JP6811197B2 - アキシャルピストン式油圧ポンプ - Google Patents

Description

本発明は、例えばホイール式の油圧ショベル、ホイールローダ等の作業車両に好適に用いられるアキシャルピストン式油圧ポンプに関する。

近年、ホイール式の油圧ショベルやホイールローダ等の作業車両においては、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路接続し、油圧ポンプによって油圧モータの動作を直接的に制御する油圧閉回路システムが採用されている。

油圧閉回路システムに用いられるアキシャルピストン式の油圧ポンプは、一般に、筒状のケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックと前記ケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダのシリンダポートと間欠的に連通する吸入ポートと吐出ポートとが一対の切換ランドを挟んで形成された弁板とを有している。

油圧ポンプの吐出ポートは、油圧管路を介して油圧モータの供給（流入）側に接続され、油圧ポンプの吸入ポートは、油圧管路を介して油圧モータの排出側に接続されている。そして、油圧ポンプの回転軸が原動機によって駆動され、回転軸と一体にシリンダブロックが回転すると、シリンダブロックの各シリンダに挿嵌されたピストンは、シリンダブロックが１回転する間にシリンダ内を上死点から下死点へと摺動変位して作動油をシリンダ内に吸込む吸入行程と、下死点から上死点へと摺動変位してシリンダ内の作動油を高圧の圧油として吐出する吐出行程とを繰返す。これにより、油圧ポンプの吐出ポートから油圧モータに向けて圧油が供給され、油圧モータが回転駆動される。

ここで、作業車両を加速するとき、油圧閉回路を構成する油圧ポンプは通常のポンプ動作を行う。即ち、油圧ポンプから吐出される圧油の流量を増やし、油圧モータに流入する圧油の流量が増える場合には、ポンプ吐出側が高圧となり、各ピストンが吐出行程においてシリンダブロックの各シリンダ内に挿入されるときに、ピストンとシリンダとの間に摺動による摩擦力が発生する。これにより、シリンダブロックに対し、弁板の上死点側に押付ける方向の力が作用する。

一方、作業車両を減速するとき、油圧閉回路を構成する油圧ポンプはモータ動作を行う。即ち、油圧モータから排出される圧油の流量が、油圧ポンプに吸入される圧油の吸入量よりも多い場合には、ポンプ吸込側が高圧となり、各ピストンが吸入行程においてシリンダブロックの各シリンダから伸長するときに、各シリンダ内の圧力が高くなる。これにより、ピストンとシリンダとの間に摺動による摩擦力が発生し、各ピストンの上死点側でシリンダブロックを弁板から引離す方向のモーメントが作用することにより、シリンダブロックに対し、弁板の下死点側に押付ける方向の力が作用する。

この結果、シリンダブロックが弁板に対して傾いた片当たりの状態で摺動してしまい、シリンダブロックと弁板との摺動面に焼付き、あるいは異常摩耗が発生するという問題がある。

これに対し、従来技術によるアキシャルピストン式の油圧ポンプでは、弁板の吸入ポートおよび吐出ポートよりも内周側に複数の内側スラストパッドを設けると共に、外周側に複数の外側スラストパッドを設け、各外側スラストパッドの周方向の端部に段部またはテーパ部を設ける構成が開示されている。この従来技術によれば、シリンダブロックが回転するときに、各スラストパッドの段部またはテーパ部を通過する作動流体によって楔効果が得られ、シリンダブロックと各スラストパッドとの間の接触面圧を低減することにより、シリンダブロックと弁板との焼付き等を防止することができる（特許文献１参照）。

特開２００８−５７３４７号公報

一方、油圧ポンプが高出力化されると、シリンダブロックの各シリンダブロックと各ピストンとの間に生じる摩擦力が増大する。このため、油圧閉回路内で油圧ポンプがモータ動作を行うときに、各ピストンの上死点側でシリンダブロックを弁板から引離す方向の力が作用することでシリンダブロックが弁板に対して片当たりするのを抑えるためには、弁板に対するシリンダブロックの押付力を大きくする必要がある。

しかし、弁板に対するシリンダブロックの押付力を大きくすると、油圧ポンプがポンプ動作を行うときに、シリンダブロックに対して弁板の上死点側に押付ける力が作用した場合に、シリンダブロックと弁板との摺動面の摩擦が増大してしまう。この結果、シリンダブロックの円滑な回転が損なわれ、油圧ポンプのポンプ効率が低下してしまうという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、シリンダブロックと弁板との間の摩擦を低減し、シリンダブロックが円滑に回転することができるアキシャルピストン式油圧ポンプを提供することにある。

上記課題を解決するために本発明は、筒状のケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックと前記ケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダのシリンダポートと間欠的に連通する吸入ポートと吐出ポートとが一対の切換ランドを挟んで形成された弁板とからなるアキシャルピストン式油圧ポンプとを備えてなるアキシャルピストン式油圧ポンプに適用される。

本発明の特徴は、前記弁板の外周側には、前記吸入ポートおよび前記吐出ポートの径方向外側に位置して前記シリンダブロックの端面に摺接し、前記シリンダブロックと前記弁板との間に発生するスラスト力を受承する複数のスラストパッドが設けられ、前記各スラストパッドのうち前記各ピストンが吐出行程から吸入行程に切換わる上死点位置にある上死点側スラストパッドには、その内部に圧油を導入可能な上死点側圧力ポケットが設けられ、前記各スラストパッドのうち前記各ピストンが吸入行程から吐出行程に切換わる下死点位置にある下死点側スラストパッドには、その内部に圧油を導入可能な下死点側圧力ポケットが設けられ、前記弁板には、前記吐出行程の最後で前記吐出ポートから遮断される前記シリンダポートを前記上死点側圧力ポケットに連通させる上死点側導油路と、前記吸入行程の最後で前記吸入ポートから遮断される前記シリンダポートを前記下死点側圧力ポケットに連通させる下死点側導油路とが設けられ、さらに前記弁板には、前記吐出ポートから前記一対の切換ランドのうち前記上死点位置にある上死点側切換ランドに向けて延びる第１のノッチと、前記吸入ポートから前記一対の切換ランドのうち前記下死点位置にある下死点側切換ランドに向けて延びる第２のノッチとが設けられ、前記上死点側導油路の前記上死点側切換ランド側の開口部は、前記シリンダポートが前記第１のノッチから遮断された後に連通する位置に設けられ、前記下死点側導油路の前記下死点側切換ランド側の開口部は、前記シリンダポートが前記第２のノッチから遮断された後に連通する位置に設けられていることにある。

