JP4832178B2

JP4832178B2 - 可変容量型斜板式液圧回転機

Info

Publication number: JP4832178B2
Application number: JP2006172367A
Authority: JP
Inventors: 隆志新留; 高弘坪; 愛智藪内
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2026-06-22
Also published as: JP2008002353A

Description

本発明は、例えばホイールローダに搭載される油圧ポンプ等の可変容量型斜板式液圧回転機に関するものである。

可変容量型斜板式液圧回転機は、ケーシング内に回転軸に連結したシリンダブロックを設け、このシリンダブロックには円周方向に向けて所定ピッチ間隔をもって複数のシリンダを装着する構成としたものである。そして、シリンダブロックに形成される各シリンダ内にはそれぞれピストンが摺動可能に設けられており、各ピストンにはシューが設けられ、これらのシューは斜板に摺接している。

この液圧回転機において、回転軸をエンジン等の動力源に連結して、この回転軸と共にシリンダブロックを回転駆動すると、斜板を摺動するピストンがシリンダ内で往復運動を行うことにより、シリンダ内に作動油を吸い込んで、ピストンにより作動油を加圧して吐出することになり、油圧ポンプとして機能する。また、圧油をシリンダ内に導入すると、ピストンを押動することになる結果、回転軸を連結したシリンダブロックが回転駆動されることになり、油圧モータとして機能する。

斜板は、その角度を変化させることによって、つまり傾転制御を行うことによって、ピストンによる押し退け容積を可変にするものであり、油圧ポンプとして機能させる場合には、その吐出容量が変化することになる。斜板の傾転制御は、この斜板の摺動面がピストンの軸線と直交する方向となる状態（中立位置）から所定の角度に傾斜させるように制御することであり、一方向にのみ傾転させる構成としたものと、両方向に傾転させる構成としたものとがある。

両方向に傾転させる可変容量型斜板式液圧回転機は、例えば特許文献１に記載されているように、斜板から延在させた斜板傾転部材をサーボピストンに連結し、このサーボピストンをピストン収納部に摺動可能に設けたものであり、サーボピストンの両端部はそれぞれ制御圧室に臨ませている。そして、一方の制御圧室に制御圧が導かれ、他方の制御圧室をタンク圧とすることによって、サーボピストンの両端受圧面に差圧が生じ、このサーボピストンがピストン収納部の内面に沿って摺動変位することになる。また、サーボピストンには中立位置への復帰用のばねを作用させて、両制御圧室に制御圧が作用しないときには、サーボピストンは中立位置に保持されることになる。
米国特許出願公開第２００２／００１４１４９号明細書

前述したように、サーボピストンには斜板の斜板傾転部材が連結されるが、この斜板傾転部材の連結位置はサーボピストンの中間位置である。そして、斜板はケーシング内に配設されるが、この斜板の配設位置はタンク圧に保持されている。従って、サーボピストンの両端が臨む制御圧室の間の部位の外周部はタンク圧となったタンク圧領域である。このために、サーボピストンが中立位置からいずれかの傾転位置に傾転変位させたときには、サーボピストンの外周面はタンク圧領域を挟んだ両側の部位のうち、一方側では制御圧が作用しているので、この制御圧によりサーボピストンの外周面に作動油が流入して、ピストン収納部内面との間に潤滑油膜が形成されるが、タンク圧領域とタンク圧側の制御圧室との間の部位において、サーボピストンの外周面とピストン収納部の内周面との間には作動油が供給されないことになる。

