JP2014066189A - 可変容量型ピストンポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】レギュレータのピストンやスプールに偏荷重が作用することによる寿命低下や特性低下を防止し、かつ全圧力域で原動機の出力を有効に油圧エネルギに変換する可変容量型ピストンポンプを提供。
【解決手段】コントロールピストン３８には該コントロールピストン３８の直径内に収まる円筒軸受４９を軸部材５０により固定し、円筒軸受４９がレバー４６上を転動するようになっている。レバー４６に作用するばね部材６３の作用点と反対側のレバー４６端に円筒軸受４９と平行な長円４７を設け、コントロールピストン３８の中心軸と垂直な向きにケース１２により支持されたピン４５を長円溝４４に貫通させている。
【選択図】図２

Description

本発明は、可変容量型ピストンポンプに関し、さらに詳細には可変容量型ピストンポンプの斜板の角度を制御する容量制御機構に関するものである

従来、この種の可変容量型ピストンポンプは、レバーに油圧力を作用させるピストンがレバーに対して直角でないため、ピストンに偏荷重が作用し、滑らかな定トルク特性が得られない問題点があった（例えば、特許文献１参照。）。
さらに、この種の他の可変容量型ピストンポンプおける圧力−流量特性はレギュレータのバネ定数によって決まるため、圧力−流量特性を複数のバネを用いて定トルクカーブに近似させたとしても全圧力域で定トルクカーブに近づけることが出来ないため、原動機出力を有効に活用できない問題点があった（例えば、特許文献２参照。）。

実開平６−２８２６９号公報 特開２００２−２０２０６３号公報

特許文献１では、定トルクレギュレータのピストンに横荷重が作用し、ピストンが嵌合する穴の摩耗や横荷重によって滑らかな制御ができず、ヒステリシスが過大となることがあった。
また、特許文献２では、原動機の出力を全ての圧力域で有効に活用できないため、必要以上に原動機が大きくなり、装置のコスト上昇を招くことがあった。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、レギュレータのピストンやスプールに偏荷重が作用することによる寿命低下や特性低下を防止し、かつ全圧力域で原動機の出力を有効に油圧エネルギに変換する可変容量型ピストンポンプを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため本発明は、
ケースと、
前記ケース内に支持された駆動軸と共に回転可能にしたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックに設けられた軸方向のシリンダに摺接可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可能とし、かつ駆動軸の回転に対して相対回転不能とし、かつ傾転可能にケースに支持された斜板と、
前記斜板の傾転角度が前記ケース内に設けられた前記シリンダに摺接可能なコントロールピストンによって操作され、
前記コントロールピストンには該コントロールピストン直径内に収まる軸受を小径軸により固定し、前記軸受がＬ字型レバー上を転動することが可能であり、
前記Ｌ字型レバーにはばね部材の弾発力とポンプの吐出圧力を導いたレギュレータのスプールの油圧力のバランスによって、コントロールシリンダの後端に油圧力を導き、前記レバーのバランスにより、定トルク制御を行うことが可能な可変容量型ピストンポンプにおいて、
前記レバーに作用するばね部材の作用点と反対側の前記Ｌ字型レバー端に前記軸受と平行な長円を設け、前記コントロールピストンの中心軸と垂直な向きに前記ケースにより支持されたピンを前記長円に貫通させたことを特徴とする。
本発明によれば、Ｌ字型レバーの一端に軸受の小径軸に平行に長円を設け、その長円にコントロールピストンと直交し、ケースによって支持されるピンを貫通させ、そのピンによってばね部材の弾発力に相当する水平荷重を受けるようにして、スプールには偏荷重が作用しないようにした。

前記可変容量型ピストンポンプにおいて、前記シリンダブロックに設けられた偶数本の軸方向のシリンダと、前記シリンダと摺接可能にピストンを有し、前記シリンダブロックと摺接する弁板の吐出ポートが直径方向に多重に設けることにより、スプリットフロー型ポンプ機構に適用することができるので、好適である。

前記可変容量型ピストンポンプにおいて、前記駆動軸と連結して駆動される他のポンプを多連とし、該ポンプの吐出圧力を前記レバーに作用する前記ばね部材の弾発力を減ずる向きに段付ピンを介して油圧力を作用させたので、可変容量型ピストンポンプと多連化したポンプの馬力合計を一定に制御することが出来るのでよい。

