MXPA01012529A - Dispositivo para el acoplamiento de cuando menos un grupo adicional con un grupo principal. - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo para acoplar cuando menos un grupo adicional (32) en especial un generador de arranque con un grupo principal (20) en especial de una maquina de combustion interna. En el cual cuando menos estan acoplados entre si un grupo secundario (32) y el dispositivo de acoplamiento (26) por medio de un engranaje (27). El dispositivo tiene un engranaje planetario (38), que conecta al grupo principal (20) con el engranaje (27), en donde el engranaje planetario (38) puede conmutarse por medio de un primer acoplamiento (53) entre dos condiciones de transmision. El primer acoplamiento (53) del engranaje planetario es un acoplamiento de marcha libre y una rueda hueca (50) del engranaje planetario (38) puede ajustarse en cuando menos una direccion de giro por medio de un segundo acoplamiento (56).

Description

-J DISPOSITIVO PARA EL ACOPLAMIENTO DE CUANDO MENOS UN GRUPO ADICIONAL CON UN GRUPO PRINCIPAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un dispositivo para acoplamiento de cuando menos un grupo adicional secundario con un grupo principal, especialmente un generador de marcha con una máquina de combustión de acuerdo al tipo indicado en la reivindicación independiente. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 10 Dispositivos para el acoplamiento de grupos secundarios con un grupo principal ya se conocen por la DE 196 13 291 Al, los dispositivos conocidos presentan un engranaje planetario con una rueda solar que está unida fija a la rotación en un árbol de impulsión. Alrededor de la rueda solar están dispuestas ruedas planetarias cuyos ejes están unidos fijamente a una polea de correa. Las ruedas planetarias giran sobre una rueda hueca que está unida con un dispositivo de acoplamiento. Este dispositivo de acoplamiento presenta dos etapas de conmutación, donde en una primera etapa de conmutación puede unirse de manera fija a la rotación, la rueda hueca con las ruedas rotatorias. En una segunda etapa de conmutación puede unirse la rueda hueca por medio del dispositivo de acoplamiento con un marco fijo en el lugar. El dispositivo de acoplamiento es conmutable por medio de un electroimán.

' ) -J En la primera posición en la cual el electroimán no recibe corriente, está acoplada fijamente la rueda hueca con las ruedas planetarias. En la segunda posición de conmutación está la rueda hueca colocada 5 fijamente en el marco. Este dispositivo presenta la desventaja de que siempre el árbol de impulsión de la máquina de combustión está acoplado con el impulsor de correa. Esto es especialmente desventajoso si, en el estado de reposo de la máquina de combustión interna ha de impulsarse por medio de un generador de marcha impulsado por motor un grupo secundario por medio de un impulso de correa común. Otra ventaja adicional de este dispositivo conocido, es que para ajustar la transmisión del engranaje planetario, en cada caso es necesario un elemento de conmutación activo, aqui, un acoplamiento magnético. Con esto se llega a que el dispositivo debe ajustarse o controlarse desde afuera. Otra desventaja es que, para la conmutación activa del acoplamiento magnético se necesita un flujo de corriente continuo y por lo tanto, debe gastarse energía adicional. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Con el dispositivo de acuerdo con la invención, que presenta las características de la reivindicación independiente, es posible durante una impulsión de correa común entre el generador de marcha, la máquina de combustión interna y otro grupo secundario, impulsarlo a este a pesar del estado de reposo de la máquina de combustión interna, sin que la máquina de combustión interna o el grupo principal deba transmitir un momento de impulsión. De esta manera es por ejemplo posible, el transmitir desde un grupo secundario impulsado por motor, como el generador de marcha, por medio de la rueda del dispositivo de acuerdo con la invención, un momento de rotación, por ejemplo a un compresor de aire acondicionado sin que el grupo principal o su árbol de impulsión transmita un momento de impulsión. Esto es especialmente ventajoso si el grupo principal está desconectado, esto es, si su árbol de impulsión no gira. Entonces este es el caso si un vehiculo con un grupo principal que está en reposo debe mantenerse proporcionando aire acondicionado por medio de un compresor impulsado mecánicamente . Por medio de las características indicadas en las reivindicaciones dependientes, son posibles otras modalidades ventajosas del dispositivo de acuerdo con la reivindicación principal.

Estando el portador planetario fijo a la rotación con un árbol de impulsión de la máquina de combustión interna, se produce la proporción de transmisión entre uno seleccionado del árbol de impulsión y de la rueda o de la polea de correa, esto es especialmente ventajoso, si el árbol de impulsión impulsa un generador de marcha que trabaja generando a través de la polea de correa. Por otra parte, por medio de la conmutación del engranaje planetario, se produce la posibilidad en un generador de marcha impulsado por motor, de transmitir un momento especialmente elevado al árbol de impulsión. Estando la rueda hueca construida como anillo intermedio, se produce la posibilidad de coordinar a aquella un segundo acoplamiento, con lo cual el anillo intermedio adquiere otras capacidades de funcionamiento. De esta manera, puesto que el anillo intermedio por un lado presenta una parte del primer acoplamiento y simultáneamente una parte del engranaje planetario y por otro lado es una parte de un segundo acoplamiento, se hace posible el conmutar la transmisión del dispositivo entre la polea de correa y el árbol de impulsión, según sea el efecto de momento aplicado a la polea de correa.

