JP2021032212A - 油圧ポンプ及び建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、従来の油圧ポンプは、回転するシリンダブロックと、ケーシング内に固定されている弁板とが作動油を介して隣り合い、隣り合う面の摩擦により作動油が発熱して高温になる。発熱して高温になった作動油の一部がシリンダブロックと弁板との間の空隙からケーシング内に漏れ出して滞留し、油圧ポンプのヒートバランスを好適に保つことが難しくなることが考えられる。
あるいは、シリンダブロックと弁板との間の空隙からケーシング内に漏れ出して滞留した高温の作動油を、案内路を経て吸入側へ戻したり、タンクへ戻したりする構成が考えられる。しかし、これらの構成を採用しても、ケーシング内に高温の作動油が滞留することにより油圧ポンプのヒートバランスを好適に保つことは難しい。
また、外側リング凹みの高温になった作動油を、溝を経て吸入口に円滑に吸入できる。これにより、シリンダブロックと弁板との間で高温になる作動油を、吸入口から吸入して吐出口から吐出でき、油圧ポンプの温度の上昇を抑制できる。
また、吐出口の作動油がそのまま溝に導かれないので、油圧ポンプの吐出流量が悪化してしまうことも防止できる。
図1は、建設機械100の概略構成図である。
図1に示すように、建設機械100は、例えば油圧ショベルである。建設機械100は、旋回体(請求項における車体に相当)101と、走行体(請求項における車体に相当)102とを備えている。旋回体101は、走行体102の上に旋回可能に設けられている。旋回体101には、油圧ポンプ1が搭載されている。
図2は、油圧ポンプ1の断面図である。
図2に示すように、油圧ポンプ1は、いわゆる斜板式可変容量型油圧ポンプである。油圧ポンプ1は、ケーシング2と、ケーシング2の内部に回転自在に支持されたシャフト3と、ケーシング2の内部に収納され、シャフト3に固定されているシリンダブロック4と、ケーシング2内に傾き角度が変更可能に収納され油圧ポンプ1から吐出される作動油の吐出量を制御する斜板5と、斜板5の傾き角度を制御する第1付勢部6及び第2付勢部7とを備えている。
なお、図2では、説明を分かりやすくするために、各部材の縮尺を適宜変更している。また、以下の説明では、シャフト3の中心軸線(請求項における軸線に相当)C1と平行な方向を軸方向と称し、シャフト3の回転方向を周方向と称し、シャフト3の径方向を単に径方向と称する。
ケーシング本体9には、開口部9aとは反対側の底部9bに、シャフト3の一端を回転自在に支持する軸受11が設けられている。ケーシング本体9の側面9cには、内面側に、第2付勢部7の後述する付勢ロッド46をガイドする第1ガイド部49が設けられている。ケーシング本体9の底部9bには、第1ガイド部49に通じる取付凹部48が形成されている。取付凹部48には、第2付勢部7の後述する付勢ピンユニット50が取り付けられる。
また、フロントフランジ10には、径方向外側に、雄ネジ状のストッパ40が設けられている。ストッパ40は、斜板5の一部が支持されて斜板5の傾き角度を規制する。フロントフランジ10に対してストッパ40を回すことにより、フロントフランジ10の内面10a側からのストッパ40の突出量が変化する。これにより、斜板5の傾き角度が規制される。
第1スプライン3a及び第2スプライン3bは、図示しない専用の工具(カッター等)により、例えばシャフト3の外周面3cに切削加工を施すことにより形成される。
図2、図3、図4に示すように、シリンダブロック4の端部4aには、この端部4aの端面(請求項における弁板の面に隣り合う面、第1画定面に相当)4bにシャフト3の中心軸線C1に沿って重なるように、円板状の弁板19が設けられている。弁板19は、ケーシング本体9に固定されている。弁板19は、シリンダブロック4がシャフト3とともに回転する場合であっても、ケーシング2(ケーシング本体9)に対して静止している。
