KR100214716B1 - 자동차의 운행 제어시스템 - Google Patents

Abstract

하나의 스틱의 조작으로 가속, 제동, 조향조작을 실시할 수 있도록 함으로써 차량운전에 편리함을 제공하고, 장애자들도 용이하게 운전할수 있도록 하기 위하여; 상단으로 손잡이가 배치되어 그의 하단부를 힌지로 하여 운전석의 소정위치에 고정되고, 중간부의 좌우전후측에 각각 로드 셀이 장착되는 요입부가 형성되는 스틱과; 상기 로드 셀과 연결되어 이들 로드 셀로부터 입력되는 신호에 따라 가속장치의 스텝모터와 제동장치의 액튜에이터, 그리고 조향장치의 스텝모터를 제어하는 전자 제어유닛으로 이루어지는 자동차의 운행 제어 시스템을 제공한다.

Description

자동차의 운행 제어시스템

제1도는 본 발명에 적용되는 스틱의 사시도.

제2도는 본 발명의 계통도.

제3도는 본 발명에 적용되는 가속장치의 사시도.

제4도는 본 발명에 적용되는 제동장치의 구성도.

제5도는 본 발명에 적용되는 조향장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.

[발명의 분야]

본 발명의 자동차의 운행 제어시스템에 관한것으로서, 보다 상세하게는 스틱의 조작으로 가속, 제동, 조향조작을 실시할 수 있도록 한 자동차의 운행 제어시스템에 관한 것이다.

[종래기술]

일반적으로 자동차 메이커에서 조립 생산되고 있는 수동 또는 자동 변속기 탑재 차량에 있어서는 정상적인 사람이 운전할 수 있는 상태로 출고되고 있다.

즉, 조향을 위해서는 핸들을 돌려햐 하고, 가속을 위하여는 가속페달을 밟아야하며, 제동을 위하여는 브레이크 페달을 밟아야 함으로써, 운전자의 손과 발 모두를 사용하여야 한다.

이러한 점을 고려하여 불때 차량 운전한다는 것은 상당한 육체노동을 요하게되며, 특히, 장애자들은 상기 차량을 운전할 수가 없는 바, 자기 신체조건에 알맞도록 제작되는 장애자용 특수 차량을 별도 신청하여 구매하여야 한다는 문제점이 있다.

[발명의 요약]

따라서, 본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 스틱의 조작으로 가속, 제동, 조향조작을 실시할 수 있도록 함으로써 차량운전에 편리함을 제공하고. 장애자들도 용이하게 운전할 수 있도록 한 자동차의 운행 제어시스템을 제공함에 있다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 상단으로 손잡이가 배치되어 그이 하단부를 힌지로 하여 운전석의 소정위치에 고정되고, 중간부의 좌우전후측에 각각 로드 셀이 장착되는 요입부가 형성되는 스틱과; 상기 로드 셀과 연결되어 이들 로드 셀로부터 입력되는 신호에 따라 가속장치의 스텝모터와 제동장치의 액튜에이터 그리고 조향장치의 스텝모터를 제어하는 전자제어유닛으로 이루어지는 자동차의 운행제어 시스템을 제공하다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

[실시예]

제1도 및 제2도는 본 발명에 적용되는 스틱의 사시도와 계통도로서, 부호1은 스틱 전체를 지칭한다.

상기 스틱(1)은 상단으로 손잡이(3)가 배치되어 그의 하단부를 힌지로 하여 운전석의 소정위치에 고정된다.

그리고 상기 스틱(1)의 중간부에는 좌우측에 소정 깊이의 요입부(5)(7)를 형성하고, 그의 하측으로 상기 요입부(5)(7)와 직교되도록 전후측 요입부(9)(11)를 형성하여 이의 요입부(5)(7)(9)(11) 각각에 로드 셀(13)(15)(17)(19)이 배치된다.

상기 로드 셀(13)(15)(17)(19)은 이에 걸리는 하중의 변화를 감지하는 것으로서, 그의 구성과 작용은 공지이므로 생략한다.

상기 로드 셀(13)(15)(17)(19)은 전자 제어유닛(21)에 연결되어 있으며, 전자제어 유닛(21)은 상기 로드 셀(13)(15)(17)(19)로 부터 입력되는 신호에 의하여 제어되는 가속장치(23)와 제동장치(25), 그리고 조향장치(27)와 연결되어 있다.

상기에서 가속장치(23)는 제3도에서와 같이 스로틀 바디(29)에 배치되어 있는 스로틀 밸브(31)의 축(33) 선단에 워엄기어(35)가 장착되고, 이의 워엄기어(35)는 스텝모터(37)의 축상에 장착된 워엄(39)과 치합되는 구성을 갖는다.

이에 따라 제어유닛(21)으로 부터 스텝모터(37)로 신호가 입력되면, 이의 스텝모터(37)는 이의 신호에 따라 정,역회전하여 이에 연결되어 있는 스로틀 밸브(31)를 개페하게 된다.

