KR20230032102A - 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 펌프 사판(14)을 경전시켜 유량을 가변 토출하는 사판식 가변 용량형 유압펌프(10)와, 상기 유압 펌프(10)에서 토출되는 유압에 의해 회전 구동되고, 모터 사판(22)의 경전각을 최소 경전각(a1)과 최대 경전각(a2) 사이로 경전시킴에 따라 회전 속도가 2속의 고속모드에서 1속의 저속모드로 변속되는 사판식 유압모터(20)를 포함하는 정유압 변속장치에서, 상기 사판식 유압모터(20)를 저속 모드에서 고속 모드로 또는 그 역으로 변속되게 제어하는 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치이고,
상기 모터 사판(22)은 외측면에 볼록한 구면(22a)을 구비하여 케이싱의 내측벽면에 마련된 오목한 구면에 슬라이드 안내되면서 경전작동하고,
상기 2속 변속 제어장치(50)는, 상기 모터 사판(22)이 최소 경전각(a1)으로 경전시키기 위하여 상기 모터 사판(22)의 하부 내측면(22a)을 밀어주는 절환 피스톤(51)과, 상기 절환 피스톤(51)의 밀어주는 힘에 대항하여 상기 모터 사판(22)의 하부 외측면(22c)을 지지하는 지지 플런저(54)와, 입력되는 전류량에 비례하여 절환되는 전자 비례제어밸브로 구성되어 상기 유압펌프(10)의 압유가 상기 절환 피스톤(51)과 지지 플런저(54)로 공급되게 제어하는 경전 제어밸브(58)를 포함한다.

Description

정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치{A two-step speed change control apparatus for a hydrostatic transmission}
본 발명은 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치에 관한 것으로, 특히 트랙터 또는 콤바인과 같은 농작업용 유압장비(이하, '유압장치'라 한다)의 사판식 가변용량형 유압펌프에서 가변 토출되는 유압에 의해 구동되는 주행 유압모터의 회전속도를, 고속에서 저속으로 또는 저속에서 고속으로 변속 제어하는 2속 변속 제어장치에 관한 것이다.
트랙터 또는 콤바인과 같은 유압장비는 아래 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 사판식 가변용량형 유압펌프와, 이 가변용량형 유압펌프에서 토출되는 유압에 의해 구동되는 유압모터를 하나의 케이싱에 조합한 정유압 변속장치(HST)를 구비한다.
이러한 종래의 정유압 변속장치는 도 8에 도시된 바와 같이, 모터 사판(104)의 경전각을 가변시킴에 따라 유량을 가변 토출하는 사판식 가변용량형 유압펌프(100)(이하, 간단히 유압펌프라 한다)와, 상기 사판(104)의 경전각을 가변시킴에 따라 가변토출되는 유압펌프(100)의 압유에 의해 구동되며, 펌프 사판(202)을 구비하여, 이 펌프 사판(202)을 최대 경전각(a2) 또는 최소 경전각(a1)로 경전시킴으로써 고속 또는 저속으로 회전하게 되어 있는 주행 유압모터(200)를, 하나의 케이싱(101) 내에 설치하여 구비한다.
상기 가변용량형 유압 펌프(100)는 케이싱(102)을 관통하여 베어링(103)으로 회전가능하게 지지되어 원동기(도시안됨)에 의해 회전하는 입력축(101)과, 이 입력축(101)을 중심방향으로 관통시켜 경전가능하게 구비된 펌프 사판(104)과, 실린더 블록(105)내에 설치되어 상기 펌프 사판(104)를 경전시킴에 따라 단위 토출유량을 가변시키는 복수의 피스톤 플런저(106)를 포함한다.
상기 주행 유압모터(200)는 출력축(201)이 상기 케이싱(102)에 베어링(203)으로 지지되어 회전가능하게 설치된다. 상기 케이싱(102)의 내부공간에 배치되는 출력축(201)외주에는 실린더 블록(205)이 스플라인으로 결합되어 출력축(201)과 함께 회전하게 되어 있다. 그리고 실린더 블록(205)에는 복수의 실린더가 형성되고, 각 실린더마다 플런저(206)가 슬라이드 이동가능하게 설치된다.
