JPH11247965A

JPH11247965A - ハイドロスタティックトランスミッションシステム

Info

Publication number: JPH11247965A
Application number: JP10069342A
Authority: JP
Inventors: Koichi Matsura; 公一松羅
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-03-04
Filing date: 1998-03-04
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: US6151895A; JP3623101B2

Abstract

(57)【要約】【課題】可変容量形モータを採用しながらも、大型化
することなく一体化させたハイドロスタティックトラン
スミッションシステムを提供することである。【解決手段】ケース１１には、斜板１８の傾転角を可
変にし、しかも、その傾転角１８が０度付近の設定範囲
にあるときは、吐出量をゼロとした状態に維持する構成
にした斜板式プランジャポンプからなる可変容量形ポン
プ１と、斜板３３の傾転角を可変にした斜板式プランジ
ャモータからなる可変容量形モータ３とを並べて組み付
けている。一方、カバー４８には、一対の通路２ａ、２
ｂと、リリーフバルブ９ａ、９ｂ及びチェックバルブ１
０ａ、１０ｂと、切換バルブ５とを組み付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、可変容量形ポン
プと可変容量形モータとを備えたハイドロスタティック
トランスミッションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタやコンバイン等の車両では、速
度範囲を広げるためのものとして、例えば、ギヤミッシ
ョンの減速比を変えて可変にするものが採用されてい
る。しかし、ギヤミッションを利用したものでは、車両
走行中に速度を変えることができず、その構成も複雑な
り、大型化してしまう。一方、可変容量形ポンプ及び油
圧モータを別置きにした分離型のハイドロスタティック
トランスミッションシステムを用いれば、車両走行中に
可変容量形ポンプを制御することで速度を無段階に変え
ることが可能となる。しかし、可変容量形ポンプ及び油
圧モータを別置きにしなければならず、大型化してしま
うといった問題までをも解決することができなかった。
そこで、これら可変容量形ポンプ及び油圧モータを一体
化させたハイドロスタティックトランスミッションシス
テムが採用されるようになってきた。この一体化させた
ハイドロスタティックトランスミッションシステムとし
ては、例えば、図６〜８に示すものが知られている。

【０００３】図６に示すように、可変容量形ポンプ１０
１には、一対の通路１０２ａ、１０２ｂを介して定容量
形モータ１０３を接続している。可変容量形ポンプ１０
１としては、斜板式プランジャポンプが用いられ、その
斜板の傾転角を変えることで、前進、後進、あるいは停
止の制御を行っている。つまり、図示しない操作レバー
を中立位置に保ち、斜板の傾転角を０度にしたとき、吐
出量をゼロにして、定容量形モータ１０３を停止させ
る。そして、この傾転角０度から斜板をいずれかの方向
に傾けたとき、その傾転角に応じて作動油を吐出し、定
容量形モータ１０３を駆動させて、当該車両を前進させ
たり後進させたりする。

【０００４】ここで、可変容量形ポンプ１０１の傾転角
を決める操作レバーの中立ポイントが一点しかないと、
その中立ポイントに確実にセットするのが難しく、非常
に扱いにくいものとなってしまう。しかも、車両には振
動が発生するので、たとえ熟練者であっても、なかなか
操作レバーを中立ポイントにセットできないこともあっ
た。そして、その操作レバーが中立ポイントからずれ
て、可変容量形ポンプ１０１の斜板が傾転角０度からわ
ずかでも傾くと、作動油を吐出して、定容量形モータ１
０３の停止状態を維持することができなくなる。そこ
で、ある程度の中立幅を持たせるために、両通路１０２
ａ、１０２ｂにニュートラルバルブ１０４ａ、１０４ｂ
を接続している。

【０００５】ニュートラルバルブ１０４ａ、１０４ｂ
は、そのノーマル状態で、通路１０２ａ、１０２ｂを絞
り１０５を介してタンクに連通する。したがって、傾転
角が０度付近の設定範囲にあり、ポンプ吐出量が少ない
ときは、そのすべてをタンクに戻して、定容量形モータ
１０３を停止させることができる。それに対して、傾転
角が上記設定範囲を超え、ポンプ吐出量が増えると、絞
り１０５前後の差圧が大きくなる。そして、その上流側
の圧力が所定圧に達すると、ニュートラルバルブ１０４
ａあるいは１０４ｂが切換わり、通路１０２ａあるいは
１０２ｂをタンクから遮断する。したがって、ポンプ吐
出量のすべてが定容量形モータ１０３側に供給されて、
この定容量形モータ１０３を駆動させることになる。

