助運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の操作上の負担が軽く、しかも、狭い
作業エリアで機動性が良く使いやすい動力補助運搬車と
すること。 【解決手段】 電動補助運搬車は、人手による操作力に
応じてモータで補助動力を発生し、この補助動力で人力
を補助するものであり、車体フレームから後方へ延ばし
た操作ハンドル７Ｒの端部に、スライド式グリップ１１
Ｒと、グリップを操作者側へ押出す第１弾性部材５３
と、グリップを車体フレーム側へ押出す第２弾性部材７
３と、車体フレーム側へ向うグリップの移動量を検知す
る第１移動量検知部５７と、操作者側へ向うグリップの
移動量を検知する第２移動量検知部７７とを備え、車体
フレームに、第１移動量検知部の出力に応じてモータを
駆動制御するとともに第２移動量検知部の出力に応じて
モータを制動制御する制御部を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人力を補助するモー
タを備えた電動補助運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】通称「猫車」（ねこぐるま）と言われる
手押し式の一輪運搬車又は二輪運搬車は、小型で小回り
が利くので、工事現場や農地など種々の場所で使用され
ている。しかし、この種の一・二輪運搬車で、重量物を
運搬したり上り坂を登るには、操作する作業者の負担が
大きい。作業者の負担を軽くするためには、一・二輪運
搬車をエンジン等の動力で自力走行させることが考えら
れ、このような運搬車としては、例えば、実開平２−１
０８６７９号公報「動力機付一輪運搬車」がある。

【０００３】上記動力機付一輪運搬車は、その公報の第
１図によれば、内燃機関又はバッテリー式電気動力機１
（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同
じ。）で減速機２、動力伝達チェーン３を介して１個の
タイヤ８を駆動するというものである。また、上記動力
機付一輪運搬車は、その公報の第２図によれば、パイプ
フレーム６から後方へ左右一対のバーハンドルを延ば
し、左のバーハンドルの端部に、ハンドル９（グリップ
に相当）と前後進切変えレバー１０を取付け、右のバー
ハンドルの端部に、速度調節握り４とブレーキレバー５
を取付けるというものである。速度調節握り４を回すこ
とにより、発進操作と停止操作と速度調節操作とをする
ことができる。ブレーキレバー５を握ることにより、ブ
レーキをかけることができる。前後進切変えレバー１０
を操作することにより、前進と後進とに切変えることが
できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記動力機付一輪運搬
車は自力走行式運搬車であるため、重量物を運搬したり
上り坂を登るときの労力軽減にはなる。その反面、手押
し式の一・二輪運搬車のように機動性や使い勝手が良い
とはいえない。工事現場やビニールハウス内では、作業
スペースが狭い上に路面に凹凸があるため、一輪運搬車
の走行速度や走行方向を頻繁に調整する必要がある。こ
の用途に上記動力機付一輪運搬車は改良の余地がある。

【０００５】このような点を考慮して、人手による操作
力に補助動力で補助するようにした動力補助運搬車が考
えられる。しかし、上記動力機付一輪運搬車を、動力補
助運搬車として使用可能な構成とした場合であっても、
速度調節握り４とハンドル９とを握りながら押すという
行為と、速度調節握り４を回し操作するという行為と
を、同時に行わなければならないので、操作が面倒であ
り、作業者の負担が大きくなる。しかも、所望の速度を
維持しながら下り坂を走行するには、速度調節握り４と
ハンドル９とを握るという行為と、速度調節握り４を回
し操作するという行為と、ブレーキレバー５を握るとい
う行為とを、同時に行わなければならないので、操作が
面倒であり、作業者の負担が大きくなる。

【０００６】そこで、本発明の目的は、作業者の操作上
の負担が軽く、しかも、狭い作業エリアで機動性が良く
使いやすい動力補助運搬車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、モータ及びバッテリを備え、人手
による操作力に応じてモータで補助動力を発生させ、こ
の補助動力で人力に補助するようにした電動補助運搬車
であって、この電動補助運搬車には、車体フレームから
後方へ延ばした操作ハンドルの端部に、スライド式グリ
ップと、このグリップを操作者側へ押出す第１弾性部材
と、グリップを車体フレーム側へ押出す第２弾性部材
と、車体フレーム側へ向うグリップの移動量を検知する
第１移動量検知部と、操作者側へ向うグリップの移動量
を検知する第２移動量検知部とを備え、車体フレーム
に、第１移動量検知部の出力に応じてモータを駆動制御
するとともに第２移動量検知部の出力に応じてモータを
制動制御する制御部を備えたことを特徴とする。

【０００８】（１）グリップを持上げながら押すことに
より、通常の猫車の感覚で電動補助運搬車を前進させる
ことができ、取扱いが容易である。荷が重ければグリッ
プを強く押すため、この押す力に応じてグリップの移動
量が変化し、その出力を第１移動量検知部から制御部へ
発する。制御部は、第１移動量検知部の出力に応じてモ
ータを駆動制御する。このように、グリップを握って押
した力に応じて、モータで大きな補助動力を発生させ、
作業者の負担を軽減する。空荷又は荷が軽ければ、グリ
ップに加える押す力が小さいので、補助動力を発生させ
ない。このように、作業者はグリップを押すことで、電
動補助運搬車を人力だけで走行させたり、補助動力を加
えて走行させたりすることができる。従って、補助動力
を調整するための特別の操作は不要である。

【０００９】（２）下り坂を走行中に、グリップを持上
げながら引くことにより、通常の猫車の感覚で電動補助
運搬車にブレーキをかけることができ、取扱いが容易で
ある。電動補助運搬車の下降力が強ければグリップを強
く引くため、この引く力に応じてグリップの移動量が変
化し、その出力を第２移動量検知部から制御部へ発す
る。制御部は、第２移動量検知部の出力に応じてモータ
を制動制御する。このように、グリップを握って引いた
力に応じて、モータで大きな制動力を発生させ、作業者
の負担を軽減する。電動補助運搬車の下降力が弱けれ
ば、グリップに加える引く力が小さいので、制動力を発
生させない。このように下り坂で、ブレーキをかけずに
電動補助運搬車を走行させたり、グリップを引くこと
で、ブレーキをかけながら走行させたりすることができ
る。従って、ブレーキの制動力を調整するための特別の
操作は不要である。