Entonces especialmente, si actúa por medio de la rueda o de la polea un momento de impulsión sobre el árbol de impulsión o el árbol del cigüeñal, se produce una reducción, de modo que el efecto de momento sobre el árbol de impulsión o sobre el árbol del cigüeñal es demasiado alto. Si por el contrario, el árbol de impulsión impulsa al generador de marcha que trabaja de manera generadora por medio de la polea, se impulsa al generador de marcha con la proporción de transmisión 1, correspondientemente es ventajoso que el primer acoplamiento y el segundo acoplamiento presenten las mismas direcciones de bloqueo . Es ventajoso si el segundo acoplamiento se puede conmutar independientemente del primer acoplamiento, puesto que el primer acoplamiento y el segundo acoplamiento pueden entonces colocarse independientes uno del otro. Si al abrirse el segundo acoplamiento se levanta la unión rigida del anillo intermedio con una parte fija en el lugar, se tiene la ventaja de que, en un grupo principal no impulsado, o en una máquina de combustión interna, esto es, en un portador planetario sin movimiento, por medio de la rueda o de la polea y con esto por medio de la rueda solar, no se elimine ningún momento del grupo principal. La rueda o la polea, únicamente se utiliza entonces como rodillo de desviación. Puede ser para esto ventajoso realizar un compresor de aire acondicionado impulsado mecánicamente también durante una detención del vehiculo, con un grupo principal o máquina de combustión interna sin impulsión . Una ventaja adicional es, que el anillo exterior giratorio en un portador planetario no giratorio, y una rueda solar giratoria pueden ser enfrenados por medio de un freno. Si, se enfrena con la rueda impulsora, esto quiere decir que la rueda solar impulsada frena al anillo exterior, puede transmitirse un impulso giratorio sobre el árbol del cigüeñal y de esta manera es posible un llamado inicio de impulso o puesta en marcha de la máquina de combustión interna. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención a continuación se explicará más detalladamente en varios ejemplos de realización en base a los dibujos anexos: La figura 1 muestra un primer arreglo de un grupo principal de acuerdo con la invención y dos grupos secundarios; Las figuras 2, 3 y 4 muestran un primer ejemplo de realización del dispositivo de acuerdo con la invención. La figura 5 y la figura 6 muestran un segundo ejemplo de realización del dispositivo según la invención La figura 7, 8 y 9 muestran un tercer ejemplo de realización; La figura 10 muestra un cuarto ejemplo de realización; La figura 11 muestra un quinto ejemplo de realización; La figura 12 muestra un sexto ejemplo de realización en un corte longitudinal y La figura 13 muestra el sexto ejemplo de realización en un corte transversal de acuerdo con la linea XIII - XIII de la figura 12; La figura 14 y 15 muestran un séptimo ejemplo de realización; La figura 16 y 16A muestran un octavo ejemplo de realización; La figura 17 y 18 muestran un noveno ejemplo de realización; La figura 19 y 19A muestran un último ejemplo de realización; La figura 20A y 20B muestran particularidades del ejemplo de realización según la figura 19; La figura 21 muestra un segundo arreglo de un grupo principal con el dispositivo de acuerdo con la invención y dos grupos secundarios con un impulsor de engranes; DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN. Las partes constructivas que actúan igualmente están señaladas con números de referencia iguales La figura 1 muestra un arreglo de un grupo principal 20 en una realización como máquina de combustión interna. El grupo principal 20 tiene un árbol de impulsión 23 que está unido con un dispositivo 26. El dispositivo 26 está unido por medio de un engranaje o transmisión 27, con un grupo secundario 32 realizado como un mencionado generador de marcha. La transmisión 27 está realizada como una transmisión de medio de tracción. Además, se impulsa por medio del medio de tracción 29 como otro grupo secundario un compresor de acondicionador de aire 35. La figura 2 muestra la vista principal del dispositivo 26 en un primer ejemplo de realización.

El dispositivo 26 tiene un engranaje planetario 38 con una rueda solar 41, ruedas planetarias 44, un portador planetario 47 y una rueda hueca 50. La rueda hueca 50 es acoplable por medio de un primer acoplamiento 53 con la rueda solar 41. El acoplamiento 53 está construido como marcha libre. El acoplamiento 53 permite un giro relativo de la rueda solar 41 con respecto a la rueda hueca 50 en una primera dirección de giro, en una segunda dirección de giro bloquea al acoplamiento 53. Entonces, un giro relativo no es posible en la segunda dirección de giro. El giro relativo en la segunda dirección de giro, se impide por medio de un cuerpo de adhesión 54. La rueda hueca 50 es ajustable fijamente por medio de un segundo acoplamiento 56 el cual es conmutable independientemente del primer acoplamiento 53. Para esto en el ejemplo de realización mostrado, un vastago 57 en una ranura 58 agarra en la rueda hueca 50. En el ejemplo representado, es bloqueado el segundo acoplamiento 56 por el vastago 57. Esto es por ejemplo necesario si debe realizarse una puesta en marcha definida como una puesta en marcha en frio .

Entonces, el control de marcha en frió procura una fijación de la rueda hueca 50 por medio del segundo acoplamiento (condiciones exteriores) . La figura 3 muestra un corte longitudinal a través del dispositivo 26, para un mejor entendimiento están trazados cada dos cuerpos de adhesión 54 y cada dos ruedas planetarias 44 en el plano del dibujo. El árbol de impulsión 23 está unido de manera fija a la rotación con el portador planetario 47. El portador planetario 47 presenta tres muñones 59, ver también figura 2, sobre los cuales están montadas rotatoriamente las ruedas planetarias 44. Un anillo intermedio 52 está construido de tal modo que por una parte actúa como rueda hueca 50 y por otra parte como el anillo exterior 65 del primer acoplamiento. El árbol de impulsión 23 tiene una espiga de árbol 68 sobre la cual está montado de manera giratoria un cubo 71. El cubo 71 tiene una primera sección axial 74 que sirve a la rueda planetaria 44 como rueda solar 41. Una segunda sección axial 77 del cubo 71 sirve como anillo interno 80 del primer acoplamiento 53. El primer acoplamiento 53 está construido desde el anillo interno 65 los cuerpos adhesivos 54 y el anillo interno 80. Al cubo 71 se le conecta una zona en forma de discos 86 en la cual se conecta una sección 89 esencialmente cilindrica. La región en la