DE19853335B4

DE19853335B4 - Stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe

Info

Publication number: DE19853335B4
Application number: DE19853335.7A
Authority: DE
Inventors: Oswald Friedmann; Bernhard Walter
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1997-11-29
Filing date: 1998-11-19
Publication date: 2016-02-18
Anticipated expiration: 2018-11-20
Also published as: US6186917B1; FR2771788A1; GB2331791A; JP4250239B2; FR2771788B1; GB9826075D0; JPH11230288A; GB2331791B; NL1010663A1; NL1010663C2; DE19853335A1

Abstract

Stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe (400), mit einem ersten Kegelscheibenpaar (1) und einem zweiten Kegelscheibenpaar (2) mit jeweils einer axial verlagerbaren (1a, 2a) und einer axial feststehenden (1b, 2b) Kegelscheibe und einem zur Drehmomentübertragung zwischen diesen Kegelscheibenpaaren (1, 2) angeordneten Umschlingungsmittel (3), mit zumindest zwei von einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckräumen (340, 341), die mittels einer Dichtung mit einem kreisringförmigen Dichtring (401) voneinander trennbar und/oder verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtring (401) im Querschnitt betrachtet einen ersten in axialer Richtung sich erstreckenden radial inneren Ringbereich (410) aufweist und einen zweiten in axialer Richtung sich erstreckenden radial äußeren Ringbereich (411) aufweist, die durch einen sich in radialer Richtung erstreckenden Ringbereich (412) miteinander verbunden sind, wobei zumindest einer der sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereiche (410, 411) zumindest einzelne über den Umfang verteilte Rücknahmen (430, 431) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, mit einem ersten Kegelscheibenpaar und einem zweiten Kegelscheibenpaar mit jeweils einer axial verlagerbaren und einer axial feststehenden Kegelscheibe und einem zur Drehmomentübertragung zwischen diesen Kegelscheibenpaaren angeordneten Umschlingungsmittel, mit zumindest zwei von einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckräumen, die mittels einer Dichtung mit einem im wesentlichen kreisringförmigen Dichtungselement, wie Dichtring, voneinander trennbar und/oder verbindbar sind.
Solche Getriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 195 44 644 bekannt geworden. Bei diesen Getrieben wird beispielsweise eine Abdichtung einer Druckkammer gegenüber einer anderen Druckkammer mittels einer Lippendichtung vorgenommen, die in einer Richtung der Druckbeaufschlagung die Kammern abdichtet und in der anderen Richtung der Druckbeaufschlagung die Kammern verbindet.
Bei solchen Getrieben kann es bei der Anordnung eines Lippendichtringes nachteilig sein, wenn sich dieser Dichtring in seinem Aufnahmebereich verschiebt oder verkippt, da der Dichtring dann bei einer entsprechenden Druckbeaufschlagung nicht die gewünschte Verbindung zwischen den Kammern herstellen kann.
Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, Getriebe der vorbeschriebenen Art bezüglich des Aufbaues, der Kosten und der Funktionsweise zu verbessern. Insbesondere soll das Getriebe mit zwei Druckräumen, die über eine Dichtung mit Dichtring verbindbar und trennbar sind, derart verbessert werden, daß die Abdichtung und/oder Verbindung der Druckräume mittels des zumindest einen Dichtringes in allen Betriebssituationen sicher durchgeführt oder gewährleistet werden kann.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Dichtring im Querschnitt betrachtet einen ersten in axialer Richtung sich erstreckenden radial inneren Ringbereich aufweist und einen zweiten in axialer Richtung sich erstreckenden radial äußeren Ringbereich aufweist, die durch einen sich in radialer Richtung erstreckenden miteinander verbunden sind, wobei zumindest einer der sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereiche zumindest einzelne über den Umfang verteilte Rücknahmen aufweist. Durch die an dem Dichtring angeformten oder ausgesparten Rücknahmen kann die Funktion des Dichtringes auch unter Verdrehung oder Verschiebung des Dichtringes gewährleistet werden, da ein Fluidstrom durch die Rücknahmen oder Aussparungen auch bei Verschiebung oder Verdrehung gewährleistet werden kann, wenn die Druckverhältnisse in den jeweiligen Druckräumen ein Abheben der Dichtlippe bewirken.
Vorteilhaft ist es dabei, wenn sowohl der radial innere als auch der radial äußere sich in axialer Richtung erstreckende Ringbereich Rücknahmen aufweist.
Ebenso ist es zweckmäßig, wenn die Rücknahmen im Querschnitt betrachtet quadratisch oder rechtwinklig sind.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Rücknahmen im Querschnitt betrachtet L-förmig sind.
In einem weiteren besonders vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn die Rücknahmen eine andere Form, wie beispielsweise eine runde, ovale oder mehreckige Form aufweisen. Ebenso kann in einem anderen Ausführungsbeispiel vorteilhaft sein, daß die Rücknahmen mit einem Rand des Materials des Dichtringes umschlossen sind.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn 5 bis 40 Rücknahmen, vorzugsweise 20 bis 30 Rücknahmen und besonders vorteilhaft 24 Rücknahmen vorgesehen sind.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Rücknahmen über den Umfang des Dichtringes gleichmäßig verteilt sind.
Nach einem weiteren erfindungsgemäßen Gedanken ist es bei einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, mit einem ersten Kegelscheibenpaar und einem zweiten Kegelscheibenpaar mit jeweils einer axial verlagerbaren und einer axial feststehenden Kegelscheibe und einem zur Drehmomentübertragung zwischen diesen Kegelscheibenpaaren angeordneten Umschlingungsmittel, mit zumindest zwei von einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckräumen, die mittels einer Dichtung mit einem in einem Aufnahmebereich aufgenommenen kreisringförmigen Dichtring voneinander trennbar und/oder verbindbar sind, vorteilhaft, wenn der Aufnahmebereich als eine kreisringförmige Nut ausgebildet ist, die von zwei beabstandeten sich in radialer Richtung erstreckenden Wandungen und einer sich in axialer Richtung sich erstreckenden Wandung begrenzt ist, wobei in zumindest einer der sich in radialer Richtung sich erstreckenden Wandung zumindest einzelne Öffnungen und zumindest einzelne Aussparungen eingebracht sind.
Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Wandungen einstückig miteinander verbunden sind.
Ebenso ist es zweckmäßig, wenn zumindest eine Wandung Teil eines Bauteiles ist, das mit einem weiteren Bauteil verbunden ist, welches die anderen Wandungen trägt.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn das eine Bauteil ein im wesentlichen kreisringförmiges Element ist, welches die Öffnungen und Aussparungen trägt.
Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das weitere Bauteil Öffnungen und/oder Aussparungen aufweist, die mit den Öffnungen und/oder Aussparungen des einen Bauteiles in Verbindung stehen.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Dichtring aus einem elastischen Material gefertigt ist und ein ringförmiges Element aus nicht elastischem Material aufweist, der von dem elastischen Material zumindest teilweise umschlossen ist.
Besonders vorteilhaft ist es nach einem weiteren Erfindungsgedanken, wenn der Dichtring mittels eines Halteelementes in seinem Aufnahmebereich gehalten wird.
Ebenso ist es dabei vorteilhaft, wenn das Halteelement einen in axialer Richtung hervorragenden Arm aufweist, welcher in einen Bereich zwischen den beiden sich in radialer Richtung sich erstreckenden Ringbereiche hineinragt.
Vorteilhaft ist es, wenn die beiden Druckräume Druckräume eines Stellelementes zur axialen Verlagerung einer Kegelscheibe und/oder zur Verspannung des Umschlingungsmittels zwischen den Kegelscheiben sind.
Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Getriebe einen Drehmomentfühler aufweist, wobei die beiden Druckräume Druckräume des Drehmomentfühlers sind.
Anhand der 1 bis 8 sei die Erfindung beispielhaft und anhand von Ausführungsbeispielen ohne Beschränkung der Allgemeinheit näher erläutert. Dabei zeigt:
1 einen Schnitt durch ein teilweise dargestelltes Getriebe, wie Kegelscheibenumschlingungsgetriebe,
1a eine im vergrößerten Maßstab dargestellte Teilansicht der 1,
1b einen Ausschnitt der 1a,
1c einen Ausschnitt der 1b,
2 und 3 eine weitere Ausgestaltung eines Drehmomentfühlers,
3a bis 8 eine Ansicht eines Dichtringes oder eines Aufnahmebereiches eines Dichtringes.