상기 케이싱(102)의 내부공간에 배치된 출력축(201)에는 모터 사판(202)이 최소 경전각(a1)과 최대 경전각(a2)사이를 경전하게 설치되어 있고, 이 모터 사판(202)은 경전기구(도시생략)에 의해 경전 동작하게 된다. 상기 모터 사판(202)의 내측면(202a)에는 상기 플런저(206)의 선단이 슈를 통하여 밀착하고, 외측면은 사판이 최소 경전각으로 경전하였을 때 케이싱(102)의 내측면에 맞닿는 상부 외측면(202c)와, 케이싱(102)의 내측면에 맞닿아 모터 사판(202)의 최대 경전각(a2)을 결정하는 하부 외측면(202b)를 구비한다.
한편, 상기 모터 사판(202)의 하부 외측면(202b)에는, 제1포트(A)를 통하여 제어라인(Ls)측 유압이 유입되어 제어 압력으로 작용한다.
이러한 종래의 정유압 변속장치의 2속 주행제어장치는, 유압장비가 평지를 주행을 하는 경우, 토오크를 낮추면서 주행속도를 높이는 것이 필요하므로, 이 경우 주행모터의 사판(202)의 경전각(a)을 최소 각도(a1)로 경전시킴으로써 유압모터(200)의 출력 토오크는 낮추고 회전속도를 증가시킨다. 반면에 유압장비가 예컨대 경사지를 통과하는 경우에는, 유압모터(200)는 큰 토오크가 필요하므로, 사판(202)의 경전각을 최대 각도(a2)로 경전시켜, 유압모터(200)의 출력 토오크를 증대시킨다.
그런데, 종래의 정유압 변속장치는, 도 9에 도시된 바와 같이, 유압모터를 저속모드에서 고속모드로, 또는 고속모드에서 저속모드로 전환시킬 때, 모터 사판(202)이 최소 경전각(a1)에서 최대 경전각(a2)으로 또는 그 역으로 급격하게 전환하여 유압모터(200)를 급격하게 변속시키므로, 변속 충격을 발생시키고, 이에 따라 유압장비에 진동 및 소음을 발생시킬 뿐만 아니라 장시간 운전시 그 변속충격에 따른 진동에 의해 장비가 손상되는 문제를 일으킨다.
즉, 유압모터(200)의 사판(202)은 서로에 대하여 일정한 각도를 형성하는 상부 외측면(202)과 하부 외측면()을 구비하여, 변속시 사판(202)이 경전 중심(볼 형태)을 중심으로 시소(seesaw)식 동작을 하면서 경전 동작을 하기 때문에, 급격한 변속이 이루어진다.
이러한 급속 변속에 따른 문제를 해결하기 위하여, 유압모터(200)의 사판(202)의 경전각을 조절하기 위한 피스톤의 내부 유로로 압유를 제공하는 오리피스를 사용하는 예도 있으나, 이러한 오리피스는 압력 하강에 의한 손실이 발생하는 또 다른 문제를 발생시켰다.
일본 공개특허공보 평11-247965A
본 발명은 상기한 종래의 정유압 변속장치의 변속장치가 가진 단점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 정유압 변속장치의 주행 유압모터를 고속모드와 저속모드의 2속으로 변속할 때 전자비례제어밸브를 사용하여 저속모드에서 고속모드 사이의 유압모터 출력을 비례적으로 변화시킴으로써 고속모드에서 저속모드 또는 저속모드에서 고속모드로 변속시 변속충격을 저감할 수 있는 유압모터의 2속 변속 제어장치를 제공함에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 펌프 사판을 경전시킴에 따라 유량을 가변 토출하는 사판식 가변 용량형 유압펌프와, 상기 유압 펌프에서 토출되는 유압에 의해 회전 구동되고, 모터 사판의 경전각을 최소 경전각과 최대 경전각 사이로 경전시킴에 따라 회전 속도가 2속의 고속모드에서 1속의 저속모드로 변속되는 사판식 유압모터를 포함하는 정유압 변속장치에서, 상기 사판식 유압모터를 저속 모드에서 고속 모드로 또는 그 역으로 변속되게 제어하는 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치로서,
상기 모터 사판은 외측면에 볼록한 구면을 구비하여 케이싱의 내측벽면에 마련된 오목한 구면에 슬라이드 안내되면서 경전 작동하고,
상기 2속 변속 제어장치는,
상기 모터 사판이 최소 경전각으로 경전시키기 위하여 상기 모터 사판의 하부 내측면을 밀어주는 절환 피스톤과,
상기 절환 피스톤의 밀어주는 힘에 대항하여 상기 모터 사판의 하부 외측면을 지지하는 지지 플런저와,
입력되는 전류량에 비례하여 절환되는 전자 비례제어밸브로 구성되어 상기 유압펌프의 압유가 상기 절환 피스톤과 지지 플런저로 공급되게 제어하는 경전 제어밸브를 포함하는 구성에 특징이 있는 것이다.
