JPH10105677A

JPH10105677A - 画像接合方法及び画像接合装置

Info

Publication number: JPH10105677A
Application number: JP8254195A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Nakamura; 三津明中村; Yoshihiro Kitamura; 義弘北村; Hiroyuki Akagi; 宏之赤木; Masashi Hirozawa; 昌司広沢
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-09-26
Filing date: 1996-09-26
Publication date: 1998-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】文字や記号を含む画像を接合して合成する場
合に、接合ライン付近での文字がズレやボケを生じると
いった問題点があった。【解決手段】接合して合成すべき画像が、画像入力手
段１よりとり込まれ、画像記憶手段２に格納され、画像
間関係判定回路４は、接合すべき画像間の平行移動量等
を判定し、画像接合回路５により、画像の文字等の外接
矩形を合成すべき画像ごとに求め、外接矩形が含まれな
いように接合ラインを求めて、当該接合ラインで接合
し、接合した画像を画像出力手段７に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、文字を含んだ画像
接合方法及び画像接合装置に関し、より詳細には、重複
領域を持つ複数のデジタル画像をそれぞれの重複領域上
で接合する際、画像間のつなぎ目を目立たなくし、かつ
接合による重複領域での画質劣化を抑える技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】デジタル画像のつなぎ目を目立たないよ
うに接合する従来の技術としては、画像解析ハンドック
（高木幹雄、下田陽久監修、東京大学出版、初版１９９
１年）の４６５〜４６６ページにあるように衛星写真を
つなぎ合わせる際に、隣接画像の重複領域中の濃度差最
小の接合点を通るような接合ラインを求める方法が開示
されている。

【０００３】また、上記画像解析ハンドブックの４６３
〜４６５ページには隣接画像の重複領域の情報を利用
し、画像間の濃淡や色調を補正する方法（ヒストグラム
一致法、線形濃度変換法、平均濃度差補正法）が開示さ
れている。また、上記画像解析ハンドブックの４６６ペ
ージにあるように、接合点周辺で不連続な色調の変化が
ないように、接合点を含むある区間に渡って比例配分に
よる平滑化（スムージング）を行うことによりつなぎ目
を目立たなくする方法が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、つなぎ合わせるデジタル画像同士の重複
領域のずれが１ドット以下でないと、画像接合付近で、
画像間のコントラストやピントの違いによるボケ、ある
いは、画像の接合時の対応点を求めるためのマッチング
精度により、接合ライン上でのつなぎ目やズレが目立っ
てしまうという問題点が生じていた。

【０００５】実際に、ＣＣＤカメラを用いて、重複領域
を持たせて画像を撮影する際、特に被写体が文書を含む
原稿であって、比較的被写体に近い距離において撮影し
た場合には、接合ラインが文字上に来た場合などは上記
問題点が顕著になる。なぜならば、お互いの画像を撮影
する時の条件（被写体−カメラ間距離、カメラ−被写体
間の角度）は、特別なスタンドなどを用いない限り一定
でないので、画像間で幾何変換等を用いてから接合しな
ければならない。その際、平行移動量、拡大率、回転角
を正確に求め、１ドット以内の精度で接合出来れば接合
ライン付近での文字等が、ズレやボケを起こすことは無
い。しかし、現実には、お互いの画像のみから１ドット
以内のズレに抑えるように幾何変換を行ない、接合する
のは困難であり、各取り込み画像の解像度が小さい場合
などに特に困難である。