前記レギュレータに導く吐出圧力は、弁板の上死点近傍に設けられた小穴から導かれるＰ１とＰ２の中間圧力であるので、レギュレータに導くパイロット圧力数を最小にして、レギュレータを簡単な構造とすることが出来るのでよい。

前記レギュレータのスリーブが螺子により前記ケースと結合され、該スリーブの軸方向位置を調整可能としたので、前記レバーが水平状態で常に釣り合うようにすることができるので、好適である。

本発明は、スプールには偏荷重が作用せず、作動が滑らかとなり、圧力−流量特性におけるヒステリシスが極めて小さくなり、かつスプール穴の摩耗を防止できるため、ポンプの寿命を延長することが可能となった。
さらに、折れ点のない圧力−流量特性の実現によって、原動機の出力を全ての圧力域で有効に活用することが出来る定トルク特性とすることができる。

本発明の第一の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプを示す縦断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。 図１のＹ矢視方向から見た弁板の概略図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線の断面図である。 Ｌ字型レバーの他の形態を示す概略構造図である。 本発明の第一の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプの制御機講概略図である。 本発明の第二の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプの制御機講概略図である。 本発明の第三の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプの制御機講概略図である。

以下、本発明の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプにつき好適の実施の形態を挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプ１０（以下、可変容量型ピストンポンプ１０と云う）の概略構成を示す縦断面図であり、図２は図１のｌｌ−ｌｌ線の断面図を示す。
図１に示すように、可変容量型ピストンポンプ１０はボディ１１とケース１２が図示しないねじ部材によってポンプケース１３を形成し、前記ボディ１１及びケース１２には、玉軸受１４、ニードル軸受１５により回転自在に支持されたシャフト（駆動軸）１６が装着されている。シャフト１６にはスプライン１７が形成され、シリンダブロック１８の内周面に形成されたスプライン溝１９に結合されて該シリンダブロック１８がシャフト１６と共に回転する。

ケース１２にはシリンダブロック１８に摺接する弁板２１を介してシリンダ２０に連通する吐出口２２ａ及び２２ｂと吸込口２３が設けられたスプリットフロー型ポンプとなっている。弁板２１はばね部材３３の弾発力によりシリンダブロック１８に押圧され、図５及び図６に示すように吐出口２２ａと吐出口２２ｂとの間にレギュレータ６７（図２参照）に連通する小孔２６が穿設されているので、スプリットフロー型ポンプに適用することができる。
参照符号２５は、シャフト（駆動軸）１６に装着されたニードル軸受１５を介してケースに１２に一体的取付けられた他の制御機器、例えば別ポンプである多連ポンプを示すもので、シャフト１６の駆動により協動するようになっている。

リンダブロック１８の回転軸線を中心とする同一円周上には複数個のシリンダ２０が形成され、該シリンダ２０の内部には複数個のピストン２８が摺動自在に挿入されている。前記ピストン２８の一端部である頭部２９は、前記シリンダ２０の開口から突出し、シュー３０を介して斜板３１の表面に摺動自在に当接されている。
斜板３１は、ボディ１１に結合されたすべり軸受３２に当接されている。斜板３１には、ばね部材３３の弾発力がリテーナ３４、バレルホルダ３５、シューホルダー３６、シュー３０を介して作用している。斜板３１は、すべり軸受３２を摺動することで傾斜角θが変化するようになっている。

斜板３１は、通常、ばね部材３７の弾発力により傾斜角θが最大となるように背面側端部が付勢されており、ばね部材３７とは反対側に配された軸形状のコントロールピストン３８が該ばね部材３７の弾発力の付勢に抗して斜板３１を最小の傾斜角θとなるまで制御動作する。
コントロールピストン３８はケース１２に穿設されたシリンダ室３９に摺動自在に嵌入され、該コントロールピストン３８の一端部（図１で右端）が球面状に形成され、かつ二面幅３８ａ（図２参照）が斜板３１に設けられた溝４０に係合しており、他端部（図１で左端）がケース１２に螺着されたキャップ４１に当接して該コントロールピストン３８の後退限（図１で左端）の位置決めがされている。

図２に示すように、コントロールピストン３８には、シャフト１６の軸心方向に沿って上下方向（図２で方向）に所定幅４２ａを有する長円溝４２はコントロールピストン３８の軸径の略下半分には軸方向に長円溝４３ａが形成され、コントロールピストン３８の軸径の略上半分には軸方向に長円溝４３ｂが形成されており、長円溝４３ａ及び長円溝４３ｂは一端（図２で右端）が一致しており、他端（図２で左端）は長円溝４３ａが長円溝４３ｂよりも長く形成されている。長円溝４２の所定幅４２ａは、該長円溝４３ａ及び長円溝４３ｂに連続してコントロールピストン３８の軸径を貫通して形成されている。

