JP6106493B2 - シャトル弁及びそれを備えたポンプユニット - Google Patents

Description

本発明は、シャトル弁及びそれを備えたポンプユニットに関するものである。

特許文献１には、一対のチェック弁機構を備えるシャトル弁が開示されている。それぞれのチェック弁機構は、ポンプの流出入口に連通する作業液通路に連通するスリーブと、ボールと、を備える。それぞれのチェック弁機構のボールはピンによって連結される。

ポンプが回転すると、一方の作業液通路を通じて一方のスリーブの内部空間に作動液が流れ込み、ピンで連結された２つのボールが移動する。これにより、一方のボールがボディに形成されたシート部分に接触して一方のスリーブの内部空間がタンクポートと遮断されると共に、他方のスリーブの内部空間はタンクポートに連通する。

特開２００３−３３６５８３号公報

特許文献１に記載のシャトル弁では、作業液通路がスリーブの径方向に延びて形成されるため、ボールは横方向から圧力を受ける。したがって、ボールがシート部分に片当たりして、シート部分が偏摩耗するおそれがある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、弁体が横方向から圧力を受ける場合であっても、シート部の偏摩耗を防止することができるシャトル弁を提供することを目的とする。

本発明は、回転方向に応じて２つのポンプポートの一方から作動流体を吸い込んで他方から吐出するポンプに設けられるシャトル弁であって、前記２つのポンプポートにそれぞれ連通する一対の導圧ポートと作動流体が貯留されたタンクに連通するタンクポートとが形成されたボディと、前記ボディに収装され、前記一対の導圧ポートの一方を通じて前記ポンプから導かれる作動流体によって駆動し、前記タンクポートと前記一対の導圧ポートの他方とが連通するように連動して動作する一対のバルブ機構と、を備え、前記バルブ機構は、胴部に前記導圧ポートと連通する第１開口部が形成されると共に、先端部に前記タンクポートと連通する第２開口部が形成されたスリーブと、前記スリーブ内に摺動自在に挿入され、前記スリーブ内に形成されたシート部に着座した状態で前記導圧ポートと前記タンクポートとの連通を遮断する弁体と、前記弁体の背面に画成された背圧室と、前記スリーブの外周面に沿って形成され、前記導圧ポートから前記背圧室へ作動流体を導く導圧通路と、を備え、前記一対のバルブ機構は、前記弁体が互いに対向するように配置され、かつ前記弁体が連結部材を介して同軸的に連結され、前記ポンプが一方の前記ポンプポートから作動流体を吐出する場合には、一方の前記導圧ポートから前記第１開口部を経由することなく前記導圧通路を通じて一方の前記背圧室に作動流体が導かれることによって、一方の前記弁体が一方の前記シート部に着座して一方の前記導圧ポートと前記タンクポートとの連通が遮断されると共に、他方の前記弁体が他方の前記シート部から離間して他方の前記導圧ポートと前記タンクポートとが連通することを特徴とする。

本発明によれば、弁体は背面に画成された背圧室に導かれる作動流体によってスリーブ内を移動してシート部に着座する。このように、弁体は軸方向の推力を受けてシート部に着座するため、シート部の偏摩耗を防止することができる。

本発明の実施形態に係るポンプユニットが適用されるシリンダ制御装置の油圧回路である。 本発明の実施形態に係るポンプユニットの断面図である。 図２におけるシャトル弁の部分の拡大図である。 一対のバルブ機構の斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るポンプユニット１００について説明する。

ポンプユニット１００は、アクチュエータとしての油圧シリンダ１の駆動を制御するシリンダ制御装置１０に適用される。まず、図１を参照して、シリンダ制御装置１０の油圧回路について説明する。図１のうち点線で囲った範囲がポンプユニット１００である。

シリンダ制御装置１０は、動力源としてのモータ２と、モータ２の回転に伴って回転し、回転方向に応じて２つの第１及び第２ポンプポート３，４の一方から作動油（作動流体）を吸い込んで他方から吐出するポンプ５と、作動油が貯留されたタンク１１と、ポンプ５から供給される作動油によって伸縮し負荷を駆動する油圧シリンダ１と、油圧シリンダ１の反ピストン側室１ｂとポンプ５の第１ポンプポート３とを接続する第１給排通路６と、油圧シリンダ１のピストン側室１ａとポンプ５の第２ポンプポート４とを接続する第２給排通路７と、第１及び第２給排通路６，７にそれぞれ接続されるリリーフ弁８，９と、ポンプ５の第１及び第２ポンプポート３，４の一方から吐出される作動油によって駆動し、第１及び第２ポンプポート３，４の他方とタンク１１とが連通するように動作するシャトル弁５０と、を備える。

