JP3469065B2 - 電動補助運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は人力を補助するモー
タを備えた電動補助運搬車に関する。 【０００２】 【従来の技術】通称「猫車」（ねこぐるま）と言われる
手押し式の一輪運搬車又は二輪運搬車は、小型で小回り
が利くので、工事現場や農地など種々の場所で使用され
ている。しかし、このような簡易な構成の一・二輪運搬
車で、重量物を運搬したり上り坂を登るには、操作する
作業者の負担が大きい。作業者の負担を軽くするために
は、一・二輪運搬車をエンジン等の動力で自力走行させ
ることが考えられ、このような運搬車としては、例え
ば、実開昭６２−１９６７３６号公報「動力一輪車の走
行制御装置」がある。 【０００３】上記動力一輪車は、その公報の第１図によ
れば、エンジンからなる原動機２（番号は公報に記載さ
れたものを引用した。以下同じ。）でベルト１５、遠心
クラッチ３を介して車輪１３を駆動するものである。そ
して、動力一輪車は、荷台フレーム８から後上方へ延ば
したハンドル９の端部に、スロットルレバー１を取付
け、このスロットルレバー１を操作して、原動機２の回
転数を制御するというものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記動力一輪車は動力
式走行運搬車であるため、重量物を運搬したり上り坂を
登るときの労力軽減にはなる。その反面、手押し式の一
・二輪運搬車のように機動性や使い易さが良いとはいえ
ない。工事現場、ビニールハウス、屋内などの狭いエリ
アで使用する運搬車では、機動性や使い易さが求められ
る。このような点を考慮して、人手による操作力を補助
動力で補助するようにした動力補助運搬車が考えられ
る。しかし、上記動力一輪車を、動力補助運搬車として
使用可能な構成とした場合であっても、ハンドル９を握
りながら押すという行為と、スロットルレバー１を操作
するという行為とを同時に行わなければならないので、
操作が面倒であり、作業者の負担が大きくなる。 【０００５】そこで、本発明の目的は、作業者の操作上
の負担が軽く、しかも、狭い作業エリアで機動性が良く
使いやすい動力補助運搬車を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、モータ及びバッテリを備え、人手
による操作力に応じてモータで補助動力を発生し、この
補助動力で人力を補助するようにした電動補助運搬車で
あって、車体フレームから後上方へ延ばした操作ハンド
ルの端部に、スライド式グリップと、このグリップを操
作者側へ押出す弾性部材と、車体フレームへ向うグリッ
プの移動量を検知する移動量検知部とを備え、車体フレ
ームに、移動量検知部の出力に応じてモータを制御する
制御部を備えた電動補助運搬車において、 スライド式グ
リップが、操作ハンドルの端の丸棒製バーにスライド可
能に挿入するパイプ製スライダ部と、このパイプ製スラ
イダ部に被せたグリップ部とからなり、 丸棒製バーの端
面に開けられた孔に、弾性部材を挿入し、操作ハンドル
とパイプ製スライダ部との間に、進退させて弾性部材を
押すことによって弾性部材の作用中立点を初期調整する
調整ボルトを取付けることで、グリップの内側に弾性部
材及び調整ボルトを配置するようにし、 丸棒製バーの外
面とパイプ製スライダ部の開口端との間をシール部材で
シールしたことを特徴とする。 【０００７】グリップを握って押すことにより、電動補
助運搬車を人力で走行させることができる。また、グリ
ップを握って押した力に応じてグリップがスライドし、
その移動量を移動量検知部が検知し、移動量検知部の出
力に応じてモータが補助動力を発生し、この補助動力で
人力を補助する。このように、作業者はグリップを握っ
て押すことで、電動補助運搬車を人力だけで走行させた
り、補助動力を受けて走行させたりすることができる。
このため、補助動力を調整するための特別の操作は不要
である。 【０００８】さらには、調整ボルトを進退させるだけ
で、弾性部材の作用中立点を簡単に初期調整することが