図３に示すように長円溝４３ａには、該長円溝４３ａに直交（図２の紙面に対して垂直方向）方向に長円溝４４が形成せれ、該長円溝４４はピン（小径軸）４５をガイドする機能を有する。長円溝４２には、所定幅４２ａの図２で上下方向に断面略四角形のＬ字型レバー４６（以下、レバー４６という）を構成する短辺４６ａ及び長辺４６ｂが変位自在に遊挿されている。ピン４５は一側（図３で上部）がケース１２に螺着したスリーブ４８に支持され、他側（図３で下部）ケース１２に嵌挿された状態で、短辺４６ａを支持している。スリーブ４８は、ケース１２に螺着されたキャップ６６（図４参照）により位置決めされている。

図１及び図３に示すようにレバー４６の短辺４６ａには、その一側（図１及び図３で左側）に長辺４６ｂに指向する長円４７が形成されている。長円４７には、短辺４６ａを支持した軸形状のピン４５が移動自在に遊挿されている。
一方、レバー４６の長辺４６ｂは図２に示すように、長円溝４３ａ及び長円溝４３ｂの所定幅４２ａにガイドされながら短辺４６ａに対して略直角方向に上方に指向し、ケース１２の開口部１２ａ（図１参照）に収納されている。

図７はレバー４６の他の形態に係る概略図で、図７中、図１及び図２の構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。
図７におけるレバー４６の特徴は、短辺４６ａに形成された四角形状の凹溝４６ｃにピン４５が該凹溝４６ｃに常時、接触させることによってレバー４６とピン４５と干渉を少なくし、かつ該レバー４６と該ピン４５位置を一定にしている。

参照符号４９は、長円溝４２に嵌挿された円筒軸受（軸受）を示すもので、該円筒軸受４９はコントロールピストン３８に嵌挿した軸部材５０に回転自在に支持されていて、円筒軸受４９の外周面はレバー４６の短辺４６ａの上面（図２参照）に接触しており、該短辺４６ａの浮き上がりを防止している。
レバー４６の長辺４６ｂの上部には、トルク設定部５１が設けられている。
トルク設定部５１は、ケース１２に形成されシャフト１６の軸心方向に指向する段付穴５２の小径穴５２ａ及び大径穴５２ｂにそれぞれ摺動自在に嵌挿される小径軸５３ａ及び大径軸５３ｂを有し、かつ小径軸５３ａが開口部１２ａに突出する段付ピストン５３と、該段付ピストン５３の略中心に摺動自在に設けられ図示しない圧油により変位し、一側（図２で左側）が常時、長辺４６ｂの一側（図２で右側）に係合する段付ピン５４と、段付穴５２の大径部５２ｂを閉塞するプラグ５５と、を備える。

さらに、トルク設定部５１は、段付穴５２に対向して長辺４６ｂの他側（図２で左側）に位置し、ケース１２に形成された段付穴５６の小径穴５６ａに摺動自在に嵌挿されたプランジャ５７と、段付穴５６の大径穴５６ｂに螺着されたリテーナ５８と、長辺４６ｂの上端部近傍に形成された断面円錐形状の凹部５９と、該凹部５９に係合する段付円板状のばねホルダー６０と、両端がばねホルダー６０の軸部６１及びプランジャ５７の軸部６２に装着されたばね部材６３と、リテーナ５８に螺着され先端（図１で右端）がプランジャ５７に押圧するねじ部材６４と、ねじ部材６４を固定するナット６５と、を備える。

短辺４６ａの下方には、上方に延伸する長辺４６ｂの反対側に該短辺４６ａに係合するレギュレータ６７（図２参照）が設けられている。
図４に示すようにレギュレータ６７は、ケース１２に形成された段付穴６８と、該段付穴６８に嵌挿され、かつ段付穴６８にねじ機構６９ａによりケース１２に螺着された段付軸形状のスリーブ６９と、該スリーブ６９に螺着されたプラグ７０と、スリーブ６９の段付穴７１の小径穴７１ａ及び大径穴７１ｂに移動自在に嵌挿された小径軸７２ａ及び大径軸７２ｂよりなるリテーナ７２と、該リテーナ７２の略中心部に移動自在に嵌挿された細い軸状のニードル７３と、両端（図４で上下）の大径部７４ａがスリーブ６９の小径穴７１ａに摺動自在に嵌挿され、大径部７４ａの先端に形成された球面形状を有する突起部７５を有し、該突起部７５が短辺４６ａに突接するスプール７４と、スリーブ６９をねじ機構によりケース１２に固定するナット７６と、を備える。レギュレータ６７のスリーブ６９の位置を調整することにより、レバー４６が水平状態で常に釣り合うようにすることが出来る。なお、スプール７４の小径部７４ｂは段付穴７１の小径穴７１ａより非接触している。

