KR101988413B1

KR101988413B1 - 정유압 변속장치의 2속 주행 제어장치

Info

Publication number: KR101988413B1
Application number: KR1020170108739A
Authority: KR
Inventors: 차순용
Original assignee: 하이드로텍(주)
Priority date: 2017-08-28
Filing date: 2017-08-28
Publication date: 2019-06-12
Also published as: KR20190023270A

Abstract

본 발명은 사판식 가변용량형 유압펌프(10)에서 가변 토출되는 유압에 의해 구동되는 주행 유압모터(20)의 회전속도를 사판식 가변용량형 유압펌프(10)의 부하압력에 따라 고속/저속의 2속으로 가변시켜 유압장비의 주행속도를 고속/저속의 2속으로 제어하는 2속 주행 제어장치이고, 주행 유압모터(20)가 고속모드에서 저속모드로 또는 저속모드에서 고속모드로 변속하는 변속구간에서, 유압모터(20)의 출력 회전수를 상기 유압모터(10)의 부하압력 변화에 대응하여 비례적으로 가변시키는 비례 제어밸브(30)를 포함한다.

Description

정유압 변속장치의 2속 주행 제어장치{2 stage travel control apparatus for a hydrostatic transmission}

본 발명은 정유압 변속장치의 2속 제어장치에 관한 것으로, 특히 트랙터 또는 콤바인과 같은 유압장비(이하, 유압장비라 한다)의 사판식 가변용량형 유압펌프에서 가변 토출되는 유압에 의해 구동되는 주행 유압모터의 회전속도를 유압펌프의 부하에 따라 고속/저속의 2속으로 가변시켜 유압장비의 주행속도를 고속/저속의 2속으로 제어하는 2속 주행 제어장치에 관한 것이다.

트랙터 또는 콤바인과 같은 유압장비는 아래 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 통상 사판식 가변용량형 유압펌프와, 이 가변용량형 유압펌프에서 토출되는 유압에 의해 모터축이 회전하는 유압모터를 조합한 정유압 변속장치를 구비한다.

상기 종래의 정유압 변속장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 사판(202)의 경전각을 가변시킴에 따라 유량을 가변 토출하는 사판식 가변용량형 유압펌프(100)(이하, 간단히 유압펌프라 한다)와, 상기 사판(202)의 경전각을 가변시킴에 따라 가변토출되는 유압펌프(100)의 압유에 의해 구동되며, 사판(202)을 구비하여, 이 사판(202)을 최대 경전각(a2) 또는 최소 경전각(a1)로 경전시킴으로써 고속 또는 저속으로 회전하게 되어 있는 주행 유압모터(200)를, 하나의 케이싱(101) 내에 설치하여 구비한다.

상기 가변용량형 유압 펌프(100)는 케이싱(102)을 관통하여 베어링(103)으로 회전가능하게 지지되어 원동기(도시안됨)에 의해 회전하는 입력축(101)과, 이 입력축(101)을 중심방향으로 관통시켜 경전가능하게 구비된 펌프 사판(14)과, 실린더 블록(105)내에 설치되어 상기 펌프 사판(14)를 경전시킴에 따라 단위 토출유량을 가변시키는 복수의 피스톤 플런저(106)를 포함한다.

상기 주행 유압모터(200)는 출력축(201)이 상기 케이싱(102)에 베어링(203)으로 지지되어 회전가능하게 설치된다. 상기 케이싱(102)의 내부공간에 배치되는 출력축(201)외주에는 실린더 블록(205)이 스플라인으로 결합되어 출력축(201)과 함께 회전하게 되어 있다. 그리고 실린더 블록(205)에는 복수의 실린더가 형성되고, 각 실린더마다 플런저(206)가 슬라이드 이동가능하게 설치된다.

