JPH11253481A - 視覚障害者誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、誘導途中で誘導機能が完全に失わ
れてしまうのを防止し、信頼性を向上させることを目的
とするものである。 【解決手段】 バッテリーの消耗時に送受信回路部に電
力を供給するための手動発電機１７を電子杖２の取手部
５に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、視覚障害者の歩
行を安全に誘導するための視覚障害者誘導装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平７−１６３６２８号
公報には、通路に埋設された電子情報体と視覚障害者が
携行する送受信装置との間で無線信号を送受信して、視
覚障害者を誘導する装置が示されている。この装置で
は、バッテリーを搭載した送受信装置から高周波無線信
号が送信されると、バッテリーを持たない電子情報体か
らは共振信号による回答信号が返送されるようになって
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の視
覚障害者誘導装置では、送受信装置に搭載されるバッテ
リーとして乾電池等が使用されているため、長時間使用
することができず、電池切れとなった時点で誘導機能が
失われてしまう。また、充電電池を使用した場合にも、
充電不可能な場所で電池切れとなった場合には、やはり
誘導機能が失われてしまう。

【０００４】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、誘導途中で誘
導機能が完全に失われてしまうのを防止することができ
る視覚障害者誘導装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る視
覚障害者誘導装置は、送受信アンテナ部、誘導経路に設
けられている電子情報体との間で送受信アンテナ部を介
して無線信号を送受信する送受信回路部、この送受信回
路部に接続され、送受信回路部に電力を供給する充電可
能なバッテリー、送受信回路部に接続され、電子情報体
からの情報を音声により出力するための音声出力部、及
びバッテリーの消耗時に送受信回路部に電力を供給する
ための手動発電機を有する電子杖を備えたものである。

【０００６】請求項２の発明に係る視覚障害者誘導装置
は、バッテリーの消耗を検出して音声出力手段を介して
報知するための消耗検出手段を電子杖に設けたものであ
る。

【０００７】請求項３の発明に係る視覚障害者誘導装置
は、バッテリー及び手動発電機の少なくともいずれか一
方の電力を外部機器に供給するための電源端子を電子杖
に設けたものである。

【０００８】請求項４の発明に係る視覚障害者誘導装置
は、外部機器としての視覚障害者用補助器具が着脱可能
に取り付けられる補助器具取付部を電子杖に設けたもの
である。

【０００９】請求項５の発明に係る視覚障害者誘導装置
は、送受信アンテナ部、誘導経路に設けられている電子
情報体との間で送受信アンテナ部を介して無線信号を送
受信する送受信回路部、この送受信回路部に接続され、
電子情報体からの情報を音声により出力するイヤホンが
接続されるイヤホン端子、送受信回路部に接続され、電
子情報体からの情報を音声により出力するためのスピー
カ、及びイヤホン端子からの出力とスピーカからの出力
とを手動で切り換えるための切換スイッチを有する電子
杖を備えたものである。

【００１０】請求項６の発明に係る視覚障害者誘導装置
は、エレベータの運転を制御する制御装置と、エレベー
タの乗場及びかご室の少なくともいずれか一方に設けら
れ、かご呼び及び行先階登録の少なくともいずれか一方
の情報を含む無線信号を受信し、制御装置に送る送受信
装置と、この送受信装置に無線信号を送信する電子杖と
を備えたものである。

【００１１】請求項７の発明に係る視覚障害者誘導装置
は、制御装置が、送受信装置からの信号を受けるとエレ
ベータの運転モードを自動的に切り換えるようになって
いるものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による視
覚障害者誘導装置を示す正面図、図２は図１の左側面
図、図３は図１の左側面拡大図、図４は図１の右側面拡
大図、図５は図１の視覚障害者誘導装置の要部を示す概
略のブロック図である。

【００１３】図において、誘導経路には、高周波無線信
号を受けて共振し共振信号による回答信号を返送する電
子情報体１が埋設されている。視覚障害者が携行する電
子杖２は、ロッド部３、このロッド部３の上端部に設け
られている操作制御部４、この操作制御部４上に設けら
れている取手部５、及びロッド部３の下端部に設けられ
電子情報体１との間で無線信号の送受信を行う送受信ア
ンテナ部６が設けられている。

【００１４】操作制御部４の側面には、操作パネル７が
設けられている。この操作パネル７には、１０キーボタ
ン８、エンターボタン９及びスピーカ１０がそれぞれ設
けられている。操作制御部４内には、送受信回路部１１
が設けられている。送受信回路部１１には、送受信アン
テナ部６を介して電子情報体１に無線信号を送信する発
信器１２、送受信アンテナ部６を介して電子情報体１か
らの信号を受ける受信器１３、及びこの受信器１３から
の信号を音声信号に変換する変換器１４を有している。