본 발명의 다른 특징은 절환 피스톤이 절환 피스톤 블록의 대경실 안에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 상기 대경실은 제2 파이롯 유로를 통하여 경전 제어밸브의 출구포트와 연통된 구성에 있다.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 지지 플런저가 플런저 블록의 수압실 안에 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 상기 수압실은 제1 파이롯 유로을 통하여 셔틀밸브에 연통된 것에 있다.
본 발명의 또 다른 특징은 상기 경전 제어밸브가 한쪽 선단에 솔레노이드부가 구비되고 다른 쪽 선단에는 스프링이 탄력지지되고, 솔레노이드부에 2속 제어 신호가 인가되면 상기 유압펌프의 유로 중 높은 압력의 유압을 제2 파이롯 유로를 통하여 대경실로 제공하는 것에 있다.
상기한 본 발명에 의하면, 모터 사판이 외측면의 볼록한 구면과 케이싱의 오목한 구면의 구면 슬라이드 접촉방식으로 경전 작동하고, 한쪽에서 절환 피스톤의 피스톤 작동으로 모터 사판을 밀어 경전시킬 때, 반대쪽에서 지지 플런저가 절환 피스톤의 피스톤 작동에 대항하여 지지하므로 모터 사판이 부드럽게 경전작동을 함으로써 유압모터가 고속모드에서 저속모드로 또는 반대로 변속시 급격하게 변속되지 않으므로 급격한 변속에 의한 변속충격의 발생을 방지하고 그에 따라 유압장비의 운행시 진동 및 소음이 없이 부드럽게 운행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 유압회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 조립 단면도로서, 저속모드 주행 상태의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 조립 단면도로서, 저속모드 주행 상태의 변속 제어장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 정유압 변속장치에서 유압모터의 출력회전수-부하압력-출력토오크 관계를 나타낸 특성곡선이다.
도 5는 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 조립 단면도로서, 고속모드 주행 상태의 길이방향 단면도이다.
도 6는 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 조립 단면도로서, 고속모드 주행 상태의 변속 제어장치의 구성을 보여주는 단면도이다.
도 7은 도 1의 변속 제어장치를 확대하여 도시한 부분 확대도이다.
도 8은 종래 기술에 따른 정유압 변속장치의 조립 단면도이다.
도 9는 종래 정유압 변속장치의 유압모터의 모터출력회전수-부하압력-모터 출력토오크의 관계를 나타내는 특성곡선이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.
본 발명의 정유압 변속장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 펌프 사판(14)을 경전시킴에 따라 유량을 가변 토출하는 사판식 가변 용량형 유압펌프(10, 이하, '유압펌프'라 한다)와, 상기 유압 펌프(10)에서 토출되는 유압에 의해 회전 구동되고, 모터 사판(22)의 경전각을 변경함에 따라 회전 속도가 가변되는 사판식 유압모터(20)(이하, '유압모터'라 한다)를 포함한다.
그리고, 상기 정유압 변속장치는 상기 유압펌프의 모터 사판의 경전각을가변시켜 유압펌프의 토출유량을 제어하는 유압펌프 제어기구(11)와, 상기 유압모터(20)의 모터 사판(22)의 경전각을 변경시켜 상기 유압모터(20)의 회전 속도를 저속에서 고속 또는 그 역으로 변속제어하는 변속 제어장치(50)를 포함한다.
상기한 본 발명의 정유압 변속장치의 실시예를 도 1의 유압회로도를 참조하여 설명하면, 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 유압펌프(10)는 1쌍의 유로(La, Lb)를 통하여 상기 유압모터(20)에 연결되어 있다. 보조 펌프(P)는 보조 유압라인(2)을 통하여 상기 유로(La, Lb)에 접속되고, 한편으로는 후술하는 유압펌프 제어기구(11)에 접속된다. 또한 보조 펌프(P)는 보조 유압라인(2)에서 분기된 분기라인(3)을 통하여 상기 유압펌프(10)의 유로(La, Lb)에 접속되고, 상기 유로(La, Lb)에는 중립 밸브(5a, 5b)가 연결되어 있다.