상기 케이싱(102)의 내부공간에 배치된 출력축(201)에는 사판(202)이 최소 경전각(a1)과 최대 경전각(a2)사이를 경전하게 설치되어 있고, 이 사판(202)은 경전기구(도시생략)에 의해 경전 동작하게 된다. 상기 사판(202)의 내측면(202a)에는 상기 플런저(206)의 선단이 슈를 통하여 밀착하고, 외측면은 사판이 최소 경전각으로 경전하였을 때 케이싱(102)의 내측면에 맞닿는 상부 외측면(202c)와, 케이싱(102)의 내측면에 맞닿아 사판(202)의 최대 경전각(a2)을 결정하는 하부 외측면(202b)를 구비한다.

한편, 상기 사판(202)의 하부 외측면(202b)에는, 제1포트(A)를 통하여 제어라인(Ls)측 유압이 유입되어 제어 압력으로 작용한다.

이러한 종래의 정유압 변속장치의 2속 주행제어장치는, 유압장비가 평지를 주행을 하는 경우, 토오크를 낮추면서 주행속도를 높이는 것이 필요하므로, 이 경우 주행모터의 사판(202)의 경전각(a)을 최소 각도(a1)로 경전시킴으로써 유압모터(200)의 출력 토오크는 낮추고 회전속도는 증가시킨다. 반면에 유압장비가 경사지나 요철을 통과하는 경우에는, 유압모터(200)는 큰 토오크가 필요하므로, 사판(202)의 경전각을 최대 각도(a2)로 경전시켜, 유압모터(200)의 출력 토오크를 증대시킨다.

그런데, 종래의 정유압 변속장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 유압모터를 저속모드에서 고속모드로, 또는 고속모드에서 저속모드로 전환시킬 때, 유압모터(200)가 급격하게 변속하여, 변속 충격을 발생시키고, 이에 따라 유압장비에 진동 및 소음을 발생시킬 뿐아니라 장시간 운전시 그 변속충격에 따른 진동에 의해 장비가 손상되는 문제를 일으킨다.

이러한 급속 변속에 따른 문제를 해결하기 위하여, 유압모터(200)의 사판(202)의 경전각을 조절하기 위한 피스톤의 내부 유로로 압유를 제공하는 오리피스를 사용하는 예도 있으나, 이러한 오리피스는 압력 하강에 의한 손실이 발생하는 또 다른 문제를 발생시켰다.

일본 공개특허공보 평11-247965A

본 발명은 상기한 종래의 정유압 변속장치가 가진 단점을 해결하기 위하여 고안된 것으로, 정유압 변속장치의 주행 유압모터를 고속모드와 저속모드의 2속으로 변속하되, 고속모드에서 저속모드 또는 저속모드에서 고속모드로 변속시 변속충격이 발생하지 않도록 저속모드에서 고속모드 사이의 유압모터 출력이 부하압력의 변화에 대하여 비례적으로 변화하도록 주행 유압모터를 제어하는 2속 주행 제어장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은

사판식 가변용량형 유압펌프에서 가변 토출되는 유압에 의해 구동되는 주행 유압모터의 회전속도를 유압펌프의 부하압력에 따라 고속/저속의 2속으로 가변시켜 유압장비의 주행속도를 고속/저속의 2속으로 제어하는 2속 주행 제어장치에 있어서,

상기 유압모터가 고속모드에서 저속모드로 또는 저속모드에서 고속모드로 변속하는 변속구간에서, 유압모터의 출력 회전수를 상기 유압모터의 부하압력 변화에 대응하여 선형비례적으로 가변시키는 비례제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명은 모터 사판(22)의 하부 외측면(22b)에는 모터 사판(22)의 경전 동작과 수압실(C)에 작용하는 제어압력에 의한 힘에 의해 피스톤운동을 하는 서보 피스톤(29)이 구비되고,

상기 비례제어밸브는,

밸브 블록의 밸브 구멍내에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 상기 밸브 구멍의 하단에 삽입된 어댑터의 상단과 저면 사이에 압축설치된 스프링에 의해 상방향으로 편향되며, 측벽에는 제어라인의 제1유입구와 선택적으로 연결되는 제1포트와, 상기 서보 피스톤의 한쪽에 형성되어 제어압력이 작용하는 수압실에 선택적으로 연통되는 제2포트와, 상기 밸브 구멍의 상측 공간을 탱크에 연통시키는 드레인포트가 형성된 슬리브;