油圧シリンダ１は、シリンダチューブ１２と、シリンダチューブ１２内に摺動自在に挿入され、シリンダチューブ１２内をピストン側室１ａと反ピストン側室１ｂに区画するピストン１４と、一端がピストン１４に連結され他端がシリンダチューブ１２の外部へと突出するピストンロッド１３と、を備える片ロッド型シリンダである。

ポンプ５と片ロッド型の油圧シリンダ１とを図１に示すように閉回路で接続すると、油圧シリンダ１の伸長作動時と収縮作動時でシリンダチューブ１２の容積にピストンロッド１３の体積分だけ差が生じる。シャトル弁５０は、油圧シリンダ１の伸長作動時と収縮作動時でのシリンダチューブ１２の容積差を補償して、油圧シリンダ１を安定して伸縮作動させるためのものである。また、シャトル弁５０は、ポンプ５の高圧部から作動油がリークして閉回路中の作動油が減少したときに、タンク１１から閉回路中に作動油を補給して閉回路中の作動油の不足を防止する機能も有する。

なお、油圧シリンダ１は、片ロッド型シリンダに限られるものではなく、両ロッド型シリンダであってもよい。また、油圧シリンダ１に代えて、油圧モータを適用するようにしてもよい。

次に、図２を参照して、ポンプ５について説明する。

ポンプ５は、斜板型ピストンポンプである。ポンプ５は、モータ２に連結されるシャフト２０と、シャフト２０に連結されシャフト２０の回転に伴って回転するシリンダブロック２１と、シリンダブロック２１を収容すると共に軸受２４を介してシャフト２０を回転自在に支持するケース２２と、を備える。

シャフト２０はケース２２を挿通して設けられ、ケース２２から外部に突出する端部２０ａにモータ２が連結される。ケース２２における反モータ側の開口部は、シャトル弁５０が収装されるボディ２３によって封止される。シャフト２０の反モータ側の端部は、ボディ２３に形成された凹部２３ａに挿入され、軸受２５を介して回転自在に支持される。

シリンダブロック２１には、一方の端面に開口部を有する複数のシリンダ２６がシャフト２０と平行に形成される。複数のシリンダ２６は、シリンダブロック２１の周方向に所定の間隔をもって形成される。シリンダ２６には、容積室２６ａを画成する円柱状のピストン２７が往復動自在に挿入される。ピストン２７の先端側はシリンダ２６の開口部から突出し、その先端部には球面座２７ａが形成される。

ポンプ５はさらに、ピストン２７の球面座２７ａを収容する収容部２９ａを有し球面座２７ａと回動自在に連結されるシュー２９と、シャフト２０の回転に伴ってシュー２９が摺接する斜板３０と、すべてのシュー２９を保持する環状のリテーナプレート３１と、リテーナプレート３１を軸方向に押圧するリテーナホルダ３２と、リテーナホルダ３２をリテーナプレート３１側に付勢するスプリング３３と、を備える。

斜板３０は、ケース２２の内壁に固定され、シャフト２０の軸に垂直な方向から傾斜した摺接面３０ａを有する。シュー２９の平板部２９ｂは、摺接面３０ａに対して面接触する。

ボディ２３には、シリンダブロック２１の基端面が摺接するバルブプレート３５が固定される。バルブプレート３５には、ボディ２３に形成された第１及び第２給排通路６，７に連通する第１及び第２ポンプポート３，４が形成される。

モータ２の動力によりシャフト２０が回転駆動され、シリンダブロック２１が回転すると、各シュー２９の平板部２９ｂが斜板３０に対して摺接し、各ピストン２７が斜板３０の傾斜角度に応じたストローク量でシリンダ２６内を往復動する。各ピストン２７の往復動により、各容積室２６ａの容積が増減する。

モータ２の駆動によりシリンダブロック２１が一方の方向に回転すると、容積が拡大する容積室２６ａに第２ポンプポート４を通じて作動油が吸い込まれ、容積が縮小する容積室２６ａから第１ポンプポート３を通じて作動油が吐出される。一方、シリンダブロック２１が他方の方向に回転すると、容積が拡大する容積室２６ａに第１ポンプポート３を通じて作動油が吸い込まれ、容積が縮小する容積室２６ａから第２ポンプポート４を通じて作動油が吐出される。このように、ポンプ５では、シリンダブロック２１の回転に伴って、作動油の吸込と吐出が連続的に行われる。また、シリンダブロック２１の回転方向に応じて、第１及び第２ポンプポート３，４の吸込と吐出が切り換わる。