그리고 제동장치(25)는 제4도에 도시한 바와같이 각 휠의 휠 실린더(41)와 유압라인(43)으로 연결되는 마스터 실린더(45)에 종래의 페달 대신 전자 제어유닛(21)의 신호에 따라 동작되는 액튜에이터(47)가 연결되는 구성을 갖는다.

상기에서 액튜에이터(47)는 전자 제어유닛(21)의 제어에 의하여 가변적으로 동작되는 유압 또는 전기 액튜에이터이면 모두 사용이 가능하다.

따라서 전자 제어 유닛(21)에 제어에 의하여 액튜에이터(47)가 작동되면 마스터 실린더(45)에서 유압을 발생시켜 휠 실린더(41)로 보내면 이의 휠 실린더(41)가 양측으로 배치되는 브레이크 슈우(49)를 확장시켜 제동이 이루어지게 된다.

또한, 조향장치(27)는 랙(51)의 양단으로 조향휠이 장착되고, 이 랙(51)에는 조향용 스텝모터(53)의 축에 장착된 피니언(55)이 치합된다.

이에 따라 전자 제어유닛(21)으로 부터 스텝모터(53)로 신호가 입력되면, 이의 스텝모터(53)는 이의 신호에 따라 정,역회전하면서 랙(51)을 좌우 이동시켜 조향이 이루어지게 된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 제어시스템에 의하면, 먼저 차량을 전진시키고자할 때에는 스틱(1)을 전측으로 밀으면 전진용 로드 셀(13)이 미도시된 가압부재와 접촉되면서 이의 신호를 전자 제어유닛(21)으로 보내게 된다.

그러면 전자 제어유닛(21)에서는 이의 신호를 받아 가속장치(23)의 스탭모터(37)를 제어하여 스로틀 밸브(31)를 개페하여 차량이 전진할 수 있도록 한다.

그리고 상기 스틱(1)을 후측으로 당기면 제동용 로드셀(15)이 미도시된 가압부재와 접촉되면서 이의 신호를 전자 제어유닛(21)으로 보내게 된다.

그러면 전자 제어유닛(21)에서는 이의 신호를 받아 제동장치(25)의 액튜에이터(47)를 제어하여 마스터 실린더(45)에서 유압이 발생되도록 함으로써, 제동이 이루어지게 된다.

또한, 조향을 위하여는 스틱(1)을 좌측 또는 우측으로 밀으면 이에 해당되는 로드 셀(17)(19)가 가압부재와 접촉되면서 이의 신호를 전자 제어 유닛(21)으로 보내어 조향장치(27)의 스탭모터(53)을 제어토록 한다.

그러면 스텝모터(53)는 이의 신호에 따라 정,역회전하면서 랙(51)을 좌우 이동 시켜 조향이 이루어지게 된다.

상기와 같은 동작은 가속과 제동, 그리고 조향이 구분된 상태로 설명하였으나, 차량을 운전하다보면 2가지 동작을 동시에 실시할 때가 있기 마련인데, 이때에는 상기 조작중 스틱(1)을 그의 중간부로 조작하면 된다.

즉, 가속을 하면서 좌측으로 조향을 하고자 할 때에는 스틱(1)을 가속과 좌회전 방향의 중간부로 동작시키면 2개의 로드 셀(13)(17)의 신호를 받아 전자제어유닛(21)에서 가속 및 조향용 스텝모터(37)(53)을 동시에 제어하여 가속과 조향이 이루어질수 있도록 한다.

이상에서와 같이 본 설명에 의하면 하나의 스틱의 조작으로 가속, 제동, 조향조작을 실시할 수 있도록 함으로써, 차량운전에 편리함을 제공하고, 장애자들도 용이하게 운전할 수 있도록 한 발명인 것이다.

Claims (4)

1. 상단으로 손잡이가 배치되어 그의 하단부를 힌지로 하여 운전석의 소정위치에 고정되고, 중간부의 좌우전후측에 각각 로드 셀이 장착되는 요입부가 형성되는 스틱과; 상기 로드 셀과 연결되어 이들 로드 셀로부터 입력되는 신호에 따라 가속장치의 스텝모터와 제동장치의 액튜에이터, 그리고 조향장치 스텝머터를 제어하는 전자 제어유닛으로 이루어지는 자동차의 운행 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 가속장치는 스로틀 바디에 배치되어 있는 스로틀 밸브의 축선단에 워엄기어가 장착되고, 이의 워엄기어는 스텝모터의 축상에 장착된 워엄과 치합되어 이루어지는 자동차 운행 제어시스템.
3. 제1항에 있어서, 제동장치는 각 휠의 휠 실린더와 유압라인으로 연결되는 마스터 실린더에 종래의 페달 대신 전자 제어유닛의 신호에 따라 동작되는 액튜에이터를 연결하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 운행 제어시스템.
4. 제1항에 있어서, 조향장치는 랙의 양단으로 조향휠이 장착되고, 이 랙에는 조향용 스텝모터의 축에 장착된 피니언이 치합되어 이루어지는 자동차 운행 제어시스템.