さらに、レバー４６の支持点は、短辺４６ａの一側（図１で左側）がピン４５と円筒軸受４９とに支持される第一の接触点と、長辺４６ｂがトルク設定部５１を構成する段付ピン５４及びばねホルダー６０に支持される第二の接触点と、短辺４６の下面とレギュレータ６７を構成する突起部７５により支持される第三の接触点と、を備えているので、レバー４６は安定した状態で保持することができる。
図８は、本発明の可変容量ピストンポンプ１０の制御機構を示す概略図で、図中、図１乃至図３の構成要素と同一の構成要素については同一符号を示して詳細な説明を省略する。

本発明の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作ならびに作用効果について説明する。
可変容量型ピストンポンプ１０は、シャフト１６が図示しない内燃機関等の原動機により回転されてシリンダブロック１８が回転すると、該シリンダブロック１８の内部をピストン２８が斜板３１によりストロークが制御されてシリンダ２０に出入りし、該シリンダ２０から吸込口２２ａ及び２２ｂ又は吐出口２３へ交互に圧力流体を吐出し、図示しない油圧機器に圧力流体を供給する。

可変容量型ピストンポンプ１０は、図１乃至図４及び図８に示すように、レバー４６はばね部材６３と直交し、レギュレータ６７のスプール７４の中心軸に直交する方向に設けられ、該スプール７４の中心軸方向に平行な面をもつレバー４６に設けられた長円４７に嵌合したピン４５の外周面の左の線と円筒軸受４９の外輪外径部、及びスプール７４の突起部７５（図４参照）の先端球面にて固定され、ばね部材６３の弾発力によりばねホルダ−６０を介して時計回りのモーメントにより位置決めされている。

円筒軸受４９はコントロールピストン３８に軸部材５０により固定されており、コントロールピストン３８と一緒に左右方向に移動し、レバー４６の短辺４６ａの平面上を転動する。また、円筒軸受４９を固定するＸ方向位置（図１及び図２で左右方向位置）は、斜板３１がゼロ傾転（ポンプ容量がゼロ）となるコントロールピストン３８のストロークにおいて、スプール７４の中心軸とほぼ一致するように位置決めされている。

一方、コントロールピストン３８の後端（左端）には、レギュレータ６７のスプール７４が前進（図２で上昇）すると圧油が流路７７より導かれ斜板３１の傾斜角θ（図１参照）が小さくなり、ポンプ容量が小さくなる方向（図１で右方向）に斜板３１を傾転させる。
スプール７４が後退（図２で下降）するとコントロールピストン３８の後端（図１及び図２で左端）の圧油は流路８０（図２参照）よりタンクに戻り、斜板３１の傾斜角θが大きくなり、ポンプ容量が大きくなる方向（図１で左方向）に傾転させるようになっている。

ばね部材６３の弾発力は、任意の圧力でレギュレータ６７のスプール７４が定馬力制御するように調整できるようになっており、ばね部材６３がクラッキングするポンプ圧力となるとレバー４６が反時計回りに移動し、レギュレータ６７のスプール７４が前進（図２で上昇）し、コントロールピストン３８の後端に圧油が流路７８に導かれポンプ容量を小さくする。
なお、コントロールピストン３８の先端（右端）は、二面幅３８ａ（図２参照）が設けられおり、斜板３１に設けられた平行な溝４０に嵌合し、コントロールピストン３８が回転しないように位置決めされる。

レギュレータ６７のニードル７３（図４参照）にはポンプ圧が流路７９を経由して導かれる。さらに、レギュレータ６７を介してコントロールピストン３８を動作させるポンプ圧力又は制御圧力は流路７７を経由して導かれ、スリーブ６９とスプール７４の位置に応じてコントロールピストン制御ライン７８を経由してコントロールピストン３８の後端部に導かれ、又はシリンダ室３９の圧油をレギュレータ６７を介してタンクライン８０へ戻される。