できる。 さらにまた、丸棒製バーの外面とパイプ製スラ
イダ部の開口端との間をシール部材でシールしたので、
スライド式グリップ内に隙間から泥水や塵埃が侵入する
虞れはない。また、スライダ部にグリップ部を被せたの
で、スライド式グリップ内に泥水や塵埃が侵入する虞れ
はない。そして、このようなスライド式グリップの内側
に弾性部材及び調整ボルトを配置したので、弾性部材及
び調整ボルトは泥水や塵埃に晒されることがなく耐久性
が高まる。しかも、弾性部材及び調整ボルトがスライド
式グリップの外部から見えないので、外観性は高まる。 【０００９】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。 【００１０】図１は本発明に係る電動補助運搬車の斜視
図である。電動補助運搬車１は、車体フレーム２の車幅
方向略中央に単一の車輪３を取付け、車体フレーム２に
左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒ、モータ５及びモータ５の出
力を車輪３へ伝達する動力伝達機構６を取付け、車体フ
レーム２から後方へ左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒを延
長し、車体フレーム２の上部に荷台８を取付け、人手に
よる操作力に応じてモータ５で補助動力を発生し、この
補助動力で人力を補助するようにした電動補助一輪運搬
車である。 【００１１】詳しくは、左右の操作ハンドル７Ｌ，７Ｒ
は、車体フレーム２から後上方へ延ばしたバーハンドル
であり、これらバーハンドルの端部にグリップ１１Ｌ，
１１Ｒを取付けたものである。さらに、左の操作ハンド
ル７Ｌはブレーキレバー１２を備え、右の操作ハンドル
７Ｒは補助動力系操作機構４０を備える。 【００１２】図２は本発明に係る電動補助運搬車の電気
回路図であり、モータ５を補助動力系操作機構４０で制
御する回路を示す。電動補助運搬車の電気回路は、制御
部２１にバッテリ４Ｌ，４Ｒ、メインスイッチとしての
キースイッチ２２、補助動力系操作機構４０の移動量検
知部６２、モータ５、モータ５の回転数を検知する車速
検知部２３、バッテリ４Ｌ，４Ｒの残量を表示するバッ
テリ残量表示計２４を接続したものである。制御部２１
は、移動量検知部６２の出力に応じてモータ５を制御す
る機能を有する。 【００１３】図３は本発明に係る電動補助運搬車の側面
図である。動力伝達機構６は、モータ５の動力を第１減
速機構３１と伝動軸３２と第２減速機構３３とによっ
て、車輪３を支える車軸３ａに伝達する機構である。車
輪３と車軸３ａとは一体的に回転可能である。第１減速
機構３１は、モータ５から車軸３ａへのみ動力伝達可能
なワンウエイクラッチ（図示せず）を内蔵する。車体フ
レーム２は、その長手中央に且つ荷台８の下方に制御部
２１を取付け、後部の取付板２ａにキースイッチ２２及
びバッテリ残量表示計２４を取付けたものである。図
中、８ａは荷台用柵である。 【００１４】図４は本発明に係る右の操作ハンドル及び
補助動力系操作機構の側面断面図である。右の操作ハン
ドル７Ｒはパイプ材からなり、このパイプ材の先端に丸
棒製バー４１を挿入し且つ溶接したものである。グリッ
プ１１Ｒはスライド式グリップであり、右の操作ハンド
ル７Ｒのバー４１にスライド可能に挿入したパイプ製ス
ライダ部４４と、スライダ部４４に被せたゴム製グリッ
プ部４５とからなる。 【００１５】補助動力系操作機構４０は、バー４１に前
後２つのブッシュ４２，４３を介してスライダ部４４を
嵌合し、スライダ部４４と操作ハンドル７Ｒとの間に、
グリップ１１Ｒの移動量Ｓを規制するストッパ機構４６
と、グリップ１１Ｒを操作者側（この図の右側）へ押出
す弾性部材４７と、弾性部材４７の作用中立点を初期調
整する調整機構５１とを取付け、操作ハンドル７Ｒのパ
イプ先端にハンガ６１を介して移動量検知部６２を取付
けたものである。 【００１６】ストッパ機構４６は、バー４１に軸直角方
向に固定したピン４８と、ピン４８を嵌合するべくスラ