【００１５】また、操作制御部４内には、送受信回路部
１１に電力を供給する充電可能なバッテリー１５が設け
られている。このバッテリー１５は、バッテリー１５の
消耗を検出する消耗検出手段１６を介して送受信回路部
１１に接続されている。取手部５には、手動発電機１７
が設けられている。この手動発電機１７は、バッテリー
１５の消耗時にレバー１８を回転操作することにより発
電して送受信回路部４に電力を供給する。また、取手部
５には、発信器１２に発信指令信号を送る発信ボタン１
９が設けられている。

【００１６】操作制御部４には、イヤホン２０が接続さ
れる音声出力部としてのイヤホン端子２１、バッテリー
１５の電力を外部機器に供給するためのバッテリー電源
端子２２、手動発電機１７の電力を外部機器に供給する
ための発電機電源端子２３、及びイヤホン端子２１から
の出力とスピーカ１０からの出力とを手動で切り換える
ための切換スイッチ２４が設けられている。

【００１７】電子情報体１には、電子杖２の携行者を誘
導するためのデータが保管されているデータ保管部２
５、このデータ保管部２５の情報を無線信号として送信
するための発信器２６、電子杖２からの無線信号を受信
する受信器２７、及びこの受信器２７からの信号を電力
に変換してデータ保管部２５及び発信器２６に供給する
電力変換器２８が設けられている。

【００１８】このような視覚障害者誘導装置では、電子
杖２の携行者が発信ボタン１９を押すことにより、高周
波無線信号が送受信アンテナ部６から送信される。電子
情報体１では、電子杖２からの無線信号を受け、その信
号が受信器２７から電力変換器２８に送られ、電力変換
器２８から発信器２６及びデータ保管部２５に電力が供
給される。これにより、携行者を誘導するための情報を
含む無線信号が電子情報体１から送信される。

【００１９】電子情報体１からの無線信号は、送受信ア
ンテナ部６を介して受信器１３で受信される。そして、
受信器１３からの信号が変換器１４で音声信号に変換さ
れ、イヤホン端子２１を介してイヤホン２０から出力さ
れる。このため、携行者は、イヤホン２０から出力され
る音声ガイドに従って安全に進むことができる。

【００２０】また、通常の使用時は、充電されたバッテ
リー１５から送受信回路部１１に電力が供給されている
が、長時間の使用等によりバッテリー１５が消耗されて
くると、消耗検出手段１６により消耗が検出され、バッ
テリー１５からの電力供給が完全に停止する前に、イヤ
ホン２０から電池切れの音声情報が携行者に報知され
る。

【００２１】この情報を受けた場合、携行者はバッテリ
ー１５の充電を行えばよいが、充電を行えない場所で電
池切れの情報を受けた場合には、携行者は手動発電機１
７のレバー１８を回転操作し、手動発電機１７から送受
信回路部１１に電力を供給する。これにより、携行者
は、バッテリー１５の電池切れ後にも、電子情報体１か
らの情報を得ることができ、充電可能な場所まで安全に
移動を続けることができる。

【００２２】また、この例では、消耗検出手段１６が設
けられているので、バッテリー１５の消耗を事前に知る
ことができ、電子情報体１からの情報を途切れることな
く受けることができ、携行者に不安感を与えることがな
い。

【００２３】さらに、この例では、イヤホン端子２１の
他にスピーカ１０が設けられており、これらの出力を切
換スイッチ２４で容易に切り換えられるため、イヤホン
２０の故障等によりイヤホン２０からの情報が途絶えた
としても、スピーカ１０から引き続き情報を得ることが
できる。また、携行者以外の視覚障害者にもスピーカ１
０を通して情報を同時に伝えることができる。

【００２４】さらにまた、操作制御部には、バッテリー
１５の電力を外部機器に供給するためのバッテリー電源
端子２２と、手動発電機１７の電力を外部機器に供給す
るための発電機電源端子２３とが設けられているため、
電子杖２の電力を他の機器に容易に供給することができ
る。

【００２５】なお、上記の例では、レバー１８を回転操
作して発電する手動発電機１７を示したが、手動発電機
の種類はこれに限定されるものではなく、例えば把手を
握るタイプのものや、紐を引くタイプのものなどであっ
てもよい。

