JPH11259637A - 画像合成装置、画像合成方法および記憶媒体 - Google Patents
画像合成装置、画像合成方法および記憶媒体Info
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- JPH11259637A JPH11259637A JP10071204A JP7120498A JPH11259637A JP H11259637 A JPH11259637 A JP H11259637A JP 10071204 A JP10071204 A JP 10071204A JP 7120498 A JP7120498 A JP 7120498A JP H11259637 A JPH11259637 A JP H11259637A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 多量のメモリを占有することなく、画像合成
を行うことができる画像合成装置を提供する。 【解決手段】 選択した画像を構成するときには、キー
ボード２１１またはマウス２１６の操作により入力され
た指示に基づき各画像の配置位置を指定し（ステップＳ
１０２）、指定された各画像の配置位置に基づき各画像
から互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出
された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位
置関係を算出し（ステップＳ１０３）、算出された各画
像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生
成する（ステップＳ１０４）。
を行うことができる画像合成装置を提供する。 【解決手段】 選択した画像を構成するときには、キー
ボード２１１またはマウス２１６の操作により入力され
た指示に基づき各画像の配置位置を指定し（ステップＳ
１０２）、指定された各画像の配置位置に基づき各画像
から互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出
された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位
置関係を算出し（ステップＳ１０３）、算出された各画
像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生
成する（ステップＳ１０４）。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれ少なくと
もいずれかの画像と重複する複数の画像を合成する画像
合成装置、画像合成方法および記憶媒体に関する。
もいずれかの画像と重複する複数の画像を合成する画像
合成装置、画像合成方法および記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被写体の一部を分割、撮像するこ
とにより得られた複数の画像を合成し、パノラマまたは
高精細な画像を生成する画像合成方法としては、隣接す
る画像間のつなぎ目が整合するように、各画像に対して
回転、倍率補正、並進などの処理を施し、各画像を合成
するものが知られている。
とにより得られた複数の画像を合成し、パノラマまたは
高精細な画像を生成する画像合成方法としては、隣接す
る画像間のつなぎ目が整合するように、各画像に対して
回転、倍率補正、並進などの処理を施し、各画像を合成
するものが知られている。
【０００３】この画像合成方法について図１８ないし図
２２を参照しながら具体的に説明する。図１８ないし図
２２は従来の画像合成方法による画像合成過程を説明す
るための図である。
２２を参照しながら具体的に説明する。図１８ないし図
２２は従来の画像合成方法による画像合成過程を説明す
るための図である。
【０００４】例えば、図１８に示すように、３枚の画像
Ａ，Ｂ，Ｃを合成する場合には、まず、画像Ａと画像Ｂ
とを合成して合成画像Ｓａを作成し、その合成画像Ｓａ
に対して画像Ｃを合成することによって、各画像Ａ，
Ｂ，Ｃを合成した結果である合成画像Ｓｂを作成してい
る。すなわち、各画像Ａ，Ｂ，Ｃを１枚ずつ順につなげ
て、１つの合成画像を得るものである。
Ａ，Ｂ，Ｃを合成する場合には、まず、画像Ａと画像Ｂ
とを合成して合成画像Ｓａを作成し、その合成画像Ｓａ
に対して画像Ｃを合成することによって、各画像Ａ，
Ｂ，Ｃを合成した結果である合成画像Ｓｂを作成してい
る。すなわち、各画像Ａ，Ｂ，Ｃを１枚ずつ順につなげ
て、１つの合成画像を得るものである。
【０００５】また、各画像の合成過程において画像Ａと
画像Ｂとを合成する際には、図１９に示すように、ま
ず、各画像Ａ，Ｂ，Ｃをその配列順に表示する。次い
で、図２０に示すように、画像Ａと画像Ｂとが合成さ
れ、その合成結果（合成画像Ｓａ）が表示される。ここ
で、画像Ａと画像Ｂとの重複部分は、その重複部分にお
ける両者の画像が透けて見えるように透過して表示され
る。そして、図２１に示すように、この合成画像Ｓａに
対して画像Ｃが合成され、その合成結果（合成画像Ｓ
ｂ）が表示される。ここでも、同様に、各画像Ｂ，Ｃの
重複部分は、その重複部分における各画像が視認可能な
ように透過して表示される。また、図２２に示すよう
に、各画像Ａ，Ｂ，Ｃが互いに重複するときには、同様
に、３つの画像の重複部分を含む重複部分２２０１が、
その重複部分における各画像Ａ，Ｂ，Ｃが視認可能なよ
うに透過して表示される。
画像Ｂとを合成する際には、図１９に示すように、ま
ず、各画像Ａ，Ｂ，Ｃをその配列順に表示する。次い
で、図２０に示すように、画像Ａと画像Ｂとが合成さ
れ、その合成結果（合成画像Ｓａ）が表示される。ここ
で、画像Ａと画像Ｂとの重複部分は、その重複部分にお
ける両者の画像が透けて見えるように透過して表示され
る。そして、図２１に示すように、この合成画像Ｓａに
対して画像Ｃが合成され、その合成結果（合成画像Ｓ
ｂ）が表示される。ここでも、同様に、各画像Ｂ，Ｃの
重複部分は、その重複部分における各画像が視認可能な
ように透過して表示される。また、図２２に示すよう
に、各画像Ａ，Ｂ，Ｃが互いに重複するときには、同様
に、３つの画像の重複部分を含む重複部分２２０１が、
その重複部分における各画像Ａ，Ｂ，Ｃが視認可能なよ
うに透過して表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
方法では、各画像を順につなげていく処理を繰り返し行
うことによって画像を合成するから、各処理毎に得られ
た合成画像をメモリに保持する必要があり、最終の合成
画像が得られるまでに大量のメモリが占有されることに
なる。
方法では、各画像を順につなげていく処理を繰り返し行
うことによって画像を合成するから、各処理毎に得られ
た合成画像をメモリに保持する必要があり、最終の合成
画像が得られるまでに大量のメモリが占有されることに
なる。
【０００７】また、例えば、３枚の画像の合成結果（合
成画像Ｓｂ）において画像Ａと画像Ｂとの合成結果（合
成画像Ｓａ）が所望の結果となっていないときには、再
度画像Ａと画像Ｂとの合成をやり直す作業が行われる
が、画像Ａと画像Ｂとの合成をやり直すことによって得
られた新たな合成画像は前回得られた合成画像（合成画
像Ｓａ）と異なることになり、この新たな合成画像に画
像Ｃを再度合成する作業が必要となる。よって、所望の
合成結果を得るためのやり直し作業に非常に手間が掛か
る恐れがある。
成画像Ｓｂ）において画像Ａと画像Ｂとの合成結果（合
成画像Ｓａ）が所望の結果となっていないときには、再
度画像Ａと画像Ｂとの合成をやり直す作業が行われる
が、画像Ａと画像Ｂとの合成をやり直すことによって得
られた新たな合成画像は前回得られた合成画像（合成画
像Ｓａ）と異なることになり、この新たな合成画像に画
像Ｃを再度合成する作業が必要となる。よって、所望の
合成結果を得るためのやり直し作業に非常に手間が掛か
る恐れがある。
【０００８】さらに、上述したように、各画像Ａ，Ｂ，
Ｃが互いに重複するときには、３つの画像の重複部分を
含む重複部分２２０１を、その重複部分における各画像
Ａ，Ｂ，Ｃが視認可能なように透過させて表示するか
ら、このように３つ以上の画像が重なり合うような重複
部分においては、その重複部分が非常に見難く、合成結
果が所望の結果になっているか否かを判断することが難
しい。
Ｃが互いに重複するときには、３つの画像の重複部分を
含む重複部分２２０１を、その重複部分における各画像
Ａ，Ｂ，Ｃが視認可能なように透過させて表示するか
ら、このように３つ以上の画像が重なり合うような重複
部分においては、その重複部分が非常に見難く、合成結
果が所望の結果になっているか否かを判断することが難
しい。
【０００９】本発明の目的は、多量のメモリを占有する
ことなく、画像合成を行うことができる画像合成装置、
画像合成方法および記憶媒体を提供することにある。
ことなく、画像合成を行うことができる画像合成装置、
画像合成方法および記憶媒体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
それぞれ少なくともいずれかの画像と重複する複数の画
像を合成する画像合成装置において、各画像の配置位置
を指定する指定手段と、前記指定された各画像の配置位
置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像の全て
を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部
分を整合させた位置関係を算出する位置関係算出手段
と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位
置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合
成画像生成手段とを備えることを特徴とする。
それぞれ少なくともいずれかの画像と重複する複数の画
像を合成する画像合成装置において、各画像の配置位置
を指定する指定手段と、前記指定された各画像の配置位
置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像の全て
を抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部
分を整合させた位置関係を算出する位置関係算出手段
と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位
置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合
成画像生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像合成装置において、前記位置関係算出手段により前記
互いに隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つ
の画像のみを表示する手段を備えることを特徴とする。
像合成装置において、前記位置関係算出手段により前記
互いに隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つ
の画像のみを表示する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像合成装置において、前記位置関係算出手段に
より算出された前記互いに隣り合う２つ画像間の位置関
係に基づき該２つの画像を合成し、その合成した画像を
表示する手段を備えることを特徴とする。
記載の画像合成装置において、前記位置関係算出手段に
より算出された前記互いに隣り合う２つ画像間の位置関
係に基づき該２つの画像を合成し、その合成した画像を
表示する手段を備えることを特徴とする。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像合成装置において、前記合成した画像は、該画像を構
成する２枚の画像を重複させて表示するとともにその重
複部分を透過させて表示することにより、表示されるこ
とを特徴とする。
像合成装置において、前記合成した画像は、該画像を構
成する２枚の画像を重複させて表示するとともにその重
複部分を透過させて表示することにより、表示されるこ
とを特徴とする。
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項１記載の画
像合成装置において、前記位置関係算出手段は、前記指
定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入
力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに
隣り合う２つの画像間の位置関係を算出することが可能
であることを特徴とする。
像合成装置において、前記位置関係算出手段は、前記指
定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入
力された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに
隣り合う２つの画像間の位置関係を算出することが可能
であることを特徴とする。
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれか１つに記載の画像合成装置において、任意の
互いに隣り合う２枚の画像を指定する画像指定手段と、
前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係
を再算出する再位置関係算出手段とを備え、前記各画像
からの合成をやり直す際には、前記画像指定手段で任意
の互いに隣り合う２つの画像を指定し、前記再位置関係
算出手段で前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間
の位置関係を再算出し、前記合成画像生成手段で、前記
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出さ
れた位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対し
て既に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成
することを特徴とする。
のいずれか１つに記載の画像合成装置において、任意の
互いに隣り合う２枚の画像を指定する画像指定手段と、
前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係
を再算出する再位置関係算出手段とを備え、前記各画像
からの合成をやり直す際には、前記画像指定手段で任意
の互いに隣り合う２つの画像を指定し、前記再位置関係
算出手段で前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間
の位置関係を再算出し、前記合成画像生成手段で、前記
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出さ
れた位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対し
て既に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成
することを特徴とする。
【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像合成装置において、前記再位置関係算出手段は、前記
