JPH11257446A

JPH11257446A - 伝動装置

Info

Publication number: JPH11257446A
Application number: JP10365076A
Authority: JP
Inventors: Bernhard Walter; ヴァルターベルンハルト
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Priority date: 1997-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 1999-09-21
Also published as: FR2772858B1; FR2888628A1; GB9827950D0; FR2772858A1; US6234925B1; NL1010861A1; DE19857710B4; GB2332717A; GB2332717B; NL1010861C2; NL1024039C2; DE19857710A1; NL1024039A1

Abstract

(57)【要約】【課題】無断階に調節可能な円錐形プーリー巻掛け式
伝動装置のような伝動装置を、構造、費用及び機能の点
に関連して改善する。【解決手段】それぞれ軸線方向移動可能な円錐プレー
ト及び軸線方向不動の円錐プレートを備えた第１の円錐
プレート対及び第２の円錐プレート対、トルク伝達のた
めに前記円錐プレート対間に配置された巻掛け手段、並
びに軸線方向不動のエレメントと軸線方向移動可能な円
錐プレートとの間に有効に配置された少なくとも１つの
蓄力器を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無断階に調節可能
な円錐形プーリー巻掛け式伝動装置のような伝動装置で
あって、それぞれ軸線方向移動可能な円錐プレート及び
軸線方向不動の円錐プレートを備えた第１の円錐プレー
ト対及び第２の円錐プレート対、トルク伝達のために前
記円錐プレート対間に配置された巻掛け手段、並びに軸
線方向不動のエレメントと軸線方向移動可能な円錐プレ
ートとの間に有効に配置された少なくとも１つの蓄力器
を有している形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】前記形式の伝動装置は、例えばドイツ連
邦共和国特許出願公開第１９５４４６４４号公報により
公知である。該伝動装置においては、例えば圧縮ばねの
ようなコイルばねが用いられて、軸線方向不動のエレメ
ントと軸線方向移動可能な円錐プレートとの間の予荷重
が達成される。

【０００３】前記形式の伝動装置において円筒形のばね
の配置に際して、ばねの個別の巻条がばねの軸線方向の
高い負荷下で半径方向外側へ変位して、軸線方向移動可
能な円錐プレートと軸線方向不動のエレメントとの間に
締め込まれることになる。これによって、伝動装置の作
動機能が著しく損なわれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
形式の伝動装置を、構造、費用及び機能の点に関連して
改善することである。特に、伝動装置の蓄力器が伝動装
置の運転中に確実に受容されて、従ってエレメントを不
都合にロックしないようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の構成では、蓄力器が円筒形の形からわずかに
外れた横断面を有しており、この場合、該横断面が軸線
方向の第１の区分で先細(verjuengen)になり、かつ軸線
方向の第２の区分で再び拡大(erweitern)している。こ
れによって、蓄力器の軸線方向の強い負荷に際して蓄力
器が、巻条を半径方向内側で軸線方向移動可能な円錐プ
レートの付加部に接触させて、半径方向外側へ移動させ
ず、かつ伝動装置の個別の構成部分を締め付け(verklem
men)若しくはロック(blockieren)しないように形成され
ている。

【０００６】有利には蓄力器が個別の巻条を有する圧縮
ばね(Druckfeder)若しくはコイルばね(Schraubenfeder)
であり、少なくとも軸線方向外側の巻条が、軸線方向で
内側に位置する巻条の半径よりも大きな半径を有してい
る。

【０００７】同じく別の実施例で有利には、蓄力器が個
別の巻条を有する圧縮ばねであり、軸線方向外側の少な
くとも１つの巻条が、軸線方向で内側に位置する巻条の
半径よりも大きな半径を有している。

【０００８】さらに有利には、蓄力器の横断面がダブル
コーン状(doppelkegelstumpfaritig)の輪郭を有してい
る。蓄力器の横断面はダブル切頭円錐状(doppelkegelst
umpfartig)の輪郭を有していてもよい。

【０００９】さらに別の有利な実施例では、軸線方向不
動のエレメント及び／又は軸線方向移動可能な円錐プレ
ートが受容部を有しており、該受容部内に蓄力器の端部
領域の巻条が受容されて、半径方向外側で支えられてい
る。

【００１０】さらに有利には、軸線方向移動可能な円錐
プレート内の受容部が周方向溝として形成されており、
該周方向溝が半径方向で付加部によって取り囲まれてお
り、該周方向溝内に蓄力器の端部領域の少なくとも１つ
の巻条を受容してあり、この場合、該巻条が半径方向外
側で付加部に支えられ、かつ軸線方向で円錐プレートに
支えられている。

【００１１】さらに有利には、軸線方向不動のエレメン
トの受容部が、蓄力器の端部領域の少なくとも１つの巻
条を半径方向の外側及び軸線方向で支えている。

【００１２】本発明はさらに、無段階に調節可能な円錐
形プーリー巻掛け式伝動装置のような伝動装置であっ
て、それぞれ軸線方向移動可能な円錐プレート及び軸線
方向不動の円錐プレートを備えた第１の円錐プレート対
及び第２の円錐プレート対、トルク伝達のために前記円
錐プレート対間に配置された巻掛け手段、並びに少なく
とも１つの圧力室を有しており、該圧力室が少なくとも
１つのシールによって密閉されており、該シールが弾性
的なシールリング及びほぼ形状安定なリングエレメント
を有している形式のものに関する。

【００１３】この場合有利には、弾性的なシールリング
が半径方向で、ほぼ形状安定なリングエレメントの内側
に配置されている。

【００１４】本発明に基づく有利な別の実施例では、弾
性的なシールリングが半径方向で、ほぼ形状安定なリン
グエレメントの外側に配置されている。

【００１５】

【発明の実施の形態】次ぎに図示の実施例に基づき、普
遍性を制限することなしに本発明を詳細に説明する。

【００１６】図１に部分的に示す実施例の円錐形プーリ
ー巻掛け式伝動装置(Kegelscheibenumschlingungsgetri
ebe)は、入力側で入力軸Ａに相対回動不能に配置された
プレート対(Scheibenpaar)１、及び出力軸Ｂに相対回動
不能に配置されたプレート対２を備えている。各プレー
ト対１，２は軸線方向運動可能なプレート部分１ａ，２
ａ及び軸線方向不動なプレート部分１ｂ，２ｂを有して
いる。両方のプレート対間に、トルク伝達のためにチェ
ーン３の形の巻掛け手段が設けられている。