상기 슬리브의 중심축 방향을 따라 형성된 내부구멍에 슬라이드 이동가능하게 삽입설치되고, 상단에 압축설치된 스프링에 의해 하향 편향되게 탄력지지되며, 상기 슬리브의 내부구멍을 따라 슬라이드이동하면서 제1포트와 제2포트를 선택적으로 연통시키는 연결홈과, 상기 제2포트와 상기 드레인포트를 선택적으로 연통시키는 배출유로를 형성한 제어스풀;

상기 제2유입구를 통하여 제공되는 제어라인의 제어압력의 세기에 따라 상기 제어스풀을 슬라이드 이동시키는 제어피스톤;

한쪽에 압축설치된 스프링에 의해 다른 쪽 선단이 상기 유압모터의 사판의 상측 외측면에 맞닿아 있게 설치되고, 외주면 일측에 경사면이 형성되며, 상기 모터 사판의 경전 이동에 의해 전진 또는 후진방향으로 슬라이드 이동하는 피이드백 스풀; 및

한쪽 선단은 상기 피이드백 스풀의 경사면에 맞닿고 다른 쪽 선단은 상기 슬리브의 상단면에 맞닿게 설치되어 상기 피이드백 스풀의 전후 슬라이드 이동에 따라 상하로 이동하면서 상기 슬리브를 이동시키는 피이드백 핀;을 포함하는 것에 다른 특징이 있다.

본 발명은 유압모터의 부하 압력이 일정한 설정압력을 초과하는 경우에, 상기 제어스풀은 배출유로를 제2포트를 통하여 상기 서보 피스톤의 수압실에 연통시켜, 상기 수압실의 압유를 배출유로를 통하여 탱크로 드레인 시킴으로써 모터 사판을 최대 경전각으로 경전되게 하는 것에 특징이 있다.

또, 본 발명의 다른 특징은 모터 사판이 최대 경전각으로 경전할 때, 상기 피이드백 스풀은 슬리브가 상승이동할 수 있도록 피이드백 핀의 상승 이동을 허용하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 2속 주행 제어장치에 의하면, 유압모터의 출력 회전수와 출력 토오크가 비례적으로 변화함으로써 유압모터가 고속모드에서 저속모드로 또는 반대로 변속시 급격하게 변속되지 않아 변속충격의 발생을 방지하고 그에 따라 유압장비의 운행시 진동 및 소음이 없이 부드럽게 운행할 수 있게 된다.

도 1은 종래 정유압 변속장치의 결합단면도이고,
도 2는 종래 정유압 변속장치에 따른 유압모터의 출력회전수-부하압력-출력토오크 관계를 나타낸 특성곡선이고,
도 3은 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 결합단면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 개략적인 유압회로도이고,
도 5는 본 발명에 따른 정유압 변속장치에서 유압모터의 출력회전수-부하압력-출력토오크 관계를 나타낸 특성곡선이고,
도 6는 도 3의 "X"부분의 확대도로서, 본 발명에 따른 정유압 변속장치의 비례제어밸브가 제어유로를 차단한 상태의 확대상세도이고,
도 7은 본 발명의 비례제어밸브가 제어유로를 개방한 상태를 도시한 확대상세도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 정유압 변속장치는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 펌프 사판(14)의 경전각을 가변시킴에 따라 유량을 가변 토출하는 사판식 가변용량형 유압펌프(10)(이하, 간단히 '유압펌프'라 한다)와, 상기 펌프 사판(14)의 경전각을 가변시킴에 따라 가변 토출되는 유압펌프(10)의 압유에 의해 회전구동되며, 모터 사판(22)을 최대 경전각(a2) 또는 최소 경전각(a1) 사이로 경전 작동시킴에 따라 저속모드 또는 고속모드로 회전하여 유압장비를 주행시키는 주행 유압모터(20)를 포함한다. 상기 유압펌프(10)와 유압모터(20)는 하나의 케이싱(12) 내에 설치되어 있다.