sección esencialmente cilindrica 89 forma con las regiones en forma de disco 86 y el cubo 71 una rueda 92, que sirve como polea para las bandas 29. La rueda 92 está unida asi con una parte de impulsión del engranaje planetario 38. El anillo intermedio 62 y con esto la rueda hueca 50 pueden fijarse por medio del acoplamiento 56 usando el vastago 57 y la ranura 58. El acoplamiento 56 está fijado junto a una parte externa en la caja del cigüeñal de la máquina de combustión interna. Según se representa el anillo intermedio 62 en las figuras 2 y 3, no está enclavado y la rueda 92 o la rueda solar 41 como se representa en la figura 2 es girada en contra del sentido de las manecillas de un reloj, esto es en una primera dirección de giro y, el árbol de impulsión 23 en razón de una resistencia al giro externa es bloqueado, permitiendo asi que el primer acoplamiento 53 por una parte haga un giro relativo entre la rueda solar 41 y la rueda hueca 50 y por otro lado gire la rueda hueca 50. El portador planetario 47 no gira. Las ruedas planetarias 44 transmiten el movimiento de giro de la rueda solar 43 a la rueda hueca. En el caso del acoplamiento 56 no enclavado, bajo una realización ideal, esto es sin aceleración y sin fricción no actúa ningún momento de rotación sobre el árbol de impulsión 23. Un momento pequeño y sin importancia se presenta únicamente con la fricción y durante la aceleración de las masas de giro. Esto significa en referencia a la figura 1 que, el grupo secundario 32 que trabaja como motor utiliza al dispositivo 26 o a la rueda 92 como rodillo de desviación y únicamente impulsa al compresor de aire acondicionado 35, sin que el grupo principal 20 o la máquina de combustión giren. Este arreglo o esta posición del segundo acoplamiento 56 es especialmente apropiado si el grupo principal 20 no está en funcionamiento, pero sin embargo, el compresor del aire acondicionado 35 si debe impulsarse. Este caso se presenta entonces en vehículos con ahorro de energía, los cuales están equipados con un grupo principal 20 de ese tipo o un arreglo de acuerdo con la figura 1. La máquina de combustión no es impulsada, pero sin embargo, se debe realizar un acondicionamiento del aire en el interior del vehiculo. El dispositivo 26 representado en la figura 4, está ahora fijado por el segundo acoplamiento 56 o por su anillo intermedio 62 y la rueda hueca 50. En este caso, la rueda 92 es impulsada en funcionamiento de motor por medio del grupo secundario 32, esto es, como marcha, asi impulsa la rueda solar 41 a las ruedas planetarias 44, las cuales se deslizan sobre la rueda fija 50. Simultáneamente, se mueve el portador planetario 47 en la primera dirección de giro. De esta manera ya que el portador planetario 47 está unido fijo a la rotación con el árbol impulsor 23, ocasionando un momento de rotación sobre el árbol de impulsión 23. Si el grupo principal 20 es una máquina de combustión interna y el árbol de impulsión 23 por ejemplo un árbol de cigüeñal, entonces se hace posible de esta manera un giro de la máquina de combustión interna. Aqui queda abierto o desenclavado el primer acoplamiento 53. El engranaje planetario 38, al estar la rueda hueca mantenida fija 50, ocasiona una transmisión que conduce a un refuerzo del momento de rotación, lo que es muy ventajoso para la puesta en marcha de los motores de combustión . Por otra parte, en esta posición también se posibilita que la máquina de combustión interna impulse por medio del portador planetario 47 de las ruedas planetarias 44, y de esta manera la rueda solar 41 o la rueda 92, con esto se hace posible por medio del primer anillo externo 65 mantenido fijo por medio del primer acoplamiento 56 una impulsión generadora del grupo secundario 32. También aqui, gira la marcha libre 53. La transmisión elevada conduce a que la rueda 92 gire más rápidamente que el árbol de impulsión 23. Con esto, puede el grupo secundario 32 también proporcionar con números de rotación pequeños del motor de combustión una elevada potencia eléctrica, la que es ocasionada por su propio número de rotaciones elevado. Pero esto solo se realiza en un acoplamiento 56 conectado activamente, no en un acoplamiento de marcha libre 52 como se representa en la figura 7. En la figura 5, se representa el segundo ejemplo de realización. En este segundo ejemplo de realización es el segundo acoplamiento 56 un freno 95. Como se representa en la figura 5, se impulsa con la rueda hueca sin frenado 50 o el anillo intermedio 62 de la rueda 92 por medio del grupo secundario 32 en un funcionamiento de motor. Asi puede con la máquina de combustión desconectada hacerse funcionar otra vez un compresor de aire acondicionado 35, ver también la figura 1. En este caso el funcionamiento es el mismo que se ha descrito en relación a la figura 2. Si se provee que, con la máquina de combustión desconectada, funcionamiento de motor del grupo secundario 32 y el freno 95 abierto el impulsar al dispositivo 26 (aire acondicionado continuo) no se necesita dar ningún momento de rotación utilizable al árbol de impulsión 23. En razón de esta condición externa, permanece el freno sin acción. Si por causa de una condición externa (deseo de puesta en marcha) se pone en acción el freno 95, esto quiere decir, se ejerce sobre el anillo intermedio 62 una fuerza de frenado creciente, entonces varian las relaciones cinemáticas. La rueda solar 41 que sigue girando en la primera dirección de giro no solamente ocasiona un movimiento de rotación de las ruedas planetarias 44, sino que con la fuerza de frenado que actúa sobre el anillo intermedio 62 y con esto la rueda hueca que se frena 50, también una rotación del portador planetario 47 en la primera dirección de giro, figura 6. Entre más fuerte sea el efecto de frenado sobre el anillo intermedio 62, tanto más rápido será el giro sucesivo del portador planetario 47 en la primera dirección de giro. Si se alcanza el momento de rotación dado por medio del portador planetario 47 y el número de rotaciones del portador planetario 47 un número de rotación de iniciación minimo de la máquina de combustión, entonces será posible hacer girar con esto a la máquina de combustión. Entre más rápido alcance el freno 95 una detención de la rueda hueca 50, o del anillo intermedio 62, tanto mejor puede utilizarse la energía oscilante del grupo secundario 32 para la marcha o una marcha impulsora de la máquina de combustión. En la figura 7 se muestra una sección transversal principal del tercer ejemplo de realización. Este tercer ejemplo de realización muestra al igual que el ejemplo de realización anterior, una