イダ部４４に開けた軸方向に長い長孔４４ａとからな
る。長孔４４ａの長さは、スライダ部４４が所定の移動
量Ｓだけ移動可能な寸法である。ストッパ機構４６を、
長孔４４ａとピン４８との組合せ構造としたので、簡単
な構成でグリップ１１Ｒの移動量規制と、グリップ１１
Ｒの回り止めをすることができる。なお、長孔４４ａと
ピン４８とを逆にして配置してもよい。 【００１７】弾性部材４７は、バー４１の後端面（図右
端面）に開けられた盲孔４１ａに挿入した圧縮ばねから
なる。調整機構５１は、スライダ部４４の後端部（図右
端）に且つ弾性部材４７と同心に取付けたボルト取付板
５２と、ボルト取付板５２にねじ込んで平座金５３を介
して弾性部材４７を押すようにした調整ボルト５４と、
調整ボルト用ロックナット５５とからなる。調整ボルト
５４を進退させるだけで、弾性部材４７の長さのばらつ
きや弾性部材４７の作用中立点を簡単に初期調整するこ
とができる。 【００１８】スライダ部４４は基端部に、軸直角方向に
延びるアーム６３を取付け、このアーム６３は、スライ
ダ部４４に沿って車体フレーム２へ向う（この図の左へ
向う）押しボルト６４をねじ込み、ロックナット６５で
ロックしたものである。移動量検知部６２は、プッシュ
ロッド６２ｂが進退することにより、車体フレーム２へ
向うグリップ１１Ｒの移動量を検知して、電気信号に変
換するものであり、例えば、図２に示す可変抵抗器６２
ａからなる。この移動量検知部６２のプッシュロッド６
２ｂが押しボルト６４と同心にあり、押しボルト６４で
プッシュロッド６２ｂを押すように配置したものであ
る。プッシュロッド６２ｂを押すための部材が、アーム
６３にねじ込んだ押しボルト６４からなるので、押しボ
ルト６４のねじ込み量を調整するだけで、移動量検知部
６２の検知基準点を容易に設定することができる。図
中、６６は押しボルト６４の頭部及びプッシュロッド６
２ｂを覆うゴム製カバー（ブーツ）である。 【００１９】グリップ１１Ｒは、バー４１の外面とスラ
イダ部４４の開口端との間をシール部材４９でシールし
たので、隙間から泥水や塵埃が侵入する虞れはない。ま
た、スライダ部４４にグリップ部４５を被せたので、グ
リップ１１Ｒ内に泥水や塵埃が侵入する虞れはない。そ
して、このようなグリップ１１Ｒの内側にストッパ機構
４６、弾性部材４７及び調整機構５１を配置したので、
これらの機構４６，５１や弾性部材４７は泥水や塵埃に
晒されることがなく耐久性が高まる。しかも、各機構４
６，５１や弾性部材４７がグリップ１１Ｒの外部から見
えないので、外観性は高まる。 【００２０】図５は本発明に係る補助動力系操作機構の
組付け手順を示す説明図である。右の操作ハンドル７Ｒ
に補助動力系操作機構４０を組付けるには、 スライダ部４４に２つのブッシュ４２，４３及びシー
ル部材４９を嵌合する。 右の操作ハンドル７Ｒのバー４１にスライダ部４４を
挿入した後、丸孔４１ｂと長孔４４ａの位置を合せて、
丸孔４１ｂにピン４８を打ち込む。 バー４１の盲孔４１ａに弾性部材４７及び平座金５３
を挿入した後、スライダ部４４の角孔４４ｂにボルト取
付板５２を圧入する。 【００２１】ボルト取付板５２に調整ボルト５４をね
じ込んで、弾性部材４７の長さのばらつきや弾性部材４
７の作用中立点を初期調整する。これで、スライダ部４
４を軸方向に押す力と、スライダ部４４の移動量との関
係を正確に調整することができる。調整作業を完了した
ら、ロックナット５５を締める。 スライダ部４４にグリップ部４５を被せて、接着など
により固定する。 【００２２】スライダ部４４のアーム６３と、頭部に
カバー６６を被せた押しボルト６４と、ロックナット６
５とを緩くねじ込む。 ハンガ６１に移動量検知部６２をビス６７，６７で取
付ける。 押しボルト６４のねじ込み量を調整することで、移動
量検知部６２の検知基準点を設定した後、ロックナット
６５を締め、移動量検知部６２にカバー６６を掛けて、
組付け作業を完了する。 【００２３】次に、電動補助運搬車１の作用を図４及び
図６に基づき説明する。図４において、グリップ１１Ｒ
を握って車体フレーム２へ向う方向（この図の左方向）
