JP2003533797A - パノラマ画像を形成するための画像のマージ - Google Patents
パノラマ画像を形成するための画像のマージInfo
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
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Abstract
(57)【要約】
ビューの幾つかのセグメントの画像を合成する方法は、第一画像によって表わされる該ビューの第一セグメントと相対的に第二画像によって表わされる該ビューの第二セグメントの位置 (５６)を決定し；該決定した位置に基づいて該第二画像を第一セクションと第二セクションとに分割し (５４)；キャンバス上に該第一画像を描画し (２４)；該第一セクションの一部が該第一画像の一部をマスクするように該決定した位置において該キャンバス上に該第二画像の該第一セクションを描画する、ことを包含している。
Description
【０００１】
本発明はパノラマ画像を形成するための画像のマージに関するものである。
【０００２】
カメラ等の画像キャプチャ装置が例えば家の正面のセクション等の１つのビュ
ーの１つのセクションの画像をキャプチャ即ち捕獲するために使用される。カメ
ラによってキャプチャされる画像のビューのセクションはカメラの視野として知
られている。カメラと関連するレンズを調節することは視野を増加させる場合が
ある。然しながら、キャプチャされる画像の品質即ち「分解能」を妥協すること
なしに、カメラの視野をそれを超えて増加させることが不可能な限界が存在して
いる。カメラの視野内においてキャプチャすることが可能であるよりもより大き
なビューの画像をキャプチャすることが必要な場合がある。そのビューの幾つか
のセグメントのオーバーラップする複数個の画像を採取し、次いで該画像を一体
的に結合、即ち「マージ」させてパノラマ画像として知られる複合画像を形成す
る。
ーの１つのセクションの画像をキャプチャ即ち捕獲するために使用される。カメ
ラによってキャプチャされる画像のビューのセクションはカメラの視野として知
られている。カメラと関連するレンズを調節することは視野を増加させる場合が
ある。然しながら、キャプチャされる画像の品質即ち「分解能」を妥協すること
なしに、カメラの視野をそれを超えて増加させることが不可能な限界が存在して
いる。カメラの視野内においてキャプチャすることが可能であるよりもより大き
なビューの画像をキャプチャすることが必要な場合がある。そのビューの幾つか
のセグメントのオーバーラップする複数個の画像を採取し、次いで該画像を一体
的に結合、即ち「マージ」させてパノラマ画像として知られる複合画像を形成す
る。
【０００３】
カメラによってキャプチャされる画像はその画像において描写されるオブジェ
クトの寸法に歪みを発生し、従って遠くのオブジェクトは近くのオブジェクトよ
りもより小さく見える。この遠近歪みとして知られる寸法歪みはカメラ位置、カ
メラのポインティング角度等に依存する。従って、遠近歪みのために、２つの異
なる画像内に描かれる１つのオブジェクトはそれら２つの画像において同一の寸
法を有するものではない場合がある。
クトの寸法に歪みを発生し、従って遠くのオブジェクトは近くのオブジェクトよ
りもより小さく見える。この遠近歪みとして知られる寸法歪みはカメラ位置、カ
メラのポインティング角度等に依存する。従って、遠近歪みのために、２つの異
なる画像内に描かれる１つのオブジェクトはそれら２つの画像において同一の寸
法を有するものではない場合がある。
【０００４】
一般的に、本発明の１つの側面は１つのビューの幾つかのセグメントの画像を
合成する方法に関するものである。本方法は、第一画像によって表わされるビュ
ーの第一セグメントと相対的に第二画像によって表わされる該ビューの第二セグ
メントの位置を決定し、該決定した位置に基づいて該第二画像を第一セクション
と第二セクションとに分割し、該第一画像をキャンバス上に描画し、且つ該第一
セクションの一部が該第一画像の一部をマスクするように該決定した位置におい
て該キャンバス上に該第二画像の該第一セクションを描画することを包含してい
る。
合成する方法に関するものである。本方法は、第一画像によって表わされるビュ
ーの第一セグメントと相対的に第二画像によって表わされる該ビューの第二セグ
メントの位置を決定し、該決定した位置に基づいて該第二画像を第一セクション
と第二セクションとに分割し、該第一画像をキャンバス上に描画し、且つ該第一
セクションの一部が該第一画像の一部をマスクするように該決定した位置におい
て該キャンバス上に該第二画像の該第一セクションを描画することを包含してい
る。
【０００５】
一般的に、本発明の別の側面は、上述した方法に従って１つのビューの幾つか
のセグメントの画像を合成するためのコンピュータによって実行可能な命令を格
納しているコンピュータによって読取可能な媒体を包含する物品に関するもので
ある。
のセグメントの画像を合成するためのコンピュータによって実行可能な命令を格
納しているコンピュータによって読取可能な媒体を包含する物品に関するもので
ある。
【０００６】
該第一画像における該セグメントと相対的に該第二セグメントに描画した該セ
グメントの位置を決定することは、本方法が、互いに任意的に位置決めされる該
ビューのセグメントを表わすことが可能な画像を合成することを可能とさせる。
それは、又、本方法が任意の形状及び寸法を有する場合がある画像を合成するこ
とを可能とする。本方法は、又、変更することなしに該第一画像を描画し、次い
で該第二画像のセクションで該第一画像の一部をマスクさせることによって処理
時間を節約している。
グメントの位置を決定することは、本方法が、互いに任意的に位置決めされる該
ビューのセグメントを表わすことが可能な画像を合成することを可能とさせる。
それは、又、本方法が任意の形状及び寸法を有する場合がある画像を合成するこ
とを可能とする。本方法は、又、変更することなしに該第一画像を描画し、次い
で該第二画像のセクションで該第一画像の一部をマスクさせることによって処理
時間を節約している。
【０００７】
本発明の実施例は以下の特徴のうちの１つ又はそれ以上を有することが可能で
ある。本方法は、更に、第一セグメントと相対的に第三画像によって表わされる
該ビューの第三セグメントの位置を決定し、該第一セグメントと相対的に決定し
た位置に基づいて該第三画像を第三セクションと第二セクションとに分割し、該
第二画像と相対的に該ビューの該第三セグメントの位置を決定し、該第二画像と
相対的に決定した位置に基づいて該第三セクションを第五及び第六セクションへ
分割し、且つ該第五セクションの一部が該第一画像及び該第二画像の該第一セク