Die in den 1 und 1a teilweise dargestellte Ausführungsvariante eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes besitzt ein antriebsseitiges auf der Antriebswelle A drehfest angeordnetes Scheibenpaar 1 und ein auf der Abtriebswelle B drehfest angeordnetes Scheibenpaar 2. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil 1a und 2a und je ein axial festes Scheibenteil 1b und 2b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 3 vorgesehen.
In der oberen Hälfte der jeweiligen Darstellung des entsprechenden Scheibenpaares 1, 2 ist jeweils die relative axiale Stellung zwischen den entsprechenden Scheibenteilen 1a, 1b bzw. 2a, 2b gezeigt, die der größten Übersetzung des Getriebes ins Langsame entspricht (underdrive), wohingegen in der unteren Hälfte dieser Darstellungen diejenige Relativposition zwischen den entsprechend zugeordneten Scheibenteilen 1a, 1b bzw. 2a, 2b gezeigt ist, die der größten Übersetzung ins Schnelle (overdrive) entspricht, dargestellt ist.
Das Scheibenpaar 1 ist über ein Stellglied 4, das als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial verspannbar. Das Kegelscheibenpaar 2 ist in ähnlicher Weise über ein Stellglied 5, das ebenfalls als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial gegen die Kette 3 verspannbar. In dem Druckraum 6 der Kolben-/Zylindereinheit 5 ist ein durch eine Schraubenfeder gebildeter Kraftspeicher 7 vorgesehen, der das axial bewegbare Scheibenteil 2a in Richtung des axial festen Scheibenteils 2b drängt. Wenn sich die Kette 3 abtriebsseitig im radial inneren Bereich des Scheibenpaares 2 befindet, ist die von dem Kraftspeicher 7 aufgebrachte Verspannkraft größer als wenn sich die Kette 3 im größeren Durchmesserbereich des Scheibenpaares 2 befindet. Das bedeutet also, daß mit zunehmender Übersetzung des Getriebes ins Schnelle die von dem Kraftspeicher 7 aufgebrachte Vorspannkraft zunimmt. Die Schraubenfeder 7 stützt sich einerseits unmittelbar am axial bewegbaren Scheibenteil 2a und andererseits an einem den Druckraum 6 begrenzenden topfförmigen und mit der Abtriebswelle B starr verbundenen Bauteil 8 ab.
Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylindereinheit 10, 11 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern 12, 13 der Kolben-/Zylindereinheiten 10, 11 können wechselweise entsprechend dem geforderten Übersetzungsverhältnis mit Druckmittel befüllt oder entleert werden. Hierfür können die Druckkammern 12, 13 entsprechend den Erfordernissen entweder mit einer Druckmittelquelle, wie einer Pumpe, verbunden werden oder aber mit einer Ablaßleitung. Bei einer Übersetzungsänderung wird also eine der Druckkammern 12, 13 mit Druckmittel befüllt, also deren Volumen vergrößert, wohingegen die andere Druckkammer 13, 12 zumindest teilweise entleert, also deren Volumen verkleinert wird. Diese wechselseitige Druckbeaufschlagung bzw. Entleerung der Druckkammern 12, 13 kann mittels eines entsprechenden Ventils erfolgen. Bezüglich der Ausgestaltung und der Funktionsweise eines derartigen Ventils wird insbesondere auf den bereits erwähnten Stand der Technik verwiesen. So ist z. B. bei der DE-OS 40 36 683 hierfür ein als Vierkantschieber ausgebildetes Ventil 36 in 2 vorgesehen, das mit einer als Pumpe ausgebildeten Druckmittelquelle 14 versorgt wird.
Zur Erzeugung eines zumindest momentabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 14 vorgesehen, der auf einem hydromechanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 14 überträgt das über ein Antriebszahnrad oder Antriebsritzel 15 eingeleitete Drehmoment auf das Kegelscheibenpaar 1. Das Antriebszahnrad 15 ist über ein Wälzlager 16 auf der Antriebswelle A gelagert und ist über einen Formschluß bzw. eine Verzahnung 17 drehfest mit der sich auch axial am Antriebszahnrad 15 abstützenden Kurvenscheibe 18 des Drehmomentfühlers 14 verbunden. Der Momentenfühler 14 besitzt die axial feststehende Kurvenscheibe 18 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 19, die jeweils Auflauframpen besitzen, zwischen denen Spreizkörper in Form von Kugeln 20 vorgesehen sind. Die Kurvenscheibe 19 ist auf der Antriebswelle A axial verlagerbar, jedoch gegenüber dieser drehfest. Hierfür weist die Kurvenscheibe 19 einen axial von den Kugeln 20 weg weisenden radial äußeren Bereich 19a auf, der eine Verzahnung 19b trägt, die mit einer Gegenverzahnung 21a eines mit der Antriebswelle A sowohl axial als auch in Umfangsrichtung fest verbundenen Bauteils 21 zusammenwirkt. Die Verzahnung 19b und Gegenverzahnung 21a sind dabei in bezug aufeinander derart ausgebildet, daß eine axiale Verlagerung zwischen den Bauteilen 19 und 21 möglich ist.
Die Bauteile des Drehmomentfühlers 14 begrenzen zwei Druckräume 22, 23. Der Druckraum 22 ist durch ein mit der Antriebswelle A starr verbundenes ringförmiges Bauteil 24 sowie durch von der Kurvenscheibe 19 gebildete bzw. getragene Bereiche bzw. Bauteile 25, 26 begrenzt. Der ringförmige Druckraum 23 ist praktisch radial außerhalb des ringförmigen Druckraumes 22, jedoch axial gegenüber letzterem versetzt angeordnet. Begrenzt wird der zweite Druckraum 23 ebenfalls durch das ringförmige Bauteil 24 sowie durch das mit letzterem fest verbundenen hülsenartigen Bauteil 21 und weiterhin durch das mit der Kurvenscheibe 19 fest verbundene ringförmige Bauteil 25, das axial verlagerbar ist und kolbenähnlich wirkt.
Die den Drehmomentfühler 14 und das Kegelscheibenpaar 1 tragende Eingangswelle A ist drehmomentfühlerseitig über ein Nadellager 27 und auf der dem Momentenfühler 14 abgewandten Seite des Kegelscheibenpaares 1 über ein die axialen Kräfte aufnehmendes Kugellager 28 und ein für die radialen Kräfte vorgesehenes Rollenlager 29 in einem Gehäuse 30 gelagert. Die das Abtriebsscheibenpaar 2 aufnehmende Abtriebswelle B ist an ihrem den Stellgliedern 5 und 11 benachbarten Ende über ein Zweifachkegelrollenlager 31, das sowohl Radialkräfte als auch die in beiden Axialrichtungen auftretenden Axialkräfte abfängt, und auf der den Stellgliedern 5, 11 abgekehrten Seite des Scheibenpaares 2 über ein Rollenlager 32 im Gehäuse 30 gelagert. Die Abtriebswelle B trägt an ihrem den Stellgliedern 5, 11 abgewandten Ende ein Kegelzahnrad 33, das z. B. mit einem Differential in Wirkverbindung steht.
Zur Erzeugung des über den Drehmomentfühler 14 zumindest momentabhängig modulierten Druckes, der für die Verspannung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erforderlich ist, ist eine Pumpe 34 vorgesehen, die über einen in der Antriebswelle A eingebrachten zentralen Kanal 35, der in wenigstens einen radialen Kanal 36 mündet, mit dem Druckraum 22 des Drehmomentfühlers 14 in Verbindung steht. Die Pumpe 34 ist weiterhin über eine Verbindungsleitung 37 mit der Druckkammer 6 der Kolben-/Zylindereinheit 5 am zweiten Scheibenpaar 2 verbunden. Die Verbindungsleitung 37 mündet in einen in der Abtriebswelle B vorgesehenen zentralen Kanal 38, der wiederum über wenigstens einen radial verlaufenden Kanal 39 mit der Druckkammer 6 verbunden ist.
