JP2021017846A - 流体機械及び建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】弁板の変形を抑制することができ、効率を向上させることができる流体機械及び建設機械を提供する。【解決手段】メインポンプは、ケーシング本体９と、シリンダブロック４と、弁板１９と、を備える。シリンダブロック４は、ピストンが収容されるシリンダ穴１７を有する。弁板１９は、ケーシング本体９に設けられた作動液体の各排出路に通じるとともにシリンダブロック４の回転に応じてシリンダ穴１７に通じる内周側排出口を有し、内周側排出口の圧力が作用する圧力作用部１９３をケーシング本体９の底壁１１９に対向する側に有し、シリンダブロック４の端面４Ａとケーシング本体９との間に位置する。【選択図】図６

Description

本発明は、流体機械及び建設機械に関する。

油圧ショベル等の建設機械に搭載される油圧ポンプとして、いわゆる斜板式の油圧ピストンポンプがある。斜板式の油圧ピストンポンプは、例えば、ポンプケーシング内に回転可能に支持されたシャフトと、シャフトの外周面に固定されたシリンダブロックと、複数のピストンとを備える。複数のシリンダ穴が形成されたシリンダブロックと、複数のシリンダ穴に挿入された複数のピストンとは、シリンダブロック内に複数のシリンダ室を形成する。

斜板式の油圧ピストンポンプは、シリンダブロックの軸方向の第１端部側に配置される斜板、及び第１端部とは反対側の第２端部側に配置される弁板を備える。斜板は、斜板の表面上を移動可能な各ピストンの端部を介してシリンダ穴内でのピストンのスライド移動を規制する。斜板は、ポンプケーシングに対する傾き角度に応じてシリンダ室の容積を変化させる。弁板には、シリンダブロックの複数のシリンダ穴に対応する位置で作動油が流れる吸入路及び排出路が形成されている。

斜板式の油圧ピストンポンプでは、シャフトの軸回りにシリンダブロックが回転すると、各シリンダ室がシャフトを中心に周回して弁板の吸入路及び排出路に交互に通じる。シリンダ室が吸入路に通じるタイミングでは、シリンダ室を増大させるようにピストンがシリンダ穴内をスライド移動する。これにより、吸入路を介してポンプケーシング外からシリンダ室に作動油が吸入される。一方、シリンダ室が排出路に通じるタイミングでは、シリンダ室を縮小させるようにピストンがシリンダ穴内をスライド移動する。これにより、排出路を介してシリンダ室からポンプケーシング外に作動油が排出される。

特開昭５２−３５３０４号公報 特開平１−２６７３６７号公報

ところで、単一のシリンダブロックに対して作動油の排出路が径方向の内周側及び外周側に２分割されたいわゆるスプリットフロー型の油圧ピストンポンプがある。スプリットフロー型の油圧ピストンポンプは、例えばタンデム型等の複数のシリンダブロックを備える場合に比べて、構成の大型化を抑制しながら、独立した２系統の吐出を可能とする。
しかしながら、スプリットフロー型の油圧ピストンポンプでは、排出路が２分割されていることに伴い、各ピストンによるシリンダブロックを弁板に押し付ける押付力の作用点と作動油の油圧力によりシリンダブロックを弁板から引き離す乖離力の作用点との位置差が増大する場合がある。押付力は、シリンダポートに作用する油圧力であって、シリンダ室内に作用する作動油の吐出反力である。乖離力は、シリンダブロックの端面と弁板との間の油膜反力と、弁板の吸入路及び排出路からシリンダブロックの端面に作用する油圧力とである。

押付力と乖離力との作用点位置差の増大によって弁板が変形する場合、弁板とポンプケーシングとの間の油膜反力面の面積拡大によって乖離力が増大される。この結果、シリンダブロックの浮き上がりによって局所的な油膜切れが生じ、シリンダブロックの端面と弁板との摩耗が増大する可能性があった。また、弁板とポンプケーシングとの間での弁板の浮き上がりによって作動油の漏れが増大し、容積効率が低下する可能性があった。

本発明は、弁板の変形を抑制することができ、効率を向上させることができる流体機械及び建設機械を提供する。

本発明の一態様に係る流体機械は、ケーシングと、ピストンが収容されるシリンダ室を有するシリンダブロックと、前記ケーシングに設けられた作動液体の排出口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室に通じる排出ポートを有し、前記排出ポートの圧力が作用する圧力作用室を前記ケーシングに対向する側に有し、前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間に位置する弁板と、を備える。

このように構成することで、シリンダブロックの端面と弁板との間の作動液体の圧力による乖離力が増大する場合であっても、弁板に作用する乖離力の反力に対して逆方向に弁板のケーシング側の端面から圧力を作用させることができる。このため、弁板の変形を抑制することができる。

本発明の他の態様に係る流体機械は、ケーシングと、ピストンが収容されるシリンダ室を有するシリンダブロックと、前記ケーシングに設けられた作動液体の排出口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室に通じる排出ポートを有し、前記排出ポートと通路で接続された圧力作用室を前記ケーシングに対向する側に有し、前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間に位置する弁板と、を備える。

このように構成することで、シリンダブロックの端面と弁板との間の作動液体の圧力による乖離力が増大する場合であっても、弁板に作用する乖離力の反力に対して逆方向に弁板のケーシング側の端面から圧力を作用させることができる。このため、弁板の変形を抑制することができる。

上記構成では、前記弁板は、前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室に通じる他の排出ポートを有してもよい。

上記構成では、前記圧力作用室を、前記排出ポート又は前記他の排出ポートのいずれかの周方向両端と前記シリンダブロックの中心軸線とを結ぶ２つの直線と、前記排出ポートの径方向内側の周縁とで囲まれる領域に備えてもよい。

上記構成では、前記圧力作用室を、前記ピストンによる押付力の作用点と、前記シリンダブロックの端面での前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に備えてもよい。

上記構成では、前記圧力作用室は、前記ケーシングに対向する側に凹みであってもよい。

本発明の他の態様に係る流体機械は、ピストンが収容されるシリンダ室が複数形成されたシリンダブロックと、作動液体の吸入口及び排出口が形成されたケーシングと、前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間に配置され、前記吸入口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に通じる弁板吸入ポート、前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間で前記排出口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に選択的に通じる内周側排出ポート及び外周側排出ポートを有する弁板と、前記弁板における前記ケーシング側の端面上で、かつ前記ピストンによる押付力の作用点と前記シリンダブロックの端面と前記弁板との間の前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に形成された受圧凹み、前記受圧凹みと前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートのいずれかとを通じさせる通路を有し、前記弁板における前記ケーシング側の端面上で前記シリンダブロック側に向かう方向に前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートの少なくともいずれか一方の圧力が作用する圧力作用室と、を備える。