ションのうちの少なくとも１つを遮るように、該第三画像と相対的に決定した位
置において該キャンバス上に該第三画像の該第五セクションを描画することを包
含している。従って、本方法は、先の画像の何等付加的な処理を実施することな
しに、合成したパノラマ画像に対して新たな画像を付加することを可能とする。
本方法はパノラマ画像上に描画されるべき新たな画像のセクションを計算するに
過ぎない。
ある。本方法は、更に、第一セグメントと相対的に第三画像によって表わされる
該ビューの第三セグメントの位置を決定し、該第一セグメントと相対的に決定し
た位置に基づいて該第三画像を第三セクションと第二セクションとに分割し、該
第二画像と相対的に該ビューの該第三セグメントの位置を決定し、該第二画像と
相対的に決定した位置に基づいて該第三セクションを第五及び第六セクションへ
分割し、且つ該第五セクションの一部が該第一画像及び該第二画像の該第一セク
ションのうちの少なくとも１つを遮るように、該第三画像と相対的に決定した位
置において該キャンバス上に該第三画像の該第五セクションを描画することを包
含している。従って、本方法は、先の画像の何等付加的な処理を実施することな
しに、合成したパノラマ画像に対して新たな画像を付加することを可能とする。
本方法はパノラマ画像上に描画されるべき新たな画像のセクションを計算するに
過ぎない。
【０００８】
本方法は、該キャンバスを消去し、該キャンバス上の該第一画像を描画し、且
つ該第一セクションの一部が該第一画像の一部をマスクするように該第一セグメ
ントと相対的に該第二セグメントの該決定した位置において該キャンバス上に該
第二画像の該第一セクションを描画することによって該第三画像を除去するため
のコマンドに応答する。本方法は、何等付加的な計算を実施することなしに、該
第一画像上に単に前に決定した第一セクションを描画することによって処理時間
を節約している。
つ該第一セクションの一部が該第一画像の一部をマスクするように該第一セグメ
ントと相対的に該第二セグメントの該決定した位置において該キャンバス上に該
第二画像の該第一セクションを描画することによって該第三画像を除去するため
のコマンドに応答する。本方法は、何等付加的な計算を実施することなしに、該
第一画像上に単に前に決定した第一セクションを描画することによって処理時間
を節約している。
【０００９】
該第二画像を分割する前に、該第二画像における遠近歪みを補正してパノラマ
画像の品質を改善する。該第一画像の輪郭、該第二画像の輪郭、該第一画像セグ
メントと相対的な該第二画像セグメントの相対的位置に基づいて決定される分割
線によって該第二画像を該第一及び第二セクションに分割する。該第二画像が該
決定された相対的位置に位置決めされる場合に該第一及び第二画像の輪郭の２つ
の交差点、例えば２つの最も離れた交差点を該分割線が連結する。該第二画像の
該第一セクションは、該分割線の片側における該第二画像のどれほどが該第一画
像によってオーバーラップされるかに基づいて決定される。該第一画像と該第二
画像との間の遷移を滑らかとさせるために該第一画像と該第二画像とが混合され
る該分割線周りの領域が決定される。該分割線は該領域を該第二画像の該第一セ
グメント内に包含される第一サブ領域と該第二領域の該第二セグメント内に包含
される第二サブ領域とに分割する。該第一及び第二画像の間により滑らかな遷移
を与えるために該第二サブ領域よりも該第一サブ領域において該第二画像のより
多くが混合される。
画像の品質を改善する。該第一画像の輪郭、該第二画像の輪郭、該第一画像セグ
メントと相対的な該第二画像セグメントの相対的位置に基づいて決定される分割
線によって該第二画像を該第一及び第二セクションに分割する。該第二画像が該
決定された相対的位置に位置決めされる場合に該第一及び第二画像の輪郭の２つ
の交差点、例えば２つの最も離れた交差点を該分割線が連結する。該第二画像の
該第一セクションは、該分割線の片側における該第二画像のどれほどが該第一画
像によってオーバーラップされるかに基づいて決定される。該第一画像と該第二
画像との間の遷移を滑らかとさせるために該第一画像と該第二画像とが混合され
る該分割線周りの領域が決定される。該分割線は該領域を該第二画像の該第一セ
グメント内に包含される第一サブ領域と該第二領域の該第二セグメント内に包含
される第二サブ領域とに分割する。該第一及び第二画像の間により滑らかな遷移
を与えるために該第二サブ領域よりも該第一サブ領域において該第二画像のより
多くが混合される。
【００１０】
本発明の１つ又はそれ以上の実施例の詳細について添付の図面を参照して以下
に説明する。本発明のその他の特徴、目的及び利点は以下の説明及び図面及び特
許請求の範囲から明らかとなる。
に説明する。本発明のその他の特徴、目的及び利点は以下の説明及び図面及び特
許請求の範囲から明らかとなる。
【００１１】
図１を参照すると、画像１８を合成するためのコンピュータシステム１０は、
格納 (記憶)部１６内に格納されているプログラム１２，１４を実行するための
プロセッサ１２を有している。格納部１６は例えばＣＤＲＯＭ、ハードディスク
、ハードディスクアレイ、フロッピィディスク、ＲＯＭ等のコンピュータによっ
て読取可能な媒体である。コンピュータプログラム１２，１４ (即ち、画像キャ
プチャソフトウエア１２及び画像スティッチングソフトウエア１４)がコンピュ
ータによって読取可能なメモリ１６内にロードされ、次いで実行されて画像１８
を処理する。コンピュータシステム１０は画像１８をデジタル形態へ変換させる
ためのスキャナ２０、コンピュータキーボード２２、ユーザ (不図示)からの入
力を受取るためのポインティング装置２４と関連している。コンピュータシステ
ム１０は、又、画像を表示するためのモニタ２８及び画像を印刷するためのプリ
ンタ３０と関連している。本コンピュータシステム１０は、又、コンピュータネ
ットワーク３２と接続されている装置と通信するためのネットワークインターフ
ェース３４を有している。
格納 (記憶)部１６内に格納されているプログラム１２，１４を実行するための
プロセッサ１２を有している。格納部１６は例えばＣＤＲＯＭ、ハードディスク
、ハードディスクアレイ、フロッピィディスク、ＲＯＭ等のコンピュータによっ
て読取可能な媒体である。コンピュータプログラム１２，１４ (即ち、画像キャ
プチャソフトウエア１２及び画像スティッチングソフトウエア１４)がコンピュ
ータによって読取可能なメモリ１６内にロードされ、次いで実行されて画像１８
を処理する。コンピュータシステム１０は画像１８をデジタル形態へ変換させる
ためのスキャナ２０、コンピュータキーボード２２、ユーザ (不図示)からの入
力を受取るためのポインティング装置２４と関連している。コンピュータシステ
ム１０は、又、画像を表示するためのモニタ２８及び画像を印刷するためのプリ