rueda solar 41, ruedas planetarias 44, un portador planetario 47 y una rueda hueca 50 o un anillo intermedio 62. Entre la rueda solar 41 y el anillo intermedio 62 actúa el primer acoplamiento 53. El primer acoplamiento 53 impide otra vez un giro del anillo intermedio 62 con respecto a la rueda solar 41 en la primera dirección de giro. A diferencia de los ejemplos de realización hasta ahora mostrados, el anillo intermedio 62 es un anillo interno 98, del segundo acoplamiento 56. El segundo acoplamiento 56 igualmente puede conectarse independientemente del primer acoplamiento 53. Un segundo anillo externo 101 está unido fijo a la rotación con una parte externa aqui de nuevo con la caja del cigüeñal. El segundo acoplamiento 56 está dispuesto de tal modo entre el segundo anillo exterior 101 y el anillo intermedio 62, que el anillo intermedio 62 puede hacerse girar en la primera dirección de giro con respecto al segundo anillo exterior 101. Correspondientemente al primer acoplamiento 53 impiden los cuerpos de adhesión 54 un giro del anillo interno 98 en la segunda dirección de giro con respecto al segundo anillo externo 101. En un arreglo por otra parte no cambiado, ver también figura 1, corre una impulsión de generador de la siguiente manera: El árbol de impulsión 23 que está unido con el portador planetario 47 impulsa a este en la primera dirección de giro de la figura 8. En razón de las relaciones de momento o de fuerza en el primer acoplamiento 53, se bloquea éste primer acoplamiento 53. Esto significa, que la rueda solar 41 con el portador planetario 47 y el anillo intermedio 62 o el primer anillo externo 65 circula como bloque, esto es, la rueda solar rueda con el mismo número de rotaciones que el portador planetario 47. Por el contrario, permite el segundo acoplamiento 56 un giro del segundo anillo interno 98 o del anillo intermedio 62 en la primera dirección de giro, en razón de las relaciones cinemáticas (condición interna) . Por medio de la rueda solar giratoria 41, es tomada la rueda 92 y de esta manera impulsada de manera generadora el grupo secundario 32. Por medio del impulsor del medio de tracción, también se impulsa al compresor de aire acondicionado 35. La proporción del número de revoluciones entre el árbol de impulsión 23 o el árbol del cigüeñal y la rueda 92 es aqui de 1. Si se provee con el tercer ejemplo de realización una impulsión de puesta en marcha, ver también figura 9, entonces la rueda solar 41 es impulsada como motor en la primera dirección de giro desde el grupo secundario 32. Por medio de la resistencia a la rotación del portador planetario 47, el cual está unido con el árbol de impulsión 23 en estado de inercia, gira el portador planetario 47 después de vencerse el momento de ruptura del arranque del grupo principal 20 o de la máquina de combustión con la velocidad de giro disminuida con respecto a la rueda solar 41. En razón de las relaciones o proporciones de las fuerzas y momentos, se permite que el primer acoplamiento 53 realice un giro de la rueda solar 41 en la primera dirección de giro. Por el contrario, bloquea en razón de las relaciones cinemáticas (condición interna) el segundo acoplamiento 56 en la segunda dirección de giro, esto es en contra de la primera dirección de giro, de modo que se mantiene fijo al anillo intermedio 62. Ver también la figura 9. El cuarto ejemplo de realización que es una modificación del tercer ejemplo de realización presenta como diferencia con respecto al tercer ejemplo de realización, que el segundo anillo externo 101 primeramente no está fijado con respecto con alrededor, esto es con respecto a la caja del cigüeñal de la máquina de combustión, ver también figura 10. más bien, es el segundo anillo externo 101 como parte externa, que por medio de un tercer acoplamiento 104, en la realización como palanca del bloqueo, es acoplable con el alrededor fijo en el lugar. En este cuarto ejemplo de realización impulsa el grupo secundario 32 la rueda 92 al estar inmóvil el grupo principal 20 o la máquina de combustión, por ejemplo de acuerdo con la figura 1, entonces estando el tercer acoplamiento abierto, se impulsa al compresor de aire acondicionado 35. La rueda solar 41 impulsada por el grupo secundario 32 gira asi en la primera dirección de giro. El portador planetario 47 mantenido fijo por el árbol de impulsión sin movimiento 23 permanece igualmente sin movimiento. Por medio de las ruedas planetarias giratorias 44, rota el anillo intermedio 62 en la primera dirección de giro, y toma consigo por medio del segundo acoplamiento bloqueante 56 al segundo anillo exterior 101. De esta manera, también con un grupo principal no impulsor 20, o un árbol de impulsión no giratorio 23, es posible una impulsión del compresor de aire acondicionado 35. Si se detiene el tercer acoplamiento 104 por medio de un agarre de la palanca de bloqueo en la ranura 58 del segundo anillo exterior 101, entonces quedan las relaciones cinemáticas ya descritas iguales a las del tercer ejemplo de reali zación . El quinto ejemplo de realización según la figura 11, presenta en vez de un tercer acoplamiento 104 en forma de una palanca de bloqueo, un tercer acoplamiento 104 en forma de un freno. Si está abierto o desenclavado el acoplamiento 104, esto es si no actúa ningún momento de frenado sobre el segundo anillo externo 101, se presentan las mismas relaciones cinemáticas que en el cuarto ejemplo de realización cuando la palanca de bloqueo no agarra en la ranura 58. Si, impulsa de acuerdo con el quinto ejemplo de realización el grupo secundario 32 a la rueda 92 en un acoplamiento 104 primeramente abierto, entonces no actúa ningún arrastre del árbol de impulsión 23 por medio del portador planetario 47. Si por el contrario, el acoplamiento 104 se apoya en el segundo anillo externo 101 con creciente fuerza, entonces el portador planetario 47 y de esta manera el árbol de impulsión 23 se aceleran de manera creciente con el segundo acoplamiento bloqueante. De esta manera, se transmite adicionalmente, el momento de rotación del grupo secundario 32 por medio de la rueda 92 al portador planetario 47 y con esto, al árbol de impulsión 23 y asi, para un giro del grupo principal 20 o de la máquina de combustión con aplicación elevada, esto es con una aceleración de giro muy fuerte. Para mejorar el dispositivo 26 es además posible el colocar entre el árbol de impulsión 23 y el portador planetario 47, medios de amortiguamiento 107 para amortiguar la oscilación, ver la figura 3. También con el medio de amortiguación 107 se puede considerar la unión entre el árbol de impulsión 23 y el