【０００６】本発明の目的は、文字や記号や数字を含む
画像であっても、また重複領域内のズレが複数ドットあ
っても、つなぎ目が目立たず、かつ接合した付近でのズ
レやボケなどの画質劣化のない画像接合方法及び画像接
合装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像接
合方法は、複数の画像を取り込んで画像間を接合する画
像接合方法において、第１の画像と第２の画像との画像
間関係を判定するステップと、該画像間関係から第１の
画像と第２の画像との重複領域を特定し、該重複領域内
の文字等の外接矩形を求めるステップと、該外接矩形を
通らない接合ラインを求めるステップと、該接合ライン
を境界として第１の画像と第２の画像とを接合するステ
ップと、を含むことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の画像接合方法は、請求項
１に記載の画像接合方法において、上記第１の画像と第
２の画像との画像間関係を判定するステップにおいて、
上記画像間関係に第１の画像と第２の画像との拡大関係
または回転関係を用いることを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の画像接合方法は、請求項
１に記載の画像接合方法において、上記接合ラインを境
界として第１の画像と第２の画像とを接合するステップ
において、第１の画像または第２の画像の少なくとも一
方の画像中で、上記接合ラインで画定された接合に不要
な領域の画像を削除することを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の画像接合装置は、複数の
画像を取り込んで画像間を接合する画像接合装置におい
て、第１の画像と第２の画像との画像間関係を判定する
画像間関係判定手段と、該画像間関係から第１の画像と
第２の画像との重複領域を特定し、該重複領域内の文字
等の外接矩形を求め、該外接矩形を通らない接合ライン
を求め、該接合ラインを境界として第１の画像と第２の
画像とを接合する画像接合手段と、を備えたことを特徴
とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００１２】図１は本実施の形態の画像接合装置を示す
ブロック図である。１は画像入力手段、２は画像記憶手
段、３は画像接合を行うメインメモリ、４は画像間関係
判定回路、５は画像接合回路、６はタイミング制御回
路、７は画像出力手段、８は画像出力装置である。

【００１３】まず、画像入力手段１で、一枚の原稿或は
静止被写体を重複領域を持たせながら順次撮影する。画
像入力手段１としては、ＣＣＤカメラを用いて図４
（ａ）のように、ＣＣＤカメラの撮影領域を原稿に対し
て移動して重複領域を持たせながら撮影するか、又はス
キャナ、デジタル複写機では、図４（ｂ）のように、規
定の最大サイズよりも大きな原稿を入力する際、例えば
Ａ３の原稿をＡ４サイズのスキャナで入力する際、重複
領域を持たせながら、原稿をずらし、スキャニングを行
なう。

【００１４】タイミング制御回路６により、画像が画像
入力手段１より入力されたことが検出されると、得られ
た画像信号が、もしアナログならばＡ／Ｄ変換し、得ら
れたデジタル画像信号を順にＩ₁ ，Ｉ₂ , ・・・という
ように定められた画像記憶手段２のアドレス位置に逐次
格納していく。スキャナー等において、原稿を読みとる
際、読みとり方向を変更する必要がある場合は、メイン
メモリ３に格納するまで、あるいは格納の際、すべての
分割画像の方向が一定となるように変換してから格納す
る。

【００１５】画像入力手段１からの入力が完了したとい
う信号をタイミング制御回路６が受信した場合、もしく
は、画像記憶手段２への格納枚数が設定枚数分終了した
と判定された場合、あるいは、外部信号として取り込み
終了信号を受信した場合、取り込みを終了する。

【００１６】取り込みが終了するとタイミング制御回路
６は、画像間関係判定回路４に処理を開始するための開
始信号を送信する。画像間関係判定回路４はタイミング
制御回路６からの開始信号を受信すると、取り込んだ隣
接する画像間の位置関係を判定するための処理を開始す
る。

【００１７】画像間関係判定回路４の詳細を、図７と図
２のフローチャートを参照しながら説明する。図７の４
角ドットは文字に相当する。

【００１８】まず、隣接する２つの画像間において回転
や拡大がほとんどない場合、例えば、スキャナに用紙を
正確におくためのガイドがある場合や、ＣＣＤカメラを
スタンドで移動させる場合、カメラのレンズの結像面内
でＣＣＤカメラをスタンドで移動させる場合、もしく
は、カメラのレンズの結像面内でＣＣＤを１次元もしく
は２次元的に駆動し取り込む場合など、回転や拡大など
生じない撮影方法であれば、図７（ａ）のように、画像
１を固定し、画像２を重複領域を持つように平行移動し
て、そこでの相関係数Ｃを求め、それが最大となる位置
を求める。

