KR102257911B1 - 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치 - Google Patents
치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102257911B1 KR102257911B1 KR1020190075403A KR20190075403A KR102257911B1 KR 102257911 B1 KR102257911 B1 KR 102257911B1 KR 1020190075403 A KR1020190075403 A KR 1020190075403A KR 20190075403 A KR20190075403 A KR 20190075403A KR 102257911 B1 KR102257911 B1 KR 102257911B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- interest
- region
- user
- input
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 34
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 30
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 13
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 8
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 8
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 27
- 210000000515 tooth Anatomy 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 5
- 238000003703 image analysis method Methods 0.000 description 4
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 4
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000004871 mandibular tooth Anatomy 0.000 description 2
- 210000002295 maxillary tooth Anatomy 0.000 description 2
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A61B6/14—
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치는 관심영역에 대한 확대 시 확대와 함께 확대 비율에 따른 해상도를 보정하여 확대에 따른 품질 저하를 방지하며, 관심영역에 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받아 영상 조작을 수행함에 따라 영상 분석을 위한 관심영역의 위치 재설정 작업이 필요 없으며 재설정 시 관심영역이 동일하지 않는 문제도 해결할 수 있다.
Description
본 발명은 영상 처리기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 확대 및 조작 기술에 관한 것이다.
영상 뷰어(Image Viewer), 영상 시뮬레이터(Image Simulator) 등의 프로그램에서 영상분석을 위해 확대 기능을 제공한다. 이러한 확대 기능은 줌 인/아웃(Zoom In/Out) 기능을 사용하여 영상 전체를 확대하거나, 부분 확대 기능이 있더라도 해상도 보정이 아닌 단순히 영상 확대 기능만 제공한다. 프로그램의 영상 전환 기능(Image Transition) 또는 필터링 기능(Filtering)을 제공할 때에도 사용자가 원하는 관심영역이 아닌 영상의 전체를 필터링 하거나 전환하기 때문에 사용자가 원하는 관심영역을 집중적으로 분석하기 어렵다. 또한, 사용자가 프로그램의 영상 전환 기능 또는 필터링 기능을 사용하기 위해서는 마우스 위치를 별도의 툴바(Tool bar)나 버튼에 위치시킨 후 이를 클릭한 후 다시 분석할 영상으로 마우스를 이동해야 하기 때문에 조작이 번거로울 뿐만 아니라 다시 돌아올 때 사용자가 분석하고자 하는 동일한 영역을 찾기 힘들다.
일 실시 예에 따라, 사용자가 원하는 관심영역을 집중적으로 분석할 수 있고 사용의 편의성을 증대시키기 위한 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 치아영상 확대방법은, 사용자로부터 치아영상 내 소정의 관심영역을 선택 입력 받는 단계와, 선택된 관심영역에 대한 확대 시 확대와 함께 확대 비율에 따른 해상도를 보정하여 확대된 관심영역을 표시하는 단계와, 선택 또는 확대된 관심영역에 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받아 영상 조작을 수행하는 단계를 포함한다.
확대된 관심영역을 표시하는 단계에서, 관심영역의 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하여 중간 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 화면에 표시할 수 있다.
확대된 관심영역을 표시하는 단계에서, 사선의 투사경로(Projection Line)로 관심영역이 설정되는 경우 해당 복셀 지점의 투사 경로 상에 존재하는 구간의 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 화면에 표시할 수 있다.
확대된 관심영역을 표시하는 단계에서, 관심영역에 해당하는 원본 영상을 대상으로 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하고 원본 영상과 그 크기는 동일한 상태에서 해상도만을 줄여 결과적으로 확대 영상과 같이 해상도를 높일 수 있다.
영상 조작을 수행하는 단계는, 관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 단계와, 영상분석 수행 중에 영상 전환 또는 영상 필터링을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작 입력을 통해 관심영역의 영상을 전환하거나 필터링하는 단계와, 영상 전환되거나 필터링된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
영상을 전환하거나 필터링하는 단계는, 관심영역에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작을 통한 사용자 조작 명령을 입력 받으면 경조직 영상(Hard Tissue Image), 해상도 개선 영상(Contour Image), 에지 강조 영상(Bias Curve Fitting Image), 컬러 맵 영상(ColorMap Image) 및 스무딩 처리 영상(Smoothing Image) 모드 중 적어도 하나의 영상 모드를 선택하기 위한 사용자 그래픽 인터페이스를 통해 표시하는 단계와, 사용자 그래픽 인터페이스를 통해 영상 모드 중 소정의 영상 모드를 선택 입력 받는 단계를 포함할 수 있다.
영상 조작을 수행하는 단계는, 관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 단계와, 영상분석 수행 중에 영상 확대 배율 조절을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 사용자의 마우스 휠 조작 입력을 통해 관심영역의 확대 또는 축소 비율을 조절하는 단계와, 확대 또는 축소 비율이 조절된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
영상 조작을 수행하는 단계는, 관심영역에 대한 이동 조작신호를 입력 받는 단계와, 관심영역 이동 시 비 갱신 구간은 그대로 두고 이동된 갱신 구간만큼만 데이터를 실시간으로 갱신하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 치아영상 처리장치는, 사용자로부터 치아영상 내에서 소정의 관심영역을 선택 입력 받고 선택된 관심영역을 대상으로 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받는 입력부와, 확대되거나 조작을 통해 후 처리된 관심영상을 포함하는 치아영상을 화면에 출력하는 출력부와, 입력부를 통해 사용자에 의해 선택된 관심영역을 대상으로 확대 비율에 따른 해상도 보정과 함께 관심영역을 확대하여 출력부에 제공하고, 입력부를 통해 관심영역에 대한 영상 조작 명령을 입력 받으면 영상 조작에 맞는 영상 후 처리를 수행하여 후 처리 영상을 출력부에 제공하는 제어부를 포함한다.