ンタ３０と関連している。本コンピュータシステム１０は、又、コンピュータネ
ットワーク３２と接続されている装置と通信するためのネットワークインターフ
ェース３４を有している。
【００１２】
ユーザ (不図示)はキーボード２２又はポインティングデバイス２４を使用し
てスキャナ２０を活性化させ、該スキャナをして画像１８をスキャンさせ且つ画
像キャプチャソフトウエア１２へ送信する。画像キャプチャソフトウエア１２は
ＴＷＡＩＮアプリケーションプログラムインターフェース (ＡＰＩ)であり、そ
れは画像１８をキャプチャし且つそれを画像スティッチングソフトウエア１４へ
供給する。画像スティッチングソフトウエア１４は画像１８を一体的に合成させ
てパノラマ画像２６を形成し、それはモニタ２８上に表示されるか又はプリンタ
３０上で印刷される。パノラマ画像２６は、又、格納部１６内に格納させるか又
はネットワークインターフェース３４を介してコンピュータネットワーク３２に
よって遠隔位置へ送信することが可能である。
てスキャナ２０を活性化させ、該スキャナをして画像１８をスキャンさせ且つ画
像キャプチャソフトウエア１２へ送信する。画像キャプチャソフトウエア１２は
ＴＷＡＩＮアプリケーションプログラムインターフェース (ＡＰＩ)であり、そ
れは画像１８をキャプチャし且つそれを画像スティッチングソフトウエア１４へ
供給する。画像スティッチングソフトウエア１４は画像１８を一体的に合成させ
てパノラマ画像２６を形成し、それはモニタ２８上に表示されるか又はプリンタ
３０上で印刷される。パノラマ画像２６は、又、格納部１６内に格納させるか又
はネットワークインターフェース３４を介してコンピュータネットワーク３２に
よって遠隔位置へ送信することが可能である。
【００１３】
図２Ａを参照すると、画像１８は全ての画像に共通な１つのビューのオーバー
ラップするセグメントを示している。例えば、画像１８ａ−１８ｄは、全て、家
の正面のビューのセグメントを示している。第一画像１８ａは正面のビューの中
央セグメントを示しており且つ家の入口に関して中心に位置されている。第二画
像１８ｂは該ビューの上側のセグメントを示しており、家の上の階におけるバル
コニー７０を包含しており、一方第三画像１８ｃは該正面のビューの左側のセグ
メントを示しており、入口の左側に位置している木７１を包含している。４番目
の画像１８ｄは該ビューの右側のセグメントを示しており、入口の右側の窓を包
含している。
ラップするセグメントを示している。例えば、画像１８ａ−１８ｄは、全て、家
の正面のビューのセグメントを示している。第一画像１８ａは正面のビューの中
央セグメントを示しており且つ家の入口に関して中心に位置されている。第二画
像１８ｂは該ビューの上側のセグメントを示しており、家の上の階におけるバル
コニー７０を包含しており、一方第三画像１８ｃは該正面のビューの左側のセグ
メントを示しており、入口の左側に位置している木７１を包含している。４番目
の画像１８ｄは該ビューの右側のセグメントを示しており、入口の右側の窓を包
含している。
【００１４】
図２Ｂを参照すると、画像スティッチングソフトウエア１４ (図１)がこれら
の画像１８ａ−１８ｄを合成してバルコニー７０と、木７１と、窓７２とを包含
する単一のパノラマ画像２６を発生している。従って、画像スティッチングソフ
トウエア１４は、ユーザが、複数個の画像１８ａ−１８ｄを合成して複数個の画
像のいずれか１つの視野よりもより大きな視野を有するパノラマ画像２６を作成
することを可能としている。
の画像１８ａ−１８ｄを合成してバルコニー７０と、木７１と、窓７２とを包含
する単一のパノラマ画像２６を発生している。従って、画像スティッチングソフ
トウエア１４は、ユーザが、複数個の画像１８ａ−１８ｄを合成して複数個の画
像のいずれか１つの視野よりもより大きな視野を有するパノラマ画像２６を作成
することを可能としている。
【００１５】
再度図１を参照すると、画像スティッチングソフトウエア１４の位置決めモジ
ュール５０は画像１８ａ−１８ｄのうちの２つに示されているセグメントの相対
的位置を決定し、従って該画像のうちの１つに示されているオブジェクトの画像
を同一のオブジェクトの別の画像と整合させることが可能である。位置決めモジ
ュール５０は、引用によって本明細書に取込む「変位ヒストグラムの直接推定 (
Ｄｉｒｅｃｔ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｈｉ
ｓｔｏｇｒａｍｓ)」、プロシーディングズ・オブ・ザ・ＯＳＡ・ミーティング
・オン・イメージ・アンダスタンディング・アンド・マシンビジョン、１９８９
年６月、Ｂｅｒｎｄ Ｇｉｒｏｄ及びＤａｖｉｄ Ｋｕｏ（「Ｇｉｒｏｄ」）に
記載されている公知の方法を使用して画像に対応する２つのセグメントの相対的
位置決めを自動的に決定する。該ソフトウエアモジュールは、例えば「Ｃ＋＋」
又は「Ｃ」等のハイレベルコンピュータプログラミング言語をコンパイルするこ
とによって得られる動的にリンクされたマシン言語ライブラリィである。異なる
ソフトウエアモジュールの機能及び動作について以下に説明する。
ュール５０は画像１８ａ−１８ｄのうちの２つに示されているセグメントの相対
的位置を決定し、従って該画像のうちの１つに示されているオブジェクトの画像
を同一のオブジェクトの別の画像と整合させることが可能である。位置決めモジ
ュール５０は、引用によって本明細書に取込む「変位ヒストグラムの直接推定 (
Ｄｉｒｅｃｔ Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｈｉ
ｓｔｏｇｒａｍｓ)」、プロシーディングズ・オブ・ザ・ＯＳＡ・ミーティング
・オン・イメージ・アンダスタンディング・アンド・マシンビジョン、１９８９
年６月、Ｂｅｒｎｄ Ｇｉｒｏｄ及びＤａｖｉｄ Ｋｕｏ（「Ｇｉｒｏｄ」）に
記載されている公知の方法を使用して画像に対応する２つのセグメントの相対的
位置決めを自動的に決定する。該ソフトウエアモジュールは、例えば「Ｃ＋＋」
又は「Ｃ」等のハイレベルコンピュータプログラミング言語をコンパイルするこ
とによって得られる動的にリンクされたマシン言語ライブラリィである。異なる
ソフトウエアモジュールの機能及び動作について以下に説明する。
【００１６】
図２Ｃを参照すると、相対的セグメントの位置の決定は画像１８ａ−１８ｄの
各々の左下角部と相対的な戸口の左上角部の位置を参照して記述される。例えば
、戸口の左上角部は第一画像１８ａにおける距離ｘ0だけ画像の左下角部から水
平方向に変位しており、一方それは第二画像１８ａにおいて距離ｘ1だけ変位し
ている。従って、第二画像は、 ｄleft＝ｘ0−ｘ1 の数式によって与えられる距離 (ｄleft)だけ第一画像の左側へ変位されている