次に、図２〜４を参照して、シャトル弁５０について説明する。

ボディ２３には、第１給排通路６を通じて第１ポンプポート３と連通する第１導圧ポート５１と、第２給排通路７を通じて第２ポンプポート４と連通する第２導圧ポート５２と、が形成される。

ボディ２３には、ポンプ５の逆側にタンク１１が結合される。ボディ２３には、タンク１１に連通するタンクポート５３が形成される。

シャトル弁５０は、第１及び第２導圧ポート５１，５２の一方を通じてポンプ５から導かれる作動油によって駆動し、タンクポート５３と第１及び第２導圧ポート５１，５２の他方とが連通するように連動して動作する一対の第１及び第２バルブ機構５０ａ，５０ｂを備える。第１バルブ機構５０ａと第２バルブ機構５０ｂは同一の構成であるため、以下では、第１バルブ機構５０ａを中心に説明し、第２バルブ機構５０ｂについては第１バルブ機構５０ａと同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

第１バルブ機構５０ａは、略有底筒状のスリーブ５５と、スリーブ５５内に摺動自在に挿入された弁体５６と、スリーブ５５の一部を収容する円筒部５８を有し、ボディ２３に形成された開口部を封止するプラグ５７と、プラグ５７の円筒部５８内に弁体５６の背面によって画成された背圧室５９と、を備える。

スリーブ５５の胴部には、第１導圧ポート５１と連通する複数の第１開口部６０が貫通して形成され、底部には、タンクポート５３と連通する第２開口部６１が貫通して形成される。また、スリーブ５５の内面には、背圧室５９の圧力によって前進する弁体５６が着座するシート部６２が形成される。

弁体５６は、シート部６２に着座するポペット部５６ａと、スリーブ５５の内周面に摺動する外周面を有する摺動部５６ｂと、シート部６２から離間する方向に移動した際にプラグ５７の円筒部５８の底面に当接して弁体５６の移動を規制するストッパ部５６ｃと、を有する。

第１バルブ機構５０ａでは、弁体５６のポペット部５６ａがシート部６２に着座した状態では、第１導圧ポート５１とタンクポート５３との連通が遮断され、ポペット部５６ａがシート部６２から離間すると、第１導圧ポート５１とタンクポート５３とが連通する。一方、第２バルブ機構５０ｂでは、弁体５６のポペット部５６ａがシート部６２に着座した状態では、第２導圧ポート５２とタンクポート５３との連通が遮断され、ポペット部５６ａがシート部６２から離間すると、第２導圧ポート５２とタンクポート５３とが連通する。

弁体５６のストッパ部５６ｃは、弁体５６を加工する際のチャック部としても機能する。弁体５６の加工は、ストッパ部５６ｃを治具で把持した状態で、ポペット部５６ａと摺動部５６ｂを同時に加工することによって行われる。

スリーブ５５にはシート部６２が形成されるため、スリーブ５５は強度の高い材料、具体的には鉄鋼材料にて形成される。一方、ボディ２３にはシート部が形成されないため、高い強度が要求されない。よって、ボディ２３はアルミニウム合金にて形成される。このように、シート部６２をボディ２３とは別体のスリーブ５５に形成したため、ボディ２３を鉄鋼材料にて形成する必要がなくなり、ポンプユニット１００を軽量化することが可能となった。

プラグ５７は、その円筒部５８がボディ２３に形成されたバルブ収容穴６６に挿入され、円筒部５８の外周面に形成されたおねじを、バルブ収容穴６６に形成されためねじに螺合することによって締結される。

プラグ５７の円筒部５８内には、奥側に形成された小径穴５８ａと、内径が小径穴５８ａと比較して大きい大径穴５８ｂと、が形成される。小径穴５８ａと大径穴５８ｂの境界には段差部５８ｃが形成される。

スリーブ５５は、プラグ５７の段差部５８ｃとボディ２３との間に配置され、プラグ５７の締結力によって底面５５ａがボディ２３に押圧される。具体的には、プラグ５７を締め付けることによって、相対的に強度の高いテーパ状の底面５５ａを相対的に強度の低いボディ２３内に形成された環状のテーパ面２３ｂに押圧し、テーパ面２３ｂを変形させて底面５５ａとテーパ面２３ｂとを面接触させる。このように、スリーブ５５とボディ２３の間は、プラグ５７の締め付けトルクによってシールされる。