本発明によれば、上死点側導油路を通じて上死点側圧力ポケットに導入された圧油によって上死点側圧力ポケット内に油圧反力が発生するので、弁板の上死点側でのシリンダブロックと弁板との間に生じる摩擦力を抑えることができる。また、下死点側導油路を通じて下死点側圧力ポケットに導入された圧油によって下死点側圧力ポケット内に油圧反力が発生するので、弁板の下死点側でのシリンダブロックと弁板との間に生じる摩擦力を抑えることができる。従って、シリンダブロックと弁板との間に生じる摩擦力を、弁板の上死点側及び下死点側の両方でバランス良く低減することができるので、油圧ポンプを長期に亘って円滑に回転させることができ、油圧ポンプのポンプ効率を良好に保つことができる。

本発明の第１の実施の形態による可変容量型の斜板式油圧ポンプが設けられた油圧閉回路を示す回路図である。 図１中の斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。 図２中の弁板を拡大して示す正面図である。 弁板の切換ランド、スラストパッド、上死点側圧力ポケット、上死点側導油路等を図３中の矢示IV−IV方向から見た断面図である。 第２の実施の形態による弁板を示す図３と同様な正面図である。 弁板の切換ランド、スラストパッド、第２の上死点側圧力ポケット、第２の上死点側導油路等を図５中の矢示VI−VI方向から見た断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係るアキシャルピストン式油圧ポンプを、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、可変容量型の斜板式油圧ポンプ１（以下、油圧ポンプ１という）は、後述のケーシング８、回転軸１１、シリンダブロック１４、斜板１９、弁板２３等によって構成されている。

図１に示すように、油圧ポンプ１は、例えばエンジン等の原動機２によって回転軸１１が回転駆動されることにより、一対の主管路３Ａ，３Ｂ内に圧油を流通させるものである。そして、油圧ポンプ１は、主管路３Ａ，３Ｂを介して後述の油圧モータ５に接続され、所謂ＨＳＴ（ハイドロスタティックトランスミッション）と呼ばれる油圧閉回路４を構成するものである。

油圧アクチュエータとしての走行用の油圧モータ５は、例えば減速機６を介してホイール式作業車両の車輪７，７に連結されている。そして、油圧モータ５は、油圧ポンプ１からの圧油が主管路３Ａ，３Ｂを介して給排されることにより、車輪７を回転駆動してホイール式作業車両を走行駆動するものである。

油圧ポンプ１は、外殻を構成する筒状のケーシング８を有している。ケーシング８は、一端側がフロント底部９Ａとなった段付筒状のケーシング本体９と、ケーシング本体９の他端側を閉塞するようにケーシング本体９に設けられたリヤケーシング１０とにより構成されている。リヤケーシング１０には、一対の給排通路１０Ａ，１０Ｂが形成され、これらの給排通路１０Ａ，１０Ｂは、図１に示す主管路３Ａ，３Ｂに接続されるものである。

回転軸１１は、ケーシング８内に回転可能に設けられている。回転軸１１の軸方向の一側は、ケーシング本体９のフロント底部９Ａに軸受１２を介して回転可能に支持され、回転軸１１の軸方向の一端１１Ａは、ケーシング本体９のフロント底部９Ａから外部に突出している。回転軸１１の軸方向の他端１１Ｂは、リヤケーシング１０に軸受１３を介して回転可能に支持されている。回転軸１１の一端１１Ａは、図１に示す原動機２が動力伝達機構（図示せず）等を介して連結され、この原動機２によって回転軸１１が回転駆動される。ここで、回転軸１１の軸方向の中間部には雄スプライン部１１Ｃが設けられ、この雄スプライン部１１Ｃは、後述するシリンダブロック１４の雌スプライン部１４Ｄにスプライン結合されている。

シリンダブロック１４は、回転軸１１の外周側に位置してケーシング８内に回転可能に設けられている。シリンダブロック１４には、後述する複数のシリンダ１５が穿設されている。シリンダブロック１４の軸方向の一側（フロント底部９Ａ側）には、後述の斜板１９側に向けて軸方向に突出する筒状突部１４Ａが一体形成されている。この筒状突部１４Ａの外周側には、後述する球状ガイド２１が軸方向に相対変位可能に挿嵌されている。シリンダブロック１４の軸方向の他側（リヤケーシング１０側）は、凹湾曲状の摺動面１４Ｂとなり、この摺動面１４Ｂは後述する弁板２３に摺動可能に当接している。

軸挿通孔１４Ｃは、シリンダブロック１４の中心部を軸方向に貫通して設けられ、回転軸１１が挿通されている。軸挿通孔１４Ｃは、筒状突部１４Ａ側に対して摺動面１４Ｂ側が大径な段付孔として形成されている。軸挿通孔１４Ｃのうち筒状突部１４Ａ側の内周面には、雌スプライン部（スプライン孔）１４Ｄが形成され、この雌スプライン部１４Ｄは、回転軸１１の雄スプライン部１１Ｃにスプライン結合されている。これにより、シリンダブロック１４は、回転軸１１と一体に回転する構成となっている。

複数のシリンダ１５は、シリンダブロック１４に形成されている。各シリンダ１５は、回転軸１１を中心にしてシリンダブロック１４の周方向に一定の間隔をもって離間し、シリンダブロック１４の軸方向に延びている。これら各シリンダ１５のうち斜板１９と対向する一端側は、シリンダブロック１４の軸方向一側（筒状突部１４Ａ側）の端面に開口している。一方、各シリンダ１５の他端側には、シリンダポート１５Ａがそれぞれ形成され、これらのシリンダポート１５Ａは、後述する弁板２３の吸入ポート２４，吐出ポート２５を介してリヤケーシング１０の給排通路１０Ａ，１０Ｂに対して間欠的に連通，遮断される。

複数のピストン１６は、シリンダブロック１４の各シリンダ１５内に摺動可能に挿嵌されている。これら各ピストン１６は、シリンダブロック１４の回転によってそれぞれのシリンダ１５内を往復動し、各シリンダ１５内に吸込んだ作動油を加圧した後に高圧の圧油として吐出させるものである。各ピストン１６は、シリンダ１５から大きく突出（伸長）した下死点と、シリンダ１５内に挿入された上死点との間で往復動する。そして、各ピストン１６は、シリンダブロック１４が１回転する間に、シリンダ１５内を上死点から下死点へと摺動変位してシリンダ１５内に作動油を吸込む吸入行程と、下死点から上死点へと摺動変位してシリンダ１５内の作動油を高圧の圧油として吐出する吐出行程とを繰返す。

複数のシュー１７は、シリンダ１５から突出した各ピストン１６の突出端部に揺動可能に設けられている。各シュー１７は、ピストン１６からの押付力（油圧力）によって後述する斜板１９の平滑面１９Ａに押付けられ、この状態で回転軸１１、シリンダブロック１４及び各ピストン１６と一緒に回転することにより、リング状軌跡を描くように平滑面１９Ａ上を摺動するものである。