。同様に、戸口の左上角部は第一画像１８ａにおいて距離ｙ0だけ画像の左下角
部から垂直方向に変位されており、一方それは第二画像１８ａにおいて距離ｙ1
だけ変位されている。従って、第二画像は、 ｄdown＝ｙ0−ｙ1 の数式によって与えられる距離 (ｄdown)だけ第一画像の下側に変位されている
。第一画像１８ａ及び第二画像１８ｂにおいて戸口の左上角部を整合させるため
に、これら２つの画像をオーバーラップさせ且つ、図２Ｄに示したように、第二
画像を距離ｄleftだけ右側へ変位させ且つ距離ｄdownだけ上方へ変位させる。そ
の他の画像１８ｃ及び１８ｄもオーバーラップさせ且つ同様の態様で変位させて
１つの画像における戸口の左上角部を表わすピクセルをその他の画像における戸
口の同一の角部を表わすピクセルに対して整合させる。全ての画像１８ａ−１８
ｄを整合させた結果を図２Ｅに示してある。
各々の左下角部と相対的な戸口の左上角部の位置を参照して記述される。例えば
、戸口の左上角部は第一画像１８ａにおける距離ｘ0だけ画像の左下角部から水
平方向に変位しており、一方それは第二画像１８ａにおいて距離ｘ1だけ変位し
ている。従って、第二画像は、 ｄleft＝ｘ0−ｘ1 の数式によって与えられる距離 (ｄleft)だけ第一画像の左側へ変位されている
。同様に、戸口の左上角部は第一画像１８ａにおいて距離ｙ0だけ画像の左下角
部から垂直方向に変位されており、一方それは第二画像１８ａにおいて距離ｙ1
だけ変位されている。従って、第二画像は、 ｄdown＝ｙ0−ｙ1 の数式によって与えられる距離 (ｄdown)だけ第一画像の下側に変位されている
。第一画像１８ａ及び第二画像１８ｂにおいて戸口の左上角部を整合させるため
に、これら２つの画像をオーバーラップさせ且つ、図２Ｄに示したように、第二
画像を距離ｄleftだけ右側へ変位させ且つ距離ｄdownだけ上方へ変位させる。そ
の他の画像１８ｃ及び１８ｄもオーバーラップさせ且つ同様の態様で変位させて
１つの画像における戸口の左上角部を表わすピクセルをその他の画像における戸
口の同一の角部を表わすピクセルに対して整合させる。全ての画像１８ａ−１８
ｄを整合させた結果を図２Ｅに示してある。
【００１７】
然しながら、図２Ｅに示したように、上述した位置の整合による結果得られる
オーバーラップする画像は互いに継ぎ目なしで合成するものではない場合がある
。例えば、継ぎ目６２が２つの画像１８ｃ及び１８ｄを互いに結合した階段６３
を横断して形成されている (オーバーラップした画像中に示してある)。従って
、これらの画像を互いに合成し且つほぼ継ぎ目のないパノラマ画像２６ (図２Ｂ
)を作成するために更なる処理が必要である。以下に説明するように、遠近補正
器５２及びその他のモジュール５４−５８が更なるステップを実施する。
オーバーラップする画像は互いに継ぎ目なしで合成するものではない場合がある
。例えば、継ぎ目６２が２つの画像１８ｃ及び１８ｄを互いに結合した階段６３
を横断して形成されている (オーバーラップした画像中に示してある)。従って
、これらの画像を互いに合成し且つほぼ継ぎ目のないパノラマ画像２６ (図２Ｂ
)を作成するために更なる処理が必要である。以下に説明するように、遠近補正
器５２及びその他のモジュール５４−５８が更なるステップを実施する。
【００１８】
合成した画像において継ぎ目６２ (図２Ｅ)を減少させるために、遠近補正器
５２は、引用によって本明細書に取込む「仮想的ベロー (Ｖｉｒｔｕａｌ Ｂｅ
ｌｌｏｗｓ)」、プロシーディングズ・オブ・ＩＥＥＥ・インターナショナル・
コンフェレンス・オン・イメージ・プロセシング、１９９４年１１月、Ｓｔｅｖ
ｅｎ Ｍａｎｎ及びＲ． Ｗ． Ｐｉｃａｒｄに記載されている公知の方法を使
用して画像内の遠近歪みを補正する。オリジナルの画像１８ｂ−１８ｄ (図２Ａ
)の各々の遠近がより遠くのオブジェクトに対応する画像１８ｂ−１８ｄの片側
を拡大させ及び／又はより近いオブジェクトに対応する画像１８ｂ−１８ｄの反
対側を縮小させることによって第一画像１８ａと相対的に補正を行う。この遠近
補正は台形状の第二画像１８ｂ′、第三画像１８ｃ′、第四画像１８ｄ′ (図２
Ｆに示してある)を発生する。これらの台形状の画像を整合させるとより小さな
継ぎ目６２となる (図２Ｅ)。何故ならば、これらの画像におけるオブジェクト
は歪んだ寸法を有するものではないからである。
５２は、引用によって本明細書に取込む「仮想的ベロー (Ｖｉｒｔｕａｌ Ｂｅ
ｌｌｏｗｓ)」、プロシーディングズ・オブ・ＩＥＥＥ・インターナショナル・
コンフェレンス・オン・イメージ・プロセシング、１９９４年１１月、Ｓｔｅｖ
ｅｎ Ｍａｎｎ及びＲ． Ｗ． Ｐｉｃａｒｄに記載されている公知の方法を使
用して画像内の遠近歪みを補正する。オリジナルの画像１８ｂ−１８ｄ (図２Ａ
)の各々の遠近がより遠くのオブジェクトに対応する画像１８ｂ−１８ｄの片側
を拡大させ及び／又はより近いオブジェクトに対応する画像１８ｂ−１８ｄの反
対側を縮小させることによって第一画像１８ａと相対的に補正を行う。この遠近
補正は台形状の第二画像１８ｂ′、第三画像１８ｃ′、第四画像１８ｄ′ (図２
Ｆに示してある)を発生する。これらの台形状の画像を整合させるとより小さな
継ぎ目６２となる (図２Ｅ)。何故ならば、これらの画像におけるオブジェクト
は歪んだ寸法を有するものではないからである。
【００１９】
図３Ａ−３Ｃを参照して、図１のコンピュータシステムによって実現される画
像を合成する処理を画像１８ａ−１８ｄを例として使用して説明する。この処理
は、画像キャプチャソフトウエア１２ (図１)が合成されるべき画像１８ (図１)
をキャプチャ (２００)する場合に開始する。位置決めモジュール５０ (図１)が
第一画像１８ａに対応するビューのセグメントと相対的に各画像１８ｂ−１８ｄ
に対応するビューのセグメントの位置を決定 (２０２)し (図２Ｃ及び２Ｄを参
照して前述した如く)、且つ遠近補正器５２が基準画像１８ａと相対的に各画像
１８ｂ−１８ｄにおける遠近歪みを補正 (２０４)する (図２Ｆを参照して前述
したように)。次いで、スティッチングソフトウエア１４ (図１)が全ての画像の
ピクセルの可視的特性を設定 (２０６)し、全ての画像の全てのピクセルが可視
的な状態でスタートすることを表わす。次いで、スティッチングソフトウエアが
現在の画像を第一画像として設定 (２０８)し且つ以下に説明するように画像１
８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′の各々の可視的エリアを決定する。
像を合成する処理を画像１８ａ−１８ｄを例として使用して説明する。この処理
は、画像キャプチャソフトウエア１２ (図１)が合成されるべき画像１８ (図１)
