JPH09122183A

JPH09122183A - 電動車両

Info

Publication number: JPH09122183A
Application number: JP7309767A
Authority: JP
Inventors: Isao Kikutani; 功菊谷; Yoshinori Takezawa; 善則竹澤; Yoshinobu Ishida; 好伸石田
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1995-11-01
Filing date: 1995-11-01
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、手押しハンドルを大きく改造する
ことなく、信頼性の高い操作部を有する電動車両を提供
するものである。【解決手段】本発明の電動車両は、操作部４，５は、
ハンドル１に外嵌されるグリップ筒部材２０と、これに
続いて設けられ人が把持するグリップ部とを有し、車両
の前後進方向に移動可能な可動グリップ７と、可動グリ
ップ７の移動量を検出してこの移動量に応じた電気信号
を出力する位置検出部９と、グリップ筒部材２０に外嵌
されるとともにハンドル１に取付け固定され、内部にグ
リップ筒状体２０との間で弾性部材８を収納する固定筒
状体６とを備え、固定筒状体６には、弾性部材８の両端
側を支承して反発力を受ける係止部１６ａ，１５が設け
られ、可動グリップ７には、弾性部材８の両端側に位置
して可動グリップ７の移動時に弾性部材８に押圧力を付
与するバネ受部材３０が設けられていることを特徴とす
るものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子等の電
動車両に係わり、特に介護人等の人の操作力に応じてモ
ータを駆動させることが可能な電動車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】普通の電動車椅子の場合、操作用のジョ
イステックレバーが取り付けられており、乗員がジョイ
ステックレバーを倒した方向に電動車椅子が走行するよ
うになっている。このような電動車椅子に介護者が付い
た場合、電動車椅子のクラッチをオフにして、手押しす
ることがバッテリーの消耗を避けるために有効である。
しかし乗員が乗った電動車椅子は百数十キログラムの重
量になり、平坦な道しか手押しできず、介護人が付いて
いる場合でも電動推進に頼ることが多くなる。

【０００３】そこで、人力により車両を前進又は後進さ
せるときに発生する操作力を検知してこの操作力に応じ
た電気信号を発生させる操作部を車両のハンドルに取り
付け、この操作部の電気信号に基づいてモータの出力を
制御する制御部を設けた電動車両が提案されている。介
護人が操作部を取り付けたハンドルに対し、車両の推進
方向に力を加えると、その操作力に応じてモータが駆動
され、介護人とモータの共同で車両が推進され、バッテ
リー電源を節約するとともに、介護者の操作感覚に違和
感が生じないようにしたものである。

【０００４】ハンドルに取り付けられる操作部として、
特開昭６−３０４２０４号に開示されるように、一対の
手押しハンドルの先端にロードセルが取り付けられた接
続金具を嵌め、この接続金具にコの字型のバーハンドル
を嵌めた第１案や、手押しハンドルに弾性変形しやすい
ゴムをグリップとして取り付け、このゴムの端部に歪み
ゲージを張り付けた第２案が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１案
の操作部は、ロードセルが組み込まれた接続金具やバー
ハンドルを用いるため、手押しハンドルの一部を切断し
なければ取り付けられないという問題点がある（そのま
ま取り付けると手押しハンドルの部分が長くなる）。第
２案の操作部は、ゴムのグリップの変形を歪みゲージで
検出するため、グリップの握り方等で出力が変化し、人
の操作力検出に対する信頼性に欠けるという問題点があ
る。