Der Druckraum 22 des Drehmomentfühlers 14 ist über den gegenüber dem Schnitt gemäß 1 in Umfangsrichtung versetzten und daher strichliert dargestellten Kanal 40 mit der Druckkammer 9 der Kolben-/Zylindereinheit 4 verbunden. Der Kanal 40 ist in das mit der Welle A starr verbundene ringförmige Bauteil 24 eingebracht. Über den Kanal 40 ist also stets eine Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 22 und der Druckkammer 9 vorhanden. In der Antriebswelle A ist weiterhin wenigstens ein Abflußkanal 41 vorgesehen, der mit dem Druckraum 22 in Verbindung steht bzw. in Verbindung bringbar ist und dessen Abflußquerschnitt in Abhängigkeit zumindest des übertragenen Drehmomentes veränderbar ist. Der Abflußkanal 41 mündet in eine zentrale Bohrung 42 der Welle A, die wiederum mit einer Leitung verbunden sein kann, über die das aus dem Drehmomentfühler 14 abfließende Öl, z. B. zur Schmierung von Bauteilen, an die entsprechende Stelle geleitet werden kann. Die axial bewegbaren Rampen – bzw. Kurvenscheibe 19, welche axial verschiebbar auf der Antriebswelle A gelagert ist, bildet mit dem inneren Bereich 26a einen mit dem Abflußkanal 41 zusammenwirkenden Schließbereich, der in Abhängigkeit zumindest des anstehenden Drehmomentes den Abflußkanal 41 mehr oder weniger verschließen kann. Der Schließbereich 26a bildet also in Verbindung mit dem Abflußkanal 41 ein Ventil bzw. eine Drosselstelle. Zumindest in Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 18, 19 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 19 die Abflußöffnung bzw. der Abflußkanal 41 entsprechend geöffnet oder geschlossen, wodurch ein wenigstens dem anstehenden Moment entsprechender, durch die Pumpe 34 aufgebrachter Druck zumindest in dem Druckraum 22 erzeugt wird. Da der Druckraum 22 mit der Druckkammer 9 und über die Kanäle bzw. Leitungen 35, 36, 37, 38 und 39 auch mit der Druckkammer 6 in Verbindung steht, wird auch in diesen Kammern 9, 6 ein entsprechender Druck erzeugt.
Aufgrund der Parallelschaltung der Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 mit den Kolben-/Zylindereinheiten 10, 11 werden die durch den vom Drehmomentfühler 14 gelieferten Druck auf die axial verlagerbaren Scheiben 1a, 2a erzeugten Kräfte hinzuaddiert zu den Kräften, welche auf diese Scheiben 1a, 2a einwirken infolge des in den Kammern 12, 13 vorhandenen Druckes für die Einstellung der Übersetzung des Getriebes.
Die Versorgung mit Druckmittel der Druckkammer 12 erfolgt über einen in der Welle A vorgesehenen Kanal 43, der über eine radiale Bohrung 44 mit einer in die Welle A eingebrachten Ringnut 45 in Verbindung steht. Von der Ringnut 45 geht wenigstens ein in das ringförmige Bauteil 24 eingebrachter Kanal 46 aus, der eine Verbindung herstellt mit dem in das hülsenförmige Bauteil 21 eingebrachten radialen Durchlaß 47, der in die Druckkammer 12 mündet. In ähnlicher Weise wird auch die Druckkammer 13 mit Öl versorgt, und zwar über den um den Kanal 38 gelegten Kanal 48, der über radial verlaufende Verbindungskanäle 49 mit der Druckkammer 13 kommuniziert. Die Kanäle 43 und 48 werden von einer gemeinsamen Druckquelle unter Zwischenschaltung wenigstens eines Ventils 50 über Verbindungsleitungen 51, 52 versorgt. Die mit dem Ventil 50 bzw. dem Ventilsystem 50 in Verbindung stehende Druckquelle 53 kann durch eine separate Pumpe gebildet sein oder aber auch durch die bereits vorhandene Pumpe 34, wobei dann ein entsprechendes Volumen- bzw. Druckverteilungssystem 54, das mehrere Ventile umfassen kann, erforderlich ist. Diese Alternativlösung ist strichliert dargestellt.
Der bei Druckbeaufschlagung wirkungsmäßig parallel mit dem Druckraum 22 geschaltete Druckraum 23 ist in der in der oberen Hälfte der Darstellung des Kegelscheibenpaares 1 gezeigten relativen Lage der einzelnen Bauteile von einer Druckmittelversorgung getrennt, und zwar, weil die mit dem Druckraum 23 in Verbindung stehenden Kanäle bzw. Bohrungen 55, 56, 57, 58, 59, 60 nicht mit einer Druckmittelquelle, wie insbesondere der Pumpe 34, in Verbindung stehen. Aufgrund der Position der axial verlagerbaren Scheibe 1a ist die radiale Bohrung 60 voll geöffnet, so daß der Raum 23 druckmäßig voll entlastet ist. Die infolge des zu übertragenden Drehmomentes vom Drehmomentfühler auf die Nocken bzw. Kurvenscheibe 19 ausgeübte Axialkraft wird lediglich über das sich im Druckraum 22 aufbauende Druckölpolster abgefangen. Dabei ist der im Druckraum 22 anstehende Druck um so höher je größer das zu übertragende Drehmoment ist. Dieser Druck wird, wie bereits erwähnt, über die als Drosselventil wirksamen Bereiche 26a und Abflußbohrung 41 gesteuert.
Bei einer Übersetzungsänderung ins Schnelle wird die Kegelscheibe 1a nach rechts in Richtung der Kegelscheibe 1b verlagert. Dies bewirkt am Kegelscheibenpaar 2, daß die Kegelscheibe 2a sich von der axial festen Kegelscheibe 2b axial entfernt. Wie bereits erwähnt, sind in den oberen Hälften der Darstellungen der Kegelscheibenpaare 1, 2 die Relativstellungen zwischen den Scheiben 1a, 1b und 2a, 2b dargestellt, welche der Extremposition für eine Übersetzung ins Langsame entspricht, wohingegen in den unteren Hälften dieser Darstellungen die Relativpositionen zwischen den entsprechenden Scheiben 1a, 1b und 2a, 2b gezeigt sind, die der anderen Extremstellung der Scheiben 1a, 1b und 2a, 2b relativ zueinander für eine Übersetzung ins Schnelle entsprechen.
Um von dem in den oberen Hälften der Darstellungen der Kegelscheibenpaare 1, 2 gezeigten Übersetzungsverhältnis überzugehen in das in den entsprechenden unteren Hälften gezeigte Übersetzungsverhältnis wird durch entsprechende Steuerung des Ventils 50 die Druckkammer 12 entsprechend befüllt und die Druckkammer 13 entsprechend entleert bzw. im Volumen verringert.
Die axial verlagerbaren Kegelscheiben 1a, 2a sind mit der ihnen zugeordneten Welle A bzw. B jeweils über eine Verbindung 61, 62 mittels Verzahnungen drehfest gekoppelt. Die durch eine Innenverzahnung an den Scheiben 1a, 2a und eine Außenverzahnung an den Wellen A und B gebildeten drehfesten Verbindungen 61, 62 ermöglichen eine axiale Verlagerung der Scheiben 1a, 2a auf der entsprechenden Welle A, B.
Die in der oberen Hälfte der Darstellung des antreibenden Scheibenpaares 1 strichpunktiert dargestellte Stellung der axial verlagerbaren Scheibe 1a und der Kette 3 entspricht der höchstmöglichen Übersetzung des Getriebes ins Schnelle. Der strichpunktiert dargestellten Position der Kette 3 des Scheibensatzes 1 ist die voll ausgezogene Darstellung der Kette 3 des Scheibensatzes 2 zugeordnet.