portador planetario 47 como fija a la rotación. En la figura 12 se representa un sexto ejemplo de realización en un corte longitudinal. El árbol de impulsión 23 del grupo principal 20, presenta un extremo de árbol de impulsión 110 construido en forma de un anillo cilindrico sobre cuya periferia externa cilindrica 113 está dispuesto un cojinete 116. El cojinete 116 se apoya en su periferia exterior a la rueda hueca 50 que aqui forma un anillo externo 65. En un lado frontal del lado de impulsión 23, están los muñones de eje 59 fijos para las ruedas planetarias 44. Las ruedas planetarias 44 peinan con su dentado en el dentado de la rueda hueca 50. En una escotadura cilindrica hueca 121, está dispuesto el primer acoplamiento 53 en forma de un acoplamiento de marcha libre. Tanto las ruedas planetarias 44 como también el primer acoplamiento 53 actúan con espigas de eje 124 de la rueda 92 conjuntamente. Para esto presenta la espiga de eje 124 la primera sección axial 74 que está construida como rueda solar 41 y actúa conjuntamente con las ruedas planetarias 44. La segunda sección axial 77 actúa como anillo interno 80 conjuntamente con el primer acoplamiento. La rueda hueca 50 tiene un lado externo cilindrico 127 que actúa como cilindro de fricción 130 para el segundo acoplamiento 56 construido como acoplamiento de fricción 133. El acoplamiento de fricción 133 está aqui construido como freno de borde de fricción cuya banda de fricción 139 puede apoyarse sobre el cilindro de fricción 130. En la figura 12 está la banda de fricción 139 girada para un mejor entendimiento en el plano del dibujo, para hacer más clara su posición sobre el cilindro de fricción 130. Para las particularidades necesarias del segundo acoplamiento, utilizamos la figura 13. En la figura 13 se explica más detalladamente el funcionamiento o función del segundo acoplamiento 56. La representación es aqui limitada únicamente al cilindro de fricción 130 con la banda de fricción 139 y al segundo acoplamiento 56. El primer acoplamiento 53 se desvia asi de la posición de acción en el dispositivo 26 por razones de entendimiento desplazado en el espacio delantero en su representación, para hacer más claro el efecto entre el portador planetario 47 y la rueda solar 41. El acoplamiento de fricción 133 se basa en el principio de que la banda de fricción 139 que está unida por medio de dos articulaciones 142, 143 con un primer miembro 146 de una cadena de cuatro articulaciones 149. La cadena de cuatro articulaciones 149 presenta además del primer miembro 146 dos segundos miembros 152 que están fijos de manera girable a un tercer miembro fijo en el lugar 155. Además presenta el segundo acoplamiento 56 un miembro de ajuste 158 que es responsable de una variación de la posición buscada del primer miembro 146. El miembro de ajuste 158 acciona por medio de un elemento no representado la variación de posición del primer miembro. Se provee un grupo principal 20 realizado como máquina de combustión por medio del grupo auxiliar 32 como generador de marcha para iniciar (condición externa), asi impulsa el grupo secundario 32 por medio del engranaje 27 a la rueda solar 41 en la primera dirección de giro (girando al a izquierda) . El árbol de impulsión 23 y con esto también el portador planetario 47 no giran al principio. El acoplamiento de fricción 133 y con esto el primer miembro 146 están ajustados de tal modo que no se hace posible un giro de la rueda hueca 50 en la segunda dirección de giro (girando a la derecha) . Esto en razón de las proporciones cinemáticas conduce a que la rueda solar 41 que empieza a impulsar a la rueda hueca 50 apoyándose en las ruedas planetarias 44 con lo cual el portador planetario 47 realiza un giro en la primera dirección de giro. Por medio del portador planetario 47 libre a la rotación, empieza el cigüeñal o árbol de impulsión 23 a girar con lo cual se hace girar a la máquina de combustión interna o al grupo principal 20. El acoplamiento de marcha libre o el primer acoplamiento 53 permiten aqui un giro relativo entre la rueda solar 41 y el portador planetario 47. Con respecto de la velocidad angular de la rueda 92 se establece una velocidad angular del portador planetario 47 reducida aproximadamente un tercio. El momento de rotación que actúa en el árbol de impulsión 23 se eleva de esta manera aproximadamente tres veces. Si, el grupo principal 20 o la máquina de combustión pasa a la marcha propia entonces ocasiona esta por medio del árbol de impulsión 23 y del portador planetario 47 unido con él, un cambio en la dirección de fuerza entre las ruedas planetarias 44 y la rueda hueca 50, de modo que de esa manera la banda de fricción 139 se levanta del cilindro de fricción 130 ocasionando que ya no actúe ningún efecto de frenado. Simultáneamente, toma el portador planetario 47 o el extremo del árbol de impulsión 110 por medio de su superficie interna cilindrica y por medio del primer acoplamiento 53 y por medio de la segunda sección axial 77 la rueda solar 41, e impulsa con esto por medio de la rueda 92 o de su sección cilindrica 89 al grupo secundario 92 y asi, al generador de marcha de modo que éste, puede ser impulsado como generador. Aqui, está abierto el segundo acoplamiento 56. Con valores de rotación bajos de la máquina de combustión o del grupo principal 20, puede ser conveniente el elevar la dotación de corriente del grupo secundario 32 realizado como generador de marcha. Para esto, es posible en este arreglo por medio de una sencilla conmutación del primer miembro 46 por el miembro de ajuste 158 y con esto, el desplazamiento del primer miembro 146 a la izquierda, volver a cerrar el segundo acoplamiento 56. Aqui se bloquea en el funcionamiento por el árbol de impulsión 23 o el portador planetario 47 a la rueda hueca 50, de modo que las ruedas planetarias 47 impulsan a la rueda solar 41 con una velocidad angular más elevada (aproximadamente triple) . Por medio de la rueda 92 y el engranaje 27, se hace funcionar al generador de puesta en marcha como grupo secundario 32 con un número de rotaciones más elevado, de modo que este está en posición de proporcionar más corriente en el funcionamiento generador . Se aumenta el número de rotaciones de la máquina de combustión, entonces no se debe durante el funcionamiento con las etapas de transmisión elevadas, sobrecargar al grupo secundario 32 o al generador de marcha. Por medio de las etapas de transmisión elevadas, seria teóricamente posible el forzar el rotor del generador de puesta en marcha al número de rotaciones tal elevado que este se dañarla bajo una carga de fuerza