【０００６】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、手押しハンドルを大きく改造することなく、信頼
性の高い操作部を有する電動車両を提供しようとするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の電動車両では、請求項１においては、
車両に駆動力を付与するためのモータと、前記車両の前
後進方向に設けられたハンドルと、このハンドルに設け
られ、人力により前記車両を前進又は行進させるときに
発生する操作力を検知してこの操作力に応じた電気信号
を発生させる操作部と、この操作部の電気信号に基づい
てモータの出力を制御する制御部とを有する電動車両に
おいて、前記操作部は、前記ハンドルに外嵌挿入される
グリップ筒部材と、これに続いて設けられ人が把持する
グリップ部とを有し、前記車両の前後進方向に移動可能
な可動グリップと、前記可動グリップの移動量を検出し
てこの移動量に応じた前記電気信号を出力する位置検出
部と、前記グリップ筒部材に外嵌されるとともに前記ハ
ンドルに取付け固定され、内部に前記グリップ筒部材と
の間で弾性部材を収納する固定筒状体とを備え、前記固
定筒状体には、弾性部材の両端側を支承して反発力を受
ける係止部が設けられ、前記可動グリップには、前記弾
性部材の両端側に位置して前記可動グリップの移動時に
弾性部材に押圧力を付与するバネ受部材が設けられてい
ることを特徴とするものである。これにより、操作部を
ハンドルに外嵌固定するだけで装着しているので、ハン
ドルを改造することなく、容易に取り付けることができ
る。また、操作部をハンドルに固定する固定筒状鯛に弾
性部材を収納するので、構成部品を共用でき、操作部を
小型化できる。

【０００８】請求項２においては、請求項１のものに、
前記位置検出部が、前記固定筒状体に設けられているこ
とを特徴とするものである。これにより、位置検出部の
ハンドルに対する取付部材を別途設ける必要がなく、構
成を簡素化できる。

【０００９】請求項３においては、請求項１のものに、
前記位置検出部が、前記可動グリップに設けられた検出
板部と、前記固定筒状体に設けられ前記検出板部に係合
される検出盤部を有し、前記検出板部の前記検出盤部に
対する移動により前記可動グリップの移動量を検出する
ことを特徴とするものである。これにより、位置検出部
が、可動グリップに設けられた検出板部と、固定筒状体
に設けられ検出板部に係合される検出盤部とで構成さ
れ、検出板部の前記検出盤部に対する移動により前記可
動グリップの移動量を検出するので、簡単な構造で可動
グリップの移動量を確実に検出することができる。

【０００１０】請求項４においては、請求項１のもの
に、前記弾性部材は、前記グリップ筒部材の周囲に外嵌
されて設けたことを特徴とするものである。これによ
り、弾性部材をグリップ筒部材の周囲に外嵌するように
したので、弾性部材のハンドル径方向の厚みを最小限と
でき、操作部の大型化を防止できる。

【００１１】請求項５においては、請求項１のものに、
前記車両は、モータの駆動力をそれぞれ独立して付与さ
れる車輪を車体の両側に有するとともに、この両側の車
輪に対応するよう車体の両側に前記ハンドルが設けられ
ており、前記操作部はこの両側の車輪のそれぞれに個別
の電気信号を発生するよう各ハンドルに設けられている
ことを特徴とするものである。これにより、車両は、モ
ータの駆動力をそれぞれ独立して付与される車輪を車体
の両側に有するとともに、この両側の車輪に対応するよ
う車体の両側に前記ハンドルが設けられており、操作部
はこの両側の車輪のそれぞれに個別の電気信号を発生す
るよう各ハンドルに設けると、各ハンドルの操作力に対
応したモータ駆動力が発生し、人の車両を前後進させる
力が補完される。従って、車両を、前後進させる場合に
おいて、人の負担を増大することなく、その操作力に応
じて車両を推進させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る電動車両を、図面を参照しつつ説明する。図１は本発
明の電動車両の構成を示す斜視図、図２は本発明の電動
車両の操作部を示す拡大断面図、図３は本発明の電動車
両の操作部における図２のＡ−Ａ矢視図、図４は本発明
の電動車両の操作部における図２のＢ−Ｂ矢視図であ
る。

【００１３】まず電動車両Ａの全体構成を図１により説
明する。電動車両Ａは左右一対の手押しハンドル１，１
を有しており、このハンドル１，１には、可動グリップ
７，７等からなる左右の操作部４，５が取り付けられて
いる。また、左右の各車輪８１，８１の内部に車輪駆動
用のモータ、モータ制御部、電池等が内蔵されている。
車輪８１，８１は前記モータ等を内蔵するため大型の車
輪となっており、両側面をカバー８２、８２で覆われて
いる。なお、電動機構の故障時等に備えて車輪８１，８
１にはハンドリム８１ａが設けられている。