【０００６】なお、通路１０２ａ、１０２ｂには、回路
保護のためのリリーフバルブ１０６を接続している。例
えば、通路１０２ａが異常に高圧になったとき、その圧
力作用によって、このリリーフバルブ１０６が開く。そ
して、リリーフバルブ１０６が開けば、高圧となってい
る通路１０２ａを、低圧となっている通路１０２ｂに連
通させることができ、回路を保護することができる。ま
た、通路１０２ａ、１０２ｂを、チェックバルブ１０７
を介してチャージポンプ１２１に連通している。これら
チェックバルブ１０７は、チャージポンプ１２１側から
通路１０２ａ、１０２ｂへの流れのみを許容するもので
ある。そして、通路１０２ａ、１０２ｂのうち低圧とな
る通路に、これらチェックバルブ１０７を介して、チャ
ージポンプ１２１の吐出油を補給することにしている。

【０００７】以上述べたハイドロスタティックトランス
ミッションシステムとして、具体的には、図７、８に示
すものがある。ただし、以下では、上記可変容量形ポン
プ１０１、定容量形モータ１０３、その他バルブ類１０
４ａ、１０４ｂ、１０６、１０７の位置関係を中心に説
明し、具体的な説明については簡単に述べる。図７に示
すように、ケース１０８には、可変容量形ポンプ１０１
と定容量形モータ１０３とを組み込んでいる。可変容量
形ポンプ１０１は、入力軸１０９とともにシリンダブロ
ック１１０が回転することで、その内部のプランジャ１
１１が斜板１１２に案内されてストロークし、作動油を
吐出するものである。そして、図示しない操作レバーに
よって斜板１１２の傾転角を変え、その吐出量を変化さ
せるようにしている。

【０００８】また、定容量形モータ１０３は、基本的な
構造を上記可変容量形ポンプとほぼ同じにしたものであ
るが、その作動順序が逆になっている。つまり、可変容
量形ポンプ１０１が吐出した作動油をプランジャ１１３
に作用させて、このプランジャ１１３をストロークさせ
る。このとき、プランジャ１１３は斜板壁１１４に案内
されてストロークするので、シリンダブロック１１５が
回転して、出力軸１１６を回転させることになる。

【０００９】一方、ケース１０８に取り付けたカバー１
１７には、図８に示すように、上記可変容量形ポンプ１
０１と定容量形モータ１０３とを連通する一対の通路１
０２ａ、１０２ｂを形成している。

【００１０】そして、可変容量形ポンプ１０１の入力軸
１０９より上方には、一対のニュートラルバルブ１０４
ａ、１０４ｂを組み込んでいる。ニュートラルバルブ１
０４ａ、１０４ｂは、カバー１１７に組み込んだプラン
ジャ１１８によって、通路１０２ａ、１０２ｂをタンク
に連通したり、タンクから遮断したりするものである。
つまり、通常は、スプリング１１９によって絞り１０５
をタンクポート１２０に連通した状態に保ち、通路１０
２ａ、１０２ｂをタンクに連通している。それに対し
て、通路１０２ａ、１０２ｂの圧力が所定圧に達する
と、その圧力作用によってプランジャ１１８がスプリン
グ１１９に抗して移動し、絞り１０５をタンクポート１
２０からずらして、通路１０２ａ、１０２ｂをタンクか
ら遮断することになる。

【００１１】また、定容量形モータ１０３の出力軸１１
６よりも下方には、リリーフバルブ１０６及びチェック
バルブ１０７を組み込んでいる。ただし、これらリリー
フバルブ１０６及びチェックバルブ１０７の具体的な構
成については後述する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ハイドロスタティックトランスミッションシステムにお
いて、定容量形モータ１０３ではなく、可変容量形モー
タを採用しようとすると、以下に述べる問題が発生して
しまう。可変容量形モータを採用する場合、具体的には
後述するが、その傾転角を切換えるための切換バルブが
必要となる。ところが、図７に示すように、ケース１０
８には、切換バルブを組み込むためのスペースはない。

【００１３】また、図８に示すように、カバー１１７に
も、区画Ａには、ニュートラルバルブ１０４ａ、１０４
ｂを既に組み込んでいる。また、区画Ｂには、リリーフ
バルブ１０６及びチェックバルブ１０７を既に組み込ん
でいる。さらに、区画Ｃには、可変容量形ポンプ１０１
と定容量型モータ１０３とを連通する通路１０２ａ、１
０２ｂを既に形成している。