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から
入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互い
に隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出することが
可能なことを特徴とする。
像合成装置において、前記再位置関係算出手段は、前記
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から
入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互い
に隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出することが
可能なことを特徴とする。
【００１７】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
のいずれか１つに記載の画像合成装置において、前記位
置関係算出手段は、前記互いに隣り合う２つの画像間の
位置関係を一括して自動的に算出するように設定するこ
とが可能であることを特徴とする。
のいずれか１つに記載の画像合成装置において、前記位
置関係算出手段は、前記互いに隣り合う２つの画像間の
位置関係を一括して自動的に算出するように設定するこ
とが可能であることを特徴とする。
【００１８】請求項９記載の発明は、それぞれ少なくと
もいずれかの画像と重複する複数の画像を合成する画像
合成方法において、各画像の配置位置を指定する工程
と、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像か
ら互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出さ
れた２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置
関係を算出する工程と、前記算出された各互いに隣り合
う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合
成画像を生成する工程とを備えることを特徴とする。
もいずれかの画像と重複する複数の画像を合成する画像
合成方法において、各画像の配置位置を指定する工程
と、前記指定された各画像の配置位置に基づき各画像か
ら互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出さ
れた２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位置
関係を算出する工程と、前記算出された各互いに隣り合
う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合
成画像を生成する工程とを備えることを特徴とする。
【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
画像合成方法において、前記互いに隣り合う２つの位置
関係を算出する際に、該２つの画像のみを表示する工程
を備えることを特徴とする。
画像合成方法において、前記互いに隣り合う２つの位置
関係を算出する際に、該２つの画像のみを表示する工程
を備えることを特徴とする。
【００２０】請求項１１記載の発明は、請求項９または
１０記載の画像合成方法において、前記算出された前記
互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づき該２つの
画像を合成し、その合成した画像を表示する工程を備え
ることを特徴とする。
１０記載の画像合成方法において、前記算出された前記
互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づき該２つの
画像を合成し、その合成した画像を表示する工程を備え
ることを特徴とする。
【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の画像合成方法において、前記合成した画像は、該画像
を構成する２枚の画像を重複させて表示するとともにそ
の重複部分を透過させて表示することにより、表示され
ることを特徴とする。
の画像合成方法において、前記合成した画像は、該画像
を構成する２枚の画像を重複させて表示するとともにそ
の重複部分を透過させて表示することにより、表示され
ることを特徴とする。
【００２２】請求項１３記載の発明は、請求項９記載の
画像合成方法において、前記指定された互いに隣り合う
２つの画像に対して外部から概算の位置関係を入力し、
該入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互
いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出するように
設定することが可能であることを特徴とする。
画像合成方法において、前記指定された互いに隣り合う
２つの画像に対して外部から概算の位置関係を入力し、
該入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互
いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出するように
設定することが可能であることを特徴とする。
【００２３】請求項１４記載の発明は、請求項９ないし
１３のいずれか１つに記載の画像合成方法において、前
記各画像からの合成をやり直す際に、任意の互いに隣り
合う２つの画像を指定する工程と、前記指定された互い
に隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出する工程
と、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して
再算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画
像に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画
像を合成する工程を備えることを特徴とする。
１３のいずれか１つに記載の画像合成方法において、前
記各画像からの合成をやり直す際に、任意の互いに隣り
合う２つの画像を指定する工程と、前記指定された互い
に隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出する工程
と、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して
再算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画
像に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画
像を合成する工程を備えることを特徴とする。
【００２４】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
の画像合成方法において、前記指定された互いに隣り合
う２つの画像に対して外部から入力された概算の位置関
係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間
の位置関係を再算出するように設定することが可能であ
ることを特徴とする。
の画像合成方法において、前記指定された互いに隣り合
う２つの画像に対して外部から入力された概算の位置関
係を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間
の位置関係を再算出するように設定することが可能であ
ることを特徴とする。
【００２５】請求項１６記載の発明は、請求項９ないし
１５のいずれか１つに記載の画像合成方法において、前
記互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自
動的に算出するように設定することが可能であることを
特徴とする。
１５のいずれか１つに記載の画像合成方法において、前
記互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自
動的に算出するように設定することが可能であることを
特徴とする。
【００２６】請求項１７記載の発明は、それぞれ少なく
ともいずれかの画像と重複する複数の画像を合成する画
像合成システムを構築するためのプログラムを格納した
記憶媒体において、前記プログラムは、各画像の配置位
置を指定するための指定モジュールと、前記指定された
各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２
つの画像の全てを抽出し、該抽出された２つの画像毎に
その間の重複部分を整合可能な位置関係を算出する位置
関係算出モジュールと、前記算出された各互いに隣り合
う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合
成画像を生成する合成画像生成モジュールを含むことを
特徴とする。
ともいずれかの画像と重複する複数の画像を合成する画
像合成システムを構築するためのプログラムを格納した
記憶媒体において、前記プログラムは、各画像の配置位
置を指定するための指定モジュールと、前記指定された
各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２
つの画像の全てを抽出し、該抽出された２つの画像毎に
その間の重複部分を整合可能な位置関係を算出する位置
関係算出モジュールと、前記算出された各互いに隣り合
う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合
成画像を生成する合成画像生成モジュールを含むことを
特徴とする。
【００２７】請求項１８記載の発明は、請求項１７記載
の記憶媒体において、前記プログラムは、前記位置関係
算出モジュールにより前記互いに隣り合う２つの位置関
係を算出する際に、該２つの画像のみを表示するモジュ
ールを含むことを特徴とする。
の記憶媒体において、前記プログラムは、前記位置関係
算出モジュールにより前記互いに隣り合う２つの位置関
係を算出する際に、該２つの画像のみを表示するモジュ
ールを含むことを特徴とする。
【００２８】請求項１９記載の発明は、請求項１７また
は１８記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前
記算出された互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基
づき該２つの画像を合成し、その合成した画像を表示す
るモジュールを含むことを特徴とする。
は１８記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前
記算出された互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基
づき該２つの画像を合成し、その合成した画像を表示す
るモジュールを含むことを特徴とする。
【００２９】請求項２０記載の発明は、請求項１９記載
の記憶媒体において、前記合成した画像を構成する２枚
の画像を重複させて表示するとともにその重複部分を透
過させて表示することにより、前記合成した画像を表示
することを特徴とする。
の記憶媒体において、前記合成した画像を構成する２枚
の画像を重複させて表示するとともにその重複部分を透
過させて表示することにより、前記合成した画像を表示
することを特徴とする。
【００３０】請求項２１記載の発明は、請求項１７記載
の記憶媒体において、前記位置関係算出モジュールは、
前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部
から入力された概算の位置関係を用いて前記指定された
互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出すること
が可能であることを特徴とする。
の記憶媒体において、前記位置関係算出モジュールは、
前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部
から入力された概算の位置関係を用いて前記指定された
互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出すること
が可能であることを特徴とする。
【００３１】請求項２２記載の発明は、請求項１７ない
し２１のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
プログラムは、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定
する画像指定モジュールと、前記指定された互いに隣り
合う２枚の画像間の位置関係を再算出する再位置関係算
出モジュールとを含み、前記各画像からの合成をやり直
す際には、前記画像指定モジュールで任意の互いに隣り
合う２つの画像を指定し、前記再位置関係算出モジュー
ルで前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置
関係を再算出し、前記合成画像生成モジュールで、前記
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出さ
れた位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対し
て既に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成
することを特徴とする。
し２１のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
プログラムは、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定
する画像指定モジュールと、前記指定された互いに隣り
合う２枚の画像間の位置関係を再算出する再位置関係算
出モジュールとを含み、前記各画像からの合成をやり直
す際には、前記画像指定モジュールで任意の互いに隣り
合う２つの画像を指定し、前記再位置関係算出モジュー
ルで前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置
関係を再算出し、前記合成画像生成モジュールで、前記
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出さ
れた位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対し
て既に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成
することを特徴とする。
【００３２】請求項２３記載の発明は、請求項２２記載
の記憶媒体において、前記再位置関係算出モジュール
は、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して
外部から入力された概算の位置関係を用いて前記指定さ
れた互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出す
ることが可能であることを特徴とする。
の記憶媒体において、前記再位置関係算出モジュール