をキャプチャ (２００)する場合に開始する。位置決めモジュール５０ (図１)が
第一画像１８ａに対応するビューのセグメントと相対的に各画像１８ｂ−１８ｄ
に対応するビューのセグメントの位置を決定 (２０２)し (図２Ｃ及び２Ｄを参
照して前述した如く)、且つ遠近補正器５２が基準画像１８ａと相対的に各画像
１８ｂ−１８ｄにおける遠近歪みを補正 (２０４)する (図２Ｆを参照して前述
したように)。次いで、スティッチングソフトウエア１４ (図１)が全ての画像の
ピクセルの可視的特性を設定 (２０６)し、全ての画像の全てのピクセルが可視
的な状態でスタートすることを表わす。次いで、スティッチングソフトウエアが
現在の画像を第一画像として設定 (２０８)し且つ以下に説明するように画像１
８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′の各々の可視的エリアを決定する。
【００２０】
スティッチングソフトウエア１４は、現在の画像１８ａの後に、現在の画像を
次の画像１８ｂ′に設定 (２１０)し且つ該基準画像を第一画像１８ａに設定す
る。それにより、第一画像１８ａの全てのピクセル７２を可視的なものとさせる
(図３Ｂにおいて斜線で示してある)。第一画像の全てのピクセルが可視的に設
定されているが、第一画像のピクセルの幾つかは、以下に説明するように、その
後の画像の可視的部分によって遮られるか又はマスクされる場合がある。
次の画像１８ｂ′に設定 (２１０)し且つ該基準画像を第一画像１８ａに設定す
る。それにより、第一画像１８ａの全てのピクセル７２を可視的なものとさせる
(図３Ｂにおいて斜線で示してある)。第一画像の全てのピクセルが可視的に設
定されているが、第一画像のピクセルの幾つかは、以下に説明するように、その
後の画像の可視的部分によって遮られるか又はマスクされる場合がある。
【００２１】
分割線決定器５４ (図１)が現在の画像１８ｂ′と基準画像１８ａとを整合さ
せることによって形成されるパノラマ画像の輪郭７４ (図３Ｃ)を決定 (２１２)
する (図２Ｄを参照して前述したように)。分割線決定器５４は、又、整合され
た画像の輪郭が交差する一対の点７６，７８を決定し、それによりパノラマ輪郭
７４を２つのセクション８２，８４へ分割 (２１６)する線８０を決定する (２
１４)。整合された画像の輪郭が２つを超える点において交差する場合には、分
割線決定器５４は分割線８０を定義するために互いに最も遠くに離れている２つ
の交差点を選択する。次いで、分割線決定器５４は２つのセクション８２，８４
のうちのいずれが基準画像１８ａによってオーバーラップされることのない現在
の画像１８ｂ′のより少ない部分を有するかを決定 (２１８)し、且つ現在の画
像のそのセクションを不可視的なものに設定する (２２０)。図３Ｃの例におい
ては、そのセクション８４は第一画像１８ａによってオーバーラップされること
のない現在の画像プロファイル７３のいずれの部分も有するものではない。従っ
て、セクション８４内に包含される画像プロファイル８５の部分は不可視的に設
定され、画像１８ｂの斜線を付けたセクション８２を可視的なものとさせる。
せることによって形成されるパノラマ画像の輪郭７４ (図３Ｃ)を決定 (２１２)
する (図２Ｄを参照して前述したように)。分割線決定器５４は、又、整合され
た画像の輪郭が交差する一対の点７６，７８を決定し、それによりパノラマ輪郭
７４を２つのセクション８２，８４へ分割 (２１６)する線８０を決定する (２
１４)。整合された画像の輪郭が２つを超える点において交差する場合には、分
割線決定器５４は分割線８０を定義するために互いに最も遠くに離れている２つ
の交差点を選択する。次いで、分割線決定器５４は２つのセクション８２，８４
のうちのいずれが基準画像１８ａによってオーバーラップされることのない現在
の画像１８ｂ′のより少ない部分を有するかを決定 (２１８)し、且つ現在の画
像のそのセクションを不可視的なものに設定する (２２０)。図３Ｃの例におい
ては、そのセクション８４は第一画像１８ａによってオーバーラップされること
のない現在の画像プロファイル７３のいずれの部分も有するものではない。従っ
て、セクション８４内に包含される画像プロファイル８５の部分は不可視的に設
定され、画像１８ｂの斜線を付けたセクション８２を可視的なものとさせる。
【００２２】
スティッチングソフトウエア１４は、基準画像１８ａと現在の画像１８ｂとの
間に更なる画像が存在するか否かをチェックする (２２２)。更なる画像が存在
しない場合には、スティッチングソフトウエア１４は、現在の基準画像の後に、
該基準画像を次の画像に設定 (２２４)し且つ上述した現在の画像１８ｂ′のセ
クションを不可視的なもの (２０８−２２０)に設定する処理を繰返し行う。そ
うでない場合には、更なる画像が存在しない場合には、合成マスク決定器５６ (
図１)が先の画像のピクセルをマスクする現在の画像内のピクセルを決定 (２２
６)する。現在の画像１８ｂ′の可視的なピクセル８２のみが先の画像のピクセ
ルをマスクする。従って、領域８２内に包含されるピクセルのマスク値は「１」
に設定され一方領域８４内に包含されるピクセルのマスク特性は「０」に設定さ
れる。
間に更なる画像が存在するか否かをチェックする (２２２)。更なる画像が存在
しない場合には、スティッチングソフトウエア１４は、現在の基準画像の後に、
該基準画像を次の画像に設定 (２２４)し且つ上述した現在の画像１８ｂ′のセ
クションを不可視的なもの (２０８−２２０)に設定する処理を繰返し行う。そ
うでない場合には、更なる画像が存在しない場合には、合成マスク決定器５６ (
図１)が先の画像のピクセルをマスクする現在の画像内のピクセルを決定 (２２
６)する。現在の画像１８ｂ′の可視的なピクセル８２のみが先の画像のピクセ
ルをマスクする。従って、領域８２内に包含されるピクセルのマスク値は「１」
に設定され一方領域８４内に包含されるピクセルのマスク特性は「０」に設定さ
れる。
【００２３】
合成用マスク決定器が、引用によって本明細書に取込む「画像モザイクへの適
用を有するマルチ分解能スプライン (Ａ Ｍｕｌｔｉｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｓ
ｐｌｉｎｅ Ｗｉｔｈ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｏ Ｉｍａｇｅ Ｍｏｓａ
ｉｃｓ)」、ＡＣＭ・トランズアクションズ・オン・グラフィックス、Ｖｏｌ．
２、Ｎｏ．４、１９８３年１０月、Ｐ． Ｊ． Ｂｕｒｔ及びＥ． Ｈ． Ａｄ
ｅｌｓｏｎに記載されている方法を適用することにより「１」に設定されている
ピクセル値を有する領域８２と「０」に設定されているピクセル値を有する領域