【００１９】より詳細には、図２（ａ）のフローチャー
トのように、Ｓ００１では、重複領域を適切に持つよう
に画像２を移動させる時の探索範囲（ｓｘ，ｓｙ）−
（ｅｘ，ｅｙ）を設定する。ここで、モニターへの表示
等により撮影時のおおまかな移動量が分かる場合、ある
いは画像の移動量検出装置や外部センサがある場合は、
それらを用いて探索範囲を絞ってもよい。Ｓ００２，Ｓ
００３では、初期探索位置を設定する。ここでは探索範
囲の左上座標とする。Ｓ００４では、重複領域での一致
度を示す相関係数Ｃを、例えば下式で計算を行なう。

【００２０】

【数１】

【００２１】ここで、Ｉ_i，Ｉ_j（ｉ≠ｊ）は隣接する画
像１、画像２、ｘ′，ｙ′の座標は画像１の座標、Ｂは
重複領域、Ｓは重複領域の面積で、重複領域の面積変化
に伴う正規化のパラメータ、ｃは定数である。

【００２２】Ｓ００５では、計算途中に求めた最大相関
係数値Ｃ_maxとの比較をし、それより大きい場合は、Ｓ
００６の最大相関係数値Ｃ_maxと、仮のマッチング位置
（ｍｘ，ｍｙ）を更新し、小さい場合は、なにもしない
で、Ｓ００７に移る。Ｓ００７〜Ｓ０１０までは、探索
位置の更新であり、Ｓ００１の探索範囲全体で、Ｓ００
３〜Ｓ００５を繰り返す。

【００２３】以上のような処理により、最終的なマッチ
ング位置（ｍｘ，ｍｙ）として画像間の平行移動量が求
められ、画像間関係が判定される。なお、画像１の一部
を参照領域として、画像２の同一サイズの領域内の画素
間の差の総和を比較するブロックマッチングを用いても
よい。

【００２４】次に、隣接する２つの画像間において回転
や拡大がある場合には、図７（ｂ）のように、画像１に
参照ブロックＲＢ_i（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）を複数
設定し、画像２の探索ブロックＳＢ_iとのパターンマッ
チングにより求め、複数のマッチング位置の情報を用い
て、平行移動量、拡大率、回転角を求める。なお、図７
（ｂ）の画像２の探索ブロックＳＢ_iの実線は探索範囲
を、点線はマッチング位置をそれぞれ示す。

【００２５】より詳細には図２（ｂ）のフローチャート
のように、Ｓ１０１では、参照ブロックＲＢ_iの参照範
囲（ｒｓｘ_i ,ｒｓｙ_i）−（ｒｅｘ_i ,ｒｅｙ_i）を設定
し、マッチングを行なう探索ブロックＳＢ_iの探索範囲
（ｓｓｘ_i，ｓｓｙ_i）−（ｓｅｘ_i ,ｓｅｙ_i）を設定す
る。ここで、モニターへの表示等により撮影時のおおま
かな移動量が分かる場合、あるいは画像の移動量検出装
置や外部センサがある場合は、それらを用いて探索範囲
を絞ってもよい。Ｓ１０２では、初期探索ブロックの設
定を行なう。Ｓ１０３では、相関係数Ｃの初期化を行な
う。Ｓ１０４，Ｓ１０５では、ブロックｉに対応する、
探索範囲の中の初期探索位置を設定する。Ｓ１０６で
は、ブロックマッチングを用いて参照ブロックと探索ブ
ロックの各位置での一致度を下式で計算して、最大相関
係数Ｃ_maxを求める処理を行う。

【００２６】

【数２】

【００２７】ここで、Ｉ_i，Ｉ_j（ｉ≠ｊ）は隣接する画
像１、画像２、ｘ′，ｙ′の座標は画像１の座標、ｃは
定数、ｘ₀’，ｙ₀’は画像１の参照ブロックの左上座標
である。

【００２８】Ｓ１０７では、計算途中に求めた最大相関
係数値Ｃ_maxとの比較をし、それより大きい場合は、Ｓ
１０８の最大相関係数Ｃ_maxと、仮のマッチング位置
（ｍｘ_i，ｍｙ_i）を更新し、小さい場合は、なにもしな
いで、Ｓ１０９に移る。Ｓ１０９〜Ｓ１１２までは、探
索位置の更新であり、Ｓ１０１で設定された所定の探索
ブロックＳＢｉ全体で、Ｓ１０５〜Ｓ１１２を繰り返
す。Ｓ１１３，Ｓ１１４では、対象ブロックの更新を
し、全ブロックが終了するまで、処理Ｓ１０３〜Ｓ１１
４を繰り返す。