제어부는 관심영역의 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하여 중간 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 출력부에 제공하며, 사선의 투사경로(Projection Line)로 관심영역이 설정되는 경우 해당 복셀 지점의 투사 경로 상에 존재하는 구간의 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 출력부에 제공할 수 있다.
제어부는 입력부로부터 입력된 관심영역 이동 조작신호를 수신하여 관심영역 이동 시 비 갱신 구간은 그대로 두고 이동된 갱신 구간만큼만 데이터를 실시간으로 갱신하여 출력부에 제공할 수 있다.
제어부는 관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 도중에 관심영역의 영상 전환 또는 영상 필터링을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 입력부로부터 사용자의 마우스 우 클릭 동작 입력을 수신하면 관심영역에 대한 전환 영상 또는 필터링 영상을 출력부에 제공한 후 영상 전환되거나 필터링된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행할 수 있다. 이때, 제어부는 영상 후 처리를 통해 경조직 영상(Hard Tissue Image), 해상도 개선 영상(Contour Image), 에지 강조 영상(Bias Curve Fitting Image), 컬러 맵 영상(ColorMap Image) 및 스무딩 처리 영상(Smoothing Image) 모드 중 적어도 하나의 영상 모드를 생성하고, 출력부는 입력부를 통해 관심영역에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작을 통한 사용자 조작 명령을 입력 받으면 다수의 영상 모드 중 소정의 영상 모드를 선택하기 위한 사용자 그래픽 인터페이스를 표시하며, 입력부는 표시된 사용자 그래픽 인터페이스를 통해 소정의 영상 모드를 선택 입력 받을 수 있다.
제어부는 관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 도중에 관심영역의 영상 확대 배율 조절을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 입력부를 통해 사용자의 마우스 휠 조작 입력을 수신하면 관심영역의 확대 또는 축소 비율을 조절한 후 확대 또는 축소 비율이 조절된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행할 수 있다.
일 실시 예에 따른 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치에 따르면, 실시간 해상도 보정을 통해 관심영역을 확대하기 때문에 사용자가 원하는 배율만큼 해상도를 보정하므로 보다 정확하게 영상을 분석할 수 있다. 이때, 전체 영상이 아닌 사용자가 분석하고자 하는 관심영역만을 대상으로 확대가 가능하므로 사용자가 집중적으로 관심영역을 분석할 수 있다. 특히, 사용자의 관심영역의 영상을 전환 및 필터링할 수 있어서 집중적으로 관심영역을 분석할 수 있다.
관심영역을 대상으로 마우스 위치를 고정한 상태에서 마우스 휠 조작, 마우스 우 클릭 동작 등과 같은 사용자 동작을 통해 영상전환, 영상 필터링, 영상 배율 조절 등의 영상 조작을 수행함으로써 사용자 인터페이스 사용이 간편해지고, 별도의 마우스 이동 과정이 불필요하기 때문에 동일한 관심영역의 영상을 분석할 수 있다. 즉, 별도의 배율 조절 버튼, 전환 버튼, 필터링 버튼 등을 사용할 때에 발생하는 마우스 이동이 불필요하므로 영상 분석을 위한 관심영역의 위치 재설정 작업이 필요 없으며 재설정 시 관심영역이 동일하지 않는 문제도 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아영상 확대방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 영상분석 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상분석 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 영상 확대 기능이 수행된 CT 영상을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관심영역에 대한 영상 확대 시 해상도 보정을 통해 영상 데이터를 보간한 확대 영상을 포함하는 CT 영상을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 확대 시 데이터 보간의 예를 보여주는 영상을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관심영역 이동에 따른 데이터 갱신 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 조작을 통해 영상전환이 가능한 영상 모드들을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아영상 확대방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 영상분석 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상분석 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 영상 확대 기능이 수행된 CT 영상을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관심영역에 대한 영상 확대 시 해상도 보정을 통해 영상 데이터를 보간한 확대 영상을 포함하는 CT 영상을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 확대 시 데이터 보간의 예를 보여주는 영상을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관심영역 이동에 따른 데이터 갱신 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 조작을 통해 영상전환이 가능한 영상 모드들을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치의 구성을 도시한 도면이다.
치아영상 처리장치(1)는 영상 처리 프로그램을 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 영상 처리 프로그램은 CT 뷰어(Viewer) 프로그램, 시술을 위한 영상 시뮬레이션 프로그램, 스캔 프로그램, CAD 프로그램 등이 있다. 영상 처리 프로그램은 의료용, 특히 치과용에 적용될 수 있다. 치과용에 적용되는 영상 시뮬레이션 프로그램은 임플란트 시술을 위한 임플란트 시뮬레이터(Implant Simulator) 등이 있다.