【００１７】プレート対１，２の図示の上側半部には、
プレート部分１ａ，１ｂ；２ａ，２ｂ間の、伝動装置の
低速方向での最大の伝達（アンダードライブ[underdriv
e]）に対応する軸線方向の相対位置が示してあるのに対
して、図示の下側半部には、所属のプレート部分１ａ，
１ｂ；２ａ，２ｂ間の、高速方向での最大の伝達（オー
バードライブ[overdrive]）に対応する相対位置が示し
てある。

【００１８】プレート対１は、ピストン・シリンダユニ
ットとして形成された調節部材(Stellglied)４を介して
軸線方向で締め付け可能である。円錐プレート対(Kegel
scheibenpaar)２は、類似の形式で、同じくピストン・
シリンダユニットとして形成された調節部材５を介して
軸線方向でチェーン３に対して締め付け可能である。ピ
ストン・シリンダユニット５の圧力室６内に、コイルば
ねによって形成された蓄力器７を設けてあり、該蓄力器
が軸線方向運動可能なプレート部分２ａを軸線方向不動
なプレート部分２ｂの方向に押している。チェーン３が
出力側でプレート対２の半径方向内側の領域内に位置し
ている場合には、蓄力器７によって生ぜしめられる締め
付け力(Verspannkraft)は、チェーン３がプレート対２
の直径の大きい方の領域内に位置している場合よりも大
きくなっている。即ちこのことは、伝動装置の高速方向
での伝達の増大に伴って、蓄力器７によって生ぜしめら
れる締め付け力(Vorspannkraft)が増大することを意味
している。コイルばね７は一方で直接に、軸線方向運動
可能なプレート部分２ａに支えられていて、他方で、出
力軸Ｂに堅く結合されて圧力室６を制限するコップ形(t
opffoermig)の構成部分８に支えられている。

【００１９】作用的にピストン・シリンダユニット４，
５に対して並列接続して別のピストン・シリンダユニッ
ト１０，１１を設けてあり、該ピストン・シリンダユニ
ットが伝動装置の伝達変化(Uebersetzungsaenderung)の
ために役立つ。ピストン・シリンダユニット１０，１１
の圧力室１２，１３が、要求される伝達比に相応して交
互に圧力媒体で満たされ、若しくは放圧される。このた
めに、圧力室１２，１３が必要に応じて圧力媒体源、例
えばポンプに接続されるか、若しくは排出管路に接続さ
れる。従って、伝達変化に際して一方の圧力室１２，１
３が圧力媒体で満たされ、即ち該圧力室の容積が増大さ
れ、これに対して、他方の圧力室１３，１２が少なくと
も部分的に放圧され、即ち該圧力室の容積が減少され
る。圧力室１２，１３のこのような交互の圧力負荷(Dru
ckbeaufschlagung)若しくは放圧は、適当な弁を用いて
行われる。このような弁の構造及び機能については、既
に挙げた公知技術が参照される。例えばドイツ連邦共和
国特許出願公開第４０３６６８３号明細書においては、
四角スライダ(Vierkantschieber)として形成された弁３
６を設けてあり、該弁がポンプとして形成された圧力媒
体源１４に接続されている。

【００２０】少なくともトルクに関連した圧力を形成す
るために、トルクセンサ(Drehmomentfuehler)１４を設
けてあり、トルクセンサは液力原理をベースにしてい
る。トルクセンサ１４は、駆動歯車若しくは駆動ピニオ
ン１５を介して導入されたトルクを円錐プレート対１に
伝達する。駆動歯車１５は転がり軸受け(Waelzlager)１
６を介して入力軸Ａに支承されていて、形状接続部(For
mschluss)若しくは歯部１７を介して、トルクセンサ１
４の、軸線方向で駆動歯車１５に支持されたカムプレー
ト１８に相対回動不能(drehfest)に結合されている。ト
ルクセンサ１４は、軸線方向で定置のカムプレート１８
及び軸線方向で移動可能なカムプレート１９を有してお
り、カムプレートはそれぞれ傾斜面(Auflauframpe)を有
しており、傾斜面間に球体２０の形の拡開部材(Spreizk
oerper)が設けられている。カムプレート１９は入力軸
Ａ上で軸線方向移動可能であるものの、入力軸に対して
回動不能である。このために、カムプレート１９は、軸
線方向で球体２０から離れる方向に延びた半径方向外側
の区分１９ａを有しており、該区分が歯部１９ｂを備え
ており、該歯部が、入力軸Ａに軸線方向でも周方向でも
相対回動不能に結合された構成部分２１の対向歯部(Geg
enverzahnung)２１ａと噛み合っている。歯部１９ｂと
対向歯部２１ａとは互いに、構成部分１９，２１間の軸
線方向の相対的な移動を可能にするように構成されてい
る。

【００２１】トルクセンサ１４の構成部分が２つの圧力
室２２，２３を形成している。圧力室２２が、入力軸Ａ
に堅く結合されたリング状の構成部分２４並びに、カム
プレート１９により形成された若しくは保持された区分
(Bereich)又は構成部分(Bauteil)２５，２６を用いて形
成されている。リング状の圧力室２３が、実質的にリン
グ状の圧力室２２の半径方向外側に、しかも軸線方向で
圧力室２２に対してずらして配置されている。第２の圧
力室２３は同じく、リング状の構成部分２４、該構成部
分２４に堅く結合されたスリーブ状の構成部分２１及
び、カムプレート１９に堅く結合されたリング状の構成
部分２５によって形成されており、該構成部分２５は軸
線方向に移動可能であって、ピストンと同じように作用
する。リング状の構成部分２４は内側歯部及び軸Ａの外
側歯部を介して該軸に相対回動不能に結合されて、軸線
の方向でナット９０を用いて支えられている。