８４との間の交差を平滑化させる。図３Ｃの拡大図１００を参照すると、この平
滑化は不可視的セクション８４内において且つ分割線８０の次に遷移帯１０４を
確立し、そこでマスク値が分割線における「１」の値から「０」の値へ滑らかに
遷移し、それにより以下に説明するように、合成した画像１８ａ，１８ｂ′が交
差する分割線８０においてパノラマ画像内における鮮鋭な不連続を取除いている
。
用を有するマルチ分解能スプライン (Ａ Ｍｕｌｔｉｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｓ
ｐｌｉｎｅ Ｗｉｔｈ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｏ Ｉｍａｇｅ Ｍｏｓａ
ｉｃｓ)」、ＡＣＭ・トランズアクションズ・オン・グラフィックス、Ｖｏｌ．
２、Ｎｏ．４、１９８３年１０月、Ｐ． Ｊ． Ｂｕｒｔ及びＥ． Ｈ． Ａｄ
ｅｌｓｏｎに記載されている方法を適用することにより「１」に設定されている
ピクセル値を有する領域８２と「０」に設定されているピクセル値を有する領域
８４との間の交差を平滑化させる。図３Ｃの拡大図１００を参照すると、この平
滑化は不可視的セクション８４内において且つ分割線８０の次に遷移帯１０４を
確立し、そこでマスク値が分割線における「１」の値から「０」の値へ滑らかに
遷移し、それにより以下に説明するように、合成した画像１８ａ，１８ｂ′が交
差する分割線８０においてパノラマ画像内における鮮鋭な不連続を取除いている
。
【００２４】
図３Ｄに示したように、マスク値は可視領域８２内において「１」である。平
滑化機能が不可視領域８４内の「０」の値へ遷移帯１０４内において滑らかにマ
スク値を減少させる。
滑化機能が不可視領域８４内の「０」の値へ遷移帯１０４内において滑らかにマ
スク値を減少させる。
【００２５】
再度図３Ａを参照すると、画像のマスク値を決定した後に、スティッチングソ
フトウエア１４は、現在の画像の後に画像が存在するか否かをチェックする (２
２８)。更なる画像が存在する場合には、スティッチングソフトウエアは、現在
の画像の後を次の画像の画像に設定 (２１０)し且つ新たな現在の画像のマスク
値を決定する (２１２−２２６)。
フトウエア１４は、現在の画像の後に画像が存在するか否かをチェックする (２
２８)。更なる画像が存在する場合には、スティッチングソフトウエアは、現在
の画像の後を次の画像の画像に設定 (２１０)し且つ新たな現在の画像のマスク
値を決定する (２１２−２２６)。
【００２６】
上述した説明に基づいて、その後の画像１８ｃ′及び１８ｄ′の処理を推論す
ることが可能である。例えば、図３Ｅを参照すると、第三画像１８ｃ′の可視エ
リアが２０６において輪郭８７の内部に設定され、且つ基準画像が第一画像１８
ａである場合に、可視エリアが２２０においてより小さな輪郭８６の内部へ減少
されることが理解される。それに続いて、基準画像が第二画像１８ｂ′に設定さ
れると、可視エリアは、更に小さな輪郭９０へ減少される。
ることが可能である。例えば、図３Ｅを参照すると、第三画像１８ｃ′の可視エ
リアが２０６において輪郭８７の内部に設定され、且つ基準画像が第一画像１８
ａである場合に、可視エリアが２２０においてより小さな輪郭８６の内部へ減少
されることが理解される。それに続いて、基準画像が第二画像１８ｂ′に設定さ
れると、可視エリアは、更に小さな輪郭９０へ減少される。
【００２７】
再度図３Ａを参照すると、現在の画像の後に更なる画像が存在しない場合には
、画像合成器５８がマスク値に基づいて画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′をオー
バーラップさせてパノラマ画像を作成する (２３０)。
、画像合成器５８がマスク値に基づいて画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′をオー
バーラップさせてパノラマ画像を作成する (２３０)。
【００２８】
図４を参照すると、画像合成器はキャンバス１２０として知られる何もないバ
ックグラウンドでスタートし、該キャンバスの上に第一画像１８ａを描画して画
像１２０ａを発生し、その後に該画像合成器はキャンバス１２０上に第二画像１
８ｂ′の可視部分１２１ｂを描画して画像１２０ｂを発生する。第二画像を描画
する場合に、画像合成器は次式に従って画像１２０ｂのピクセル値を計算する。
ックグラウンドでスタートし、該キャンバスの上に第一画像１８ａを描画して画
像１２０ａを発生し、その後に該画像合成器はキャンバス１２０上に第二画像１
８ｂ′の可視部分１２１ｂを描画して画像１２０ｂを発生する。第二画像を描画
する場合に、画像合成器は次式に従って画像１２０ｂのピクセル値を計算する。
【００２９】
Ｐｉｘｅｌpanoramic＝ｐｉｘｅｌsecond image＊ｍａｓｋ ｖａｌｕｅ＋ｐ
ｉｘｅｌfirst image＊（１−ｍａｓｋ ｖａｌｕｅ） 尚、 ｐｉｘｅｌsecond imageは第二画像のピクセルの値、 ｐｉｘｅｌfirst imageは第二画像のピクセルと同じ位置にある第一画像のピ
クセルの値、 マスク値は第二画像のピクセルのマスクの値である。
ｉｘｅｌfirst image＊（１−ｍａｓｋ ｖａｌｕｅ） 尚、 ｐｉｘｅｌsecond imageは第二画像のピクセルの値、 ｐｉｘｅｌfirst imageは第二画像のピクセルと同じ位置にある第一画像のピ
クセルの値、 マスク値は第二画像のピクセルのマスクの値である。
【００３０】
上式から理解されるように、第二画像のピクセル値が「１」の値を有している
場合には、第二画像は第一画像を完全に遮り、且つ第二画像のピクセル値が「０
」の値を有している場合には、第一画像は第二画像を介して完全に可視的である
。然しながら、マスク値が「０」と「１」との間である場合には、画像合成器は
第一及び第二画像を混合し、それにより１つの画像から別の画像への遷移を平滑
化させる。
場合には、第二画像は第一画像を完全に遮り、且つ第二画像のピクセル値が「０
」の値を有している場合には、第一画像は第二画像を介して完全に可視的である
。然しながら、マスク値が「０」と「１」との間である場合には、画像合成器は
第一及び第二画像を混合し、それにより１つの画像から別の画像への遷移を平滑
化させる。
【００３１】
第二画像を描画した後に、画像合成器は画像１８ｃ′の可視的部分１２１ｃを
描画して画像１２０ｃを発生する。最後に、画像合成器は画像１８ｄ′の可視的
部分１２１ｄを描画して図２Ｂのパノラマ画像２６を発生する。
描画して画像１２０ｃを発生する。最後に、画像合成器は画像１８ｄ′の可視的
部分１２１ｄを描画して図２Ｂのパノラマ画像２６を発生する。
【００３２】