このように構成することで、弁板の変形を抑制でき、流体機械の駆動効率を向上させることができる。

本発明の他の態様に係る流体機械は、ピストンが収容されるシリンダ室が複数形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの端面に配置され、前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に通じる作動液体の弁板吸入ポート、内周側排出ポート及び外周側排出ポートを有する弁板と、前記弁板を挟んで前記シリンダブロックとは反対側に配置され、前記弁板吸入ポートに通じる作動液体の吸入口、前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートに別々に通じる排出口、前記弁板側の端面上で前記弁板に前記シリンダブロック側に向かう方向に前記排出口の圧力が作用する他の圧力作用室を有するケーシングと、を備える。

このように構成することで、シリンダブロックの端面と弁板との間の作動液体の圧力による乖離力が増大する場合であっても、弁板に作用する乖離力の反力に対してケーシングと弁板との間に圧力を作用させることができる。このため、弁板の変形を抑制することができる。

上記構成では、前記他の圧力作用室を、前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートのいずれかの周方向両端と前記シリンダブロックの中心軸線とを結ぶ２つの直線と、前記内周側排出ポートの径方向内側の周縁とで囲まれる範囲に対応する領域に備えてもよい。

上記構成では、前記他の圧力作用室を、前記ピストンによる押付力の作用点と前記シリンダブロックの端面での前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に備えてもよい。

上記構成では、前記他の圧力作用室は、前記ケーシングの前記弁板側の端面に形成された他のシリンダ室と、前記他のシリンダ室に収容され、前記弁板に圧力を作用させる他のピストンと、を備えてもよい。

本発明の他の態様に係る流体機械は、ピストンが収容されるシリンダ室が複数形成されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの端面に配置され、前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に通じる作動液体の弁板吸入ポート、内周側排出ポート及び外周側排出ポートを有する弁板と、前記弁板を挟んで前記シリンダブロックとは反対側に配置され、前記弁板吸入ポートに通じる作動液体の吸入口、前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートに別々に通じる排出口を有するケーシングと、前記ケーシングにおける前記弁板側の端面上で、かつ前記ピストンによる押付力の作用点と前記シリンダブロックの端面と前記弁板との間の前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に形成された他のシリンダ穴、前記他のシリンダ室に収容され、前記弁板に圧力を作用させる他のピストンを有する圧力作用室と、を備える。

このように構成することで、弁板の変形を抑制でき、流体機械の駆動効率を向上させることができる。また、弁板に圧力作用部を設ける場合に比べて、レイアウト上の制約を低減できる。ケーシングの適宜の位置に他のピストンを容易に配置することができる。

本発明の他の態様に係る建設機械は、上述の流体機械が搭載された車体を備える。

このように構成することで、駆動効率の向上を実現可能な建設機械を提供することができる。

上述の流体機械及び建設機械は、弁板の変形を抑制し、効率向上を実現することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の概略構成図。 本発明の実施形態に係るポンプユニットの一部を破断して示す構成図。 本発明の実施形態に係るポンプユニットのシリンダブロックの端面を模式的に示す図。 本発明の実施形態に係るポンプユニットの弁板のシリンダブロック側の端面を模式的に示す図。 本発明の実施形態に係るポンプユニットの弁板のシリンダブロックとは反対側の端面を模式的に示す図。 本発明の実施形態に係るポンプユニットのシリンダブロック、弁板及びケーシング本体の底壁の断面を模式的に示す図。 本発明の実施形態及び比較例に係るポンプユニットの弁板の直径方向位置に応じた変形量の例を示すグラフ図。 本発明の実施形態の第１変形例に係るポンプユニットの弁板のシリンダブロック側の端面を模式的に示す図。 本発明の実施形態の第１変形例に係るポンプユニットの弁板のシリンダブロックとは反対側の端面を模式的に示す図。 本発明の実施形態の第２変形例に係るポンプユニットのシリンダブロック、弁板及びケーシング本体の底壁の断面を模式的に示す図。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜建設機械＞
図１は、建設機械１００の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械（請求項の建設機械の一例）１００は、例えば油圧ショベルなどである。建設機械１００は、旋回体（請求項の車体の一例）１０１と、走行体（請求項の車体の一例）１０２とを備える。旋回体１０１は、走行体１０２の上部で旋回する。旋回体１０１は、ポンプユニット（請求項の流体機械の一例）１１０を備える。

旋回体１０１は、キャブ１０３と、ブーム１０４と、アーム１０５と、バケット１０６とを備える。キャブ１０３は、旋回体１０１に搭乗する操作者を支持する。ブーム１０４の一端は、キャブ１０３に連結されている。ブーム１０４は、キャブ１０３に対して揺動する。アーム１０５の一端は、ブーム１０４のキャブ１０３とは反対側の他端（先端）に連結されている。アーム１０５は、ブーム１０４に対して揺動する。バケット１０６は、アーム１０５のブーム１０４とは反対側の他端（先端）に連結されている。バケット１０６は、アーム１０５に対して揺動する。
ポンプユニット１１０は、キャブ１０３内に設けられている。ポンプユニット１１０から供給される作動油（請求項の作動液体の一例）は、キャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５及びバケット１０６を駆動する。

＜ポンプユニット＞
図２は、ポンプユニット１１０の一部を破断して示す構成図である。
ポンプユニット１１０は、いわゆる油圧ポンプであり、作動油を吸入及び排出する。図２に示すように、ポンプユニット１１０は、一体化されたメインポンプ（請求項の流体機械の一例）１及び付加ポンプとしてのギアポンプ１１１を備える。なお、図２は、メインポンプ１のみを軸方向に沿う断面で示す。

＜メインポンプ＞
メインポンプ１は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。メインポンプ１は、主に、メインケーシング（請求項のケーシングの一例）２と、シャフト３と、シリンダブロック４と、斜板５とを備える。シャフト３は、中心軸線Ｃの軸線回りにメインケーシング２に対して回転する。シリンダブロック４は、メインケーシング２内に収納されるとともに、シャフト３に固定されている。斜板５は、メインケーシング２内に収納されるとともに、メインケーシング２に対して回転することによってメインポンプ１から排出される作動油の排出量を制御する。
なお、図２では、説明を分かりやすくするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明では、シャフト３の中心軸線Ｃと平行な方向を軸方向と称し、シャフト３の回転方向を周方向と称し、シャフト３の径方向を単に径方向と称する。

