JP2000175310A - 電動運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の操作上の負担が軽く、しかも、狭い
作業エリアで機動性が良く使いやすい動力運搬車を提供
する。 【解決手段】 車輪３とこの車輪３を駆動するモータ５
とを備えた車体フレーム２の後部に接地スタンド７Ｌ，
７Ｒを設け、車体フレーム２から後上方へ左右の操作ハ
ンドル８Ｌ，８Ｒを延し、これら左右の操作ハンドル８
Ｌ，８Ｒを持上げることで、地上から接地スタンド７
Ｌ，７Ｒを浮かせた状態で操作するようにした電動運搬
車において、左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒの端部に各
々グリップ９Ｌ，９Ｒを設け、これら左又は右のグリッ
プ９Ｌ，９Ｒの近傍に且つ車幅中心ＣＬ側に、モータ５
への供給電圧を制御する制御レバー３１を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動運搬車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通称「猫車」（ねこぐるま）と言われる
手押し式の一輪運搬車又は二輪運搬車は、小型で小回り
が利くので、工事現場や農地など種々の場所で使用され
ている。しかし、このような簡易な構成の一・二輪運搬
車で、重量物を運搬したり上り坂を登るには、操作する
作業者の負担が大きい。作業者の負担を軽くするために
は、一・二輪運搬車を動力で自力走行させることが考え
られ、このような運搬車としては、例えば、実公昭５１
−２５２５０号公報「原動機付手押し一輪運搬車」があ
る。

【０００３】上記従来の技術は、その公報の第１図及び
第２図によれば、車体１（番号は公報に記載されたもの
を引用した。以下同じ。）に、単一の車輪３とエンジン
からなる原動機２５とを取付け、車体１の後部に接地用
脚部７を設け、車体１から後上方へ左右のハンドル９，
１１を延し、左右のハンドル９，１１を持上げること
で、地上から脚部７を浮かせた状態で操作するようにし
た、原動機付手押し一輪運搬車である。さらに上記従来
の技術は、その公報の第２図によれば、右のハンドル１
１にアクセルレバー５３を取付け、このアクセルレバー
５３を操作して、原動機２５を制御するというものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、動
力運搬車であるため、重量物を運搬したり上り坂を登る
ときの労力軽減にはなる。しかし、左右のハンドル９，
１１を持上げた状態を維持しつつ、手でアクセルレバー
５３を操作することは難しい。このため、アクセルレバ
ー５３を操作するときには、ハンドル９，１１を持ち替
えることになり、操作が面倒である。従って、手押し式
の一・二輪運搬車のように機動性や使い易さが良いとは
いえない。工事現場、ビニールハウス、屋内などの狭い
エリアで使用する運搬車では、機動性や使い易さが求め
られる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、作業者の操作上
の負担が軽く、しかも、狭い作業エリアで機動性が良く
使いやすい動力運搬車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、車輪とこの車輪を駆動するモータ
とを備えた車体フレームの後部に接地スタンドを設け、
車体フレームから後上方へ左右の操作ハンドルを延し、
これら左右の操作ハンドルを持上げることで、地上から
接地スタンドを浮かせた状態で操作するようにした電動
運搬車において、左右の操作ハンドルの端部に各々グリ
ップを設け、これら左又は右のグリップの近傍に且つ車
幅中心側に、モータへの供給電圧を制御する制御レバー
を配置したことを特徴とする。

【０００７】一般に、左右の操作ハンドルを手で持上げ
るときには、親指を除く他の指で操作ハンドルを持上げ
ることができる。このため、左右の操作ハンドルを他の
指で持上げつつ、親指で制御レバーを操作すればよい。
左右の操作ハンドルを手で握ったとき、親指は車幅中心
側を向く。グリップの車幅中心側に制御レバーがあるの
で、この制御レバーを親指で操作することは容易であ
る。

【０００８】請求項２の発明は、制御レバーを、グリッ
プを握った手の親指で操作可能な位置に配置したもので
あることを特徴とする。グリップを握った手の親指の近
くに制御レバーがあれば、親指によるレバー操作は容易
である。

【０００９】請求項３の発明は、車体フレームに備えた
車輪を、車体フレームの略車幅中心の単一の車輪とした
ことを特徴とする。従来の手押し式一輪運搬車と同様の
機動性と、モータでの自走による労力軽減性とを兼ね備
えた動力運搬車となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。