Die in der unteren Hälfte der Darstellung des getriebenen Scheibensatzes 2 strichpunktiert dargestellte Position der axial verlagerbaren Kegelscheibe 2a und der Kette 3 entspricht der größtmöglichen Übersetzung des Getriebes ins Langsame. Dieser Position der Kette 3 ist die in der oberen Hälfte der Darstellung des ersten Scheibensatzes 1 voll ausgezogen dargestellte Position der Kette zugeordnet.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzen die Scheiben 1a, 2a radial innen Zentrierbereiche 63, 64 bzw. 65, 66, über die sie unmittelbar auf der entsprechenden Welle A bzw. B aufgenommen bzw. zentriert sind. Die praktisch spielfrei auf der Mantelfläche der Welle A aufgenommenen Führungsbereiche 63, 64 der axial verlagerbaren Scheibe 1a bilden in Verbindung mit den Kanälen 59, 60 Ventile, wobei die Scheibe 1a in bezug auf die Kanäle 59, 60 praktisch als Ventilschieber dient. Bei einer Verlagerung der Scheibe 1a aus der in der oberen Hälfte der Darstellung des Scheibensatzes 1 gezeigten Position nach rechts, wird nach einer bestimmten Wegstrecke der Kanal 60 mit zunehmendem Axialweg der Scheibe 1a durch den Führungsbereich 64 allmählich verschlossen. Das bedeutet also, daß der Führungsbereich 64 radial über dem Kanal 60 zu liegen kommt. In dieser Lage ist auch der Kanal 59 radial nach außen hin durch die Kegelscheibe 1a verschlossen, und zwar durch den Führungsbereich 63. Bei Fortsetzung der axialen Verlagerung der Scheibe 1a in Richtung der Scheibe 1b bleibt der Kanal 60 verschlossen, wohingegen die Scheibe 1a bzw. deren Steuer- bzw. Führungsbereich 63 den Kanal 59 allmählich öffnet. Dadurch wird über den Kanal 59 eine Verbindung zwischen der Druckkammer 9 der Zylinder-/Kolbeneinheit 4 und dem Kanal 58 hergestellt, wodurch wiederum über die Kanäle 57, 56 und 55 eine Verbindung zum Druckraum 23 hergestellt wird. Da der Kanal 60 praktisch geschlossen ist und nun eine Verbindung zwischen der Druckkammer 9 und den beiden Druckräumen 22 und 23 vorhanden ist, stellt sich in den beiden Druckräumen 22, 23 und in der Druckkammer 9 und somit auch in der über den Kanal 35 und die Leitungen 37, 38 mit diesen wirkungsmäßig verbundenen Kammer 6 – abgesehen von den im Übertragungsweg eventuell vorhandenen geringen Verlusten – praktisch der gleiche Druck ein. Durch die übersetzungsabhängige Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 22 und 23 ist die axial wirksame Fläche des im Drehmomentfühler 14 vorhandenen Druckmittelpolsters vergrößert worden, und zwar, weil die axial wirksamen Flächen der beiden Druckräume 22, 23 wirkungsmäßig sich addieren. Diese Vergrößerung der axial wirksamen Abstützfläche bewirkt, daß bezogen auf ein gleiches Drehmoment der vom Drehmomentfühler aufgebaute Druck praktisch proportional zur Flächenzunahme verringert ist, was wiederum bedeutet, daß auch in den Druckkammern 9 und 6 ein entsprechend reduzierter Druck anliegt. Es kann also mittels des erfindungsgemäßen Drehmomentfühlers 14 auch eine der drehmomentabhängigen Modulierung des Druckes überlagerte übersetzungsabhängige Modulierung des Druckes erzeugt werden. Der dargestellte Drehmomentfühler 14 ermöglicht praktisch eine zweistufige Modulierung des Druckes bzw. des Druckniveaus.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kanäle 59, 60 in bezug zueinander und zu den mit diesen zusammenwirkenden Bereichen 63, 64 der Scheibe 1a derart angeordnet bzw. ausgebildet, daß die Umschaltung von dem einen Druckraum 22 auf beide Druckräume 22 und 23 und umgekehrt bei einem Übersetzungsverhältnis von ca. 1:1 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erfolgt. Wie bereits angedeutet, kann jedoch eine derartige Umschaltung aufgrund der konstruktiven Ausführung nicht schlagartig erfolgen, so daß es einen Übergangsbereich gibt, bei dem der Abflußkanal 60 zwar bereits geschlossen ist, der Verbindungskanal 59 jedoch noch keine Verbindung mit der Druckkammer 9 aufweist. Um in diesem Übergangsbereich die Funktion des Getriebes bzw. des Drehmomentfühlers 14 zu gewährleisten, wofür eine axiale Verlagerungsmöglichkeit der Kurvenscheibe 19 sicherstellt sein muß, sind Ausgleichsmittel vorgesehen, die eine Volumenänderung des Druckraumes 23 ermöglichen, so daß der Drehmomentfühler 14 pumpen kann, was bedeutet, daß die Zylinderbauteile und die Kolbenbauteile des Drehmomentfühlers 14 axial zueinander sich bewegen können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Ausgleichsmittel durch eine Zungen- bzw. Lippendichtung 67 gebildet, die in einer radialen Nut des ringförmigen Bauteils 24 aufgenommen ist und mit der inneren Zylinderfläche des Bauteils 25 zusammenwirkt, um die beiden Druckräume 22, 23 in bezug aufeinander abzudichten. Der Dichtungsring 67 ist dabei derart ausgebildet und angeordnet, daß dieser nur in einer axialen Richtung absperrt bzw. einen Druckausgleich zwischen den beiden Kammern 22 und 23 verhindert, wohingegen in die andere axiale Richtung zumindest bei Vorhandensein eines positiven Differenzdruckes zwischen dem Druckraum 23 und dem Druckraum 22 ein Druckausgleich bzw. eine Durchströmung des Dichtringes 67 möglich ist. Der Dichtungsring 67 wirkt also ähnlich wie ein Rückschlagventil, wobei eine Strömung von dem Druckraum 22 in den Druckraum 23 verhindert wird, jedoch ein Durchströmen der durch den Dichtungsring 67 gebildeten Dichtungsstelle bei einem gewissen Überdruck im Druckraum 23 gegenüber dem Druckraum 22 möglich ist. Bei einer Bewegung der Kurvenscheibe 19 nach rechts kann also Druckflüssigkeit vom verschlossenen Druckraum 23 in den Druckraum 22 fließen. Bei einer darauf folgenden Bewegung der Kurvenscheibe 19 nach links kann im Druckraum 23 zwar ein Unterdruck entstehen und sich gegebenenfalls gar Luftbläschen innerhalb des Öls bilden. Dies ist jedoch für die Funktion des Drehmomentfühlers bzw. des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes nicht schädlich.
Anstatt der rückschlagventilähnlich wirkenden Dichtung 67 könnte auch ein zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 wirksames Rückschlagventil vorgesehen werden, das in dem ringförmigen Bauteil 24 installiert wäre. Es könnte dann eine in beide axiale Richtungen wirksame Abdichtung 67 Verwendung finden. Weiterhin könnte ein derartiges Rückschlagventil auch derart angeordnet werden, daß dieses zwischen den beiden Kanälen 35 und 58 wirksam ist. Das Rückschlagventil muß dabei derart angeordnet sein, daß ein Volumenstrom von dem Druckraum 23 in Richtung des Druckraumes 22 möglich ist, in umgekehrter Richtung das Rückschlagventil jedoch sperrt.
Aus der vorausgegangenen Funktionsbeschreibung geht hervor, daß praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Langsame übersetzt (underdrive), die durch die an den Scheiben 18, 19 vorgesehenen Kugelrampen erzeugte Axialkraft lediglich durch die vom Druckraum 22 gebildete, axial wirksame Fläche abgestützt wird, wohingegen praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Schnelle übersetzt (overdrive), die durch die Kugelrampen auf die Scheibe 19 erzeugte Axialkraft durch beide axial wirksame Flächen der Druckräume 22, 23 abgefangen wird. Somit ist, bezogen auf ein gleiches Eingangsmoment, bei einer Übersetzung des Getriebes ins Langsame der vom Drehmomentfühler erzeugte Druck höher als derjenige, der vom Drehmomentfühler 14 erzeugt wird bei einer Übersetzung des Getriebes ins Schnelle. Wie bereits erwähnt, ist das dargestellte Getriebe derart ausgelegt, daß der Umschaltpunkt, der eine Verbindung oder eine Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 bewirkt, im Bereich einer Getriebeübersetzung von ca. 1:1 liegt. Durch entsprechende Anordnung und Ausgestaltung der Kanäle 59, 60 und der mit diesen zusammenwirkenden Bereiche 63, 64 der Kegelscheibe 1a kann jedoch der Umschaltpunkt bzw. der Umschaltbereich innerhalb des Gesamtübersetzungsbereiches des Kegelscheibengetriebes entsprechend verlagert werden.
Die Verbindung bzw. Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 kann auch über ein hierfür vorgesehenes spezielles Ventil erfolgen, das im Bereich eines die beiden Druckräume 22, 23 verbindenden Kanals angeordnet sein kann, wobei dieses Ventil darüber hinaus nicht unmittelbar über die Scheibe 1a oder 2a betätigbar sein muß, sondern z. B. von einer äußeren Energiequelle betätigbar sein kann. Hierfür kann z. B. ein elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Ventil Verwendung finden, das in Abhängigkeit des Übersetzungsverhältnisses bzw. einer Übersetzungsänderung des Getriebes schaltbar sein kann. Es kann z. B. ein sogenanntes 3/2-Ventil Verwendung finden, das eine Verbindung oder Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 bewirkt. Es können jedoch auch Druckventile Verwendung finden. Ein entsprechendes Ventil könnte im Bereich einer die beiden Kanäle 35 und 58 verbindenden Leitung vorgesehen werden, wobei dann die beiden Kanäle 59 und 60 verschlossen bzw. nicht vorhanden sind. Das entsprechende Ventil ist derart geschaltet bzw. angeschlossen, daß bei getrennten Druckräumen 22, 23 der Druckraum 23 über das Ventil druckentlastet ist. Hierfür kann das Ventil mit einer in den Ölsumpf zurückführenden Leitung verbunden sein.