上述した説明から、各画像のマスク値はその前の画像にのみ依存することが明
らかである。従って、新たな画像を除去又は付加する場合には、先の画像のマス
ク値を再計算することは必要ではない。このことは計算時間を節約し、より短い
応答時間となる。例えば、ユーザがスティッチングソフトウエア１４に対して新
たな画像を付加することを命令する場合には、スティッチングソフトウエアは４
つの画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′と相対的に新たな画像のマスクを計算する
。次いで、スティッチングソフトウエアはキャンバス１２０の上に新たな画像の
可視的部分を描画し、それにより前に描画した画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′
のうちの少なくとも１つの一部を遮る。ユーザが、後に、そのソフトウエアをし
て該新たな画像を除去することを命令する場合には、スティッチングソフトウエ
アはキャンバス１２０を消去し且つ、前述したように、前に計算した画像マスク
に基づいて順番に画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′の可視的部分を描画する。
らかである。従って、新たな画像を除去又は付加する場合には、先の画像のマス
ク値を再計算することは必要ではない。このことは計算時間を節約し、より短い
応答時間となる。例えば、ユーザがスティッチングソフトウエア１４に対して新
たな画像を付加することを命令する場合には、スティッチングソフトウエアは４
つの画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′と相対的に新たな画像のマスクを計算する
。次いで、スティッチングソフトウエアはキャンバス１２０の上に新たな画像の
可視的部分を描画し、それにより前に描画した画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′
のうちの少なくとも１つの一部を遮る。ユーザが、後に、そのソフトウエアをし
て該新たな画像を除去することを命令する場合には、スティッチングソフトウエ
アはキャンバス１２０を消去し且つ、前述したように、前に計算した画像マスク
に基づいて順番に画像１８ａ，１８ｂ′−１８ｄ′の可視的部分を描画する。
【００３３】
本発明の多数の実施例について説明した。然しながら、本発明の精神及び範囲
を逸脱することなしに種々の修正を行うことが可能であることを理解すべきであ
る。例えば、合成すべき画像１８はデジタルカメラ、格納部１６又はネットワー
ク２６から得ることが可能である。位置決めモジュールは、画像の両方に描写さ
れている例えば戸口の左上角部等のオブジェクトをクリックするためにポインテ
ィングデバイス２４を使用することをユーザに対してプロンプトを与え且つユー
ザがクリックした位置に基づいて相対的な位置を決定することによって２つの画
像に描画されているセグメントの相対的な位置を決定することが可能である。
を逸脱することなしに種々の修正を行うことが可能であることを理解すべきであ
る。例えば、合成すべき画像１８はデジタルカメラ、格納部１６又はネットワー
ク２６から得ることが可能である。位置決めモジュールは、画像の両方に描写さ
れている例えば戸口の左上角部等のオブジェクトをクリックするためにポインテ
ィングデバイス２４を使用することをユーザに対してプロンプトを与え且つユー
ザがクリックした位置に基づいて相対的な位置を決定することによって２つの画
像に描画されているセグメントの相対的な位置を決定することが可能である。
【００３４】
従って、その他の実施例も特許請求の範囲内のものである。
【図１】 ビュー (視点)のオーバーラップする幾つかのセグメントの画像
を合成するシステムのブロック図。
を合成するシステムのブロック図。
【図２Ａ】 ビューのオーバーラップする幾つかのセグメントの４個の例示
的な画像を示した概略図。
的な画像を示した概略図。
【図２Ｂ】 図２Ａの画像を合成することにより図１のシステムによって形
成されるパノラマ画像を示した概略図。
成されるパノラマ画像を示した概略図。
【図２Ｃ】 画像を合成する場合に使用される位置決め情報と共に図２Ａの
画像を示した概略図。
画像を示した概略図。
【図２Ｄ】 位置決め情報を使用して整合させた後の図２Ａの画像を示した
概略図。
概略図。
【図２Ｅ】 位置決め情報を使用して整合させた後の図２Ａの画像を示した
概略図。
概略図。
【図２Ｆ】 図１のシステムが遠近歪みを補正した後の図２Ａの画像を示し
た概略図。
た概略図。
【図３Ａ】 画像を合成するための図１のシステムによって使用される処理
を示したフローチャート。
を示したフローチャート。
【図３Ｂ】 図２Ｆの画像を合成するために使用される種々の画像輪郭を示
した概略図。
した概略図。
【図３Ｃ】 図２Ｆの画像を合成するために使用される種々の画像輪郭を示
した概略図。
した概略図。
【図３Ｄ】 図２の画像を合成する場合に使用されるマスク値のプロットを
示したグラフ図。
示したグラフ図。
【図３Ｅ】 図２Ｆの画像を合成するために使用される種々の画像輪郭を示
した概略図。
した概略図。
【図４】 パノラマ画像を作成する場合に描画される種々の中間的な画像を
示した概略図。
示した概略図。
Claims (20)
- 【請求項１】 ビューのセグメントの画像をマージする方法において、 第一画像によって表わされる前記ビューの第一セグメントと相対的に第二画像
によって表わされる前記ビューの第二セグメントの位置を決定し、 前記決定した位置に基づいて前記第二画像を第一セクションと第二セクション
とに分割し、 前記第一画像をキャンバス上に描画し、 前記第一セクションの一部が前記第一画像の一部をマスクするように前記決定
した位置において前記キャンバス上に前記第二画像の前記第一セクションを描画
する、 ことを包含している方法。 - 【請求項２】 請求項１において、更に、 前記第一セグメントと相対的に第三画像によって表わされる前記ビューの第三
セグメントの位置を決定し、 前記第一セグメントと相対的な前記決定した位置に基づいて前記第三画像を第
三セクションと第二セクションとに分割し、 前記第二画像と相対的に前記ビューの前記第三セグメントの位置を決定し、 前記第二画像と相対的に前記決定した位置に基づいて前記第三セクションを第
五セクションと第六セクションとに分割し、 前記第五セクションの一部が前記第一画像及び前記第二画像の前記第一セクシ
ョンのうちの少なくとも１つを遮るように前記第三画像と相対的に前記決定した
位置において前記キャンバス上に前記第三画像の前記第五セクションを描画する
、 ことを包含している方法。 - 【請求項３】 請求項２において、更に、 前記キャンバスを消去し、 前記キャンバス上に前記第一画像を描画し、 前記第一セクションの一部が前記第一画像の一部をマスクするように前記第一