【００２６】実施の形態２．次に、図６はこの発明の実
施の形態２による視覚障害者誘導装置の電子杖を示す要
部正面図である。この例では、取手部５の補助器具取付
部５ａに、外部機器としての視覚障害者用補助器具３１
が着脱可能に取り付けられている。視覚障害者用補助器
具３１としては、例えば特開昭５７−２１２４８０号公
報等に示されたような点字ディスプレイ装置等が挙げら
れる。また、視覚障害者用補助器具３１の電源コード３
１ａは、バッテリー電源端子２２又は発電機電源端子２
３に接続される。

【００２７】このような電子杖では、通常は視覚障害者
用補助器具３１を外して使用することができ、必要な時
のみに視覚障害者用補助器具３１を装着して利用するこ
とができ、電子杖の機能を容易に追加することができ
る。

【００２８】実施の形態３．次に、図７はこの発明の実
施の形態３による視覚障害者誘導装置を示す概略の構成
図である。図において、エレベータの各階の乗場には、
かご呼びボタン４１及び送受信装置４２が設けられてい
る。送受信装置４２は、実施の形態１と同様の電子杖２
からの無線信号、即ちかご呼び及び行先階登録の情報を
含む信号を受信し、エレベータの運転を制御する制御装
置４３にその信号を送る。電子杖２からの信号を受けた
場合、制御装置４３の運転モードが自動的に切り換えら
れ、かご４４のドア駆動制御装置４５に指令が送られ
て、かご４４への乗降時のかごの戸４６及び乗場の戸４
７の開放時間が通常運転モードのときよりも長くなる。

【００２９】このような視覚障害者誘導装置では、電子
杖２の携行者が乗場に進入すると、乗場に設置された送
受信装置４２から信号が送られ、携行者に行先階を指定
するよう音声ガイドが送られる。これにより、携行者
は、１０キーボタン８及びエンターボタン９を操作して
希望の行先階を登録する。この信号が送受信装置４２に
送られると、送受信装置４２から制御装置４３にかご呼
び及び行先階登録の信号が送られる。

【００３０】制御装置４３では、送受信装置４２からの
信号を受けると、携行者の待つ階にかご４４が移動され
るとともに、運転モードが視覚障害者モードに切り換え
られる。かご４４が到着してかごの戸４６及び乗場の戸
４７が開放されると、かご４４に乗るよう音声ガイドが
送られる。この後は、自動的に行先階まで運転され、行
先階に到着すると、かご４４を降りるよう音声ガイドが
送られる。行先階でかごの戸４６及び乗場の戸４７が閉
じられると、運転モードは通常運転モードに自動的に切
り換えられる。

【００３１】このような視覚障害者誘導装置では、電子
杖２の操作によりかご呼び及び行先階登録を容易に行え
るため、視覚障害者のエレベータの利用が容易になる。
また、運転モードが自動的に切り換えられるため、視覚
障害者が安心してかご４４に乗降することができる。

【００３２】なお、上記の例では、送受信装置４２から
の信号を制御装置４３が受けると戸開時間が長くなる運
転モードに切り換えられるようにしたが、かご室内にも
送受信装置４２を設け、乗場ではかご呼びのみ行い、電
子杖２の携行者がかご室内で行先階登録を行った後に戸
閉動作が行われるようにしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
視覚障害者誘導装置は、バッテリーの消耗時に送受信回
路部に電力を供給するための手動発電機を電子杖に設け
たので、誘導途中で誘導機能が完全に失われてしまうの
を防止することができ、信頼性を向上させることができ
る。

【００３４】請求項２の発明の視覚障害者誘導装置は、
バッテリーの消耗を検出して音声出力手段を介して報知
するための消耗検出手段を電子杖に設けたので、バッテ
リーの消耗を事前に知ることができ、電子情報体からの
情報を途切れることなく受けることができ、携行者に不
安感を与えることがない。

【００３５】請求項３の発明の視覚障害者誘導装置は、
バッテリー及び手動発電機の少なくともいずれか一方の
電力を外部機器に供給するための電源端子を電子杖に設
けたので、電子杖の電力を他の機器に容易に供給するこ
とができる。

【００３６】請求項４の発明の視覚障害者誘導装置は、
外部機器としての視覚障害者用補助器具が着脱可能に取
り付けられる補助器具取付部を電子杖に設けたので、通
常は視覚障害者用補助器具を外して使用することがで
き、必要な時のみに視覚障害者用補助器具を装着して利
用することができ、電子杖の機能を容易に追加すること
ができる。