【００２９】Ｓ１１５〜Ｓ１１７では平行移動量、拡大
率、回転をそれぞれ求める。Ｓ１１５での移動量の計算
は、あるブロックｉに関して、以下のように計算する。

【００３０】

【数３】

【００３１】その結果得られたブロックｉのマッチング
位置（ｍｘ_i ，ｍｙ_i）を、以降の拡大、回転処理の基
準とする。あるいは、下式の全ブロックの平均位置から
移動量を計算してもよい。

【００３２】

【数４】

【００３３】この場合、以降の拡大、回転処理の基準点
は、

【００３４】

【数５】

【００３５】となる。

【００３６】Ｓ１１６での拡大率の計算は、参照ブロッ
クの中から任意の２つのブロックのを選び、その２つの
参照ブロックと対応するマッチングブロックの座標を用
いて、

【００３７】

【数６】

【００３８】と計算する。計算精度を上げるために、最
も離れた２ブロックを用いるとよい。あるいは、上記計
算を、下式の異なるｉ，ｊの組み合わせで計算し、その
平均を拡大率としても良い。多くのブロックを用いるこ
とで、拡大率の信頼性を上げることが出来る。

【００３９】

【数７】

【００４０】ここで、Ｎは拡大率の計算に使った組合わ
せの数である。

【００４１】Ｓ１１７での回転角の計算は、参照ブロッ
クの中から任意の２つのブロックのを選び、その２つの
参照ブロックと対応するマッチングブロックの座標を用
いて、

【００４２】

【数８】

【００４３】により計算出来る。ここで、Ｖ_rij＝（ｒ
ｓｘ_i−ｒｓｘ_j ，ｒｓｙ_i−ｒｓｙ_j），Ｖ_mij＝（ｍｘ
_i−ｍｘ_j ，ｍｙ_i−ｍｙ_j）である。

【００４４】計算精度を上げるために、最も離れた２ブ
ロックを用いるとよい。あるいは、上記計算を、下式の
異なるｉ，ｊの組合せで計算し、その平均を回転角とし
ても良い。多くのブロックを用いることで、回転角の信
頼性を上げることが出来る。

【００４５】

【数９】

【００４６】ここで、Ｎは回転角の計算に使った組合せ
の数である。

【００４７】以上の処理により、隣接画像間での平行移
動量、拡大率、回転角の画像間関係が判定される。

【００４８】画像間関係判定回路４により、全ての隣接
画像間の画像間関係の判定を終えると、終了信号をタイ
ミング制御回路６に送信する。タイミング制御回路６は
その判定終了信号を受けとると、画像接合回路５に対し
て、画像接合を開始するよう開始信号を送信する。

【００４９】画像接合回路５は、タイミング制御回路６
からの開始信号を受信すると、分割して取り込んだ画像
を接合し１枚の画像に接合し、メインメモリ３の接合画
像格納位置に格納する。

【００５０】より詳細には図８と図３のフローチャート
を参照して説明する。図３のＳ２００では、処理する画
像へのポインタの初期設定である。

【００５１】Ｓ２０１では、画像間関係判定回路４によ
り、判定された画像ｉの平行移動量、求めてあれば、回
転、拡大率も含めて、画像をアフィン変換を用いて画像
変形を行う。

【００５２】Ｓ２０２では、変形された画像ｉに対して
２値化処理を行なう。ここでは、画像中の文字、記号な
どが潰れたり、かすれたりして文字が適切に切り出せな
いことが起こらないならば、判別分析法による２値化を
行ない、もし、画像全体を一定閾値で適切な２値化が行
なえないなら、画像を複数の領域に分割し、それぞれに
おいて判別分析を行なって画像を２値化する動的２値化
を行なっても良い。また、入力画像がすでに２値画像な
らば、この処理は行なわなくても良い。