상기 유압 펌프(10)는, 케이싱(12)을 관통하여 베어링(13)으로 회전가능하게 지지되어 원동기(도시안됨)에 의해 회전하는 입력축(11)과, 이 입력축(11)을 관통시키고 경전가능하게 구비된 사판(14)과, 실린더 블록(15)내에 설치되어 상기 펌프 사판(14)를 경전시킴에 따라 단위 토출유량을 가변시키는 복수의 플런저(16)를 포함한다.

상기 주행 유압모터(20)는, 출력축(21)이 상기 케이싱(12)에 베어링으로 지지되어 회전가능하게 설치된 출력축(21)을 포함한다. 상기 케이싱(12)의 내부공간에 배치되는 출력축(21)의 외주에는 실린더 블록(25)이 스플라인으로 결합되어 출력축(21)과 함께 회전하게 되어 있다. 그리고 실린더 블록(25)에는 복수의 실린더가 형성되고, 각 실린더마다 플런저(26)가 슬라이드 이동가능하게 설치된다.

상기 케이싱(12)의 내부공간에 배치된 출력축(21)에는 모터 사판(22)이 최소 경전각(a1)과 최대 경전각(a2)사이를 경전 작동하게 설치되어 있다.

상기 모터 사판(22)은 내측면(22a)에서 슈(27)를 통하여 상기 플런저(26)의 선단과 밀착한다.

따라서, 모터 사판(22)의 경전각을 증대시키면, 각 플런저(26)의 용적은 증대되고, 이에 따라 플런저(26)의 피스톤작동에 의해 회전하는 출력축(21)의 회전속도는 낮아지고 토오크는 증대하게 된다. 즉 이 경우는 큰 출력 토오크가 요구되는 경사지의 주행에 적합하다.

반대로 평지를 주행하는 경우에, 모터 사판(22)의 경전각을 감소시키면, 각 플런저(26)의 용적은 감소하고, 이에 따라 플런저(26)의 피스톤작동에 의해 회전하는 출력축(21)의 회전속도는 증대하여 주행속도가 증대된다.

또, 모터 사판(22)은 최소 경전각(a1)으로 경전하였을 때 케이싱(12)의 내측면에 맞닿는 상부 외측면(22c)와, 최대 경전각(a2)으로 경전하였을 때 케이싱(12)의 내측면에 맞닿아 사판(22)의 최대 경전각(a2)을 제한하는 하부 외측면(22b)를 구비한다. 그리고, 상기 모터 사판(22)의 하부 외측면(22b)에는 모터 사판(22)의 경전 동작에 따라 피스톤운동을 하는 서보 피스톤(29)이 슈(28)를 통하여 연결되어 있다.

이러한 서보 피스톤(29)은 수압실(C)로 유입되는 제어압력에 의해 모터 사판(22)을 최소 경전각(a1)에 도달할 때까지 밀어준다. 반대로, 모터 사판(22)이 최소 경전각(a1)의 위치에서 최대 경전각(a2)의 위치로 경전동작할 때에는 상기 서보 피스톤(29)은 모터 사판(22)의 하부 외측면(22b)에 밀려서 이동하고, 이에 따라 수압실(C)내에 유입된 제어압력은 탱크로 드레인된다.

본 발명의 정유압 변속장치는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 유압모터(20)가 고속모드에서 저속모드로 또는 저속모드에서 고속모드로 변속하는 변속구간에서, 유압모터(20)의 출력 회전수를 상기 유압모터(20)의 부하압력 (P)변화에 대응하여 비례적으로 가변시키는 비례 제어밸브(30)를 포함한다.