メインケーシング２は、開口部９ａを有する箱状のケーシング本体（請求項のケーシングの一例）９と、ケーシング本体９の開口部９ａを閉塞するフロントフランジ１０とを備える。
ケーシング本体９は、開口部９ａとは反対側に底壁１１９を備える。シリンダブロック４は、底壁１１９の内面（請求項のケーシングの弁板側の端面の一例）１１９ａ側に配置される。ギアポンプ１１１は、底壁１１９の外面１１９ｂに取り付けられる。

底壁１１９には、シャフト３を挿し通し可能な回転軸挿通孔１２１が底壁１１９の板厚方向に貫通して形成されている。シャフト３の一端を回転可能に支持する軸受１１は、底壁１１９の内面１１９ａ寄りに設けられている。底壁１１９は、シャフト３の中心軸線Ｃ上に位置するケーシング本体９の壁部である。

底壁１１９には、シャフト３を挟んで径方向の両側に、第１吸入路（請求項の吸入口の一例）１２２と第１排出路（請求項の排出口の一例）１２３ａ及び第２排出路（請求項の排出口の一例）１２３ｂとが形成されている。第１吸入路１２２は、底壁１１９の第１側面１１９ｃに形成された吸入口１２２ａに通じている。吸入口１２２ａは、図示しないタンクに通じている。第１吸入路１２２は、第１側面１１９ｃからシャフト３に向かって漸次開口面積が小さくなるように底壁１１９内に延びている。

第１吸入路１２２のシャフト３側の端部には、第１吸入路１２２と底壁１１９の内面１１９ａとを連なって通じさせる第１連通路１２４が形成されている。第１連通路１２４は、第１吸入路１２２と後述する弁板１９の供給口（請求項の弁板吸入ポートの一例）１９ａとを連なって通じさせる。
第１吸入路１２２のシャフト３側の端部には、第１吸入路１２２と底壁１１９の外面１１９ｂとを連なって通じさせる第２連通路１２５が形成されている。第２連通路１２５は、第１吸入路１２２とギアポンプ１１１の後述する第２吸入路１４４とを連なって通じさせる。

底壁１１９の外面１１９ｂには、回転軸挿通孔１２１及び第２連通路１２５の周囲を取り囲むようにＯリング溝１１８が形成されている。Ｏリング１１７は、Ｏリング溝１１８に装着されている。Ｏリング１１７は、メインケーシング２とギアポンプ１１１の後述するギアケーシング１４１との間のシール性を確保する。

このような構成のもと、作動油は、図示しないタンクから吸入口１２２ａを介して第１吸入路１２２内に吸入される。第１吸入路１２２内に吸入された作動油は、第１連通路１２４及び第２連通路１２５へと流れる。

第１排出路１２３ａ及び第２排出路１２３ｂには、底壁１１９の第１側面１１９ｃとはシャフト３を挟んで反対側に位置する第２側面１１９ｄに各排出口（図示略）が形成されている。各排出口は、図示しない制御弁等を介してキャブ１０３、ブーム１０４、アーム１０５及びバケット１０６に接続されている。第１排出路１２３ａ及び第２排出路１２３ｂは、第２側面１１９ｄからシャフト３に向かって底壁１１９内に延びている。

第１排出路１２３ａのシャフト３側の端部には、第１排出路１２３ａと底壁１１９の内面１１９ａとを連なって通じさせる第３連通路１２８ａが形成されている。第３連通路１２８ａは、第１排出路１２３ａと後述する弁板１９の外周側排出口（請求項の他の排出ポート、外周側排出ポートの一例）１９ｂとを連なって通じさせる。
第２排出路１２３ｂのシャフト３側の端部には、第２排出路１２３ｂと底壁１１９の内面１１９ａとを連なって通じさせる第４連通路１２８ｂが形成されている。第４連通路１２８ｂは、第２排出路１２３ｂと後述する弁板１９の内周側排出口（請求項の排出ポート、内周側排出ポートの一例）１９ｃを連なって通じさせる。

フロントフランジ１０には、シャフト３を挿し通し可能な貫通孔１３が形成されている。シャフト３の他端側を回転自在に支持する軸受１４は、貫通孔１３に設けられている。オイルシール１５は、軸受１４よりもケーシング本体９とは反対側（フロントフランジ１０の外側）に貫通孔１３に設けられている。
メインポンプ１を旋回体１０１等に固定するための２つの取付プレート１３７は、フロントフランジ１０に一体に成形されている。２つの取付プレート１３７は、シャフト３を挟んで径方向の両側に配置されている。取付プレート１３７は、径方向外側に向かって延びている。

シャフト３は、段付き状に形成されている。シャフト３は、同軸上に配置された回転軸本体１３１、第１軸受部１３２、伝達軸１３３、第２軸受部１３４及び連結軸１３５を備える。回転軸本体１３１は、メインケーシング２内に配置されている。第１軸受部１３２は、回転軸本体１３１のケーシング本体９の底壁１１９側の端部に一体に成形されている。伝達軸１３３は、第１軸受部１３２の回転軸本体１３１とは反対側の端部に一体に成形されている。第２軸受部１３４は、回転軸本体１３１のフロントフランジ１０側の端部に一体に成形されている。連結軸１３５は、第２軸受部１３４の回転軸本体１３１とは反対側の端部に一体に成形されている。

回転軸本体１３１には、第２スプライン１３１ａが形成されている。シリンダブロック４は、回転軸本体１３１の第２スプライン１３１ａに嵌め合わされている。
第１軸受部１３２の軸径は、回転軸本体１３１の軸径よりも小さい。第１軸受部１３２は、底壁１１９の軸受１１に回転可能に支持されている。

伝達軸１３３は、シャフト３の回転力をギアポンプ１１１に伝達する。伝達軸１３３の軸径は、第１軸受部１３２の軸径よりも小さい。伝達軸１３３は、軸受１１を介してギアポンプ１１１側に突出している。伝達軸１３３は、底壁１１９の回転軸挿通孔１２１内に配置されている。伝達軸１３３の外周面には、円筒状のカップリング１３６が嵌め合わされている。カップリング１３６は、伝達軸１３３と一体に回転する。カップリング１３６のギアポンプ１１１側は、底壁１１９よりもギアポンプ１１１側に突出している。カップリング１３６のギアポンプ１１１側の突出した部位は、ギアポンプ１１１に連結される。