【００１０】請求項２の発明は、第１弾性部材の作用中
立点を初期調整する第１調整機構と、第２弾性部材の作
用中立点を初期調整する第２調整機構とを、互いに独立
して設けたことを特徴とする。第１弾性部材の作用中立
点を第１調整機構によって初期調整し、第２弾性部材の
作用中立点を第２調整機構によって初期調整する。第１
・２弾性部材の一方を調整するときに、他方は影響を受
けない。第１・２弾性部材の作用中立点を互いに異なら
せて、押す力に応じたグリップの移動開始点と、引く力
に応じたグリップの移動開始点とを、変えることができ
る。

【００１１】請求項３の発明は、第１弾性部材の弾性特
性と第２弾性部材の弾性特性とを、互いに異なるように
設定したことを特徴とする。第１・２弾性部材の弾性特
性が互いに異なるので、押す力に応じたグリップの移動
量と、引く力に応じたグリップの移動量とは、互いに異
なる。

【００１２】請求項４の発明は、第１・第２弾性部材を
グリップの内部に配置したことを特徴とする。第１・第
２弾性部材はグリップの内部にあるので、泥水や塵埃に
晒されることがなく、しかも、グリップの外部から見え
ない。

【００１３】請求項５の発明は、第１移動量検知部の出
力特性と第２移動量検知部の出力特性とを、互いに異な
るように設定したことを特徴とする。押し方向のグリッ
プの移動量に対する出力特性と、引き方向のグリップの
移動量に対する出力特性とを、互いに異ならせることが
できる。また、第１移動量検知部の不感帯と、第２移動
量検知部の不感帯とを、任意に設定することができる。

【００１４】請求項６の発明は、第１移動量検知部と第
２移動量検知部とを、共通の移動量検知部で構成したこ
とを特徴とする。１つのグリップに１つの移動量検知部
を取付けるだけですみ、配線数も少なくてすむ。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者（操作者）か
ら見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左
側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るも
のとする。

【００１６】図１は本発明に係る電動補助運搬車の斜視
図である。電動補助運搬車１は、車幅方向略中央に１つ
の車輪２を備えた車体フレーム３に左右のバッテリ４
Ｌ，４Ｒ、モータ５及びモータ５の出力を車輪２へ伝達
する動力伝達機構６を取付け、車体フレーム３から後方
へ左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを延長し、車体フレー
ム３の上部に荷台８及び荷台用柵９，９を取付け、人手
による操作力に応じてモータ５で補助動力を発生させ、
この補助動力で人力に補助するようにした電動補助一輪
運搬車である。

【００１７】詳しくは、左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒ
は、車体フレーム３から後上方へ延ばしたパイプ材から
なるバーハンドルであり、これらバーハンドルの端部に
グリップ１１Ｌ，１１Ｒを取付けたものである。さら
に、左の操作ハンドル７Ｌはブレーキレバー１２を備
え、右の操作ハンドル７Ｒは第１補助操作機構５０及び
第２補助操作機構７０を備える。１３はブレーキであ
る。

【００１８】図２は本発明に係る電動補助運搬車の電気
回路図であり、モータ５を第１・第２補助操作機構５
０，７０で制御する回路を示す。電動補助運搬車の電気
回路は、制御部２１にバッテリ４Ｌ，４Ｒ、モータ５、
メインスイッチとしてのキースイッチ２２、モータ５の
回転数を検知する車速検知部２３、バッテリ４Ｌ，４Ｒ
の残量を表示するバッテリ残量表示計２４、第１補助操
作機構５０の第１移動量検知部５７、第２補助操作機構
７０の第２移動量検知部７７を接続したものである。制
御部２１は、第１移動量検知部５７の出力並びに車速
検知部２３の出力に応じ、モータ５を駆動制御するとと
もに、第２移動量検知部７７の出力並びに車速検知部
２３の出力に応じ、回生制動方式によってモータ５を制
動制御する機能を有する。車速検知部２３は電動補助運
搬車の車速を検知するセンサであり、、例えば、モータ
５の回転数を検知することによって間接的に車速を検知
するように、モータ５に内蔵する。

【００１９】図３は本発明に係る電動補助運搬車の側面
図である。車体フレーム３は、その長手中央に且つ荷台
８の下方に制御部２１を取付け、後部の取付板２５にキ
ースイッチ２２及びバッテリ残量表示計２４を取付けた
ものである。動力伝達機構６は、モータ５の出力を、車
輪２を支える車軸３１に伝達する機構である。この機構
は、第１減速機構３２と伝動軸３３と第２減速機構３４
とからなる。車輪２と車軸３１とは一体的に回転可能で
ある。

【００２０】図４は本発明に係る右の操作ハンドル及び
第１・第２補助操作機構の側面断面図である。右の操作
ハンドル７Ｒはパイプ材からなり、このパイプ材の先端
にボス部４１を溶接し、ボス部４１に丸棒製バー４２の
基端をねじ込んで取付けたものである。バー４２は、先
端面（図右端面）に第１盲孔４３を開けるとともに、基
端面（図左端面）に第２盲孔４４を開けたものである。
これらの第１・第２盲孔４３，４４は有底の孔である。
４５はバー４２の基端面から第２盲孔４４へ連通した大
径の逃がし孔、４６はロックナットである。