Bei Verwendung eines von außen steuerbaren Ventils kann dieses auch noch in Abhängigkeit anderer Parameter betätigbar sein. So kann dieses Ventil beispielsweise auch in Abhängigkeit von im Antrieb auftretenden Drehmomentstößen betätigbar sein. Dadurch kann beispielsweise ein Durchrutschen der Kette zumindest bei bestimmten Betriebszuständen bzw. Übersetzungsbereichen des Kegelscheibengetriebes vermieden bzw. wenigstens reduziert werden.
Bei der in 1 bzw. 1a dargestellten Konstruktion ist der Drehmomentfühler 14 antriebsseitig und der axial verlagerbaren Kegelscheibe 1a benachbart angeordnet. Der Drehmomentfühler 14 kann jedoch im Drehmomentfluß an einer beliebigen Stelle vorgesehen und entsprechend adaptiert werden. So kann ein Drehmomentfühler 14, wie an sich bekannt, auch abtriebsseitig, z. B. auf der Abtriebswelle B, vorgesehen werden. Ein derartiger Drehmomentfühler kann dann – in ähnlicher Weise wie der Drehmomentfühler 14 – der axial verlagerbaren Kegelscheibe 2a benachbart sein. Auch können, wie an sich auch bekannt, mehrere Drehmomentfühler Verwendung finden. So kann z. B. sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig ein entsprechender Drehmomentfühler angeordnet werden.
Auch kann der Drehmomentfühler 14 mit wenigstens zwei Druckräumen 22, 23 mit anderen an sich bekannten Maßnahmen zur drehmomentabhängigen und/oder übersetzungsabhängigen Druckmodulierung kombiniert werden. So könnten beispielsweise die Wälzkörper 20, ähnlich wie dies in der DE-OS 42 34 294 beschrieben ist, in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung in radialer Richtung entlang der mit diesen zusammenwirkenden Abwälzrampen bzw. Abwälzbahnen verlagerbar sein.
Bei der beschriebenen Ausführungsform gemäß 1 ist die Druckkammer 6 mit dem Drehmomentfühler 14 verbunden. Es kann jedoch auch die äußere Druckkammer 13 mit dem vom Drehmomentfühler 14 gelieferten Druck beaufschlagt werden, wobei dann die innere Druckkammer 6 zur Übersetzungsänderung dient. Hierfür ist es lediglich erforderlich, die Anschlüsse der beiden Leitungen 52 und 37 am zweiten Scheibensatz 2 alternieren bzw. gegenseitig auszutauschen.
Bei der Ausführungsform des Drehmomentfühlers 14 gemäß 1 sind die diesen bildenden Teile weitgehend aus Blech hergestellt. So können insbesondere die Kurvenscheiben 18 und 19 als Blechformteil, z. B. durch Prägen, hergestellt werden.
Die 1b und 1c zeigen einen Ausschnitt der 1a, wobei die Dichtung 67, wie Lippendichtung, als Ventil arbeitet und die beiden Druckräume 22 und 23 zum einen bei einem höheren Druck im Raum 22 gegeneinander abdichtet und zum anderen bei einem höheren Druck im Raum 23 miteinander verbindet. Das Dichtungselement 67 ist als Lippendichtung, wie als Dichtring, ausgebildet, wobei der Dichtring einen ersten radial inneren in axialer Richtung verlaufenden oder sich erstreckenden Ringbereich 67a und einen zweiten radial äußeren in axialer Richtung verlaufenden oder sich erstreckenden Ringbereich 67b aufweist, die durch den sich in radialer Richtung erstreckenden Ringbereich 67c verbunden sind. Die im wesentlichen kreisringförmigen Druckräume 22 und 23 sind durch die Elemente, wie beispielsweise Bleche, 200, 201, 202 und 203 begrenzt. Der Dichtring 67 ist in einen Aufnahmebereich 205, wie Ringnut, aufgenommen.
In 2 ist ein Kegelscheibenpaar 101 dargestellt, das vorzugsweise das antriebsseitige Scheibenpaar eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes bildet. Der Drehmomentfühler 114 ist der axial festen Kegelscheibe 101b benachbart. Der Drehmomentfühler 114 besitzt wiederum zwei Kurven- bzw. Rampenscheiben 118, 119, zwischen denen Spreizkörper in Form von kugelförmigen Abwälzkörpern 120 vorgesehen sind. Die axial feststehenden Auflauframpen sind unmittelbar an der Kegelscheibe 101b angeformt, so daß diese gleichzeitig die Kurvenscheibe 118 bildet. Die axial feststehenden Auflauframpen können jedoch auch durch ein eigenes Bauteil gebildet sein, welches sich axial an der Kegelscheibe 101b abstützt und mit dieser drehfest ist. Das zu übertragende Drehmoment wird über das Antriebszahnrad 115 in den Drehmomentfühler 114 eingeleitet. Das Antriebszahnrad 115 wird von einem durch einen Motor angetriebenes Zahnrad 115a angetrieben. Das Zahnrad 115 ist über ein Kugellager 116 auf der Welle A gelagert. Die Welle A ist in einem Gehäuse 130 über Lager 127 und 128 verdrehbar gelagert. Die sich an der axial festen Kegelscheibe 101b axial abstützende Kurvenscheibe 119 ist mit dem Antriebszahnrad 115 über eine Verzahnungsverbindung 140 drehfest, jedoch mit einer axialen Verlagerungsmöglichkeit verbunden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verzahnungsverbindung 140 durch eine keilwellenartige Verbindung bzw. kerbverzahnungsähnliche Verbindung gebildet. Die Verzahnungsverbindung 140 umfaßt eine vom Antriebszahnrad 115 getragene Außenverzahnung, welche mit einer an der Kurvenscheibe 119 vorgesehenen Innenverzahnung in Eingriff steht. Der Drehmomentfühler 114 besitzt wiederum wenigstens zwei Druckräume 122, 123, die übersetzungsabhängig miteinander verbindbar und voneinander trennbar sind und die bezüglich ihrer Wirkungsweise mit den im Zusammenhang mit 1 beschriebenen Druckräumen 22, 23 zu vergleichen sind. Die Druckräume 122 und 123 sind von einem mit der Antriebswelle A fest verbundenen ringartigen Bauteil 124 sowie von Bereichen der Kurvenscheibe 119 gebildet.
Ähnlich wie dies in Zusammenhang mit 1 beschrieben wurde, wird auch der Drehmomentfühler 114 von einer Pumpe mit unter Druck stehendem Öl versorgt. Hierfür besitzt die Welle A einen zentralen Kanal 135, der über einen radialen Kanal 136 mit dem Druckraum 122 verbunden ist. Von dem zentralen Kanal 135 geht ein weiterer radialer Kanal 140A aus, der mit der Druckkammer 109 der Kolben-/Zylindereinheit 104 in Verbindung steht. Über die Kanäle 135, 136 und 140A sind also der Druckraum 122 und die Druckkammer 109 unmittelbar miteinander verbunden, so daß in der Druckkammer 109 stets der gleiche Druck vorhanden ist wie in dem Druckraum 122. Parallel zu der Kolben-/Zylindereinheit 104 ist eine Kolben-/Zylindereinheit 110 geschaltet, welche eine Druckkammer 112 begrenzt. Die Funktion und Wirkungsweise der Kolben-/Zylindereinheiten 104 und 110 entsprechen den im Zusammenhang mit 1 in Verbindung mit den Kolben-/Zylindereinheiten 4 und 10 beschriebenen.
Die axial verlagerbare Rampen- bzw. Kurvenscheibe 119 bildet mit einem inneren Bereich 126a in Verbindung mit einem Abflußkanal 141 eine Drosselstelle, die in Abhängigkeit des zu übertragenden Drehmomentes mehr oder weniger geschlossen oder geöffnet wird. Dadurch stellt der Drehmomentfühler 114 einen die Drehmomentübertragung sicherstellenden Druck ein.
Die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 122 und 123 erfolgt in ähnlicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit den Druckräumen 22 und 23 gemäß 1 beschrieben wurde. Es sind wiederum Kanäle bzw. Bohrungen 155, 156, 157, 158, 159 und 160 vorgesehen, die axial oder radial verlaufen und in Abhängigkeit der eingestellten Übersetzung die beiden Druckräume 122, 123 entweder voneinander getrennt halten oder miteinander verbinden, und zwar in ähnlicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit den Druckräumen 22, 23 gemäß 1 beschrieben wurde. Die axial verlagerbare Kegelscheibe 101a bildet also wiederum in Verbindung mit den Kanälen 159, 160 ein Ventil, wobei bezüglich der Ventilfunktion die Scheibe 101a den Schieber bildet. Der Übergangsbereich bzw. der Umschaltpunkt ist wiederum durch die relative Anordnung der Kanäle 160, 159 untereinander sowie in bezug auf die durch die Scheibe 101 getragenen bzw. gebildeten Steuerkanten bzw. -bereiche 163, 164 definiert. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 wird der zweite Druckraum 123 durch eine Verbindung mit der Druckkammer 109 wirkungsmäßig parallel geschaltet zu dem Druckraum 122.