【００２２】トルクセンサ１４及び円錐プレート対１を
保持する入力軸Ａは、トルクセンサ側でニードル軸受け
(Nadellager)２７を介して、かつ円錐プレート対１の、
トルクセンサ１４と反対の側で軸線方向の力を受け止め
る球軸受け(Kugellager)２８及び、半径方向の力に対し
て設けられたローラ軸受け(Rollenlager)２９を介して
ケーシング３０内に支承されている。出力プレート対(A
btriebsscheibenpaar)２を受容する出力軸Ｂが、調節部
材５，１１と隣接する端部でダブル円錐形ローラ軸受け
(Zweifachkegelrollenlager)３１（該ダブル円錐形ロー
ラ軸受けは半径方向力(Radialkraft)も両方の軸線方向
で生じる軸線方向力(Axialkraft)も受け止める）を介し
て、かつプレート対２の、調節部材５，１１と逆の側で
ローラ軸受け３２を介してケーシング３０内に支承され
ている。出力軸Ｂは、調節部材５，１１と逆の端部に傘
歯車３３を保持しており、傘歯車が例えばディファレン
シャルと作用結合されている。

【００２３】円錐形プーリー巻掛け式伝動装置の締め付
けのために必要であってトルクセンサ１４を介して少な
くともトルクに関連して調節された圧力を形成するため
に、ポンプ３４を設けてあり、該ポンプが入力軸Ａ内に
形成された中央の通路３５（該通路は少なくとも１つの
半径方向の通路３６に開口している）を介してトルクセ
ンサ１４の圧力室２２に接続されている。ポンプ３４
は、さらに接続管路３７を介して、第２のプレート対２
のピストン・シリンダユニット５の圧力室６に接続され
ている。接続管路３７は出力軸Ｂ内に設けられた中央の
通路３８に開口しており、該通路は同じく半径方向に延
びる少なくとも１つの通路３９を介して圧力室６に接続
されている。

【００２４】トルクセンサ１４の圧力室２２は、図１の
断面図で見て周方向にずらされていて、従って破線で示
す通路４０を介してピストン・シリンダユニット４の圧
力室９に接続されている。通路４０は、入力軸Ａに堅く
結合されたリング状の構成部分２４内に形成されてい
る。従って通路４０を介して第１の圧力室２２と圧力室
９とは常に接続されている。入力軸Ａ内にはさらに少な
くとも１つの流出通路４１を設けてあり、流出通路は圧
力室２２に接続していて、若しくは接続可能であり、流
出通路の流出横断面(Abflussquerschnitt)が少なくとも
伝達されるトルクに関連して変化可能である。流出通路
４１は入力軸Ａの中央の孔４２に開口しており、該孔は
１つの管路に接続されていてよく、該孔を介して、トル
クセンサ１４から流出する油が例えば構成部分の潤滑の
ために対応する箇所に導かれてよい。軸線方向移動可能
(axial verschiebbar)に入力軸Ａに支承された軸線方向
運動可能(axial bewegbar)な傾斜面プレート(Rampensch
eibe)若しくはカムプレート１９が、内側の区分２６ａ
で以て、流出通路４１と協働する閉鎖区分(Schlussbere
ich)を形成しており、該閉鎖区分が少なくとも、生じて
いるトルクに関連して流出通路４１を多かれ少なかれ閉
鎖する。従って、閉鎖区分２６ａは流出通路４１と関連
して弁若しくは絞り箇所(Drosselstelle)を形成してい
る。少なくとも、両方のプレート１８，１９間に生じる
トルクに関連して、制御ピストンとして有効なプレート
１９を介して流出開口(Abflussoeffnung)若しくは流出
通路４１が相応に開かれ若しくは閉じられ、従って少な
くとも、生じているトルクに相応してポンプ３４によっ
て形成される圧力が、少なくとも圧力室２２内に生ぜし
められる。圧力室２２が圧力室９に接続されていて、か
つ通路若しくは管路３５，３６，３７，３８，３９を介
して圧力室６にも接続されているので、該圧力室９，６
内にも対応する圧力が生ぜしめられる。

【００２５】ピストン・シリンダユニット４，５とピス
トン・シリンダユニット１０，１１との並列接続に基づ
き、トルクセンサ１４から供給された圧力によって軸線
方向移動可能なプレート１ａ，２ａに生ぜしめられる力
が、伝動装置の伝達の調節のために圧力室１２，１３内
に作用する圧力に基づき前記プレート１ａ，２ａに生ぜ
しめられる力に加えられる。

【００２６】圧力室１２への圧力媒体の供給は、軸Ａ内
に設けられた通路４３を介して行われ、該通路は半径方
向の孔４４を介して軸Ａ内に形成されたリング溝４５に
接続している。リング溝４５から、リング状の構成部分
２４内に形成された少なくとも１つの通路４６を延存さ
せてあり、該通路がスリーブ状の構成部分２１内に形成
された半径方向の貫通開口４７との接続部を形成してお
り、貫通開口が圧力室１２内に開口している。類似の形
式で圧力室１３も、通路３８の周囲に形成された通路４
８を介して油を供給されるようになっており、該通路４
８が半径方向に延びる接続通路４９を介して圧力室１３
に連通している。通路４３と通路４８とは接続管路５
１，５２を介して少なくとも１つの弁５０を介在して共
通の１つの圧力源に接続されている。弁(Ventil)５０若
しくは弁機構(Ventilsystem)５０に接続する圧力源５３
は、別個のポンプによって形成され、若しくは既存のポ
ンプ３４によって形成されていてよく、この場合、複数
の弁を有する適当な体積分配機構(Volumenverteilungss
ystem)若しくは圧力分配機構(Druckverteilungssystem)
５４が必要である。このような実施例は破線で示してあ
る。

【００２７】圧力負荷に際して作用的に並列に圧力室２
２に接続された圧力室２３は、個別の構成部分の、円錐
プレート対１の上側半部に示す相対位置では、圧力媒体
供給機構から分離(trennen)されており、それというの
は、圧力室２３に通じる通路若しくは孔５５，５６，５
７，５８，５９，６０が、特にポンプ３４のような圧力
源に接続されていないからである。軸線方向移動可能な
プレート１ａの位置に基づき、半径方向の孔６０が完全
に開かれており、従って、圧力室２３が完全に放圧され
ている。トルクセンサから伝達すべきトルクに基づきカ
ム(Nocken)若しくはカムプレート１９に生ぜしめられる
軸線方向力(Axialkraft)が、もっぱら、圧力室２２内に
形成された圧力油クッション(Druckoelpolster)によっ
て受け止められる。この場合、圧力室２２内に生じる圧
力は、伝達すべきトルクが大きければ大きいほど高くな
っている。この圧力は、既に述べたように絞り弁(Dross
elventil)として有効な区分２６ａ及び流出孔(Abflussb
ohrung)４１を介して制御される。