영상 처리 프로그램을 이용한 영상처리 과정에는 수술 환자를 등록하고 등록된 환자의 CT 데이터와 같은 영상 데이터를 획득하여 이를 분석하는 과정이 포함된다. 본 발명은 환자의 CT 데이터 등의 영상 데이터를 대상으로 영상 확대 기능을 제공할 때 사용자가 지정한 관심영역만을 확대할 수 있고 영상 확대 시 해상도를 확대 배율에 맞게 보정할 수 있는 기능을 제공한다. 나아가, 사용자의 다양한 영상조작을 용이하게 할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다. 이하, 전술한 특징을 가진 치아영상 처리장치(1)의 구성에 대해 후술한다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치(1)는 데이터 획득부(10), 메모리(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자로부터 영상 데이터를 획득한다. 예를 들어, 임플란트 구조물을 식립하기 위해 필요한 치과영상 데이터는 CT 데이터, 구강 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 획득된 영상 데이터를 프로그램에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩할 수 있다.
CT 데이터는 CT를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 구분(Segmentation) 한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 이러한 CT 데이터는 환자가 입을 벌린 상태에서 상악 치아 아래에서 상악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 벌린 상태에서 하악 치아 위에서 하악 치아를 촬영하여 얻은 영상, 입을 다문 상태에서 국소부위를 촬영하여 얻은 영상, 구강 방사선 사진 등을 포함한다. CT 데이터는 DICOM 포맷일 수 있다. 획득된 CT 데이터는 메모리(12)에 저장될 수 있다.
메모리(12)에는 치아영상 처리장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 일 실시 예에 따른 메모리(12)에는 개별 환자의 구강 모델 데이터와 CT 데이터가 저장되고, 전체 구강 모델 데이터들 및 CT 데이터들 중에서 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터를 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다. 이때, 메모리(12)에는 개별 환자의 상악 치아 영상 및 하악 치아 영상이 저장되어 있고, 특정 환자의 구강 모델 데이터 및 CT 데이터에 매칭되는 상악 치아 영상 및 하악 치아 영상을 사용자 요청에 따라 제어부(14)에 제공할 수 있다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 사용자로부터 영상 내에서 소정의 관심영역을 선택 입력 받는다. 그리고 선택된 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받을 수 있다. 영상 조작명령은 영상 전환, 영상 필터링, 영상 확대 비율 조정 명령 등이 될 수 있다. 이때, 마우스의 위치를 고정한 상태에서 위치 이동 없이 마우스 휠 조작, 마우스 우 클릭 동작을 수행하여 사용자 조작이 가능하다는 점에 유의한다.
출력부(18)는 화면을 표시한다. 이때, 출력부(18)는 영상 데이터를 화면에 표시한다. 영상 데이터는 CT 영상, CT 영상을 통해 재구성된 파노라믹 영상 등이 있다. CT 영상은 축(Axial) 방향의 2D 단면영상(Axial image), 횡 방향의 2D 단면영상(Cross-section image), 3D 영상(3D image) 등을 포함하며, 상악 영역 및 하악 영역 별로 분류되어 표시될 수 있다. 또한, 출력부(18)는 시뮬레이션을 통한 식립 결과를 화면 내 영상에 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따른 출력부(18)는 확대된 관심영상을 포함한 CT 영상을 화면에 출력할 수 있고, 제어부(14)의 영상 조작에 따라 조작된 영상(예를 들어, 변환 영상, 필터링 영상 등)을 화면에 출력할 수 있다.
제어부(12)는 컴퓨터 프로그램에 의한 제어를 통하여 각 구성요소를 제어한다. 이를 위해 제어부(12)는 출력부(16)를 통해 화면에 보이는 화면정보를 관리하고, 영상 데이터를 화면에 배치한다. 영상 데이터는 환자의 치아 배열이 나타난 2D, 3D 등의 다차원 영상일 수 있다. 예를 들어, X-ray, CT, 파노라믹 영상, 구강 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 입력부(16)를 통해 사용자에 의해 선택된 관심영역을 대상으로 확대 비율에 따른 해상도 보정과 함께 관심영역을 확대하여 출력부(18)에 제공한다. 이를 위해, 제어부(14)는 관심영역의 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하여 중간 데이터를 보간하고, 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 출력부(18)에 제공할 수 있다. 이때, 제어부(14)는 사선의 투사경로(Projection Line)로 관심영역이 설정되는 경우 해당 복셀 지점의 투사 경로 상에 존재하는 구간의 데이터를 보간하고, 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 출력부(18)에 제공할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 7을 참조로 하여 후술한다. 제어부(14)는 관심영역에 해당하는 원본 영상을 대상으로 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하고 원본 영상과 그 크기는 동일한 상태에서 해상도만을 줄여 결과적으로 확대 영상과 같이 해상도를 높일 수 있다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 영상 조작을 위한 영상 후 처리(Image Post Processing)를 수행한다. 예를 들어, 원본영상(Original Image)을 영상 후 처리하여 경조직 영상(Hard Tissue Image), 해상도 개선 영상(Contour Image), 에지 강조 영상(Bias Curve Fitting Image), 컬러 맵 영상(ColorMap Image) 및 스무딩 처리 영상(Smoothing Image) 등을 생성한다. 경 조직은 치과영상 데이터의 경우 연 조직(Soft tissue), 공기(Air), 물(Water) 등을 제거한 것이다. 경 조직은 치아(Teeth), 뼈(Bone), 임플란트(Implant) 등을 포함한다. 뼈는 목뼈, 턱뼈 등을 포함한다. 제어부(14)의 영상 후 처리 과정은 본 발명의 주요 요지를 벗어나므로 상세한 설명은 생략한다.