상기 비례제어밸브(30)는, 도 3, 도 6 및 도 7도시된 바와 같이, 밸브 구멍(32)내에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 상기 밸브 구멍(32)의 하단에 삽입된 어댑터(36)의 상단과 저면 사이에 압축설치된 스프링(sp2)에 의해 상방향으로 편향되며, 측벽에는 제어라인(Ls)의 제1유입구(A)와 선택적으로 연결되는 제1포트(33a)와, 상기 서보 피스톤(29)의 한쪽에 형성되어 제어압력이 작용하는 수압실(C)에 선택적으로 연통되는 제2포트(33b)와, 상기 밸브 구멍(32)의 상측 공간(S)을 탱크(T)에 연통시키는 드레인포트(Dr)가 형성된 슬리브(33); 상기 슬리브(33)의 중심축 방향을 따라 형성된 내부구멍에 슬라이드 이동가능하게 삽입설치되고, 상단에 압축설치된 스프링(sp1)에 의해 하향 편향되게 탄력지지되며, 상기 슬리브의 내부구멍을 따라 슬라이드이동하면서 제1포트(33a)와 제2포트(33b)를 선택적으로 연통시키는 연결홈(34a)과, 상기 제2포트(33b)와 상기 드레인포트(Dr)를 선택적으로 연통시키는 배출유로(34b)를 형성한 제어스풀(34); 제2유입구(B)를 통하여 제공되는 제어라인의 제어압력의 세기에 따라 상기 제어스풀(34)을 슬라이드 이동시키는 제어피스톤(35); 한쪽에 압축설치된 스프링(sp3)에 의해 다른 쪽 선단이 상기 모터 사판(22)의 상측 외측면(22c)에 맞닿아 있게 설치되고, 외주면 일측에 경사면(38a)이 형성되며, 상기 모터 사판(22)의 경전 이동에 의해 전진 또는 후진방향으로 슬라이드 이동하는 피이드백 스풀(38); 한쪽 선단은 상기 피이드백 스풀(38)의 경사면(38a)에 맞닿고 다른 쪽 선단은 상기 슬리브(33)의 상단면에 맞닿게 설치되어 상기 피이드백 스풀(38)의 전후 슬라이드 이동에 따라 상하로 이동하면서 상기 슬리브(33)를 이동시키는 피이드백 핀(37);을 포함하는 구성되어 있다.

이하, 상기한 구성으로 된 본 발명의 정유압 변속장치의 2속 주행제어장치의 작동을 설명한다.

<유압모터(20)의 부하압력이 일정한 설정압력에 도달하기 전>

유압장비가 평지를 주행하는 경우에는 유압모터(10)에 부하가 적게 걸리고 고속 주행이 요구된다.

이 경우, 유압펌프(10)에서 토출되는 유압은 제어라인(Ls)을 따라 분류되어 어댑터(36)의 상기 제2유입구(B)를 통하여 제어피스톤(35)에 제어압력으로 작용하여 제어피스톤(35)을 도면상 위쪽으로 밀어올린다. 이 제어 피스톤(35)의 이동에 의해 제어스풀(34)도 상향 이동하여 연결홈(34a)이 슬리브(33)의 제1포트(33a)와 제2포트(33b)를 서로 연통시키게 된다.

이에 따라, 제어라인(Ls)의 제어압력은 제1유입구(A)→슬리브(33)의 제1포트(33a) →제어스풀(34)의 연결홈(34a) →제2포트(33b) →통로(33d)를 거쳐 서보 피스톤(29)의 수압실(C)에 유입되어 서보 피스톤(29)을 밀어주고, 서보피스톤(29)은 이동하면서 모터 사판(22)을 하부 외측면(22b)쪽에서 굵은 흑색 화살표방향으로 밀어서 모터 사판(22)을 최소 경전각(a1)으로 경전시킨다.

이에 따라, 유압모터(20)는 용적이 최소로 감소하므로, 유압펌프(10)에서 토출되는 압유에 의해 유압모터(20)는 고속으로 회전하면서 출력축(21)을 고속으로 회전시킨다.