は、前記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して
外部から入力された概算の位置関係を用いて前記指定さ
れた互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出す
ることが可能であることを特徴とする。
【００３３】請求項２４記載の発明は、請求項１７ない
し２３のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
位置関係算出モジュールは、前記互いに隣り合う２つの
画像間の位置関係を一括して自動的に算出するように設
定することが可能であることを特徴とする。
し２３のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
位置関係算出モジュールは、前記互いに隣り合う２つの
画像間の位置関係を一括して自動的に算出するように設
定することが可能であることを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。
て図を参照しながら説明する。
【００３５】図１は本発明の画像合成装置を実施の第１
形態の構成を示すブロック図、図２は図１の画像合成装
置を構成するパーソナルコンピュータの外観構成を示す
図である。
形態の構成を示すブロック図、図２は図１の画像合成装
置を構成するパーソナルコンピュータの外観構成を示す
図である。
【００３６】まず、本発明の画像合成装置を構成するパ
ーソナルコンピュータについて図２を参照しながら説明
する。パーソナルコンピュータは、図２に示すように、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各デバイスを接続するための
インタフェースなど含むコンピュータ本体１０１と、ア
プリケーションによる処理結果などを表示するためのデ
ィスプレイ１０２と、指示、データなどを入力するため
のマウス１０３およぶキーボード１０５とを備える。マ
ウス１０３にはマウスボタン１０３ａが設けられ、マウ
ス１０３はキーボード１０５とともにケーブルを介して
コンピュータ本体１０１に接続されている。
ーソナルコンピュータについて図２を参照しながら説明
する。パーソナルコンピュータは、図２に示すように、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各デバイスを接続するための
インタフェースなど含むコンピュータ本体１０１と、ア
プリケーションによる処理結果などを表示するためのデ
ィスプレイ１０２と、指示、データなどを入力するため
のマウス１０３およぶキーボード１０５とを備える。マ
ウス１０３にはマウスボタン１０３ａが設けられ、マウ
ス１０３はキーボード１０５とともにケーブルを介して
コンピュータ本体１０１に接続されている。
【００３７】次に、本画像合成装置の構成について図１
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００３８】パーソナルコンピュータによって構成され
る画像合成装置は、図１に示すように、ハードウェア２
０９と、ハードウェア２０９上で動作するオペレーティ
ングシステム（ＯＳ）２０５と、オペレーティングシス
テム２０５上で動作するアプリケーションソフトウェア
とを有する。
る画像合成装置は、図１に示すように、ハードウェア２
０９と、ハードウェア２０９上で動作するオペレーティ
ングシステム（ＯＳ）２０５と、オペレーティングシス
テム２０５上で動作するアプリケーションソフトウェア
とを有する。
【００３９】ハードウェア２０９は、キーボード２２１
を接続するためのキーボードインターフェース２１０
と、マウス２１６を接続するためのマウスインターフェ
ース２１２と、ディスプレイを接続するためのビデオイ
ンターフェース２１３と、ハードディスクを接続するた
めのディスクインターフェース２１４とを含む。
を接続するためのキーボードインターフェース２１０
と、マウス２１６を接続するためのマウスインターフェ
ース２１２と、ディスプレイを接続するためのビデオイ
ンターフェース２１３と、ハードディスクを接続するた
めのディスクインターフェース２１４とを含む。
【００４０】オペレーティングシステム２０５は、入力
デバイス管理システム２０６と、描画管理システム２０
７と、ファイルシステム２０８とを有する。入力デバイ
ス管理システム２０６は、キーボード２１１からの入力
をキーボードインタフェース２１０を介して、マウス２
１６からの入力をマウスインターフェース２１２を介し
てそれぞれ受け取り、必要に応じて受け取った入力をア
プリケーションソフトウェア２０４に入力する。描画管
理システム２０７は、アプリケーションソフトウェア２
０４がハードウェア２０９を意識せずにビデオインター
フェース２１３を介してディスプレイ２１７に描画を行
うことを可能にするための機能を有する。ファイルシス
テム２０８は、ディスクＩＯインタフェース２１４を介
してハードディスク２１５とアプリケーションソフトウ
ェア２０４との間でデータの入出力を行う。
デバイス管理システム２０６と、描画管理システム２０
７と、ファイルシステム２０８とを有する。入力デバイ
ス管理システム２０６は、キーボード２１１からの入力
をキーボードインタフェース２１０を介して、マウス２
１６からの入力をマウスインターフェース２１２を介し
てそれぞれ受け取り、必要に応じて受け取った入力をア
プリケーションソフトウェア２０４に入力する。描画管
理システム２０７は、アプリケーションソフトウェア２
０４がハードウェア２０９を意識せずにビデオインター
フェース２１３を介してディスプレイ２１７に描画を行
うことを可能にするための機能を有する。ファイルシス
テム２０８は、ディスクＩＯインタフェース２１４を介
してハードディスク２１５とアプリケーションソフトウ
ェア２０４との間でデータの入出力を行う。
【００４１】アプリケーションソフトウェア２０４は、
画像合成システム２０１を構築するためのアプリケーシ
ョンプログラムを含み、この画像合成システム２０１
は、複数の画像を合成して合成画像を生成するための各
種の処理を行う画像処理手段２０３と、各種処理の過程
におけるその処理状況、処理結果などをディスプレイ２
１７に表示するための画像表示手段２０３とを有し、こ
れらの手段は、予め格納されているプログラムによって
構築されている。この画像処理手段２０３は、キーボー
ド２１１またはマウス２１６の操作により入力された指
示に基づき各画像の配置位置を指定する指定処理と、指
定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣
り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出された２つの
画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出
する位置関係算出処理と、算出された各画像間の位置関
係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画
像生成処理と、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定
する画像指定処理と、指定された互いに隣り合う２枚の
画像間の位置関係を再算出する再位置関係算出処理とを
行うとともに、画像表示手段２０３に対する制御を行
う。
画像合成システム２０１を構築するためのアプリケーシ
ョンプログラムを含み、この画像合成システム２０１
は、複数の画像を合成して合成画像を生成するための各
種の処理を行う画像処理手段２０３と、各種処理の過程
におけるその処理状況、処理結果などをディスプレイ２
１７に表示するための画像表示手段２０３とを有し、こ
れらの手段は、予め格納されているプログラムによって
構築されている。この画像処理手段２０３は、キーボー
ド２１１またはマウス２１６の操作により入力された指
示に基づき各画像の配置位置を指定する指定処理と、指
定された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣
り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出された２つの
画像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出
する位置関係算出処理と、算出された各画像間の位置関
係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画
像生成処理と、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定
する画像指定処理と、指定された互いに隣り合う２枚の
画像間の位置関係を再算出する再位置関係算出処理とを
行うとともに、画像表示手段２０３に対する制御を行
う。
【００４２】ここで、位置関係算出処理では、キーボー
ド２１１またはマウス２１６の操作により互いに隣り２
つの画像を指定し、該指定した互いに隣り合う２つの画
像に対してキーボード２１１またはマウス２１６の操作
により概算の位置関係を入力し、この概算の位置関係を
用いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関
係を算出するように設定することが可能である。
ド２１１またはマウス２１６の操作により互いに隣り２
つの画像を指定し、該指定した互いに隣り合う２つの画
像に対してキーボード２１１またはマウス２１６の操作
により概算の位置関係を入力し、この概算の位置関係を
用いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関
係を算出するように設定することが可能である。
【００４３】また、位置関係算出処理においては、互い
に隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に
算出するように設定することが可能である。
に隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に
算出するように設定することが可能である。
【００４４】さらに、各画像からの合成をやり直す際に
は、画像指定処理で任意の互いに隣り合う２つの画像を
指定し、再位置関係算出処理で指定された互いに隣り合
う２枚の画像間の位置関係を再算出し、合成画像生成処
理で、指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再
算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像
に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画像
を合成するように設定することが可能である。この再位
置関係算出処理では、位置関係算出処理と同様に、キー
ボード２１１またはマウス２１６の操作により互いに隣
り２つの画像を指定し、該指定した互いに隣り合う２つ
の画像に対してキーボード２１１またはマウス２１６の
操作により概算の位置関係を入力し、指定された互いに
隣り合う２つの画像に対して入力された概算の位置関係
を用いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置
関係を再算出するように設定することが可能である。
は、画像指定処理で任意の互いに隣り合う２つの画像を
指定し、再位置関係算出処理で指定された互いに隣り合
う２枚の画像間の位置関係を再算出し、合成画像生成処
理で、指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再
算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像
に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画像
を合成するように設定することが可能である。この再位
置関係算出処理では、位置関係算出処理と同様に、キー
ボード２１１またはマウス２１６の操作により互いに隣
り２つの画像を指定し、該指定した互いに隣り合う２つ
の画像に対してキーボード２１１またはマウス２１６の
操作により概算の位置関係を入力し、指定された互いに
隣り合う２つの画像に対して入力された概算の位置関係
を用いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置
関係を再算出するように設定することが可能である。
【００４５】上記画像表示手段２０３に対する制御で
は、位置関係算出処理により互いに隣り合う２つの位置
関係を算出する際に、該２つの画像のみをディスプレイ
２１７に表示するように画像表示手段２０３を制御す
る。また、位置関係算出処理で算出した互いに隣り合う
２つ画像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、
その合成した画像をディスプレイ２１７に表示するよう
に画像表示手段２０３を制御する。ここで、互いに隣り
合う２つの画像を合成して表示する場合には、２つの画
像を重複させて表示するとともにその重複部分を透過さ
せて表示することにより、合成した画像を表示するよう
に制御が行われる。
は、位置関係算出処理により互いに隣り合う２つの位置
関係を算出する際に、該２つの画像のみをディスプレイ
２１７に表示するように画像表示手段２０３を制御す
る。また、位置関係算出処理で算出した互いに隣り合う
２つ画像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、
その合成した画像をディスプレイ２１７に表示するよう
に画像表示手段２０３を制御する。ここで、互いに隣り
合う２つの画像を合成して表示する場合には、２つの画
像を重複させて表示するとともにその重複部分を透過さ
せて表示することにより、合成した画像を表示するよう
に制御が行われる。
【００４６】次に、本装置における画像合成処理につい
て図３ないし図１３を参照しながら説明する。図３は図
１の画像合成装置における画像合成処理手順を示すフロ
ーチャート、図４ないし図６は図３のステップＳ１０２
における画像の配置指定ウィンドウ例を示す図、図７は
図３のステップＳ１０３における互いに隣り合う２つの
画像の組合せ例を示す図、図８および図９は図３のステ
ップＳ１０３における２枚合成ウィンドウ例を示す図、
図１０および図１１は図３ステップＳ１０３における２
枚合成の結果ウィンドウ例を示す図、図１２は図３のス
テップＳ１０４における全画像合成の結果ウィンドウ例
を示す図、図１３は図１の画像合成装置における画像合
成のやり直し手順を示すフローチャートである。
て図３ないし図１３を参照しながら説明する。図３は図
１の画像合成装置における画像合成処理手順を示すフロ
ーチャート、図４ないし図６は図３のステップＳ１０２
における画像の配置指定ウィンドウ例を示す図、図７は
図３のステップＳ１０３における互いに隣り合う２つの
画像の組合せ例を示す図、図８および図９は図３のステ
ップＳ１０３における２枚合成ウィンドウ例を示す図、
図１０および図１１は図３ステップＳ１０３における２
枚合成の結果ウィンドウ例を示す図、図１２は図３のス
テップＳ１０４における全画像合成の結果ウィンドウ例
を示す図、図１３は図１の画像合成装置における画像合
成のやり直し手順を示すフローチャートである。
【００４７】図４を参照するに、まずステップＳ１０１
において、合成する画像を選択するように要求する。ユ