In 2 ist ein Rückschlagventil 168 vorgesehen, welches im Übergangsbereich die Ausgleichsfunktion der Dichtung 67 gemäß 1 übernimmt. Das Rückschlagventil 168 gewährleistet, daß im Übergangsbereich bzw. während der Umschaltphase von einem Druckraum 122 auf beide Druckräume 122, 123 und umgekehrt ein Druckausgleich bzw. eine Durchströmung vom Kanal 158 in Richtung des Kanales 135 ermöglicht ist. Es wird also über das Rückschlagventil 168 eine Strömung vom Druckraum 122 in Richtung des Druckraumes 123 verhindert, wohingegen bei einem gewissen Überdruck im Druckraum 123 gegenüber dem Druckraum 122 eine Durchströmung in Richtung des Druckraumes 122 möglich ist. Das Kegelscheibenpaar 101 ist über die Kette 103, ähnlich wie dies in Verbindung mit 1 beschrieben wurde, mit einem weiteren Kegelscheibenpaar verbunden.
Bei der Ausführungsform gemäß 2 sind der Fühler 114 und die bewegliche Kegelscheibe 101a axial räumlich getrennt und über eine hydraulische Verbindung 135 miteinander wirkungsmäßig gekoppelt.
In 3 ist lediglich die axial verlagerbare Kegelscheibe 201a eines Kegelscheibenpaares dargestellt, wobei in der oberen und unteren Hälfte der 3 die beiden axialen Extremstellungen der Kegelscheibe 201a dargestellt sind.
Die axial verlagerbare Kegelscheibe 201a ist mit der Antriebswelle A, z. B. über eine Keilwellenverzahnung 261, drehfest, jedoch axial verlagerbar verbunden. Der Drehmomentfühler 214 ist ähnlich wie in 1 axial zwischen einem Antriebszahnrad 215 und der verlagerbaren Kegelscheibe 201a angeordnet. Das Antriebszahnrad 215 ist über einen Formschluß bzw. eine Verzahnung 217 drehfest mit der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 des Drehmomentfühlers 214 verbunden, und zwar ähnlich, wie dies im Zusammenhang mit 2 beschrieben wurde. Die axial feste Kurvenscheibe 218 stützt sich axial an dem inneren fest auf der Welle A aufgenommenen Lagerring 216a ab. Über das Kugellager 216 ist das Antriebszahnrad 215 auf der Welle A gelagert.
Zwischen einem fest bzw. starr auf der Welle A vorgesehenen ringförmigen Bauteil 224 und der Kegelscheibe 201a ist eine mit dem vom Drehmomentfühler 214 eingestellten Druck beaufschlagbare Kammer 209 sowie eine zur Übersetzungseinstellung bestimmte Kammer 212 gebildet. Im Gegensatz zu einer Ausführungsform gemäß 1 oder 2 ist bei 3 die über den Drehmomentfühler 214 druckbeaufschlagbare Kammer 209 radial außerhalb der Kammer 212 zur Übersetzungsänderung angeordnet bzw. die Kammer 209 befindet sich auf einem größeren Durchmesserbereich als die Kammer 212.
Die Bauteile des Drehmomentfühlers 214 begrenzen wiederum zwei Druckräume 222, 223, wobei der Druckraum 222 bei Übertragung eines Drehmomentes stets unter Druck steht. Der Druckraum 222 ist begrenzt durch die mit der Welle A drehfest verbundenen ringförmigen Bauteile 218, 224 und dem axial zwischen diesen angeordneten, auf der Welle A verdrehbar gelagerten ringförmigen Bauteil 225, welches gleichzeitig die axial verlagerbare Kurvenscheibe 219 bildet. Die Bauteile 218, 224 und 225 haben axial sich erstreckende Bereiche, die ineinander geschachtelt sind, um die Druckräume 222, 223 zu bilden. Zwischen den axial ineinander geschachtelten, in bezug aufeinander axial verlagerbaren Bereichen der Bauteile 218, 224 und des Bauteils 225 sind Dichtungsringe vorgesehen.
Der Druckraum 222 ist in zwei Teilräume 222a, 222b, die über eine Verbindungsbohrung 225a miteinander verbunden sind, gebildet. Der Teildruckraum 222b ist axial zwischen dem ringartigen Bauteil 225 bzw. der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 und der Kurvenscheibe 218 gebildet, wohingegen der Teildruckraum 222a axial zwischen dem ringartigen Bauteil 224 und der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 angeordnet ist. Die Teilräume 222a und 222b sind also axial beidseits der Kurvenscheibe 219 vorgesehen.
Wie aus 3 ersichtlich ist, besitzt der Teildruckraum 222a eine größere radiale Wirkfläche als der Teildruckraum 222b, so daß aufgrund der Flächendifferenz eine axiale Verlagerkraft auf die Kurvenscheibe 219 ausgeübt werden kann. Diese Axialkraft verspannt die Kugeln 220 axial zwischen den Kurvenscheiben 218, 219. Das zumindest in Abhängigkeit des anstehenden Drehmomentes den Druck wenigstens im Druckraum 222 bestimmende Drosselventil 270 ist durch einen mit der Welle A bzw. mit dem Bauteil 224 axial fest verbundenen Vorsprung bzw. Stift 271, der in eine in der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 vorgesehene Bohrung 272 eintaucht, gebildet. Die Bohrung 272 mündet in den Teildruckraum 222b. Von der axialen Bohrung 272 geht eine radiale Bohrung bzw. ein Abflußkanal 273 aus. In Abhängigkeit des anstehenden Drehmomentes wird der Abflußkanal 273 durch den Stift 271 mehr oder weniger verschlossen. wobei die Querschnittsverringerung des Abflusses um so größer wird, je größer das anstehende Drehmoment ist. Es bildet sich also im Druckraum 222 ein Ölpolster, welches die zur Drehmomentübertragung erforderliche Axialkraft auf die Kurvenscheibe 219 ausübt. Der im Druckraum 222 anstehende Druck wird über zumindest einen Verbindungskanal 240 an das in der Druckkammer 209 vorhandene Druckmedium, wie Öl, übertragen.
Der in die Bohrung 272 eintauchende Stift 271 ist an seinem freiliegenden Endbereich bzw. an seinem dem ringförmigen Bauteil 224 zugewandten Endbereich derart gehaltert und positioniert, daß in axialer Richtung eine spielfreie Halterung, in radialer Richtung jedoch eine gewisse Verlagerungsmöglichkeit des Stiftes gewährleistet ist. Durch die radiale begrenzte Verlagerungsmöglichkeit kann sich der Stift 271 bei der Montage einwandfrei auf die Bohrung 272 einzentrieren, so daß ein Verkanten nicht auftritt. Zur axialen Festlegung wird der am entsprechenden Endbereich angeformte radiale Bereich bzw. Kopf 271a mittels eines Kraftspeichers in Form einer Tellerfeder 274 axial gegen eine Schulter 275 verspannt. Diese Verspannung gewährleistet auch eine radiale Halterung, wobei jedoch entgegen der Einspannungkraft sich der Stift 271 zumindest geringfügig in radialer Richtung verlagern kann. Zur übersetzungsabhängigen Verbindung und Trennung der beiden Druckräume 222 und 223 ist zumindest ein exzentrisch liegendes Umschaltventil 276 vorgesehen. Das Ventil 276 besitzt ein Gehäuseteil 277 sowie einen darin aufgenommenen axial verlagerbaren Schieber 278. Der Schieber 278 ist mit der axial verlagerbaren Kegelscheibe 201a fest verbunden, wohingegen das Gehäuseteil 277 von dem auf der Welle A fest angeordneten ringförmigen Bauteil 224 getragen wird. Bei der in 3 in der oberen Hälfte dargestellten Position der Kegelscheibe 201a, welche einer Übersetzung ins Langsame entspricht, ist der Druckraum 223 druckentlastet, und zwar über den Kanal 255 und den Kanal 260, die über das Ventil 276 miteinander verbunden sind. Hierfür hat das Ventil 276 eine Verbindung 256 mit dem Kanal 255 und 257 mit dem Kanal 260.