クレイドル１８は、ケーシング本体９のフロント底部９Ａに設けられ、斜板１９を支持している。クレイドル１８は、回転軸１１の周囲に位置して斜板１９の裏面側（平滑面１９Ａとは反対側の面）に配置され、ケーシング本体９のフロント底部９Ａに固定されている。クレイドル１８には、斜板１９を傾転可能に支持する一対の傾転摺動面１８Ａが凹湾曲面として形成され、各傾転摺動面１８Ａは、回転軸１１を挟んで対向配置されている。

斜板１９は、ケーシング８内に傾転可能に設けられ、油圧ポンプ１の容量可変部を構成している。斜板１９は、ケーシング本体９のフロント底部９Ａ側にクレイドル１８を介して取付けられ、斜板１９の表面側（シリンダブロック１４側）は、各シュー１７を摺動可能に案内する平滑面１９Ａとなっている。斜板１９の中央部には、回転軸１１が挿通される軸挿通孔１９Ｂが穿設されている。斜板１９の裏面側（平滑面１９Ａとは反対側）には凸湾曲面１９Ｃが形成され、この凸湾曲面１９Ｃは、クレイドル１８の各傾転摺動面１８Ａに摺動可能に嵌合している。斜板１９は、傾転アクチュエータ（図示せず）によって傾転角零の中立位置から正方向と逆方向とに傾転駆動され、油圧ポンプ１の容量（圧油の吐出量）は、斜板１９の傾転角に応じて可変に制御される構成となっている。

リテーナ２０は、シリンダブロック１４と斜板１９の平滑面１９Ａとの間に設けられている。リテーナ２０は環状の板体として形成され、リテーナ２０の内周側には、後述の球状ガイド２１が摺動可能に嵌合している。リテーナ２０には、周方向に間隔をもって複数のシュー保持孔２０Ａが形成され、各シュー保持孔２０Ａ内には、各ピストン１６の突出端部に設けられた各シュー１７が保持されている。リテーナ２０は、後述するスプリング２２のばね力により、球状ガイド２１を介して斜板１９の平滑面１９Ａに向けて付勢されている。これにより、リテーナ２０は、シュー保持孔２０Ａ内に保持されたシュー１７を平滑面１９Ａに押付け、各シュー１７を平滑面１９Ａ上でリング状軌跡を描くように案内する。

球状ガイド２１は、シリンダブロック１４の筒状突部１４Ａとリテーナ２０の内周との間に設けられている。球状ガイド２１の内周側は、筒状突部１４Ａの外周側に摺動可能に挿嵌され、球状ガイド２１の球面状の外周面には、リテーナ２０の内周側が揺動（摺動）可能に嵌合している。ここで、球状ガイド２１の内周側には、雌スプライン部２１Ａが形成され、この雌スプライン部２１Ａは、回転軸１１の雄スプライン部１１Ｃにスプライン結合されている。従って、球状ガイド２１は、回転軸１１の軸方向に移動可能な状態で回転軸１１と一体に回転するものである。

スプリング２２は、シリンダブロック１４の筒状突部１４Ａと球状ガイド２１との間に設けられている。スプリング２２は、回転軸１１の外周側に配置された状態でシリンダブロック１４と球状ガイド２１とを互いに逆向きに付勢している。これにより、各シュー１７が、球状ガイド２１及びリテーナ２０を介して斜板１９の平滑面１９Ａに押圧されると共に、シリンダブロック１４の摺動面１４Ｂが弁板２３に押付けられる構成となっている。

弁板２３は、リヤケーシング１０とシリンダブロック１４との間に位置してケーシング８内に設けられている。弁板２３は中空な円板状に形成され、その中心部には回転軸１１が挿通される軸挿通孔２３Ａが形成されている。弁板２３の裏面側はリヤケーシング１０に固定され、弁板２３の表面はシリンダブロック１４の摺動面１４Ｂに摺接している。これにより、弁板２３は、シリンダブロック１４を回転軸１１と一緒に回転可能に支持している。図３に示すように、弁板２３には後述の上死点側切換ランド２３Ｂ、下死点側切換ランド２３Ｃ、吸入ポート２４、吐出ポート２５、各スラストパッド２９、上死点側圧力ポケット３０、下死点側圧力ポケット３１、上死点側導油路３２、下死点側導油路３３等が設けられている。

ここで、弁板２３の表面側には、軸挿通孔２３Ａを挟んで一対の上死点側切換ランド２３Ｂと下死点側切換ランド２３Ｃとが設けられている。これら上死点側切換ランド２３Ｂと下死点側切換ランド２３Ｃとは、弁板２３（回転軸１１）の中心Ｏを挟んで径方向で対向する位置に配設されている。そして、上死点側切換ランド２３Ｂは、例えば各ピストン１６の上死点側に位置し、下死点側切換ランド２３Ｃは、例えば各ピストン１６の下死点側に位置している。

吸入ポート２４と吐出ポート２５は、一対の上死点側切換ランド２３Ｂおよび下死点側切換ランド２３Ｃを挟んで弁板２３に形成されている。これら吸入ポート２４と吐出ポート２５は、弁板２３の中心Ｏを中心とする仮想円２６に沿ってそれぞれ眉形状をなすように配置されている。吸入ポート２４は、リヤケーシング１０の給排通路１０Ａを介して主管路３Ａに接続され、吐出ポート２５は、リヤケーシング１０の給排通路１０Ｂを介して主管路３Ｂに接続されている。

弁板２３の吸入ポート２４と吐出ポート２５とは、シリンダブロック１４の回転時に各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａと間欠的に連通する。これにより、吸入ポート２４から各シリンダ１５内に吸込まれた作動油は、ピストン１６によって加圧されることにより、高圧の圧油となって吐出ポート２５から吐出される。

吸入ポート２４の上死点側切換ランド２３Ｂ側の端部には、第１のノッチとしての一側ノッチ２４Ａが設けられている。一側ノッチ２４Ａは、吸入ポート２４から上死点側切換ランド２３Ｂに向けて延びるＶ字状の切欠きとして形成され、その先端形状はエッジ（鋭角）状をなしている。吸入ポート２４の下死点側切換ランド２３Ｃ側の端部には、第２のノッチとしての他側ノッチ２４Ｂが設けられている。他側ノッチ２４Ｂは、吸入ポート２４から下死点側切換ランド２３Ｃに向けて延びるＶ字状の切欠きとして形成され、その先端形状はエッジ（鋭角）状をなしている。