ーザはキーボード２１１またはマウス２１６を用いて、
合成対象となる画像のファイル名などを入力する。ここ
で、選択する画像は、デジタルカメラなどで分割して撮
影された複数の画像であり、これらの画像は、いずれか
の画像と重複する部分をそれぞれ有する。
において、合成する画像を選択するように要求する。ユ
ーザはキーボード２１１またはマウス２１６を用いて、
合成対象となる画像のファイル名などを入力する。ここ
で、選択する画像は、デジタルカメラなどで分割して撮
影された複数の画像であり、これらの画像は、いずれか
の画像と重複する部分をそれぞれ有する。
【００４８】合成する画像の選択が行われると、ステッ
プＳ１０２に進み、選択した各画像の配置位置を指定す
るように要求する。ここでは、図４に示すように、ディ
スプレイ２１７に配置指定ウィンドウを表示し、選択し
た画像の配置を予め決められている配置形態の中から選
択して指定することをユーザに要求する。この配置指定
ウィンドウにおいては、「画像の配置を指定して下さ
い」というメッセージと、配置を指定するための各ボタ
ン４０１，４０２，４０３、現在の処理を確定して次の
処理への移行を指示するためのボタン４０５および一括
合成を指示するためのボタン４０６と、選択した各画像
４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄとが表示され
る。なお、各画像４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０
４ｄは縮小されて表示されている。
プＳ１０２に進み、選択した各画像の配置位置を指定す
るように要求する。ここでは、図４に示すように、ディ
スプレイ２１７に配置指定ウィンドウを表示し、選択し
た画像の配置を予め決められている配置形態の中から選
択して指定することをユーザに要求する。この配置指定
ウィンドウにおいては、「画像の配置を指定して下さ
い」というメッセージと、配置を指定するための各ボタ
ン４０１，４０２，４０３、現在の処理を確定して次の
処理への移行を指示するためのボタン４０５および一括
合成を指示するためのボタン４０６と、選択した各画像
４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄとが表示され
る。なお、各画像４０４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０
４ｄは縮小されて表示されている。
【００４９】ボタン４０１は、選択した各画像を横方向
に一列に配置する配置形態を指定するためのボタンであ
り、この配置形態は、被写体を横方向に分割して撮影す
ることによって得られた各画像を合成する場合に指定さ
れる。このボタン４０１が押下されて横方向への画像の
配置が指定されると、図４に示すように、各画像４０４
ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄが横方向に配置され
て表示される。
に一列に配置する配置形態を指定するためのボタンであ
り、この配置形態は、被写体を横方向に分割して撮影す
ることによって得られた各画像を合成する場合に指定さ
れる。このボタン４０１が押下されて横方向への画像の
配置が指定されると、図４に示すように、各画像４０４
ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄが横方向に配置され
て表示される。
【００５０】ボタン４０２は、選択した画像を縦方向に
一列に配置する配置形態を指定するためのボタンであ
り、この配置形態は、被写体を縦方向に分割して撮影す
ることによって得られた画像を合成する場合に指定され
る。このボタン４０２が押下されて縦方向への画像の配
置が指定されると、図５に示すように、各画像４０４
ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄが縦方向に配置され
て表示される。
一列に配置する配置形態を指定するためのボタンであ
り、この配置形態は、被写体を縦方向に分割して撮影す
ることによって得られた画像を合成する場合に指定され
る。このボタン４０２が押下されて縦方向への画像の配
置が指定されると、図５に示すように、各画像４０４
ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄが縦方向に配置され
て表示される。
【００５１】ボタン４０３は、選択した画像を２次元的
に配置する配置形態を指定するボタンであり、この配置
形態は、被写体を縦、横方向の２次元方向に分割して撮
影することによって得られた画像を合成する場合に指定
される。このボタン４０３が押下されて２次元的な画像
の配置が指定されると、図６に示すように、各画像４０
４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄが２次元方向に配
置されて表示される。
に配置する配置形態を指定するボタンであり、この配置
形態は、被写体を縦、横方向の２次元方向に分割して撮
影することによって得られた画像を合成する場合に指定
される。このボタン４０３が押下されて２次元的な画像
の配置が指定されると、図６に示すように、各画像４０
４ａ，４０４ｂ，４０４ｃ，４０４ｄが２次元方向に配
置されて表示される。
【００５２】これらのウィンドウにおいては、配置が指
定されて表示された各画像をマウス２１６のドラッグア
ンドドロップ操作により、任意の順に並び替え可能なよ
うに設定され、必要に応じてユーザにより各画像の並び
替えが行われる。例えば、配置した画像の順が撮影した
順に一致していないときには、配置した画像が撮影順に
並ぶように並び替えが行われることになる。
定されて表示された各画像をマウス２１６のドラッグア
ンドドロップ操作により、任意の順に並び替え可能なよ
うに設定され、必要に応じてユーザにより各画像の並び
替えが行われる。例えば、配置した画像の順が撮影した
順に一致していないときには、配置した画像が撮影順に
並ぶように並び替えが行われることになる。
【００５３】ユーザにより画像が適正な位置に配置され
たことが確認されると、この画像の配置を確定するため
に、ボタン４０５が押下される。このボタン４０５の押
下により、次のステップＳ１０３への移行が行われる。
ステップＳ１０３では、上記ステップＳ１０２において
指定された画像の配置に基づき全ての隣り合う２つの画
像の合成を行う。ここで、全ての隣り合う２つの画像と
は、例えば図７（ａ）に示す横方向に配置された４枚の
画像においては、画像１と画像２、画像２と画像３、画
像３と画像４の計３組を指す。また、図７（ｂ）に示す
縦方向に配置された４枚の画像においては、同様に、画
像１と画像２、画像２と画像３、画像３と画像４の計３
組を指す。さらに、図７（ｃ）に示す２次元的に配置さ
れた４枚の画像においては、画像１と画像２、画像２と
画像４、画像１と画像３、画像３と画像４の計４組を指
す。さらに、図７（ｄ）に示す２次元的に配置された９
枚の画像においては、図中の矢印で示すように、計１２
組を指す。
たことが確認されると、この画像の配置を確定するため
に、ボタン４０５が押下される。このボタン４０５の押
下により、次のステップＳ１０３への移行が行われる。
ステップＳ１０３では、上記ステップＳ１０２において
指定された画像の配置に基づき全ての隣り合う２つの画
像の合成を行う。ここで、全ての隣り合う２つの画像と
は、例えば図７（ａ）に示す横方向に配置された４枚の
画像においては、画像１と画像２、画像２と画像３、画
像３と画像４の計３組を指す。また、図７（ｂ）に示す
縦方向に配置された４枚の画像においては、同様に、画
像１と画像２、画像２と画像３、画像３と画像４の計３
組を指す。さらに、図７（ｃ）に示す２次元的に配置さ
れた４枚の画像においては、画像１と画像２、画像２と
画像４、画像１と画像３、画像３と画像４の計４組を指
す。さらに、図７（ｄ）に示す２次元的に配置された９
枚の画像においては、図中の矢印で示すように、計１２
組を指す。
【００５４】この隣り合う２つの画像の合成処理では、
ディスプレイ２１７に２枚合成ウィンドウを表示し、隣
り合う２つの画像を合成するモードとしてオートモード
またはマニュアルモードのいずれかを指定することをユ
ーザに要求する。この２枚合成ウィンドウにおいては、
図８に示すように、「２枚の画像を合成します。」とい
うメッセージと、隣り合う２枚の画像を合成するモード
を指定するための各ボタン８０１，８０２、現在の処理
から前回の処理に戻ることを指示するためのボタン８０
３、現在の処理を確定して次の処理への移行を指示する
ためのボタン８０４および一括合成を指示するためのボ
タン８０５と、隣り合う２つの画像例えば画像４０４
ａ，４０４ｂとが表示される。なお、ここで表示されて
いる各画像４０４ａ，４０４ｂは、図４に示す、横方向
に配置されている４枚の画像における隣り合う２枚の画
像組の１つである。
ディスプレイ２１７に２枚合成ウィンドウを表示し、隣
り合う２つの画像を合成するモードとしてオートモード
またはマニュアルモードのいずれかを指定することをユ
ーザに要求する。この２枚合成ウィンドウにおいては、
図８に示すように、「２枚の画像を合成します。」とい
うメッセージと、隣り合う２枚の画像を合成するモード
を指定するための各ボタン８０１，８０２、現在の処理
から前回の処理に戻ることを指示するためのボタン８０
３、現在の処理を確定して次の処理への移行を指示する
ためのボタン８０４および一括合成を指示するためのボ
タン８０５と、隣り合う２つの画像例えば画像４０４
ａ，４０４ｂとが表示される。なお、ここで表示されて
いる各画像４０４ａ，４０４ｂは、図４に示す、横方向
に配置されている４枚の画像における隣り合う２枚の画
像組の１つである。
【００５５】ここで、ボタン８０１が押下されると、オ
ートモードが指定され、ボタン８０４が押下されると、
オートモードが実行される。このオートモードでは、ま
ず、テンプレートマッチングを行い、一方の画像から微
少領域を切り出し、他方の画像上でマッチングをとるこ
とで、２つの画像の共通部分を探し出す。次いで、テン
プレートマッチングの結果に基づき両者の位置関係が算
出され、この位置関係に基づき２つの画像を合成して新
たな画像（すなわち２つの画像から得られる合成画像）
画像が生成する。２つの画像の位置関係は、例えば、一
方の画像を基準として他方の画像を合成する際のパラメ
ータとして生成することができ、この位置関係は次の
（１）式によって表される。
ートモードが指定され、ボタン８０４が押下されると、
オートモードが実行される。このオートモードでは、ま
ず、テンプレートマッチングを行い、一方の画像から微
少領域を切り出し、他方の画像上でマッチングをとるこ
とで、２つの画像の共通部分を探し出す。次いで、テン
プレートマッチングの結果に基づき両者の位置関係が算
出され、この位置関係に基づき２つの画像を合成して新
たな画像（すなわち２つの画像から得られる合成画像）
画像が生成する。２つの画像の位置関係は、例えば、一
方の画像を基準として他方の画像を合成する際のパラメ
ータとして生成することができ、この位置関係は次の
（１）式によって表される。
【００５６】
【数１】 このように、オートモードでは、上述の処理を自動的に
行い、隣り合う２つの画像を自動的に合成する。
行い、隣り合う２つの画像を自動的に合成する。
【００５７】これに対し、ボタン８０２が押下される
と、マニュアルモードが指定され、ボタン８０４が押下
されると、マニュアルモードが実行される。このマニュ
アルモードは、隣り合う２つの画像間の共通している部
分をユーザが指示し、その指示された共通部分に基づき
例えば上記（１）式で示すような両者の位置関係を算出
し、この位置関係に基づき２つの画像を合成して新たな
画像（すなわち２つの画像から得られる合成画像）画像
を生成するモードである。このマニュアルモードにおい
て２つの画像間における共通部分を指示する場合、例え
ば、図９に示すように、２枚合成ウィンドウ上におい
て、マウス２１６などを用いて画像４０４ａと画像４０
４ｂとの間の共通部分９０１が指示される。マニュアル
モードでは、ユーザによる操作が多くなるが、２つの画
像間の共通部分を正確に指示することができるから、よ
り精度良く画像合成を行うことができる。
と、マニュアルモードが指定され、ボタン８０４が押下
されると、マニュアルモードが実行される。このマニュ
アルモードは、隣り合う２つの画像間の共通している部
分をユーザが指示し、その指示された共通部分に基づき
例えば上記（１）式で示すような両者の位置関係を算出
し、この位置関係に基づき２つの画像を合成して新たな
画像（すなわち２つの画像から得られる合成画像）画像
を生成するモードである。このマニュアルモードにおい
て２つの画像間における共通部分を指示する場合、例え
ば、図９に示すように、２枚合成ウィンドウ上におい
て、マウス２１６などを用いて画像４０４ａと画像４０
４ｂとの間の共通部分９０１が指示される。マニュアル
モードでは、ユーザによる操作が多くなるが、２つの画
像間の共通部分を正確に指示することができるから、よ
り精度良く画像合成を行うことができる。
【００５８】１つの画像組に対する合成が終了すると、
図１０に示すように、この合成の結果を表すウィンドウ
がディスプレイ２１７に表示される。このウィンドウに
おいては、「次の画像を合成するには「次へ進む」ボタ
ンを押して下さい。合成をやり直す場合には「戻る」ボ
タンを押して下さい。」というメッセージ、前回の処理
へ戻るためのボタン１００２、現在の処理を確定して次
の処理への移行を指示するためのボタン１００３および
一括合成を指示するためのボタン１００４ととともに、
２枚の画像の合成結果１００１が表示される。ここで、
ユーザが所望する合成結果が得られると、ボタン１００
３が押下されて次の隣り合う２つの画像に対する合成を
行うための処理へ移行する。この移行により、次の隣り
合う画像の合成に対する２枚合成ウィンドウが表示さ
れ、この２つの画像に対する合成が同様の手順で行われ
る。また、所望の合成結果が得られないときには、ボタ
ン１００２が押下されて現在の画像に対する２枚合成ウ
ィンドウに戻り、再度合成がやり直される。
図１０に示すように、この合成の結果を表すウィンドウ
がディスプレイ２１７に表示される。このウィンドウに
おいては、「次の画像を合成するには「次へ進む」ボタ
ンを押して下さい。合成をやり直す場合には「戻る」ボ
タンを押して下さい。」というメッセージ、前回の処理
へ戻るためのボタン１００２、現在の処理を確定して次
の処理への移行を指示するためのボタン１００３および
一括合成を指示するためのボタン１００４ととともに、
２枚の画像の合成結果１００１が表示される。ここで、
ユーザが所望する合成結果が得られると、ボタン１００
３が押下されて次の隣り合う２つの画像に対する合成を
行うための処理へ移行する。この移行により、次の隣り
合う画像の合成に対する２枚合成ウィンドウが表示さ
れ、この２つの画像に対する合成が同様の手順で行われ
る。また、所望の合成結果が得られないときには、ボタ
ン１００２が押下されて現在の画像に対する２枚合成ウ
ィンドウに戻り、再度合成がやり直される。
【００５９】また、合成結果を表示するウィンドウの他
の例として、図１１に示すように、図１０に示すメッセ
ージと同じメッセージと、前回の処理へ戻るためのボタ
ン１１０２、現在の処理を確定して次の処理への移行を
指示するためのボタン１１０３および一括合成を指示す
るためのボタン１１０４ととともに、２枚の画像の合成
結果１１０１を表示するウィンドウがある。このウィン