상기 중립 밸브(5a, 5b)는 펌프 사판(14)이 중립 위치에서 벗어난 '정상 상태'에서는 상기 유로(La, Lb)를 통하여 제공되는 유압펌프(10)의 압유를 전부 유압모터(20)에 제공하여 유압모터(20)를 작동시킨다. 반면에 펌프 사판(14)의 정확히 중립위치(경전각이 '0'도 인 경우)에 있는 경우는 물론 중립 위치의 근접 위치에 있어 펌프의 토출유량이 적은 경우에는 상기 유로(La, Lb)를 통하여 제공되는 유압펌프(10)의 압유를 전부 탱크로 드레인시켜 유압모터(20)를 정지시킨다.
상기 유압펌프 제어기구(11)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 유압펌프(10)의 펌프 사판(14)의 경전각을 가변시키기 위한 서보 기구(17)를 포함한다. 상기 서보 기구(17)는 펌프 사판(14)에 연결되어 피스톤 작동을 함에 따라 펌프 사판(14)을 경전시키는 서보 피스톤(18)과, 상기 서보 피스톤(18)의 양쪽 수압실에 공급되는 보조 펌프(P)의 압유의 흐름을 제어하는 서보 밸브(19)를 포함한다.
그리고, 본 발명의 정유압 변속장치에서, 상기 유압모터(20)의 모터 사판(22)을 최대 경전각(a2) 또는 최소 경전각(a1)으로 경전 작동시켜, 상기 유압모터(20)의 속도를 저속모드 또는 고속모드로 변속 제어하는 변속 제어장치(50)를 포함한다.
도 2에는 본 발명의 정유압 변속장치의 조립단면도가 도시되어 있다. 본 발명의 정유압 변속장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 유압펌프(10)와 유압모터(20)가 하나의 케이싱(12) 내에 조합되어 있다.
상기 유압펌프(10)는, 입력축(13)을 구비하고, 상기 입력축(13)은 케이싱(12)을 관통하여 한쪽 선단에서 베어링으로 지지되고, 다른 쪽 선단은 케이싱 커버(12a)에 회전가능하게 지지되어 있다. 상기 입력축(13)상에는 펌프 사판(14)이 최소 경전각과 최대 경전각 사이를 경전하도록 설치된다.
상기 유압펌프(10)의 입력축(13)의 외주에는 실린더 블록(15)이 끼워져 입력축(13)과 함께 회전하도록 고정되어 있다. 상기 실린더 블록(15)에는 복수의 펌프 플런저(16)가 상기 입력축(13)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 배치되게 설치되고, 상기 각 펌프 플런저(16)는 상기 펌프 사판(14)를 회전 중심점을 중심으로 경전시킴에 따라 단위 토출 유량을 가변시켜 유압펌프(10)의 토출유량을 가변시키게 된다.
한편, 상기 유압모터(20)는 상기 케이싱(12) 내에 상기 입력축(13)과 평행하게 배치된 출력축(21)을 구비한다. 상기 출력축(21)은 한쪽 선단이 상기 케이싱(12)에 베어링으로 지지되고, 다른 쪽 선단은 케이싱 커버(12a)에 회전가능하게 지지된다. 상기 출력축(21)의 외주에는 플런저 블록(23)이 스플라인으로 결합되어 출력축(21)과 함께 회전하게 되어 있다. 그리고 플런저 블록(23)에는 상기 출력축(21)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 배치된 복수의 실린더를 구비하고, 각 실린더마다 모터 플런저(24)가 슬라이드 이동가능하게 설치된다.
상기 출력축(21)에는 모터 사판(22)이 최소 경전각(a1)과 최대 경전각(a2)사이를 경전 작동가능하게 설치되어 있다.
상기 모터 사판(22)은 내측면(22a)에서 슈(25)를 통하여 상기 모터 플런저(24)의 선단과 밀착한다. 그리고, 모터 사판(22)은 케이싱(12)의 내측벽을 향하는 외측면에 볼록한 구면(22b)을 가지는 것이 바람직하다. 상기 모터 사판(22)의 구면(22b)은 상기 케이싱(12)의 내측벽면 또는 내측벽면에 별도로 고정된 지지 플레이트의 한쪽면에 상기 볼록한 구면(22b)을 슬라이드 회전가능하게 지지할 수 있도록 오목한 구형 안내면(26)을 구비한다.