吐出ポート２５の上死点側切換ランド２３Ｂ側の端部には、第１のノッチとしての一側ノッチ２５Ａが設けられている。一側ノッチ２５Ａは、吐出ポート２５から上死点側切換ランド２３Ｂに向けて延びるＶ字状の切欠きとして形成され、その先端形状はエッジ（鋭角）状をなしている。吐出ポート２５の下死点側切換ランド２３Ｃ側の端部には、第２のノッチとしての他側ノッチ２５Ｂが設けられている。他側ノッチ２５Ｂは、吐出ポート２５から下死点側切換ランド２３Ｃに向けて延びるＶ字状の切欠きとして形成され、その先端形状はエッジ（鋭角）状をなしている。

吸入ポート２４の一側ノッチ２４Ａおよび他側ノッチ２４Ｂは、略Ｖ字状の切欠きとして形成されることにより、図３中に二点鎖線で示すシリンダポート１５Ａに対し、吸入ポート２４を徐々に連通，遮断させる。同様に、吐出ポート２５の一側ノッチ２５Ａおよび他側ノッチ２５Ｂは、略Ｖ字状の切欠きとして形成されることにより、シリンダポート１５Ａに対し、吐出ポート２５を徐々に連通，遮断させる。これにより、各シリンダ１５内では、急激な圧力変動が緩和され、圧力脈動や騒音等の発生が低減される構成となっている。

弁板２３の表面には、吸入ポート２４および吐出ポート２５よりも外周側に位置して環状溝２７が形成されている。この環状溝２７は、弁板２３の中心Ｏを中心として弁板２３の表面を環状に切欠くことにより、弁板２３と同心円をなす全周溝として形成されている。また、弁板２３の表面には、弁板２３の中心Ｏを中心として放射状に延びる複数（例えば８本）の放射状溝２８が形成されている。各放射状溝２８は、環状溝２７と弁板２３の外周縁との間で弁板２３の表面を直線的に切欠くことにより、弁板２３の周方向に均等な間隔をもって放射状に形成され、環状溝２７内の作動油を弁板２３の外周側に導くものである。これにより、弁板２３の表面には、環状溝２７と各放射状溝２８とによって囲まれた複数のスラストパッド２９が形成されている。

複数のスラストパッド２９は、弁板２３の外周側の表面に設けられている。これら各スラストパッド２９は、環状溝２７と各放射状溝２８とによって弁板２３の表面に画成された複数（例えば８個）の円弧状の領域として構成され、互いに等しい面積を有している。各スラストパッド２９は、吸入ポート２４および吐出ポート２５の径方向外側に配置され、環状溝２７に保持された作動油と共に静圧軸受を構成し、シリンダブロック１４の摺動面１４Ｂに摺接している。これにより、各スラストパッド２９は、シリンダブロック１４と弁板２３との間に作用するスラスト力を受承し、弁板２３に対してシリンダブロック１４を円滑に回転させる構成となっている。ここで、各スラストパッド２９のうち各ピストン１６の上死点位置、即ち上死点側切換ランド２３Ｂの径方向外側に位置する上死点側スラストパッド２９Ａには、後述する上死点側圧力ポケット３０が設けられている。一方、各スラストパッド２９のうち各ピストン１６の下死点位置、即ち下死点側切換ランド２３Ｃの径方向外側に位置する下死点側スラストパッド２９Ｂには、後述する下死点側圧力ポケット３１が設けられている。

上死点側圧力ポケット３０は、各スラストパッド２９のうち各ピストン１６の上死点位置にある上死点側スラストパッド２９Ａに設けられている。上死点側圧力ポケット３０は、上死点側スラストパッド２９Ａの表面を円弧状に切欠くことにより、例えば環状溝２７と同程度の深さを有する有底溝として形成されている。上死点側圧力ポケット３０は、油圧ポンプ１がポンプ動作を行うときに、後述の上死点側導油路３２を通じて圧油が導入されるものである。

下死点側圧力ポケット３１は、各スラストパッド２９のうち各ピストン１６の下死点位置にある下死点側スラストパッド２９Ｂに設けられている。下死点側圧力ポケット３１は、下死点側スラストパッド２９Ｂの表面を円弧状に切欠くことにより、例えば環状溝２７と同程度の深さを有する有底溝として形成されている。下死点側圧力ポケット３１は、油圧ポンプ１がモータ動作を行うときに、後述の下死点側導油路３３を通じて圧油が導入されるものである。

上死点側導油路３２は、上死点側切換ランド２３Ｂと上死点側圧力ポケット３０との間に位置して弁板２３に設けられている。図３および図４に示すように、上死点側導油路３２は、上死点側切換ランド２３Ｂと上死点側圧力ポケット３０との間を連通させるＵ字型の油路として形成されている。上死点側導油路３２の一端側は、上死点側切換ランド２３Ｂに開口するランド側開口部３２Ａとなり、上死点側導油路３２の他端側は、上死点側圧力ポケット３０の底面に開口するポケット側開口部３２Ｂとなっている。

ここで、上死点側導油路３２のランド側開口部３２Ａは、各ピストン１６が吐出行程から吸入行程に切換わるときに、シリンダポート１５Ａが吐出ポート２５の一側ノッチ２５Ａから遮断された後に連通する位置に設けられている。これにより、上死点側導油路３２は、油圧ポンプ１がポンプ動作を行って吐出ポート２５が高圧となった場合に、各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａが、吐出ポート２５の一側ノッチ２５Ａから遮断された後にランド側開口部３２Ａに連通することにより、シリンダ１５内の圧油を上死点側圧力ポケット３０内に導入させる。

下死点側導油路３３は、下死点側切換ランド２３Ｃと下死点側圧力ポケット３１との間に位置して弁板２３に設けられている。下死点側導油路３３は、上死点側導油路３２と同様に、下死点側切換ランド２３Ｃと下死点側圧力ポケット３１との間を連通させるＵ字型の油路として形成されている。下死点側導油路３３の一端側は、下死点側切換ランド２３Ｃに開口するランド側開口部３３Ａとなり、下死点側導油路３３の他端側は、下死点側圧力ポケット３１の底面に開口するポケット側開口部３３Ｂとなっている。

ここで、下死点側導油路３３のランド側開口部３３Ａは、各ピストン１６が吸入行程から吐出行程に切換わるときに、シリンダポート１５Ａが吸入ポート２４の他側ノッチ２４Ｂから遮断された後に連通する位置に設けられている。これにより、下死点側導油路３３は、油圧ポンプ１がモータ動作を行って吸入ポート２４内が高圧になった場合に、各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａが、吸入ポート２４の他側ノッチ２４Ｂから遮断された後にランド側開口部３３Ａに連通することにより、シリンダ１５内の圧油を下死点側圧力ポケット３１内に導入させる。