【００５３】Ｓ２０３では、Ｓ２０２で２値化された画
像に対し、文字が黒画素に対応しているなら黒画素に対
して、白画素に対応しているなら白画素に対して、ラベ
リングを行ない、連結成分をそれぞれ抽出し、それぞれ
のラベルをｌｉ₀ ，ｌｉ₂ ，・・・，ｌｉ_n とする。

【００５４】Ｓ２０４では、Ｓ２０３でラベリング処理
により抽出された連結成分について、その外接矩形をも
とめ、以下の条件を用いて文字の外接矩形Ｃｉ₀ ，Ｃｉ
₂ ，・・・，Ｃｉ_mを抽出する。

【００５５】第１の条件として、与えられた文字の最大
サイズ、最小サイズや、画像サイズとの比較により、文
字ではないと考えられる大きさの連結成分は除外し、第
２の条件として、文字の外接矩形同士は基本的には、重
なりをもたないので、重なりをもつ場合には、同一文字
としてその連結成分同士を統合する。以上により、画像
内のほとんどの文字の外接矩形が抽出できる。

【００５６】Ｓ２０５，Ｓ２０７では、既に接合した画
像と現在接合しようとしている画像とが隣接するかのチ
ェックである。隣接画像がない場合は、Ｓ２０１で変形
した画像をそのまま、メインメモリ３の接合画像領域に
コピーする。もし、隣接する画像がすでに存在する場合
には、Ｓ２０６，Ｓ２０８で接合ラインの設定を行な
う。図８は、接合すべき画像２と、既に接合画像領域に
コピーされている画像１とを横方向につなぐ場合の接合
ラインの設定の流れを示す図である。図８（ａ）は接合
前の画像１，２を示し、図８（ｂ）にて、画像２は、Ｓ
２０１の処理で画像変形される。予め求めた画像間関係
の平行移動量等により、図８（ｃ）のように、２つの画
像の相対位置を合わせた重複部８１を生成し、重複部８
１の詳細を示す図８（ｄ）では、４つの頂点ａ，ｂ，
ｃ，ｄで形成される画像１と画像２の重複領域８２が生
成される。

【００５７】重複領域８２内に含まれる画像１の外接矩
形と画像２の外接矩形の両方に接触しないような接合ラ
インを探索する。具体的には、辺ａｂで、外接矩形に含
まれない箇所をスタートｓとして、外接矩形に当たるま
で、点ｐ（ｘ，ｙ）のｙ座標を更新していく。点ｐ
（ｘ，ｙ＋１）が外接矩形に含まれるなら、点（ｘ’，
ｙ＋１）で、矩形に含まれないｘ’を探索する。矩形に
含まれないｘ’が見つかれば、そこまで、点ｐ（ｘ，
ｙ）を移動する。以降同様に、矩形に含まれないよう
に、また重複領域８２内から出ないように、点ｐ（ｘ，
ｙ）を更新していく。重複領域８１の辺ｃｄまで達した
らゴールｇとして、点ｐ（ｘ，ｙ）のたどった経路を、
接合ラインとする。画像同士を縦に接合する場合も同様
に接合ラインが得られる。接合ラインを求める方法につ
いては、上記方法に限定されず、他の方法を用いてもよ
い。

【００５８】Ｓ２０９では、現在接合しようとしている
画像をＳ２０６またはＳ２０８で求められた接合ライン
の接合する側の画像をカットし、接合画像領域中の先に
求めた移動量、拡大率、回転などを考慮した所定位置に
コピーする処理である。また、画像のカットは、画像を
接合する側でなく、接合される側を対応する接合ライン
でカットしても良いし、両画像をそれぞれ、重複部分が
ないようにカットし接合画像領域にそれぞれコピーして
接合しても構わない。図８（ｅ）に、接合画像領域に接
合した画像の模式図を示す。

【００５９】Ｓ２１０，Ｓ２２０では、次の画像へのポ
インタの更新で、接合すべき画像がなくなれば終了とな
る。

【００６０】以上のような画像接合回路５によって画像
を接合することで、同じ文字や記号や数字が、２つ以上
の画像に存在することがなくなり、画像の接合の際に生
じていた、接合ラインでのずれや、その周辺でのぼけに
よる、文字や記号や数字の画質の劣化を防ぐことが出来
る。