【００１１】図１は本発明に係る電動運搬車の斜視図で
ある。電動運搬車１は、平面視矩形の車体フレーム２
に、単一の車輪３と左右のバッテリ４Ｌ，４Ｒとモータ
５と、モータ５の出力を車輪３へ伝達する動力伝達機構
６とを取付け、さらに、車体フレーム２の後部に接地ス
タンド７Ｌ，７Ｒを設け、車体フレーム２から後上方へ
左右の操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを延し、これら左右の操
作ハンドル８Ｌ，８Ｒを持上げることで、地上から接地
スタンド７Ｌ，７Ｒを浮かせた状態で操作するようにし
た、電動一輪運搬車である。左右の操作ハンドル８Ｌ，
８Ｒはバーハンドルであり、その端部にグリップ９Ｌ，
９Ｒを取付けたものである。さらに、左の操作ハンドル
８Ｌはブレーキレバー１１を備え、右の操作ハンドル８
Ｒは制御レバー機構３０を備える。図中、１２は車体フ
レーム２上部の荷台、１３は荷台用柵である。

【００１２】図２は本発明に係る電動運搬車の側面図で
ある。動力伝達機構６は、モータ５の動力を第１減速機
構１５と伝動軸１６と第２減速機構１７とによって、車
軸１８を介して車輪３に伝達する機構である。第１減速
機構１５は、モータ５から車軸１８へのみ動力伝達可能
な、図示せぬ一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）を
内蔵する。

【００１３】図３は本発明に係る電動運搬車の平面図で
あり、車輪３を車体フレーム２の車幅中心（車幅方向略
中央）ＣＬに配置し、２つのバッテリ４Ｌ，４Ｒを車体
フレーム２の左右に配置し、モータ５を車幅中心ＣＬか
ら右寄りに配置したことを示す。車体フレーム２は、後
部の取付板２１にキースイッチ２２及びバッテリ残量表
示計２３を取付けるとともに、荷台１２の下にポテンシ
ョメータ４０を取付けたものである。

【００１４】図４は本発明に係る制御レバー機構の平面
図であり、制御レバー機構３０の制御レバー３１を右の
グリップ９Ｒの近傍に且つ車幅中心ＣＬ側に配置したこ
とを示す。さらには、制御レバー３１を、右のグリップ
９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆで操作可能な位置に配置した
ことを示す。制御レバー３１は、図３に示すポテンショ
メータ４０を介して、モータ５への供給電圧を制御する
レバーである。図中、３７は制御レバー機構取付バンド
である。

【００１５】図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る制御レ
バー機構の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断
面図である。ポテンショメータ４０（図３参照）を作動
させるための制御レバー機構３０は、制御レバー３１に
右手の親指を掛けて図面時計回りに回すことで、軸３２
を中心に中継レバー３３を時計回りに回すことにより、
スロットルワイヤ３４を図左から右へ引くものであり、
オートリターン機構としてのねじりばね３５を備える。
軸３２は、ケース３６を貫通して図面手前へ延び、先端
に制御レバー３１を取付けたものである。

【００１６】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る制御レ
バー機構の作用図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断
面図である。この図は、制御レバー３１を時計回りに回
したことで、中継レバー３３を介してスロットルワイヤ
３４を引いたことを示す。ねじりばね３５が中継レバー
３３を反時計回りに弾発しているので、掛けている親指
Ｆを外すと中継レバー３３は反時計回りに回ってスロッ
トルワイヤ３４を戻し、結果的に図５に示す状態とな
る。すなわち、ねじりばね３５はオートリターン機構の
役割を果たし、制御レバー３１をフリーにすると、制御
レバー３１、中継レバー３３及びスロットルワイヤ３４
を常に図５の姿勢に戻す。

【００１７】図７は本発明に係るポテンショメータの平
面図である。ポテンショメータ４０は、ケース４１に軸
４２を介してレバー４３を取付けた抵抗器であり、図示
せぬ３個の端子を備え、その中の２個を抵抗素子の両端
に接続し、他の１個をレバー４３の作用で抵抗素子に沿
って、機械的に移動する摺動接点に接続したものであ
る。

【００１８】図８は図７の８−８線断面図である。ポテ
ンショメータ４０は、レバー４３をスロットルワイヤ３
４（図５参照）で回すことにより、軸４２が回り、下部
に内蔵した摺動接点を移動させるものであり、軸４２に
オートリターン機構としてのねじりばね４４を備える。
このねじりばね４４は、軸４２を常に戻す役割を果た
す。