第２軸受部１３４の軸径は、第１軸受部１３２の軸径よりも大きい。第２軸受部１３４は、フロントフランジ１０の軸受１４に回転可能に支持されている。
連結軸１３５は、図示しないエンジン等の動力源に連結される。連結軸１３５の軸径は、第２軸受部１３４の軸径よりも小さい。連結軸１３５の先端部は、軸受１４を介してフロントフランジ１０の外側に突出している。オイルシール１５は、内部からの作動油の流出を防止するとともに、連結軸１３５の先端部とフロントフランジ１０との間からの異物等の侵入を防止する。連結軸１３５の先端には、第１スプライン１３５ａが形成されている。図示しないエンジン等の動力源とシャフト３とは、第１スプライン１３５ａを介して連結される。

図３は、ポンプユニット１１０のシリンダブロック４の端部４ａの端面４Ａを模式的に示す図である。
図２及び図３に示すように、シリンダブロック（請求項のシリンダブロックの一例）４は、円柱状に形成されている。シリンダブロック４の径方向中央には、シャフト３を挿入又は圧入可能な貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６の内壁面には、スプライン１６ａが形成されている。スプライン１６ａと回転軸本体１３１の第２スプライン１３１ａとが結合される。シャフト３とシリンダブロック４とは、各スプライン１６ａ，１３１ａを介して一体となって回転する。シリンダブロック４は、軸方向に弁板１９との間の作動油の静圧によって支持されている。

貫通孔１６の軸方向中央から底壁１１９側の端部４ａに至る間には、シャフト３の周囲を取り囲むように凹部２０が形成されている。貫通孔１６の軸方向中央からフロントフランジ１０側に至る間には、内壁面の一部にシリンダブロック４を軸方向に貫通する貫通孔２５が形成されている。凹部２０には、後述のスプリング２３及びリテーナ２４ａ，２４ｂが収納される。貫通孔２５には、後述の連結部材２６が軸方向に移動可能に収納される。

シリンダブロック４には、シャフト３の周囲を取り囲むように複数のシリンダ穴（請求項のシリンダ室の一例）１７が形成されている。複数のシリンダ穴１７は、中心軸線Ｃと同心の所定ピッチ円上の周方向に沿って等間隔に配置されている。シリンダ穴１７は軸方向に沿って延びる有底円筒状に形成されている。シリンダ穴１７のフロントフランジ１０側は開口され、シリンダ穴１７の底壁１１９側は閉じられている。シリンダブロック４の端部４ａには、各シリンダ穴１７に対応する位置に、各シリンダ穴１７とシリンダブロック４の外部とを連なって通じさせる外周側連通孔１８ａ又は内周側連通孔１８ｂが形成されている。

＜弁板＞
図４は、ポンプユニット１１０における弁板１９のシリンダブロック４側の端面（第１端面）１９Ａを模式的に示す図である。図５は、ポンプユニット１１０における弁板１９のシリンダブロック４とは反対側（底壁１１９側）の端面（第２端面）１９Ｂを模式的に示す図である。図６は、ポンプユニット１１０のシリンダブロック４、弁板１９及びケーシング本体９の底壁１１９の断面を模式的に示す図である。
図２及び図４から図６に示すように、円板状の弁板１９は、シリンダブロック４の端部４ａの端面（請求項のシリンダブロックの端面の一例）４Ａと、ケーシング本体９の底壁１１９の内面１１９ａとの間に配置されている。弁板１９は、ケーシング本体９の底壁１１９に固定されている。弁板１９は、シリンダブロック４及びシャフト３が中心軸線Ｃ回りに回転する場合であっても、メインケーシング２（ケーシング本体９）に対して静止する。

弁板１９には、シリンダブロック４の各外周側連通孔１８ａ及び各内周側連通孔１８ｂに連なって通じる供給口１９ａが弁板１９の厚さ方向に貫通して形成されている。供給口１９ａの外形は、例えば中心軸線Ｃ回りの所定角度範囲での円弧状の長孔に形成されている。
各シリンダ穴１７とケーシング本体９に形成された第１連通路１２４とは、弁板１９の供給口１９ａとシリンダブロック４の外周側連通孔１８ａ又は内周側連通孔１８ｂとを介して連なって通じる。

弁板１９には、シリンダブロック４の各外周側連通孔１８ａに連なって通じる複数の外周側排出口１９ｂと、シリンダブロック４の各内周側連通孔１８ｂに連なって通じ、外周側排出口１９ｂよりも径方向内側に位置する複数の内周側排出口１９ｃとが形成されている。各連通孔１８ａ，１８ｂは、弁板１９の厚さ方向に貫通して形成されている。外周側排出口１９ｂ及び内周側排出口１９ｃの各々の外形は、例えば中心軸線Ｃ回りの各所定角度範囲での円弧状の長孔に形成されている。

複数の外周側排出口１９ｂは、第１端面１９Ａ上で中心軸線Ｃと同心の第１ピッチ円上に形成されている。複数の外周側排出口１９ｂは、第１端面１９Ａ上で第１ピッチ円上に形成された円弧状の外周側凹部（請求項の排出ポート、外周側排出ポートの一例）１９１に通じるように形成されている。

複数の内周側排出口１９ｃは、第１端面１９Ａ上で中心軸線Ｃと同心の第１ピッチ円よりも小さな第２ピッチ円上に形成されている。複数の内周側排出口１９ｃは、第１端面１９Ａ上で第２ピッチ円上に形成された円弧状の内周側凹部（請求項の排出ポート、内周側排出ポートの一例）１９２に通じるように形成されている。
なお、第１ピッチ円の直径は、第２ピッチ円の直径よりも、シリンダブロック４の複数のシリンダ穴１７に対する所定ピッチ円の直径により近い大きさである。第１ピッチ円の直径は、例えば、複数のシリンダ穴１７に対する所定ピッチ円の直径よりもやや小さく設定されている。

各シリンダ穴１７とケーシング本体９に形成された第３連通路１２８ａとは、弁板１９の外周側排出口１９ｂ及びシリンダブロック４の外周側連通孔１８ａを介して連なって通じる。
各シリンダ穴１７とケーシング本体９に形成された第４連通路１２８ｂとは、弁板１９の内周側排出口１９ｃ及びシリンダブロック４の内周側連通孔１８ｂを介して連なって通じる。