【００２１】第１補助操作機構５０は、固定されたバー
４２に前後２つのブッシュ５１，５１を介して軸方向移
動可能に嵌合するパイプ製第１スライダ５２と、第１ス
ライダ５２を操作者側（図右側）へ押出す第１弾性部材
５３と、第１弾性部材５３の作用中立点を初期調整する
第１調整機構５４と、バー４２に対する第１スライダ５
２の軸方向移動量（スライド量）を規制する第１ストッ
パ機構５５と、第１スライダ５２の基端部に備える第１
アーム５６と、車体フレーム３側へ向う（図の左方向へ
向う）第１アーム５６の移動量を検知する第１移動量検
知部５７とからなる。

【００２２】第２補助操作機構７０は、第１スライダ５
２の外周に前後２つのブッシュ７１，７１を介して軸方
向移動可能に嵌合するパイプ製第２スライダ７２と、第
２スライダ７２を車体フレーム３側（図左側）へ押出す
第２弾性部材７３と、第２弾性部材７３の作用中立点を
初期調整する第２調整機構７４と、第１スライダ５２に
対する第２スライダ７２の軸方向移動量（スライド量）
を規制する第２ストッパ機構７５と、第２スライダ７２
の基端部に備える第２アーム７６と、操作者側へ向う
（図の右方向へ向う）第２アーム７６の移動量を検知す
る第２移動量検知部７７とからなる。

【００２３】バー４２に嵌合した第１スライダ５２と、
第１スライダ５２に嵌合した第２スライダ７２と、第２
スライダ７２に被せて接着剤等で固定したゴム製グリッ
プ部９１との、組合せからなる構造は、スライド式グリ
ップをなす。本発明の実施の形態においては、このスラ
イド式グリップが右のグリップ１１Ｒとなる。

【００２４】次に、第１・第２補助操作機構５０，７０
の構成を詳しく説明する。第１弾性部材５３は第１盲孔
４３に挿入した圧縮ばねからなる。第１調整機構５４
は、第１スライダ５２の先端部（図右端）に軸方向移動
不能に取付けた第１ボルト取付板６１と、第１ボルト取
付板６１にねじ込んで第１弾性部材５３を第１盲孔４３
の底に押し付けるようにした第１調整ボルト６２とから
なる。第１調整ボルト６２を軸方向に進退調整するだけ
で、第１弾性部材５３の長さのばらつきや第１弾性部材
５３の作用中立点を簡単に初期調整することができる。
さらには、第１調整機構５４は、第１弾性部材５３の弾
発力を第１スライダ５２に伝える機能を兼ねる。

【００２５】第１ストッパ機構５５は、バー４２と直交
する方向に延ばしてバー４２に固定した第１ピン６３
と、第１ピン６３を嵌合するべく第１スライダ５２に開
けた第１長孔６４とからなる。第１長孔６４は、第１ピ
ン６３と共に次の〜の役割を果たすために、第１ス
ライダ５２に軸直角方向に貫通した細長い孔である。 バー４２に対して、第１スライダ５２が車体フレーム
３側へ向う（図の左方向へ向う）軸方向移動量を、所定
量Ｓ１に規制すること。 バー４２に対して、第１スライダ５２が操作者側へ向
う（図の右方向へ向う）移動を阻止すること。 第１スライダ５２の回り止めをなすこと。 第１ストッパ機構５５を、第１ピン６３と第１長孔６４
との組合せ構造としたので、簡単な構成で、右のグリッ
プ１１Ｒの移動量規制と、第１スライダ５２の回り止め
とをすることができる。なお、第１ピン６３と第１長孔
６４とを逆にして配置してもよい。

【００２６】第１アーム５６は、その先端が第１スライ
ダ５２の基端部から軸直角方向に延びるアームであり、
このアームは、第１スライダ５２に沿って車体フレーム
３側へ延びる第１押しボルト（第１押し部材）６５をね
じ込んだものである。

【００２７】第１移動量検知部５７は、第１アーム５６
の移動量を検知することにより、車体フレーム３側へ向
う右のグリップ１１Ｒの移動量（スライド量）を検知し
て、電気信号に変換するものであり、例えば、第１プッ
シュロッド５７ａの軸方向移動量に対応して抵抗値が変
化する可変抵抗器５７ｂ（図２参照）からなる。このよ
うな第１移動量検知部５７は、第１スライダ５２と共に
移動する第１押しボルト６５で第１プッシュロッド５７
ａが押されるように配置し、右の操作ハンドル７Ｒの先
端部にブラケット６６を介して取付けたものである。第
１押しボルト６５を軸方向に進退調整するだけで、第１
移動量検知部５７の検知基準点を容易に設定することが
できる。図中、５７ｃはゴムカバー、６７，６８はロッ
クナット、６９は第１スペーサ（当てピース）である。

【００２８】第２弾性部材７３は第２盲孔４４に挿入し
た圧縮ばねからなる。第２調整機構７４は、第２スライ
ダ７２の基端部（図左端）に軸方向移動不能に取付けた
第２ボルト取付板８１と、第２ボルト取付板８１にねじ
込んで第２弾性部材７３を第２盲孔４４の底に押し付け
るようにした第２調整ボルト８２とからなる。第２調整
ボルト８２を軸方向に進退調整するだけで、第２弾性部
材７３の長さのばらつきや第２弾性部材７３の作用中立
点を簡単に初期調整することができる。さらには、第２
調整機構７４は、第２弾性部材７３の弾発力を第２スラ
イダ７２に伝える機能を兼ねる。

【００２９】第２ストッパ機構７５は、第１スライダ５
２と直交する方向に延ばして第１スライダ５２に固定し
た第２ピン８３と、第２ピン８３を嵌合するべく第２ス
ライダ７２に開けた第２長孔８４とからなる。第２長孔
８４は、第２ピン８３と共に次の〜の役割を果たす
ために、第２スライダ７２に軸直角方向に貫通した細長
い孔である。 第１スライダ５２に対して、第２スライダ７２が操作
者側へ向う（図の右方向へ向う）軸方向移動量を、所定
量Ｓ２に規制すること。 第１スライダ５２に対して、第２スライダ７２が車体
フレーム３側へ向う（図の左方向へ向う）移動を阻止す
ること。 第２スライダ７２の回り止めをなすこと。 第２ストッパ機構７５を、第２ピン８３と第２長孔８４
との組合せ構造としたので、簡単な構成で、右のグリッ
プ１１Ｒの移動量規制と、第２スライダ７２の回り止め
とをすることができる。なお、第２ピン８３と第２長孔
８４とを逆にして配置してもよい。