【００２８】高速方向での伝達変化に際して、円錐プレ
ート１ａは右側へ円錐プレート１ｂの方向に移動させら
れる。このことは円錐プレート対２に作用して、円錐プ
レート２ａが軸線方向不動の円錐プレート２ｂから軸線
方向に離される。前に述べたように、円錐プレート対
１，２の図示の上側半部には、プレート１ａ，１ｂ；２
ａ，２ｂ間の、低速方向での伝達のための極限位置(Ext
remstellung)に対応する相対位置が示してあるのに対し
て、図示の下側半部には、プレート１ａ，１ｂ；２ａ，
２ｂ間の、高速方向での伝達の極限位置に対応する相対
位置が示してある。

【００２９】円錐プレート対１，２の図示の上側半部に
示す伝達比から図示の下側半部に示す伝達比へ移行させ
るために、弁５０の適当な制御によって圧力室１２が相
応に充填され、かつ圧力室１３が相応に放圧されて、体
積を減少される。

【００３０】軸線方向移動可能な円錐プレート１ａ，２
ａは所属の軸Ａ，Ｂに、歯部から成る結合部６１，６２
を介して相対回動不能に連結されている。プレート１
ａ，２ａに設けられた内歯及び軸Ａ，Ｂに設けられた外
歯によって形成された相対回動不能な結合部６１，６２
は、所属の軸Ａ，Ｂ上でのプレート１ａ，２ａの軸線方
向の移動を可能にする。

【００３１】駆動側のプレート対１の軸線方向移動可能
なプレート１ａ及びチェーン３の図示の上側半部に鎖線
で示す位置が、伝動装置の高速方向での可能な最大の伝
達に対応する。プレート対１のチェーン３の鎖線で示す
該位置に、プレート対２のチェーン３の実線で示す位置
が対応している。

【００３２】従動側のプレート対２の軸線方向移動可能
な円錐プレート２ａ及びチェーン３の図示の下側半部に
鎖線で示す位置は、伝動装置の低速方向での可能な最大
の伝達に対応している。チェーン３の該位置に、チェー
ンの図示の上側半部に実線で示す位置が対応している。

【００３３】図示の実施例では、プレート１ａ，２ａが
半径方向内側のセンタリング区分(Zentrierbereich)６
３，６４；６５，６６を有しており、該センタリング区
分を介してプレートは直接に所属の軸Ａ，Ｂ上に受容さ
れ、若しくはセンタリングされている。軸線方向移動可
能なプレート１ａの、軸Ａの周面に実質的に遊びなく受
容された案内区分(Fuehrungsbereich)６３，６４が、通
路５９，６０と協働して弁を形成しており、この場合、
プレート１ａは通路５９，６０に関連して実際に弁スラ
イダとして役立つ。プレート対１の図示の上側半部に示
す位置からのプレート１ａの右側への移動に際して、所
定の移動距離の後に通路６０が、プレート１ａの軸線方
向移動距離の増大に伴って案内区分６４によって次第に
閉鎖される。このことは、案内区分６４が半径方向で通
路６０上に位置するようになることを意味する。この位
置では、通路５９も半径方向外側に対して円錐プレート
１ａによって、それも案内区分６３によって閉じられて
いる。プレート１ｂの方向へのプレート１ａの引き続く
軸線方向移動に際して、通路６０は閉じられたままであ
るのに対して、プレート１ａ若しくは該プレートの制御
区分(Steuerbereich)若しくは案内区分６３は通路５９
を次第に開放する。従って、通路５９を介してシリンダ
・ピストンユニット４の圧力室９と通路５８とが接続さ
れ、これによって通路５７，５６，５５を介して圧力室
２３への接続部が生ぜしめられる。通路６０が実質的に
閉じられており、もっぱら圧力室９と両方の圧力室２
２，２３との間の接続しか生じていないので、両方の圧
力室２２，２３内、及び圧力室９内、ひいては該圧力室
と通路３５及び管路３７，３８を介して作用的に接続さ
れた圧力室６内に、伝達経路内に生じ得るわずかな損失
を除いて、実質的に同じ圧力が生じる。両方の圧力室２
２，２３間の伝達に関連した接続によって、トルクセン
サ１４内に存在する圧力媒体クッションの軸線方向に有
効な面が増大され、それというのは両方の圧力室２２，
２３の軸線方向に有効な面が作用的に互いに合算される
からである。軸線方向に有効な支持面(Abstuetzflaech
e)の増大に基づき、同じトルクに関連して、トルクセン
サによって形成される圧力が面増大(Flaechenzunahme)
に実質的に比例して減少されており、このことは圧力室
９，６内にも相応に減少された圧力が生じていることを
意味している。従って、本発明に基づくトルクセンサ１
４を用いて、前記圧力の、トルクに関連した調節に重畳
されてかつ伝達に関連した調節が行われる。図示のトル
クセンサ１４は実際に圧力若しくは圧力レベルの二段階
の調節を可能にする。

【００３４】図示の実施例では両方の通路５９，６０は
互いに、かつプレート１ａの、該通路と協働する区分６
３，６４に対して次のように配置され、若しくは構成さ
れており、即ち、１つの圧力室２２から両方の圧力室２
２，２３への切換及び逆の切換が円錐形プーリー巻掛け
式伝動装置のほぼ１：１の伝達比に際して行われる。既
に述べたように、このような切換は構造的に急激には行
われず、従って、流出通路６０を既に閉じてあるもの
の、接続通路５９と圧力室９とをまだ接続していない移
行区分が生じる。この移行区分内で伝動装置若しくはト
ルクセンサ１４の機能を保証し、これに対してカムプレ
ート１９の軸線方向の移動運動可能性を確保しておくた
めに、圧力室２３の体積変化を可能にする補償手段が設
けられており、その結果、トルクセンサ１４がポンプ作
用を生ぜしめ、このことはトルクセンサ１４のシリンダ
構成部分とピストン構成部分とが相対的に運動できるこ
とを意味している。このような補償手段(Ausgleichsmit
tel)が図示の実施例では舌状シール若しくはリップシー
ル(Zungen- und Lippendichtung)６７によって形成され
ており、舌状シール若しくはリップシールはリング状の
構成部分２４の半径方向の溝内に受容されていて、構成
部分２５の内側の円筒面と協働して、両方の圧力室２
２，２３を互いにシールしている。この場合、シールリ
ング(Dichtungsring)６７は次のように構成して配置さ
れており、即ちシールリングが軸線方向の１つの方向で
のみ遮断を行い若しくは両方の圧力室２２，２３間の圧
力補償を阻止するのに対して、軸線方向の逆の方向で少
なくとも圧力室２３と圧力室２２との間の正の差圧力の
生じている場合に圧力補償若しくはシールリング６７の
流過を可能にする。従って、シールリング６７は逆止弁
と同じように作用し、この場合、圧力室２２から圧力室
２３への流れが阻止されるものの、圧力室２２に対する
圧力室２３内のある程度の過圧に際して、シールリング
６７によって形成されたシール箇所を介した流過が可能
である。即ち、右側へのカムプレート１９の運動に際し
て圧力液体が、閉じられた圧力室２３から圧力室２２内
へ流れる。続く左側へのカムプレート１９の運動に際し
ては、圧力室２３内に負圧が生じ、場合によっては気泡
が油内に形成される。しかしながらこのことは、トルク
センサ若しくは円錐形プーリー巻掛け式伝動装置の機能
にとって不都合ではない。