前述したように、シリンダブロックが回転すると、ピストンがシリンダ内を往復動することから、液圧回転機の作動中には、斜板を振動させることになり、この斜板の振動は斜板傾転部材を介してサーボピストンに伝達されて、サーボピストンがピストン収納部に対して微小振動することになる。その結果、サーボピストンの外周面とピストン収納部の内周面との間において、制御圧が作用する側とタンク圧領域との間は作動油が流入するから潤滑性能が維持されるが、タンク圧側とタンク圧領域との間の部位には潤滑機能が得られないことになる。その結果、前述したサーボピストンの振動等によりサーボピストンとピストン収納部との間の摺動面にフレッティングや凝着が発生したり、磨耗が進行したりする等といった問題点がある。また、サーボピストンとピストン収納部との間の接触面積を大きくすれば、このような不都合をある程度は抑制できるが、そうすると、サーボピストンの軸線方向の長さを必要以上長くしなければならず、このために液圧回転機全体が大型化する等といった不都合が生じることになる。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、サーボピストンとピストン収納部との間の接触面積を増大することなく、その間の摺動を円滑に行わせて、フレッティングや凝着の抑制及び磨耗の低減を図ることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、斜板式液圧回転機の斜板を傾転駆動するために、この斜板に連結して設けたサーボピストンをピストン収納部内に摺動可能に設け、このピストン収納部には前記サーボピストンに制御圧を作用させる一対の制御圧室を形成し、かつその軸線方向の中間部の外周部はタンク圧領域となった可変容量型斜板式液圧回転機であって、前記サーボピストンには、少なくとも一方の制御圧室と連通する導油通路を穿設し、前記導油通路は、前記ピストン収納部の内面であって、前記タンク圧領域の位置を越えた位置で前記サーボピストンの摺動面部に開口させる構成としたことをその特徴とするものである。

導油通路をサーボピストンの摺動面に開口させるのは、この摺動面に潤滑膜を形成するためである。そして、このように供給される作動油は制御圧室からの漏れ流量となることから、制御性の観点から、供給油量は潤滑機能を発揮するのに必要最小限に止めるようにするのが望ましく、通路断面積は小さいものとなる。導油通路はサーボピストンの軸線方向に向けた通路の部分と、これと直交する方向の通路部分とからなり、比較的長い通路となる。導油通路の通路断面積を調整する必要があるが、この摺動面への供給流量を正確に制御するために、導油通路の途中に絞り部を設けるようにするのが望ましい。特に、サーボピストンの軸線と直交する方向の通路部分を絞り部とするのが最も望ましい。

ピストン収納部には制御圧室が複数形成されるが、最も通常の構成では、サーボピストンの両端がそれぞれ臨む制御圧室を左右一対形成することになる。サーボピストンは斜板傾転部材等を介して斜板と連結される関係から、斜板及びシリンダブロックが装着されているケーシングの内部のタンク圧領域とこの部位とが連通状態となる。つまり、サーボピストンの軸線方向における中間部分の外周部はタンク圧領域に配置される。制御圧室からの制御圧を導く導油通路は、従って、制御圧室への連通部から、このタンク圧領域の位置を越えた位置の外周面に開口させるようにする。例えば、ホイールローダの油圧ポンプとして構成する場合には、サーボピストンの両端に形成される制御圧室のうち、一方側の制御圧室に制御圧を導入したときには車両が前進し、反対側の制御圧室に制御圧が導入されると、車両が後進する、というように制御する構成とすることができる。車両の前進時には高い制御圧を導入して、高速走行を可能とするが、後進時にはあまり速度を高くしないのが一般的である。そこで、サーボピストンには２箇所の導油通路を形成して、それぞれの制御圧室に接続する構成とすることもできるが、少なくとも前進方向に斜板を傾転させるための制御圧が作用する制御圧室に連通させる導油通路は必須のものとし、後進側の制御圧室には必ずしも導油通路を連通させなくても良い。

既に説明したように、導油通路はサーボピストンの外周面とピストン収納部の内周面との間を潤滑するためのものであるから、作動油はサーボピストンの外周面の全周に供給されなければならない。このためには、サーボピストンの外周面に円環状の溝を形成して、この円環状の溝に導油通路を開口させるようにするのが望ましい。サーボピストンの左右両側に制御圧室を設けた場合、一方の制御圧室に制御圧が導入されているときには、他方の制御圧室はタンク圧となっている。従って、制御圧が作用している側の導油通路はピストン収納部の摺動面に開口することが必要であるが、このタンク圧となる側の制御圧室からの導油通路はタンク圧領域と連通させるように構成することもでき、サーボピストンの軸線方向の長さをその分だけ短縮できる。ただし、傾転制御を行う際に、低圧側の制御圧室にある程度の背圧を生じさせることによって、サーボピストンを安定的に動作させるようにするのが望ましい。このために、制御圧室に接続したタンクへの還流路には、絞りを設ける構成することになる。この場合に、絞りを介してタンクと接続される経路に加えて導油通路からなる経路が開かれていると、絞りとしての機能が低下することになる。ところで、サーボピストンの両端に中立位置への復帰用のばねが作用する構成とするが、このばねのばね座を導油通路の接続部を覆うことができる構成とする。そして、いずれかの制御圧室が高圧になり、サーボピストンがピストン収納部内を摺動する際には、高圧側となる制御圧室側のばね座はサーボピストンの端面から離間し、低圧側となる制御圧室側のばね座はサーボピストンの端面に圧接する。そこで、このばね座でサーボピストンに接続する導油通路を密閉させることができる。