ドウは、図１０のウィンドウに対して、合成結果１１１
０１を表すように各画像をその位置関係に基づき重複し
て表示し、その重複部分１１０５を透過させて表示する
点で異なる。
の例として、図１１に示すように、図１０に示すメッセ
ージと同じメッセージと、前回の処理へ戻るためのボタ
ン１１０２、現在の処理を確定して次の処理への移行を
指示するためのボタン１１０３および一括合成を指示す
るためのボタン１１０４ととともに、２枚の画像の合成
結果１１０１を表示するウィンドウがある。このウィン
ドウは、図１０のウィンドウに対して、合成結果１１１
０１を表すように各画像をその位置関係に基づき重複し
て表示し、その重複部分１１０５を透過させて表示する
点で異なる。
【００６０】このように、全ての隣り合う２つの画像の
合成が終了すると、次のステップＳ１０４で、全ての隣
り合う２つの画像の合成結果すなわち全ての隣り合う２
つの画像間の位置関係に基づき全ての画像を合成する。
このステップＳ１０４への移行は、２つの画像の合成結
果を表すウィンドウにおいて「次へ進む」のボタンが押
されてときに、全ての隣り合う２つの画像の合成が終了
した判断されたときに自動的に行われる。
合成が終了すると、次のステップＳ１０４で、全ての隣
り合う２つの画像の合成結果すなわち全ての隣り合う２
つの画像間の位置関係に基づき全ての画像を合成する。
このステップＳ１０４への移行は、２つの画像の合成結
果を表すウィンドウにおいて「次へ進む」のボタンが押
されてときに、全ての隣り合う２つの画像の合成が終了
した判断されたときに自動的に行われる。
【００６１】全ての画像の合成が終了すると、全画像合
成の結果を表すウィンドウがディスプレイ２１７に表示
される。このウィンドウにおいては、例えば、図１２に
示すように、「この画像を保存する場合は「開始」を押
して下さい。合成をやり直す場合は「合成やり直し」を
押して下さい。」というメッセージ、画像保存を指示す
るためのボタン１２０２、合成やり直しを指示するため
のボタン１２０３とともに、全画像を合成して得られた
合成結果１２０１が表示される。ここで、所望の合成結
果が得られたときには、ユーザによりボタン１２０３が
押下されて合成結果として得られた画像１２０１が保存
され、本処理は終了する。
成の結果を表すウィンドウがディスプレイ２１７に表示
される。このウィンドウにおいては、例えば、図１２に
示すように、「この画像を保存する場合は「開始」を押
して下さい。合成をやり直す場合は「合成やり直し」を
押して下さい。」というメッセージ、画像保存を指示す
るためのボタン１２０２、合成やり直しを指示するため
のボタン１２０３とともに、全画像を合成して得られた
合成結果１２０１が表示される。ここで、所望の合成結
果が得られたときには、ユーザによりボタン１２０３が
押下されて合成結果として得られた画像１２０１が保存
され、本処理は終了する。
【００６２】所望の合成結果が得られない場合、ボタン
１２０２を押下することによって、再度隣り合う２つの
画像の合成からやり直すことができる。この場合、ディ
スプレイ２１７には、再度図８に示すウィンドウが開か
れ、所望の合成結果が得られるように、各隣り合う２枚
の画像の合成をマニュアルモードでやり直すなどの処理
が行われることになる。
１２０２を押下することによって、再度隣り合う２つの
画像の合成からやり直すことができる。この場合、ディ
スプレイ２１７には、再度図８に示すウィンドウが開か
れ、所望の合成結果が得られるように、各隣り合う２枚
の画像の合成をマニュアルモードでやり直すなどの処理
が行われることになる。
【００６３】この全画像の合成をやり直す場合には、図
１３に示すように、まず、ステップＳ９０１で、図１２
に示すウィンドウ上においてボタン１２０１を押下によ
る合成のやり直し指示に基づき、最初の隣り合う２つの
画像の合成ウィンドウ（例えば図８）を表示する。次い
で、ステップＳ９０２に進み、この表示された２つの画
像の合成ウィンドウにおいてこの２枚の画像合成をやり
直すか否かの指示がユーザから出だされているか否かを
判定し、合成をやり直す指示が出されているときには、
ステップＳ９０３に進み、ユーザの指示に基づきマニュ
アルモードなどでテンプレートマッチングを行う、また
は、ユーザによって変更指示された両画像間の共通部分
に基づきテンプレートマッチングなどを行うなどして、
２つの画像間の位置関係を再度算出し、合成を行う。こ
れに対し、合成のやり直し指示が出されていないときに
は、ステップＳ９０４に進み、今回２つの画像間の位置
関係を算出せず、前回に算出した位置関係を利用して合
成を行う。この場合、前回算出した上記（１）式のパラ
メータを保存し、このパラメータを読み出すことにより
前回の位置関係を利用することができる。
１３に示すように、まず、ステップＳ９０１で、図１２
に示すウィンドウ上においてボタン１２０１を押下によ
る合成のやり直し指示に基づき、最初の隣り合う２つの
画像の合成ウィンドウ（例えば図８）を表示する。次い
で、ステップＳ９０２に進み、この表示された２つの画
像の合成ウィンドウにおいてこの２枚の画像合成をやり
直すか否かの指示がユーザから出だされているか否かを
判定し、合成をやり直す指示が出されているときには、
ステップＳ９０３に進み、ユーザの指示に基づきマニュ
アルモードなどでテンプレートマッチングを行う、また
は、ユーザによって変更指示された両画像間の共通部分
に基づきテンプレートマッチングなどを行うなどして、
２つの画像間の位置関係を再度算出し、合成を行う。こ
れに対し、合成のやり直し指示が出されていないときに
は、ステップＳ９０４に進み、今回２つの画像間の位置
関係を算出せず、前回に算出した位置関係を利用して合
成を行う。この場合、前回算出した上記（１）式のパラ
メータを保存し、このパラメータを読み出すことにより
前回の位置関係を利用することができる。
【００６４】ステップＳ９０３またはステップＳ９０４
の実行後、ステップＳ９０５に進み、次の隣り合う２枚
の画像があるか否かを判定し、次の隣り合う２枚の画像
があるときには、再度上記ステップＳ９０２に戻り、該
ステップからの処理を全ての隣り合う２枚の画像に対す
る合成が終了するまで繰り返す。次の隣り合う２枚の画
像がないときには、全ての隣り合う２枚の画像に対する
合成が終了したと判断してステップ９０６で全画像の合
成を行い、その結果を図１２に示すウィンドウに表示
し、本処理を終了する。
の実行後、ステップＳ９０５に進み、次の隣り合う２枚
の画像があるか否かを判定し、次の隣り合う２枚の画像
があるときには、再度上記ステップＳ９０２に戻り、該
ステップからの処理を全ての隣り合う２枚の画像に対す
る合成が終了するまで繰り返す。次の隣り合う２枚の画
像がないときには、全ての隣り合う２枚の画像に対する
合成が終了したと判断してステップ９０６で全画像の合
成を行い、その結果を図１２に示すウィンドウに表示
し、本処理を終了する。
【００６５】次に、「一括合成」ボタンにより実行が指
示される一括合成の機能について図１４ないし図１７を
参照しながら説明する。図１４ないし図１７は図１の画
像合成装置における一括合成機能を説明するためのウィ
ンドウの遷移状態を示す図である。
示される一括合成の機能について図１４ないし図１７を
参照しながら説明する。図１４ないし図１７は図１の画
像合成装置における一括合成機能を説明するためのウィ
ンドウの遷移状態を示す図である。
【００６６】上述したように、各ウィンドウにおける
「次へ進む」、「戻る」の各ボタンを押下することによ
り、現在表示されているウィンドウを次のウィンドウま
たは前のウィンドウへ切り替えることができる。
「次へ進む」、「戻る」の各ボタンを押下することによ
り、現在表示されているウィンドウを次のウィンドウま
たは前のウィンドウへ切り替えることができる。
【００６７】図１４（ａ）に示す配置指定ウィンドウ１
４０１において、「一括合成」のボタンが押下される
と、図１４（ｂ）に示す２枚合成ウィンドウ１４０２が
表示され、このウィンドウ１４０２上に表示されている
２枚の画像に関して自動的にオートモードが実行され
る。このオートモーでは、上述したように、テンプレー
トマッチングを自動的に行い、上記（１）式で表される
位置関係を算出する。すなわち、２枚合成ウィンドウ１
４０２上でユーザはオートオード、マニュアルモードな
どの指定を行うことなく、また、「次へ進む」のボタン
を押すことなく、オートモーで２枚の画像間の位置関係
が自動的に算出される。位置関係の算出が終了すると、
図１５（ａ）に示す２枚合成の結果ウィンドウ１４０３
を表示せずに、図１５（ｂ）に示す次の２枚の画像に対
する２枚合成ウィンドウ１４０４が表示され、このウィ
ンドウ１４０４に表示されている２枚の画像間の位置関
係がオートモードで算出される。以降同様に、図１６
（ａ）に示す２枚合成の結果ウィンドウ１４０５を表示
せずに、図１６（ｂ）に示す次の２枚の画像に対する２
枚合成ウィンドウ１４０６が表示され、このウィンドウ
１４０６に表示されている２枚の画像間の位置関係がオ
ートモードで算出される。この２枚の画像に対する合成
結果を表す図１７（ａ）のウィンドウ１４０７も同様に
表示されず、図１７（ｂ）の全画像合成の結果を表すウ
ィンドウ１４０８が表示される。ここで、ウィンドウ１
４０８に表示された合成結果が所望の合成結果であると
きには、この合成結果は保存され、所望の合成結果が得
られないときには、再度隣り合う２つの画像の合成から
やり直すことができる。
４０１において、「一括合成」のボタンが押下される
と、図１４（ｂ）に示す２枚合成ウィンドウ１４０２が
表示され、このウィンドウ１４０２上に表示されている
２枚の画像に関して自動的にオートモードが実行され
る。このオートモーでは、上述したように、テンプレー
トマッチングを自動的に行い、上記（１）式で表される
位置関係を算出する。すなわち、２枚合成ウィンドウ１
４０２上でユーザはオートオード、マニュアルモードな
どの指定を行うことなく、また、「次へ進む」のボタン
を押すことなく、オートモーで２枚の画像間の位置関係
が自動的に算出される。位置関係の算出が終了すると、
図１５（ａ）に示す２枚合成の結果ウィンドウ１４０３
を表示せずに、図１５（ｂ）に示す次の２枚の画像に対
する２枚合成ウィンドウ１４０４が表示され、このウィ
ンドウ１４０４に表示されている２枚の画像間の位置関
係がオートモードで算出される。以降同様に、図１６
（ａ）に示す２枚合成の結果ウィンドウ１４０５を表示
せずに、図１６（ｂ）に示す次の２枚の画像に対する２
枚合成ウィンドウ１４０６が表示され、このウィンドウ
１４０６に表示されている２枚の画像間の位置関係がオ
ートモードで算出される。この２枚の画像に対する合成
結果を表す図１７（ａ）のウィンドウ１４０７も同様に
表示されず、図１７（ｂ）の全画像合成の結果を表すウ
ィンドウ１４０８が表示される。ここで、ウィンドウ１
４０８に表示された合成結果が所望の合成結果であると
きには、この合成結果は保存され、所望の合成結果が得
られないときには、再度隣り合う２つの画像の合成から
やり直すことができる。
【００６８】次に、図１４（ｂ）に示す２枚合成ウィン
ドウ１４０２において「一括合成」のボタンを押した場
合の処理について説明する。この場合、このウィンドウ
１４０２上に表示されている２枚の画像に関してユーザ
によって選択されたオートモード、マニュアルモードの
いずれかのモードにより位置関係が算出されるが、図１
５（ａ）に示す合成結果のウィンドウ１４０３は表示さ
れない。この位置関係の算出が終了すると、図１５
（ｂ）に示す次の２枚の画像に関する２枚合成ウィンド
ウ１４０４が表示される。次いで、ウィンドウ１４０４
上に表示されている２枚の画像に関してユーザによって
選択されたオートモード、マニュアルモードのいずれか
のモードにより位置関係が算出されるが、この位置関係
の算出後には、図１６（ａ）に示す合成結果のウィンド
ウ１４０５は表示されずに、図１６（ｂ）に示す次の２
枚の画像に関する２枚合成ウィンドウ１４０６が表示さ
れる。次いで、同様に、ウィンドウ１４０６において表
示された２枚の画像に関する位置関係が算出されるが、
図１７（ａ）に示す合成結果のウィンドウ１４０７は表
示されない。そして、全ての２枚の画像に関してその位
置関係が算出されて２枚の画像の合成が終了すると、図
１７（ｂ）に示す全画像合成の結果ウィンドウ１４０８
が表示される。ここで、ウィンドウ１４０８に表示され
た合成結果が所望の合成結果であるときには、この合成
結果は保存され、所望の合成結果が得られないときに
は、再度隣り合う２つの画像の合成からやり直すことが
できる。
ドウ１４０２において「一括合成」のボタンを押した場
合の処理について説明する。この場合、このウィンドウ
１４０２上に表示されている２枚の画像に関してユーザ
によって選択されたオートモード、マニュアルモードの
いずれかのモードにより位置関係が算出されるが、図１
５（ａ）に示す合成結果のウィンドウ１４０３は表示さ
れない。この位置関係の算出が終了すると、図１５
（ｂ）に示す次の２枚の画像に関する２枚合成ウィンド
ウ１４０４が表示される。次いで、ウィンドウ１４０４
上に表示されている２枚の画像に関してユーザによって
選択されたオートモード、マニュアルモードのいずれか
のモードにより位置関係が算出されるが、この位置関係
の算出後には、図１６（ａ）に示す合成結果のウィンド
ウ１４０５は表示されずに、図１６（ｂ）に示す次の２
枚の画像に関する２枚合成ウィンドウ１４０６が表示さ
れる。次いで、同様に、ウィンドウ１４０６において表
示された２枚の画像に関する位置関係が算出されるが、
図１７（ａ）に示す合成結果のウィンドウ１４０７は表
示されない。そして、全ての２枚の画像に関してその位
置関係が算出されて２枚の画像の合成が終了すると、図
１７（ｂ）に示す全画像合成の結果ウィンドウ１４０８
が表示される。ここで、ウィンドウ１４０８に表示され
た合成結果が所望の合成結果であるときには、この合成
結果は保存され、所望の合成結果が得られないときに
は、再度隣り合う２つの画像の合成からやり直すことが
できる。
【００６９】次に、図１５（ａ）に示す２枚合成の結果
ウィンドウ１４０３において「一括合成」のボタンを押
した場合の処理について説明する。ウィンドウ１４０３
において「一括合成」のボタンを押した場合、まず、図
１５（ｂ）に示すウィンドウ１４０４が表示される。そ
して、このウィンドウ１４０４上に表示されている２枚
の画像に関してオートモードにより位置関係が算出され
るが、以降、図１６（ａ）、図１７（ａ）に示す合成結
果のウィンドウ１４０５，１４０７は表示されずに、図
１６（ｂ）に示す次の２枚の画像に関する２枚合成ウィ
ンドウ１４０６が表示されて、このウィンドウ１４０６
に表示された画像間に対する位置関係がオートモードで
算出される。そして、全ての２枚の画像に関してその位
置関係がオートモードで算出されると、図１７（ｂ）に
示す全画像合成の結果ウィンドウ１４０８が表示され
る。ここで、ウィンドウ１４０８に表示された合成結果
が所望の合成結果であるときには、この合成結果は保存
され、所望の合成結果が得られないときには、再度隣り
合う２つの画像の合成からやり直すことができる。
ウィンドウ１４０３において「一括合成」のボタンを押
した場合の処理について説明する。ウィンドウ１４０３
において「一括合成」のボタンを押した場合、まず、図
１５（ｂ）に示すウィンドウ１４０４が表示される。そ
して、このウィンドウ１４０４上に表示されている２枚
の画像に関してオートモードにより位置関係が算出され
るが、以降、図１６（ａ）、図１７（ａ）に示す合成結