Bei einer Verlagerung der Kegelscheibe 201a nach rechts in Richtung der in der unteren Hälfte der 3 gezeigten Position verschließt nach einem bestimmten Weg der Steuerbereich 278a des Schiebers 278 zunächst die Verbindungsöffnung 256. Bei Fortsetzung der Verschiebung der Scheibe 201a nach rechts wird die Verbindungsöffnung 256 allmählich wieder geöffnet, wobei jedoch die Abflußöffnung 257 durch den Steuerbereich 278a von der Verbindungsöffnung 256 getrennt ist, so daß dann kein Öl über die Bohrung 260 abfließen kann. Durch das Wiederöffnen der Verbindung 256 wird die Druckkammer 209 mit dem Druckraum 223 verbunden, und zwar über den von der Druckkammer 209 ausgehenden Kanal 258, der in das Ventil 276 mündet, die Ventilöffnung 256 und den Kanal 255. Es wird also dann auch der Druckraum 223 mit dem im Druckraum 222 vorhandenen Druck beaufschlagt. Bei der Ausgestaltung gemäß 3 ist der Füllraum 222 direkt mit der die Druckkammer 209 bildenden Zylinder-/Kolbeneinheit 204 verbunden, und zwar über den Kanal 240. Die Beaufschlagung des Druckraumes 223 erfolgt also unter Zwischenschaltung der Druckkammer 209. Die Zuleitung zu der Zylinder-/Kolbeneinheit 204 erfolgt über den Fühler 214 bzw. durch diesen Fühler 214.
Die 3a zeigt in einem Ausschnitt die Anordnung eines Dichtringes 301 einer Dichtung bei einem erfindungsgemäßen Getriebe 300 im Schnitt. Der Dichtring 301 ist innerhalb eines Aufnahmebereiches 302 aufgenommen. Der Aufnahmebereich ist vorteilhaft als in Umfangsrichtung verlaufende Nut 303 ausgestaltet. Die Nut 303 wird durch die Wandungen 305, 306 und 307 begrenzt, wobei die Wandungen 305 und 306 sich in radialer Richtung erstrecken und die Wandung 307 sich in axialer Richtung erstreckt. Die Wandungen sind integraler Bestandteil des Elementes 308.
Der Dichtring 301 weist einen ersten radial inneren sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereich 310 und einen zweiten radial äußeren sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereich 311 auf, die über einen sich in radialer Richtung erstreckenden Ringbereich 312 miteinander verbunden sind. Der Dichtring 301 ist aus einem flexiblen aber dennoch verschleißfesten Material aufgebaut. Im Bereich des radial äußeren Ringbereiches 311 ist radial außen eine Dichtlippe 313 angeformt oder vorgesehen, wie angespritzt, die sich an einer gegenüberliegenden Wandung 314 dichtend anlegt. Die Dichtlippe 313 überragt in radialer Richtung somit den radial außen liegenden sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereich 311 oder sie ist radial außen an diesem befindlich. Die Dichtlippe 313 befindet sich vorteilhaft im wesentlichen im axial mittleren Bereich des radial äußeren Ringbereiches 311. Die Dichtlippe 313 weist dabei vorteilhaft einen im wesentlichen dreieckigen Querschnitt auf, wobei der radial äußere Bereich der Dichtlippe vorteilhaft im Schnitt betrachtet abgerundet ist.
Der radial äußere Ringbereich 311 des Dichtringes ist derart bewegbar und flexibel ausgebildet, daß er bei einer Druckbeaufschlagung von links her betrachtet, also auf seinen freien Endbereich hin wirkend, sich in radialer Richtung nach außen hin an die Wandung 314 anlegen oder fester anschmiegen kann. Unter einer Belastung in radialer Richtung nach innen hin gesehen oder unter einer Druckwirkung von dem Druckraum rechts der Dichtung wird der radial äußere Ringbereich nach radial innen gedrückt und die Anpressung der Dichtlippe 313 gegen die Fläche 314 wird reduziert. Dabei kann die Dichtlippe auch von der Fläche 314 abheben. Die Dichtung wirkt als Rückschlagventil.
In die eine Wandung 305 sind radial außen Aussparungen 320 und radial innen Öffnungen 321 eingebracht. Die Aussparungen bewirken, daß im Falle eines Anliegens der in axialer Richtung hervorstehenden Kante 322 des Dichtringes an der Wandung 305, bei Abheben der Dichtlippe von der Fläche 314, dennoch eine Möglichkeit eines Fluidflusses von einem Druckraum zu dem anderen Druckraum möglich ist, da im Bereich der Aussparung 320 der Dichtring geringfügig verformt werden kann, weil er dort nicht anliegt. Ebenso sind die Öffnungen 321 derart in die Wandung 305 eingebracht, wie gestanzt oder gebohrt, so daß eine Fluidverbindung zwischen dem einen Druckraum 330 und 331 erzeugbar ist, wenn sich der Dichtring in seiner Aufnahme verkippt und somit eine Pfad ausgehend von der Bohrung und radial innerhalb des Dichtringes und axial zwischen Dichtring und Wandung 306 gebildet werden kann.
Die 3b zeigt eine Ansicht der Anordnung entsprechend der 3a von links aus betrachtet. Dabei erkennt man die Bohrungen 321 und Ausnehmungen 320 der einen Wandung der Nut zur Aufnahme des Dichtringes.
Die 4a zeigt in einem Ausschnitt die Anordnung eines Dichtringes 401 einer Dichtung bei einem erfindungsgemäßen Getriebe 400 im Schnitt, siehe auch 4c. Die 4b zeigt eine Ansicht des Dichtringes 401. Der Dichtring 401 ist innerhalb eines Aufnahmebereiches 402 aufgenommen. Der Aufnahmebereich ist als in Umfangsrichtung verlaufende Nut 403 ausgestaltet. Die Nut wird durch die Wandungen 405, 406 und 407 begrenzt, wobei die Wandungen 405 und 406 sich im wesentlichen in radialer Richtung erstrecken und die Wandung 407 sich im wesentlichen in axialer Richtung erstreckt. Die Wandungen sind integraler Bestandteil des Elementes 408. Diese können aber auch durch zusätzliche Bauteile ausgebildet sein, die mit anderen Teilen verbunden sind. Vorteilhaft kann die Wandung 405 als Ringteil ausgebildet sein und beispielsweise mit der Wandung 406 verbunden sein.
Der Dichtring 401 weist einen ersten radial inneren 410 sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereich und einen zweiten radial äußeren 411 sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereich auf, die über einen sich in radialer Richtung erstreckenden Ringbereich 412 verbunden sind. Der Dichtring 401 ist aus einem flexiblen aber dennoch möglichst verschleißfesten Material, wie beispielsweise Elastomerring wie aus einer Gummimischung, wie beispielsweise aus Viton, aufgebaut. Im Bereich des radial äußeren Ringbereiches 411 ist eine im wesentlichen radial nach außen hervorstehende Dichtlippe 413 angeformt oder vorgesehen, die sich an der gegenüberliegenden Wandung vorzugsweise radial außen 414 dichtend anlegt. Die Anordnung des Dichtringes ist derart, daß die Dichtlippe unter Vorspannung an der Wandung 414 anliegt.
In den radial inneren Ringbereich 410 und/oder in den radial äußeren Ringbereich 411 sind Rücknahmen 430, 431 eingebracht. Die Rücknahmen 430 sind im Querschnitt betrachtet rechteckig ausgebildet, wobei sie auch quadratisch ausgebildet sein können. Die Rücknahmen 431 sind im Querschnitt betrachtet L-förmig ausgebildet. Die Rücknahmen in dem radial inneren und/oder radial äußeren Ringbereich bewirken, daß diese Ringbereich in ihren axialen Endbereichen mit einem Art Noppen oder Vorsprünge gegenüber dem Grundbereich der Aussparungen versehen sind, die einen Fluidstrom durch die Aussparungen zulassen, selbst wenn die hervorstehenden Bereiche an Wandungen anliegen. Die Rücknahmen oder Aussparungen sind somit vorteilhaft nicht im Bereich der Dichtlippe sondern in einem davon verschiedenen Bereich des Dichtrings. Vorteilhaft ist es somit, wenn die Aussparungen, die sich in radialer und/oder axialer Richtung erstrecken, radial innerhalb der Dichtlippe angeordnet sind. Dadurch wird erreicht, daß die Dichtlippe nicht unterbrochen ist und in ihrer abdichtenden Wirkung nicht gemindert ist.