【００１４】次に、操作部４、５の詳細構造を図２乃至
図４により説明する。図２において、ハンドル１，１
は、車体２につながる部分は省略してあり、ハンドル
１，１に通常被せられているグリップ部材は抜き去ら
れ、単なる中空状のパイプになっている。この左右一対
のパイプとなったハンドル１，１に取り付けられる一対
の操作部４、５は同じ形状をしている。この操作部４，
５は、固定筒状体６と、可動グリップ７と、弾性部材８
と、位置検出部９とを主要部分としてなっている。

【００１５】固定筒状体６は、ハンドル１に固定される
取付部材１０と、この取付部材１０に連結される筒部材
１１とで構成されている。取付部材１０は、二つ割りブ
ロック１２，１３を図示しないボルトで締め付ける構造
となっている。各ブロック１２，１３は、ハンドル１の
曲がり始めた部分１Ａを挟持しており、ハンドル１の延
在方向に直交する方向から貫通される上記ボルトで相互
に締め付けることで、ハンドル１に取り付けられてい
る。また、各ブロック１２，１３には、相互に合わさっ
た状態でハンドル１の延在方向に突出する複数の連結突
起部１５，１５，・・・が一体形成されている。この各
連結突起部１５，１５，・・・は、図３に示すように、
各ブロック１２，１３の外側から内側に向かって所定厚
さを有し、且つハンドル１の周方向に相互に所定角度を
有して設けられている（例えば、９０度の角度を持って
４つ設けられている。）。

【００１６】一方、筒部材１１は、後述説明するハンド
ル１に外嵌固定された可動グリップ７との間に環状のば
ね収納空間ａを区画しつつ、ハンドル１の先端近傍まで
延びている。また、筒部材１１の内部には、取付部材１
０からハンドル１先端側に向かって大径孔部１６Ａと小
径孔部１６Ｂとが連続する段付き孔１６が形成されてい
ると共に、図４に示すように、相互に所定角度（例え
ば、１８０度の角度）を有して、段付き孔１６の小径孔
部１６Ｂに開口して半径外方向に延びる断面矩形状の一
対の案内溝１６Ｃ，１６Ｃとが形成されている。そし
て、この案合溝１６Ｃ，１６Ｃは大径孔部１６Ａからハ
ンドル１側に向かって小径孔部１６Ｂを貫通している。
更に、筒部材１１の大径孔部１６Ａが開口する端には、
各ブロック１２，１３に形成され連結突起部１５，１
５，・・・に嵌合可能な複数の連結溝１７，１７，・・
・が形成されている。そして、筒部材１１は、この各連
結溝１７，１７，・・・を各連結突起部１５，１５，・
・・に嵌合させることで、取付部材１０の各ブロック１
２，１３に連結されている。また、筒部材１１の小径孔
部１６Ｂ側には、図４に示すように、バネ受部材３０が
グリップ筒部材２０に外嵌取付けされている。このばね
受部材３０は、ボルト３１，３１で締め付け固定される
バネ筒部材３０Ａと、この筒部材３０Ａから相互に所定
角度（例えば、１８０度の角度）を有して半径外方に突
出する矩形状の摺動部３０Ｂ，３０Ｂとが一体形成され
ており、各摺動部３０Ｂ，３０Ｂが筒部材１１の各案内
溝内１６Ｃ，１６Ｃに、また、バネ筒部材３０Ａが筒部
材１１の小径孔部１６Ｂ内にそれぞれ摺動自在に嵌合さ
れている。

【００１７】可動グリップ７は、ハンドル１に外嵌され
たグリップ筒部材２０と、このグリップ筒部材２０に固
定されるグリップ部２１とで構成されている。このグリ
ップ筒部材２０は、ハンドル１に外嵌されて、ハンドル
１の先端側近傍から筒部材１１内を通って取付部材１０
にまで延びており、ハンドル１との間に筒状の摺動部材
２２，２２を介してハンドル１の延在方向（車体２の前
後進方向）に移動自在にされている。また、グリップ筒
部材２０には、この取付部材１０の先端側で半径方向に
突出するバネ受フランジ２３が形成されており、このバ
ネ受フランジ２３には、図３に示すように、取付部材１
０の各連絡突起部１５，１５，・・・に嵌合された複数
の係合溝２４，２４，・・・が形成されている。一方、
グリップ部２１は、一端が開口する段付きの挿入孔２５
が形成されており、この挿入孔２５をハンドル１の先端
部とグリップ筒部材２０とに外嵌して、複数のボルト２
６，２６の締め付けによりグリップ筒部材２０に固定さ
れている。これにより、グリップ部２１とグリップ筒部
材２０とは、一体となってハンドル１の延在方向（車体
２の前後進方向）に移動自在にされている。