【００１４】つまり、現状のケース１０８及びカバー１
１７のサイズでは、可変容量形モータを採用しようとし
ても、切換バルブを新たに組み込むだけのスペースを確
保できない。そのため、現実的には、切換バルブを分離
させた状態で車両に搭載しなければならなかった。この
発明の目的は、可変容量形モータを採用しながらも、大
型化することなく一体化させたハイドロスタティックト
ランスミッションシステムを提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ハイドロ
スタティックトランスミッションシステムを前提とし
て、ケースと、ケースに取り付けたプレート状のカバー
とを備え、ケースには、斜板の傾転角を可変にし、しか
も、その傾転角が０度付近の設定範囲にあるときは、吐
出量をゼロとした状態に維持する構成にした斜板式プラ
ンジャポンプからなる可変容量形ポンプと、斜板の傾転
角を可変にした斜板式プランジャモータからなる可変容
量形モータとを並べて組み付ける一方、カバーには、上
記可変容量形ポンプと可変容量形モータとを連通する一
対の通路と、可変容量形ポンプ側の端部に位置させ、上
記通路のそれぞれに連通させたリリーフバルブ及びチェ
ックバルブと、可変容量形モータ側の端部に位置させ、
可変容量形モータの斜板の傾転角を決める圧力を制御す
る構成にした切換バルブとを組み付けた点に特徴を有す
る。

【００１６】第２の発明は、第１の発明において、可変
容量形ポンプは、斜板に設けるとともに、プランジャに
連係させた可動スラストプレートと、斜板に対する可動
スラストプレートの回転を規制する回転規制機構とを備
え、斜板が０度付近の設定範囲で傾いているとき、上記
可動スラストプレートが、中立復帰力によって中立状態
に復帰する構成にした点に特徴を有する。第３の発明
は、第１、２の発明において、可変容量形モータは、斜
板のプランジャ側の面とは反対面に、互いに角度を違わ
せて形成した複数の当接面部を備え、これら複数の当接
面部のうちいずれかの当接面部をケース側に当接させ
て、この斜板の傾転角を変える構成にした点に特徴を有
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜５に、この発明のハイドロ
スタティックトランスミッションシステムの実施例を示
す。図１に示すように、可変容量形ポンプ１には、一対
の通路２ａ、２ｂを介して可変容量形モータ３を接続し
ている。可変容量形ポンプ１は、上記従来例の可変容量
形ポンプ１０１と異なり、その斜板がぴったりと傾転角
０度にあるときだけでなく、０度付近の設定範囲で傾い
たときでも、吐出量をゼロとした状態に維持するもので
ある。このようにした可変容量形ポンプ２を用いれば、
その斜板が傾転角０度から設定範囲内で傾いた場合で
も、作動油は吐出されず、モータ３の停止状態を維持す
ることができる。したがって、上記従来例のように、ニ
ュートラルバルブ１０４ａ、１０４ｂを設ける必要がな
くなる。

【００１８】また、可変容量形モータ３は、従来例の定
容量形モータ１０３と異なり、高低二速に可変自在とし
たものである。この可変容量形モータ３の斜板には、一
対の制御プランジャ４を連係させている。そして、切換
バルブ５が図１に示す位置にあるとき、制御プランジャ
４をタンクに連通させ、可変容量形モータ３の容量を小
さく保っている。それに対して、切換バルブ５が切換わ
ったとき、制御プランジャ４を通路２ａ、２ｂにそれぞ
れ連通させる。したがって、制御プランジャ４には、通
路２ａあるいは２ｂから可変容量形ポンプ２の吐出圧が
導かれ、可変容量形モータ３の容量を大きくすることに
なる。なお、各プランジャ４と切換バルブ５と間には、
ショック軽減のためのオリフィス６を介在させている。

【００１９】上記切換バルブ５を切換える手段として、
ここではパイロット圧を利用している。つまり、チャー
ジポンプ７を、パイロットバルブ８を介して、切換弁５
のパイロット室５ａに接続している。そして、パイロッ
トバルブ８が図１に示す位置にあるとき、切換弁５のパ
イロット室５ａをタンクに連通させて、切換弁５を図に
示す位置に保っている。それに対して、パイロットバル
ブ８が切換わると、切換弁５のパイロット室５ａをチャ
ージポンプ７に連通させて、切換弁５を切換えることに
なる。なお、通路２ａ、２ｂにリリーフバルブ９ａ、９
ｂ及びチェックバルブ１０ａ、１０ｂを接続すること
は、上記従来例と同じである。