centrifuga. Esto debe evitarse. En esta dependencia debe conmutarse la etapa de alta transmisión en el tiempo correcto a la etapa de baja transmisión. El miembro de ajuste 158 no está adecuado para esto cinemáticamente, esto únicamente es posible por medio de un cambio del momento de rotación de la rueda solar 41. Esto significa que antes de la conmutación de la etapa de transmisión elevada a la etapa de transmisión baja, el generador de puesta en marcha se debe hacer funcionar como motor durante un tiempo corto, para inducir por medio de las ruedas planetarias 44 una variación del momento de rotación en la rueda hueca 50, de esta manera una liberación de la banda de fricción 139 y simultáneamente por medio del miembro de ajuste 158 llevar al primer miembro 146 primeramente a una posición neutral. Para entonces, finalmente, alcanzar una transmisión baja durante el funcionamiento como motor en corto tiempo del grupo secundario 32 se debe llevar al primer miembro 146 a la posición inclinada que se representa en la figura 13. Entonces conduce la colocación de la banda de fricción 139 bajo un efecto de impulsión simultáneo del grupo secundario 32 a que, la rueda hueca 50 se detenga. Si se introduce este proceso de conmutación, y es posible un cierre seguro del segundo acoplamiento 56, entonces puede el grupo secundario 32 otra vez conectarse al funcionamiento generador. Después de que el segundo acoplamiento 56 esté cerrado, se impulsa al grupo secundario 32 otra vez con la transmisión baja. Si un vehiculo está equipado por ejemplo con un llamado automático de alto - marcha, entonces es posible con este dispositivo, también alcanzar un llamado acondicionamiento de aire continuo, como ya se explicó por medio de los ejemplos anteriores. Con la máquina de combustión desconectada impulsa el grupo secundario 32 con el acoplamiento de fricción abierto 133 o el segundo acoplamiento 56 un compresor de aire acondicionado impulsado igualmente por correas, con lo cual se alcanza el acondicionamiento de aire continuo. La rueda hueca 50 gira asi sin impedimento. Con ayuda del dispositivo según las figuras 12 y 13 es igualmente posible un llamado inicio de impulso de una máquina de combustión. Para esto se utiliza ya como anteriormente se ha dicho, el grupo secundario 32 como impulsor. El acoplamiento de fricción está aqui primeramente abierto, la banda de fricción 139 no se apoya. La rueda solar 41 es impulsada por medio del grupo secundario 32 a través del portador planetario inmóvil 47 se pone la rueda hueca 50 en rotación (segunda dirección de rotación) . El grupo secundario 32 se acelera rotatoriamente hasta un número de rotaciones elevado que sea adecuado, de modo que tenga la cuerda de impulsión conjunta entre el grupo secundario 32 hasta la rueda hueca 50 suficiente de energía cinética, para después del cierre del acoplamiento de fricción 133 por medio del momento de rotación que actúa finalmente sobre el portador planetario 47, hacer girar la máquina de combustión. El primer miembro 146 toma aqui la posición que se representa en la figura 13, asi una posición ligeramente desplazada hacia la derecha. Otro ejemplo de realización se representa en la figura 14. Este ejemplo de realización representa una variante partiendo del ejemplo de realización de la figura 7. Mientras el segundo acoplamiento 56 en la figura 7 está independiente de la aceleración de rotación del anillo intermedio 62, en el ejemplo de realización según la figura 14 bloquea el segundo acoplamiento 56 dependiente de la aceleración de rotación del anillo intermedio 62. Los cuerpos de adhesión 54 están para esto montados con su extremo dirigido radialmente hacia adentro en una artesa 161 en donde son movibles de manera oscilante los cuerpos de adhesión 54. Alternativamente, podrian los cuerpos de adhesión 54 estar montados también de manera oscilante por medio de un cojinete en forma de bisagra entre los cuerpos de adhesión 54 y el anillo intermedio 62. Un resorte de presión 162 que se apoya en el anillo intermedio 62 y ocasiona aqui una posición de salida del cuerpo de adhesión 54, el cual en esa posición no tiene ningún contacto con el segundo anillo exterior 101. Si ahora por medio del grupo secundario 32 que funciona como motor se aplica en el engranaje planetario 38 por medio de la rueda solar 41 un momento impulsor para poner en marcha la máquina de combustión o el grupo principal 20, entonces se mueve la rueda hueca con una elevada aceleración de rotación. El cuerpo de adhesión 54 sigue en razón de su propia inercia de masa, únicamente de manera condicional, es asi dirigido a y, finalmente llega a la posición de bloqueo, ver figura 15. La rueda hueca 50 o el anillo intermedio 62 queda con esto bloqueado. El engranaje planetario 38 transmite ahora el momento de rotación del grupo secundario 32 al árbol del impulsión 23 de modo que el grupo principal 20 con la transmisión del engranaje planetario y con esto se pone en marcha con un momento de rotación elevado. El segundo acoplamiento 56 (marcha libre conmutable inercia) permite con esta propiedad una adelanto del árbol de impulsión 23 como se presenta usualmente durante el proceso de puesta en marcha de una máquina de combustión. Después de tal adelanto del árbol de impulsión 23, se vuelve a retrasar el árbol de impulsión 23 con una aceleración de rotación elevada, de modo que el segundo acoplamiento de impulsión 56 vuelve a ser llevado a la posición de bloqueo.

Al funcionar como generador el grupo secundario 32, cambian las relaciones de momento en el engranaje planetario 38. El segundo acoplamiento 56 no bloquea, la rueda hueca 50 puede girar libremente. El engranaje planetario 38 no transmite en este estado ningún momento de rotación. El número de rotaciones de la rueda solar 41, cae por lo tanto, hasta que ha alcanzado el número de rotaciones del árbol de impulsión 23. Siendo este el caso, agarra el primer acoplamiento 53. Otros grupos secundarios, como por ejemplo el compresor de aire acondicionado 35 serán impulsados por medio del engranaje 27. Si, el compresor de aire acondicionado 35 sin un momento de impulsión transmite al árbol de impulsión 23, por medio del grupo secundario 32, primeramente se genera únicamente un momento de rotación pequeño por parte del grupo secundario 32. El engranaje planetario 38 se pone lentamente en movimiento de modo, que la rueda hueca 50 o el anillo intermedio 62 únicamente experimenta una pequeña aceleración rotatoria. Por medio el resorte 162 se mantienen en una posición de reposo los cuerpos de adhesión 54. El segundo acoplamiento 54 no se bloquea.