상기 오목한 구형 안내면(26)의 중심점(o)은 상기 출력축(21)의 중심축 상에 위치하는 것이 바람직하다.
상기 변속 제어장치(50)는 상기 모터 사판(22)의 볼록한 구면(22b)이 오목한 구형 안내면(26)을 따라 슬라이드 회전하도록 상기 모터 사판(22)을 경전시킨다.
이러한 변속 제어장치(50)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모터 사판(22)이 최소 경전각(a1)으로 기울어지도록 상기 모터 사판(22)의 하부 내측면(22a)을 밀어주는 절환 피스톤(51)과, 상기 절환 피스톤(51)에 대향하여 상기 모터 사판(22)의 하부 외측면(22c)을 지지하는 지지 플런저(54)와, 상기 절환 피스톤(51)과 지지 플런저(54)로 공급되는 유압펌프(10)의 압유를 제어하는 경전 제어밸브(58)를 포함한다.
상기 절환 피스톤(51)은 절환 피스톤 블록(52)의 대경실(51a) 안에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 상기 대경실(51a)은 제2 파이롯 유로(Pi2)를 통하여 경전 제어밸브(58)의 출구포트와 연통된다.
상기 지지 플런저(54)는 플런저 블록(55)의 수압실(54a) 안에 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 상기 수압실(54a)은 제1 파이롯 유로(Pi1)을 통하여 셔틀밸브(57)에 연통된다.
상기 경전 제어밸브(58)는 한쪽 선단에 솔레노이드부가 구비되고 다른 쪽 선단에는 스프링이 탄력지지되어 있다. 그리고, 솔레노이드부에 2속 제어 신호가 인가되면 상기 유압펌프(10)의 유로(La,Lb) 중 높은 압력의 유압을 제2 파이롯 유로(Pi2)를 통하여 대경실(51a)로 제공하고, 솔레노이드부에 2속 제어 신호가 인가되지 않으면, 대경실(51a)을 제2 파이롯 유로(Pi2)를 통하여 탱크에 연통시킨다.
<1속 모드로 변속할 때의 작동>
제어부로부터 솔레노이드부에 2속 신호를 인가하지 않아 상기 경전 제어밸브(58)를 1속 모드로 절환하는 경우에, 도 2, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 경전 제어밸브(58)는 셔틀밸브(57)를 통하여 제공되는 유압펌프(10)의 압유를 제1 파이롯 유로(Pi1)를 통하여 지지 플런저(54)의 수압실(54a)로 유입시키고, 동시에 절환 피스톤(51)의 대경실(51a)의 압유를 제2 파일롯 유로(Pi2)를 통하여 탱크로 드레인시킨다.
이에 따라, 지지 플런저(54)가 모터 사판(22)을 밀어서 최소 경전각(a1)으로 경전시킨다. 이로써, 유압모터(20)는 1속 모드인 저속으로 회전하여 유압장치를 1속으로(저속으로) 주행시킨다.
이와 같이, 유압모터를 2속모드에서 1속모드로 변속하기 위해, 지지 플런저(54)가 모터 사판(22)을 밀어줄 때, 지지 플런저(54)의 반대쪽에서 절환 피스톤(51)이 모터 사판(22)을 지지하게 되므로, 모터 사판(22)은 서서히 경전작동하여 변속 충격이 저감되어 부드러운 변속이 이루어진다.
<2속 모드로 변속할 때의 작동>
반대로, 제어부에서 상기 경전 제어밸브(58)의 솔레노이드부에 2속 신호를 인가하는 경우, 도 5, 도 6및 도 7에 도시된 바와 같이, 셔틀 밸브(57)를 통하여 제공되는 유압펌프(10)의 압유를, 한편으로는 제1 파일롯 유로(Pi1)를 통하여 지지 플런저(54)의 수압실(54a)로 유입시키고, 동시에 제2 파일롯 유로(Pi2)를 통하여 절환 피스톤(51)의 대경실(51a)로 공급한다. 이 경우, 절환 피스톤(51)의 대경실의 단면적이 지지 플런저(54)의 수압실(54a)의 단면적보다 크므로, 절환 피스톤(51)이 모터 사판(22)을 밀어서 최대 경전각(a2)으로 경전시킨다.