外側リング凹部63は、軸方向からみて略円環状に形成されている。外側リング凹部63は、弁板19のうちシリンダブロック4の端面4bに対向する端面19aに開口されている。外側リング凹部63は、弁板19の外周面19bに沿って径方向の外側に環状に形成され、吸入口64及び吐出口66に対してシャフト3の径方向の外側に位置する。
ピストン21における斜板5側の端部には、球状の凸部28が一体形成されている。また、ピストン21の内部は、空洞に形成されている。この空洞は、シリンダ穴17内の作動油で満たされている。したがって、ピストン21の往復動は、シリンダ穴17への作動油の吸入及び吐出と連関されている。つまり、ピストン21がシリンダ穴17から引き出される際には、シリンダ穴17の内部に吸入通路71及び吸入口64から作動油が吸入される。また、ピストン21がシリンダ穴17の内部に進入する際には、シリンダ穴17の内部から吐出口66及び吐出通路72に作動油が吐出される。
各シュー22は、シュー保持部材29によって一体的に保持されている。このシュー保持部材29が、押圧部材27によって斜板5側に押される。さらに、押圧部材27によって、シュー保持部材29を介して各シュー22が斜板5側に押される。
斜板本体31の径方向側部には、挿通孔32を中心に径方向で対向する第1被付勢部37及び第2被付勢部38が一体成形されている。第1被付勢部37及び第2被付勢部38の対向する方向は、2つの支持凸部33,34が対向する方向と直交している。第1被付勢部37及び第2被付勢部38は、斜板本体31から径方向外側に向かって延出されている。第2被付勢部38のフロントフランジ10側の面38aが、フロントフランジ10に設けられたストッパ40に当接される。
第2被付勢部38には、各支持凸部33,34の突出方向とは反対側の面(シリンダブロック4側の面)のほぼ全体に、当接面41が形成されている。当接面41は、第2被付勢部38を平坦に切除することにより形成される。当接面41に、第2付勢部7が当接される。
ここで、斜板5の傾き角度は、摺動面31aとシャフト3に直交している面とのなす角度をいう。つまり、この角度が小さいほど斜板5の傾き角度は小さくなる。
第2リテーナ43における斜板5側には、球状の連結凸部43aが突出形成されている。この連結凸部43aが斜板5の連結凹部39に当接されることにより、斜板5に対して第2リテーナ43が回転自在に連結される。
第2スプリング45は、第1スプリング44の内側に配置されている。このため、第2スプリング45の外径は、第1スプリング44の外径よりも小さい。第2スプリング45は、第2リテーナ43に固定されている。
これに対し、斜板5の傾き角度が小さくなると、ある傾き角度のときに第2スプリング45が第1リテーナ42に接触する。さらに斜板5の傾き角度が小さくなると、第2スプリング45も第1リテーナ42と第2リテーナ43との間で圧縮される。これにより、斜板5には、第1スプリング44及び第2スプリング45の両方の付勢力が作用する。
第2付勢部7は、付勢ロッド46と付勢ピンユニット50とを備えている。付勢ピンユニット50は、ユニットケース51と、複数の付勢ピン52,53とを主構成としている。なお、図2では、複数の付勢ピン52,53が2本のみ図示されているが、複数の付勢ピン52,53は、例えば4本設けられている。
第2ガイド部54には、各付勢ピン52,53が軸方向に移動可能に収納されている。複数の付勢ピン52,53のうちの一方の付勢ピン52は、他方の付勢ピン53よりも長く形成されている。このような一方の付勢ピン52が、シリンダ穴55に通じる第2ガイド部54に収納されている。一方の付勢ピン52の斜板5とは反対側端は、シリンダ穴55に突出されている。
付勢ロッド46の当接面41側の端部には、球状面46aが形成されている。このため、斜板5の傾き角度の変化に起因して斜板5(当接面41)と付勢ロッド46とのなす角度が変化しても斜板5に対する付勢力を球状面46aから当接面41へ適切に伝達することができる。
次に、油圧ポンプ1の動作について説明する。
油圧ポンプ1は、シリンダ穴17からの作動油の吐出(及びシリンダ穴17への作動油の吸入)に基づく駆動力を出力する。