<유압모터(20)의 부하압력이 일정한 설정압력 이상으로 상승할 때>

평지를 주행하다가 경사지나 요철을 만나 유압모터(20)의 부하압력이 일정한 설정압력을 초과하는 경우에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 유압펌프(10)에서 토출되는 유압은 제어라인(Ls)을 따라 분류된 제어압력은 어댑터(36)의 상기 제2유입구(B)를 통하여 제어피스톤(35)에 작용하여 제어스풀(34)을 스프링 sp1의 힘보다 상대적으로 더 큰 힘으로 도면상 위쪽으로 밀어올린다.

이때, 제어스풀(34)의 배출유로(34b)는 제2포트(33b)를 통하여 서보 피스톤(29)의 수압실(C)과 서로 연통되어 모터 사판(22)을 최소 경전각(a1)의 경전상태로 유지시키고 있던 수압실(C)의 압유를 유로(34d)→슬리브(33)의 제2포트(33b)→제어스풀(34)의 배출유로(34b)→밸브 구멍(32)의 상측 공간(S)→드레인포트(Dr)를 차례로 거쳐 탱크로 드레인시킨다.

이에 따라, 모터 사판(22)은 최대 경전각(a2)으로 경전되고, 유압모터(20)의 출력회전수를 감소시키고, 출력토오크는 증대된다.

상기한 바와 같이 모터 사판(22)이 최대 경전각(a2)으로 경전할 때, 모터 사판(22)의 상부 외측면(22c)은 점선에서 실선의 위치로 이동하고, 이에 따라 모터 사판(22)의 상부 외측면(22c)에 맞닿아 있던 피이드백 스풀(38)은 스프링sp3의 힘에 의해 굵은 검은색 화살표방향으로 이동하고, 이와 동시에 피이드백 스풀(38)의 경사면(38a)에 맞닿아 있는 피이드백 핀(37)은 도면상 가는 실선 화살표방향으로 이동하고, 슬리브(33)도 상향 이동하며, 서보 피스톤(29)도 이동을 정지한다.

이와 같이, 본 발명의 비례제어밸브(30)는, 모터사판(22)의 경전각을 유압모터(20)의 부하압력에 비례하여 가변시켜, 유압모터(20)의 용량이 유압펌프(10)의 용량보다 크게 되므로 유압모터(20)의 출력 토오크가 크게 증가하게 되고, 유압 모터(20)의 출력회전수는 비례적으로 감소하며, 출력토오크는 비례적으로 상승한다.

10: 가변용량형 유압펌프
11: 입력축 12: 케이싱
13: 베어링 14: 펌프 사판
15: 실린더 블록 16: 플런저
20: 가변용량형 유압모터
21: 출력축 22: 모터 사판
22a: 내측면 22b: 하부 외측면
22c: 상부 외측면 25: 실린더 블록
26: 플런저 27, 28: 슈
29: 서보 피스톤 30: 비례 제어밸브
31: 밸브 블록 32: 밸브 구멍
33: 슬리브 33a: 제1포트
33b: 제2포트 33d: 통로
34: 제어스풀 34a: 연결홈
34b: 배출유로 35: 제어피스톤
36: 어댑터 37: 피이드백 핀
38: 피이드백 스풀