En la figura 16, se representa otro ejemplo de realización partiendo del ejemplo de realización partiendo de la figura 7. Ahora en un corte parcial. En contraposición al ejemplo de realización de la figura 7, se sustituye al segundo acoplamiento 56 por el segundo acoplamiento 56 representado en la figura 16. El anillo intermedio 62 o el segundo anillo interno 98 está sustituido por un segundo anillo interno 98 el cual en su periferia externa cilindrica presenta cuando menos una de artesa 161 en la cual puede colocarse un cuerpo de adhesión 54. Entre el anillo interno 98 y el anillo externo 101 está dispuesta una jaula 164 construida de forma anular. La jaula 164 tiene una superficie frontal 167 de la cual se extienden pequeños pernos 170 en la dirección axial. Estos pernos 170 sincronizan el movimiento del cuerpo de adhesión 54. En el estado de montaje en una conformación el tipo de artesa 173 en los pernos 170, está dispuesto el cuerpo de adhesión 54, ver también la figura 16A. El cuerpo de adhesión 54 consiste por un lado de la parte propiamente adhesiva 176 que se encuentra sobre un lado del perno 170, y de una parte de palanca 179 que presenta la conformación como artesa 173. La parte de palanca 179 está dispuesta en el otro lado del perno 170, de modo que la parte adhesiva 176 y la parte de palanca 179 están en una posición aproximadamente opuestas de forma diametral. El centro de gravedad del cuerpo de adhesión 54 queda aqui a la izquierda de la artesa 171. Junto a la parte de palanca 179, se apoya un resorte de presión 185. Si el anillo interno 98 gira en la primera dirección de rotación (sentido de las manecillas del reloj) entonces el cuerpo de adhesión 54 es girado forzosamente algo en el sentido de las manecillas del reloj hacia a la artesa 161, sin embargo, el cuerpo de adhesión 54 no bloquea al segundo acoplamiento 56, por lo tanto, el anillo interno 98 puede girar libremente. Completa el anillo interno 98 un movimiento de giro en la segunda dirección de rotación - con una velocidad de rotación constante - entonces el segundo acoplamiento 56 tampoco bloquea. Si el anillo interno 98 se mueve con una aceleración angular grande en la segunda dirección de rotación (en contra de la dirección de las manecillas del reloj) entonces gira la parte de adhesión 176 a la artesa 161 de modo que el acoplamiento 56 finalmente bloquea. Esto vale para pequeñas velocidades de rotación. Es la velocidad de rotación muy elevada entonces la fuerza centrifuga del cuerpo de adhesión 54 a pesar de la aceleración de rotación de la segunda dirección de rotación, impide un bloqueo del segundo acoplamiento 56. La masa de la parte de palanca 179 impide de esta manera en la rotación del anillo interno 98, el efecto de bloqueo del cuerpo de adhesión 54. En el grupo secundario 32, en el engranaje 27, en el dispositivo 26 y en el grupo principal se puede asi impedir que el grupo secundario eléctrico 32 del impulsor de la rueda hueca rotatoria 50 se detenga al presentarse un golpe de momento y se ponga en marcha el grupo principal 20. La jaula 164 sirve en lo general para sincronizar el movimiento del cuerpo de adhesión 54, y de esta manera distribuir la carga uniformenente sobre todos los cuerpos de adhesión 54. En la figura 17 se representa otra variante del segundo acoplamiento 56. Entre el anillo interno 98 y el anillo externo 101 están dispuestos otros cuerpos de adhesión 54. En la posición de partida o de reposo representada en la figura 17, cuida un resorte bi-estable 188 que la jaula 164 gire algo con el perno 170 y asi, el perno 170 presiona de tal modo al cuerpo de adhesión 54, que el cuerpo de adhesión 54 no pueda apoyarse junto al anillo externo 101 y asi, no se presente ningún efecto de adhesión. Si tiene lugar ahora una fuerte aceleración angular del anillo interno 98 hacia la segunda dirección de rotación, entonces se vence la colocación del resorte bi-estable, de modo que la jaula 164 es desplazada con respecto al anillo interno 98, en la primera dirección de rotación y asi los pernos 170 dejan libre al cuerpo de adhesión 54 y de esta manera se vuelve a bloquear el segundo acoplamiento 56. Una palanca 191 está articulada en el anillo interno 98 con un extremo. Con una parte central de perno 194, puede la palanca 191 deslizarse en una ranura 197 dirigida radialmente hacia fuera en la jaula. Si tiene lugar ahora una fuerte aceleración angular del anillo interno 98 en la segunda dirección de rotación, entonces se presenta la posición determinada del resorte bi-estable 188, los cuerpos de adhesión 54 se mueven con respecto a los pernos 170 en la segunda dirección de rotación y llegan a apoyarse en el anillo externo 101, ver también la figura 18. Simultáneamente, cambia el resorte bi-estable 188 su posición y toma una segunda posición, en la cual la colocación relativa de la jaula 164 con respecto al anillo interno 98 queda determinada. La palanca 191 se mueve o gira simultáneamente alrededor del punto de articulación en el anillo interno 98, en la primera dirección de rotación, la parte de perno 194 se desliza aqui simultáneamente radialmente hacia adentro en las ranuras 197. Si la parte interna 98 se mueve otra vez en la dirección de marcha libre, esto es en la primera dirección de rotación, entonces actúa la fuerza centrifuga en una masa 199 en la palanca 191 haciendo que la jaula 164 o sus pernos 170 vuelvan a ser presionados contra los cuerpos de adhesión 54 y de esta manera se regresen a su posición de partida levantada. Un último ejemplo de realización se representa en la figura 19, también este dispositivo 26 presenta un portador planetario 47 unido con el árbol de impulsión 23. En cuyos muñones 59 están dispuestas ruedas planetaria 44. También aqui peinan las ruedas planetarias 44 con una rueda hueca 50 que está dispuesta de manera desplazable axialmente sobre un portador de ruede Ahueca 200. La rueda hueca 50 puede aqui tomar dos posiciones diferentes, una de las cuales se representa en la figura 19 y por otra parte, una posición desplazada a la derecha como se muestra en la imagen 19A, donde en la posición desplazada a la derecha actúa un segundo acoplamiento 56. El segundo acoplamiento 56 actúa entre la rueda hueca 50 y una parte fija 203. El segundo acoplamiento 56, está formado por un primer elemento de cierre de forma 206 y por un segundo elemento de cierre de forma 209, junto a la parte fija 203. El engranaje planetario 38 presenta aqui un dentado inclinado de modo que de un momento de rotación transmitido resulte una fuerza axial. La conmutación de la posición de la rueda hueca 50 se realiza asi por medio del momento de rotación que se transmite desde el engranaje planetario 38. Un elemento de encaje cargado por resorte 212, permite