제어부(14)는 입력부(16)를 통해 관심영역에 대한 영상 조작 명령을 입력 받으면, 영상 조작 명령에 맞는 후 처리 영상을 출력부(18)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(16)가 관심영역에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작을 통해 영상 모드 전환 사용자 조작 명령을 입력 받으면, 다수의 영상 모드 중 소정의 영상 모드를 선택하기 위한 사용자 그래픽 인터페이스를 표시한다. 그러면 입력부(16)는 표시된 사용자 그래픽 인터페이스를 통해 사용자로부터 소정의 영상 모드를 선택 입력 받는다. 제어부(14)는 입력부(16)를 통해 사용자로부터 선택된 소정의 영상 모드를 출력부(18)에 제공하고, 출력부(18)는 사용자로부터 선택된 영상으로 전환하여 화면에 표시한다.
일 실시 예에 따른 제어부(14)는 관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 도중에, 관심영역의 영상 전환 또는 영상 필터링을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 입력부(16)로부터 사용자의 마우스 우 클릭 동작 입력을 수신하면, 관심영역에 대한 전환 영상 또는 필터링 영상을 출력부(18)에 제공한다. 그리고 영상 전환되거나 필터링된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행할 수 있다.
다른 예로, 제어부(14)는 관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 도중에, 관심영역의 영상 확대 배율 조절을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 입력부(16)를 통해 사용자의 마우스 휠 조작 입력을 수신하면, 관심영역의 확대 또는 축소 비율을 조절한다. 그리고 확대 또는 축소된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행할 수 있다
전술한 관심영역에 대한 배율 조절, 영상 전환, 영상 필터링 등의 영상 조작 시, 마우스 위치는 고정하고 마우스 휠 조작, 우 클릭 동작 등만을 수행하기 때문에 지정된 관심영상의 위치가 전혀 변하지 않는다. 이에 따라, 별도의 배율 조절 버튼, 전환 버튼, 필터링 버튼 등을 사용할 때에 발생하는 마우스 이동이 불필요 하므로 영상 분석을 위한 관심영역의 위치 재설정 작업이 필요 없으며 재설정 시 관심영역이 동일하지 않는 문제도 해결할 수 있다.
제어부(14)는 입력부(16)로부터 입력된 관심영역 이동 조작신호를 수신하여 관심영역 이동 시 비 갱신 구간은 그대로 두고 이동된 갱신 구간만큼만 데이터를 실시간으로 갱신하여 출력부(18)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 처리 속도를 단축시킬 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 8을 참조로 하여 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아영상 확대방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 치아영상 처리장치(1)는 치아영상 내에서 관심영역을 선택 입력 받는다(S210). 예를 들어, CT 영상 내 소정의 점(Point)을 마우스 우 클릭을 통해 지정 받는다. 이때, 관심영역의 크기는 사전에 고정될 수 있다. 예를 들어, 크기는 50×50일 수 있다. 다른 예로 사용자가 관심영역의 크기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 마우스를 클릭한 채 드래그하여 놓는 동작으로 크기를 조정한다.
이어서, 치아영상 처리장치(1)는 선택된 관심영역을 대상으로 확대 비율에 따른 해상도 보정과 함께 관심영역을 실시간으로 확대하여 표시한다(S220). 이때, 기본적인 확대율, 예를 들어 ×2.0배를 사전에 설정하고, 사전 설정한 비율만큼 관심영역을 확대하여 표시할 수 있다. 확대율은 사용자에 의해 변경 가능하다. 해상도 보정을 위해 치아영상 처리장치(1)는 선택된 관심영역의 2배만큼(가로, 세로 합 4배)의 메모리 공간을 생성하여 중간 데이터를 보간하고, 영상 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 화면에 표시한다. 데이터 보간의 실시 예는 도 7을 참조로 하여 후술한다.
이어서, 치아영상 처리장치(1)는 선택 또는 확대된 관심영역을 대상으로 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받아 영상 조작을 수행한다(S230). 영상 조작은 관심영역의 확대/축소 배율 조절, 영상 전환, 영상 필터링 등이 있다.
일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치(1)는 관심영역에 대한 위치 재설정 없이 관심영역의 확대/축소 배율을 조절할 수 있다. 예를 들어, ×0.5 ~ 4.0 배율로 배율을 조정한다. 이때, 사용자는 마우스 휠 조작으로 확대/축소 배율을 조절할 수 있다. 마우스 휠 조절 동작 시에, ctrl 키를 누른 채 마우스 휠을 조작하여 영상의 확대/축소 비율을 조절할 수 있다. 일반적인 CT 뷰어에서의 마우스 휠 조작 시에는 다음 또는 이전 영상으로 이동하기 때문에, ctrl 키를 혼합하여 조절함으로써 배율조절을 할 수 있다. ctrl 키를 누른 채 마우스 휠을 조작 시 영상은 고정상태가 된다. 전술한 확대/축소 배율 조절에 따르면, 마우스 위치는 고정한 상태에서 마우스 휠 동작을 수행하기 때문에 지정된 관심영역의 위치가 전혀 변하지 않는다. 이에 따라, 별도의 배율 조절 버튼을 찾아 클릭 시 마우스 이동이 발생하여 이후 관심영역의 위치를 재설정해야 하며 관심영역이 그 이전과 동일하지 않는 문제를 해결할 수 있다.