Claims

펌프 사판(14)의 경전각을 가변시킴에 따라 유량을 가변 토출하는 사판식 가변용량형 유압펌프(10)와, 상기 펌프 사판(14)의 경전각을 가변시킴에 따라 가변 토출되는 유압펌프(10)의 압유에 의해 회전구동되며, 모터 사판(22)을 최대 경전각(a2) 또는 최소 경전각(a1) 사이로 경전 작동시킴에 따라 저속모드 또는 고속모드로 회전하여 유압장비를 주행시키는 주행 유압모터(20)를 포함하고,
상기 사판식 가변용량형 유압펌프(10)에서 가변 토출되는 유압에 의해 구동되는 주행 유압모터(20)의 회전속도를 사판식 가변용량형 유압펌프(10)의 부하압력에 따라 고속/저속의 2속으로 가변시켜 유압장비의 주행속도를 고속/저속의 2속으로 제어하는 2속 주행 제어장치에 있어서,
상기 주행 유압모터(20)가 고속모드에서 저속모드로 또는 저속모드에서 고속모드로 변속하는 변속구간에서, 유압모터(20)의 출력 회전수를 상기 유압펌프(10)의 부하압력 변화에 대응하여 비례적으로 가변시키는 비례 제어밸브(30)와,
상기 모터 사판(22)의 하부 외측면(22b)에는 모터 사판(22)의 경전 동작과 수압실(C)에 작용하는 제어압력에 의한 힘에 의해 피스톤운동을 하는 서보 피스톤(29)을 더 구비하고,
상기 비례제어밸브(30)는,
밸브 블록(31)의 밸브 구멍(32)내에 슬라이드 이동가능하게 삽입되고, 상기 밸브 구멍(32)의 하단에 삽입된 어댑터(36)의 상단과 저면 사이에 압축설치된 스프링(sp2)에 의해 상방향으로 편향되며, 측벽에는 제어라인(Ls)의 제1유입구(A)와 선택적으로 연결되는 제1포트(33a)와, 상기 서보 피스톤(29)의 한쪽에 형성되어 제어압력이 작용하는 수압실(C)에 선택적으로 연통되는 제2포트(33b)와, 상기 밸브 구멍(32)의 상측 공간(S)을 탱크에 연통시키는 드레인포트(Dr)가 형성된 슬리브(33);
상기 슬리브(33)의 중심축 방향을 따라 형성된 내부구멍에 슬라이드 이동가능하게 삽입설치되고, 상단에 압축설치된 스프링(sp1)에 의해 하향 편향되게 탄력지지되며, 상기 슬리브의 내부구멍을 따라 슬라이드이동하면서 제1포트(33a)와 제2포트(33b)를 선택적으로 연통시키는 연결홈(34a)과, 상기 제2포트(33b)와 상기 드레인포트(Dr)를 선택적으로 연통시키는 배출유로(34b)를 형성한 제어스풀(34);
제2유입구(B)를 통하여 제공되는 제어라인(Ls)의 제어압력의 세기에 따라 상기 제어스풀(34)을 슬라이드 이동시키는 제어피스톤(35);
한쪽에 압축설치된 스프링(sp3)에 의해 다른 쪽 선단이 상기 모터 사판(22)의 상측 외측면(22c)에 맞닿아 있게 설치되고, 외주면 일측에 경사면(38a)이 형성되며, 상기 모터 사판(22)의 경전 이동에 의해 전진 또는 후진방향으로 슬라이드 이동하는 피이드백 스풀(38); 및
한쪽 선단은 상기 피이드백 스풀(38)의 경사면(38a)에 맞닿고 다른 쪽 선단은 상기 슬리브(33)의 상단면에 맞닿게 설치되어 상기 피이드백 스풀(38)의 전후 슬라이드 이동에 따라 상하로 이동하면서 상기 슬리브(33)를 이동시키는 피이드백 핀(37);을 포함하는 것을 특징으로 하는 정유압 변속장치의 2속 주행 제어장치.
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제1항에 있어서,
상기 유압모터(20)의 부하 압력이 일정한 설정압력을 초과하는 경우에, 상기 제어스풀(34)은 배출유로(34b)를 제2포트(33b)를 통하여 상기 서보 피스톤(29)의 수압실(C)에 연통시켜, 상기 수압실(C)의 압유를 배출유로(34b)를 통하여 탱크로 드레인 시킴으로써 모터 사판(22)을 최대 경전각(a2)으로 경전되게 하는 것을 특징으로 하는 정유압 변속장치의 2속 주행 제어장치.
제3항에 있어서,
상기 모터 사판(22)이 최대 경전각(a2)으로 경전할 때, 상기 피이드백 스풀(38)은 슬리브(33)가 상승이동할 수 있도록 피이드백 핀(37)의 상승 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 정유압 변속장치의 2속 주행 제어장치.