第１の実施の形態による斜板式油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。

図１に示す原動機２が作動し、油圧ポンプ１の回転軸１１が回転すると、回転軸１１と一体にシリンダブロック１４が回転する。弁板２３の外周側に設けられた各スラストパッド２９は、弁板２３とシリンダブロック１４の摺動面１４Ｂとの間に発生するスラスト力を受承し、シリンダブロック１４を円滑に回転させる。これより、各ピストン１６は、斜板１９の傾転角に対応したストローク量をもってシリンダブロック１４の各シリンダ１５内を往復動し、例えば給排通路１０Ａ側から各シリンダ１５内に吸込んだ作動油を加圧した後、高圧の圧油として給排通路１０Ｂ側に吐出する。各ピストン１６は、シリンダブロック１４が１回転する間に、シリンダ１５内を上死点から下死点へと摺動変位してシリンダ１５内に作動油を吸込む吸入行程と、下死点から上死点へと摺動変位してシリンダ１５内の作動油を高圧の圧油として吐出する吐出行程とを繰返す。

このとき、傾転アクチュエータ（図示せず）によって、例えば斜板１９が傾転角零の中立位置から正方向（車体前進方向）に傾転駆動されると、油圧ポンプ１は、給排通路１０Ｂから油圧閉回路４の主管路３Ｂに圧油を吐出する。これにより、油圧閉回路４内では、主管路３Ａ，３Ｂ内を矢示Ａ１方向に沿って圧油が流通し、走行用の油圧モータ５は圧油の給排によって前進方向に回転駆動される。油圧モータ５の回転出力は減速機６を介して車輪７，７に伝達され、ホイール式作業車両は、斜板１９の傾転角度に応じた速度で前進方向に走行することができる。

一方、傾転アクチュエータによって、例えば斜板１９が傾転角零の中立位置から逆方向（車体後進方向）に傾転駆動されると、油圧ポンプ１は、給排通路１０Ａから油圧閉回路４の主管路３Ａに圧油を吐出する。これにより、油圧閉回路４内では、主管路３Ａ，３Ｂ内を矢示Ｂ１方向に沿って圧油が流通し、油圧モータ５は圧油の給排によって後進方向に回転駆動される。油圧モータ５の回転出力は減速機６を介して車輪７，７に伝達され、ホイール式作業車両は、斜板１９の傾転角度に応じた速度で後進方向に走行することができる。

ここで、例えばホイール式作業車両の前進走行時に、車体の速度が斜板１９の傾転角度に応じた速度に達するまでの間は、油圧ポンプ１から吐出される圧油の流量が、油圧モータ５に供給される圧油の流量よりも多いため、油圧閉回路４の主管路３Ｂ内に圧力が発生する。これにより、油圧モータ５の供給側（流入側）および油圧ポンプ１の吐出側が高圧となって油圧モータ５が回転駆動され、ホイール式作業車両は斜板１９の傾転角度に応じた速度まで加速される。この状態が、油圧閉回路４において油圧ポンプ１がポンプ動作を行う状態である。

一方、例えばホイール式作業車両の前進走行時に、斜板１９の傾転角度を小さくした場合には、車体の速度が斜板１９の傾転角度に応じた速度よりも大きいため、油圧モータ５から排出される圧油の流量が、油圧ポンプ１に吸入される圧油の流量よりも多くなり、油圧閉回路４の主管路３Ａ内に圧力が発生する。これにより、油圧モータ５の排出側および油圧ポンプ１の吸入側が高圧となって油圧モータ５の回転が減速され、ホイール式作業車両は斜板１９の傾転角度に応じた速度まで減速される。この状態が、油圧閉回路４において油圧ポンプ１がモータ動作を行う状態である。

ホイール式作業車両の走行時に、油圧ポンプ１がポンプ動作を行う場合には、上述したように、油圧閉回路４の主管路３Ｂ内に圧力が発生し、油圧モータ５供給側および油圧ポンプ１の吐出側が高圧となる。そして、シリンダブロック１４が、弁板２３に対して例えば図３中の矢示Ｃ方向に回転するときに、各ピストン１６が、吐出行程においてシリンダブロック１４の各シリンダ１５内を下死点から上死点へと摺動変位する間（ピストン１６がシリンダ１５内に挿入される間）に、ピストン１６とシリンダ１５との摺動面に摩擦力が発生する。シリンダブロック１４は、この摩擦力によって弁板２３の上死点側切換ランド２３Ｂに押付けられる。

ここで、シリンダブロック１４に設けられた各シリンダ１５内の圧力は、シリンダポート１５Ａが弁板２３の吐出ポート２５と連通している区間では、吐出ポート２５内の圧力と等しい高圧となる。この状態で、図３中の矢示Ｃ方向に回転するシリンダポート１５Ａは、吐出ポート２５の一側ノッチ２５Ａから離脱した後に、上死点側導油路３２のランド側開口部３２Ａに連通する。これにより、シリンダ１５内の圧油は、上死点側導油路３２を通じて上死点側スラストパッド２９Ａに設けられた上死点側圧力ポケット３０内に導入される。

この結果、上死点側圧力ポケット３０内に油圧反力が発生し、弁板２３の上死点側スラストパッド２９Ａとシリンダブロック１４の摺動面１４Ｂとの間の面圧が増大するのを抑えることができる。従って、シリンダブロック１４と弁板２３との摺動面の焼付き、異常摩耗等を防止し、シリンダブロック１４を円滑に回転させることができる。しかも、上死点に達したシリンダ１５内の圧力を、上死点側導油路３２を通じて上死点側圧力ポケット３０に排出することにより、シリンダポート１５Ａが吸入ポート２４に連通したときのシリンダ１５内の圧力変化を緩和することができ、油圧ポンプ１の吐出圧脈動を低減することができる。

次に、ホイール式作業車両の走行時に、油圧ポンプ１がモータ動作を行う場合には、上述したように、油圧閉回路４の主管路３Ａ内に圧力が発生し、油圧モータ５の排出側および油圧ポンプ１の吸入側が高圧となる。この状態では、各ピストン１６が、吸入行程においてシリンダブロック１４の各シリンダ１５内を上死点から下死点へと摺動変位する間（ピストン１６がシリンダ１５から伸長する間）に、ピストン１６とシリンダ１５との摺動面に摩擦力が発生する。この摩擦力は、シリンダブロック１４の摺動面１４Ｂを弁板２３の上死点側切換ランド２３Ｂから引離す方向に作用し、シリンダブロック１４は、この摩擦力によって弁板２３の下死点側切換ランド２３Ｃに押付けられる。

ここで、シリンダブロック１４に設けられた各シリンダ１５内の圧力は、シリンダポート１５Ａが弁板２３の吸入ポート２４と連通している区間では高圧となっている。このため、矢示Ｃ方向に回転するシリンダポート１５Ａが、吸入ポート２４の他側ノッチ２４Ｂから離脱した後に、下死点側導油路３３のランド側開口部３３Ａに連通すると、シリンダ１５内の圧油は、下死点側導油路３３を通じて下死点側スラストパッド２９Ｂに設けられた下死点側圧力ポケット３１内に導入される。