【００１９】図９は停車時のポテンショメータと制御レ
バーの作用図である。制御レバー３１から指を外すと、
制御レバー３１は付属のオートリターン機構の作用で図
の位置へ戻り、且つポテンショメータ４０も付属のオー
トリターン機構の作用で図の中立位置へ戻り、モータへ
の給電を実質的にゼロにしてモータの回転数をゼロにす
る。

【００２０】図５で説明したとおりに制御レバー３１に
オートリターン機構３５を備え、且つ、図８で説明した
とおりにポテンショメータ４０にオートリターン機構４
４を備えたので、確実に図９の状態になり、モータを停
止する。

【００２１】図１０は高速走行時のポテンショメータと
制御レバーの作用図である。制御レバー３１を図面時計
方向へ倒すことにより、ポテンショメータ４０のレバー
４３が時計回りに回り、モータへの供給電圧が高まり、
走行速度が高まる。

【００２２】図１１（ａ）〜（ｃ）は電動運搬車の作用
図である。（ａ）は荷物を積んだ電動運搬車１が、車輪
３と左右の接地スタンド７Ｌ，７Ｒとで自立した状態を
示す。ポテンショメータ４０は中立状態にあり、モータ
５への給電を実質的にゼロにしてモータ５の回転数をゼ
ロにしている（モータ停止）。電動運搬車１を走行させ
るには、作業者Ｍが、先ず左右のグリップ９Ｌ，９Ｒを
握って、操作ハンドル８Ｌ，８Ｒを持上げることで、
（ｂ）に示すように、地上から接地スタンド７Ｌ，７Ｒ
を浮かせる。その状態で、左右のグリップ９Ｌ，９Ｒを
押しながら歩行すれば、電動運搬車１を人力だけで走行
させることができる。なお、第１減速機構１５に一方向
クラッチ（図示せず）を内蔵しているので、車輪３の回
転力はモータ５に伝達されない。

【００２３】重量物を積んだ電動運搬車１を走行させた
り、上り坂で電動運搬車１を走行させる場合のように、
モータ５の動力で走行させたいときには、（ｃ）に示す
ように右のグリップ９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆを、制御
レバー３１に掛けて押し操作することで、制御レバー３
１を倒す。この結果、（ｂ）に示すポテンショメータ４
０によってモータ５への供給電圧を高めて、モータ５で
動力を発生し、この動力で自力走行させることができ
る。自力走行させるので労力は軽減する。さらに、制御
レバー３１を倒す程度に応じてモータ５への供給電圧が
高まり、電動運搬車１の走行速度は高まる。

【００２４】このように作業者Ｍは、操作ハンドル８
Ｌ，８Ｒを持上げることで接地スタンド７Ｌ，７Ｒを浮
かせた状態で、（１）グリップ９Ｌ，９Ｒを握って電動
運搬車１を人力だけで走行させたり、（２）右のグリッ
プ９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆを制御レバー３１に掛けて
操作することで、モータ５の動力で自力走行させること
ができる。グリップ９Ｒを握った手Ｈの親指Ｆで制御レ
バー３１を操作するだけなので、操作感覚（操作フィー
リング）が良好であり、操作性が高まるとともに、操作
上の負担も軽い。

【００２５】特に、電動運搬車１は一輪運搬車なので、
運搬中に左右のグリップ９Ｌ，９Ｒから両手を離すこと
ができない。このような電動運搬車１を手押し走行中
に、自力走行をさせたい状況のときであっても、作業者
Ｍは親指Ｆを動かすだけで、特別の操作をする必要がな
く、従来の手押し式一輪運搬車（通称「猫車」）と同様
の手押し作業を行うだけでよい。このため、運搬作業は
極めて容易である。以上のように、電動運搬車１は従来
の手押し式一輪運搬車と同様に小回りが利き、狭い作業
エリアであっても機動性が良く、使いやすい。しかも、
重量物を運搬したり上り坂を登るときであっても、作業
者Ｍの負担は軽い。さらには、作業者Ｍの操作上の負担
も軽い。