【００２０】以下では、この実施例のハイドロスタティ
ックトランスミッションシステムの具体例を説明する。
図２に示すように、ケース１１には、可変容量形ポンプ
１と可変容量形モータ３とを組み込んでいる。まず、可
変容量形ポンプ１について説明する。図２に示すよう
に、ケース１１に形成した組付孔１２には、入力軸１３
を挿入している。そして、この入力軸１３を、ベアリン
グ１４によって回転自在に支持している。入力軸１３の
周囲には、スプライン結合によりシリンダブロック１５
を組み付けている。そして、このシリンダブロック１５
に複数のシリンダ１６を形成するとともに、これらシリ
ンダ１６内に、プランジャ１７を摺動自在に組み込んで
いる。

【００２１】また、組付孔１２には斜板１８を組み付け
て、その貫通孔１９に、上記入力軸１３を貫通させてい
る。この斜板１８の両側、すなわち、図面に対して垂直
方向には、一対のトラニオンピンを設けている。そし
て、これらトラニオンピンを、ケース１１側で回動自在
に支持している。したがって、これらトラニオンピンを
中心として、斜板１８を図２の矢印ｋ方向に傾ければ、
その傾転角を変えることができる。

【００２２】さらに、上記斜板１８に対向させて、可動
スラストプレート２０を設けている。図３に示すよう
に、可動スラストプレート２０の対向面２０ａは、その
中央ｏを中心として角度θを有する円錐状に形成されて
いる。さらに、この対向面２０ａには、ボール孔２１を
形成している。また、斜板１８の対向面側にも、図示し
ないが、ボール孔２１に対応させてボール孔を形成して
いる。そして、これらボール孔２１には、回転規制機構
としてボールをはめ込んでいる。したがって、可動スラ
ストプレート２０は、斜板１８に対して、その回転が規
制されることになる。そして、図２に示すように、上記
シリンダブロック１５に組み込んだプランジャ１７の先
端を、ボール２２を介してシュー２３に連係させるとと
もに、このシュー２３の端面を、可動スラストプレート
２０に当接させている。

【００２３】なお、入力軸１３とシリンダブロック１５
との間に形成された空間には、スプリング２４を設けて
いる。そして、このスプリング２４の一端を、ストッパ
２５を介して、シリンダブロック１５に連係させてい
る。また、このスプリング２４の他端を、シリンダブロ
ック１５を貫通するロッド２６及びスリーブ２７を介し
て、シュー２３に連係させている。したがって、このス
プリング２４の弾性力によって、シリンダブロック１５
を後述するカバー４８側に当接させ、かつ、シュー２３
を可動スラストプレート２０に当接させた状態に保つこ
とができる。

【００２４】このようにした可変容量形ポンプ１では、
入力軸１３が回転すると、スプライン結合を介してシリ
ンダブロック１５も回転する。この状態で、図示しない
操作レバーを操作して、斜板１８を矢印ｋ方向に傾けれ
ば、この斜板１８の対向面に押されて可動スラストプレ
ート２０も傾くことになる。そして、可動スラストプレ
ート２０が傾けば、この可動スラストプレート２０に案
内されて、プランジャ１７がシリンダ１６内をストロー
クする。したがって、シリンダ１６からは、プランジャ
１７のストロークに応じた量の作動油が吐出されること
になる。

【００２５】ただし、前述したように、斜板１８に対向
する可動スラストプレート２０の対向面２０ａを角度θ
を有する円錐状に形成している。したがって、可動スラ
ストプレート２０は、斜板１８に対して角度θの範囲で
独立して傾けるようになっている。ここで、一般的に、
斜板ピストンポンプでは、斜板の傾転角が０度付近にあ
るとき、その斜板を中立位置に復帰させようとする中立
復帰力が発生する。したがって、斜板１８が角度θの設
定範囲内で傾いているとしても、中立復帰力によって、
可動スラストプレート２０はまっすぐな状態を維持する
ことになる。つまり、斜板１８がぴったりと傾転角０度
になくても、可動スラストプレート２０だけはシリンダ
ブロック１５に対して平行な状態を維持して、吐出量を
ゼロとした状態に維持することができる。