この結果、下死点側圧力ポケット３１内に油圧反力が発生し、弁板２３の下死点側スラストパッド２９Ｂとシリンダブロック１４の摺動面１４Ｂとの間の面圧が増大するのを抑えることができる。従って、油圧ポンプ１がモータ動作を行う場合でも、シリンダブロック１４と弁板２３との摺動面の焼付き、異常摩耗等を防止し、シリンダブロック１４を円滑に回転させることができる。しかも、下死点に達したシリンダ１５内の圧力を、下死点側導油路３３を通じて下死点側圧力ポケット３１に排出することができる。これにより、油圧ポンプ１がモータ動作を行う場合でも、シリンダポート１５Ａが吐出ポート２５に連通したときのシリンダ１５内の圧力変化を緩和することができ、油圧ポンプ１の油圧脈動を低減することができる。

かくして、第１の実施の形態による油圧ポンプ１は、弁板２３の外周側に、吸入ポート２４および吐出ポート２５の径方向外側に位置して複数のスラストパッド２９が設けられ、各スラストパッド２９のうち各ピストン１６の上死点位置にある上死点側スラストパッド２９Ａには、その内部に圧油を導入可能な上死点側圧力ポケット３０が設けられ、各スラストパッド２９のうち各ピストン１６の下死点位置にある下死点側スラストパッド２９Ｂには、その内部に圧油を導入可能な下死点側圧力ポケット３１が設けられ、弁板２３には、吐出行程の最後で吐出ポート２５から遮断されるシリンダポート１５Ａを上死点側圧力ポケット３０に連通させる上死点側導油路３２と、吸入行程の最後で吸入ポート２４から遮断されるシリンダポート１５Ａを下死点側圧力ポケット３１に連通させる下死点側導油路３３とが設けられる構成としている。

これにより、油圧ポンプ１が油圧閉回路４内でポンプ動作を行う場合に、シリンダブロック１４に対して弁板２３の上死点側に押付ける方向の力が作用したとしても、シリンダポート１５Ａが上死点側導油路３２のランド側開口部３２Ａに連通することにより、シリンダ１５内の圧油を、上死点側導油路３２を通じて上死点側圧力ポケット３０内に導入することができる。この結果、上死点側圧力ポケット３０内に発生した油圧反力により、弁板２３の上死点側スラストパッド２９Ａとシリンダブロック１４の摺動面１４Ｂとの間の摩擦を抑えることができる。

一方、油圧ポンプ１が油圧閉回路４内でモータ動作を行う場合に、シリンダブロック１４に対して弁板２３の下死点側に押付ける方向の力が作用したとしても、シリンダポート１５Ａが下死点側導油路３３のランド側開口部３３Ａに連通することにより、シリンダ１５内の圧油を、下死点側導油路３３を通じて下死点側圧力ポケット３１内に導入することができる。この結果、下死点側圧力ポケット３１内に発生した油圧反力により、弁板２３の下死点側スラストパッド２９Ｂとシリンダブロック１４の摺動面１４Ｂとの間の摩擦を抑えることができる。

このように、第１の実施の形態による油圧ポンプ１は、ポンプ動作を行うときには、シリンダブロック１４の摺動面１４Ｂが弁板２３の上死点側に片当たりするのを抑えることができ、モータ動作を行うときには、シリンダブロック１４の摺動面１４Ｂが弁板２３の下死点側に片当たりするのを抑えることができる。従って、シリンダブロック１４と弁板２３との間に生じる摩擦力を、弁板２３の上死点側及び下死点側の両方でバランス良く低減することができる。この結果、油圧ポンプ１を長期に亘って円滑に回転させることができ、油圧ポンプ１のポンプ効率を良好に保つことができる。また、シリンダブロック１４および弁板２３の片当たりによる異常摩耗、焼付き、かじり等を抑えることができるので、油圧ポンプ１の信頼性を高めることができると共に、寿命を延ばすことができる。

しかも、油圧ポンプ１の弁板２３には、吐出ポート２５から上死点側切換ランド２３Ｂに向けて延びる一側ノッチ２５Ａと、吸入ポート２４から下死点側切換ランド２３Ｃに向けて延びる他側ノッチ２４Ｂとが設けられ、上死点側導油路３２の上死点側切換ランド２３Ｂ側のランド側開口部３２Ａは、シリンダポート１５Ａが一側ノッチ２５Ａから遮断された後に連通する位置に設けられ、下死点側導油路３３の下死点側切換ランド２３Ｃ側のランド側開口部３３Ａは、シリンダポート１５Ａが他側ノッチ２４Ｂから遮断された後に連通する位置に設けられている。

これにより、油圧ポンプ１のポンプ動作時には、吐出ポート２５から吐出された後のシリンダ１５内の圧油を、上死点側圧力ポケット３０に導入することができる。一方、油圧ポンプ１のモータ動作時には、高圧となった吸入ポート２４に連通したシリンダ１５内の圧油を、下死点側圧力ポケット３１に導入することができる。従って、油圧ポンプ１は、上死点側圧力ポケット３０および下死点側圧力ポケット３１に導入するための圧油を別途必要とせず、圧油の流量に関与しない圧油を有効利用してシリンダブロック１４と弁板２３との間の摩擦を低減することができる。この結果、油圧ポンプ１は、ポンプ効率を低下させることなくシリンダブロック１４の円滑な回転を実現することができ、油圧ポンプ１の信頼性を高めることができる。

次に、図５および図６は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、上死点側スラストパッドと隣合うスラストパッドに第２の上死点側圧力ポケットが設けられ、下死点側スラストパッドと隣合うスラストパッドに第２の下死点側圧力ポケットが設けられ、シリンダポートを第２の上死点側圧力ポケットに連通させる第２の上死点側導油路と、シリンダポートを第２の下死点側圧力ポケットに連通させる第２の下死点側導油路とが設けられていることにある。なお、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、弁板２３′は、第１の実施の形態による弁板２３に代えて本実施の形態に用いられたものである。弁板２３′は、第１の実施の形態による弁板２３と同様に、軸挿通孔２３Ａ、上死点側切換ランド２３Ｂ、下死点側切換ランド２３Ｃ、吸入ポート２４、吐出ポート２５、各一側ノッチ２４Ａ，２５Ａ、各他側ノッチ２４Ｂ，２５Ｂを有している。また、弁板２３′の表面側には、環状溝２７、複数の放射状溝２８、上死点側スラストパッド２９Ａおよび下死点側スラストパッド２９Ｂを含む複数のスラストパッド２９、上死点側圧力ポケット３０、下死点側圧力ポケット３１、上死点側導油路３２、下死点側導油路３３が設けられている。