【００３５】逆止弁と同じように作用するシール６７の
代わりに、両方の圧力室２２，２３間で有効な１つの逆
止弁を設けてもよく、逆止弁はリング状の構成部分２４
内に取り付けられる。この場合には、軸線方向の両方の
方向で有効なシール(Abdichtung)６７が用いられる。さ
らに、前記形式の１つの逆止弁が両方の通路３５，５８
間で有効であるように配置されてもよい。この場合、逆
止弁は体積流れが圧力室２３から圧力室２２に向かう方
向で可能であるものの、逆の方向では逆止弁が遮断を行
うように配置されていなければならない。

【００３６】これまでの説明から明らかなように、実質
的に伝達領域の、低速方向で伝達（アンダードライブ）
する部分領域全体にわたって、プレート１８，１９に設
けられた球体傾斜路(Kugelrampe)によって生ぜしめられ
る軸線方向力がもっぱら、圧力室２２によって形成され
た軸線方向に有効な面で支持されるのに対して、実質的
に伝達領域の、高速方向で伝達（オーバードライブ）す
る部分領域全体にわたって、プレート１９の球体傾斜路
によって生ぜしめられる軸線方向力が、圧力室２２，２
３の軸線方向に有効な両方の面で受け止められる。従っ
て同じ入力モーメントに関連して、低速方向での伝動装
置の伝達に際して、トルクセンサによって形成される圧
力は、高速方向での伝動装置の伝達に際してトルクセン
サ１４によって形成される圧力よりも高くなっている。
既に述べたように、図示の伝動装置は、両方の圧力室２
２，２３間の接続若しくは遮断を行う切換点(Umschaltp
unkt)がほぼ１：１の伝達の領域内に位置するように構
成されている。しかしながら、切換点若しくは切換領域
(Umschaltbereich)は、通路５９，６０、ひいては円錐
プレート１ａの、該通路と協働する区分６３，６４の適
当な構成及び配置によって相応に円錐形プーリー伝動装
置(Kegelscheibengetriebe)の全伝動領域内で移動させ
られてよい。

【００３７】両方の圧力室２２，２３間の接続若しくは
遮断は、このために設けられた特殊な弁を介して行われ
てもよく、該弁は、両方の圧力室２２，２３を接続する
１つの通路の領域に配置されており、この場合、該弁は
直接にプレート１ａ若しくは２ａを介して作動されるの
ではなく、例えば外部のエネルギー源によって作動され
てよい。このために例えば電磁的、液力的若しくは空気
力的に作動可能な弁を使用してよく、該弁は伝動装置の
伝達比(Uebersetzungsverhaeltniss)若しくは伝達変化
(Uebersetzungsaenderung)に関連して切換可能であって
よい。例えば３／２・弁(3/2-Ventil)を使用してよく、
該３／２・弁が両方の圧力室２２，２３間の接続若しく
は遮断を行う。さらに圧力弁を用いてもよい。適当な１
つの弁が、両方の通路３５，５８を接続する１つの管路
の領域内に設けられてよく、この場合、両方の通路５
９，６０は閉じられており、若しくは設けられていな
い。前記適当な弁は、圧力室２２，２３の遮断された状
態で圧力室２３が該弁を介して圧力軽減(druckentlaste
n)されているように切換られ、若しくは接続されてい
る。このために、該弁は、油溜めに通じる管路に接続さ
れていてよい。

【００３８】外部から制御可能な弁を使用する場合に
は、該弁は別のパラメータに関連しても操作可能であっ
てよい。このような弁は例えば、駆動時に生じるトルク
衝撃に関連しても作動可能であってよい。これによっ
て、例えば円錐形プーリー伝動装置の少なくとも特定の
運転状態若しくは伝達領域でのチェーンの滑りが避けら
れ、若しくは少なくとも減少される。

【００３９】図１に示す構成では、トルクセンサ１４は
入力側で、かつ軸線方向移動可能な円錐プレート１ａに
隣接して配置されている。しかしながら、トルクセンサ
１４はトルク経路(Drehmomentfluss)内で任意の箇所に
設けられて、相応に適合されてよい。さらにトルクセン
サ１４が、それ自体周知のように出力側で、例えば出力
軸Ｂ上に設けられてよい。この場合、このようなトルク
センサは、トルクセンサ１４と同じ形式で、軸線方向移
動可能な円錐プレート２ａに隣接して配置されている。
複数のトルクセンサを使用することも可能である。この
場合、例えば入力側にも出力側にも適当な１つのトルク
センサが配置されてよい。

【００４０】少なくとも２つの圧力室２２，２３を備え
た本発明に基づくトルクセンサ１４が、トルクに関連し
た及び／又は伝達に関連した圧力調節のためのそれ自体
公知の別の手段と組み合わされてもよい。従って例え
ば、転がり部材(Waelzkoerper)２０が、ドイツ連邦共和
国特許出願公開第４２３４２９４号公報に記載してある
ように、伝達変化に関連して半径方向で、該転がり部材
と協働する転動傾斜路(Abwaelzrampe)若しくは転動軌道
(Abwaelzbahn)に沿って移動可能であってよい。