일 실시 예에 따른 치아영상 처리장치(1)는 관심영역에 대한 영상 전환 기능, 영상 필터링 기능을 수행한다. 영상 전환은 현 상태의 영상에서 다른 모드의 영상을 제공하는 것으로, 예를 들어, 경조직 영상(Hard Tissue Image), 해상도 개선 영상(Contour Image), 에지 강조 영상(Bias Curve Fitting Image), 컬러 맵 영상(ColorMap Image), 스무딩 처리 영상(Smoothing Image) 등이 있다. 이를 위해, 관심영역에 대한 영상 후처리(Image Post Processing)을 수행하여 다양한 모드 영상을 획득하는 작업이 전제된다. 일 실시 예에 따른 양상 처리장치(1)는 마우스 우 클릭 동작만으로 다양한 모드로의 영상 전환이 가능하다. 영상 전환을 위해 별도의 전환 버튼과 같은 사용자 메뉴 인터페이스가 필요 없이 단지 우 클릭만으로 영상전환이 가능하기 때문에 모드 갯수의 제한이 없다. 또한, 사용자 메뉴 인터페이스로 이동한 후 다시 복귀하여 관심영역을 검색할 필요 없이 동일한 관심영역을 대상으로 영상 전환이 가능하다. 영상 전환 기능에 대해서는 도 9를 참조로 하여 후술한다.
영상 필터링은 관심영역을 잘라내어 다른 영상에 보여주는 것으로서, 영상 필터링 또한 영상 필터링을 위해 별도의 필터링 버튼과 같은 사용자 메뉴 인터페이스가 필요 없이 마우스 위치는 고정하고 마우스 우 클릭을 통해 영상 필터링이 가능하다. 또한, 사용자 메뉴 인터페이스로 이동한 후 다시 복귀하여 관심영역을 검색할 필요 없이 동일한 관심영역을 대상으로 영상 필터링이 가능하다.
전술한 관심영역에 대한 배율 조절, 영상 전환, 영상 필터링 등의 영상 조작 시, 마우스 위치는 고정하고 마우스 휠 조작, 우 클릭 동작 등만을 수행하기 때문에 지정된 관심영상의 위치가 전혀 변하지 않는다. 이에 비해, 별도의 배율 조절 버튼, 전환 버튼, 필터링 버튼 등을 사용할 때는 마우스 이동이 발생하므로 관심영역의 위치를 재설정해야 하고, 동일하지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 영상분석 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 사용자로부터 분석을 위한 관심영역을 선택 받아 선택된 관심영역에 대한 분석을 시작한다(S310). 이후 사용자가 영상 전환, 영상 필터링, 영상 확대 배율 조절 등의 영상 조작을 원하는 경우, 사용자의 마우스 이동 동작 입력(S320)을 통해 영상 조작 인터페이스(예를 들어, 영상 전환 버튼, 영상 필터링 버튼, 배율 조절 버튼 등)로 이동하여 소정의 영상 조작 인터페이스를 선택 입력 받아 영상 조작을 수행한다(S330). 그리고 사용자의 마우스 이동 동작 입력(S340)을 통해 다시 관심영역으로 이동하여 관심영역을 재 선택(S350) 받은 후 재선택된 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행한다(S360). 전술한 프로세스에 의하면 사용자가 영상 조작을 위해 마우스를 이동하는 동작과 다시 관심영역으로 마우스를 복귀하는 동작이 필수적으로 수반되므로 최초 선택된 관심영역과 재 선택된 관심영역을 동일하지 않을 수 있으며, 관심영역을 정확하게 찾는 데에 어려움이 발생한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상분석 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 치아영상 처리장치(1)는 사용자로부터 치아영상 내 소정의 관심영역을 선택 입력 받아 선택된 관심영역에 대한 분석을 시작한다(S410). 선택된 관심영역에 대한 확대를 하고자 하는 경우, 확대와 함께 확대 비율에 따른 해상도를 보정하여 확대된 관심영역을 표시할 수 있다.
이후 선택 또는 확대된 관심영역에 대해 사용자가 영상 전환, 영상 필터링, 영상 확대 배율 조절 등의 영상 조작을 원하는 경우, 사용자의 마우스 이동 동작 없이 마우스 휠 조작 또는 마우스 우 클릭 동작을 통해 관심영역에 대한 영상 조작 명령을 입력 받아 영상 조작을 수행한다(S420). 그리고 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행한다(S430). 예를 들어, 관심영역에 대한 영상분석 수행 중에 영상 전환 또는 영상 필터링을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작 입력을 통해 관심영역의 영상을 전환하거나 필터링하고, 영상 전환되거나 필터링된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행한다. 다른 예로, 영상분석 수행 중에 영상 확대 배율 조절을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 사용자의 마우스 휠 조작 입력을 통해 관심영역의 확대 또는 축소 비율을 조절하고, 확대 또는 축소 비율이 조절된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행한다.
영상 조작을 수행하는 단계(S420)에서, 사용자로부터 관심영역 이동 조작신호를 입력 받으면, 갱신 이전 구간에서 갱신 이후 구간으로 관심영역 이동 시 실시간 화면 갱신을 위해 비 갱신 구간은 그대로 두고 이동된 갱신 구간만큼만 데이터를 실시간으로 갱신 해줌에 따라 속도를 개선할 수 있다.