しかし、第２の実施の形態による弁板２３′は、後述する第２の上死点側圧力ポケット３４、第２の下死点側圧力ポケット３５、第２の上死点側導油路３６、第２の下死点側導油路３７が設けられている点で、第１の実施の形態による弁板２３とは異なるものである。

第２の上死点側圧力ポケット３４は、シリンダブロック１４の回転方向（矢示Ｃ方向）において上死点側スラストパッド２９Ａと隣合うスラストパッド２９Ｃに設けられている。第２の上死点側圧力ポケット３４は、スラストパッド２９Ｃの表面を円弧状に切欠くことにより、例えば環状溝２７と同程度の深さを有する有底溝として形成されている。第２の上死点側圧力ポケット３４は、油圧ポンプ１がポンプ動作を行うときに、第２の上死点側導油路３６を通じて圧油が導入されるものである。

第２の下死点側圧力ポケット３５は、シリンダブロック１４の回転方向において下死点側スラストパッド２９Ｂと隣合うスラストパッド２９Ｄに設けられている。第２の下死点側圧力ポケット３５は、スラストパッド２９Ｄの表面を円弧状に切欠くことにより、例えば環状溝２７と同程度の深さを有する有底溝として形成されている。第２の下死点側圧力ポケット３５は、油圧ポンプ１がモータ動作を行うときに、第２の下死点側導油路３７を通じて圧油が導入されるものである。

第２の上死点側導油路３６は、上死点側切換ランド２３Ｂと第２の上死点側圧力ポケット３４との間に位置して弁板２３′に設けられている。第２の上死点側導油路３６は、上死点側切換ランド２３Ｂと第２の上死点側圧力ポケット３４との間を連通させるＵ字型の油路として形成され、平面視で上死点側導油路３２と直交する方向に延びている。第２の上死点側導油路３６は、その一端側が上死点側切換ランド２３Ｂに開口するランド側開口部３６Ａとなり、他端側が第２の上死点側圧力ポケット３４の底面に開口するポケット側開口部３６Ｂとなっている。この場合、第２の上死点側導油路３６のランド側開口部３６Ａは、上死点側導油路３２のランド側開口部３２Ａと共通化されている。

従って、第２の上死点側導油路３６のランド側開口部３６Ａは、各ピストン１６が吐出行程から吸入行程に切換わるときに、シリンダポート１５Ａが吐出ポート２５の一側ノッチ２５Ａから遮断された後に連通する位置に設けられている。これにより、第２の上死点側導油路３６は、油圧ポンプ１がポンプ動作を行って吐出ポート２５が高圧となった場合に、各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａが、吐出ポート２５の一側ノッチ２５Ａから遮断された後にランド側開口部３６Ａに連通することにより、シリンダ１５内の圧油を第２の上死点側圧力ポケット３４内に導入させる。

第２の下死点側導油路３７は、下死点側切換ランド２３Ｃと第２の下死点側圧力ポケット３５との間に位置して弁板２３′に設けられている。第２の下死点側導油路３７は、第２の上死点側導油路３６と同様に、下死点側切換ランド２３Ｃと第２の下死点側圧力ポケット３５との間を連通させるＵ字型の油路として形成され、平面視で下死点側導油路３３と直交する方向に延びている。第２の下死点側導油路３７は、その一端側が下死点側切換ランド２３Ｃに開口するランド側開口部３７Ａとなり、他端側が第２の下死点側圧力ポケット３５の底面に開口するポケット側開口部３７Ｂとなっている。この場合、第２の下死点側導油路３７のランド側開口部３７Ａは、下死点側導油路３３のランド側開口部３３Ａと共通化されている。

従って、第２の下死点側導油路３７のランド側開口部３７Ａは、各ピストン１６が吸入行程から吐出行程に切換わるときに、シリンダポート１５Ａが吸入ポート２４の他側ノッチ２４Ｂから遮断された後に連通する位置に設けられている。これにより、第２の下死点側導油路３７は、油圧ポンプ１がモータ動作を行って吸入ポート２４内が高圧になった場合に、各シリンダ１５のシリンダポート１５Ａが、吸入ポート２４の他側ノッチ２４Ｂから遮断された後にランド側開口部３７Ａに連通することにより、シリンダ１５内の圧油を第２の下死点側圧力ポケット３５内に導入させる。

第２の実施の形態による油圧ポンプ１は、上述の如き弁板２３′を備えるもので、その基本的作動については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。

然るに、第２の実施の形態によれば、油圧ポンプ１がポンプ動作を行うことにより、例えばシリンダブロック１４が矢示Ｃ方向に回転すると、シリンダポート１５Ａは、吐出ポート２５の一側ノッチ２５Ａから離脱した後に、上死点側導油路３２のランド側開口部３２Ａ、および第２の上死点側導油路３６のランド側開口部３６Ａに連通する。これにより、シリンダ１５内の圧油は、上死点側導油路３２を通じて上死点側圧力ポケット３０内に導入されると共に、第２の上死点側導油路３６を通じて第２の上死点側圧力ポケット３４内に導入される。

これにより、隣合う上死点側圧力ポケット３０と第２の上死点側圧力ポケット３４との内部に、それぞれ油圧反力が発生するので、シリンダブロック１４を弁板２３′の上死点側に押付ける力を、広い範囲に発生した油圧反力によって効率良く受承することができる。さらに、油圧ポンプ１の負荷条件によってシリンダブロック１４から弁板２３′に作用する押付け力の方向が変化し、例えば上死点から下死点側にずれた位置でシリンダブロック１４を弁板２３′に押付ける力が作用した場合でも、この力を第２の上死点側圧力ポケット３４内の油圧反力によって受承することができる。

一方、油圧ポンプ１がモータ動作を行う場合に、矢示Ｃ方向に回転するシリンダポート１５Ａが、吸入ポート２４の他側ノッチ２４Ｂから離脱した後に、下死点側導油路３３のランド側開口部３３Ａ、および第２の下死点側導油路３７のランド側開口部３７Ａに連通すると、シリンダ１５内の圧油は、下死点側導油路３３を通じて下死点側圧力ポケット３１内に導入されると共に、第２の下死点側導油路３７を通じて第２の下死点側圧力ポケット３５内に導入される。

これにより、隣合う下死点側圧力ポケット３１と第２の下死点側圧力ポケット３５との内部に、それぞれ油圧反力が発生するので、シリンダブロック１４を弁板２３′の下死点側に押付ける力を、広い範囲に発生した油圧反力によって効率良く受承することができる。さらに、油圧ポンプ１の負荷条件によってシリンダブロック１４から弁板２３′に作用する押付け力の方向が変化し、例えば下死点から上死点側にずれた位置でシリンダブロック１４を弁板２３′に押付ける力が作用した場合でも、この力を第２の下死点側圧力ポケット３５内の油圧反力によって受承することができる。