【００４１】図１に示すトルクセンサ１４の実施例で
は、トルクセンサを形成する構成部分がほぼ薄板から製
造されている。従って、特にカムプレート１８，１９が
例えばエンボス加工によって薄板成形部分(Blechformte
il)として製造されてよい。

【００４２】図２に示す円錐プレート対１００は、軸線
方向不動の第１の円錐プレート１０１及び該円錐プレー
トに対して軸線方向に移動可能な円錐プレート１０２を
備えている。軸線方向不動の円錐プレート１０１は軸１
０４に軸線方向不動にかつ相対回動不能に結合され、若
しくは該軸と一体的に形成されている。円錐プレート１
０１の付加部１０５に歯部(Verzahnung)１０３を設けて
あり、該歯部は例えば別のエレメントの歯部と係合する
ようになっている。このようなエレメントは、例えば液
力ポンプ(Hydraulikpumpe)の入力軸であってよい。同じ
く前記歯部は駐車停止機構としてのプレートユニットの
ロックのために用いられてよい。

【００４３】軸線方向移動可能な円錐プレート１０２は
軸１０４上に軸線方向移動可能に、しかしながら相対回
動不能に配置されている。相対回動不能な結合は円錐プ
レートの内側歯部(Innenverzahnung)によって行われ、
該内側歯部が軸１０４の外側歯部に係合する。円錐プレ
ート１０２の軸線方向の位置の調節及び円錐プレート間
の巻掛け手段１１２の圧着(Anpressung)が、両方の圧力
室１１０，１１１の意図的な圧力負荷(gezielte Druckb
eaufschlagung)によって行われる。

【００４４】圧力室１１０は一方ではほぼ円形リング状
のエレメント１２０ａ，１２０ｂによって、かつ他方
で、軸線方向不動のエレメント１２１の円形リング状の
アーム１２１ａ，１２１ｂによって形成されている。円
形リング状のエレメントは例えば深絞り部分(Tiefzieht
eil)として形成されており、深絞り部分は半径方向外側
で互いに結合されている。エレメント１２０ａは断面で
Ｃ字形の構成部分として形成されており、この場合、半
径方向に延びる区分が軸線方向で円錐プレートに支えら
れている。断面でほぼＳ字形のエレメント１２０ｂは半
径方向外側でエレメント１２０ａに溶接継ぎ目によって
結合されている。エレメント１２０ｂの半径方向内側の
端部区分内で周方向溝のような受容部内にシールエレメ
ント１２５を受容してあり、シールエレメントがエレメ
ント１２１の円筒面１２６に密接している。同時に、エ
レメント１２０ａの内側のアームがアーム１２１ｂの周
方向溝のような受容部内に受容されたシール１３１を用
いて密接に支持されている。

【００４５】圧力室１１１は一方では軸１４０及び軸線
方向移動可能な円錐プレートによって、かつ他方で円形
リング状のエレメント１２０ａの半径方向内側のアーム
及び円形リング状のエレメント１２１のアーム１２１ｂ
によって形成されている。

【００４６】エレメント１２１は有利には鍛造部分、若
しくは鋳造部分若しくは薄板部分として形成されてい
て、軸線方向で、軸受内側リング(Lagerinnenring)１４
５のような中間片、及びナット１４６のような保持手段
によって保持されている。軸受内側リングは軸１０４
に、周方向で形状接続的(formschluessig)に、即ち相対
回動不能に結合されている。さらに有利には軸受内側リ
ングが摩擦接続的(reibschluessig)にプレス嵌め(Press
sitz)によって軸に結合されていてよい。図示してない
転がり軸受(Waelzlager)が軸受外側リング(Lageraussen
ring)で以てケーシングに支えられていて、従って軸を
回転可能にケーシング内に支承している。アーム１２１
ａ，１２１ｂの半径方向外側の端部区分で、シールリン
グ１２１ｃ，１２１ｄを備えたシール１３０，１３１
が、周方向溝のような受容部内に受容されている。保持
手段がつば(Kragen)で以て半径方向内側で軸１０４の周
方向溝内に係合して、エレメント１２１の軸線方向の位
置を確保している。エレメント１４５，１４６は、図示
してない滑り軸受若しくは転がり軸受を用いた軸１０４
の支承のためにも役立っている。これらの構成部分は有
利な実施例では内側歯部を備えており、該内側歯部が軸
１０４の外側歯部に係合して、該構成部分を軸に相対回
動不能に結合している。軸受内側リング１４５は軸１０
４に相対回動不能に結合されている。この場合、図示し
てない軸受外側リングは伝動装置ケーシングの受容部内
に受容されている。玉軸受(Kugellager)若しくは円筒こ
ろ軸受(Zylinderrollenlager)のような軸受の、球体、
円錐体若しくは円筒体のような転がり部材が有利には、
軸受外側リングの半径方向に延びるウエブ間に受容され
ている。

【００４７】エレメント１２１は歯部(Verzahnung)及び
対向歯部(Gegenverzahnung)による形状接続的な結合部
(formschluessige Verbindung)を用いて軸に結合されて
いてよい。別の有利な実施例では、エレメント１２１が
プレス嵌めのような摩擦接続的な結合部(reibschluessi
ge Verbindung)を用いて軸に結合されていてよい。

【００４８】シールリング１２１ｃが有利な形式では二
部構造のシールリングとして、有利にはエラストマから
成る半径方向内側に位置する弾性的(elastisch)なリン
グエレメント、及び例えばテフロンのようなＰＴＦＥか
ら成る半径方向外側に位置するほぼ形状安定なリングエ
レメントを備えており、この場合、弾性的なリングエレ
メントが弾性に基づき、非弾性的なリングエレメントを
対向シール面(Gegendichtflaeche)に対して負荷してい
る（図５のａ，ｂも参照）。

【００４９】圧力室は通路(Kanal)１４０，１４１を介
して圧力媒体供給装置に接続されており、圧力媒体供給
装置が弁及び液力ポンプを備えている。通路は半径方向
の孔によって形成されていて、軸１０４内を軸線方向に
延びる図１に示した通路に接続されている。構成部分(T
eil)１２１の接続部１４２は、接続部１４１に流動接続
(Fluidverbindung)している。接続部１４２は２つの孔
１４２ａ，１４２ｂによって形成されており、この場
合、１つの孔１４２ａが端部区分で栓１４３によって閉
じられている。