【００１８】弾性部材８は、バネ収納空間ａ内に配置さ
れた圧縮バネ（以下、弾性部材８を「圧縮バネ８」とい
う。）である。この圧縮バネ８は、筒部材１１の段付き
孔１６の段部１６ａと、各ブロック１２，１３の連結突
起部１５，１５，・・・及びグリップ筒部材２０のバネ
受フランジ２３との間に張設されている。また、バネ受
部材も各摺動部３０Ｂ，３０Ｂで、圧縮バネ８を受けて
いる。そして、可動グリップ７は、圧縮バネ８により初
期位置Ｘ（図１に示す状態）に規制されている。また、
ばね受部材３０には、図４に示すように、この下方側の
摺動部３０Ｂから固定筒１１の案内溝１６Ｃに開口する
連通口３２を通して筒部材１１外部に突出する突起部３
３が形成されており、この突起部３３に位置検出部９が
連結されている。これにより、可動グリップ７は、グリ
ップ筒部材２０の各係合溝２４，２４がブロック１２，
１３の各連結突起部１５，１５，・・・で案内されなが
らハンドル１の延在方向（車体２の前後進方向）に移動
可能にされて、この移動でバネ受部材３０、又はバネ受
フランジ２３が圧縮バネ８に係合して押し込む。

【００１９】位置検出部９は、スライド式可動抵抗器で
あって、図４に示すように、バネ受部材３０の突起部３
３にクランク機構３４を介して連結された検出板部３５
と、この検出板部３５にスプライン係合する検出盤部３
６で構成されている。そして、位置検出部９の検出盤部
３６は、ハンドル１の延在方向に延びており、ブロック
１３と筒部材１１との下部に亘って設けられたブラケッ
ト３７，３８で支持されている。４０は筒部材１１の下
方側から位置検出部９等を覆って筒部材１１と取付部材
１０に取付けられた蓋体である。そして、位置検出部９
は、検出板部３５が検出盤部３６上をスライドすると、
その移動量に応じた電気信号に変換して、図４に示すよ
うな、蓋体４０に設けられたコネクタ４１を介して、可
動グリップ７の押し込み状態又は引き抜き状態を車体２
に送出する。

【００２０】次に、上述した操作部４、５の作動を図５
及び図６により説明する。図５（ａ）において、可動グ
リップ７が電動車両Ａを前進させるために、初期位置Ｘ
から押し操作されると、圧縮バネ８の後端（取付部材１
０側の端）は、取付部材１０の各連結突起部１５，１
５，・・・で係止され、圧縮バネ８の先端（ハンドル１
側の端）は可動グリップ７とともに取付部材１０側に移
動されるバネ受部材３０の摺動部３０Ｂで、筒部材１１
の段部１６ａから離間されて取付部材１０側に押し込ま
れる。このとき、バネ受部材３０の摺動部３０Ｂに連結
されている位置検出部９の検出板部３５が可動グリップ
７の移動方向と同方向に、検出盤部３６上をスライドす
る。また、図５（ｂ）において、可動グリップ７が電動
車両Ａを後進させるために、初期位置Ｘから引き操作さ
れると、圧縮バネ８の先端は、筒部材１１の段部１６ａ
で係止され、圧縮バネ８の後端は可動グリップ７ととも
に移動されるバネ受フランジ２３で、取付部材１０の各
連結突起部１５，１５，・・・から離間されてハンドル
１側に押し込まれる。このとき、バネ受部材３０の摺動
部３０Ｂに連結されている位置検出部９の検出板部３５
が可動グリップ７の移動方向と同方向に、検出盤部３６
上をスライドする。

【００２１】このように、可動グリップ７に作用する人
の操作力に応じて圧縮バネ８が押し込まれ、人の操作力
に応じて可動グリップ７が移動する。この移動量が検出
板部３５と検出盤部３６との摩擦抵抗とその方向によ
り、その移動量に応じた電気信号を出力する。