전술한 프로세스에 의하면, 마우스를 이동하는 동작과 다시 관심영역으로 복귀하는 동작이 불필요하므로 사용자 동작이 간단하며 관심영역을 다시 검색해야 하는 수고로움을 덜 수 있다.
도 5는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 영상 확대 기능이 수행된 CT 영상을 도시한 도면이다.
도 5에서는 축(Axial) 방향으로 치아 라인이 보이는 CT 단면영상을 대상으로 일반적인 영상 확대 기능을 통해 생성된 확대 영상(500)을 도시하고 있다. 일반적인 관심영역에 대한 영상 확대 기능을 수행하면, 해상도 보정이 아닌 단순히 영상을 확대하므로 해상도가 떨어지게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관심영역에 대한 영상 확대 시 해상도 보정을 통해 영상 데이터를 보간한 확대 영상을 포함하는 CT 영상을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 6을 참조하면, 해상도 보정을 통해 영상 데이터를 보간한 확대 영상(600)의 경우 도 5를 참조로 하여 전술한 확대 영상(500)에 비해 해상도가 향상됨을 확인할 수 있다. 치아영상 처리장치(1)는 관심영역에 대한 위치 재설정 없이 관심영역의 확대/축소 배율을 조절할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, ×0.5 ~ 4.0 배율로 배율을 조정한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 확대 시 데이터 보간의 예를 보여주는 영상을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 원본 영상(710)을 대상으로 확대 비율(도 7에서는 2배, 즉 가로, 세로 합 4배)만큼 메모리 공간을 생성하고 영상의 크기는 동일한 상태에서 해상도만을 줄이면 확대 영상(720)과 같이 결과적으로 해상도를 높일 수 있다.
중간 데이터 보간의 예를 들면, 영상 내에서 사용자에 의해 격자 형태의 축 방향으로 관심영역이 설정되는 경우에는 이웃 복셀(neighbor voxel)의 중간 값으로 데이터를 보간할 수 있다. 이에 비해, 도 7에 도시된 바와 같이 영상 내에서 사용자에 의해 사선의 투사경로(Projection Line)(730)로 관심영역이 설정되는 경우에는 해당 복셀 지점의 투사 경로 상에 존재하는 구간의 데이터를 보간한다. 원본 영상(710)에 비해 확대 영상(720)에서 격자(grid) 구조 형태로 가로, 세로 합 4배로 각 복셀을 분할하였으므로 투사 경로(730) 상에 존재하는 구간은 줄어든다. 즉, 원본 영상(710)에서의 투사 경로(730) 상에 존재하는 구간의 크기(음영된 부분)보다 확대 영상(720)에서의 투사 경로(730) 상에 존재하는 구간의 크기(음영된 부분)가 줄어들었음을 확인할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관심영역 이동에 따른 데이터 갱신 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 치아영상 처리장치(1)는 사용자로부터 관심영역 이동 조작신호를 입력 받으면, 갱신 이전 구간(810)에서 갱신 이후 구간(820)으로 관심영역 이동 시 실시간 화면 갱신을 위해 비 갱신 구간은 그대로 두고 이동된 갱신 구간만큼만 데이터를 실시간으로 갱신 해줌에 따라 속도를 개선할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 조작을 통해 영상전환이 가능한 영상 모드들을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 마우스의 위치를 고정한 상태에서 마우스 우 클릭 동작과 같은 영상 조작 명령만으로 원본영상(Original Image)(910)으로부터 해상도 개선 영상(Contour Image)(920), 에지 강조 영상(Bias Curve Fitting Image)(930), 경조직 영상(Hard Tissue Image)(940), 컬러 맵 영상(ColorMap Image)(950), 스무딩 처리 영상(Smoothing Image) 등의 다양한 모드의 영상으로 전환할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (15)
- 치아영상 처리장치를 이용한 치아영상 확대방법에 있어서, 치아영상 처리장치가
사용자로부터 치아영상 내 소정의 관심영역을 선택 입력 받는 단계;
선택된 관심영역에 대한 확대 시 확대와 함께 확대 비율에 따른 해상도를 보정하여 확대된 관심영역을 표시하는 단계; 및
선택 또는 확대된 관심영역에 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받아 영상 조작을 수행하는 단계; 를 포함하며,
확대된 관심영역을 표시하는 단계는
관심영역의 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하여 중간 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 치아영상 확대방법. - 삭제
- 치아영상 처리장치를 이용한 치아영상 확대방법에 있어서, 치아영상 처리장치가
사용자로부터 치아영상 내 소정의 관심영역을 선택 입력 받는 단계;
선택된 관심영역에 대한 확대 시 확대와 함께 확대 비율에 따른 해상도를 보정하여 확대된 관심영역을 표시하는 단계; 및
선택 또는 확대된 관심영역에 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받아 영상 조작을 수행하는 단계; 를 포함하며,
확대된 관심영역을 표시하는 단계는
사선의 투사경로(Projection Line)로 관심영역이 설정되는 경우 해당 복셀 지점의 투사 경로 상에 존재하는 구간의 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 치아영상 확대방법. - 치아영상 처리장치를 이용한 치아영상 확대방법에 있어서, 치아영상 처리장치가
사용자로부터 치아영상 내 소정의 관심영역을 선택 입력 받는 단계;
선택된 관심영역에 대한 확대 시 확대와 함께 확대 비율에 따른 해상도를 보정하여 확대된 관심영역을 표시하는 단계; 및
선택 또는 확대된 관심영역에 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받아 영상 조작을 수행하는 단계; 를 포함하며,
확대된 관심영역을 표시하는 단계는
관심영역에 해당하는 원본 영상을 대상으로 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하고 원본 영상과 그 크기는 동일한 상태에서 해상도만을 줄여 결과적으로 확대 영상과 같이 해상도를 높이는 것을 특징으로 하는 치아영상 확대방법. - 제 1 항에 있어서, 영상 조작을 수행하는 단계는
관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 단계;