【００５０】蓄力器(Kraftspeicher)１５０が室区分(Ra
umbereich)１１１内に配置され、かつ予荷重下(unter V
orspannung)で、軸線方向不動のエレメント１２１と軸
線方向移動可能な円錐プレート１０２との間に配置され
ている。蓄力器の端部巻条が受容区分内に受容されて、
軸線方向及び半径方向で支持されている。

【００５１】図２の上側の図半部は、円錐プレート対
の、伝動装置の低い伝達に対応する位置を示しており、
図２の下側の図半部が高い伝達に対応する位置を示して
いる。上側の図半部では蓄力器は比較的に弛緩されてお
り、もっぱら端部巻条のみが受容区分(Aufnahmebereic
h)に接触している。図面には蓄力器の輪郭が明瞭に示し
てある。半径がばね(Feder)の中央に向かって減少し、
かつ両方の端部区分に向かって拡大している。図２の下
側の図半部では蓄力器が比較的締め付けられており、端
部巻条のほかに中央の１つの巻条も円錐プレートの足部
(Fuss)に接触していて、足部によってセンタリングされ
ている。

【００５２】図３のａ，ｂは軸線方向不動のエレメント
１２１と軸線方向移動可能な円錐プレート１０２との間
の蓄力器１５０の配置を示している。図３のａでは、伝
達が小さく、両方の円錐プレート１０１，１０２が互い
に比較的に接近して位置している。図３のｂでは、伝達
が大きく、両方の円錐プレート１０１，１０２が互いに
比較的に離れて位置している。蓄力器５０が１つの端部
巻条で円錐プレート１０２の受容部１５２に係合してい
る。そこに、蓄力器１５０の端部巻条１５１が軸線方向
及び半径方向外側で支えられている。蓄力器１５０の他
方の端部巻条１５３は軸線方向及び半径方向外側で、不
動のエレメント１２１の受容部１５４の区分に支えられ
ている。受容部１５２は円錐プレートの周方向溝として
形成されている。受容部１５４は半径方向に向けられた
縁部を備えた端部区分として形成されている。図３のａ
では、左側から第２の巻条が半径方向内側でセンタリン
グされておらず、若しくは支えられておらず、図３のｂ
では該巻条は圧縮された状態で半径方向内側で円錐プレ
ートの足部１０２ａに支えられて、センタリングされて
いる。

【００５３】蓄力器の線材横断面(Drahtquerschnitt)は
図３の実施例ではほぼ円形であり、この場合、面取り部
が設けられていてよい。ばね線材の横断面は異なる実施
例で楕円形、角形、例えば正方形若しくは長方形の横断
面であってよい。ばねは有利には、両方の円錐プレート
１０１，１０２が最大の伝達（オーバードライブ）の位
置にある場合に最大に締め付けられた組み込み位置にあ
る。

【００５４】図４は蓄力器２００の半分を示している。
端部巻条２０１，２０２はそれぞれ、ばねの中央の半径
Ｒ２よりも大きな半径Ｒ１，Ｒ２を有している。最小の
半径Ｒ２がばねの一方の端部からの長さｌ１に若しくは
ばねの他方の端部からの長さｌ２にあり、この場合、ば
ねの長さが符号ｌで示してある。これによって、巻条へ
の不都合な遠心力作用に対して、巻条を半径方向外側に
過度に膨張させないような効果が得られる。

【００５５】先細になりかつ再び広がる横断面を有する
蓄力器は、有利には入力側の第１及び／又は出力側の第
２の円錐プレート対の１つの圧力室内に配置されてい
る。この場合、蓄力器を１つの圧力室の外側に配置し
て、該蓄力器によって軸線方向移動可能な円錐プレート
を負荷することも有利である。蓄力器は有利には、軸線
方向移動可能な円錐プレートの軸１０４に対して同軸的
に配置されている。チェーン若しくはベルトのような巻
掛け手段の圧着制御及び伝達調節のために圧力負荷され
るそれぞれ１つの圧力室を備えた円錐形プーリー式伝動
装置においては、有利には蓄力器が半径方向内側の圧力
室内に配置されている。同じく別の実施例で有利には蓄
力器が半径方向外側の圧力室に配置されている。

【００５６】有利な実施例では、蓄力器は１つの円錐プ
レート対の、伝動装置の入力軸の配置された側に、配置
されている。別の実施例では、蓄力器が１つの円錐プレ
ート対の、伝動装置の入力軸と相対する側に配置されて
いてよい。

【００５７】特に有利には、蓄力器がわずかな巻条、例
えば２乃至８つの巻条、特に３乃至６つの巻条、又は４
つの巻条しか有していない。

【００５８】図５のａ，ｂには、例えばアーム１２１
ａ，１２１ｂの受容部４００及び／又は４２０内に受容
されるシール、若しくは本発明に基づく伝動装置の別の
実施例で円錐形プーリー式伝動装置の別の構成部分にも
受容されるシールが示してある。シールは圧力室若しく
はピストン・シリンダユニットの密閉のために設けられ
ている。受容部内にリング状の弾性的(elastisch)なシ
ールリング４０１，４１０を受容してあり、該シールリ
ングが半径方向外側でほぼ非弾性的(nicht elastisch)
なリング状のエレメント４０２，４１１によって取り囲
まれている。ほぼ非弾性的な若しくはほぼ形状安定(for
mstabil)なリングエレメント４０１，４１１は弾性的な
リングによってエレメント１２０ａの対向シール面(Geg
endichtflaeche)に向けて負荷され、これによって対応
する室区分が密閉される。半径方向外側に配置された形
状安定なリングは軸線方向の膨張部(Ausdehnung)を有し
ていてよく、若しくは側方の壁(Wange)４１２を有して
いてよく、該壁は半径方向で内側へ延びていて、弾性的
なリング４１０を受容して、軸線方向で確保(sichern)
している。従って形状安定なリングはほぼＵ字形に形成
されていてよく、この場合、リングは半径方向外側に、
対向面(Gegenflaeche)と接触するリング状の面(ringfoe
rmige Flaeche)を有している。本発明の思想に基づき、
シールは、弾性的なリングが半径方向外側に配置されて
いて、かつ形状安定なリングが半径方向で弾性的なリン
グの内側に配置されているように形成されていてもよ
い。この場合、壁が半径方向外側へ向いていて、滑り面
(Gleitflaeche)が半径方向内側に配置されている。