【００２２】図６において、位置検出部９から出力され
る電気信号（変位）と可動グリップ７の操作力（バネ付
勢力に等しい）との関係が例示される。すなわち、可動
グリップ７の操作力は圧縮バネ８の与圧に基づく不感帯
５９を経て変位信号６０、６１に変換される。なお、圧
縮バネ８の与圧を異なるものとすることにより不感帯５
９の幅を任意に設定できる。ここで、変位信号６０にお
ける＋変位（プラス変位）は押し操作を、変位信号６１
における−変位（マイナス変位）は引き操作を表す。
尚、圧縮バネ８の与圧をゼロとして、不感帯５９を省略
してもよい。

【００２３】図２のように、バネ収納空間ａをハンドル
１に筒部材１１を外嵌して取付部材１０に固定して形成
することにより、可動グリップ７をハンドル１の先端に
被せることができ、固定筒状体６の大きさもコンパクト
になる。この筒部材１１と取付部材１０の下部側に位置
検出部９としての検出板部３５と検出盤部３６とを設け
ると、配線をハンドル１に沿わせて配線でき、構造が簡
単になる。特に、ハンドル１，１が中空状のパイプでな
く、中実状の軸部材である場合においても、各操作部
４，５を中実状のハンドル１，１に外嵌固定するだけ
で、取付け可能となる。

【００２４】更に、前述した操作部４，５に基づいた電
動車両全体の構造と作動を図７及び図８を用いて説明す
る。図８において、左右の操作部４、５から電気信号ｆ
１を発生し、制御部４４を経て、駆動部７７によって実
際にモータ４２が駆動し、電動車両Ａが動く。なお、４
３はモータ４２に対する電池である。

【００２５】次に、上記した制御部４４の演算処理を、
操作力と車両の加減速の関係を示す図８を用いて説明す
る。図８（ａ）は操作力に相当する位置検出部９からの
電気信号ｆ１とモータ４２に出力されるトルク駆動信号
ｆ２の出力関係を示すグラフ図であり、図８（ｂ）は電
気信号ｆ１と車両加速度の関係を示すグラフ図である。
Ｃ点は操作力、トルク駆動信号、加速度の全てが零であ
る。Ｂ点は操作力が小さい不感帯であり、操作力、トル
ク駆動信号ともに零である。しかし人の操作力のある
分、前進加速度が上昇している。Ｄ点はＢ点と逆で後進
加速度が上昇している。なお、不感帯は小さい操作力に
モータ４２が追従して車両推進が不安定になるのを防止
するために設けられている。Ａ点は操作力が大きく、ト
ルク駆動信号ｆ２がａ点から比例増加し、前進加速度は
人の操作力による前進加速度分とモータ４２の前進加速
度分の合計となる。すなわち、人の操作力の大小に応じ
てモータ４２のトルクが大小に変化し、人とモータ４０
の共同で推進させる。Ｅ点はＡ点と逆で後進加速度を作
用する。なお、図８は水平な平坦路を想定したグラフで
あるが、車両が坂を上り下りする時には、重力加速度分
だけモータ４２の加速度が増すだけである。

【００２６】なお、上記の実施の形態では可動グリップ
７の押圧力に対する反発力を発生する弾性部材８とし
て、圧縮バネを使用したが、これに代えて円筒状のゴム
並びに軟質材を用いることもできる。また位置検出部９
については、直動型のものを使用したが、回転型のもの
でもよい。また、位置検出部として、ホール素子、電子
スケールを備えつけたポテンシャルメータを用いても良
い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明は、操作部を構成する全ての部品を固定
筒状体を介してハンドルの外周側に設ける構成とし、ハ
ンドル内部に部品を設けたり、ハンドルを加工する必要
がないので、どのようなハンドルにも取付け可能とな
る。

【００２８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の効
果に加えて、位置検出部をハンドルに対する固定筒状体
に設けることで、位置検出部のハンドルに対する取付部
材を別途設ける必要がなく、構成を簡素化できる。