이에 따라, 유압모터(20)는 2속 모드의 고속으로 회전하여 유압장치를 2속으로 주행시킨다.
이 경우에도, 유압모터(20)를 2속모드에서 1속모드로 변속하기 위해, 절환 피스톤(51)이 모터 사판(22)을 밀어줄 때, 절환 피스톤(51)의 반대쪽에서 지지 플런저(54)가 모터 사판(22)을 지지하게 되므로, 모터 사판(22)은 서서히 경전작동하여 변속 충격이 저감되어 부드러운 변속이 이루어진다.
La, Lb: 유로 P: 보조 펌프
a1: 최소 경전각 a2: 최대 경전각
2: 보조 유압라인 3: 분기라인
5a,5b: 중립 밸브 10: 유압 펌프
11: 유압펌프 제어기구 12: 케이싱
12a: 케이싱 커버 13: 입력축
14: 펌프 사판 15: 실린더 블록
16: 펌프 플런저 17: 서보 기구
18: 서보 피스톤 19: 서보 밸브
20: 유압모터 21: 출력축
22: 모터 사판 22a: 내측면
22b: 구면 23: 플런저 블록
24: 모터 플런저 25: 슈
26: 구형 안내면 50: 변속 제어장치
51: 절환 피스톤 51a: 대경실
52: 절환 피스톤 블록 54: 지지 플런저
54a: 수압실 55: 플런저 블록
57: 셔틀 밸브 58: 경전 제어밸브
Pi1: 제1 파이롯 유로 Pi2: 제2 파이롯 유로

Claims (4)

  1. 펌프 사판(14)을 경전시킴에 따라 유량을 가변 토출하는 사판식 가변 용량형 유압펌프(10)와, 상기 유압 펌프(10)에서 토출되는 유압에 의해 회전 구동되고, 모터 사판(22)의 경전각을 최소 경전각(a1)과 최대 경전각(a2) 사이로 경전시킴에 따라 회전 속도가 2속의 고속모드에서 1속의 저속모드로 변속되는 사판식 유압모터(20)를 포함하는 정유압 변속장치에서, 상기 사판식 유압모터(20)를 저속 모드에서 고속 모드로 또는 그 역으로 변속되게 제어하는 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치로서,
    상기 모터 사판(22)은 외측면에 볼록한 구면(22a)을 구비하여 케이싱의 내측벽면에 마련된 오목한 구면에 슬라이드 안내되면서 경전작동하고,
    상기 2속 변속 제어장치(50)는,
    상기 모터 사판(22)이 최소 경전각(a1)으로 경전시키기 위하여 상기 모터 사판(22)의 하부 내측면(22a)을 밀어주는 절환 피스톤(51)과,
    상기 절환 피스톤(51)의 하부 내측면(22a)을 밀어주는 힘에 대항하여 상기 모터 사판(22)의 하부 외측면을 지지하는 지지 플런저(54)와,
    입력되는 전류량에 비례하여 절환되는 전자 비례제어밸브로 구성되어 상기 유압펌프(10)의 압유가 상기 절환 피스톤(51)과 지지 플런저(54)로 공급되게 제어하는 경전 제어밸브(58)를 포함하는, 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절환 피스톤(51)은 절환 피스톤 블록(52)의 대경실(51a) 안에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 상기 대경실(51a)은 제2 파이롯 유로(Pi2)를 통하여 경전 제어밸브(58)의 출구포트와 연통된, 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지 플런저(54)는 플런저 블록(55)의 수압실(54a) 안에 슬라이드 이동가능하게 설치되고, 상기 수압실(54a)은 제1 파이롯 유로(Pi1)을 통하여 셔틀밸브(57)에 연통된, 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경전 제어밸브(58)는 한쪽 선단에 솔레노이드부가 구비되고 다른 쪽 선단에는 스프링이 탄력지지되고, 솔레노이드부에 2속 제어 신호가 인가되면 상기 유압펌프(10)의 유로(La,Lb) 중 높은 압력의 유압을 제2 파이롯 유로(Pi2)를 통하여 대경실(51a)로 제공하는, 정유압 변속장치의 2속 변속 제어장치.
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