へ押すと、押す力はスライダ部４４→ボルト取付板５２
→調整ボルト５４→平座金５３の経路で弾性部材４７に
作用する。このため、グリップ１１Ｒは押す力に応じた
移動量だけスライドする。そして、押しボルト６４はグ
リップ１１Ｒと同じ移動量だけスライドして、移動量検
知部６２のプッシュロッド６２ｂを押す。移動量検知部
６２はプッシュロッド６２ｂのスライド量に応じた出力
を発する。 【００２４】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る電動補
助運搬車の作用図である。軽量物を積んだ電動補助運搬
車１を平地で走行させる場合には、グリップ１１Ｒを握
って押す力Ｆは小さい。このため、グリップ１１Ｒの移
動量が小さいので、移動量検知部６２の出力も小さい。
従って、制御部２１は、モータ５へ制御信号を発しな
い。この結果、電動補助運搬車１を人力だけで走行させ
ることができる。なお、図３に示す第１減速機構３１に
ワンウエイクラッチ（図示せず）を内蔵したので、車輪
３の回転力はモータ５に伝達されない。 【００２５】（ａ）のように、重量物を積んだ電動補助
運搬車１を走行させたり、上り坂で電動補助運搬車１を
走行させる場合には、グリップ１１Ｒを握って押す力Ｆ
は大きい。操作する作業者（操作者）Ｍの押す力Ｆが所
定以上になると、（ｂ）のグリップ１１Ｒは対応した移
動量になるので、このときの移動量検知部６２の出力に
基づいて、制御部２１は、モータ５へ制御信号を発す
る。移動量検知部６２は押す力Ｆに応じて出力が変化
し、制御部２１は対応する補助動力を出力するようにモ
ータ５を制御する。このため、補助動力で人力を補助す
るので、労力は軽減する。 【００２６】このように、作業者Ｍはグリップ１１Ｌ，
１１Ｒを握って押すことで、電動補助運搬車１を人力だ
けで走行させたり、補助動力を受けて走行させたりする
ことができる。すなわち、電動補助運搬車１を（１）人
力だけで走行させる場合と、（２）補助動力を受けて走
行させる場合の、どちらの場合であっても、作業者Ｍは
グリップ１１Ｌ，１１Ｒを握って押すという、単一の操
作を継続するだけでよい。グリップ１１Ｌ，１１Ｒの押
し操作だけで補助動力を調整することができるので、補
助動力を調整するための特別の操作は不要である。この
ため、操作感覚（操作フィーリング）が良好になり、操
作性が高まるとともに、操作上の負担も軽い。 【００２７】特に、電動補助運搬車１は一輪運搬車なの
で、運搬中に左右のグリップ１１Ｌ，１１Ｒから両手を
離すことができない。このような電動補助運搬車１を手
押し走行中に、補助動力を受けたい状況のときであって
も、作業者Ｍは特別の操作をする必要がなく、従来の手
押し式一輪運搬車（通称「猫車」）と同様の手押し作業
を行うだけでよい。このため、運搬作業は極めて容易で
ある。以上のように、電動補助運搬車１は従来の手押し
式一輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い作業エリアで
あっても機動性が良く、使いやすい。しかも、重量物を
運搬したり上り坂を登るときであっても、作業者Ｍの負
担は軽い。さらには、作業者Ｍの操作上の負担は軽い。 【００２８】なお、上記本発明の実施の形態において、
補助動力系操作機構４０は左の操作ハンドル７Ｌに取付
けてもよい。 【００２９】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の発明は、操作ハンドルの端部に、スラ
イド式グリップと、このグリップを操作者側（作業者
側）へ押出す弾性部材と、車体フレームへ向うグリップ
の移動量を検知する移動量検知部とを備え、車体フレー
ムに、移動量検知部の出力に応じてモータを制御する制
御部を備えたので、グリップを握って押すことにより、
電動補助運搬車を人力で走行させることができ、また、
グリップを握って押した力に応じてグリップがスライド
し、その移動量を移動量検知部が検知し、移動量検知部
の出力に応じてモータが補助動力を発生し、この補助動