弁板１９の第２端面１９Ｂ上には、内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２からの作動油の圧力が作用する圧力作用部（請求項の圧力作用室の一例）１９３が形成されている。圧力作用部１９３は、第２端面１９Ｂ上に形成された受圧凹部（請求項の凹みの一例）１９３Ａを備える。弁板１９の内部には、内周側凹部１９２と受圧凹部１９３Ａとを通じさせる作動油の通路（請求項の通路の一例）１９４が形成されている。
圧力作用部１９３は、弁板１９の第１端面１９Ａ上での押付力の作用点（請求項の押付力の作用点の一例）Ｐａと乖離力の作用点（請求項の乖離力の作用点の一例）Ｐｂとを結ぶ直線（請求項の直線の一例）Ｌａ上の領域に対して厚さ方向に第２端面１９Ｂ側で向かい合う領域に設けられている。

押付力は、シリンダブロック４の各シリンダ穴１７に軸方向に沿ってスライド移動可能に収納されるピストン２１（詳細は後述する）によってシリンダブロック４を弁板１９に押し付ける力である。押付力は、シリンダブロック４の外周側連通孔１８ａ及び内周側連通孔１８ｂに作用する作動液の圧力である。押付力は、シリンダブロック４及びピストン２１によって形成されるシリンダ室に作用する作動油の吐出反力である。

押付力の作用点Ｐａは、例えば、内周側凹部１９２の周方向の両端部と中心軸線Ｃとを結ぶ２つの直線（請求項の直線の一例）Ｌｂと、内周側凹部１９２の径方向内側の周縁とで囲まれる扇形の領域（図４に２点鎖線ハッチで示す領域）内で、かつ径方向に中心軸線Ｃ寄り及び周方向に内周側凹部１９２の中央部寄りの位置である。

乖離力は、シリンダブロック４の端面４Ａと弁板１９の第１端面１９Ａとの間の作動油の油膜反力と、弁板１９の供給口１９ａと外周側排出口１９ｂ又は内周側排出口１９ｃとからシリンダブロック４の端面４Ａに作用する油圧力とである。内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２に圧力が作用している場合の乖離力の作用点Ｐｂは、例えば、内周側凹部１９２の周方向の両端部と中心軸線Ｃとを結ぶ線分によって囲まれる扇形の領域内で径方向及び周方向に内周側凹部１９２の中央部寄りの位置である。

弁板１９の外周側排出口１９ｂ及び外周側凹部１９１に対する第１ピッチ円の直径は、シリンダブロック４の複数のシリンダ穴１７に対する所定ピッチ円の直径とほぼ同程度の大きさなので、外周側排出口１９ｂ及び外周側凹部１９１の付近では押付力と乖離力とがほぼ釣り合っている。

一方、弁板１９の内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２に対する第２ピッチ円の直径は、シリンダブロック４の複数のシリンダ穴１７に対する所定ピッチ円の直径よりも小さいので、内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２の付近では押付力と乖離力との作用点の位置ずれに起因してアンバランスが生じる。圧力作用部１９３は、内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２に係る押付力と乖離力とのアンバランスを解消するための追加的な力を内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２からの作動油の圧力によって弁板１９に作用させる。

圧力作用部１９３は、例えば、内周側凹部１９２の周方向の両端部と中心軸線Ｃとを結ぶ線分によって囲まれる扇形の領域内に設けられている。圧力作用部１９３は、例えば、径方向に内周側凹部１９２から内周側にずれた領域及び周方向に内周側凹部１９２の中央部寄りの領域に設けられている。
圧力作用部１９３の外形は、例えば、軸方向から見て円形又は内周側凹部１９２に沿ういわゆるキドニー型の円弧状長円形などに形成されている。
圧力作用部１９３の大きさは、例えば、弁板１９の第２端面１９Ｂと底壁１１９の内面１１９ａとの間の乖離力が過剰とならない程度に、弁板１９の第１端面１９Ａに作用する乖離力の反力を最大限に相殺する力をシリンダブロック４に向かって発生させる程度の大きさに形成されている。

弁板１９はケーシング本体９に対して固定されているので、各シリンダ穴１７は、シリンダブロック４の回転状態に応じて、弁板１９を介して第１吸入路１２２から作動油が供給される状態と、第１排出路１２３ａ又は第２排出路１２３ｂに作動油を排出する状態とに切り替えられる。

ピストン（請求項のピストンの一例）２１は、シリンダブロック４の各シリンダ穴１７に収納されることによって、シャフト３及びシリンダブロック４の回転に伴い、シャフト３の中心軸線Ｃを中心に周回するように回転する。
ピストン２１のフロントフランジ１０側の端部は、一体に形成された球状の凸部２８を備える。ピストン２１の内部には、シリンダ穴１７内の作動油を貯留する空洞が形成されている。ピストン２１の往復動は、シリンダ穴１７への作動油の供給及び排出と連関している。

ピストン２１がシリンダ穴１７から引き出される際には、作動油は第１吸入路１２２から第１連通路１２４及び供給口１９ａと外周側連通孔１８ａ又は内周側連通孔１８ｂとを介してシリンダ穴１７内に供給される。
ピストン２１がシリンダ穴１７内に進入する際には、作動油は、シリンダ穴１７内から外周側連通孔１８ａ、外周側排出口１９ｂ、第３連通路１２８ａ及び第１排出路１２３ａを介して、又は、シリンダ穴１７内から内周側連通孔１８ｂ、内周側排出口１９ｃ、第４連通路１２８ｂ及び第２排出路１２３ｂを介して排出される。

シリンダブロック４の凹部２０に収納されたスプリング２３は、例えばコイルスプリングである。スプリング２３は、凹部２０に収納された２つのリテーナ２４ａ，２４ｂの間で圧縮されている。スプリング２３は、弾性力によって伸長する向きに付勢力を発生させる。スプリング２３の付勢力は、２つのリテーナ２４ａ，２４ｂのうちの一方のリテーナ２４ｂを介し連結部材２６に伝達される。スプリング２３の付勢力は、連結部材２６を介して押圧部材２７に伝達される。押圧部材２７は、連結部材２６よりもフロントフランジ１０側に回転軸本体１３１の外周面に嵌め合わされている。

斜板５は、フロントフランジ１０のケーシング本体９側の内面１０ａに設けられている。斜板５は、フロントフランジ１０に対して傾倒可能に設けられている。斜板５は、フロントフランジ１０に対して傾くことにより、各ピストン２１の軸方向に沿う方向への変位を規制する。斜板５の径方向中央には、シャフト３を挿し通し可能な挿通孔３２が形成されている。斜板５はシリンダブロック４側に平坦な摺動面５ａを備える。