【００３０】第２アーム７６は、その先端が第２スライ
ダ７２の基端部から軸直角方向に延びるアームであり、
このアームは、第２スライダ７２に沿って操作者側へ向
う第２押しボルト（第２押し部材）８５をねじ込んだも
のである。

【００３１】第２移動量検知部７７は、第２アーム７６
の移動量を検知することにより、操作者側へ向う右のグ
リップ１１Ｒの移動量（スライド量）を検知して、電気
信号に変換するものであり、例えば、第２プッシュロッ
ド７７ａの軸方向移動量に対応して抵抗値が変化する可
変抵抗器７７ｂ（図２参照）からなる。このような第２
移動量検知部７７は、第２スライダ７２と共に移動する
第２押しボルト８５で第２プッシュロッド７７ａが押さ
れるように配置し、操作ハンドル７Ｒの先端部にブラケ
ット８６を介して取付けたものである。第２押しボルト
８５を軸方向に進退調整するだけで、第２移動量検知部
７７の検知基準点を容易に設定することができる。

【００３２】第１調整機構５４と第２調整機構７４とを
互いに独立して設けたので、第１弾性部材５３の作用中
立点の初期調整と、第２弾性部材７３の作用中立点の初
期調整とを、独立して行うことができる。従って、第１
・２弾性部材５３，７３の作用中立点を互いに異ならせ
て、押す力に応じた右のグリップ１１Ｒの移動開始点
と、引く力に応じた右のグリップ１１Ｒの移動開始点と
を、変えることができる。なお、第１調整機構５４によ
る初期調整が完了した後に、第２スライダ７２にグリッ
プ部９１を被せる。また、第２調整機構７４による初期
調整が完了した後に、ボス部４１にバー４２を取付け
る。

【００３３】第１弾性部材５３のばね特性（弾性特性）
と第２弾性部材７３のばね特性（弾性特性）とを、同一
特性に設定したり、互いに異なる特性に設定することが
でき、これらの設定は任意である。第１・第２弾性部材
５３，７３のばね特性を互いに異なるように設定すれ
ば、押す力に応じたグリップ１１Ｒの移動量と、引く力
に応じたグリップ１１Ｒの移動量とを、互いに異なせる
ことができる。従って、押す力に応じたグリップ１１Ｒ
の移動量の変化と、引く力に応じたグリップ１１Ｒの移
動量の変化とを適宜設定することにより、押す力に応じ
たモータ５の補助動力特性と、引く力に応じたモータ５
の制動力特性とを、個別に最適なものに設定することが
できる。

【００３４】第２スライダ７２にグリップ部９１を被せ
たので、グリップ１１Ｒ内に泥水や塵埃が侵入する虞れ
はない。そして、このようなグリップ１１Ｒの内部に第
１・第２ストッパ機構５５，７５、第１・第２弾性部材
５３，７３及び第１・第２調整機構５４，７４を配置し
たので、これらの機構や第１・第２弾性部材５３，７３
は泥水や塵埃に晒されることがなく耐久性が高まる。し
かも、各機構や第１・第２弾性部材５３，７３がグリッ
プ１１Ｒの外部から見えないので、外観性は高まる。７
７ｃはゴムカバー、８７，８８はロックナット、８９は
第２スペーサ（当てピース）、９２，９３は第２ボルト
取付板用逃がし孔、９４は第２ピン用逃がし孔である。

【００３５】図５は図４の５−５線断面図であり、第１
スライダ５２に軸直角方向に貫通した嵌合孔５２ａを開
け、この嵌合孔５２ａに第１ボルト取付板６１を嵌合に
て取付けたことを示す。第１スライダ５２の外周面に第
２スライダ７２を嵌合することにより、第１ボルト取付
板６１は外れない。なお、上記図４に示す第２ボルト取
付板８１の取付け構造も、第１ボルト取付板６１の取付
け構造と同様であり、その説明を省略する。

【００３６】図６（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る第１・
第２補助操作機構の作用説明図である。（ａ）は、右の
グリップ１１Ｒを押し・引き操作しないときの、第１・
第２補助操作機構５０，７０の状態を示す。第１・第２
スライダ５２，７２は、第１・第２弾性部材５３，７３
の弾発力で中立状態に保持されている。このため、第１
・第２移動量検知部５７，７７は検知信号を出力しな
い。

【００３７】（ｂ）は、右のグリップ１１Ｒを左向きの
白抜き矢印方向（車体フレーム側）に押し操作したとき
の、第１・第２補助操作機構５０，７０の状態を示す。
右のグリップ１１Ｒを押すと、その押す力はグリップ部
９１→第２スライダ７２→第２ピン８３→第１スライダ
５２→第１アーム５６→第１押しボルト６５の経路で伝
わり、第１プッシュロッド５７ａをスライドさせる。こ
のため、第１移動量検知部５７は第１プッシュロッド５
７ａの移動量に応じて出力を発する。一方、押す力は第
１スライダ５２→第１ボルト取付板６１→第１調整ボル
ト６２→第１スペーサ→６９の経路で第１弾性部材５３
にも伝わる。

【００３８】従って、第１弾性部材５３の弾発力に抗し
て押す力に応じて、左向き白抜き矢印方向へ向う右のグ
リップ１１Ｒの移動量が変化し、その移動量を第１移動
量検知部５７が検知して、出力を発することになる。な
お、第２押しボルト８５が第２プッシュロッド７７ａを
押さないので、第２移動量検知部７７は出力を発しな
い。その後、押す力がなくなれば、第１弾性部材５３の
弾発力によって、右のグリップ１１Ｒは上記（ａ）の状
態に自動的に復帰する。

【００３９】（ｃ）は、右のグリップ１１Ｒを右向きの
白抜き矢印方向（操作者側）に引き操作したときの、第
１・第２補助操作機構５０，７０の状態を示す。右のグ
リップ１１Ｒを引くと、その引く力はグリップ部９１→
第２スライダ７２→第２アーム７６→第２押しボルト８
５の経路で伝わり、第２プッシュロッド７７ａをスライ
ドさせる。このため、第２移動量検知部７７は第２プッ
シュロッド７７ａの移動量に応じて出力を発する。一
方、引く力は第２スライダ７２→第２ボルト取付板８１
→第２調整ボルト８２→第２スペーサ８９の経路で第２
弾性部材７３にも伝わる。

【００４０】従って、第２弾性部材７３の弾発力に抗し
て引く力に応じて、右向き白抜き矢印方向へ向う右のグ
リップ１１Ｒの移動量が変化し、その移動量を第２移動
量検知部７７が検知して、出力を発することになる。な
お、右向き白抜き矢印方向への第１スライダ５２の移動
は、第１ピン６３によって阻止されている。このため、
第１押しボルト６５が第１プッシュロッド５７ａを押す
ことはなく、第１移動量検知部５７は出力を発しない。
その後、引くがなくなれば、第２弾性部材７３の弾発力
によって、右のグリップ１１Ｒは上記（ａ）の状態に自
動的に復帰する。

【００４１】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る第１・
第２移動量検知部の特性図であり、いずれも横軸を第１
・２プッシュロッド５７ａ，７７ａの移動量とし、縦軸
を第１・第２移動量検知部５７，７７の出力信号とし
て、両者の関係を表したグラフである。なお、（ａ）〜
（ｃ）の各グラフにおいて、第１象限は、第１プッシュ
ロッド５７ａのストロークに対する第１移動量検知部５
７の出力信号の変化量を示し、第３象限は、第２プッシ
ュロッド７７ａの移動量に対する第２移動量検知部７７
の出力信号の変化量を示す。

【００４２】（ａ）は、第１・第２移動量検知部５７，
７７の第１特性例を示す。第１象限の領域では実線で示
すように、第１プッシュロッド５７ａの移動量が増す
と、第１移動量検知部５７の出力信号が、所定の傾斜角
θを有して直線的に増すことが判る。この出力信号は、
右のグリップ１１Ｒの押し操作に応じて変化する信号で
あり、モータ５を駆動制御させるための信号（アシスト
制御信号）となる。一方、中立点Ｏを境にして、第３象
限の領域では点線で示すように、第２プッシュロッド７
７ａの移動量が増すと、第２移動量検知部７７の出力信
号が、上記傾斜角θと同一傾斜角を有して直線的に増す
ことが判る。この出力信号は、右のグリップ１１Ｒの引
き操作に応じて変化する信号であり、モータ５を制動制
御させるための信号（ブレーキ制御信号）となる。

【００４３】（ｂ）は、第１・第２移動量検知部５７，
７７の第２特性例を示す。第１象限の領域では実線で示
すように、第１プッシュロッド５７ａがＳｔ１だけ移動
した後に、さらに移動量が増すと、第１移動量検知部５
７の出力信号が、所定の傾斜角θを有して直線的に増す
ことが判る。この出力信号はアシスト制御信号となる。
一方、第３象限の領域では点線で示すように、第２プッ
シュロッド７７ａが上記Ｓｔ１と同一移動量だけ移動し
た後に、さらに移動量が増すと、第２移動量検知部７７
の出力信号が、上記傾斜角θと同一傾斜角を有して直線
的に増すことが判る。この出力信号はブレーキ制御信号
となる。移動量Ｓｔ１は不感帯となる。

【００４４】（ｃ）は、第１・第２移動量検知部５７，
７７の第３特性例を示す。第１象限の領域では実線で示
すように、第１プッシュロッド５７ａがＳｔ１だけ移動
した後に、さらに移動量が増すと、第１移動量検知部５
７の出力信号が、所定の傾斜角θ１を有して直線的に増
すことが判る。この出力信号はアシスト制御信号とな
る。一方、第３象限の領域では点線で示すように、第２
プッシュロッド７７ａがＳｔ２だけ移動した後に、さら
に移動量が増すと、第２移動量検知部７７の出力信号
が、所定の傾斜角θ２を有して直線的に増すことが判
る。この出力信号はブレーキ制御信号となる。傾斜角θ
１と傾斜角θ２とは互いに相違する。また、移動量Ｓｔ
１と移動量Ｓｔ２とは、互いに相違する不感帯となる。

【００４５】第１移動量検知部５７の出力特性と第２移
動量検知部７７の出力特性とを、互いに異なるように設
定すれば、押し方向のグリップ１１Ｒの移動量に対する
出力特性と、引き方向のグリップ１１Ｒの移動量に対す
る出力特性とを、互いに異ならせることができる。ま
た、第１移動量検知部５７の移動量（不感帯）Ｓｔ１
と、第２移動量検知部７７の移動量（不感帯）Ｓｔ２と
を、任意に設定することができる。

【００４６】このように、第１・第２移動量検知部５
７，７７の特性は、上記図７（ａ）〜（ｃ）の各グラフ
で示す特性や、これらの特性を組合せたような、種々の
特性に設定することができ、どのような特性にするかは
任意である。特に、アシスト制御信号の形態とブレーキ
制御信号の形態とを、電動補助運搬車１として最適なよ
うに個別に設定することが好ましい。