より具体的には、まず、エンジン等の動力源からの動力によってシャフト3を回転させることにより、シャフト3と一体となってシリンダブロック4が回転される。シリンダブロック4の回転に伴い、シャフト3の中心軸線C1回りにピストン21が公転される。
斜板5は、第1付勢部6により、斜板5の傾き角度が大きくなる向きに付勢される。また、斜板5は、第2付勢部7により、斜板5の傾き角度が小さくなる向きに付勢される。斜板5は、第1付勢部6の付勢力による斜板5の回転軸線回りのモーメント(図2では反時計回りのモーメント)と、第2付勢部7による斜板5の回転軸線回りのモーメント(図2では時計回りのモーメント)との大きさが等しくなる位置に傾いて停止する。
以下、図2における反時計回りのモーメントを単に反時計回りのモーメントという。また、図2における時計回りのモーメントを単に時計回りのモーメントという。
図2、図3、図4に示すように、シリンダブロック4をシャフト3とともに回転することにより、各シリンダ穴17及び各連通孔18がシャフト3の中心軸線C1回りに公転する。この状態で、弁板19はケーシング本体9に固定されている。よって、シリンダブロック4の回転状態に応じて、各シリンダ穴17が各連通孔18を経て弁板19の吸入口64及び吐出口66に通じる。
シリンダ穴17の内部に吸入した高温の作動油を、シリンダ穴17の吐出状態で連通孔18を経て弁板19の吐出口66から吐出通路72に円滑に吐出できる(図3における矢印B参照)。
図5は、第1変形例における弁板80を示す断面図である。図6は、弁板80の平面図である。なお、図5、図6は、前述の図3、図4に対応している(以下の図7、図8、図9、図10についても同様)。また、前述の実施形態と同一態様には同一符号を付して説明を省略する(以下の変形例でも同様)。
シリンダ穴17の内部に吸入した高温の作動油を、上記実施形態と同様に、シリンダ穴17の吐出状態で円滑に吐出できる。
図7は、第2変形例における弁板90を示す断面図である。図8は、弁板90の平面図である。
図2、図7、図8に示すように、第2変形例は、いわゆる上述の実施形態と第1変形例とを組み合わせ、さらに上述の実施形態における溝部65と第1変形例の溝部82とをそれぞれ厚さ方向に貫通させた形状である。すなわち、弁板90におけるシリンダブロック4の端面4bと隣り合う端面(請求項におけるシリンダブロックの面に隣り合う面、第2画定面に相当)90aには、上述の実施形態の溝部65に代わって弁板90の厚さ方向に貫通する第1貫通孔121が形成されている。また、弁板90の端面90aには、溝部82に代わって弁板90の厚さ方向に貫通する第2貫通孔122が形成されている。
また、第2貫通孔122は、吸入口64のうち少なくとも一部(具体的には、外側リング凹部63に対向する外側部位)64bに通じ、かつ外側リング凹部63に通じている。すなわち、吸入口64のうち、外側リング凹部63に対向する外側部位64bのほぼ全体が第2貫通孔122を経て外側リング凹部63に通じている。
図9は、第3変形例の弁板95における図10のIV−IV線に沿った断面図である。図10は、第3変形例における弁板95の平面図である。
図2、図9、図10に示すように、弁板95におけるシリンダブロック4の端面4bと隣り合う端面(請求項におけるシリンダブロックの面に隣り合う面、第2画定面に相当)95aには、溝部(請求項における連通路に相当)97が形成されている。溝部97は、吸入口64の少なくとも一部64cに通じている。さらに、溝部97は、シリンダブロック4と弁板95との隣り合う端面4b,95aの間で、吸入口64及び吐出口66の外部の空隙98に開口する開口部97aと、吐出口66の近傍に位置する先端部97bとを有する。
ここで、溝部97は、先端部97bが吐出口66(具体的には、内側の吐出口66a)の近傍に位置する。このため、空隙98に漏れ出た高温の作動油を溝部97に良好に導くことができる。これにより、高温の作動油を、溝部97を経て吸入口64に一層円滑に吸入できる(図9における矢印J参照)。
このため、空隙98に流出した(漏れ出した)高温の作動油を、ケーシング2の内部に滞留させることなく、各シリンダ穴17を経て吐出口66から一層円滑に吐出することができる。これにより、油圧ポンプ1の温度の上昇を一層良好に抑制させることによりヒートバランスを一層好適に保つことができる油圧ポンプ1を提供できる。