斜板を傾転させ、また所定の傾転状態に保持する際に、サーボピストンの外周面とピストン収納部の内面と摺動を円滑に行わせて、その間の摺動面積を必要以上大きくすることなく、フレッティングや凝着を抑制し、かつ磨耗の低減を図ることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図面において、図１は斜板式液圧回転機の断面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ断面図、図３は作動状態を示す図２と同様の断面図である。

これらの図において、１は液圧回転機の本体ケーシングであって、この本体ケーシング１内には斜板２と、シリンダブロック３とが設けられている。シリンダブロック３には円周方向に複数（図１においては９個）のシリンダ４が形成されており、各シリンダ４にはピストン５が摺動可能に装着されている。また、シリンダブロック３には回転軸６が接続されており、この回転軸６をエンジン等の動力源により回転駆動することによって、シリンダブロック３が回転することになる。そして、斜板２をシリンダ４の軸線と直交する方向から所定角度傾転させた状態で、回転軸６によりシリンダブロック３を回転駆動すると、シリンダ４内でピストン３が往復動することになり、斜板２の傾転角に応じた押し退け容積を有するポンプ作用を行うことになる。

斜板２には斜板傾転部材７が延在されており、この斜板傾転部材７を図１の左右方向に回動させることによって、斜板２の傾転制御が行われる。斜板傾転部材７を駆動するために、本体ケーシング１には傾転制御機構１０が連結して設けられている。傾転制御機構１０はピストン収納部１１を有し、このピストン収納部１１にはサーボピストン１２が設けられており、このサーボピストン１２に斜板傾転部材７が連結して設けられている。斜板傾転部材７とサーボピストン１２との連結部の構成としては、サーボピストン１２には円弧状凹部１３を形成し、この円弧状凹部１３には斜板傾転部材７の先端に設けた軸受部材１４を摺動可能に嵌合させている。

サーボピストン１２はピストン収納部１１の内面に沿って軸線方向に移動可能に装着されている。そして、ピストン収納部１１の両端には蓋体１５Ａ，１５Ｂが装着されて、サーボピストン１２の両端面とそれぞれの蓋体１５Ａ，１５Ｂとの間には制御圧室１６Ａ，１６Ｂが形成されている。そして、サーボピストン１２の両端面と蓋体１５Ａ，１５Ｂとの間には、中立位置への復帰用のばね１７が設けられている。ばね１７の両端はばね座１８，１９に当接しており、一方のばね座１８はサーボピストン１２の端面と共にピストン収納部１１に形成した段差部１１ａに当接している。また、他方のばね座１９は蓋体１５Ａまたは１５Ｂに当接している。なお、２０はばね座１９をサーボピストン１２の軸線方向の位置からずれないようにするための調芯部材である。

ここで、サーボピストン１２のうち、制御圧室１６Ａ，１６Ｂに臨んでいるのはその両端面であって、このサーボピストン１２の外周面において、ピストン収納部１１の内周面と摺接しているのは両端部から所定の長さ分で、ピストン収納部１１の内周面のうち、符号２１Ａ，２１Ｂで示した部位がサーボピストン１２への摺動部である。また、これら両摺動部２１Ａ，２１Ｂ間の部位には凹状部１１ｂが形成されており、この凹状部１１ｂの一部は本体ケーシング１の内部に開口し、斜板傾転部材７はこの連通部分からピストン収納部１１内に延在されて、サーボピストン１２の円弧状凹部１３と係合している。また、サーボピストン１２の外周面も、その中間部分が縮径されている。これによって、サーボピストン１２の中間縮径部とピストン収納部１１における摺動部２１Ａ，２１Ｂ間の凹状部１１ｂとの間には、本体ケーシング１の内部と連通するタンク圧領域２２が形成されている。