【００４７】次に、上記構成の電動補助運搬車１の作用
を図８及び図９に基づき説明する。図８（ａ），（ｂ）
は本発明に係る電動補助運搬車の作用図（その１）であ
る。軽量物を積んだ電動補助運搬車１を平地で走行させ
る場合には、右のグリップ１１Ｒを握って持上げながら
押す力Ｆｐは小さい。このため、右のグリップ１１Ｒの
移動量が小さいので、第１移動量検知部５７の出力も小
さい。従って、制御部２１は、モータ５へ駆動制御信号
を発しない。この結果、電動補助運搬車１を人力だけで
走行させることができる。

【００４８】図８（ａ）のように、重量物を積んだ電動
補助運搬車１を走行させたり、上り坂で電動補助運搬車
１を走行させる場合には、右のグリップ１１Ｒを握って
持上げながら押す力Ｆｐは大きい。操作する作業者（操
作者）Ｍの押す力Ｆｐが所定以上になると、図８（ｂ）
のグリップ１１Ｒは対応した押し移動量になるので、こ
のときの第１移動量検知部５７の出力に基づいて、制御
部２１は、モータ５へ駆動制御信号を発する。第１移動
量検知部５７は押す力Ｆｐに応じて出力が変化し、制御
部２１は対応する補助動力を出力するようにモータ５を
制御する。このため、補助動力で人力を補助するので、
駆動労力は軽減する。

【００４９】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動補
助運搬車の作用図（その２）である。緩い下り坂で電動
補助運搬車１を走行させる場合には、右のグリップ１１
Ｒを握って持上げながら引く力Ｆｔは大きい。このた
め、右のグリップ１１Ｒの移動量が小さいので、第２移
動量検知部７７の出力も小さい。従って、制御部２１
は、モータ５へ制動制御信号を発しない。この結果、電
動補助運搬車１を人力だけで制動しながら走行させるこ
とができる。

【００５０】図９（ａ）のように、急な下り坂で電動補
助運搬車１を走行させる場合には、右のグリップ１１Ｒ
を握って持上げながら引く力Ｆｔは大きい。操作する作
業者（操作者）Ｍの引く力Ｆｔが所定以上になると、図
９（ｂ）のグリップ１１Ｒは対応した引き移動量になる
ので、このときの第２移動量検知部７７の出力に基づい
て、制御部２１は、モータ５へ制動制御信号を発する。
第２移動量検知部７７は引く力Ｆｔに応じて出力が変化
し、制御部２１は対応した回生ブレーキ作用をするよう
にモータ５を制動制御する。このため、モータ５の補助
制動力で人力を補助するので、制動労力は軽減する。し
かも、回生ブレーキ作用によって、モータ５を制動制御
するようにしたので、モータ５の駆動制御と制動制御と
を切換えるための、特別の切換え操作部材を必要としな
い。

【００５１】このように、作業者Ｍはグリップ１１Ｌ，
１１Ｒを握って押すことで、電動補助運搬車１を人力だ
けで走行させたり、補助動力を受けて走行させることが
できる。すなわち、電動補助運搬車１を（１）人力だけ
で走行させる場合と、（２）補助動力を受けて走行させ
る場合の、どちらの場合であっても、作業者Ｍはグリッ
プ１１Ｌ，１１Ｒを握って押すという、単一の操作を継
続するだけでよい。さらには、作業者Ｍはグリップ１１
Ｌ，１１Ｒを握って引くだけで、電動補助運搬車１を人
力だけで制動させたり、補助制動力を受けて制動させる
ことができる。すなわち、電動補助運搬車１を（１）人
力だけで制動させる場合と、（２）補助制動力を受けて
制動させる場合の、どちらの場合であっても、作業者Ｍ
はグリップ１１Ｌ，１１Ｒを握って引くという、単一の
操作を継続するだけでよい。

【００５２】特に、電動補助運搬車１は一輪運搬車なの
で、運搬中に左右のグリップ１１Ｌ，１１Ｒから両手を
離すことができない。このような電動補助運搬車１を手
押し走行中に、補助動力や補助制動力を受けたい状況の
ときであっても、作業者Ｍは特別の操作をする必要がな
く、従来の手押し式一輪運搬車（通称「猫車」）と同様
の、手押し作業又は手引き作業を行うだけでよい。この
ため、運搬作業は極めて容易である。

【００５３】以上のように、電動補助運搬車１は従来の
手押し式一輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い作業エ
リアであっても機動性が良く、使いやすい。しかも、重
量物を運搬したり上り坂を登るとき、あるいは、下り坂
を降りるときであっても、作業者Ｍの負担は軽い。さら
には、作業者Ｍの操作上の負担は軽い。なお、電動補助
運搬車１の前進中又は後進中に、ブレーキを掛けたいと
きに、図１に示すブレーキレバー１２を操作して、ブレ
ーキ１３を作動させることもできる。ブレーキレバー１
２及びブレーキ１３の有無は任意である。

【００５４】図１０は本発明に係る第１・第２補助操作
機構の変形例を示す側面断面図である。この変形例は、
上記図４に示す第１補助操作機構５０の第１移動量検知
部５７と、第２補助操作機構７０の第２移動量検知部７
７とを併合して、共通の移動量検知部９５としたことを
特徴とする。詳しくは、変形例は、操作ハンドル７Ｒに
備えたブラケット６６に移動量検知部９５を取付け、第
２スライダ７２に備えたアーム９６に押しボルト（押し
部材）９７を取付け、移動量検知部９５のプッシュロッ
ド９５ａと押しボルト９７とをピン９８にて連結したも
のである。９５ｃはゴムカバー、９９はロックナットで
ある。

【００５５】移動量検知部９５は、アーム９６の軸方向
移動量を検知することにより、車体フレーム３側へ向
う右のグリップ１１Ｒの移動量と、操作者側へ向う右
のグリップ１１Ｒの移動量の両方を検知して、電気信号
に変換するものであり、例えば、プッシュロッド９５ａ
の軸方向移動量に対応して抵抗値が変化する可変抵抗器
からなる。この可変抵抗器については後述する。このよ
うな移動量検知部９５は、第２スライダ７２と共に移動
する押しボルト９７で、プッシュロッド９５ａが押し引
きされることになる。他の構成については、上記図４に
示す構成と同一であり、同一符号を付し説明を省略す
る。