영상분석 수행 중에 영상 전환 또는 영상 필터링을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작 입력을 통해 관심영역의 영상을 전환하거나 필터링하는 단계; 및
영상 전환되거나 필터링된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아영상 확대방법. - 제 5 항에 있어서, 영상을 전환하거나 필터링하는 단계는
관심영역에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작을 통한 사용자 조작 명령을 입력 받으면 경조직 영상(Hard Tissue Image), 해상도 개선 영상(Contour Image), 에지 강조 영상(Bias Curve Fitting Image), 컬러 맵 영상(ColorMap Image) 및 스무딩 처리 영상(Smoothing Image) 모드 중 적어도 하나의 영상 모드를 선택하기 위한 사용자 그래픽 인터페이스를 통해 표시하는 단계; 및
사용자 그래픽 인터페이스를 통해 영상 모드 중 소정의 영상 모드를 선택 입력 받는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아영상 확대방법. - 제 1 항에 있어서, 영상 조작을 수행하는 단계는
관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 단계;
영상분석 수행 중에 영상 확대 배율 조절을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 사용자의 마우스 휠 조작 입력을 통해 관심영역의 확대 또는 축소 비율을 조절하는 단계; 및
확대 또는 축소 비율이 조절된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아영상 확대방법. - 제 1 항에 있어서, 영상 조작을 수행하는 단계는
관심영역에 대한 이동 조작신호를 입력 받는 단계; 및
관심영역 이동 시 비 갱신 구간은 그대로 두고 이동된 갱신 구간만큼만 데이터를 실시간으로 갱신하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아영상 확대방법. - 사용자로부터 치아영상 내에서 소정의 관심영역을 선택 입력 받고 선택된 관심영역을 대상으로 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받는 입력부;
확대되거나 조작을 통해 후 처리된 관심영상을 포함하는 치아영상을 화면에 출력하는 출력부; 및
입력부를 통해 사용자에 의해 선택된 관심영역을 대상으로 확대 비율에 따른 해상도 보정과 함께 관심영역을 확대하여 출력부에 제공하고, 입력부를 통해 관심영역에 대한 영상 조작 명령을 입력 받으면 영상 조작 명령에 맞는 영상 후 처리를 수행하여 후 처리 영상을 출력부에 제공하는 제어부; 를 포함하며,
제어부는
관심영역의 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하여 중간 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 출력부에 제공하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치. - 사용자로부터 치아영상 내에서 소정의 관심영역을 선택 입력 받고 선택된 관심영역을 대상으로 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받는 입력부;
확대되거나 조작을 통해 후 처리된 관심영상을 포함하는 치아영상을 화면에 출력하는 출력부; 및
입력부를 통해 사용자에 의해 선택된 관심영역을 대상으로 확대 비율에 따른 해상도 보정과 함께 관심영역을 확대하여 출력부에 제공하고, 입력부를 통해 관심영역에 대한 영상 조작 명령을 입력 받으면 영상 조작 명령에 맞는 영상 후 처리를 수행하여 후 처리 영상을 출력부에 제공하는 제어부; 를 포함하며,
제어부는
사선의 투사경로(Projection Line)로 관심영역이 설정되는 경우 해당 복셀 지점의 투사 경로 상에 존재하는 구간의 데이터를 보간하고 데이터 보간을 통해 보간된 영상 데이터를 출력부에 제공하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치. - 제 9 항에 있어서, 제어부는
입력부로부터 입력된 관심영역 이동 조작신호를 수신하여 관심영역 이동 시 비 갱신 구간은 그대로 두고 이동된 갱신 구간만큼만 데이터를 실시간으로 갱신하여 출력부에 제공하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치. - 사용자로부터 치아영상 내에서 소정의 관심영역을 선택 입력 받고 선택된 관심영역을 대상으로 마우스의 위치를 고정한 상태에서 동일한 관심영역을 대상으로 영상 조작 명령을 입력 받는 입력부;
확대되거나 조작을 통해 후 처리된 관심영상을 포함하는 치아영상을 화면에 출력하는 출력부; 및
입력부를 통해 사용자에 의해 선택된 관심영역을 대상으로 확대 비율에 따른 해상도 보정과 함께 관심영역을 확대하여 출력부에 제공하고, 입력부를 통해 관심영역에 대한 영상 조작 명령을 입력 받으면 영상 조작 명령에 맞는 영상 후 처리를 수행하여 후 처리 영상을 출력부에 제공하는 제어부; 를 포함하며,
제어부는
관심영역에 해당하는 원본 영상을 대상으로 확대 비율만큼의 메모리 공간을 생성하고 원본 영상과 그 크기는 동일한 상태에서 해상도만을 줄여 결과적으로 확대 영상과 같이 해상도를 높이는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치. - 제 9 항에 있어서, 제어부는
관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 도중에 관심영역의 영상 전환 또는 영상 필터링을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 입력부로부터 사용자의 마우스 우 클릭 동작 입력을 수신하면 관심영역에 대한 전환 영상 또는 필터링 영상을 출력부에 제공한 후 영상 전환되거나 필터링된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치. - 제 13 항에 있어서, 제어부는
영상 후 처리를 통해 경조직 영상(Hard Tissue Image), 해상도 개선 영상(Contour Image), 에지 강조 영상(Bias Curve Fitting Image), 컬러 맵 영상(ColorMap Image) 및 스무딩 처리 영상(Smoothing Image) 모드 중 적어도 하나의 영상 모드를 생성하고,
출력부는
입력부를 통해 관심영역에서 사용자의 마우스 우 클릭 동작을 통한 사용자 조작 명령을 입력 받으면 다수의 영상 모드 중 소정의 영상 모드를 선택하기 위한 사용자 그래픽 인터페이스를 표시하며,
입력부는
표시된 사용자 그래픽 인터페이스를 통해 소정의 영상 모드를 선택 입력 받는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치. - 제 9 항에 있어서, 제어부는