ajustar los umbrales de momento de rotación para la conmutación. Los umbrales se rigen por la fuerza del resorte y las relaciones geométricas de una ranura 213 en la cual e presiona el elemento de encaje 212. Los umbrales de conmutación para el conectar y desconectar el cerrojo del segundo acoplamiento 56 pueden asi fijarse de manera independiente entre si. Un bloqueo del segundo acoplamiento 56 alcanza cuando una aceleración de las ruedas 92 es convertida por medio del engranaje planetario 38 en una aceleración de la rueda hueca 50 y se transmite al portador de la rueda hueca 200. El momento de rotación transmitido, se determina por la ley de torsión a través de la aceleración de rotación y de inercia de la rueda hueca 50 y el portador de rueda hueca 200. Si sobre pasa este momento de rotación un umbral determinado, es llevada la rueda hueca 50 a la posición deseada. Este proceso se termina por la puesta en marcha de la máquina de combustión o el grupo principal 20. El segundo acoplamiento 56 se abre cuando, por medio de la rueda 92 se imprime un momento de rotación negativo que es apoyado por la rueda hueca 50 bloqueada. Si sobrepasa este momento de rotación un umbral determinado entonces la rueda hueca 50 es empujada a la posición abierta. Este proceso se termina por ejemplo en la conmutación con el funcionamiento generador del grupo secundario 32. Por medio de un control adecuado del grupo secundario 32, es por ejemplo posible el controlar a voluntad la posición de la rueda hueca 50. La transmisión del engranaje planetario 38, puede asi a voluntad conectarse y desconectarse. Con números bajos de rotaciones de motor, puede el grupo secundario 32 ajustarse a una etapa de transmisión más elevada, con lo cual son posibles potencias más elevadas del grupo secundario 32.

En la figura 20A se representa un trinquete en vista axial. Este trinquete esta dispuesto en la periferia externa del portador de rueda hueca 200 entre la rueda hueca 50 y la parte fija en el lugar 203, entre los dos elementos de cierre de forma 206 y 209. Este trinquete 215 incluye una parte de resorte de hoja 218, en un número de rotaciones que sobrepasa un umbral determinado, la parte de resorte de hoja 218 es arqueada hacia afuera por la fuerza centrifuga figura 20B, y detiene asi la posición axial de la rueda hueca 50. El umbral del número de rotaciones, puede en si mismo ajustarse por la pretensión del resorte de hojas 218. El generador de marcha 32, el dispositivo 26 y el compresor de aire acondicionado 35 están unidos entre si a través de un medio de tracción 29.

Como medio de tracción 29 es adecuado tanto una correa como también una cadena. En vez de un engranaje de medio de tracción, que una el generador de marcha 32 con el dispositivo 26 y el compresor de aire acondicionado por medio del medio de tracción 29, se puede utilizar también un engranaje de polea dentada. En el ejemplo de realización, de acuerdo con la figura 21, está el generador de marcha 32 por medio de una polea dentada 110 en agarre con una rueda 92 igualmente realizada como rueda dentada. El compresor de aire acondicionado 35, está fijo a la rotación con una rueda dentada 113 en agarre con la rueda 92. Según sea la transmisión deseada o el agarre deseado, se puede en un arreglo no representado, poner la rueda 110 centralmente sobre la rueda dentada 113 y en agarre con la rueda 92. Otra alternativa es posible que es la de colocar la rueda dentada 110 entre la rueda dentada 113 y la rueda 92.

Claims (12)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes REIVINDICACIONES . 1. Dispositivo para acoplar cuando menos un grupo secundario especialmente un generador de marcha, con un grupo principal, especialmente una máquina de combustión donde el cuando menos un grupo secundario y el dispositivo para el acoplamiento, están unidos uno con el otro por medio de un engranaje, con un engranaje planetario, que une el grupo principal con el engranaje anterior, donde el engranaje planetario es conmutable por medio de un primer acoplamiento es conmutable a dos relaciones de transmisión, caracterizado porque el primer acoplamiento es un acoplamiento de marcha libre y una rueda hueca del engranaje planetario puede fijarse en cuando menos una dirección de rotación por medio de un segundo acoplamiento.
2. 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque un portador planetario con un árbol de impulsión del grupo principal, especialmente un cigüeñal de la máquina de combustión, está unido de manera fija a la rotación, y por medio de una rueda solar es transmisible un momento de rotación entre el engranaje y el engranaje planetario.
3. 3. Dispositivo de acuerdo con una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el primer acoplamiento permite un giro relativo de la rueda solar con respecto a la rueda hueca en una primera dirección de giro y/o bloquea en una segunda dirección de giro.
4. 4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicaciones 1, caracterizado porque entre la rueda hueca y una parte externa está dispuesto el segundo acoplamiento, el cual permite un giro de la rueda hueca cuando menos en la primera dirección de giro.
5. 5. Dispositivo de acuerdo con una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el segundo acoplamiento permite condicionalmente un giro de la rueda hueca en la segunda dirección de giro.
6. 6. Dispositivo de acuerdo con una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el segundo acoplamiento en dependencia de las condiciones externas es ajustable, ya sea como marcha libre en una o en la otra de las direcciones de giro o como marcha al vacío.
7. 7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el segundo acoplamiento realizado para la marcha libre, queda libre o es bloqueado en dependencia de una condición interna de la rueda hueca.
8. 8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la condición interna es una aceleración rotatoria o la velocidad de giro de la rueda hueca .
9. 9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque arriba de un valor de umbral de la condición interna no es posible un acoplamiento de la rueda hueca.
10. 10. Dispositivo de acuerdo con una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque la parte externa es un segundo anillo externo el cual es acoplable por medio de un tercer acoplamiento con una parte fija en el lugar.
11. 11. Dispositivo de acuerdo con una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque cuando menos un anillo externo giratorio puede ser frenado por medio de un fr.eno.
12. 12. Dispositivo de acuerdo con una de las anteriores reivindicaciones, caracterizado porque el grupo secundario puede ser impulsado sin que se presente contramomento por parte del grupo principal.