【００２９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の効
果に加えて、位置検出部が、可動グリップに設けられた
検出板部と、固定筒状体に設けられ検出板部にスプライ
ン係合される検出盤部とで構成され、検出板部の前記検
出盤部に対する移動により前記可動グリップの移動量を
検出するので、簡単な構造で可動グリップの移動量を確
実に検出することができる。

【００３０】請求項４記載の発明は、弾性部材をグリッ
プ筒部材の周囲に外嵌するようにしたので、弾性部材の
ハンドル径方向の厚みを最小限とでき、操作部の大型化
を防止できる。

【００３１】請求項５記載の発明は、請求項１記載の効
果に加えて、車両は、モータの駆動力をそれぞれ独立し
て付与される車輪を車体の両側に有するとともに、この
両側の車輪に対応するよう車体の両側に前記ハンドルが
設けられており、操作部はこの両側の車輪のそれぞれに
個別の電気信号を発生するよう各ハンドルに設けると、
各ハンドルの操作力に対応したモータ駆動力が発生し、
人の車両を前後進させる力が補完される。従って、車両
を、前後進させる場合において、人の負担を増大するこ
となく、その操作力に応じて車両を推進させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動車両の斜視図である。

【図２】本発明の電動車両の操作部を示す拡大断面図で
ある。

【図３】は本発明の電動車両の操作部における図２のＡ
−Ａ矢視図である。

【図４】、図４は本発明の電動車両の操作部における図
２のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】本発明の電動車両の操作部の作動を示す図であ
って、（ａ）は押し方向の操作力が作用した場合を示
し、（ｂ）は引き方向の操作力が作用した場合を示す。

【図６】本発明の電動車両における操作部のバネ付勢力
と変位の関係を示すグラフ図である。

【図７】本発明の電動車両における駆動ブロック図であ
る。

【図８】本発明の電動車両における変換部における信号
変換のグラフ図である。

【符号の説明】

１ハンドル２車両４，５操作部６固定筒状体７可動グリップ８圧縮バネ（弾性部材）９位置検出部１５連結突起部（係止部）１６ａ段部（係止部）２０グリップ筒部材２１グリップ部２３バネ受フランジ（バネ受部材）３０バネ受部材４２モータ４４制御部７６変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に駆動力を付与するためのモータ
と、前記車両の前後進方向に設けられたハンドルと、こ
のハンドルに設けられ、人力により前記車両を前進又は
後進させるときに発生する操作力を検知してこの操作力
に応じた電気信号を発生させる操作部と、この操作部の
電気信号に基づいてモータの出力を制御する制御部とを
有する電動車両において、前記操作部は、前記ハンドルに外嵌挿入されるグリップ筒部材と、これ
に続いて設けられ人が把持するグリップ部とを有し、前
記車両の前後進方向に移動可能な可動グリップと、前記可動グリップの移動量を検出してこの移動量に応じ
た前記電気信号を出力する位置検出部と、前記グリップ筒部材に外嵌されるとともに前記ハンドル
に取付け固定され、内部に前記グリップ筒部材との間で
弾性部材を収納する固定筒状体とを備え、前記固定筒状体には、弾性部材の両端側を支承して反発
力を受ける係止部が設けられ、前記可動グリップには、前記弾性部材の両端側に位置し
て前記可動グリップの移動時に弾性部材に押圧力を付与
するバネ受部材が設けられていることを特徴とする電動
車両。
【請求項２】前記位置検出部が、前記固定筒状体に設
けられていることを特徴とする請求項１記載の電動車
両。
【請求項３】前記位置検出部が、前記可動グリップに
設けられた検出板部と、前記固定筒状体に設けられ前記
検出板部に係合される検出盤部とを有し、前記検出板部の前記検出盤部に対する移動により前記可
動グリップの移動量を検出することを特徴とする請求項
２記載の電動車両。
【請求項４】前記弾性部材は、前記グリップ筒部材の
周囲に外嵌されて設けられる請求項１記載の電動車両。
【請求項５】前記車両は、モータの駆動力をそれぞれ
独立して付与される車輪を車体の両側に有するととも
に、この両側の車輪に対応するよう車体の両側に前記ハ
ンドルが設けられており、前記操作部はこの両側の車輪
のそれぞれに個別の電気信号を発生するよう各ハンドル
に設けられていることを特徴とする請求項１記載の電動
車両。