果のウィンドウ１４０５，１４０７は表示されずに、図
１６（ｂ）に示す次の２枚の画像に関する２枚合成ウィ
ンドウ１４０６が表示されて、このウィンドウ１４０６
に表示された画像間に対する位置関係がオートモードで
算出される。そして、全ての２枚の画像に関してその位
置関係がオートモードで算出されると、図１７（ｂ）に
示す全画像合成の結果ウィンドウ１４０８が表示され
る。ここで、ウィンドウ１４０８に表示された合成結果
が所望の合成結果であるときには、この合成結果は保存
され、所望の合成結果が得られないときには、再度隣り
合う２つの画像の合成からやり直すことができる。
【００７０】このように、各ウィンドウにおいて「一括
合成」のボタンを押すことにより、特に指定しない限り
オートモードを用いて２つの画像間に位置関係を算出
し、その位置関係に基づき全ての画像の合成を行う。そ
の際には、２枚の画像の合成結果を表示せずに、その時
点において位置関係を算出している２枚の画像を順次ユ
ーザに表示する。
合成」のボタンを押すことにより、特に指定しない限り
オートモードを用いて２つの画像間に位置関係を算出
し、その位置関係に基づき全ての画像の合成を行う。そ
の際には、２枚の画像の合成結果を表示せずに、その時
点において位置関係を算出している２枚の画像を順次ユ
ーザに表示する。
【００７１】以上より、本実施の形態では、キーボード
２１１またはマウス２１６の操作により入力された指示
に基づき各画像の配置位置を指定する指定処理と、指定
された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り
合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出された２つの画
像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出す
る位置関係算出処理と、算出された各画像間の位置関係
に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像
生成処理と、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定す
る画像指定処理と、指定された互いに隣り合う２枚の画
像間の位置関係を再算出する再位置関係算出処理とを行
うから、多量のメモリを占有することなく、画像合成を
行うことができる。
２１１またはマウス２１６の操作により入力された指示
に基づき各画像の配置位置を指定する指定処理と、指定
された各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り
合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出された２つの画
像毎にその間の重複部分を整合させた位置関係を算出す
る位置関係算出処理と、算出された各画像間の位置関係
に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合成画像
生成処理と、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定す
る画像指定処理と、指定された互いに隣り合う２枚の画
像間の位置関係を再算出する再位置関係算出処理とを行
うから、多量のメモリを占有することなく、画像合成を
行うことができる。
【００７２】位置関係算出処理では、キーボード２１１
またはマウス２１６の操作により互いに隣り２つの画像
を指定し、該指定した互いに隣り合う２つの画像に対し
てキーボード２１１またはマウス２１６の操作により概
算の位置関係を入力し、この概算の位置関係を用いて指
定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出
するように設定することが可能であるから、より高い精
度で２つの画像間の位置関係を算出することができる。
またはマウス２１６の操作により互いに隣り２つの画像
を指定し、該指定した互いに隣り合う２つの画像に対し
てキーボード２１１またはマウス２１６の操作により概
算の位置関係を入力し、この概算の位置関係を用いて指
定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算出
するように設定することが可能であるから、より高い精
度で２つの画像間の位置関係を算出することができる。
【００７３】また、位置関係算出処理においては、互い
に隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に
算出するように設定することが可能であるから、位置関
係の算出に伴う操作入力に関する作業を軽減することが
できる。
に隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に
算出するように設定することが可能であるから、位置関
係の算出に伴う操作入力に関する作業を軽減することが
できる。
【００７４】さらに、各画像からの合成をやり直す際に
は、画像指定処理で任意の互いに隣り合う２つの画像を
指定し、再位置関係算出処理で指定された互いに隣り合
う２枚の画像間の位置関係を再算出し、合成画像生成処
理で、指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再
算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像
に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画像
を合成するように設定することが可能であるから、画像
合成のやり直しを簡単に行うことができる。
は、画像指定処理で任意の互いに隣り合う２つの画像を
指定し、再位置関係算出処理で指定された互いに隣り合
う２枚の画像間の位置関係を再算出し、合成画像生成処
理で、指定された互いに隣り合う２つの画像に対して再
算出された位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像
に対して既に算出されている位置関係とを用いて各画像
を合成するように設定することが可能であるから、画像
合成のやり直しを簡単に行うことができる。
【００７５】位置関係算出処理により互いに隣り合う２
つの位置関係を算出する際に、該２つの画像のみをディ
スプレイ２１７に表示するから、合成する２つの画像の
確認を容易に行うことができる。また、位置関係算出処
理で算出した互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基
づき該２つの画像を合成し、その合成した画像をディス
プレイ２１７に表示するから、２枚の画像の合成結果を
容易に確認することができる。さらに、互いに隣り合う
２つの画像を合成して表示する場合には、２つの画像を
重複させて表示するとともにその重複部分を透過させて
表示することにより、合成した画像を表示するから、そ
の重複部分の視認性が３つ以上の画像が重複した場合に
おける視認性より優れ、その重複部分の確認を容易に行
うことができる。
つの位置関係を算出する際に、該２つの画像のみをディ
スプレイ２１７に表示するから、合成する２つの画像の
確認を容易に行うことができる。また、位置関係算出処
理で算出した互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基
づき該２つの画像を合成し、その合成した画像をディス
プレイ２１７に表示するから、２枚の画像の合成結果を
容易に確認することができる。さらに、互いに隣り合う
２つの画像を合成して表示する場合には、２つの画像を
重複させて表示するとともにその重複部分を透過させて
表示することにより、合成した画像を表示するから、そ
の重複部分の視認性が３つ以上の画像が重複した場合に
おける視認性より優れ、その重複部分の確認を容易に行
うことができる。
【００７６】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
画像合成装置によれば、各画像の配置位置を指定する指
定手段と、指定された各画像の配置位置に基づき各画像
から互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出
された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位
置関係を算出する位置関係算出手段と、算出された各互
いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を
合成して合成画像を生成する合成画像生成手段とを備え
るから、多量のメモリを占有することなく画像合成を行
うことができる。
画像合成装置によれば、各画像の配置位置を指定する指
定手段と、指定された各画像の配置位置に基づき各画像
から互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出
された２つの画像毎にその間の重複部分を整合させた位
置関係を算出する位置関係算出手段と、算出された各互
いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各画像を
合成して合成画像を生成する合成画像生成手段とを備え
るから、多量のメモリを占有することなく画像合成を行
うことができる。
【００７７】請求項２記載の画像合成装置によれば、位
置関係算出手段により互いに隣り合う２つの位置関係を
算出する際に、該２つの画像のみを表示する手段を備え
るから、合成する２つの画像の確認を容易に行うことが
できる。
置関係算出手段により互いに隣り合う２つの位置関係を
算出する際に、該２つの画像のみを表示する手段を備え
るから、合成する２つの画像の確認を容易に行うことが
できる。
【００７８】請求項３記載の画像合成装置によれば、位
置関係算出手段により算出された互いに隣り合う２つ画
像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、その合
成した画像を表示する手段を備えるから、２つの画像の
合成結果を容易に確認することができる。
置関係算出手段により算出された互いに隣り合う２つ画
像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、その合
成した画像を表示する手段を備えるから、２つの画像の
合成結果を容易に確認することができる。
【００７９】請求項４記載の画像合成装置によれば、合
成した画像が、該画像を構成する２枚の画像を重複させ
て表示するとともにその重複部分を透過させて表示する
ことにより、表示されるから、その重複部分の視認性が
３つ以上の画像が重複した場合における視認性より優
れ、その重複部分の確認を容易に行うことができる。
成した画像が、該画像を構成する２枚の画像を重複させ
て表示するとともにその重複部分を透過させて表示する
ことにより、表示されるから、その重複部分の視認性が
３つ以上の画像が重複した場合における視認性より優
れ、その重複部分の確認を容易に行うことができる。
【００８０】請求項５記載の画像合成装置によれば、位
置関係算出手段が、指定された互いに隣り合う２つの画
像に対して外部から入力された概算の位置関係を用いて
指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算
出することが可能であるから、より高い精度で２つの画
像間の位置関係を算出することができる。
置関係算出手段が、指定された互いに隣り合う２つの画
像に対して外部から入力された概算の位置関係を用いて
指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を算
出することが可能であるから、より高い精度で２つの画
像間の位置関係を算出することができる。
【００８１】請求項６記載の画像合成装置によれば、任
意の互いに隣り合う２枚の画像を指定する画像指定手段
と、指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係
を再算出する再位置関係算出手段とを備え、各画像から
の合成をやり直す際には、画像指定手段で任意の互いに
隣り合う２つの画像を指定し、再位置関係算出手段で指
定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算
出し、合成画像生成手段で、指定された互いに隣り合う
２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互い
に隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位置
関係とを用いて各画像を合成するから、画像合成のやり
直しを簡単に行うことができる。
意の互いに隣り合う２枚の画像を指定する画像指定手段
と、指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係
を再算出する再位置関係算出手段とを備え、各画像から
の合成をやり直す際には、画像指定手段で任意の互いに
隣り合う２つの画像を指定し、再位置関係算出手段で指
定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算
出し、合成画像生成手段で、指定された互いに隣り合う
２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互い
に隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位置
関係とを用いて各画像を合成するから、画像合成のやり
直しを簡単に行うことができる。
【００８２】請求項７記載の画像合成装置によれば、再
位置関係算出手段が、指定された互いに隣り合う２つの
画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用い
て指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を
再算出することが可能であるから、合成のやり直しの際
に、さらに精度良く２つの画像間の位置関係を算出する
ことができる。
位置関係算出手段が、指定された互いに隣り合う２つの
画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用い
て指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を
再算出することが可能であるから、合成のやり直しの際
に、さらに精度良く２つの画像間の位置関係を算出する
ことができる。
【００８３】請求項８記載の画像合成装置によれば、位
置関係算出手段が、互いに隣り合う２つの画像間の位置
関係を一括して自動的に算出するように設定することが
可能であるから、ユーザによる入力操作を軽減すること
ができる。
置関係算出手段が、互いに隣り合う２つの画像間の位置
関係を一括して自動的に算出するように設定することが
可能であるから、ユーザによる入力操作を軽減すること
ができる。
【００８４】請求項９記載の画像合成方法によれば、各
画像の配置位置を指定する工程と、指定された各画像の
配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像
の全てを抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の
重複部分を整合させた位置関係を算出する工程と、前記