【００６１】図５に、文字を含む原稿を原画像とし、そ
の原稿から画像１、画像２として分割して取り込まれ、
接合された画像の処理の模式図を示す。

【００６２】図６は、画像中の文字を拡大したもので、
１つの四角が画像を構成する画素であり、接合時１画素
分左右の画像がずれた場合の例であり、図６（ａ）の従
来方式での接合では、接合ラインでズレや周辺でのぼけ
が生じるが、図６（ｂ）の本発明の接合では、１つの文
字を２つ以上の画像から使わないようにしているので、
それらが生じることはない。

【００６３】画像接合回路５により、全ての分割画像の
接合を終えると、終了信号をタイミング制御回路６に送
信する。タイミング制御回路６は画像接合終了信号を受
けとると、画像出力手段７に対して、出力開始信号を送
信する。

【００６４】画像出力手段７はタイミング制御回路６か
ら開始信号を受信すると、メインメモリ３に格納された
接合画像を画像出力装置８、例えばＣＲＴ、プリンタ、
外部記憶装置などに出力するために、デジタル画像信号
を出力装置に対応した信号へ変換して送出し、画像出力
装置８により出力を行なう。

【００６５】なお、本実施の形態において説明した機能
は、プロセッサとソフトウェアにより実行することがで
き、上記機能を記録媒体にいれてもよい。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、重複領域を持たせて入
力した複数枚の画像を接合する際に、文字や記号や数字
を含む文章画像であっても、重複領域でのつなぎ目が目
立たず、ズレやぼけなどの画質劣化を防ぐことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の画像接合装置のブロック図であ
る。

【図２】本実施の形態の画像間関係判定の処理を示すフ
ローチャートである。

【図３】本実施の形態の画像接合の処理を示すフローチ
ャートである。

【図４】画像接合を行なうために画像を入力する様子を
示す図である。

【図５】本実施の形態における原画像と分割入力された
画像と接合画像の処理の様子を示す図である。

【図６】従来技術と本発明の接合ライン付近の様子を示
す図である。

【図７】本実施の形態における画像間関係判定の処理を
行なう際のマッチングの様子を示す図である。

【図８】本実施の形態における画像接合の処理の流れを
示す概念図である。

【符号の説明】

１画像入力手段２画像記憶手段３メインメモリ４画像間関係判定回路５画像接合回路６タイミング制御回路７画像出力手段８画像出力装置

フロントページの続き (72)発明者広沢昌司大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像を取り込んで画像間を接合す
る画像接合方法において、第１の画像と第２の画像との画像間関係を判定するステ
ップと、該画像間関係から第１の画像と第２の画像との重複領域
を特定し、該重複領域内の文字等の外接矩形を求めるス
テップと、該外接矩形を通らない接合ラインを求めるステップと、該接合ラインを境界として第１の画像と第２の画像とを
接合するステップと、を含むことを特徴とする画像接合
方法。
【請求項２】上記第１の画像と第２の画像との画像間
関係を判定するステップにおいて、上記画像間関係に第
１の画像と第２の画像との拡大関係または回転関係を用
いることを特徴とする請求項１に記載の画像接合方法。
【請求項３】上記接合ラインを境界として第１の画像
と第２の画像とを接合するステップにおいて、第１の画
像または第２の画像の少なくとも一方の画像中で、上記
接合ラインで画定された接合に不要な領域の画像を削除
することを特徴とする請求項１に記載の画像接合方法。
【請求項４】複数の画像を取り込んで画像間を接合す
る画像接合装置において、第１の画像と第２の画像との画像間関係を判定する画像
間関係判定手段と、該画像間関係から第１の画像と第２の画像との重複領域
を特定し、該重複領域内の文字等の外接矩形を求め、該
外接矩形を通らない接合ラインを求め、該接合ラインを
境界として第１の画像と第２の画像とを接合する画像接
合手段と、を備えたことを特徴とする画像接合装置。