摺動面５ａ上を移動可能な複数のシュー２２は、ピストン２１の凸部２８に取り付けられている。シュー２２の凸部２８を受け入れる側の面には、凸部２８の形状に対応するように球状の凹部２２ａが形成されている。ピストン２１の凸部２８は、凹部２２ａの内壁面に嵌め込まれる。シュー２２は、ピストン２１の凸部２８に対して回転可能に連結される。
シュー保持部材２９は、各シュー２２を一体的に保持する。押圧部材２７は、シュー保持部材２９に接触して、シュー保持部材２９を斜板５側に向かって押す。シュー２２は斜板５の摺動面５ａに追随するように移動する。なお、斜板５の傾き角度は、図示しないアクチュエータによって制御される。

＜ギアポンプ＞
ギアポンプ１１１は、ギアケーシング１４１と、図示しない駆動ギア及び従動ギアとを備える。
直方体状のギアケーシング１４１は、メインケーシング２の底壁１１９の外面１１９ｂに配置される。ギアケーシング１４１のメインケーシング２と重ね合わされる壁面１４１ａには、メインケーシング２の第２連通路１２５に連なって通じる第２吸入路１４４が形成されている。第２吸入路１４４は、ギアケーシング１４１の壁面１４１ａの内外を連なって通じさせる。

ギアケーシング１４１の壁面１４１ａには、メインケーシング２の回転軸挿通孔１２１に対応する位置に、カップリング挿通孔１４９が形成されている。カップリング１３６のギアポンプ１１１側の端部は、カップリング挿通孔１４９を介してギアケーシング１４１内に突出している。
ギアケーシング１４１の第１側壁面１４１ｂは、吸入口１２２ａが形成されているメインケーシング２の第１側面１１９ｃと同一方向を向いている。第２側壁面１４１ｃは、各排出路１２３ａ，１２３ｂの排出口が形成されているメインケーシング２の第２側面１１９ｄと同一方向を向いている。

ギアケーシング１４１の第２側壁面１４１ｃには、図示しない第３排出路が形成されている。第３排出路の排出口は、第２側壁面１４１ｃに開口している。ギアケーシング１４１の第３排出路の排出口とメインケーシング２の各排出路１２３ａ，１２３ｂの排出口とは、同一方向を向いた第２側壁面１４１ｃ及び第２側面１１９ｄに形成されている。

駆動ギア及び従動ギアは、ギアケーシング１４１内に回転可能に支持されるとともに、互いに噛み合っている。駆動ギアは、メインケーシング２からカップリング挿通孔１４９を介して突出するカップリング１３６に連結されている。メインポンプ１におけるシャフト３の回転力はカップリング１３６を介して駆動ギアに伝達される。従動ギアは、駆動ギアに噛み合っているので、駆動ギアと同期して回転する。

＜ポンプユニットの動作＞
次に、ポンプユニット１１０の動作について説明する。
まず、メインポンプ１の動作について説明する。
メインポンプ１は、シリンダ穴１７からの作動油の排出及びシリンダ穴１７への作動油の供給に基づく駆動力を出力する。
より具体的には、エンジン等の動力源からの動力によるシャフト３の回転に伴い、シリンダブロック４はシャフト３と一体となって回転する。シリンダブロック４の回転に伴い、ピストン２１はシャフト３の中心軸線Ｃを中心に周回するように回転する。

各ピストン２１の凸部２８に取り付けられた各シュー２２は、スプリング２３の付勢力によって、斜板５の傾き角にかかわらず斜板５の摺動面５ａに対して適切に追従して押し当てられる。ピストン２１の凸部２８は球状に形成されているとともに、凸部２８が嵌め込まれるシュー２２の凹部２２ａも球状に形成されている。押圧部材２７は、シュー保持部材２９を介して各シュー２２を斜板５側に押す圧をかける。斜板５の傾き角が変化しても、各シュー２２は斜板５の傾きに追従して摺動面５ａに適切に追従して押し当てられる。

シリンダブロック４の回転に伴い、シャフト３の中心軸線Ｃを中心にピストン２１が周回するように回転すると、各シュー２２も斜板５の摺動面５ａ上をシャフト３の中心軸線Ｃ回りに回転しながら移動する。各ピストン２１は、各シリンダ穴１７内で軸方向に沿ってスライド移動して往復動作する。斜板５は、各ピストン２１の軸方向に沿う方向への変位を規制する。ピストン２１の往復動作に応じて、作動油は、一部のシリンダ穴１７から第１排出路１２３ａ又は第２排出路１２３ｂを介して排出されるとともに、第１吸入路１２２を介して他のシリンダ穴（請求項の他のシリンダ室の一例）１７に吸入される。

なお、斜板５（摺動面５ａ）の傾き角度が変化すると、ピストン２１の往復動のストローク（移動距離）は変化する。斜板５の傾き角度が大きいほど、各ピストン２１の往復動に伴うシリンダ穴１７に対する作動油の供給量及び排出量は大きくなる。斜板５の傾き角度が小さいほど、各ピストン２１の往復動に伴うシリンダ穴１７に対する作動油の供給量及び排出量は小さくなる。斜板５の傾き角度がゼロの場合には、シャフト３の中心軸線Ｃを中心にピストン２１が周回するように回転しても各ピストン２１は往復動されない。斜板５の傾き角度がゼロの場合には、各シリンダ穴１７からの作動油の排出量もゼロになる。

次に、ギアポンプ１１１の動作について説明する。
ギアポンプ１１１の駆動ギアは、メインポンプ１のシャフト３にカップリング１３６を介して連結されているので、シャフト３と一体となって回転する。駆動ギアに噛合わされている従動ギアも駆動ギアと同期して回転する。メインケーシング２の第２連通路１２５を介して第１吸入路１２２を流れる作動油は、第２吸入路１４４に吸入される。作動油は、各ギアとギアケーシング１４１の内側面との間を通って第３排出路側へと流れる。作動油は、第３排出路側の第３排出口を介して排出される。

このように、上述の実施形態では、弁板１９の底壁１１９側の第２端面１９Ｂに内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２からの作動油の圧力が作用する圧力作用部１９３を備える。これにより、シリンダブロック４の端面４Ａと弁板１９の第１端面１９Ａとの間の作動油の圧力による乖離力が増大する場合であっても、弁板１９に作用する乖離力の反力に対して逆方向に圧力を作用させることによって、弁板１９の変形を抑制することができる。