算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に
基づき各画像を合成して合成画像を生成する工程とを備
えるから、多量のメモリを占有することなく画像合成を
行うことができる。
画像の配置位置を指定する工程と、指定された各画像の
配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの画像
の全てを抽出し、該抽出された２つの画像毎にその間の
重複部分を整合させた位置関係を算出する工程と、前記
算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に
基づき各画像を合成して合成画像を生成する工程とを備
えるから、多量のメモリを占有することなく画像合成を
行うことができる。
【００８５】請求項１０記載の画像合成方法によれば、
互いに隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つ
の画像のみを表示する工程を備えるから、合成する２つ
の画像の確認を容易に行うことができる。
互いに隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つ
の画像のみを表示する工程を備えるから、合成する２つ
の画像の確認を容易に行うことができる。
【００８６】請求項１１記載の画像合成方法によれば、
算出された互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づ
き該２つの画像を合成し、その合成した画像を表示する
工程を備えるから、２つの画像の合成結果を容易に確認
することができる。
算出された互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づ
き該２つの画像を合成し、その合成した画像を表示する
工程を備えるから、２つの画像の合成結果を容易に確認
することができる。
【００８７】請求項１２記載の画像合成方法によれば、
合成した画像が、該画像を構成する２枚の画像を重複さ
せて表示するとともにその重複部分を透過させて表示す
ることにより、表示されるから、その重複部分の視認性
が３つ以上の画像が重複した場合における視認性より優
れ、その重複部分の確認を容易に行うことができる。
合成した画像が、該画像を構成する２枚の画像を重複さ
せて表示するとともにその重複部分を透過させて表示す
ることにより、表示されるから、その重複部分の視認性
が３つ以上の画像が重複した場合における視認性より優
れ、その重複部分の確認を容易に行うことができる。
【００８８】請求項１３記載の画像合成方法によれば、
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から
概算の位置関係を入力し、該入力された概算の位置関係
を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の
位置関係を算出するように設定することが可能であるか
ら、より高い精度で２つの画像間の位置関係を算出する
ことができる。
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から
概算の位置関係を入力し、該入力された概算の位置関係
を用いて前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の
位置関係を算出するように設定することが可能であるか
ら、より高い精度で２つの画像間の位置関係を算出する
ことができる。
【００８９】請求項１４記載の画像合成方法によれば、
各画像からの合成をやり直す際に、任意の互いに隣り合
う２つの画像を指定する工程と、指定された互いに隣り
合う２枚の画像間の位置関係を再算出する工程と、指定
された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出された
位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対して既
に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成する
工程を備えるから、画像の合成のやり直しを容易に行う
ことができる。
各画像からの合成をやり直す際に、任意の互いに隣り合
う２つの画像を指定する工程と、指定された互いに隣り
合う２枚の画像間の位置関係を再算出する工程と、指定
された互いに隣り合う２つの画像に対して再算出された
位置関係と、他の互いに隣り合う２つの画像に対して既
に算出されている位置関係とを用いて各画像を合成する
工程を備えるから、画像の合成のやり直しを容易に行う
ことができる。
【００９０】請求項１５記載の画像合成方法によれば、
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から
入力された概算の位置関係を用いて指定された互いに隣
り合う２つの画像間の位置関係を再算出するように設定
することが可能であるから、合成のやり直しの際に、さ
らに精度良く２つの画像間の位置関係を算出することが
できる。
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から
入力された概算の位置関係を用いて指定された互いに隣
り合う２つの画像間の位置関係を再算出するように設定
することが可能であるから、合成のやり直しの際に、さ
らに精度良く２つの画像間の位置関係を算出することが
できる。
【００９１】請求項１６記載の画像合成方法によれば、
互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動
的に算出するように設定することが可能であるから、ユ
ーザによる入力操作を軽減することができる。
互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動
的に算出するように設定することが可能であるから、ユ
ーザによる入力操作を軽減することができる。
【００９２】請求項１７記載の記憶媒体によれば、プロ
グラムが、各画像の配置位置を指定するための指定モジ
ュールと、指定された各画像の配置位置に基づき各画像
から互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出
された２つの画像毎にその間の重複部分を整合可能な位
置関係を算出する位置関係算出モジュールと、算出され
た各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各
画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成モジュ
ールを含むから、多量のメモリを占有することなく画像
合成を行うことができる。
グラムが、各画像の配置位置を指定するための指定モジ
ュールと、指定された各画像の配置位置に基づき各画像
から互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出し、該抽出
された２つの画像毎にその間の重複部分を整合可能な位
置関係を算出する位置関係算出モジュールと、算出され
た各互いに隣り合う２つの画像間の位置関係に基づき各
画像を合成して合成画像を生成する合成画像生成モジュ
ールを含むから、多量のメモリを占有することなく画像
合成を行うことができる。
【００９３】請求項１８記載の記憶媒体によれば、プロ
グラムが、位置関係算出モジュールにより前記互いに隣
り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つの画像の
みを表示するモジュールを含むから、合成する２つの画
像の確認を容易に行うことができる。
グラムが、位置関係算出モジュールにより前記互いに隣
り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つの画像の
みを表示するモジュールを含むから、合成する２つの画
像の確認を容易に行うことができる。
【００９４】請求項１９記載の記憶媒体によれば、プロ
グラムが、算出された互いに隣り合う２つ画像間の位置
関係に基づき該２つの画像を合成し、その合成した画像
を表示するモジュールを含むから、２つの画像の合成結
果を容易に確認することができる。
グラムが、算出された互いに隣り合う２つ画像間の位置
関係に基づき該２つの画像を合成し、その合成した画像
を表示するモジュールを含むから、２つの画像の合成結
果を容易に確認することができる。
【００９５】請求項２０記載の記憶媒体によれば、合成
した画像を構成する２枚の画像を重複させて表示すると
ともにその重複部分を透過させて表示することにより、
合成した画像を表示するから、その重複部分の視認性が
３つ以上の画像が重複した場合における視認性より優
れ、その重複部分の確認を容易に行うことができる。
した画像を構成する２枚の画像を重複させて表示すると
ともにその重複部分を透過させて表示することにより、
合成した画像を表示するから、その重複部分の視認性が
３つ以上の画像が重複した場合における視認性より優
れ、その重複部分の確認を容易に行うことができる。
【００９６】請求項２１記載の記憶媒体によれば、位置
関係算出モジュールが、指定された互いに隣り合う２つ
の画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用
いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係
を算出することが可能であるから、より高い精度で２つ
の画像間の位置関係を算出することができる。
関係算出モジュールが、指定された互いに隣り合う２つ
の画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用
いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関係
を算出することが可能であるから、より高い精度で２つ
の画像間の位置関係を算出することができる。
【００９７】請求項２２記載の記憶媒体によれば、プロ
グラムが、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定する
画像指定モジュールと、指定された互いに隣り合う２枚
の画像間の位置関係を再算出する再位置関係算出モジュ
ールとを含み、各画像からの合成をやり直す際には、画
像指定モジュールで任意の互いに隣り合う２つの画像を
指定し、再位置関係算出モジュールで前記指定された互
いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出し、合成
画像生成モジュールで、前記指定された互いに隣り合う
２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互い
に隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位置
関係とを用いて各画像を合成するから、画像の合成のや
り直しを容易に行うことができる。
グラムが、任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定する
画像指定モジュールと、指定された互いに隣り合う２枚
の画像間の位置関係を再算出する再位置関係算出モジュ
ールとを含み、各画像からの合成をやり直す際には、画
像指定モジュールで任意の互いに隣り合う２つの画像を
指定し、再位置関係算出モジュールで前記指定された互
いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出し、合成
画像生成モジュールで、前記指定された互いに隣り合う
２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互い
に隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位置
関係とを用いて各画像を合成するから、画像の合成のや
り直しを容易に行うことができる。
【００９８】請求項２３記載の記憶媒体によれば、再位
置関係算出モジュールが、指定された互いに隣り合う２
つの画像に対して外部から入力された概算の位置関係を
用いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関
係を再算出することが可能であるから、さらに精度良く
２つの画像間の位置関係を算出することができる。
置関係算出モジュールが、指定された互いに隣り合う２
つの画像に対して外部から入力された概算の位置関係を
用いて指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関
係を再算出することが可能であるから、さらに精度良く
２つの画像間の位置関係を算出することができる。
【００９９】請求項２４記載の記憶媒体によれば、位置
関係算出モジュールが、互いに隣り合う２つの画像間の
位置関係を一括して自動的に算出するように設定するこ
とが可能であるから、ユーザによる入力操作を軽減する
ことができる。
関係算出モジュールが、互いに隣り合う２つの画像間の
位置関係を一括して自動的に算出するように設定するこ
とが可能であるから、ユーザによる入力操作を軽減する
ことができる。
【図１】本発明の画像合成装置を実施の第１形態の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１の画像合成装置を構成するパーソナルコン
ピュータの外観構成を示す図である。
ピュータの外観構成を示す図である。
【図３】図１の画像合成装置における画像合成処理手順
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１０２における画像の配置指
定ウィンドウ例を示す図である。
定ウィンドウ例を示す図である。
【図５】図３のステップＳ１０２における画像の配置指
定ウィンドウ例を示す図である。
定ウィンドウ例を示す図である。
【図６】図３のステップＳ１０２における画像の配置指
定ウィンドウ例を示す図である。
定ウィンドウ例を示す図である。
【図７】図３のステップＳ１０３における互いに隣り合
う２つの画像の組合せ例を示す図である。
う２つの画像の組合せ例を示す図である。
【図８】図３のステップＳ１０３における２枚合成ウィ
ンドウ例を示す図である。
ンドウ例を示す図である。
【図９】図３のステップＳ１０３における２枚合成ウィ
ンドウ例を示す図である。
ンドウ例を示す図である。
【図１０】図３のステップＳ１０３における２枚合成の
結果ウィンドウ例を示す図である。
結果ウィンドウ例を示す図である。
【図１１】図３のステップＳ１０３における２枚合成の
結果ウィンドウ例を示す図である。
結果ウィンドウ例を示す図である。
【図１２】図３のステップＳ１０４における全画像合成
の結果ウィンドウ例を示す図である。
の結果ウィンドウ例を示す図である。
【図１３】図１の画像合成装置における画像合成のやり
直し手順を示すフローチャートである。
直し手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１の画像合成装置における一括合成機能を
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
【図１５】図１の画像合成装置における一括合成機能を
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
【図１６】図１の画像合成装置における一括合成機能を