セグメントと相対的に前記第二セグメントの前記決定した位置において前記キャ
バス上に前記第二画像の前記第一セクションを描画する、 ことによって前記第三画像を除去するコマンドに応答することを包含している方
法。 - 【請求項４】 請求項１において、更に、前記第二画像を分割する前に、前
記第二画像における遠近歪みを補正することを包含している方法。 - 【請求項５】 請求項１において、 前記第一画像の輪郭、 前記第二画像の輪郭、 前記第一セグメントと相対的な前記第二セグメントの相対的位置、 に基づいて発生される分割線によって前記第二画像を前記第一セクションと第二
セクションとに分割する方法。 - 【請求項６】 請求項５において、前記第二画像が前記決定した相対的位置
に位置される場合に、前記分割線が前記第一及び第二画像の輪郭の２つの交差点
を連結する方法。 - 【請求項７】 請求項６において、前記分割線が互いに最も離れている前記
第一及び第二画像の輪郭の２つの交差点を連結する方法。 - 【請求項８】 請求項５において、前記分割線の片側における前記第二画像
のどれだけが前記第一画像によってオーバーラップされるかに基づいて前記第二
画像の前記第一セクションが決定される方法。 - 【請求項９】 請求項５において、更に、前記第一画像と前記第二画像との
間の遷移を滑らかとさせるために前記第二画像が前記第一画像と混合される前記
分割線周りの領域を決定することを包含している方法。 - 【請求項１０】 請求項８において、前記分割線が前記領域を前記第二画像
の前記第一セグメント内に包含される第一サブ領域と前記第二領域の前記第二セ
グメント内に包含される第二サブ領域とに分割し、前記第二画像のより多くのも
のが前記第二サブ領域よりも前記第一サブ領域内に混合される方法。 - 【請求項１１】 ビューのセグメントの画像をマージするためのコンピュー
タによって実行可能な命令を格納するコンピュータによって読取可能な媒体を有
する物品において、前記命令がコンピュータをして、 第一画像によって表わされる前記ビューの第一セグメントと相対的に第二画像
によって表わされる前記ビューの第二セグメントの位置を決定させ、 前記決定した位置に基づいて前記第二画像を第一セクションと第二セクション
とに分割させ、 前記第一画像をキャンバス上に描画させ、 前記第一セクションの一部が前記第一画像の一部をマスクするように前記決定
した位置において前記キャンバス上に前記第二画像の前記第一セクションを描画
させる、 物品。 - 【請求項１２】 請求項１１において、前記命令が、更に、コンピュータを
して、 前記第一セグメントと相対的に第三画像によって表わされる前記ビューの第三
セグメントの位置を決定させ、 前記第一セグメントと相対的に前記決定した位置に基づいて前記第三画像を第
三セクションと第二セクションとに分割させ、 前記第二画像と相対的に前記ビューの前記第三セグメントの位置を決定させ、 前記第二画像と相対的に前記決定した位置に基づいて前記第三セクションを第
五セクションと第六セクションとに分割させ、 前記第五セクションの一部が前記第一画像及び前記第二画像の前記第一セクシ
ョンのうちの少なくとも１つを遮るように前記第三画像と相対的に前記決定した
位置において前記キャンバス上に前記第三画像の前記第五セクションを描画させ
る、 物品。 - 【請求項１３】 請求項１２において、前記命令が、更に、コンピュータを
して、 前記キャンバスを消去し、 前記キャンバス上の前記第一画像を描画し、 前記第一セクションの一部が前記第一画像の一部をマスクするように前記第一
画像と相対的に前記第二セグメントの前記決定した位置において前記キャンバス
上に前記第二画像の前記第一セクションを描画させる、 ことによって前記第三画像を除去するためのコマンドに応答させる物品。 - 【請求項１４】 請求項１１において、前記命令が、更に、コンピュータを
して、前記第二画像を分割する前に前記第二画像における遠近歪みを補正させる
物品。 - 【請求項１５】 請求項１１において、前記命令が、 前記第一画像の輪郭、 前記第二画像の輪郭、 前記第一セグメントと相対的な前記第二セグメントの相対的位置、 に基づいて発生される分割線によって前記第二画像を前記第一セクションと第二
セクションとに分割させる物品。 - 【請求項１６】 請求項１５において、前記第二画像が前記決定した相対的
位置に位置される場合に、前記分割線が前記第一及び第二画像の輪郭の２つの交
差点を連結する物品。 - 【請求項１７】 請求項１６において、前記分割線が互いに最も離れている
前記第一及び第二画像の輪郭の２つの交差点を連結する物品。 - 【請求項１８】 請求項１５において、前記コンピュータ命令がコンピュー
タをして、前記分割線の片側にある前記第二画像のどれだけの部分が前記第一画
像とオーバーラップするかに基づいて前記第二画像の第一セクションを決定させ
る物品。 - 【請求項１９】 請求項１５において、前記コンピュータ命令が、更に、コ
ンピュータをして、前記第一画像と前記第二画像との間の遷移を滑らかとさせる
ために前記第二画像が前記第一画像と混合される前記分割線周りの領域を決定さ
せる物品。 - 【請求項２０】 前記分割線が前記領域を前記第二画像の前記第一セグメン
ト内に包含される第一サブ領域と前記第二領域の前記第二セグメント内に包含さ
れる第二サブ領域とに分割し、前記コンピュータ命令がコンピュータをして前記
第二サブ領域におけるよりも前記第一サブ領域における前記第二画像のより多く
の部分を混合させる物品。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/572,050 US6411742B1 (en) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | Merging images to form a panoramic image |
| US09/572,050 | 2000-05-16 | ||
| PCT/US2001/040490 WO2001088838A1 (en) | 2000-05-16 | 2001-04-10 | Merging images to form a panoramic image |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003533797A true JP2003533797A (ja) | 2003-11-11 |
Family
ID=24286142
Family Applications (1)
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