図７は、上述の実施形態及び比較例に係るポンプユニット１１０の弁板１９の直径方向位置に応じた変形量の例を示すグラフ図である。
図７に示すように、上述の実施形態に対して圧力作用部１９３が省略された比較例では、乖離力の反力に起因して弁板１９が底壁１１９側に凸状に歪むように変形することが認められる。これに対して、上述の実施形態では、乖離力の反力と逆方向の力が圧力作用部１９３に作用することによって、弁板１９の変形が抑制されていることが認められる。

また、圧力作用部１９３は、押付力の作用点Ｐａと、内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２に圧力が作用している場合の乖離力の作用点Ｐｂとを結ぶ直線Ｌａ上に対応する領域に設けられている。これにより、押付力の作用点Ｐａと乖離力の作用点Ｐｂとの位置差に起因する作用力のアンバランスを圧力作用部１９３からの圧力によって適正に解消することができる。
また、圧力作用部１９３は、弁板１９の第２端面１９Ｂに形成された受圧凹部１９３Ａを備えるので、受圧凹部１９３Ａに作動油を貯留し、シリンダブロック４側に向かう方向に安定的に圧力を作用させることができる。
また、弁板１９の内部には、受圧凹部１９３Ａと内周側凹部１９２とを通じさせる通路１９４を備えるので、簡易な構成によって内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２からの圧力を受圧凹部１９３Ａに作用させることができる。

また、上述の実施形態では、ポンプユニット１１０は、変形が抑制された弁板１９を備えるので、シリンダブロック４及び弁板１９の摩耗等による寿命低下及び容積効率の低下を抑制することができる。
また、上述の実施形態では、建設機械１００は、ポンプユニット１１０を備えるので、駆動効率の向上を実現可能である。

［第１変形例］
次に、図８、図９に基づいて、実施形態の第１変形例について説明する。なお、上述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する（以下の変形例も同様）。
図８は、実施形態の第１変形例に係るポンプユニット１１０の弁板１９のシリンダブロック４側の第１端面１９Ａを模式的に示す図である。図９は、実施形態の第１変形例に係るポンプユニット１１０の弁板１９のシリンダブロック４とは反対側の第２端面１９Ｂを模式的に示す図である。

上述した実施形態では、圧力作用部１９３は、弁板１９の内部の通路１９４に通じる受圧凹部１９３Ａを備えるとしたが、これに限定されない。
図８及び図９に示すように、第１変形例の圧力作用部（請求項の圧力作用室の一例）１９５は、第２端面１９Ｂ上で内周側排出口１９ｃに通じるノッチ型の受圧凹部（請求項の凹みの一例）１９５Ａを備える。なお、受圧凹部１９５Ａの外形は、例えば、軸方向から見て内周側排出口１９ｃから延びる長円形又は先端に向かって拡大する台形状などに形成されてもよい。

このように、上述の第１変形例では、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、第１変形例では、上述の実施形態に比べて弁板１９の内部の通路１９４を省略することができ、構成が複雑になることを抑制することができる。

なお、上述の実施形態及び第１変形例では、圧力作用部１９３，１９５を構成する受圧凹部１９３Ａ，１９５Ａは、弁板１９の内周側排出口１９ｃ（内周側凹部１９２）に通じている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、圧力作用部１９３，１９５を構成する受圧凹部１９３Ａ，１９５Ａは、弁板１９の外周側排出口１９ｂ（外周側凹部１９１）に通じるようにしてもよい。

［第２変形例］
次に、図１０に基づいて、実施形態の第２変形例について説明する。
図１０は、実施形態の第２変形例に係るポンプユニット１１０のシリンダブロック４、弁板１９及びケーシング本体９の底壁１１９の断面を模式的に示す図である。
上述した実施形態では、圧力作用部１９３は、弁板１９の第２端面１９Ｂ上に受圧凹部１９３Ａを備えるとしたが、これに限定されない。

図１０に示すように、第２変形例の底壁１１９は、弁板１９の第２端面１９Ｂ上に設定される仮想的な圧力作用部１９３に対して圧力を作用させるピストン（請求項の他のピストンの一例）１９６を備える。このピストン１９６が配置された位置が圧力作用部（請求項の他の圧力作用室の一例）２９３となる。なお、弁板１９の仮想的な圧力作用部１９３の位置は、上述の実施形態における圧力作用部１９３の位置と同一である。

ピストン１９６は、底壁１１９の内面１１９ａ上に形成されたシリンダ穴（請求項の他のシリンダ室の一例）１９７に収容されている。底壁１１９の内部には、シリンダ穴１９７と第２排出路１２３ｂとに通じる通路１９８が形成されている。ピストン１９６は、第２排出路１２３ｂ及び通路１９８を介してシリンダ穴１９７に作用する内周側排出口１９ｃ及び内周側凹部１９２からの圧力によって圧力作用部１９３にシリンダブロック４側に向かう力を作用させる。

このように、上述の第２変形例では、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、第２変形例では、弁板１９に受圧凹部１９５Ａ等を形成する場合に比べて、レイアウト上の制約を低減して、底壁１１９の適宜の位置にピストン１９６を容易に配置することができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、建設機械１００は油圧ショベルである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな建設機械を採用することができる。

また、上述の実施形態では、圧力作用部１９３は、直線Ｌａ上の領域に設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、圧力作用部１９３は、押付力の作用点Ｐａ及び乖離力の作用点Ｐｂの位置差に応じて弁板１９に最も大きな荷重が作用する領域又は弁板１９の変形が最も大きくなる領域などに対応して設けられてもよい。具体的には、外周側凹部１９１及び内周側凹部１９２のいずれかの周方向両端と中心軸線Ｃとを結ぶ２つの直線Ｌｂと、内周側凹部１９２の径方向内側の周縁とで囲まれる扇形の領域（図４に２点鎖線ハッチで示す領域）に、圧力作用部１９３が設けられていればよい。

本実施形態では、外周側凹部１９１及び内周側凹部１９２の周方向両端は同一直線Ｌｂ上に位置しているが、外周側凹部１９１及び内周側凹部１９２の周方向両端がそれぞれことなる直線上に位置していてもよい。この場合、外周側凹部１９１及び内周側凹部１９２のいずれかの周方向両端と中心軸線Ｃとを結ぶ２つの直線Ｌｂと、内周側凹部１９２の径方向内側の周縁とで囲まれる領域であればよいが、内周側凹部１９２の周方向両端と中心軸線Ｃとを結ぶ２つの直線Ｌｂと、内周側凹部１９２の径方向内側の周縁とで囲まれる領域に圧力作用部１９３を設けることが望ましい。