傾転制御機構１０を構成する制御圧室１６Ａ，１６Ｂには、図２に示したように、それぞれ油圧配管２３Ａ，２３Ｂが接続されており、これら両油圧配管２３Ａ，２３Ｂは制御弁２４を介して、油圧ポンプ２５からの高圧配管２６または作動油タンク２７への低圧配管２８が切り換え接続される。そして、低圧配管２７には背圧を発生させるための絞り２９が設けられている。

さらに、サーボピストン１２の両端部から軸線方向に向けて導油通路３０Ａ，３０Ｂが穿設して設けられている。これら両導油通路３０Ａ，３０Ｂはタンク圧領域２２に臨む縮径部を越える位置まで軸線方向に向けて延在されており、これら導油通路３０Ａ，３０Ｂの端部には絞り通路３１Ａ，３１Ｂが連通している。そして、これら両絞り通路３１Ａ，３１Ｂはサーボピストン１２の軸線と直交する方向に向けられたものであり、このサーボピストン１２の外周面に形成した円環状溝３２Ａ，３２Ｂに接続されており、円環状溝３２Ａは摺動部２１Ｂに、また円環状溝３２Ｂは摺動部２１Ａに開口している。

以上のように構成される斜板式液圧回転機は、例えばシリンダブロック３に連結した回転軸６を回転駆動することによりシリンダ４内に吸い込んだ作動油をピストン５の往復動により加圧して吐出する油圧ポンプとして機能し、またはシリンダブロック３のシリンダ４にポンプポートからの圧油を供給することによって、回転軸６を回転駆動する油圧モータとして機能する。

この斜板式液圧回転機は可変容量型のものであり、油圧ポンプとして機能させる場合において、斜板２を傾転させることにより、吐出流量が変化する。このために設けられているのが傾転制御機構１０であり、この傾転制御機構１０にはサーボピストン１２を有し、このサーボピストン１２の両端に設けた制御圧室１６Ａ，１６Ｂのいずれか一方に油圧ポンプ２５からの制御圧を作用させ、他方を作動油タンク２７に接続することによって、斜板２が傾転制御される。

図２の状態では、制御弁２４は中立位置となって、両制御圧室１６Ａ，１６Ｂは共に低圧配管２８を介して作動油タンク２７に接続されている。その結果、サーボピストン１２は、その両端面に作用するばね１７，１７により中立位置となり、このサーボピストン１２に接続した斜板傾転部材７により斜板２がいずれの方向にも傾転せず、シリンダブロック３の軸線と直交する中立位置に保持される。従って、回転軸６を回転させて、シリンダブロック３を回転させてもピストン５はストロークしない。

この状態から、図３に示したように、制御弁２４を右側の切換位置に切り換えると、制御圧室１６Ａが油圧ポンプ２５に接続されて高圧油が導入される。一方、制御圧室１６Ｂは作動油タンク２７に接続されて低圧状態になる。その結果、これら制御圧室１６Ａ，１６Ｂ間の差圧によって、サーボピストン１２がピストン収納部１１との摺動部２１Ａ，２１Ｂに沿って摺動変位することになり、これにより斜板傾転部材７が左方向に回動することになり、斜板２が所定の角度傾動することになり、この状態で回転軸６によりシリンダブロック３を回転駆動すると、ピストン５がシリンダ４内でこの傾転角に応じた量だけストロークすることになり、それに相当する押し退け容積分の圧油が吐出される。また、制御弁２４を左側の切換位置に切り換えたときには、制御圧室１６Ｂが高圧となり、制御圧室１６Ａが低圧となるので、サーボピストン１２は前述とは逆方向に変位することになり、斜板２は前述とは反対方向に傾動することになる。

しかも、この液圧回転機はピストン５を有するものであり、従ってピストン５が死点位置を通過する毎に振動が発生することになる。この振動はシリンダブロック３から斜板２及び斜板傾転部材７を介してサーボピストン１２に伝達される。このために、液圧回転機が作動する間、サーボピストン１２はピストン収納部１１の内面に対して常に微振動することになる。つまり、斜板２の傾転時及び液圧回転機が作動している間は、サーボピストン１２の外周面とピストン収納部１１の内周面とは常に摺接する状態となる。