【００２６】なお、上記本発明の実施の形態において、
（１）電動運搬車１は、一輪運搬車に限定するものでは
なく、例えば、左右二輪運搬車、前後二輪運搬車、四輪
運搬車であってもよい。 （２）制御レバー機構３０は、左の操作ハンドル８Ｌに
配置してもよく、その場合であっても、制御レバー３１
を車幅中心ＣＬ側に配置することになる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、左右の操作ハンドルの端部に各々グ
リップを設け、これら左又は右のグリップの近傍に且つ
車幅中心側に、モータへの供給電圧を制御する制御レバ
ーを配置したので、左右の操作ハンドルを手で握ったと
きに車幅中心側を向く親指によって、制御レバーを操作
することは容易である。従って、グリップを握り、操作
ハンドルを持上げて接地スタンドを浮かせつつ、電動運
搬車を人力だけで走行させたり、この状態から、親指を
除く他の指でグリップを握り、握った手の親指を制御レ
バーに掛けて操作することで、モータの動力で電動運搬
車を自力走行させることができる。この結果、作業者の
操作上の負担を軽くすることができるとともに、狭い作
業エリアで機動性が良く使いやすい動力運搬車にするこ
とができる。しかも、親指を除く他の指でグリップをし
っかり握ることで、無駄の無い操縦力で、極めて安定し
た操縦をすることができるとともに、握った手の親指
を、無理無く極めて自然な指使いで、制御レバーに掛け
て操作することができる。従って、従来の手押し式運搬
車と同様に小回りが利き、機動性が良く、使いやすい電
動運搬車とすることができる。

【００２８】請求項２の発明は、制御レバーを、グリッ
プを握った手の親指で操作可能な位置に配置したので、
グリップを握った手の親指の近くに制御レバーがあり、
親指での操作をより容易にすることができる。

【００２９】請求項３の発明は、車体フレームに備えた
車輪を、車体フレームの略車幅中心の単一の車輪とした
ので、従来の手押し式一輪運搬車と同様に旋回性が良
く、小回りが利き、狭い作業エリアであっても機動性が
良く、使いやすい電動運搬車とすることができる。さら
に、単一の車輪とした場合には、地上から接地スタンド
を浮かせた状態での電動運搬車を、左右バランスを十分
に保ちながら走行させることが、重要な操縦ポイントに
なるが、親指を除く他の指でグリップをしっかり握るこ
とで、安定した操縦をすることができるとともに、握っ
た手の親指を、極めて自然な指使いで制御レバーに掛け
て操作することができる。この結果、機動性に優れた一
輪運搬車であるとともに、手押し走行時と動力走行時の
どちらにおいても、従来の手押し式一輪運搬車と同様の
操作性並びに機動性を兼ね備えた動力運搬車となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動運搬車の斜視図

【図２】本発明に係る電動運搬車の側面図

【図３】本発明に係る電動運搬車の平面図

【図４】本発明に係る制御レバー機構の平面図

【図５】本発明に係る制御レバー機構の構成図

【図６】本発明に係る制御レバー機構の作用図

【図７】本発明に係るポテンショメータの平面図

【図８】図７の８−８線断面図

【図９】停車時のポテンショメータと制御レバーの作用
図

【図１０】高速走行時のポテンショメータと制御レバー
の作用図

【図１１】電動運搬車の作用図

【符号の説明】

１…電動運搬車、２…車体フレーム、３…車輪、５…モ
ータ、７Ｌ，７Ｒ…接地スタンド、８Ｌ，８Ｒ…左右の
操作ハンドル、９Ｌ，９Ｒ…グリップ、３０…制御レバ
ー機構、３１…制御レバー、４０…ポテンショメータ、
ＣＬ…車幅中心。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D050 AA01 BB02 DD03 EE07 EE12 GG06 JJ04 KK14 5H115 PA00 PC06 PG10 PI13 PU02 QE01 QE04 QE07 QE12 QI07 RB19 SE03 SE09 TI02 UI16 UI24 UI32 UI36

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪とこの車輪を駆動するモータとを備
   えた車体フレームの後部に接地スタンドを設け、前記車
   体フレームから後上方へ左右の操作ハンドルを延し、こ
   れら左右の操作ハンドルを持上げることで、地上から接
   地スタンドを浮かせた状態で操作するようにした電動運
   搬車において、前記左右の操作ハンドルの端部に各々グ
   リップを設け、これら左又は右のグリップの近傍に且つ
   車幅中心側に、前記モータへの供給電圧を制御する制御
   レバーを配置したことを特徴とする電動運搬車。
2. 【請求項２】 前記制御レバーは、前記グリップを握っ
   た手の親指で操作可能な位置に配置したものであること
   を特徴とする請求項１記載の電動運搬車。
3. 【請求項３】 前記車体フレームに備えた車輪を、車体
   フレームの略車幅中心の単一の車輪としたことを特徴と
   する請求項１又は請求項２記載の電動運搬車。