また、上述の実施形態及び第１変形例では、メインポンプ１は、弁板１９に設けられた圧力作用部１９３，１９５を備え、上述の第２変形例では、メインポンプ１は、ケーシング本体９（メインケーシング２）の底壁１１９に設けられた圧力作用部２９３を備えている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、メインポンプ１は、弁板１９及びケーシング本体９の両者１９，９に、それぞれ圧力作用部１９３，１９５，２９３が設けられていてもよい。

１…メインポンプ（流体機械）、２…メインケーシング（ケーシング）、３…シャフト、４…シリンダブロック、４Ａ…端面（シリンダブロックの端面）、９…ケーシング本体（ケーシング）、１７…シリンダ穴（シリンダ室）、１９…弁板、１９ａ…供給口（弁板吸入ポート）、１９ｂ…外周側排出口（他の排出ポート、外周側排出ポート）、１９ｃ…内周側排出口（排出ポート、内周側排出ポート）、１９Ａ…第１端面、１９Ｂ…第２端面（ケーシング側の端面）、１００…建設機械、１０１…旋回体（車体）、１０２…走行体（車体）、１１０…ポンプユニット（流体機械）、１１１…ギアポンプ、１１９…底壁、１１９ａ…内面（端面）、１２２…第１吸入路（吸入口）、１２３ａ…第１排出路（排出口）、１２３ｂ…第２排出路（排出口）、１９１…外周側凹部（排出ポート、外周側排出ポート）、１９２…内周側凹部（排出ポート、内周側排出ポート）、１９３…圧力作用部（圧力作用室）、１９３Ａ，１９５Ａ…受圧凹部（凹み）、１９４…通路、１９５…圧力作用部（圧力作用室）、１９６…ピストン（他のピストン）、１９７…シリンダ穴（他のシリンダ室）、２９３…圧力作用部（他の圧力作用室）、Ｃ…中心軸線（軸線）、Ｐａ…押付力の作用点、Ｐｂ…乖離力の作用点、Ｌａ…直線、Ｌｂ…直線

Claims (13)

1. ケーシングと、
   ピストンが収容されるシリンダ室を有するシリンダブロックと、
   前記ケーシングに設けられた作動液体の排出口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室に通じる排出ポートを有し、前記排出ポートの圧力が作用する圧力作用室を前記ケーシングに対向する側に有し、前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間に位置する弁板と、
   を備える流体機械。
2. ケーシングと、
   ピストンが収容されるシリンダ室を有するシリンダブロックと、
   前記ケーシングに設けられた作動液体の排出口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室に通じる排出ポートを有し、前記排出ポートと通路で接続された圧力作用室を前記ケーシングに対向する側に有し、前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間に位置する弁板と、
   を備える流体機械。
3. 前記弁板は、前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室に通じる他の排出ポートを有する請求項１または２の流体機械。
4. 前記圧力作用室を、前記排出ポート又は前記他の排出ポートのいずれかの周方向両端と前記シリンダブロックの中心軸線とを結ぶ２つの直線と、前記排出ポートの径方向内側の周縁とで囲まれる領域に備える
   請求項３に記載の流体機械。
5. 前記圧力作用室を、前記ピストンによる押付力の作用点と、前記シリンダブロックの端面での前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に備える
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の流体機械。
6. 前記圧力作用室は、前記ケーシングに対向する側に凹みである
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の流体機械。
7. ピストンが収容されるシリンダ室が複数形成されたシリンダブロックと、
   作動液体の吸入口及び排出口が形成されたケーシングと、
   前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間に配置され、前記吸入口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に通じる弁板吸入ポート、前記シリンダブロックの端面と前記ケーシングとの間で前記排出口に通じるとともに前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に選択的に通じる内周側排出ポート及び外周側排出ポートを有する弁板と、
   前記弁板における前記ケーシング側の端面上で、かつ前記ピストンによる押付力の作用点と前記シリンダブロックの端面と前記弁板との間の前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に形成された受圧凹み、前記受圧凹みと前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートのいずれかとを通じさせる通路を有し、前記弁板における前記ケーシング側の端面上で前記シリンダブロック側に向かう方向に前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートの少なくともいずれか一方の圧力が作用する圧力作用室と、
   を備える流体機械。
8. ピストンが収容されるシリンダ室が複数形成されたシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックの端面に配置され、前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に通じる作動液体の弁板吸入ポート、内周側排出ポート及び外周側排出ポートを有する弁板と、
   前記弁板を挟んで前記シリンダブロックとは反対側に配置され、前記弁板吸入ポートに通じる作動液体の吸入口、前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートに別々に通じる排出口、前記弁板側の端面上で前記弁板に前記シリンダブロック側に向かう方向に前記排出口の圧力が作用する他の圧力作用室を有するケーシングと、
   を備える流体機械。
9. 前記他の圧力作用室を、前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートのいずれかの周方向両端と前記シリンダブロックの中心軸線とを結ぶ２つの直線と、前記内周側排出ポートの径方向内側の周縁とで囲まれる範囲に対応する領域に備える
   請求項８に記載の流体機械。
10. 前記他の圧力作用室を、前記ピストンによる押付力の作用点と前記シリンダブロックの端面での前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に備える
    請求項８又は請求項９に記載の流体機械。
11. 前記他の圧力作用室は、
    前記ケーシングの前記弁板側の端面に形成された他のシリンダ室と、
    前記他のシリンダ室に収容され、前記弁板に圧力を作用させる他のピストンと、
    を備える請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載の流体機械。
12. ピストンが収容されるシリンダ室が複数形成されたシリンダブロックと、
    前記シリンダブロックの端面に配置され、前記シリンダブロックの回転に応じて前記シリンダ室の各々に通じる作動液体の弁板吸入ポート、内周側排出ポート及び外周側排出ポートを有する弁板と、
    前記弁板を挟んで前記シリンダブロックとは反対側に配置され、前記弁板吸入ポートに通じる作動液体の吸入口、前記内周側排出ポート及び前記外周側排出ポートに別々に通じる排出口を有するケーシングと、
    前記ケーシングにおける前記弁板側の端面上で、かつ前記ピストンによる押付力の作用点と前記シリンダブロックの端面と前記弁板との間の前記作動液体の圧力による乖離力の作用点とを結ぶ直線上に対応する領域に形成された他のシリンダ穴、前記他のシリンダ室に収容され、前記弁板に圧力を作用させる他のピストンを有する圧力作用室と、
    を備える流体機械。
13. 請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の流体機械が搭載された車体
    を備える建設機械。

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