관심영역에 대한 영상분석을 수행하는 도중에 관심영역의 영상 확대 배율 조절을 위해 마우스 위치를 고정한 상태에서 입력부를 통해 사용자의 마우스 휠 조작 입력을 수신하면 관심영역의 확대 또는 축소 비율을 조절한 후 확대 또는 축소 비율이 조절된 동일한 관심영역을 대상으로 영상 분석을 재 수행하는 것을 특징으로 하는 치아영상 처리장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190075403A KR102257911B1 (ko) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190075403A KR102257911B1 (ko) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210000395A KR20210000395A (ko) | 2021-01-05 |
KR102257911B1 true KR102257911B1 (ko) | 2021-05-28 |
Family
ID=74140800
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190075403A KR102257911B1 (ko) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102257911B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102571349B1 (ko) * | 2021-12-16 | 2023-08-29 | 주식회사 랩241 | 동영상의 복수의 선택 영역 확대 시스템 및 방법 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005182498A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Nooza:Kk | 口腔画像拡大表示システム、口腔画像拡大表示方法、および口腔画像拡大表示プログラム |
KR101348767B1 (ko) | 2008-04-04 | 2014-01-07 | 삼성메디슨 주식회사 | 확대 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
JP2017143972A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像表示装置、医用画像表示システム及びプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140089049A (ko) * | 2013-01-02 | 2014-07-14 | 삼성전자주식회사 | 3d 초음파 영상 분석 지원 장치 및 방법 |
-
2019
- 2019-06-25 KR KR1020190075403A patent/KR102257911B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005182498A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Nooza:Kk | 口腔画像拡大表示システム、口腔画像拡大表示方法、および口腔画像拡大表示プログラム |
KR101348767B1 (ko) | 2008-04-04 | 2014-01-07 | 삼성메디슨 주식회사 | 확대 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
JP2017143972A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 医用画像表示装置、医用画像表示システム及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210000395A (ko) | 2021-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8866883B2 (en) | Synchronized views of video data and three-dimensional model data | |
US8199168B2 (en) | System and method for 3D graphical prescription of a medical imaging volume | |
JP5897308B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
RU2603533C2 (ru) | Масштабирование отображаемого изображения | |
JP5492024B2 (ja) | 領域分割結果修正装置、方法、及びプログラム | |
KR102236359B1 (ko) | 파노라믹 영상을 이용한 치아번호 선택방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치 | |
JP6261301B2 (ja) | 医用画像表示装置およびその制御方法 | |
WO2013125276A1 (ja) | X線ct装置、画像表示装置、画像表示方法 | |
KR102257911B1 (ko) | 치아영상 확대방법 및 이를 위한 치아영상 처리장치 | |
JP2006065397A (ja) | レンダリング処理方法、レンダリング処理プログラム、レンダリング処理装置 | |
US20230390032A1 (en) | Method for determining object area from three-dimensional model, and three-dimensional model processing device | |
JP2006000205A (ja) | 投影画像処理方法、投影画像処理プログラム、投影画像処理装置 | |
JP2014523311A (ja) | 画像をズームするシステム及び方法 | |
JP6085435B2 (ja) | 画像処理装置及び関心領域設定方法 | |
JP2007135828A (ja) | 画像診断支援装置及び画像表示方法 | |
KR102231215B1 (ko) | 신경관 라인 자동 생성방법 및 이를 위한 의료영상 처리장치 | |
KR102422534B1 (ko) | 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치 | |
KR102210341B1 (ko) | 영상처리 및 시뮬레이션을 이용한 신경관 자동 검출방법 및 그 장치 | |
JP2007125102A (ja) | 医用画像表示装置及び医用画像診断装置 | |
KR102197310B1 (ko) | 파노라믹 영상을 이용한 치열 아치 조작방법 및 그 장치 | |
KR102234425B1 (ko) | 의료영상 정합 방법 및 그 장치 | |
KR20210008219A (ko) | 임플란트 시뮬레이션 방법 및 그 장치 | |
KR20210009471A (ko) | 임플란트 수술용 가이드 영역 미세조정 방법 및 그 가이드 디자인 장치 | |
KR102418810B1 (ko) | 마진라인 포인트 선택 방법 및 이를 위한 덴탈 캐드 장치 | |
JP2005182498A (ja) | 口腔画像拡大表示システム、口腔画像拡大表示方法、および口腔画像拡大表示プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |