JPH11257448A - 伝動装置 - Google Patents

伝動装置

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JPH11257448A
JPH11257448A JP10365750A JP36575098A JPH11257448A JP H11257448 A JPH11257448 A JP H11257448A JP 10365750 A JP10365750 A JP 10365750A JP 36575098 A JP36575098 A JP 36575098A JP H11257448 A JPH11257448 A JP H11257448A
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conical
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conical plate
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ヴァルター ベルンハルト
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グレーフ クルト
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    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 無断階に調節可能な円錐形プーリー巻掛け式
伝動装置のような伝動装置の構造、及び組立を簡単にし
て、かつ機能を改善する。 【解決手段】 軸線方向移動可能及び軸線方向不動な円
錐プレートをそれぞれ備えた第１の円錐プレート対及び
第２の円錐プレート対、トルク伝達のために円錐プレー
ト対間に配置された巻掛け手段を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無断階に調節可能
な円錐形プーリー巻掛け式伝動装置のような伝動装置で
あって、軸線方向移動可能及び軸線方向不動な円錐プレ
ートをそれぞれ備えた第１の円錐プレート対及び第２の
円錐プレート対、トルク伝達のために円錐プレート対間
に配置された巻掛け手段を有している形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような伝動装置は例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第１９５４４６４４号公報により公
知である。
【０００３】さらに例えば米国特許第５６４９４５７号
明細書によって、前記形式の伝動装置のために駐車停止
機構が公知であり、この場合、手動操作可能な爪(Klink
e)が、出力側のプレート対の軸に相対回動不能に取り付
けられた歯車に作用するようになっている。このような
装置は出力軸に軸線方向の付加的な構成スペースを必要
として、かつ費用がかかる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
形式の伝動装置の構造、及び組立を簡単にして、かつ機
能を改善することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の構成では、ほぼ円形リング状のエレメントを
用いて、圧力負荷及び／又は移動可能な円錐プレートの
軸線方向移動のための圧力室及びピストン・シリンダユ
ニットが形成されており、少なくとも個別の円形リング
状のエレメントが溶接継ぎ目を用いて軸に結合されてい
る。
【０００６】この場合有利には、トルク伝達及び／又は
回動防止(Verdrehsicherung)のために溶接継ぎ目が設け
られている。
【０００７】同じく有利には、１つの軸の円形リング状
のエレメントの軸線方向の確保(axiale Sicherung)のた
めに溶接継ぎ目が設けられている。
【０００８】さらに有利には、円形リング状のエレメン
トの軸線方向の確保のための溶接継ぎ目が別の円形リン
グ状のエレメントに設けられている。
【０００９】別の実施態様で有利には、円形リング状の
エレメントが半径方向内側に軸の受容のための開口を有
しており、該エレメントが半径方向内側で溶接継ぎ目を
用いて軸に結合されている。
【００１０】さらに本発明においては、冒頭に述べた形
式の伝動装置を改善して、該伝動装置に車両の転がり移
動(Wegrollen)を防止するためにロック装置を備えて、
該ロック装置が場合によってはそれぞれ少なくとも１つ
の入力側の円錐プレート及び出力側の円錐プレートを互
いに摩擦接続的にロックするようにし、即ち、両方の円
錐プレートに同時に摩擦接続的に接触するための手段を
設けて、これによって両方の円錐プレートが摩擦作用に
基づきもはや互いに回動不能であり、駆動系の端部に配
置された駆動車輪がもはや回転できず、ひいては車両が
転がり移動を防止されている。このような構成に基づ
き、出力軸への軸線方向のスペースが不要である。付加
的な歯車の使用が省略される。
【００１１】この場合に著しく有利には、摩擦作用(Rei
beingriff)が円錐プレートの両方の外周面で行われ、１
つのくさびが周方向で円錐プレートの外周面間に形成さ
れた間隙内に両方の円錐プレートの相互のロックのため
に差し込まれる。この場合、ロック装置は１つのくさび
を両側から若しくは片側からのみ間隙内に差し込むよう
に設けられてよい。くさびは横断面でくさび状であり、
若しくは円錐プレートの半径に適合されていてよい。く
さびの材料は摩耗値の高い材料、例えばクラッチの摩擦
ライニング若しくはブレーキライニングのための材料、
場合によってはファイバー強化されたプラスチック若し
くは類似のものであってよい。
【００１２】本発明に基づくロック装置は、くさびの作
動のためのアクチュエータを有しており、アクチュエー
タが有利には伝動装置のケーシング内に取り付けられて
いてよく、例えば電気式のモータ、液力式又は空気力式
の圧力供給装置の受圧シリンダ(Nehmerzylinder)、予荷
重のかけられたばね若しくは、機械的若しくは電気的に
作動可能なロープウインチ(Seilwinde)であってよい。
【００１３】この場合、本発明に基づき１つのアクチュ
エータが１つのくさびを負荷するようになっていてよ
く、若しくは２つのくさびを使用する場合には、１つの
アクチュエータが適当に形成された機構を用いて両方の
くさびに作用するようになっているか若しくは、各アク
チュエータがそれぞれ１つのくさびに作用するようにな
っている。電気的なアクチュエータを使用すると利点と
して、乗客室内に機械的な系若しくは圧力系を敷設する
必要がない。
【００１４】さらに有利には有利には、アクチュエー
タ、ここではモータ、或いはロープウインチ若しくは受
圧シリンダがくさびの差し込み中に軸線方向に圧縮可能
なエネルギー貯蔵部、例えばコイルばね、ダイヤフラム
ばね、若しくは皿ばねの作用に抗して作動され、次いで
エネルギー貯蔵部が係止され、その結果、係止解除に際
してロック装置がアクチュエータの作動なしに解離され
る。これによって、機械的若しくは発火技術的(pyrolyt
isch)にエネルギー貯蔵部を係止解除する緊急係止解除
機能が得られ、ロック装置の解離が例えば配電網若しく
は圧力供給装置の故障に際しても可能であり、配電網の
故障に際しては付加的に設けられた電気的なエネルギー
貯蔵部若しくはバッテリーが電動式のアクチュエータに
給電してよい。予荷重のかけられたエネルギー貯蔵部の
係止解除装置は、例えばボルト若しくは類似のものをエ
ネルギー貯蔵部の作用方向から取り除く手動操作可能な
ロープウインチ若しくは同じ機能の発火ユニット(pyrol
ytische Einheit)から成っていてよい。
【００１５】少なくとも１つの円錐プレートが軸線方向
移動可能であるので、円錐プレートの軸線方向でのずれ
の際にくさびの傾倒モーメント(Kippmoment)を避けるた
めに有利には、少なくとも１つの円錐プレートの外周面
に、軸線方向に延びる環状のつばが設けられ、これによ
って円錐プレートへのくさびの接触面が軸線方向で同じ
高さにある。つばは同時に、軸線方向移動可能な円錐プ
レートの圧力負荷ユニットの構成部分であってよく、例
えば円錐プレートの軸線方向の負荷のためのピストンを
案内する円筒面、若しくは該円筒面の少なくとも一部分
を形成している。
【００１６】電気的なアクチュエータで作動可能なロッ
ク装置の制御が、有利には乗客室内で電気的なスイッチ
によって行われてよく、これによって費用のかかる通路
案内(Leitungsfuehrung)及び機械的な伝達装置が省略で
きる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１に部分的に示す実施例の円錐
形プーリー巻掛け式伝動装置(Kegelscheibenumschlingu
ngsgetriebe)は、入力側で入力軸Ａに相対回動不能に配
置されたプレート対(Scheibenpaar)、例えば円錐プレー
ト対(Kegelscheibenpaar)１、及び出力軸Ｂに相対回動
不能に配置されたプレート対、例えば円錐プレート対２
を備えている。各プレート対１，２は軸線方向に移動可
能、例えば運動可能なプレート部分(Scheibenteil)、例
えば円錐プレート(Kegelscheibe)１ａ，２ａ及び軸線方
向不動なプレート部分、例えば円錐プレート１ｂ，２ｂ
を有している。両方のプレート対間に、トルク伝達のた
めにチェーン３若しくはベルトの形の巻掛け手段が設け
られている。
【００１８】プレート対１，２の図示の上側半部には、
プレート部分１ａ，１ｂ；２ａ，２ｂ間の、伝動装置の
低速方向での最大の伝達（アンダードライブ[underdriv
e]）に対応する軸線方向の相対位置が示してあるのに対
して、図示の下側半部には、所属のプレート部分１ａ，
１ｂ；２ａ，２ｂ間の、高速方向での最大の伝達（オー
バードライブ[overdrive]）に対応する相対位置が示し
てある。
【００１９】プレート対１は、ピストン・シリンダユニ
ットとして形成された調節部材(Stellglied)４を介して
軸線方向で締め付け可能である。円錐プレート対(Kegel
scheibenpaar)２は、類似の形式で、同じくピストン・
シリンダユニットとして形成された調節部材５を介して
軸線方向でチェーン３に対して締め付け可能である。ピ
ストン・シリンダユニット５の圧力室６内に、コイルば
ねによって形成された蓄力器７を設けてあり、該蓄力器
が軸線方向運動可能なプレート部分２ａを軸線方向不動
なプレート部分２ｂの方向に押している。チェーン３が
出力側でプレート対２の半径方向内側の領域内に位置し
ている場合には、蓄力器７によって生ぜしめられる締め
付け力(Verspannkraft)は、チェーン３がプレート対２
の直径の大きい方の領域内に位置している場合よりも大
きくなっている。即ちこのことは、伝動装置の高速方向
での伝達の増大に伴って、蓄力器７によって生ぜしめら
れる締め付け力(Vorspannkraft)が増大することを意味
している。コイルばね７は一方で直接に、軸線方向運動
可能なプレート部分２ａに支えられていて、他方で、出
力軸Ｂに堅く結合されて圧力室６を制限するコップ形(t
opffoermig)の構成部分８に支えられている。
【００２０】作用的にピストン・シリンダユニット４，
５に対して並列接続して別のピストン・シリンダユニッ
ト１０，１１を設けてあり、該ピストン・シリンダユニ
ットが伝動装置の伝達変化(Uebersetzungsaenderung)の
ために役立つ。ピストン・シリンダユニット１０，１１
の圧力室１２，１３が、要求される伝達比に相応して交
互に圧力媒体で満たされ、若しくは放圧される。このた
めに、圧力室１２，１３が必要に応じて圧力媒体源、例
えばポンプに接続されるか、若しくは排出管路に接続さ
れる。従って、伝達変化に際して一方の圧力室１２，１
３が圧力媒体で満たされ、即ち該圧力室の容積が増大さ
れ、これに対して、他方の圧力室１３，１２が少なくと
も部分的に放圧され、即ち該圧力室の容積が減少され
る。圧力室１２，１３のこのような交互の圧力負荷(Dru
ckbeaufschlagung)若しくは放圧は、適当な弁を用いて
行われる。このような弁の構造及び機能については、既
に挙げた公知技術が参照される。例えばドイツ連邦共和
国特許出願公開第４０３６６８３号明細書においては、
四角スライダ(Vierkantschieber)として形成された弁３
６を設けてあり、該弁がポンプとして形成された圧力媒
体源１４に接続されている。
【００２１】少なくともトルクに関連した圧力を形成す
るために、トルクセンサ(Drehmomentfuehler)１４を設
けてあり、トルクセンサは液力原理をベースにしてい
る。トルクセンサ１４は、駆動歯車若しくは駆動ピニオ
ン１５を介して導入されたトルクを円錐プレート対１に
伝達する。駆動歯車１５は転がり軸受(Waelzlager)１６
を介して入力軸Ａに支承されていて、形状接続部(Forms
chluss)若しくは歯部１７を介して、トルクセンサ１４
の、軸線方向で駆動歯車１５に支持されたカムプレート
１８に相対回動不能(drehfest)に結合されている。トル
クセンサ１４は、軸線方向で定置のカムプレート１８及
び軸線方向で移動可能なカムプレート１９を有してお
り、カムプレートはそれぞれ傾斜面(Auflauframpe)を有
しており、傾斜面間に球体２０の形の拡開部材(Spreizk
oerper)が設けられている。カムプレート１９は入力軸
Ａ上で軸線方向移動可能であるものの、入力軸に対して
回動不能である。このために、カムプレート１９は、軸
線方向で球体２０から離れる方向に延びた半径方向外側
の区分１９ａを有しており、該区分が歯部１９ｂを備え
ており、該歯部が、入力軸Ａに軸線方向でも周方向でも
相対回動不能に結合された構成部分２１の対向歯部(Geg
enverzahnung)２１ａと噛み合っている。歯部１９ｂと
対向歯部２１ａとは互いに、構成部分１９，２１間の軸
線方向の相対的な移動を可能にするように構成されてい
る。
【００２２】トルクセンサ１４の構成部分が２つの圧力
室２２，２３を形成している。圧力室２２が、入力軸Ａ
に堅く結合されたリング状の構成部分２４並びに、カム
プレート１９により形成された若しくは保持された区分
(Bereich)又は構成部分(Bauteil)２５，２６を用いて形
成されている。この場合、リング状の構成部分２４が溶
接結合部によって入力軸のような軸Ａに結合されてい
る。溶接結合部の溶接継ぎ目９０がリング状の溶接継ぎ
目としてリング状の構成部分２４を一方において軸Ａと
相対回動不能に結合して、他方において軸線方向で支え
ている。リング状の圧力室２３が、実質的にリング状の
圧力室２２の半径方向外側に、しかも軸線方向で圧力室
２２に対してずらして配置されている。第２の圧力室２
３は同じく、リング状の構成部分２４、該構成部分２４
に堅く結合されたスリーブ状の構成部分２１及び、カム
プレート１９に堅く結合されたリング状の構成部分２５
によって形成されており、該構成部分２５は軸線方向に
移動可能であって、ピストンと同じように作用する。
【００２３】トルクセンサ１４及び円錐プレート対１を
保持する入力軸Ａは、トルクセンサ側でニードル軸受(N
adellager)２７を介して、かつ円錐プレート対１の、ト
ルクセンサ１４と反対の側で軸線方向の力を受け止める
球軸受(Kugellager)２８及び、半径方向の力に対して設
けられたローラ軸受(Rollenlager)２９を介してケーシ
ング３０内に支承されている。出力プレート対(Abtrieb
sscheibenpaar)２を受容する出力軸Ｂが、調節部材５，
１１と隣接する端部でダブル円錐形ローラ軸受(Zweifac
hkegelrollenlager)３１（該ダブル円錐形ローラ軸受は
半径方向力(Radialkraft)も両方の軸線方向で生じる軸
線方向力(Axialkraft)も受け止める）を介して、かつプ
レート対２の、調節部材５，１１と逆の側でローラ軸受
３２を介してケーシング３０内に支承されている。出力
軸Ｂは、調節部材５，１１と逆の端部に傘歯車３３を保
持しており、傘歯車が例えばディファレンシャルと作用
結合されている。
【００２４】円錐形プーリー巻掛け式伝動装置の締め付
けのために必要であってトルクセンサ１４を介して少な
くともトルクに関連して調節された圧力を形成するため
に、ポンプ３４を設けてあり、該ポンプが入力軸Ａ内に
形成された中央の通路３５（該通路は少なくとも１つの
半径方向の通路３６に開口している）を介してトルクセ
ンサ１４の圧力室２２に接続されている。ポンプ３４
は、さらに接続管路３７を介して、第２のプレート対２
のピストン・シリンダユニット５の圧力室６に接続され
ている。接続管路３７は出力軸Ｂ内に設けられた中央の
通路３８に開口しており、該通路は同じく半径方向に延
びる少なくとも１つの通路３９を介して圧力室６に接続
されている。
【００２５】トルクセンサ１４の圧力室２２は、図１の
断面図で見て周方向にずらされていて、従って破線で示
す通路４０を介してピストン・シリンダユニット４の圧
力室９に接続されている。通路４０は、溶接継ぎ目９０
によって軸Ａに堅く結合されたリング状の構成部分２４
内に形成されている。従って通路４０を介して第１の圧
力室２２と圧力室９とは常に接続されている。入力軸Ａ
内にはさらに少なくとも１つの流出通路４１を設けてあ
り、流出通路は圧力室２２に接続していて、若しくは接
続可能であり、流出通路の流出横断面(Abflussquerschn
itt)が少なくとも伝達されるトルクに関連して変化可能
である。流出通路４１は入力軸Ａの中央の孔４２に開口
しており、該孔は１つの管路に接続されていてよく、該
孔を介して、トルクセンサ１４から流出する油が例えば
構成部分の潤滑のために対応する箇所に導かれてよい。
軸線方向移動可能(axial verschiebbar)に入力軸Ａに支
承された軸線方向運動可能(axial bewegbar)な傾斜面プ
レート(Rampenscheibe)若しくはカムプレート１９が、
内側の区分２６ａで以て、流出通路４１と協働する閉鎖
区分(Schlussbereich)を形成しており、該閉鎖区分が少
なくとも、生じているトルクに関連して流出通路４１を
多かれ少なかれ閉鎖する。従って、閉鎖区分２６ａは流
出通路４１と関連して弁若しくは絞り箇所(Drosselstel
le)を形成している。少なくとも、両方のプレート１
８，１９間に生じるトルクに関連して、制御ピストンと
して有効なプレート１９を介して流出開口(Abflussoeff
nung)若しくは流出通路４１が相応に開かれ若しくは閉
じられ、従って少なくとも、生じているトルクに相応し
てポンプ３４によって形成される圧力が、少なくとも圧
力室２２内に生ぜしめられる。圧力室２２が圧力室９に
接続されていて、かつ通路若しくは管路３５，３６，３
７，３８，３９を介して圧力室６にも接続されているの
で、該圧力室９，６内にも対応する圧力が生ぜしめられ
る。
【００２６】ピストン・シリンダユニット４，５とピス
トン・シリンダユニット１０，１１との並列接続に基づ
き、トルクセンサ１４から供給された圧力によって軸線
方向移動可能なプレート１ａ，２ａに生ぜしめられる力
が、伝動装置の伝達の調節のために圧力室１２，１３内
に作用する圧力に基づき前記プレート１ａ，２ａに生ぜ
しめられる力に加えられる。
【００２７】圧力室１２への圧力媒体の供給は、軸Ａ内
に設けられた通路４３を介して行われ、該通路は半径方
向の孔４４を介して軸Ａ内に形成されたリング溝４５に
接続している。リング溝４５から、リング状の構成部分
２４内に形成された少なくとも１つの通路４６を延存さ
せてあり、該通路がスリーブ状の構成部分２１内に形成
された半径方向の貫通開口４７との接続部を形成してお
り、貫通開口が圧力室１２内に開口している。類似の形
式で圧力室１３も、通路３８の周囲に形成された通路４
８を介して油を供給されるようになっており、該通路４
８が半径方向に延びる接続通路４９を介して圧力室１３
に連通している。通路４３と通路４８とは接続管路５
１，５２を介して少なくとも１つの弁５０を介在して共
通の１つの圧力源に接続されている。弁(Ventil)５０若
しくは弁機構(Ventilsystem)５０に接続する圧力源５３
は、別個のポンプによって形成され、若しくは既存のポ
ンプ３４によって形成されていてよく、この場合、複数
の弁を有する適当な体積分配機構(Volumenverteilungss
ystem)若しくは圧力分配機構(Druckverteilungssystem)
５４が必要である。このような実施例は破線で示してあ
る。
【００２８】圧力負荷に際して作用的に並列に圧力室２
２に接続された圧力室２３は、個別の構成部分の、円錐
プレート対１の上側半部に示す相対位置では、圧力媒体
供給機構から分離(trennen)されており、それというの
は、圧力室２３に通じる通路若しくは孔５５，５６，５
７，５８，５９，６０が、特にポンプ３４のような圧力
源に接続されていないからである。軸線方向移動可能な
プレート１ａの位置に基づき、半径方向の孔６０が完全
に開かれており、従って、圧力室２３が完全に放圧され
ている。トルクセンサから伝達すべきトルクに基づきカ
ム(Nocken)若しくはカムプレート１９に生ぜしめられる
軸線方向力(Axialkraft)が、もっぱら、圧力室２２内に
形成された圧力油クッション(Druckoelpolster)によっ
て受け止められる。この場合、圧力室２２内に生じる圧
力は、伝達すべきトルクが大きければ大きいほど高くな
っている。この圧力は、既に述べたように絞り弁(Dross
elventil)として有効な区分２６ａ及び流出孔(Abflussb
ohrung)４１を介して制御される。
【００２９】高速方向での伝達変化に際して、円錐プレ
ート１ａは右側へ円錐プレート１ｂの方向に移動させら
れる。このことは円錐プレート対２に作用して、円錐プ
レート２ａが軸線方向不動の円錐プレート２ｂから軸線
方向に離される。前に述べたように、円錐プレート対
１，２の図示の上側半部には、プレート１ａ，１ｂ；２
ａ，２ｂ間の、低速方向での伝達のための極限位置(Ext
remstellung)に対応する相対位置が示してあるのに対し
て、図示の下側半部には、プレート１ａ，１ｂ；２ａ，
２ｂ間の、高速方向での伝達の極限位置に対応する相対
位置が示してある。
【００３０】円錐プレート対１，２の図示の上側半部に
示す伝達比から図示の下側半部に示す伝達比へ移行させ
るために、弁５０の適当な制御によって圧力室１２が相
応に充填され、かつ圧力室１３が相応に放圧されて、体
積を減少される。
【００３１】軸線方向移動可能な円錐プレート１ａ，２
ａは所属の軸Ａ，Ｂに、歯部から成る結合部６１，６２
を介して相対回動不能に連結されている。プレート１
ａ，２ａに設けられた内歯及び軸Ａ，Ｂに設けられた外
歯によって形成された相対回動不能な結合部６１，６２
は、所属の軸Ａ，Ｂ上でのプレート１ａ，２ａの軸線方
向の移動を可能にする。
【００３２】駆動側のプレート対１の軸線方向移動可能
なプレート１ａ及びチェーン３の図示の上側半部に鎖線
で示す位置が、伝動装置の高速方向での可能な最大の伝
達に対応する。プレート対１のチェーン３の鎖線で示す
該位置に、プレート対２のチェーン３の実線で示す位置
が対応している。
【００３３】従動側のプレート対２の軸線方向移動可能
な円錐プレート２ａ及びチェーン３の図示の下側半部に
鎖線で示す位置は、伝動装置の低速方向での可能な最大
の伝達に対応している。チェーン３の該位置に、チェー
ンの図示の上側半部に実線で示す位置が対応している。
【００３４】図示の実施例では、プレート１ａ，２ａが
半径方向内側のセンタリング区分(Zentrierbereich)６
３，６４；６５，６６を有しており、該センタリング区
分を介してプレートは直接に所属の軸Ａ，Ｂ上に受容さ
れ、若しくはセンタリングされている。軸線方向移動可
能なプレート１ａの、軸Ａの周面に実質的に遊びなく受
容された案内区分(Fuehrungsbereich)６３，６４が、通
路５９，６０と協働して弁を形成しており、この場合、
プレート１ａは通路５９，６０に関連して実際に弁スラ
イダとして役立つ。プレート対１の図示の上側半部に示
す位置からのプレート１ａの右側への移動に際して、所
定の移動距離の後に通路６０が、プレート１ａの軸線方
向移動距離の増大に伴って案内区分６４によって次第に
閉鎖される。このことは、案内区分６４が半径方向で通
路６０上に位置するようになることを意味する。この位
置では、通路５９も半径方向外側に対して円錐プレート
１ａによって、それも案内区分６３によって閉じられて
いる。プレート１ｂの方向へのプレート１ａの引き続く
軸線方向移動に際して、通路６０は閉じられたままであ
るのに対して、プレート１ａ若しくは該プレートの制御
区分(Steuerbereich)若しくは案内区分６３は通路５９
を次第に開放する。従って、通路５９を介してシリンダ
・ピストンユニット４の圧力室９と通路５８とが接続さ
れ、これによって通路５７，５６，５５を介して圧力室
２３への接続部が生ぜしめられる。通路６０が実質的に
閉じられており、もっぱら圧力室９と両方の圧力室２
２，２３との間の接続しか生じていないので、両方の圧
力室２２，２３内、及び圧力室９内、ひいては該圧力室
と通路３５及び管路３７，３８を介して作用的に接続さ
れた圧力室６内に、伝達経路内に生じ得るわずかな損失
を除いて、実質的に同じ圧力が生じる。両方の圧力室２
２，２３間の伝達に関連した接続によって、トルクセン
サ１４内に存在する圧力媒体クッションの軸線方向に有
効な面が増大され、それというのは両方の圧力室２２，
２３の軸線方向に有効な面が作用的に互いに合算される
からである。軸線方向に有効な支持面(Abstuetzflaech
e)の増大に基づき、同じトルクに関連して、トルクセン
サによって形成される圧力が面増大(Flaechenzunahme)
に実質的に比例して減少されており、このことは圧力室
９，６内にも相応に減少された圧力が生じていることを
意味している。従って、本発明に基づくトルクセンサ１
４を用いて、前記圧力の、トルクに関連した調節に重畳
されてかつ伝達に関連した調節が行われる。図示のトル
クセンサ１４は実際に圧力若しくは圧力レベルの二段階
の調節を可能にする。
【００３５】図示の実施例では両方の通路５９，６０は
互いに、かつプレート１ａの、該通路と協働する区分６
３，６４に対して次のように配置され、若しくは構成さ
れており、即ち、１つの圧力室２２から両方の圧力室２
２，２３への切換及び逆の切換が円錐形プーリー巻掛け
式伝動装置のほぼ１：１の伝達比に際して行われる。既
に述べたように、このような切換は構造的に急激には行
われず、従って、流出通路６０を既に閉じてあるもの
の、接続通路５９と圧力室９とをまだ接続していない移
行区分が生じる。この移行区分内で伝動装置若しくはト
ルクセンサ１４の機能を保証し、これに対してカムプレ
ート１９の軸線方向の移動運動可能性を確保しておくた
めに、圧力室２３の体積変化を可能にする補償手段が設
けられており、その結果、トルクセンサ１４がポンプ作
用を生ぜしめ、このことはトルクセンサ１４のシリンダ
構成部分とピストン構成部分とが相対的に運動できるこ
とを意味している。このような補償手段(Ausgleichsmit
tel)が図示の実施例では舌状シール若しくはリップシー
ル(Zungen- und Lippendichtung)６７によって形成され
ており、舌状シール若しくはリップシールはリング状の
構成部分２４の半径方向の溝内に受容されていて、構成
部分２５の内側の円筒面と協働して、両方の圧力室２
２，２３を互いにシールしている。この場合、シールリ
ング(Dichtungsring)６７は次のように構成して配置さ
れており、即ちシールリングが軸線方向の１つの方向で
のみ遮断を行い若しくは両方の圧力室２２，２３間の圧
力補償を阻止するのに対して、軸線方向の逆の方向で少
なくとも圧力室２３と圧力室２２との間の正の差圧力の
生じている場合に圧力補償若しくはシールリング６７の
流過を可能にする。従って、シールリング６７は逆止弁
と同じように作用し、この場合、圧力室２２から圧力室
２３への流れが阻止されるものの、圧力室２２に対する
圧力室２３内のある程度の過圧に際して、シールリング
６７によって形成されたシール箇所を介した流過が可能
である。即ち、右側へのカムプレート１９の運動に際し
て圧力液体が、閉じられた圧力室２３から圧力室２２内
へ流れる。続く左側へのカムプレート１９の運動に際し
ては、圧力室２３内に負圧が生じ、場合によっては気泡
が油内に形成される。しかしながらこのことは、トルク
センサ若しくは円錐形プーリー巻掛け式伝動装置の機能
にとって不都合ではない。
【００３６】逆止弁と同じように作用するシール６７の
代わりに、両方の圧力室２２，２３間で有効な１つの逆
止弁を設けてもよく、逆止弁はリング状の構成部分２４
内に取り付けられる。この場合には、軸線方向の両方の
方向で有効なシール(Abdichtung)６７が用いられる。さ
らに、前記形式の１つの逆止弁が両方の通路３５，５８
間で有効であるように配置されてもよい。この場合、逆
止弁は体積流れが圧力室２３から圧力室２２に向かう方
向で可能であるものの、逆の方向では逆止弁が遮断を行
うように配置されていなければならない。
【００３７】これまでの説明から明らかなように、実質
的に伝達領域の、低速方向で伝達（アンダードライブ）
する部分領域全体にわたって、プレート１８，１９に設
けられた球体傾斜路(Kugelrampe)によって生ぜしめられ
る軸線方向力がもっぱら、圧力室２２によって形成され
た軸線方向に有効な面で支持されるのに対して、実質的
に伝達領域の、高速方向で伝達（オーバードライブ）す
る部分領域全体にわたって、プレート１９の球体傾斜路
によって生ぜしめられる軸線方向力が、圧力室２２，２
３の軸線方向に有効な両方の面で受け止められる。従っ
て同じ入力モーメントに関連して、低速方向での伝動装
置の伝達に際して、トルクセンサによって形成される圧
力は、高速方向での伝動装置の伝達に際してトルクセン
サ１４によって形成される圧力よりも高くなっている。
既に述べたように、図示の伝動装置は、両方の圧力室２
２，２３間の接続若しくは遮断を行う切換点(Umschaltp
unkt)がほぼ１：１の伝達の領域内に位置するように構
成されている。しかしながら、切換点若しくは切換領域
(Umschaltbereich)は、通路５９，６０、ひいては円錐
プレート１ａの、該通路と協働する区分６３，６４の適
当な構成及び配置によって相応に円錐形プーリー伝動装
置(Kegelscheibengetriebe)の全伝動領域内で移動させ
られてよい。
【００３８】両方の圧力室２２，２３間の接続若しくは
遮断は、このために設けられた特殊な弁を介して行われ
てもよく、該弁は、両方の圧力室２２，２３を接続する
１つの通路の領域に配置されており、この場合、該弁は
直接にプレート１ａ若しくは２ａを介して作動されるの
ではなく、例えば外部のエネルギー源によって作動され
てよい。このために例えば電磁的、液力的若しくは空気
力的に作動可能な弁を使用してよく、該弁は伝動装置の
伝達比(Uebersetzungsverhaeltniss)若しくは伝達変化
(Uebersetzungsaenderung)に関連して切換可能であって
よい。例えば３／２・弁(3/2-Ventil)を使用してよく、
該３／２・弁が両方の圧力室２２，２３間の接続若しく
は遮断を行う。さらに圧力弁を用いてもよい。適当な１
つの弁が、両方の通路３５，５８を接続する１つの管路
の領域内に設けられてよく、この場合、両方の通路５
９，６０は閉じられており、若しくは設けられていな
い。前記適当な弁は、圧力室２２，２３の遮断された状
態で圧力室２３が該弁を介して圧力軽減(druckentlaste
n)されているように切換られ、若しくは接続されてい
る。このために、該弁は、油溜めに通じる管路に接続さ
れていてよい。
【００３９】外部から制御可能な弁を使用する場合に
は、該弁は別のパラメータに関連しても操作可能であっ
てよい。このような弁は例えば、駆動時に生じるトルク
衝撃に関連しても作動可能であってよい。これによっ
て、例えば円錐形プーリー伝動装置の少なくとも特定の
運転状態若しくは伝達領域でのチェーンの滑りが避けら
れ、若しくは少なくとも減少される。
【００４０】図１に示す構成では、トルクセンサ１４は
入力側で、かつ軸線方向移動可能な円錐プレート１ａに
隣接して配置されている。しかしながら、トルクセンサ
１４はトルク経路(Drehmomentfluss)内で任意の箇所に
設けられて、相応に適合されてよい。さらにトルクセン
サ１４が、それ自体周知のように出力側で、例えば出力
軸Ｂ上に設けられてよい。この場合、このようなトルク
センサは、トルクセンサ１４と同じ形式で、軸線方向移
動可能な円錐プレート２ａに隣接して配置されている。
複数のトルクセンサを使用することも可能である。この
場合、例えば入力側にも出力側にも適当な１つのトルク
センサが配置されてよい。
【００４１】少なくとも２つの圧力室２２，２３を備え
た本発明に基づくトルクセンサ１４が、トルクに関連し
た及び／又は伝達に関連した圧力調節のためのそれ自体
公知の別の手段と組み合わされてもよい。従って例え
ば、転がり部材(Waelzkoerper)２０が、ドイツ連邦共和
国特許出願公開第４２３４２９４号公報に記載してある
ように、伝達変化に関連して半径方向で、該転がり部材
と協働する転動傾斜路(Abwaelzrampe)若しくは転動軌道
(Abwaelzbahn)に沿って移動可能であってよい。
【００４２】図１に示す実施例において、圧力室６はト
ルクセンサ１４に接続されている。外側の圧力室１３も
トルクセンサ１４によって生ぜしめられた圧力で負荷可
能であり、この場合、内側の圧力室６が伝達変化のため
に役立つ。このために、第２のプレート対２の両方の管
路５２，３７の接続部を交互にし若しくは互いに交換す
るだけでよい。
【００４３】図１に示すトルクセンサ１４の実施例で
は、トルクセンサを形成する構成部分がほぼ薄板から製
造されている。従って、特にカムプレート１８，１９が
例えばエンボス加工によって薄板成形部分(Blechformte
il)として製造されてよい。
【００４４】図２は本発明に基づく伝動装置１００の一
部分を示しており、この場合、入力歯車１１５が図１の
構造に関連していてもっぱら部分的に示してある。トル
クセンサ１１４はほぼ円形リング状のプレート部分１１
８，１１９で示してあり、両方の部分１１８，１１９は
傾斜路を備えたカムプレートとして形成されており、該
カムプレート間には転がり部材（図示せず）が受容され
ている。エレメント(Element)１１８は入力歯車１１５
に相対回動不能に結合されている。
【００４５】トルクセンサ１１４は、入力歯車１１５を
介して導入されたトルクを円錐プレート対１０１に伝達
する。入力歯車１１５は形状接続部(Formschluss)若し
くは歯部１１７を介して、トルクセンサ１１４の、軸線
方向で入力歯車１１５に支持されたカムプレート１１８
に相対回動不能(drehfest)に結合されている。トルクセ
ンサ１１４は、軸線方向不動のカムプレート１１８及び
軸線方向移動可能なカムプレート１１９を有しており、
カムプレートはそれぞれ傾斜路(Auflauframpe)を有して
おり、傾斜路間に拡開部材若しくは転がり部材が設けら
れている。
【００４６】カムプレート１１９は入力軸１９９上で軸
線方向移動可能であるものの、入力軸に対して回動不能
に配置されている。このために、カムプレート１１９
は、軸線方向で球体から離れる方向に延びた半径方向外
側の区分１１９ａを有しており、該区分が歯部１１９ｂ
を備えており、該歯部が、入力軸１９９に軸線方向でも
周方向でも堅く結合された構成部分１２１の対向歯部(G
egenverzahnung)１２１ａと噛み合っている。歯部１１
９ｂと対向歯部１２１ａとは互いに、構成部分１１９，
１２１間の軸線方向の相対的な移動を可能にするように
構成されている。
【００４７】トルクセンサ１１４の構成部分が２つの圧
力室１２２，１２３を制限している。圧力室１２２は、
入力軸１９９に堅く結合されたリング状の構成部分１２
４並びに、カムプレート１１９により形成された構成部
分１２５によって制限されている。この場合、リング状
の構成部分１２４が半径方向内側の区分で溶接結合部に
よって入力軸のような軸１９９に結合されている。溶接
結合部の溶接継ぎ目１９０がリング状の溶接継ぎ目とし
てリング状の構成部分１２４を一方において軸１９９と
相対回動不能に結合して、他方において軸線方向で支え
ている。
【００４８】構成部分１２４と円錐プレート対の軸１９
９との結合における利点として、比較的費用のかかるナ
ット及び歯部を用いた相対回動不能な及び軸線方向力支
持作用の結合を行う必要がない。相対回動不能な及び軸
線方向力支持作用の溶接継ぎ目の形成によって、シール
作用を生ぜしめかつ所要スペースのわずかな簡単な結合
が達成される。このような結合が図２のｂに部分的に示
してある。溶接継ぎ目によって、ピストン・シリンダユ
ニットの構成部分の軸線方向力若しくは押圧力が受け止
められる。さらに溶接継ぎ目によって、構成部分が意図
しない回動に対して確保される。
【００４９】図２に示してあるように、溶接継ぎ目１９
０を用いて圧力室がシールされる。例えば、室区分１２
２内の圧力Ｐ１は円錐プレート１０１ａと構成部分１２
４との間の室区分内の圧力Ｐ４と同じである。圧力Ｐ４
と室区分１２３内の圧力Ｐ３との間には、シールが半径
方向内側の領域で構成部分１２４と軸１９９との間に例
えばＯ・リングのようなシールリング１５０を用いて若
しくはプレス嵌め(Presssitz)によって達成される。こ
の場合、Ｏ・リング１５０は軸１９９の周面の周方向溝
内に受容されている。圧力Ｐ３と圧力Ｐ２との間には、
シールが例えばＯ・リングを用いて若しくはプレス嵌め
によって達成される。圧力Ｐ１の圧力区分と圧力Ｐ２の
圧力区分との間は、溶接継ぎ目１９０を用いてシールさ
れる。
【００５０】回動防止、軸線方向力支持及び／又はシー
ルのための溶接継ぎ目は、別の利点としてわずかなスペ
ースしか必要とせず、かつ分離しない。
【００５１】図２のｂから明らかなように、溶接継ぎ目
１９０はカバーキャップ１９５を用いて被われていてよ
く、カバーキャップは円形リング状のプレート部分とし
て軸１９９にかぶせはめられて、溶接継ぎ目を被う。こ
の場合、カバーキャップ１９５は半径方向内側の第１の
リング区分１９５ａを有しており、該リング区分が軸線
方向に延びていて、軸を半径方向内側で開口内に受容す
る。さらにカバーキャップ１９５は半径方向外側の第２
のリング区分１９５ｂを有しており、該リング区分は軸
線方向に延びていて、構成部分１２４を軸線方向で部分
的に取り囲んでいる。プレート対の軸に圧力ばめ(aufpr
essen)されていてよいカバーキャップ１９５によって、
伝動装置の液力油の汚れが減少される。
【００５２】図３に部分的に示す円錐形プーリー巻掛け
式伝動装置２００の円錐プレート対２０１は、軸線方向
移動可能な円錐プレート２０２及び軸線方向不動に軸２
０２に結合された円錐プレート（図示せず）を有してお
り、軸線方向移動可能な円錐プレート２０２は軸２２０
上に軸線方向移動可能に、しかしながら該軸に対して相
対回動不能に配置されている。このために円錐プレート
２０２は内側歯部２０３を有しており、該内側歯部が軸
２２０の外側歯部２２１に形状接続的(formschluessig)
に相対回動不能に結合されている。
【００５３】軸線方向移動可能な円錐プレート２０２の
軸線方向移動のため、及び円錐プレート対の円錐プレー
ト間の巻掛け手段の圧着制御(Anpressungssteuerung)の
ため、及び伝動装置の伝達調節(Uebersetzungseinstell
ung)のために、ピストン・シリンダユニット２１１を設
けてあり、該ピストン・シリンダユニットが圧力負荷の
ための２つの圧力室２１３，２１４を有している。圧力
室２１３，２１４は軸２２０内の通路２１５，２１６を
用いて圧力媒体を供給されるようになっており、このた
めに場合によっては弁、絞り及び圧力媒体供給のための
少なくとも１つのポンプが設けられている。
【００５４】圧力室２１３，２１４はほぼ円形リング状
の構成部分によって形成されている。圧力室２１４が、
軸線方向移動可能な円錐プレート２０２の１つの側壁２
０２ａの半径方向内側の区分、軸２２０の円筒周壁２２
０ａ、円形リング状の構成部分２３０の半径方向内側の
壁、並びに構成部分２３１の軸線方向に延びる半径方向
内側の壁によって形成されている。圧力室２１４は軸２
２０の軸線を中心としてほぼ回転対称的である。円錐プ
レートの軸線方向移動可能性及び構成部分２３０の軸線
方向不動の配置に基づき、圧力室２１４の体積は変化可
能であり、その結果、該圧力室の意図的な圧力負荷によ
って円錐プレートの軸線方向の移動が制御される。円形
リング状の構成部分２３０は一方の軸線方向で軸２２０
の段部に位置固定され、かつ他方の軸線方向で円形リン
グ状の構成部分２３２によって位置固定されている。円
形リング状の構成部分２３２は半径方向内側の区分で溶
接継ぎ目２４０によって軸に結合されている。この場
合、溶接継ぎ目２４０を介してエレメント２３２と軸２
２０との間の回動不能(drehfest)なかつ軸線方向力支持
可能(axialkraftabstuetzend)な結合が行われる。
【００５５】円形リング状の構成部分２３２を用いて同
時に、別の円形リング状の構成部分２３３も半径方向内
側の区分で溶接継ぎ目２４０若しくは別の溶接継ぎ目に
よって軸に結合されている。同じく別の有利な実施例で
はエレメント２３０が半径方向内側の区分で溶接結合部
を用いて軸２２０に結合されていてよい。
【００５６】軸線方向移動可能な円錐プレート２０２及
び該円錐プレートに軸線方向不動に結合された円形リン
グ状のエレメント２３１がピストン・シリンダユニット
２１１のピストンを形成しており、シリンダがエレメン
ト２２０，２３０によって形成されている。圧力室２１
４内には、蓄力器が、既に前に図１について述べたよう
に、円錐プレート２０２と軸線方向不動に配置されたエ
レメントとの間に締め付けて配置されている。
【００５７】圧力室２１３は、ほぼＣ字形のリング状の
構成部分２３１，円形リング状の構成部分２３０の半径
方向外側の壁、並びに構成部分２３２の半径方向内側の
壁によって形成されている。圧力室２１３は軸２２０の
軸線に対してほぼ回転対称的である。円錐プレートの軸
線方向移動可能性、円錐プレートに軸線方向不動に結合
された構成部分２３１、並びに軸線方向不動に配置され
た構成部分２３２によって、圧力室２１３の体積が変化
可能であり、その結果、該圧力室の意図的な圧力負荷に
よって円錐プレートの軸線方向の移動が制御される。同
じく巻掛け手段の圧着が制御される。円形リング状の構
成部分２３２は半径方向内側の区分で溶接継ぎ目２４０
によって軸に結合されている。
【００５８】円形リング状の構成部分２３０，２３２は
半径方向外側の端部区分にシールリングのための受容部
を有しており、シールリングはエレメント２３１の円筒
面に密接に接触する。
【００５９】図４に示す別の実施例３００においては、
円形リング状の構成部分２３０，２３２，２３３が機能
的に円形リング状の複雑な１つの構成部分３０１にまと
められている。構成部分３０１は半径方向内側の区分で
溶接継ぎ目によって軸３０２に結合されている。円形リ
ング状の複雑な構成部分３０１は、ほぼ回転対称的なコ
ア３１０、並びに円形リング状のプレート部分として形
成されたアーム(Arm)３１１，３１２を有している。ア
ーム３１１は半径方向及び軸線方向に延びており、アー
ム３１２はもっぱらほぼ軸線方向に向けられている。ア
ーム３１１，３１２は端部区分にシールリングのための
受容部を有している。シールリング３２３，３２４がＣ
字形の構成部分３２０の対向シール面(Gegendichtflaec
he)に対して負荷されて、圧力室３２１，３２２を密閉
している。有利には、回転対称的な構成部分３０１が鍛
造部分若しくは鋳造部分として形成されている。アーム
３１１，３１２は有利には、打ち抜き部分のような薄板
部分として形成されて、溶接によってエレメント３１０
に結合されていてよい。特に有利な実施例では、アーム
がリング状の薄板部分として形成されている。次いでア
ームはエレメント３１０のリング状のコアの周面に溶接
される。
【００６０】断面でＣ字形の円形リング状の構成部分３
２０に、円形リング状の構成部分３３０を密接に結合し
てあり、該構成部分は散乱油キャップ(Fliehoelhaube)
として役立ち、遠心作用下の液力媒体、例えば油を半径
方向内側へ導く。散乱油キャップは半径方向内側の区分
にシールリング３３１の受容部を有しており、該シール
リングが構成部分３０１の外周面３３２に対して密接に
負荷されている。
【００６１】構成部分３０１は軸線方向で不動に配置さ
れており、構成部分３２０は円錐プレート３５０に回動
不能及び軸線方向不動に結合されて、該円錐プレートと
一緒に軸線方向移動可能である。
【００６２】図５は伝動装置４００の軸線方向移動可能
な円錐プレート４０１の断面図である。軸線方向移動可
能な円錐プレート４０１は軸４０２に、円錐プレート４
０１の内側歯部及び軸４０２の外側歯部によって軸線方
向移動可能に、しかしながら相対回動不能に結合されて
いる。巻掛け手段４０３は部分的にしか示してない。
【００６３】円錐プレート４０１は図５の上側半部に軸
線方向の一方の位置で示してあり、図５の下側半部に軸
線方向の他方の位置で示してある。軸線方向移動可能な
円錐プレートの軸線方向移動のために、圧力媒体負荷の
ための２つの圧力室４１２，４１４を備えたピストン・
シリンダユニット４１０が用いられている。
【００６４】圧力室４１２が、円形リング状の構成部分
４２０、軸４０２、円錐プレート４０１及びピストン４
３０によって制限して形成されている。該圧力室は接続
部４４０を備えており、該接続部が軸４０２に沿った通
路（図示せず）を介して圧力媒体を供給されるようにな
っている。
【００６５】円形リング状のエレメント４２０は半径方
向内側の区分で軸４０２に相対回動不能に結合、例えば
溶接されている。エレメント４２０は軸線方向の第１の
中間区分４２３で半径方向に広がって、第２の中間区分
で一定に維持している。エレメント４２０は円錐プレー
トに隣接の軸線方向の端部区分４２５でピストン４５０
のストッパとして役立ている。
【００６６】ピストン４３０が円形リング状のエレメン
トとして形成されていて、半径方向内側で、軸線方向移
動可能な円錐プレート４０１に軸線方向不動及び相対回
動不能に、例えば溶接若しくは摩擦接続(reibschluessi
g)若しくは(formschluessig)形状接続によって結合され
ている。ピストン４３０の半径方向外側の端部の受容部
にシールが設けられており、該シールのシールリングが
区分４２４に対して密接に負荷されている。
【００６７】圧力室４１４は、円形リング状のエレメン
ト４６０、円錐プレート４０１、及びピストン４５０に
よって制限して形成されている。該圧力室は接続部（図
示せず）を備えており、該接続部が軸４０２に沿った通
路（図示せず）を介して圧力媒体を供給されるようにな
っている。
【００６８】円形リング状の構成部分４６０はほぼ中空
円筒を形成していて、軸線方向移動可能な円錐プレート
に半径方向外側で、例えば摩擦接続若しくは形状接続に
よって結合されている。同じく溶接結合が行われてよ
い。
【００６９】ピストン４５０は円形リング状のエレメン
トとして形成されている。ピストン４５０の半径方向内
側及び半径方向外側の端部の受容部にシールが設けられ
ており、該シールのシールリングが区分４６１，４０１
ａに対して密接に負荷されている。
【００７０】圧力室を形成する円形リング状のエレメン
トの半径方向内側の区分が、さらに同時に、ケーシング
４８０内での軸４０２の軸受のための軸受内側リング４
７０のための受容部として役立っている。この場合、軸
受外側リング４７１がケーシング側に受容されている。
【００７１】図６に示す円錐形プーリー巻掛け式伝動装
置２００は図１に示す伝動装置１０と類似している。違
いとして、該伝動装置２００はロック装置(Feststellei