【００５６】図１１は本発明に係る電動補助運搬車の変
形例を示す電気回路図である。この変形例の制御部２１
は、車速検知部２３並びに上記図１０の移動量検知部９
５の出力に応じて、モータ５を駆動制御したり制動制御
する機能を有する。他の構成については、上記図２に示
す構成と同一であり、同一符号を付し説明を省略する。

【００５７】図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る変形
例の移動量検知部の構成図兼特性図である。（ａ）は上
記図１１で示す移動量検知部９５の可変抵抗器９５ｂ
が、２つの摺動抵抗１０２，１０４とスライダ１０５と
の組合せからなるポテンショメータであることを示す模
式図である。（ｂ）は上記（ａ）の可変抵抗器９５ｂを
具体的に示した概略構成図であり、可変抵抗器９５ｂは
細長い基板１０１に、第１抵抗部１０２と導体部１０３
と第２抵抗部１０４とをこの順に直列接続してパターン
印刷したものであり、プッシュロッド９５ａと連動した
スライダ１０５が基板１０１の表面をスライドすること
により、抵抗値が変化する。導体部１０３は電気抵抗値
が極めて小さい材料からなり、長手中央をＯ（以下「中
立点Ｏ」と記す。）とし、第１抵抗部１０２との境界を
＋ａとし、第２抵抗部１０４との境界を−ａとする（以
下、「点＋ａ」，「点−ａ」と記す。）。第１抵抗部１
０２は、境界＋ａから離れた所定位置を点＋ｂとする。
また、第２抵抗部１０４は、境界−ａから離れた所定位
置を点−ｂとする。スライダ１０５は、中立状態で中立
点Ｏにあって、プッシュロッド９５ａが押されるとスラ
イドして点＋ａを経て点＋ｂに至り、また、プッシュロ
ッド９５ａが引かれると逆方向にスライドして点−ａを
経て点−ｂに至る。

【００５８】（ｃ）は移動量検知部９５の特性図であ
り、横軸をプッシュロッド９５ａの移動量（スライダ１
０５の移動量）とし、縦軸を移動量検知部９５の出力信
号（電圧）として、両者の関係を表したグラフである。
なお、グラフにおいて、第１象限は、プッシュロッド９
５ａが押された場合の、移動量に対する移動量検知部９
５の出力信号の変化量を示し、第３象限は、プッシュロ
ッド９５ａが引かれた場合の、移動量に対する移動量検
知部９５の出力信号の変化量を示す。

【００５９】不感帯である点＋ａと点−ａとの間にスラ
イダ１０５があるとき、移動量検知部９５の出力信号は
常に２．５Ｖである。第１象限の領域では、プッシュロ
ッド９５ａと共にスライダ１０５が点＋ａからさらに押
されて移動すると、移動量検知部９５の出力信号は、所
定の傾斜角を有して直線的に増す。この出力信号はアシ
スト制御信号となり、点＋ｂにおいて４Ｖである。一
方、第３象限の領域では、プッシュロッド９５ａと共に
スライダ１０５が点−ａからさらに引かれて移動する
と、移動量検知部９５の出力信号は、所定の傾斜角を有
して直線的に減る。この出力信号はブレーキ制御信号と
なり、点−ｂにおいて１Ｖである。

【００６０】なお、移動量検知部９５は、上記図７
（ａ）〜（ｃ）の特性図に示す特性や、これらの特性を
組合せたような、種々の特性に設定することもでき、ど
のような特性にするかは任意である。

【００６１】第１移動量検知部５７と第２移動量検知部
７７とを併合した、共通の移動量検知部９５からなるの
で、１つのグリップ１１Ｒに１つの移動量検知部９５を
取付けるだけですみ、また、配線数も少なくてすみ、構
成が簡単になる。

【００６２】なお、上記本発明の実施の形態において、
電動補助運搬車１は、１つの車輪２を備えた電動補助一
輪運搬車に限定するものではなく、例えば、左右２つの
車輪を備えた電動補助二輪運搬車であってもよい。ま
た、第１・第２補助操作機構５０，７０は、左の操作ハ
ンドル７Ｌに取付けてもよい。さらには、制御部２１は
左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒに備えた構成であっても
よい。すなわち、制御部２１を備える車体フレーム３と
は、左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを包含したものを言
う。

【００６３】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の発明は、車体フレームから後方へ延ば
した操作ハンドルの端部に、スライド式グリップと、こ
のグリップを操作者側へ押出す第１弾性部材と、グリッ
プを車体フレーム側へ押出す第２弾性部材と、車体フレ
ーム側へ向うグリップの移動量を検知する第１移動量検
知部と、操作者側へ向うグリップの移動量を検知する第
２移動量検知部とを備え、車体フレームに、第１移動量
検知部の出力に応じてモータを駆動制御するとともに第
２移動量検知部の出力に応じてモータを制動制御する制
御部を備えたので、（１）グリップを持上げながら押す
ことにより、電動補助運搬車を人力で走行させることが
でき、また、荷が重ければグリップを強く押すため、こ
の押す力に応じてグリップの移動量が変化し、その移動
量に応じてモータが補助動力を発生し、この補助動力で
人力に補助することができる。このように、作業者はグ
リップを持上げながら押すことで、電動補助運搬車を人
力だけで走行させたり、補助動力を受けて走行させたり
することができる。グリップの押し操作だけで補助動力
を調整することができるので、補助動力を調整するため
の特別の操作は不要である。

【００６４】（２）しかも、下り坂を走行中に、グリッ
プを持上げながら引くことにより、通常の手押し式一・
二輪運搬車の感覚で電動補助運搬車にブレーキをかける
ことができ、また、電動補助運搬車の下降力が強ければ
グリップを強く引くため、この引く力に応じてグリップ
の移動量が変化し、その移動量に応じてモータが制動力
を発生し、この制動力で人力による制動に補助すること
ができる。グリップの引き操作だけで制動力を調整する
ことができるので、制動力を調整するための特別の操作
は不要である。