【００３７】請求項５の発明の視覚障害者誘導装置は、
電子杖にイヤホン端子の他にスピーカを設け、これらの
出力を切換スイッチで容易に切り換えられるようにした
ので、イヤホンの故障等によりイヤホンからの情報が途
絶えたとしても、スピーカから引き続き情報を得ること
ができる。また、携行者以外の視覚障害者にもスピーカ
を通して情報を同時に伝えることができる。

【００３８】請求項６の発明の視覚障害者誘導装置は、
かご呼び及び行先階登録の少なくともいずれか一方の情
報を含む無線信号を受信し制御装置に送る送受信装置
を、エレベータの乗場及びかご室の少なくともいずれか
一方に設けたので、視覚障害者のエレベータの利用を容
易にすることができる。

【００３９】請求項７の発明の視覚障害者誘導装置は、
送受信装置から制御装置に信号が送られるとエレベータ
の運転モードが自動的に切り換えられるので、視覚障害
者が安心してかごに乗降することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による視覚障害者誘
導装置を示す正面図である。

【図２】 図１の左側面図である。

【図３】 図１の左側面拡大図である。

【図４】 図１の右側面拡大図である。

【図５】 図１の視覚障害者誘導装置の要部を示す概略
のブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態２による視覚障害者誘
導装置の電子杖を示す要部正面図である。

【図７】 この発明の実施の形態３による視覚障害者誘
導装置を示す概略の構成図である。

【符号の説明】

１ 電子情報体、２ 電子杖、５ａ 補助器具取付部、
６ 送受信アンテナ部、１０ スピーカ、１１ 送受信
回路部、１５ バッテリー、１６ 消耗検出手段、１７
手動発電機、２０ イヤホン、２１ イヤホン端子
（音声出力部）、２２ バッテリー電源端子、２３ 発
電機電源端子、２４ 切換スイッチ、３１視覚障害者用
補助器具、４２ 送受信装置、４３ 制御装置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送受信アンテナ部、誘導経路に設けられ
   ている電子情報体との間で上記送受信アンテナ部を介し
   て無線信号を送受信する送受信回路部、この送受信回路
   部に接続され、上記送受信回路部に電力を供給する充電
   可能なバッテリー、上記送受信回路部に接続され、上記
   電子情報体からの情報を音声により出力するための音声
   出力部、及び上記バッテリーの消耗時に上記送受信回路
   部に電力を供給するための手動発電機を有する電子杖を
   備えていることを特徴とする視覚障害者誘導装置。
2. 【請求項２】 電子杖には、バッテリーの消耗を検出し
   て音声出力手段を介して報知するための消耗検出手段が
   設けられていることを特徴とする請求項１記載の視覚障
   害者誘導装置。
3. 【請求項３】 電子杖には、バッテリー及び手動発電機
   の少なくともいずれか一方の電力を外部機器に供給する
   ための電源端子が設けられていることを特徴とする請求
   項１又は請求項２に記載の視覚障害者誘導装置。
4. 【請求項４】 電子杖には、外部機器としての視覚障害
   者用補助器具が着脱可能に取り付けられる補助器具取付
   部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の視
   覚障害者誘導装置。
5. 【請求項５】 送受信アンテナ部、誘導経路に設けられ
   ている電子情報体との間で上記送受信アンテナ部を介し
   て無線信号を送受信する送受信回路部、この送受信回路
   部に接続され、上記電子情報体からの情報を音声により
   出力するイヤホンが接続されるイヤホン端子、上記送受
   信回路部に接続され、上記電子情報体からの情報を音声
   により出力するためのスピーカ、及び上記イヤホン端子
   からの出力と上記スピーカからの出力とを手動で切り換
   えるための切換スイッチを有する電子杖を備えているこ
   とを特徴とする視覚障害者誘導装置。
6. 【請求項６】 エレベータの運転を制御する制御装置
   と、 上記エレベータの乗場及びかご室の少なくともいずれか
   一方に設けられ、かご呼び及び行先階登録の少なくとも
   いずれか一方の情報を含む無線信号を受信し、上記制御
   装置に送る送受信装置と、 この送受信装置に上記無線信号を送信する電子杖とを備
   えていることを特徴とする視覚障害者誘導装置。
7. 【請求項７】 制御装置は、送受信装置からの信号を受
   けるとエレベータの運転モードを自動的に切り換えるよ
   うになっていることを特徴とする請求項６記載の視覚障
   害者誘導装置。