力で人力を補助することができる。このように、作業者
はグリップを握って押すことで、電動補助運搬車を人力
だけで走行させたり、補助動力を受けて走行させたりす
ることができる。グリップの押し操作だけで補助動力を
調整することができるので、補助動力を調整するための
特別の操作は不要である。このため、操作感覚（操作フ
ィーリング）が良好になり、操作性が高まるとともに、
操作上の負担も軽い。以上のように、電動補助運搬車は
作業者の操作上の負担が軽く、しかも、従来の手押し式
一・二輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い作業エリア
であっても機動性が良く、使いやすい。さらには、重量
物を運搬したり上り坂を登るときであっても、作業者の
負担は小さい。 【００３０】さらには、調整ボルトを進退させるだけ
で、弾性部材の作用中立点を簡単に初期調整することが
できる。 さらにまた、丸棒製バーの外面とパイプ製スラ
イダ部の開口端との間をシール部材でシールしたので、
スライド式グリップ内に隙間から泥水や塵埃が侵入する
虞れはない。また、スライダ部にグリップ部を被せたの
で、スライド式グリップ内に泥水や塵埃が侵入する虞れ
はない。そして、このようなスライド式グリップの内側
に弾性部材及び調整ボルトを配置したので、弾性部材及
び調整ボルトは泥水や塵埃に晒されることがなく耐久性
が高まる。しかも、弾性部材及び調整ボルトがスライド
式グリップの外部から見えないので、外観性は高まる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る電動補助運搬車の斜視図 【図２】本発明に係る電動補助運搬車の電気回路図 【図３】本発明に係る電動補助運搬車の側面図 【図４】本発明に係る右の操作ハンドル及び補助動力系
操作機構の側面断面図 【図５】本発明に係る補助動力系操作機構の組付け手順
を示す説明図 【図６】本発明に係る電動補助運搬車の作用図 【符号の説明】 １…電動補助運搬車（電動補助一輪運搬車）、２…車体
フレーム、３…車輪、４Ｌ，４Ｒ…左右のバッテリ、５
…モータ、６…動力伝達機構、７Ｌ，７Ｒ…左右の操作
ハンドル、８…荷台、１１Ｒ…スライド式グリップ、２
１…制御部、４０…補助動力系操作機構、４１…バー、
４１ｂ…丸孔、４４…スライダ部、４５…グリップ部、
４６…ストッパ機構、４７…弾性部材、４８…ピン、５
１…調整機構、５４…調整ボルト、６２…移動量検知
部、６３…アーム、６４…押しボルト、Ｍ…作業者（操
作者）、Ｓ…移動量。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62B 1/18

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータ及びバッテリを備え、人手による
   操作力に応じて前記モータで補助動力を発生し、この補
   助動力で人力を補助するようにした電動補助運搬車であ
   って、車体フレームから後上方へ延ばした操作ハンドル
   の端部に、スライド式グリップと、このグリップを操作
   者側へ押出す弾性部材と、車体フレームへ向うグリップ
   の移動量を検知する移動量検知部とを備え、前記車体フ
   レームに、前記移動量検知部の出力に応じて前記モータ
   を制御する制御部を備えた電動補助運搬車において、 前記スライド式グリップは、前記操作ハンドルの端の丸
   棒製バーにスライド可能に挿入するパイプ製スライダ部
   と、このパイプ製スライダ部に被せたグリップ部とから
   なり、 前記丸棒製バーの端面に開けられた孔に、前記弾性部材
   を挿入し、前記操作ハンドルとパイプ製スライダ部との
   間に、進退させて前記弾性部材を押すことによって弾性
   部材の作用中立点を初期調整する調整ボルトを取付ける
   ことで、前記グリップの内側に前記弾性部材及び調整ボ
   ルトを配置するようにし、 前記丸棒製バーの外面と前記パイプ製スライダ部の開口
   端との間をシール部材でシールした ことを特徴とする電
   動補助運搬車。