【００２６】次に、可変容量形モータ３について説明す
る。図２に示すように、ケース１１に形成した組付孔１
２には、上記可変容量形ポンプ１の入力軸１３とほぼ平
行に位置させた出力軸２８を挿入している。そして、こ
の出力軸２８を、ベアリング２９によって回転自在に支
持している。出力軸１３の周囲には、スプライン結合に
よりシリンダブロック３０を組み付けている。そして、
このシリンダブロック３０に複数のシリンダ３１を形成
するとともに、これらシリンダ３１内に、プランジャ３
２を摺動自在に組み込んでいる。

【００２７】また、組付孔１２には斜板３３を組み付け
て、その貫通孔３４に、上記出力軸２８を貫通させてい
る。斜板３３は、図４にも示すように、ドーナツ状に成
形され、シリンダブロック３０に対向する傾斜面３５を
形成したものである。そして、上記シリンダブロック３
０に組み込んだプランジャ３２の先端を、ボール３６を
介してシュー３７に連係させるとともに、このシュー３
７の端面を、上記傾斜面３５に当接させている。

【００２８】また、斜板３３のケース１１側の隣接面に
は、図４に示すように、第１当接面部３８と、この第１
当接面部３８とは角度を違わせた第２当接面部３９とを
形成している。これら第１当接面部３８と第２当接面部
３９との連続部分には、一対のボール孔４０を形成して
いる。また、ケース１１の内壁にも、図示しないが、こ
れらボール孔４０に対応させてボール孔を形成してい
る。そして、これらボール孔４０には、ボール４１をは
め込んでいる。したがって、斜板３３は、ケース１１に
対して、その回転が規制されることになる。

【００２９】一方、図２に示すように、ケース１１の内
壁には、制御シリンダ孔４２を形成している。この図２
では一つしか表れないが、制御シリンダ孔４２は、図面
に対して垂直方向に二つ並べて形成されている。これら
制御シリンダ孔４２には、制御プランジャ４３を摺動自
在に組み込んでいる。そして、これら制御プランジャ４
３にパイロット圧が作用したとき、その推進力を、図４
(ａ)に点線で示すように、斜板３３の第１当接面部３８
の上端に作用させるようにしている。なお、これら制御
シリンダ孔４２及び制御プランジャ４３が相まって、図
１に示した制御シリンダ４を構成している。

【００３０】出力軸２８とシリンダブロック３０との間
に形成された空間には、スプリング４４を設けている。
そして、このスプリング４４の一端を、ストッパ４５を
介して、シリンダブロック３０に連係させている。ま
た、このスプリング４４の他端を、シリンダブロック３
０を貫通するロッド４６及びスリーブ４７を介して、シ
ュー３７に連係させている。したがって、このスプリン
グ４４の弾性力によって、シリンダブロック３０を後述
するカバー４８側に当接させ、かつ、シュー３７を斜板
３３の傾斜面３５に当接させた状態に保つことができ
る。

【００３１】このようにした可変容量形モータ３では、
上記可変容量形ポンプ１が吐出した作動油が、シリンダ
ブロック３０のプランジャ３１に導かれる。そして、シ
リンダ３１内のプランジャ３２がストロークするとき
に、斜板３３の傾斜面３５に案内されてシリンダブロッ
ク３０が回転する。したがって、スプライン結合を介し
て出力軸２８も回転して、その回転力を外部に伝えるこ
とになる。

【００３２】ここで、制御シリンダ孔４２がタンクに連
通して、制御プランジャ４３に推進力が発生していない
とき、斜板３３は、図２に示すように、上記スプリング
４４によって第１当接面部３８をケース１１の内壁に当
接させた状態にある。それに対して、いずれかの制御シ
リンダ孔４２にパイロット圧が導かれ、制御プランジャ
４３に推進力が発生すると、その推進力は、斜板３３の
第１当接面部３８の上端に作用する。したがって、斜板
３３は、上記ボール４１を中心として傾き、第１当接面
部３８がケース１１の内壁から離れるとともに、第２当
接面部３９がケース１１の内壁に当接する。

【００３３】以上述べたように、第１、２当接面部３
８、３９を利用して斜板３３を傾けることができれば、
シリンダブロック３０に対する傾斜面３５の角度を変化
させられる。したがって、プランジャ３２のストローク
に差を持たせることができ、出力軸２０の回転速度を高
低二速に変化させて、その回転力を外部に伝えることが
できる。また、斜板３３をケース１１とは別部材とし、
その第１、２当接面部３８、３９をケース１１の内壁に
押し付ける構成としたので、図７に示す従来例のよう
に、ケース１０８内に斜板壁１１４を形成しなくてもよ
い。したがって、可変容量形モータ３を組み付けるとき
に、ベアリング２９等のすべての部品を図２のカバー４
８側から組み付けらることができ、その組み付け性を向
上させられる。