nrichtung)２０１を有しており、該ロック装置は出力側
及び入力側の両方の円錐プレート２０１ａ，２０１ｂ，
２０２ａ，２０２ｂのために形成されている。経済的な
実施例ではロック装置はプレート対２０１ａ，２０２ｂ
若しくは２０２ａ，２０１ｂに作用してよく、スペース
及び配置の理由の場合にはロック装置は有利な形式でプ
レート対２０１ａ，２０２ｂに作用する。
【００７２】ロック装置２０１はアクチュエータ(Akto
r)２１２，２１３を有しており、アクチュエータはケー
シング突起２１４，２１５に不動に若しくは旋回可能に
取り付けられている。有利には、電磁石若しくは回転運
動を直線運動に換える変換装置、例えばラック付きのウ
オーム歯車装置を備えたモータのような電動駆動のアク
チュエータが用いられ、つば２２２，２２３を備えた連
接棒(Schubstange)２２０，２２１がロッド２１６，２
１７を軸線方向で両方に負荷する。軸線方向でケーシン
グ突起２１４，２１５とつば２２２，２２３との間に、
軸線方向に有効なエネルギー貯蔵部(Energiespeiche
r)、ここではコイルばね２２４，２２５を配置してあ
り、エネルギー貯蔵部が連接棒の最大の調節行程を生ぜ
しめ、エネルギー貯蔵部の作用に抗してアクチュエータ
２１２，２１３が連接棒を最小の調節行程で運動させ
る。
【００７３】ヒンジ２４４，２４５を用いてつば２２
２，２２３に結合され、従って強制的に案内される作動
機構２１６，２１７の機能は図７に詳細に示してある。
作動機構２１６，２１７は連接棒２２０，２２１の軸線
方向の運動を旋回運動に変換して、旋回運動がくさび(K
eil)２１８，２１９を外側から円錐プレート２０１ａ，
２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂの周方向で円錐プレート
間の間隙２２６，２２７内に押し込む。
【００７４】円錐プレート２０１ａ，２０２ｂ若しくは
２０１ｂ，２０２ａの軸線方向の離隔の際の傾倒モーメ
ントを避けるために、円錐プレート２０１ａ，２０２ａ
が軸線方向に形成されたつば２２８，２２９を有してお
り、従って両方の円錐プレート２０１ａ，２０２ｂ若し
くは２０２ａ，２０１ｂにおいてくさび２１８，２１９
の軸線方向の接触面が軸線方向の同じ高さで生じる。つ
ば２２８，２２９は軸線方向で円筒形の段部を形成して
いて、ピストン室の構成若しくはピストン室のカバーに
関与させられてよく、図示の実施例ではピストン室２１
３が部分的につば２２８及びシリンダ２１１ａによって
形成され、この場合、つばとシリンダが互いに密接に結
合、例えば溶接されており、これによってシリンダ２１
１ａがピストン２１１ｂのために著しく簡単に構成され
得る。円錐プレート２０１ａのつば２２９は薄板２１０
ａのセンタリング作用を生ぜしめ、該薄板は外側のピス
トン室２０４ａを形成していて、区分２１０ｂに周方向
で軸線方向に向けられた櫛形プロフィール(Kammprofil)
を有して、半径方向外側で支えられている。ピストン室
２０４ａの密閉のために、ピストン２１０ｄと薄板２１
０ａとの間に薄板２１０ｃが設けられて、円錐プレート
２０１ａの肩部２０１ｃに接触してセンタリングされて
いる。
【００７５】図７はロック装置２０１の平面図であり、
図面を見易くするために円錐プレートは省略してある。
ロック装置２０１は入力側の円錐プレート及び出力側の
円錐プレートから成る１つの円錐プレート対に対して形
成されている。実線はロック装置を解離された位置で示
し、破線は係合された位置で示している。
【００７６】アクチュエータ２１３はケーシング突起２
１５に取り付けられていて、軸線方向でアクチュエータ
２１３によって両方向に作動可能な連接棒２２１を有し
ており、該連接棒は端部２２３をつば状にエンボス加工
されている。軸線方向でつば２２３とケーシング突起２
１５との間にコイルばね２２５を締め込んであり、コイ
ルばねが連接棒２２１を所定の力で負荷している。従っ
てアクチュエータ２１３はロック装置２１０の係合(Ein
ruecken)に際してコイルばねによって助成され、スパイ
ラルばね(Spiralfeder)２２６がばね定数の適当な設定
に基づきロック装置２０１をアクチュエータ２１３の作
動なしに解離する。このために、アクチュエータ２１３
は、ロック装置２０１の解離の後に連接棒２２１を係止
して、従ってアクチュエータを常に作動させておく必要
がないように形成されていてよい。従って、ロック装置
を係合させるためには、係止解除のパルスだけで十分で
ある。
【００７７】つば２２３にヒンジ２４５を連結してあ
り、該ヒンジが作動機構２１７を受容しており、作動機
構がヒンジ２４５に旋回可能に受容された２つの枢着レ
バー２４６，２４７を有しており、該枢着レバーはヒン
ジ２４８，２４９を介して第２のレバー２５０，２５１
に旋回可能に結合されている。レバー２５０，２５１は
伝動装置のケーシング若しくは別の定置の構成部分に設
けられた転向点２５２，２５３に枢着されている。レバ
ー２５０，２５１の端部に、くさび(Keil)２１９ａ，２
１９ｂがレバー２５０，２５１の縦軸線を基準にして転
向点２５２，２５３から離れる方向に配置されており、
ロック機能を確保するためには原理的には１つのくさび
で十分であり、この場合には前述の作動機構が用いられ
て、両方の転向点２５２，２５３のうちの１つの転向点
の後ろで対応するレバー２５０若しくは２５１が切り詰
められる。
【００７８】作動機構２１７によってアクチュエータの
軸線方向の運動が転向点２５２，２５３を中心とした回
転運動に変換され、回転運動がくさびを周方向で２つの
円錐プレート（それぞれ１つの入力側の円錐プレートと
１つの出力側の円錐プレート）間の間隙内に係合させ
る。
【００７９】アクチュエータ２１３の供給電圧の支障に
際して、アクチュエータのための付加的な電圧供給が行
われてよく、若しくは手動の緊急係止解除装置２５４が
設けられていてよい。このために、トグルレバー装置(K
niehebelanordnung)を配置してあり、トグルレバー装置
がヒンジ２４５に旋回可能に結合された第１のレバー２
５５及び、ケーシング部分２５６に結合された第２のレ
バー２５７を有しており、両方のレバー２５５，２５７
がヒンジ２５８によって互いに旋回可能である。係合過
程に際してトグルレバーがヒンジ２５８で曲げられ、従
って係合されたロック装置の終端位置でレバー２５５，
２５７が破線で示す位置を占める。ヒンジ２５８に引っ
張りロープ(Zugseil)２５９を固定してあり、引っ張り
ロープが伝動装置ケーシング２６０を通して外側へ導か
れて、グリップ２６２を備えている。グリップと伝動装
置ケーシングとの間に行程長さ補償ばね２６１を配置し
てあり、行程長さ補償ばねがロック装置２０１の係合過
程と解離過程との間のヒンジ２５８の行程を補償する。
選択的に、補償ばねの使用を省略して、伝動装置内の引
っ張りロープ２５９の長さを余分に設けておくこともで
きる。緊急係止解除装置を作動させたい場合には、グリ
ッパ２６２が引っ張られ、レバー比に基づきロック装置
が解離される。さらに操作ロッドから成る操作装置を設
けることも考えられ、操作ロッドがヒンジ２５８に作用
結合されており、従って、緊急係止解除装置２５４がロ
ッドの配置に関連して押され若しくは引っ張られる。本
発明の思想では、別の箇所、例えば乗客室への操作装置
の配置を排除するものではない。さらに補償ばね２６１
が伝動装置内で若しくは伝動装置の外側でヒンジに作用
するようになっていてよく、かつ適当な力によってロッ
ク装置を単独で解離できるように構成されていてよく、
この場合、補償ばねは通常の運転時には例えばボルト(B
olzen)若しくは類似のものによって締め付けられた状態
に保たれ、ボルトは緊急係止解除の目的に際してはじめ
て手動で、例えばロープを用いて若しくは発火技術によ
って外される。
【００８０】本発明の明細書では、請求範囲に記載され
ていないものの本発明に基づく種々の構成及び手段の特
許請求を留保してある。
【００８１】本発明は図示の実施例に限定されるもので
はない。本発明の枠内で多数の変更が可能である。即