この結果、油圧ポンプ１がポンプ動作を行う場合でも、モータ動作を行う場合でも、シリンダブロック１４と弁板２３′との摺動面に発生する摩擦力を、弁板２３′の上死点側及び下死点側の両方でバランス良く低減することができる。この結果、油圧ポンプ１を長期に亘って円滑に回転させることができ、油圧ポンプ１のポンプ効率を良好に保つことができる。また、シリンダブロック１４、弁板２３′の焼付き、異常摩耗、かじり等を防止することができるので、油圧ポンプ１の信頼性を高めることができる。

なお、第２の実施の形態では、シリンダブロック１４が矢示Ｃ方向に回転するときの回転方向において、上死点側スラストパッド２９Ａと隣合うスラストパッド２９Ｃに第２の上死点側圧力ポケット３４を設けると共に、下死点側スラストパッド２９Ｂと隣合うスラストパッド２９Ｄに第２の下死点側圧力ポケット３５を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、シリンダブロック１４が矢示Ｃ方向とは反対に回転するときの回転方向において、上死点側スラストパッド２９Ａと隣合うスラストパッド２９に第２の上死点側圧力ポケットを設けると共に、下死点側スラストパッド２９Ｂと隣合うスラストパッド２９に第２の下死点側圧力ポケットを設ける構成としてもよい。

さらに、上死点側スラストパッド２９Ａの両隣りに位置する２個のスラストパッド２９Ｃ，２９に、それぞれ第２の上死点側圧力ポケットを設けると共に、下死点側スラストパッド２９Ｂの両隣りに位置する２個のスラストパッド２９Ｄ，２９に、それぞれ第２の下死点側圧力ポケットを設ける構成としてもよい。

実施の形態では、油圧ポンプ１を、ホイールローダ等のホイール式作業車両における走行用油圧回路に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回用の油圧回路等、種々の用途の油圧閉回路にも適用できるものである。さらに、実施の形態では、油圧ポンプ１によって駆動されるアクチュエータとして油圧モータ５を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧シリンダ等の他のアクチュエータを駆動する油圧ポンプに広く適用することができる。

実施の形態では、アキシャルピストン式油圧ポンプとして、斜板式の油圧ポンプ１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば斜軸式の油圧ポンプ等に適用してもよい。

１ 油圧ポンプ
３Ａ，３Ｂ 主管路（油圧管路）
５ 油圧モータ（油圧アクチュエータ）
８ ケーシング
１１ 回転軸
１４ シリンダブロック
１５ シリンダ
１５Ａ シリンダポート
１６ ピストン
２３，２３′ 弁板
２３Ｂ 上死点側切換ランド（切換ランド）
２３Ｃ 下死点側切換ランド（切換ランド）
２４ 吸入ポート
２４Ａ，２５Ａ 一側ノッチ（第１のノッチ）
２４Ｂ，２５Ｂ 他側ノッチ（第２のノッチ）
２５ 吐出ポート
２９ スラストパッド
２９Ａ 上死点側スラストパッド
２９Ｂ 下死点側スラストパッド
３０ 上死点側圧力ポケット
３１ 下死点側圧力ポケット
３２ 上死点側導油路
３３ 下死点側導油路
３４ 第２の上死点側圧力ポケット
３５ 第２の下死点側圧力ポケット
３６ 第２の上死点側導油路
３７ 第２の下死点側導油路

Claims (3)

1. 筒状のケーシングと、前記ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、前記シリンダブロックと前記ケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダのシリンダポートと間欠的に連通する吸入ポートと吐出ポートとが一対の切換ランドを挟んで形成された弁板とからなるアキシャルピストン式油圧ポンプにおいて、
   前記弁板の外周側には、前記吸入ポートおよび前記吐出ポートの径方向外側に位置して前記シリンダブロックの端面に摺接し、前記シリンダブロックと前記弁板との間に発生するスラスト力を受承する複数のスラストパッドが設けられ、
   前記各スラストパッドのうち前記各ピストンが吐出行程から吸入行程に切換わる上死点位置にある上死点側スラストパッドには、その内部に圧油を導入可能な上死点側圧力ポケットが設けられ、
   前記各スラストパッドのうち前記各ピストンが吸入行程から吐出行程に切換わる下死点位置にある下死点側スラストパッドには、その内部に圧油を導入可能な下死点側圧力ポケットが設けられ、
   前記弁板には、前記吐出行程の最後で前記吐出ポートから遮断される前記シリンダポートを前記上死点側圧力ポケットに連通させる上死点側導油路と、前記吸入行程の最後で前記吸入ポートから遮断される前記シリンダポートを前記下死点側圧力ポケットに連通させる下死点側導油路とが設けられ、
   さらに前記弁板には、前記吐出ポートから前記一対の切換ランドのうち前記上死点位置にある上死点側切換ランドに向けて延びる第１のノッチと、前記吸入ポートから前記一対の切換ランドのうち前記下死点位置にある下死点側切換ランドに向けて延びる第２のノッチとが設けられ、
   前記上死点側導油路の前記上死点側切換ランド側の開口部は、前記シリンダポートが前記第１のノッチから遮断された後に連通する位置に設けられ、
   前記下死点側導油路の前記下死点側切換ランド側の開口部は、前記シリンダポートが前記第２のノッチから遮断された後に連通する位置に設けられていることを特徴とするアキシャルピストン式油圧ポンプ。
2. 前記各スラストパッドのうち前記シリンダブロックの回転方向において前記上死点側スラストパッドと隣合うスラストパッドには、その内部に圧油を導入可能な第２の上死点側圧力ポケットが設けられ、
   前記各スラストパッドのうち前記シリンダブロックの回転方向において前記下死点側スラストパッドと隣合うスラストパッドには、その内部に圧油を導入可能な第２の下死点側圧力ポケットが設けられ、
   前記弁板には、前記吐出行程の最後で前記吐出ポートから遮断される前記シリンダポートを前記第２の上死点側圧力ポケットに連通させる第２の上死点側導油路と、
   前記吸入行程の最後で前記吸入ポートから遮断される前記シリンダポートを前記第２の下死点側圧力ポケットに連通させる第２の下死点側導油路とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストン式油圧ポンプ。
3. 前記吸入ポートは、油圧アクチュエータに設けられる一対の給排ポートのうち排出ポート側に一の油圧管路を介して接続され、前記吐出ポートは前記一対の給排ポートのうち供給ポート側に他の油圧管路を介して接続されていることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルピストン式油圧ポンプ。

Images