【００３４】一方、図５に示すように、ケース１１に取
り付けたプレート状のカバー４８には、上記可変容量形
ポンプ２と可変容量形モータ３とを連通する一対の通路
２ａ、２ｂを形成している。また、カバー４８のうち可
変容量形ポンプ１側の端部には、通路２ａ、２ｂに挟ま
れた位置に、図示しないチャージポンプ７に接続するチ
ャージ通路４９を形成している。

【００３５】カバー４８のうち可変容量形ポンプ１側の
端部には、可変容量形ポンプ１の入力軸１３よりも上方
に、リリーフバルブ９ａ、９ｂ及びチェックバルブ１０
ａ、１０ｂを組み込んでいる。以下では、その具体的な
構造について説明するが、簡単のため、通路２ａ側のリ
リーフバルブ９ａ及びチェックバルブ１０ａのみに符号
を付して説明することにする。

【００３６】カバー４８には、その側面から組付け孔５
０を形成し、この組付け孔５０を通路２ａ及びチャージ
通路４９に連通させている。そして、この組付け孔５０
のチャージ通路４９側には、シート部５１を形成してい
る。この組付け孔５０には、半円筒状のチェック部材５
２を摺動自在に組み付けている。そして、チェック部材
５２がシート部５１にそれぞれ着座した状態では、この
チェック部材５２の先端が、通路２ｂ側のチェック部材
の先端とちょうど当接するようにしている。

【００３７】チェック部材５２の内周面には、軸方向に
通路５３を形成した支持部材５４を組み込み、この支持
部材５４の外周面基端を、チェック部材５２の内周面に
固定している。このとき、チェック部材５２内に、スプ
リング５５とともにポペット部材５６を組み込んでい
る。そして、スプリング５５によって、ポペット部材５
６を支持部材５４側に押し付けて、通路５３を閉塞する
ようにしている。

【００３８】さらに、支持部材５４の内周面には、スプ
リング５７の弾性力を作用させたスプリング受け部材５
８を組み込み、このスプリング受け部材５８の先端と支
持部材５４の内周面との間にフィルター５９を挟み込ん
でいる。このスプリング５７の弾性力は、スプリング受
け部材５８から支持部材５４を介してチェック部材５２
に作用するので、チェック部材５２がシート部５１に押
し付けられることになる。

【００３９】なお、チェック部材５２の側面には、通路
２ａをチェック部材５２の内周面側に連通する連通孔６
０を形成している。そして、この連通孔６０から導かれ
た通路２ａの作動油は、チェック部材５２の内周面と支
持部材５４との間の隙間→支持部材の側面に形成した小
孔６１→スプリング受け部材５８に形成した通路→フィ
ルター５９→支持部材５４に形成した通路５３を介し
て、ポペット部材５６に作用する。同時に、通路２ａの
作動油は、スプリング受け部材５８に形成した通路を介
して、スプリング５７が収容されたスプリング室にも導
かれ、背圧としてチェック部材５２に作用する。

【００４０】いま、可変容量形ポンプ１を駆動させて、
通路２ａが高圧となり、通路２ｂが低圧となったとす
る。このとき、チャージ通路４９に導かれたチャージポ
ンプ７の作動油が、チェック部材５２に作用する。そし
て、通路２ａ側のチェック部材５２は、スプリング５７
の弾性力及びスプリング室に導かれた通路２ａの圧力に
よって動かないが、通路２ｂ側のチェック部材は、スプ
リングに抗して移動して、シート部から離れる。通路２
ｂ側のチェック部材がシート部から離れれば、チャージ
通路４９の作動油は、低圧となっている通路２ｂに補給
されることになる。つまり、これらチェック部材５２、
スプリング５７等が相まって、チェックバルブ１０ａを
構成している。

【００４１】また、通路２ａの圧力が異常に高くなった
とき、通路２ａの圧力がポペット部材５６に作用してい
ることから、ポペット部材５６がスプリング５５に抗し
て移動して、支持部材５４に形成した通路５３を開放す
る。そして、通路５３が開放されれば、通路２ａの作動
油の一部は、チェック部材５２の先端に形成した通路６
２を介して、通路２ｂ側に逃される。つまり、これらポ
ペット部材５６、スプリング５５等が相まって、リリー
フバルブ９ａを構成している。