ここで、サーボピストン１２は、その中間部がタンク圧領域２２であって、このタンク圧領域２２の両側がピストン収納部１１の内周面との摺動部２１Ａ，２１Ｂとなっているので、サーボピストン１２は、これら両摺動部２１Ａ，２１Ｂに沿って摺動する。制御圧室１６Ａは油圧ポンプ２５から供給される高圧油が導入されているので、この高圧油が摺動部２１Ａに流入して、潤滑膜が形成される。従って、サーボピストン１２の作動時には、摺動部２１Ａ側では円滑に摺動し、磨耗等が発生するおそれはない。

一方、摺動部２１Ｂ側は、摺動部２１Ａとはタンク圧領域２２により隔離されており、しかも制御圧室１６Ｂはタンク圧となっている。従って、摺動部２１Ｂ側には作動油の流入はない。しかも、サーボピストン１２には斜板２を駆動する斜板傾転部材７が連結されており、この斜板傾転部材７が駆動される関係から、サーボピストン１２の移動には直進性が確保されず、サーボピストン１２の外周面とピストン収納部１１の内周面とは片当たり状態で摺動することになり、また部分的に面圧が高くなる等、摺動条件は必ずしも良好とはいえない。このために、摺動部２１Ｂ側では油膜切れが発生することがあり、そうするとフレッティングや凝着等が発生し、また磨耗が進行する等といった不都合が生じることがある。

以上の不都合を防止するために、高圧側の制御圧室１６Ａから圧油を摺動部２１Ｂに導入して潤滑油膜を形成する。このために導油通路３０Ａが設けられており、この導油通路３０Ａは制御圧室１６Ａに接続されており、この制御圧室１６Ａ内の圧力が導かれることになる。そして、導油通路３０Ａの先端部は、この通路方向と直交する方向の絞り通路３１Ａが連通しており、この絞り通路３１Ａはサーボピストン１２の外周面に形成した円環状溝３２Ａに開口している。従って、摺動部２１Ｂの全周に高圧油が流入することになって、潤滑膜が円滑に形成され、サーボピストン１２のピストン収納部１１への摺動条件が著しく向上することになる。その結果、フレッティング，凝着等の発生が防止され、かつ磨耗の低減が図られる。

ところで、前述した導油通路３０Ａ（または３０Ｂ）を介して摺動部２１Ｂ（または２１Ａ）に高圧油を導入するということは、高圧側の制御圧室１６Ａ（または１６Ｂ）からは高圧油をリークさせたことになる。傾転制御機構１０の作動の効率化，高精度化等の点からは、このリーク量は必要最小限に抑制し、かつ流量を正確に制御する必要がある。長い通路である導油通路３０Ａ，３０Ｂには大きな通路断面積を持たせ、これと直交する方向に流路を変えて、摺動部２１Ｂ，２１Ａに潤滑油を流出させる通路を短い通路長の絞り通路３１Ａ，３１Ｂとしているので、円環状溝３２Ａ，３２Ｂへの供給油量を正確に制御することができ、潤滑膜を形成するのに必要最小限の油量が供給されるようになる。

ここで、タンク圧領域２２の両側に設けられる摺動部２１Ａ，１２Ｂの軸線方向の長さを短縮して、前述した潤滑膜形成機能を発揮するために、例えば図３の位置にサーボピストン１２が移動したときに、摺動部２１Ｂを潤滑させるために、高圧側の制御圧室１６Ａに接続した導油通路３０Ａは摺動部２１Ｂに開口するが、他方の導油通路３０Ｂの円環状溝３２Ｂは摺動面２１Ａの位置には開口せず、タンク圧領域２２と連通するようにすることもできる。また、図３とは逆方向にサーボピストン１２が移動したときには、導油通路３０Ａがタンク圧領域２２に連通させるようにしても良い。これによって、摺動面２１Ａ及び２１Ｂの軸線方向の長さを短縮できる。