ち、請求項及び実施例に記載の構成を種々に組み合わせ
てもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】円錐形プーリー巻掛け式伝動装置のような伝動
装置の部分断面図
【図２】図２のａは円錐プレート対の部分断面図、図２
のｂは溶接継ぎ目の部分の拡大断面図
【図３】円錐プレート対の別の実施例の部分断面図
【図４】円錐プレート対のさらに別の実施例の部分断面
図
【図５】円錐プレート対のさらに別の実施例の部分断面
図
【図６】ロック装置を備えた伝動装置の断面図
【図７】ロック装置の平面図
【符号の説明】
１ プレート対、 ２ プレート対、 ３ チェー
ン、 ４，５ 調節部材、 ６ 圧力室、 ７
蓄力器、 ８ 構成部分、 ９ 圧力室、１０，１
１ ピストン・シリンダユニット、 １２，１３ 圧
力室、１４ トルクセンサ、 １５ 駆動歯車、
１６ 転がり軸受、 １７歯部、 １８，１９ カ
ムプレート若しくは傾斜路プレート、 １９ａ 区
分、 １９ｂ 歯部、 ２１ 構成部分、 ２
２，２３ 圧力室、 ２４，２５，２６ 構成部分、
２６ａ 区分、 ２７ ニードル軸受、２８ 球
軸受、 ２９ ローラ軸受、 ３０ ケーシング、
３１ ダブル円錐形ローラ軸受、 ３２ ローラ
軸受、 ３３ 傘歯車、 ３４ ポンプ、 ３
５，３６ 通路、 ３７ 接続管路、 ３８，３
９，４０ 通路、 ４１ 流出通路、 ４２ 中央
の孔、 ４３ 通路、 ４４ 半径方向の孔、
４５ リング溝、 ４６ 通路、 ４７ 貫通開
口、４８ 通路、 ４９ 接続通路、 ５０ 弁、
５１，５２ 接続管路、５３ 圧力源、 ５５，
５６，５７，５８ 通路、 ５９ 通路、６０ 半径
方向の孔、 ６１，６２ 結合部、 ６３，６４，
６５，６６センタリング区分、 ６７ 舌状シール若
しくはリップシール、 １１４トルクセンサ、 １
１５ 入力歯車、 １１８，１１９ プレート部分、
１１９ａ 区分、 １９０ 溶接継ぎ目、 １９９
入力軸、 ２００ 円錐形プーリー巻掛け式伝動装
置、 ２０１ 円錐プレート対、 ２０２ 円錐プ
レート、 ２０３ 内側歯部、 ２１３ アクチュ
エータ、 ２１４，２１５ ケーシング突起、 ２
１７ 作動機構、 ２２０，２２１ 連接棒、 ２
２２，２２３ つば、 ２４０ 溶接継ぎ目、 ２
４５ ヒンジ、 ２４６，２４７ 枢着レバー、
２５４ 緊急係止解除装置、 ２５５ レバー、
２５６ ケーシング部分、 ２５７ レバー、 ２
５８ヒンジ、 ２５９ 引っ張りロープ、 ２６０
伝動装置ケーシング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ライナー アイトロート ドイツ連邦共和国 バムベルク グラーフ −シュタウフェンベルク−プラッツ 11

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無断階に調節可能な円錐形プーリー巻掛
    け式伝動装置のような伝動装置であって、軸線方向移動
    可能及び軸線方向不動な円錐プレートをそれぞれ備えた
    第１の円錐プレート対及び第２の円錐プレート対、トル
    ク伝達のために円錐プレート対間に配置された巻掛け手
    段を有していることを特徴とする、伝動装置。
  2. 【請求項２】 無断階に調節可能な円錐形プーリー巻掛
    け式伝動装置のような伝動装置であって、１つの軸に沿
    って軸線方向移動可能及び軸線方向不動な円錐プレート
    をそれぞれ備えた第１の円錐プレート対及び第２の円錐
    プレート対、トルク伝達のために円錐プレート対間に配
    置された巻掛け手段を有しており、ほぼ円形リング状の
    エレメントを用いて、圧力負荷及び／又は移動可能な円
    錐プレートの軸線方向移動のための圧力室及びピストン
    ・シリンダユニットが形成されている形式のものにおい
    て、少なくとも個別の円形リング状のエレメントが溶接
    継ぎ目を用いて軸に結合されていることを特徴とする、
    伝動装置。
  3. 【請求項３】 トルク伝達及び／又は回動防止のための
    溶接継ぎ目が設けられている請求項２記載の伝動装置。
  4. 【請求項４】 １つの軸の円形リング状のエレメントの
    軸線方向の確保のための溶接継ぎ目が設けられている請
    求項２記載の伝動装置。
  5. 【請求項５】 円形リング状のエレメントの軸線方向の
    確保のための溶接継ぎ目が別の円形リング状のエレメン
    トに設けられている請求項３記載の伝動装置。
  6. 【請求項６】 円形リング状のエレメントが半径方向内
    側に軸の受容のための開口を有しており、該エレメント
    が半径方向内側で溶接継ぎ目を用いて軸に結合されてい
    る請求項３記載の伝動装置。
  7. 【請求項７】 場合によってはそれぞれ少なくとも１つ
    の入力側の円錐プレート及び出力側の円錐プレートを互
    いに摩擦接続的にロックするロック装置を備えている請
    求項１から６のいずれか１項記載の伝動装置。
  8. 【請求項８】 摩擦接続が円錐プレートの外周で行われ
    るようになっている請求項１から７のいずれか１項記載
    の伝動装置。
  9. 【請求項９】 摩擦接続が、周方向で円錐プレートの外
    周面間に形成された間隙内に差し込み可能な少なくとも
    １つのくさびによって行われるようになっている請求項
    １から８までのいずれか１項記載の伝動装置。
  10. 【請求項１０】 両方の周方向でそれぞれ１つのくさび
    が間隙内に差し込まれるようになっている請求項９記載
    の伝動装置。
  11. 【請求項１１】 少なくとも１つのくさびが少なくとも
    １つのアクチュエータを用いて間隙内に差し込まれるよ
    うになっている請求項９又は１０記載の伝動装置。
  12. 【請求項１２】 少なくとも１つのくさびが少なくとも
    １つのアクチュエータを用いて間隙内に差し込まれるよ
    うになっており、皿ばね若しくはコイルばねのような軸
    線方向に有効なエネルギー貯蔵部が作用方向で予荷重を
    かけられていて、かつアクチュエータ若しくは別の構成
    部分によって予荷重のかけられた状態で係止されるよう
    になっている請求項１１記載の伝動装置。
  13. 【請求項１３】 少なくとも１つのアクチュエータが電
    気的、液力的、空気力的若しくは機械的に作動されるよ
    うになっている請求項９記載の伝動装置。
  14. 【請求項１４】 少なくとも１つのアクチュエータが、
    電動モータ、液力式又は空気力式の圧力シリンダ、若し
    くはロープウインチを用いて作動されるようになってい
    る請求項１３記載の伝動装置。
  15. 【請求項１５】 ロープウインチが電気的なウインチモ
    ータによって作動されるようになっている請求項１４記
    載の伝動装置。
  16. 【請求項１６】 ロック装置が緊急運転時にアクチュエ
    ータによる助成なしに解離されるようになっている請求
    項１２から１５のいずれか１項記載の伝動装置。
  17. 【請求項１７】 予荷重のかけられたエネルギー貯蔵部
    が機械的若しくは発火技術的に係止解除されて、ロック
    装置がエネルギー貯蔵部の弛緩によって解離されるよう
    になっている請求項１６記載の伝動装置。
  18. 【請求項１８】 少なくとも１つのくさびの横断面が円
    錐プレートへの接触面の区分で円錐プレートの半径に適
    合されている請求項１０から１７のいずれか１項記載の
    伝動装置。
  19. 【請求項１９】 少なくとも１つの円錐プレートが外周
    面に、軸線方向に形成されたつばを有しており、少なく
    とも１つのくさびの接触面が両方の円錐プレートにおい
    て軸線方向のほぼ同じ高さに位置している請求項９から
    １８のいずれか１項記載の伝動装置。
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