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
【図１７】図１の画像合成装置における一括合成機能を
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
説明するためのウィンドウの遷移状態を示す図である。
【図１８】従来の画像合成方法による画像合成過程を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１９】従来の画像合成方法による画像合成過程を説
明するための図である。
明するための図である。
【図２０】従来の画像合成方法による画像合成過程を説
明するための図である。
明するための図である。
【図２１】従来の画像合成方法による画像合成過程を説
明するための図である。
明するための図である。
【図２２】従来の画像合成方法による画像合成過程を説
明するための図である。
明するための図である。
２０１ 画像合成システム ２０２ 画像処理手段 ２０３ 画像表示手段 ２０４ アプリケーションソフトウェア ２０５ オペレーティングシステム ２０６ ハードウェア ２１１ キーボード ２１６ マウス
Claims (24)
- 【請求項１】 それぞれ少なくともいずれかの画像と重
複する複数の画像を合成する画像合成装置において、各
画像の配置位置を指定する指定手段と、前記指定された
各画像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２
つの画像の全てを抽出し、該抽出された２つの画像毎に
その間の重複部分を整合させた位置関係を算出する位置
関係算出手段と、前記算出された各互いに隣り合う２つ
の画像間の位置関係に基づき各画像を合成して合成画像
を生成する合成画像生成手段とを備えることを特徴とす
る画像合成装置。 - 【請求項２】 前記位置関係算出手段により前記互いに
隣り合う２つの位置関係を算出する際に、該２つの画像
のみを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１
記載の画像合成装置。 - 【請求項３】 前記位置関係算出手段により算出された
前記互いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づき該２
つの画像を合成し、その合成した画像を表示する手段を
備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像合
成装置。 - 【請求項４】 前記合成した画像は、該画像を構成する
２枚の画像を重複させて表示するとともにその重複部分
を透過させて表示することにより、表示されることを特
徴とする請求項３記載の画像合成装置。 - 【請求項５】 前記位置関係算出手段は、前記指定され
た互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入力され
た概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り合
う２つの画像間の位置関係を算出することが可能である
ことを特徴とする請求項１記載の画像合成装置。 - 【請求項６】 任意の互いに隣り合う２枚の画像を指定
する画像指定手段と、前記指定された互いに隣り合う２
枚の画像間の位置関係を再算出する再位置関係算出手段
とを備え、前記各画像からの合成をやり直す際には、前
記画像指定手段で任意の互いに隣り合う２つの画像を指
定し、前記再位置関係算出手段で前記指定された互いに
隣り合う２枚の画像間の位置関係を再算出し、前記合成
画像生成手段で、前記指定された互いに隣り合う２つの
画像に対して再算出された位置関係と、他の互いに隣り
合う２つの画像に対して既に算出されている位置関係と
を用いて各画像を合成することを特徴とする請求項１な
いし５のいずれか１つに記載の画像合成装置。 - 【請求項７】 前記再位置関係算出手段は、前記指定さ
れた互いに隣り合う２つの画像に対して外部から入力さ
れた概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣り
合う２つの画像間の位置関係を再算出することが可能な
ことを特徴とする請求項６記載の画像合成装置。 - 【請求項８】 前記位置関係算出手段は、前記互いに隣
り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動的に算出
するように設定することが可能であることを特徴とする
請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像合成装
置。 - 【請求項９】 それぞれ少なくともいずれかの画像と重
複する複数の画像を合成する画像合成方法において、各
画像の配置位置を指定する工程と、前記指定された各画
像の配置位置に基づき各画像から互いに隣り合う２つの
画像の全てを抽出し、該抽出された２つの画像毎にその
間の重複部分を整合させた位置関係を算出する工程と、
前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位置関
係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する工程と
を備えることを特徴とする画像合成方法。 - 【請求項１０】 前記互いに隣り合う２つの位置関係を
算出する際に、該２つの画像のみを表示する工程を備え
ることを特徴とする請求項９記載の画像合成方法。 - 【請求項１１】 前記算出された前記互いに隣り合う２
つ画像間の位置関係に基づき該２つの画像を合成し、そ
の合成した画像を表示する工程を備えることを特徴とす
る請求項９または１０記載の画像合成方法。 - 【請求項１２】 前記合成した画像は、該画像を構成す
る２枚の画像を重複させて表示するとともにその重複部
分を透過させて表示することにより、表示されることを
特徴とする請求項１１記載の画像合成方法。 - 【請求項１３】 前記指定された互いに隣り合う２つの
画像に対して外部から概算の位置関係を入力し、該入力
された概算の位置関係を用いて前記指定された互いに隣
り合う２つの画像間の位置関係を算出するように設定す
ることが可能であることを特徴とする請求項９記載の画
像合成方法。 - 【請求項１４】 前記各画像からの合成をやり直す際
に、任意の互いに隣り合う２つの画像を指定する工程
と、前記指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置
関係を再算出する工程と、前記指定された互いに隣り合
う２つの画像に対して再算出された位置関係と、他の互
いに隣り合う２つの画像に対して既に算出されている位
置関係とを用いて各画像を合成する工程を備えることを
特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の
画像合成方法。 - 【請求項１５】 前記指定された互いに隣り合う２つの
画像に対して外部から入力された概算の位置関係を用い
て前記指定された互いに隣り合う２つの画像間の位置関
係を再算出するように設定することが可能であることを
特徴とする請求項１４記載の画像合成方法。 - 【請求項１６】 前記互いに隣り合う２つの画像間の位
置関係を一括して自動的に算出するように設定すること
が可能であることを特徴とする請求項９ないし１５のい
ずれか１つに記載の画像合成方法。 - 【請求項１７】 それぞれ少なくともいずれかの画像と
重複する複数の画像を合成する画像合成システムを構築
するためのプログラムを格納した記憶媒体において、前
記プログラムは、各画像の配置位置を指定するための指
定モジュールと、前記指定された各画像の配置位置に基
づき各画像から互いに隣り合う２つの画像の全てを抽出
し、該抽出された２つの画像毎にその間の重複部分を整
合可能な位置関係を算出する位置関係算出モジュール
と、前記算出された各互いに隣り合う２つの画像間の位
置関係に基づき各画像を合成して合成画像を生成する合
成画像生成モジュールを含むことを特徴とする記憶媒
体。 - 【請求項１８】 前記プログラムは、前記位置関係算出
モジュールにより前記互いに隣り合う２つの位置関係を
算出する際に、該２つの画像のみを表示するモジュール
を含むことを特徴とする請求項１７記載の記憶媒体。 - 【請求項１９】 前記プログラムは、前記算出された互
いに隣り合う２つ画像間の位置関係に基づき該２つの画
像を合成し、その合成した画像を表示するモジュールを
含むことを特徴とする請求項１７または１８記載の記憶
媒体。 - 【請求項２０】 前記合成した画像を構成する２枚の画
像を重複させて表示するとともにその重複部分を透過さ
せて表示することにより、前記合成した画像を表示する
ことを特徴とする請求項１９記載の記憶媒体。 - 【請求項２１】 前記位置関係算出モジュールは、前記
指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部から
入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互い
に隣り合う２つの画像間の位置関係を算出することが可
能であることを特徴とする請求項１７記載の記憶媒体。 - 【請求項２２】 前記プログラムは、任意の互いに隣り
合う２枚の画像を指定する画像指定モジュールと、前記
指定された互いに隣り合う２枚の画像間の位置関係を再
算出する再位置関係算出モジュールとを含み、前記各画
像からの合成をやり直す際には、前記画像指定モジュー
ルで任意の互いに隣り合う２つの画像を指定し、前記再
位置関係算出モジュールで前記指定された互いに隣り合
う２枚の画像間の位置関係を再算出し、前記合成画像生
成モジュールで、前記指定された互いに隣り合う２つの
画像に対して再算出された位置関係と、他の互いに隣り
合う２つの画像に対して既に算出されている位置関係と
を用いて各画像を合成することを特徴とする請求項１７
ないし２１のいずれか１つに記載の記憶媒体。 - 【請求項２３】 前記再位置関係算出モジュールは、前
記指定された互いに隣り合う２つの画像に対して外部か
ら入力された概算の位置関係を用いて前記指定された互
いに隣り合う２つの画像間の位置関係を再算出すること
が可能であることを特徴とする請求項２２記載の記憶媒
体。 - 【請求項２４】 前記位置関係算出モジュールは、前記
互いに隣り合う２つの画像間の位置関係を一括して自動
的に算出するように設定することが可能であることを特
徴とする請求項１７ないし２３のいずれか１つに記載の
記憶媒体。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071204A JPH11259637A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 画像合成装置、画像合成方法および記憶媒体 |
| EP98307943A EP0908847B1 (en) | 1997-10-06 | 1998-09-30 | Image synthesis apparatus and image synthesis method |
| DE69833302T DE69833302T2 (de) | 1997-10-06 | 1998-09-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Bildsynthese |
| US09/163,344 US6424752B1 (en) | 1997-10-06 | 1998-09-30 | Image synthesis apparatus and image synthesis method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071204A JPH11259637A (ja) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | 画像合成装置、画像合成方法および記憶媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11259637A true JPH11259637A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13453927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10071204A Pending JPH11259637A (ja) | 1997-10-06 | 1998-03-06 | 画像合成装置、画像合成方法および記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11259637A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003087550A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像合成装置、画像合成方法、画像合成処理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP2003533797A (ja) * | 2000-05-16 | 2003-11-11 | アドビ システムズ， インコーポレイテッド | パノラマ画像を形成するための画像のマージ |
| JP2005100407A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Seiko Epson Corp | 複数のソース画像からパノラマ画像を作成するシステム及び方法 |
| JP2012156894A (ja) * | 2011-01-27 | 2012-08-16 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法、及びプログラム |
| WO2018037689A1 (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0546718A (ja) * | 1991-08-14 | 1993-02-26 | Kowa Co | 画像編集装置 |
| JPH0991410A (ja) * | 1995-09-26 | 1997-04-04 | Canon Inc | パノラマ画像合成システム |
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-
1998
- 1998-03-06 JP JP10071204A patent/JPH11259637A/ja active Pending
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| JP2005100407A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Seiko Epson Corp | 複数のソース画像からパノラマ画像を作成するシステム及び方法 |
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| JPWO2018037689A1 (ja) * | 2016-08-22 | 2019-03-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置 |
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