例えば、上述の実施形態では、建設機械100は油圧ショベルである場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな建設機械に上述の油圧ポンプ1を採用することができる。
Claims (8)
- ケーシングと、
前記ケーシング内に軸線回りに回転自在に支持されるシャフトと、
前記シャフトの外周面に嵌め合わされ、前記シャフトと一体となって回転し、シリンダ室を有するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに重なるように前記軸線に沿って配置され、前記シリンダ室に通じる吸入通路及び吐出通路を有し、前記シリンダブロックと隣り合う面で、かつ前記吸入通路を画定する面に形成され前記吸入通路の少なくとも一部に通じる連通路を有する弁板と、
を備える油圧ポンプ。 - ケーシングと、
前記ケーシング内に軸線回りに回転自在に支持されるシャフトと、
吸入通路及び吐出通路を有する弁板と、
前記シャフトの外周面に嵌め合わされて前記シャフトと一体となって回転するとともに前記弁板に前記軸線に沿って配置され、前記吸入通路及び前記吐出通路に通じるシリンダ室を有し、前記弁板と隣り合う面で、かつ前記吸入通路を画定する面に形成され前記吸入通路の少なくとも一部に通じる連通路を有するシリンダブロックと、
を備える油圧ポンプ。 - 前記連通路は、前記シリンダブロックと前記弁板との隣り合う面のうち、前記画定する面以外に開口する
請求項1又は請求項2に記載の油圧ポンプ。 - 前記連通路は、
前記弁板の前記シリンダブロックと隣り合う面に形成され、前記吸入通路及び前記吐出通路に対して前記シャフトの径方向の内側に位置する内側リング凹み、又は
前記弁板の前記シリンダブロックと隣り合う面に形成され、前記吸入通路及び前記吐出通路に対して前記シャフトの径方向の外側に位置する外側リング凹み
のいずれか一方を含む
請求項3に記載の油圧ポンプ。 - 前記連通路は、前記吐出通路の近傍に位置する
請求項1又は請求項2に記載の油圧ポンプ。 - ケーシングと、
前記ケーシング内に軸線回りに回転自在に支持されるシャフトと、
前記シャフトの外周面に嵌め合わされ、前記シャフトと一体となって回転し、シリンダ室を有するとともに第1画定面に形成された第1連通路を有するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの前記第1画定面に重なるように前記軸線に沿って配置され、前記シリンダ室に通じる吸入通路及び吐出通路を有し、前記第1画定面と隣り合い、かつ前記吸入通路を画定する第2画定面の前記第1連通路と前記軸線方向で対向する位置に形成され前記第1連通路とともに前記吸入通路の少なくとも一部に通じる第2連通路を有する弁板と、
を備える油圧ポンプ。 - ケーシングと、
前記ケーシング内に軸線回りに回転自在に支持されるシャフトと、
前記シャフトの外周面に嵌め合わされ、前記シャフトと一体となって回転し、シリンダ室を有するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに重なるように前記軸線に沿って配置され、前記シリンダ室に通じる吸入通路及び吐出通路を有し、前記シリンダブロックと隣り合う面で、かつ前記吸入通路を画定する面に形成され、前記吸入通路及び前記吐出通路に対して前記シャフトの径方向の内側に位置する内側リング凹み、前記吸入通路及び前記吐出通路に対して前記シャフトの径方向の外側に位置する外側リング凹み、及び前記吸入通路の少なくとも一部と前記内側リング凹み又は前記外側リング凹みのいずれか一方に通じる連通路を有する弁板と、
を備える油圧ポンプ。 - 請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の油圧ポンプが搭載された車体を備える建設機械。
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