【００５９】本発明の明細書では、請求範囲に記載され
ていないものの本発明に基づく種々の構成及び手段の特
許請求を留保してある。本発明は図示の実施例に限定さ
れるものではない。本発明の枠内で多数の変更が可能で
ある。即ち、請求項及び実施例に記載の構成を種々に組
み合わせてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】円錐形プーリー巻掛け式伝動装置のような伝動
装置の部分断面図

【図２】円錐プレート対の断面図

【図３】図２の部分拡大断面図

【図４】蓄力器の部分図

【図５】シールリングの断面図

【符号の説明】

１，２プレート対、３チェーン、４，５
調節部材（ピストン・シリンダユニット、６圧力
室、７蓄力器、８構成部分、１０，１１
ピストン・シリンダユニット、１２，１３圧力
室、１４トルクセンサ、１５駆動歯車、
１６転がり軸受、１７形状接続部若しくは歯
部、１８，１９カムプレート若しくは傾斜路プレ
ート、１９ａ区分、１９ｂ歯部、２０球
体、２１構成部分、２１ａ対向歯部、２
２，２３圧力室、２４，２５，２６構成部分、
２６ａ区分、２７ニードル軸受、２８
球軸受、２９ローラ軸受、３０ケーシン
グ、３１ダブル円錐形ローラ軸受、３２ローラ
軸受、３３傘歯車、３４ポンプ、３
５，３６通路、３７接続管路、３８，３９，
４０通路、４１流出通路、４６通路、
４７貫通開口、４８通路、４９接続通
路、５０弁、５１，５２接続管路、５
３圧力源、５４体積分配機構若しくは圧力分配機
構、５５，５６，５７，５８通路、５９通路、
６０半径方向の孔、６１，６２結合部、
６３，６４，６５，６６センタリング区分、６
７舌状シール若しくはリップシール、１０１，１
０２円錐プレート、１０３歯部、１０４
軸、１０５付加部、１１０，１１１圧力室、
１１２巻掛け手段、１２０ａ，１２０ｂエレメン
ト、１２１エレメント、１２１ａ，１２１ｂ
円形リング状のアーム、１２１ｃ，１２１ｄシ
ールリング、１２５シールエレメント、１２６
円筒面、１３０，１３１シール、１４０，１
４１通路、１４２接続部、１４２ａ，１４
２ｂ孔、１４３栓、１４５軸受内側リン
グ、１４６ナット、１５０蓄力器、１５１
端部巻条、１５２受容部、１５３端部巻
条、１５４受容部、２００蓄力器、２
０１，２０２端部巻条、４００受容部、４０
１シール、４０２エレメント、４１０シ
ール、４１１エレメント、４１２壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無断階に調節可能な円錐形プーリー巻掛
け式伝動装置のような伝動装置であって、それぞれ軸線
方向移動可能な円錐プレート及び軸線方向不動の円錐プ
レートを備えた第１の円錐プレート対及び第２の円錐プ
レート対、トルク伝達のために前記円錐プレート対間に
配置された巻掛け手段、並びに軸線方向不動のエレメン
トと軸線方向移動可能な円錐プレートとの間に有効に配
置された少なくとも１つの蓄力器を有している伝動装
置。
【請求項２】無段階に調節可能な円錐形プーリー巻掛
け式伝動装置のような伝動装置であって、それぞれ軸線
方向移動可能な円錐プレート及び軸線方向不動の円錐プ
レートを備えた第１の円錐プレート対及び第２の円錐プ
レート対、トルク伝達のために前記円錐プレート対間に
配置された巻掛け手段、並びに軸線方向不動のエレメン
トと軸線方向移動可能な円錐プレートとの間に有効に配
置された少なくとも１つの蓄力器を有している形式のも
のにおいて、蓄力器が円筒形の形からわずかに外れた横
断面を有しており、該横断面が軸線方向の第１の区分で
先細になり、かつ軸線方向の第２の区分で再び拡大して
いることを特徴とする伝動装置。
【請求項３】蓄力器が個別の巻条を有する圧縮ばねで
あり、少なくとも軸線方向外側の巻条が、軸線方向で内
側に位置する巻条の半径よりも大きな半径を有している
請求項１又は２記載の伝動装置。
【請求項４】蓄力器が個別の巻条を有する圧縮ばねで
あり、軸線方向外側の少なくとも１つの巻条が、軸線方
向で内側に位置する巻条の半径よりも大きな半径を有し
ている請求項２記載の伝動装置。
【請求項５】蓄力器の横断面がダブルコーン状の輪郭
を有している請求項２記載の伝動装置。
【請求項６】軸線方向不動のエレメント及び／又は軸
線方向移動可能な円錐プレートが受容部を有しており、
該受容部内に蓄力器の端部領域の巻条が受容されて、半
径方向外側で支えられている請求項１又は２記載の伝動
装置。
【請求項７】軸線方向移動可能な円錐プレート内の受
容部が周方向溝として形成されており、該周方向溝が半
径方向で付加部によって取り囲まれており、該周方向溝
内に蓄力器の端部領域の少なくとも１つの巻条を受容し
てあり、この場合、該巻条が半径方向外側で付加部に支
えられ、かつ軸線方向で円錐プレートに支えられている
請求項１又は２記載の伝動装置。
【請求項８】軸線方向不動のエレメントの受容部が、
蓄力器の端部領域の少なくとも１つの巻条を半径方向の
外側及び軸線方向で支えている請求項１又は２記載の伝
動装置。
【請求項９】無段階に調節可能な円錐形プーリー巻掛
け式伝動装置のような伝動装置であって、それぞれ軸線
方向移動可能な円錐プレート及び軸線方向不動の円錐プ
レートを備えた第１の円錐プレート対及び第２の円錐プ
レート対、トルク伝達のために前記円錐プレート対間に
配置された巻掛け手段、並びに少なくとも１つの圧力室
を有している形式のものにおいて、圧力室が少なくとも
１つのシールによって密閉されており、シールが弾性的
なシールリング及びほぼ形状安定なリングエレメントを
有していることを特徴とする伝動装置。
【請求項１０】弾性的なシールリングが半径方向で、
ほぼ形状安定なリングエレメントの内側に配置されてい
る請求項９記載の伝動装置。
【請求項１１】弾性的なシールリングが半径方向で、
ほぼ形状安定なリングエレメントの外側に配置されてい
る請求項９記載の伝動装置。