レバー４６のモーメントバランスは、円筒軸受４９とレバー４６の接点を中心とし、ばね部材６３の弾発力によって作用する時計回りのモーメントと長円４７で接するピン４５による荷重による時計回りのモーメントがレギュレータ６７のスプール７４の後端にニードル７３を介して作用する油圧力によるモーメントの釣り合いで決定され、レギュレータ６７のスリーブ６９の位置を調整することにより、レバー４６が水平状態で常に釣り合うようにすることが出来る。

これにより、定馬力制御状態においては、レバー４６の円筒軸受４９との接点回りのモーメントにより、
（ポンプ圧力）×（ポンプ容量）＝一定
の定馬力特性を得ることが出来る。
具体的には、図８に示すように、
ポンプ圧力：Ｐ
レギュレータ６７のニードル７３の直径により決定される断面積：Ａ
円筒軸受４９とレバー４６の接点とレバー４６とレギュレータ６７のスプール７４の接点のＸ方向距離：Ｓｔ
円筒軸受４９とレバー４６の接点とばねホルダー６０とレバー４６の作用点のＹ方向距離：Ｌ
円筒軸受４９とレバー４６の接点と長円４７に嵌合されたピン４５とレバー４６の接点のＹ方向距離：ｌ
釣り合い時のスプリング荷重：Ｆｓ
とおくと、
レバー４６の円筒軸受４９との接点回りのモーメント釣り合い式は、以下のようになる。
Ｆｓ×Ｌ＋Ｆｓ×ｌ＝ＰＡ×Ｓｔ
Ｆｓ、Ｌ、ｌは、いずれも定数であるため、
Ｐ×Ｓｔ＝Ｆｓ／Ａ×（Ｌ＋ｌ）＝Ｃｏｎｓｔ．
が成り立つ。
コントロールピストン３８のストロークでもあるＳｔは、ポンプ容量にほぼ比例するため、
ポンプ圧力×ポンプ容量＝一定
の定馬力（定トルク）特性を得ることが出来る。

本発明では、レバー４６に作用するばね部材６３の弾発力のＸ方向成分をレバー４６に設けた長円４７に嵌合したピン４５で受けることによりスプール７４への偏荷重を極めて小さくすることが可能であり、ヒステリシスの極めて小さい圧力−流量特性とすることができる。
これにより、ポンプを駆動する原動機の動力を圧力の領域によらず、有効に油圧エネルギに変換することが可能になり、一定の油圧力を得るための原動機を小さくすることが出来、省エネとすることが出来る。さらには、原動機サイズダウンが図れ、装置のコストを低減することが可能となった。

図９は、本発明の第２の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプ９０（以下、可変容量型ピストンポンプ９０と云う）の制御機構を示す概略図で、図中、図８の構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。以下、同様にする。
図９においては、可変容量型ピストンポンプ９０が可変容量型ポンプＰ１と定吐出ポンプＰ３の多連ポンプとなった場合に、定吐出ポンプＰ３の圧油をばね部材６３の弾発力が作用するレバー４６の側面の反対側に設けたニードル（図９の段付ピン５４に示す）に導き、多連ポンプＰ３の圧力に比例した荷重をレバー４６の軸受４９との接点回りの反時計回りのモーメントが作用するように与えることで、レバー４６に作用するばね部材６３の弾発力を減ずることができる。
これにより、ばね部材６３の弾発力が軽減され、レバー４６の軸受４９との接点回りのモーメント式が以下のように変化する。
Ｆｓ×Ｌ＋Ｆｓ×ｌ＝Ｐ３×Ａ２×Ｌ＋Ｐ×Ａ×Ｓｔ
Ｐ×Ｓｔ＝｛（Ｆｓ−Ｐ３×Ａ２）×Ｌ＋Ｆｓ×ｌ｝／Ａ
Ｐ３、Ａ２がある一定の値を取ることで、ばね部材６３の弾発力を軽減した場合の定馬力特性を得ることができる。

ここで、
多連とする定吐出ポンプの圧力 ： Ｐ３
段付ピン５４のＰ３圧力が作用する面積： Ａ２
段付ピン５４の中心と軸受とレバー４６の接点のＹ方向距離 ： Ｌ１

これにより、多連ポンプとした場合でも多連ポンプの圧力に応じて、ポンプトータルの軸入力をほぼ一定にすることが可能となり、応用範囲が広くなるため、建設機械等で用いられるポンプへの適用を容易に行うことが出来る。