【００６５】（３）このようなことから、操作感覚（操
作フィーリング）が良好になり、操作性が高まるととも
に、操作上の負担も軽い。 以上のように、電動補助運搬車は作業者の操作上の負担
が軽く、しかも、従来の手押し式一・二輪運搬車と同様
に小回りが利き、狭い作業エリアであっても機動性が良
く、使いやすい。さらには、重量物を運搬したり上り坂
を登るときや、下り坂を降りるときであっても、作業者
の負担は小さい。

【００６６】請求項２の発明は、第１弾性部材の作用中
立点を初期調整する第１調整機構と、第２弾性部材の作
用中立点を初期調整する第２調整機構とを、互いに独立
して設けたので、第１弾性部材の作用中立点の初期調整
と、第２弾性部材の作用中立点の初期調整とを、独立し
て行うことができる。従って、第１・２弾性部材の作用
中立点を互いに異ならせて、押す力に応じたグリップの
移動開始点と、引く力に応じたグリップの移動開始点と
を、変えることができる。

【００６７】請求項３の発明は、第１弾性部材の弾性特
性と第２弾性部材の弾性特性とを、互いに異なるように
設定したので、押す力に応じたグリップの移動量と、引
く力に応じたグリップの移動量とを、互いに異なせるこ
とができる。

【００６８】請求項４の発明は、第１・第２弾性部材を
グリップの内部に配置したので、泥水や塵埃に晒される
ことがなく耐久性が高まる。しかも、第１・第２弾性部
材がグリップの外部から見えないので、外観性は高ま
る。

【００６９】請求項５の発明は、第１移動量検知部の出
力特性と第２移動量検知部の出力特性とを、互いに異な
るように設定したので、押し方向のグリップの移動量に
対する出力特性と、引き方向のグリップの移動量に対す
る出力特性とを、互いに異ならせることができる。ま
た、第１移動量検知部の不感帯と、第２移動量検知部の
不感帯とを、任意に設定することができる。

【００７０】請求項６の発明は、第１移動量検知部と第
２移動量検知部とを、共通の移動量検知部で構成したの
で、１つのグリップに１つの移動量検知部を取付けるだ
けですみ、また、配線数も少なくてすみ、構成が簡単に
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動補助運搬車の斜視図

【図２】本発明に係る電動補助運搬車の電気回路図

【図３】本発明に係る電動補助運搬車の側面図

【図４】本発明に係る右の操作ハンドル及び第１・第２
補助操作機構の側面断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】本発明に係る第１・第２補助操作機構の作用説
明図

【図７】本発明に係る第１・第２移動量検知部の特性図

【図８】本発明に係る電動補助運搬車の作用図（その
１）

【図９】本発明に係る電動補助運搬車の作用図（その
２）

【図１０】本発明に係る第１・第２補助操作機構の変形
例を示す側面断面図

【図１１】本発明に係る電動補助運搬車の変形例を示す
電気回路図

【図１２】本発明に係る変形例の移動量検知部の構成図
兼特性図

【符号の説明】

１…電動補助運搬車（電動補助一輪運搬車）、２…車
輪、３…車体フレーム、４Ｌ，４Ｒ…左右のバッテリ、
５…モータ、７Ｌ，７Ｒ…左右の操作ハンドル、１１Ｒ
…スライド式グリップ（右のグリップ）、２１…制御
部、５０…第１補助操作機構、５２…第１スライダ、５
３…第１弾性部材、５４…第１調整機構、５５…第１ス
トッパ機構、５７…第１移動量検知部、７０…第２補助
操作機構、７２…第２スライダ、７３…第２弾性部材、
７４…第２調整機構、７５…第２ストッパ機構、７７…
第２移動量検知部、９１…グリップ部、９５…移動量検
知部、Ｍ…作業者（操作者）、Ｓｔ１，Ｓｔ２…移動
量。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ及びバッテリを備え、人手による
   操作力に応じて前記モータで補助動力を発生させ、この
   補助動力で人力に補助するようにした電動補助運搬車で
   あって、この電動補助運搬車は、車体フレームから後方
   へ延ばした操作ハンドルの端部に、スライド式グリップ
   と、このグリップを操作者側へ押出す第１弾性部材と、
   グリップを車体フレーム側へ押出す第２弾性部材と、車
   体フレーム側へ向うグリップの移動量を検知する第１移
   動量検知部と、操作者側へ向うグリップの移動量を検知
   する第２移動量検知部とを備え、前記車体フレームに、
   前記第１移動量検知部の出力に応じて前記モータを駆動
   制御するとともに前記第２移動量検知部の出力に応じて
   前記モータを制動制御する制御部を備えたことを特徴と
   する電動補助運搬車。
2. 【請求項２】 前記第１弾性部材の作用中立点を初期調
   整する第１調整機構と、前記第２弾性部材の作用中立点
   を初期調整する第２調整機構とを、互いに独立して設け
   たことを特徴とする請求項１記載の電動補助運搬車。
3. 【請求項３】 前記第１弾性部材の弾性特性と前記第２
   弾性部材の弾性特性とを、互いに異なるように設定した
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動補助
   運搬車。
4. 【請求項４】 前記第１・第２弾性部材を前記グリップ
   の内部に配置したことを特徴とする請求項１、請求項２
   又は請求項３記載の電動補助運搬車。
5. 【請求項５】 前記第１移動量検知部の出力特性と前記
   第２移動量検知部の出力特性とを、互いに異なるように
   設定したことを特徴とする請求項１記載の電動補助運搬
   車。
6. 【請求項６】 前記第１移動量検知部と前記第２移動量
   検知部とを、共通の移動量検知部で構成したことを特徴
   とする請求項１又は請求項５記載の電動補助運搬車。