Die Rücknahmen, die beispielsweise in Umfangsrichtung betrachtet nur einen vorgegebenen Winkelbereich einnehmen sind zwischen Bereichen 432, 433 ohne Rücknahmen angeordnet. Die Rücknahmen bewirken, daß im Falle eines Anliegens der in axialer Richtung hervorstehenden Kante 422 des Dichtringes an der Wandung 405 dennoch eine Möglichkeit eines Fluidflusses von einem Druckraum zu dem anderen Druckraum möglich ist, da im Bereich der Rücknahme 430 ein Fluidfluß vorherrschen kann, wenn die Lippe 413 von der Wandung abhebt. Ebenso sind die Rücknahmen 431 eingebracht, so daß eine Fluidverbindung zwischen dem einen Druckraum 340 und 341 erzeugbar ist, wenn sich der Dichtring in seiner Aufnahme verkippt und somit eine Pfad ausgehend von der Rücknahme und radial innerhalb des Dichtringes und axial zwischen Dichtring und Wandung 406 gebildet werden kann.
Vorteilhaft ist es, wenn zumindest eine Rücknahme in zumindest einen sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereich aufgenommen ist, wobei auch eine Mehrzahl von Ausnehmungen vorgesehen sein können. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn diese über den Umfang verteilt angeordnet sind, wie zweckmäßigerweise gleichmäßig verteilt sind.
Die in den 3b und 4b dargestellten Aussparungen, Öffnungen und/oder Rücknahmen sind über den Umfang des Dichtringes verteilt angeordnet. Vorteilhaft ist es dabei wenn bei einer Mehrzahl von Aussparungen, Öffnungen und/oder Rücknahmen diese im wesentlichen gleichmäßig über den Umfang verteilt sind. Dabei kann eine Anordnung oder Verteilung der Aussparungen, Öffnungen und/oder Rücknahmen gleich oder in einem anderen Ausführungsbeispiel jeweils unterschiedlich sein. Ebenfalls kann die Anzahl der Aussparungen, Öffnungen und/oder Rücknahmen verschieden oder in einem anderen Ausführungsbeispiel auch gleich sein.
Die 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Dichtringes 501 in einem Aufnahmebereich 502, in welcher die Wandung 506 im Gegensatz zu der 3a nicht einstückig mit dem Element 503 verbunden ist sondern aus einem separaten Bauteil 507 gebildet wird, das formschlüssig mit dem Bauteil 503 verbunden ist. Dabei ist das im wesentlichen ringförmige Bauteil 507 in einer Umfangsnut 508 aufgenommen und axial gesichert. Die Aussparungen 510 und Öffnungen 511 radial innen und außen in bezug auf die Wandung 506 sind entsprechend dem zur 3a gesagten ausgebildet. Die Öffnung 511 kommuniziert mit einer Bohrung oder Aussparung 512 des Elementes 503.
Die 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei die Wandung 550 mit ihren radial äußeren Aussparungen 551 und radial inneren Öffnungen 552 als Blechformteil gebildet ist, die axial vor das Element 553 gesetzt und befestigt wird. Die Öffnung 552 kommuniziert mit einer Bohrung oder Aussparung 554 des Elementes 553.
Die 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei der Dichtring 601 in einem Aufnahmebereich 602, wie Nut, aufgenommen ist und mittels eines Haltemittels 603 in der Nut festgehalten wird. Das Haltemittel 603 weist dabei einen sich in axialer Richtung erstreckenden Arm 604 auf, der zwischen die beiden sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereiche 605, 606 des Dichtringes 601 eingreift und den Dichtring in seiner Position fixiert. Das Haltemittel ist als kreisringförmiges Element ausgebildet, daß mit dem Element 607, in welchem der Aufnahmebereich 602 aufgenommen ist, befestigt ist.
Die 8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei der Dichtring 701 in einem Aufnahmebereich 705, wie Nut oder Absatz, aufgenommen ist. Der Dichtring 701 ist aus einem elastischen Material ausgebildet und weist ein nicht elastisches Element 702 auf, das in das elastische Material zumindest teilweise umschlossen oder eingebettet ist. Das nicht elastische Element 702 ist beispielsweise ein Metallring, der einen L-förmigen oder ebenen Querschnitt aufweist. Auf der radial inneren Fläche des Dichtringes können sägezahnartige Bereiche 703 angeformt sein, die einer besseren axialen Sicherung des Dichtringes dienen und die gegebenenfalls mit damit zusammenwirkenden Elementen der Gegenfläche des Elementes 704 eine axiale Sicherung des Dichtringes bewirken.

Claims

Stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe (400), mit einem ersten Kegelscheibenpaar (1) und einem zweiten Kegelscheibenpaar (2) mit jeweils einer axial verlagerbaren (1a, 2a) und einer axial feststehenden (1b, 2b) Kegelscheibe und einem zur Drehmomentübertragung zwischen diesen Kegelscheibenpaaren (1, 2) angeordneten Umschlingungsmittel (3), mit zumindest zwei von einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckräumen (340, 341), die mittels einer Dichtung mit einem kreisringförmigen Dichtring (401) voneinander trennbar und/oder verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtring (401) im Querschnitt betrachtet einen ersten in axialer Richtung sich erstreckenden radial inneren Ringbereich (410) aufweist und einen zweiten in axialer Richtung sich erstreckenden radial äußeren Ringbereich (411) aufweist, die durch einen sich in radialer Richtung erstreckenden Ringbereich (412) miteinander verbunden sind, wobei zumindest einer der sich in axialer Richtung erstreckenden Ringbereiche (410, 411) zumindest einzelne über den Umfang verteilte Rücknahmen (430, 431) aufweist.
Getriebe (400) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der radial innere (410) als auch der radial äußere (411) sich in axialer Richtung erstreckende Ringbereich Rücknahmen (430, 431) aufweist.
Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücknahmen (430) im Querschnitt betrachtet quadratisch oder rechteckig sind.
Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücknahmen (431) im Querschnitt betrachtet L-förmig sind.
Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 5 bis 40 Rücknahmen (430, 431) vorgesehen sind.
Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 20 bis 30 Rücknahmen (430, 431) vorgesehen sind.
Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß 24 Rücknahmen (430, 431) vorgesehen sind.
Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rücknahmen (430, 431) über den Umfang des Dichtringes (401) gleichmäßig verteilt sind.
Stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe (300), mit einem ersten Kegelscheibenpaar (1) und einem zweiten Kegelscheibenpaar (2) mit jeweils einer axial verlagerbaren (1a, 2a) und einer axial feststehenden (1a, 1b) Kegelscheibe und einem zur Drehmomentübertragung zwischen diesen Kegelscheibenpaaren angeordneten Umschlingungsmittel (3), mit zumindest zwei von einem Druckmedium beaufschlagbaren Druckräumen (330, 331), die mittels einer Dichtung mit einem in einem Aufnahmebereich (302) aufgenommenen kreisringförmigen Dichtring (301) voneinander trennbar und/oder verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebereich (302) als eine kreisringförmige Nut ausgebildet ist, die von zwei beabstandeten sich in radialer Richtung erstreckenden Wandungen (305, 306) und einer sich in axialer Richtung sich erstreckenden Wandung (307) begrenzt ist, wobei in zumindest einer der sich in radialer Richtung sich erstreckenden Wandung (305) zumindest einzelne Öffnungen (321) und zumindest einzelne Aussparungen (320) eingebracht sind.
Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandungen (305, 306, 307) einstückig miteinander verbunden sind.
Getriebe (300, 400) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtring (701) aus einem elastischen Material gefertigt ist und ein ringförmiges Element (702) aus nicht elastischem Material aufweist, der von dem elastischen Material zumindest teilweise umschlossen ist.
Getriebe (300, 400) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtring (601) mittels eines Halteelementes (603) in seinem Aufnahmebereich gehalten wird.
Getriebe (300, 400) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (603) einen in axialer Richtung hervorragenden Arm (604) aufweist, welcher in einen Bereich zwischen den beiden sich in radialer Richtung sich erstreckenden Ringbereiche (605, 606) hineinragt.
Getriebe (300, 400) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckräume (330, 331; 340, 341), Druckräume eines Stellelementes zur axialen Verlagerung einer Kegelscheibe (1, 2) und/oder zur Verspannung des Umschlingungsmittels (3) zwischen den Kegelscheiben (1, 2) sind.
Getriebe (300, 400) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe einen Drehmomentfühler (14, 114, 214) aufweist, wobei die beiden Druckräume (22, 23; 222, 223; 330, 0331; 340, 341), Druckräume des Drehmomentfühlers (14) sind.