傾転制御機構１０を作動させて、斜板２を傾転駆動する際において、制御弁２４に接続した低圧配管２８には絞り２９が設けられている。これによって、制御弁２４を切り換えたときに、低圧側の制御圧室は直ちにタンク圧にまで低下するのではなく、ある程度の背圧が生じて、サーボピストン１２の移動速度を遅延させ、このサーボピストン１２が急激に摺動する等がなく、その作動を安定させることができ、サーボピストン１２の斜板傾転部材７への連結部等に無理な負荷が作用して損傷する等の不都合は生じない。そして、この絞り２９の作用を十分に発揮させるためには、低圧側の制御圧室１６Ｂ（または１６Ａ）から導油通路３０Ｂ（または３０Ａ）に作動油を流出させないようにする必要がある。このために、中立位置復帰用のばね１７が作用するばね座１８を活用する。つまり、ばね座１８を導油通路３０Ｂ（または３０Ａ）の制御圧室１６Ｂ（または１６Ａ）との連通部を覆うことができる大きさとする。

例えば、図３に示したように、制御圧室１６Ａ側が高圧となって、サーボピストン１２が図中の左方に移動したときには、この制御圧室１６Ａ側に位置するばね座１８はピストン収納部１１の段差部１１ａに当接してサーボピストン１２の端面から離間するが、制御圧室１６Ｂ側のばね座１８はサーボピストン１２に押動されて、ばね１７を圧縮することになる。このために、ばね座１８はサーボピストン１２の端面に圧接されることになる結果、導油通路３０Ｂの開口部はこのばね座１８により閉鎖されて、制御圧室１６Ｂ内の作動油はこの導油通路３０Ｂ内に向けて流出することはない。従って、制御圧室１６Ｂ内の作動油の流出は油圧配管２３Ｂから低圧配管２８を介して作動油タンク２７に還流し、この低圧配管２８に設けた絞り２９によって、サーボピストン１２の移動速度が制御されることになる。

本発明の可変容量型斜板式液圧回転機の断面図である。図１のＸ−Ｘ位置の断面図である。傾転制御機構の切り換え状態を示す図２と同様の断面図である。

符号の説明

１本体ケーシング２斜板
３シリンダブロック４シリンダ
５ピストン６回転軸
７斜板傾転部材１０傾転制御機構
１１ピストン収納部１１ａ段差部
１２サーボピストン１６Ａ，１６Ｂ制御圧室
１７ばね１８，１９ばね座
２１Ａ，２１Ｂ摺動部２２タンク圧領域
２３Ａ，２３Ｂ油圧配管２４制御弁
２６高圧配管２８低圧配管
２９絞り３０Ａ，３０Ｂ導油通路
３１Ａ，３１Ｂ絞り通路３２Ａ，３２Ｂ円環状溝

Claims

斜板式液圧回転機の斜板を傾転駆動するために、この斜板に連結して設けたサーボピストンをピストン収納部内に摺動可能に設け、このピストン収納部には前記サーボピストンに制御圧を作用させる一対の制御圧室を形成し、かつその軸線方向の中間部の外周部はタンク圧領域となった可変容量型斜板式液圧回転機において、
前記サーボピストンには、少なくとも一方の制御圧室と連通する導油通路を穿設し、
前記導油通路は、前記ピストン収納部の内面であって、前記タンク圧領域の位置を越えた位置で前記サーボピストンの摺動面部に開口させる
構成としたことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
前記導油通路は絞り部を有する構成としたことを特徴とする請求項１記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
前記導油通路における前記サーボピストンの摺動面部への開口部は円環状の溝とする構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
前記各円環状溝は、少なくとも前記サーボピストンの両ストローク端位置では前記タンク圧領域に連通する構成としたことを特徴とする請求項３記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
前記ピストン収納部内の前記サーボピストンの両端には、それぞれ復帰用のばねを、前記各導油通路を閉鎖するように設けたばね座を介して作用するようになし、前記いずれかの制御圧室が高圧になって、前記サーボピストンが前記ピストン収納部内を摺動する際には、高圧側となる制御圧室側のばね座は前記サーボピストンの端面から離間し、低圧側となる制御圧室側のばね座は前記サーボピストンに形成した前記導油通路の開口部を密閉する方向に前記ばねを圧縮させる構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の可変容量型斜板式液圧回転機。