【００４２】カバー４８のうち可変容量形モータ３側の
端部には、可変容量形モータ３の出力軸２０よりも下方
に、切換バルブ５を組み込んでいる。以下では、その具
体的な構造について説明する。カバー４８には、その側
面から組付け孔６３を形成し、スプール６４を摺動自在
に組み込んでいる。そして、この組付け孔６３には、図
面左側から、パイロット室５ａを形成したプラグ６６を
挿入している。また、図面右側から、スプリング６７と
ともにプラグ６８を挿入し、このスプリング６７が収容
されるスプリング室６９をタンクに連通している。

【００４３】さらに、カバー４８には、通路２ａ、２ｂ
に連通するポート７０ａ、７０ｂを形成するとともに、
各ポート７０ａ、７０ｂからずらした位置に、パイロッ
トポート７２ａ、７２ｂを形成している。パイロットポ
ート７２ａ、７２ｂは、ケース１１に形成したパイロッ
ト通路７１ａ、７１ｂに連通している。これらパイロッ
ト通路７１ａ、７１ｂは、図２に示すように、制御シリ
ンダ孔４３にそれぞれパイロット圧を導くためのもので
ある。そして、各パイロット通路７１ａ、７１ｂの途中
には、ショック軽減のためのオリフィス６を設けてい
る。

【００４４】いま、パイロットバルブ８(図１参照)によ
ってパイロット室５ａをタンクに連通すれば、スプール
６４は、図５に示すように、スプリング６７の弾性力に
よってプラグ６６側に当接した状態にある。したがっ
て、ポート７０ａ、７０ｂは、それぞれパイロットポー
ト７２ａ、７２ｂから遮断されるとともに、これらパイ
ロットポート７２ａ、７２ｂが、それぞれスプリング室
６９を介してタンクに連通する。この状態では、パイロ
ット通路７１ａ、７１ｂがタンクに連通するので、制御
シリンダ孔４２はいずれもタンク圧となっている。した
がって、制御プランジャ４３には推進力が発生せず、前
述したように、可変容量形モータ３の斜板３３の第１当
接面部３８が、ケース１１の内壁に当接している。

【００４５】それに対して、パイロットバルブ８(図１
参照)を切換えて、パイロット室５ａにチャージポンプ
７の吐出圧を導くと、その圧力作用によって、スプール
６４がスプリング６７に抗して切換わる。したがって、
スプール６４に形成した環状溝を介して、ポート７０
ａ、７０ｂがそれぞれパイロットポート７２ａ、７２ｂ
に連通する。同時に、これらパイロットポート７２ａ、
７２ｂは、スプリング室６９、すなわち、タンクから遮
断される。この状態では、高圧となっている通路２ａあ
るいは２ｂの圧力が、パイロットポート７２ａあるいは
７２ｂから、いずれかの制御シリンダ孔４２に導かれ
る。したがって、いずれかの制御プランジャ４３に推進
力が発生して、前述したように、可変容量形モータ３の
斜板３３の第２当接面部３９を、ケース１１の内壁に当
接させることになる。

【００４６】なお、スプール６４には、その外周面をス
プリング室６９に連通する絞り孔７３ａ、７３ｂを形成
している。そして、図５では表れないが、組付け孔６３
とスプール６４の外周面との間には、ポート７０ａ、７
０ｂを絞り孔７３ａ、７３ｂに連通するクリアランスを
形成している。したがって、わずかではあるが、通路２
ａ、２ｂの作動油の一部は、ポート７０ａ、７０ｂ→ク
リアランス→絞り孔７３ａ、７３ｂ→スプリング室６９
を介して、タンクに戻される。そして、前述したよう
に、チャージポンプ７側からは新しい作動油が補給され
るので、可変容量形ポンプ１と可変容量形モータ３とに
よって構成される閉回路の作動油を少しずつ入れ換える
ことができ、閉回路内の作動油の劣化を抑制することが
可能となる。

【００４７】以上述べた実施例のハイドロスタティック
トランスミッションシステムによれば、可変容量形ポン
プ１として、傾転角が０度付近の設定範囲にあるとき
に、吐出量をゼロとした状態に維持する斜板式プランジ
ャポンプを採用したので、上記従来例のようにニュート
ラルバルブ１０４ａ、１０４ｂを設ける必要がない。そ
して、ニュートラルバルブ１０４ａ、１０４ｂを不要に
した上で、カバー４８には、リリーフバルブ９ａ、９ｂ
及びチェックバルブ１０ａ、１０ｂと、切換バルブ５と
を組み込んでいる。したがって、可変容量形モータ３を
採用しながらも、なんら大型化することなく、ケース１
１及びカバー４８に一体化させたハイドロスタティック
トランスミッションシステムを提供することができる。