図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る可変容量型ピストンポンプ１００（以下、可変容量型ピストンポンプ１００と云う）の制御機構を示す概略図で、スプリットフロー型のピストンポンプにおける実際の適用を表している可変容量型ピストンポンプ１００である。
この場合、スプリットフロー型のピストンポンプは等しい容量のタンデムポンプであるため、定馬力特性を得るためには、油圧力をＰ１，Ｐ２に対応するポンプ容量をｑ１,ｑ２とすると、
（Ｐ１＋Ｐ２）×（ｑ１＋ｑ２）＝Ｃｏｎｓｔ． であることが必要である。
この発明は、その特性を容易に実現する手段であり、レギュレータ６７のスプール７４の後端に設けたニードル７３に導く圧油を弁板２１の小穴２６（図５及び図６参照）から導く略一定のＰ１とＰ２の中間圧力とするものである。
一方で、レギュレータ６７のスプール７４を経由してコントロールシリンダ３８を動作させる作動圧力は、一定の圧力が必要であるので、シャトル弁１０１を用いてＰ１とＰ２の高圧を選択してレギュレータに導通させることを特長とした。
これにより、ミニショベル等で用いられるスプリットフロー型のピストンポンプにおいて、大幅なコストの増加なく、原動機の出力を有効に活用できる定馬力制御ピストンポンプの提供が可能となる。

１０、９０、１００ 可変容量型ピストンポンプ
１１ ボディ １２ ケース
１３ ポンプケース １８ シリンダブロック
２０ シリンダ ２１ 弁板
２８ ピストン ３１ 斜板
３８ コントロールピストン ３９ シリンダ室
４２、４３ａ、４３ｂ、４４ 長円溝 ４６ Ｌ字型レバー
５１ トルク設定部 ６７ レギュレータ

Claims (5)

1. ケースと、
   前記ケース内に支持された駆動軸と共に回転可能にしたシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに設けられた軸方向のシリンダに摺接可能に挿入された複数個のピストンの頭部と摺接可能とし、かつ前記駆動軸の回転に対して相対回転不能とし、かつ傾転可能にケースに支持された斜板と、
   前記斜板の傾転角度が前記ケース内に設けられた前記シリンダに摺接可能なコントロールピストンによって操作され、
   前記コントロールピストンには該コントロールピストン直径内に収まる軸受を小径軸により固定し、前記軸受がＬ字型レバー上を転動することが可能であり、
   前記Ｌ字型レバーにはばね部材の弾発力とポンプの吐出圧力を導いたレギュレータのスプールの油圧力のバランスによって、コントロールシリンダの後端に油圧力を導き、前記レバーのバランスにより、定トルク制御を行うことが可能な可変容量型ピストンポンプにおいて、
   前記レバーに作用するばね部材の作用点と反対側の前記Ｌ字型レバー端に前記軸受と平行な長円を設け、前記コントロールピストンの中心軸と垂直な向きに前記ケースにより支持されたピンを前記長円に貫通させたことを特徴とする可変容量型ピストンポンプ。
2. 請求項１記載の可変容量型ピストンポンプにおいて、前記シリンダブロックに設けられた偶数本の軸方向のシリンダと、前記シリンダと摺接可能にピストンを有し、前記シリンダブロックと摺接する弁板の吐出ポートが直径方向に多重に設けられることを特徴とする可変容量型ピストンポンプ。
3. 請求項１又は２記載の可変容量型ピストンポンプにおいて、前記駆動軸と連結して駆動される他のポンプを多連とし、該ポンプの吐出圧力を前記レバーに作用する前記ばね部材の弾発力を減ずる向きに段付ピンを介して油圧力を作用させたことを特徴とする可変容量型ピストンポンプ。
4. 請求項１乃至３のいずれか一に記載の可変容量型ピストンポンプにおいて、
   前記レギュレータに導く吐出圧力は、スプリットフロー型ポンプであって、弁板の上死点近傍に設けられた小穴から導かれるスプリットフロー型ポンプの二つの圧力の中間圧力であることを特徴とした可変容量型ピストンポンプ。
5. 請求項１又は４記載の可変容量型ピストンポンプにおいて、
   前記レギュレータのスリーブが螺子により前記ケースと結合され、該スリーブの軸方向位置を調整可能としたことを特徴とする可変容量型ピストンポンプ。

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