【００４８】

【発明の効果】第１の発明によれば、可変容量形ポンプ
として、傾転角が０度付近の設定範囲にあるときに、吐
出量をゼロとした状態に維持する斜板式プランジャポン
プを採用したので、ニュートラルバルブのように別にバ
ルブ類を設けなくとも、中立幅を確保することができ
る。そして、ニュートラルバルブを不要にした上で、カ
バーには、リリーフバルブ及びチェックバルブと、切換
バルブとを組み込んでいる。したがって、可変容量形モ
ータを採用しながらも、なんら大型化することなく、ケ
ース及びカバーに一体化させたハイドロスタティックト
ランスミッションシステムを提供することができる。

【００４９】第２の発明によれば、第１の発明におい
て、可動スラストプレートを用いるので、ほとんど大型
化することなく、斜板の傾転角を可変にし、しかも、そ
の傾転角が０度付近の設定範囲にあるときは、吐出量を
ゼロとした状態に維持する構成にした可変容量形ポンプ
を得ることができる。第３の発明によれば、第１、２の
発明において、斜板に当接面部を形成するだけでよいの
で、ほとんど大型化することなく、可変容量形モータを
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例のハイドロスタティックトラ
ンスミッションシステムを示す回路図である。

【図２】この発明の実施例のハイドロスタティックトラ
ンスミッションシステムを示す断面図である。

【図３】可変容量形ポンプ１の可動スラストプレート２
０を示し、(ａ)が、（ｂ）のａ−ａ線断面図、(ｂ)が、
（ａ）のｂ方向から見た図である。

【図４】ポンプ３の斜板３３を示し、(ａ)が平面図、
(ｂ)が側面図である。

【図５】図２のV−V線断面図である。

【図６】従来例のハイドロスタティックトランスミッシ
ョンシステムを示す回路図である。

【図７】従来例のハイドロスタティックトランスミッシ
ョンシステムを示す断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線断面図である。

【符号の説明】

１可変容量形ポンプ２ａ、２ｂ通路３可変容量形モータ５切換バルブ９ａ、９ｂリリーフバルブ１０ａ、１０ｂチェックバルブ１１ケース１７プランジャ１８斜板２０可動スラストプレート２０ａ対向面２２ボール３２プランジャ３３斜板３８第１当接面部３９第２当接面部４８カバー５２チェック部材５６ポペット部材６４スプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケースと、ケースに取り付けたプレート
状のカバーとを備え、ケースには、斜板の傾転角を可変
にし、しかも、その傾転角が０度付近の設定範囲にある
ときは、吐出量をゼロとした状態に維持する構成にした
斜板式プランジャポンプからなる可変容量形ポンプと、
斜板の傾転角を可変にした斜板式プランジャモータから
なる可変容量形モータとを並べて組み付ける一方、カバ
ーには、上記可変容量形ポンプと可変容量形モータとを
連通する一対の通路と、可変容量形ポンプ側の端部に位
置させ、上記通路のそれぞれに連通させたリリーフバル
ブ及びチェックバルブと、可変容量形モータ側の端部に
位置させ、可変容量形モータの斜板の傾転角を決める圧
力を制御する構成にした切換バルブとを組み付けたこと
を特徴とするハイドロスタティックトランスミッション
システム。
【請求項２】可変容量形ポンプは、斜板に設けるとと
もに、プランジャに連係させた可動スラストプレート
と、斜板に対する可動スラストプレートの回転を規制す
る回転規制機構とを備え、斜板が０度付近の設定範囲で
傾いているとき、上記可動スラストプレートが、中立復
帰力によって中立状態に復帰する構成にしたことを特徴
とする請求項１記載のハイドロスタティックトランスミ
ッションシステム。
【請求項３】可変容量形モータは、斜板のプランジャ
側の面とは反対面に、互いに角度を違わせて形成した複
数の当接面部を備え、これら複数の当接面部のうちいず
れかの当接面部をケース側に当接させて、この斜板の傾
転角を変える構成にしたことを特徴とする請求項１又は
２記載のハイドロスタティックトランスミッションシス
テム。