スリーブ５５の内径は、円筒部５８の小径穴５８ａの内径と比較して小さい。したがって、弁体５６がシート部６２から離間する方向に移動した際に、弁体５６の摺動部５６ｂが円筒部５８内の段差部５８ｃに当接して弁体の移動が阻害されることはない。

スリーブ５５の外周面とプラグ５７の円筒部５８の内周面との間には、第１導圧ポート５１から背圧室５９へ作動油を導く導圧通路６５が形成される。図４に示すように、スリーブ５５の外周面には９０度間隔で４つの平面部５５ｂが形成される。平面部５５ｂと円筒部５８の大径穴５８ｂの内周面との隙間にて、導圧通路６５の一部が構成される。このように、導圧通路６５は、スリーブ５５の外周面に沿って形成される。なお、スリーブ５５の外周面における平面部５５ｂ以外の円弧状の面５５ｄは、大径穴５８ｂの内周面に嵌合される。図４では、第１バルブ機構５０ａの弁体５６がスリーブ５７から外れた状態を示している。

スリーブ５５に形成された４つの平面部５５ｂのうち対向する一対の平面部５５ｂには、プラグ５７の段差部５８ｃに当接する端面に、導圧通路６５と背圧室５９とを連通する切欠部５５ｃが形成される。第１導圧ポート５１から導圧通路６５に導かれた作動油は、切欠部５５ｃを通じて背圧室５９内に流入する。

スリーブ５５における段差部５８ｃに当接する側の端部には、他の部位と比較して外径が小さい小径部５５ｅが形成される。したがって、切欠部５５ｃが形成されない一対の平面部５５ｂと円筒部５８の大径穴５８ｂの内周面との隙間にて構成された導圧通路６５に導かれた作動油は、小径部５５ｅから切欠部５５ｃを通じて背圧室５９内に流入することになる。なお、スリーブ５５に形成された４つの平面部５５ｂの全てに切欠部５５ｃを形成するようにしてもよい。その場合には、小径部５５ｅは不要となる。

弁体５６のストッパ部５６ｃは、外径がスリーブ５５の内径と比較して小さく形成される。したがって、ストッパ部５６ｃがプラグ５７の円筒部５８の底面に当接した状態でも、切欠部５５ｃを通じて背圧室５９内に流入した作動油の圧力は、摺動部５６ｂとストッパ部５６ｃとの境界に形成された環状の肩端面５６ｄに作用するため、弁体５６は前進することが可能となる。

弁体５６には、その先端部に開口し、内周面が円形の穴部６７が軸心上に延設される。穴部６７は、奥側に形成された小径穴６７ａと、内径が小径穴６７ａと比較して大きい大径穴６７ｂと、からなる。小径穴６７ａは、軸方向の長さが大径穴６７ｂと比較して短い。

第１バルブ機構５０ａ及び第２バルブ機構５０ｂの弁体５６は、先端部が互いに対向するように配置され、かつ連結部材としてのピン７０を介して同軸的に連結される。ピン７０は、円柱状の部材であり、その外径は弁体５６の小径穴６７ａの内径と略等しい。ピン７０の両端部のそれぞれは、第１バルブ機構５０ａ及び第２バルブ機構５０ｂのスリーブ５５の第２開口部６１を挿通し、弁体５６の小径穴６７ａに挿入される。ピン７０の外周面と大径穴６７ｂの内周面との間には隙間が存在するため、弁体５６とピン７０は互いに僅かに傾くことができる。したがって、弁体５６とピン７０の連結部に応力が集中することが防止される。

次に、シャトル弁５０の動作について説明する。

モータ２の駆動によりシリンダブロック２１が一方の方向に回転すると、ポンプ５は第２給排通路７から第２ポンプポート４を通じて作動油を吸い込み、ポンプ５の第１ポンプポート３から吐出された作動油は第１給排通路６を通じて油圧シリンダ１の反ピストン側室１ｂに供給される。これにより、油圧シリンダ１は伸長作動する。

このようにして油圧シリンダ１が伸長作動する際には、第１ポンプポート３に連通する第１導圧ポート５１にはポンプ５の吐出圧が導かれ、第２ポンプポート４に連通する第２導圧ポート５２にはポンプ５の吸込圧が導かれることになる。ポンプ５から第１導圧ポート５１に導かれた作動油は、導圧通路６５を通じて第１バルブ機構５０ａの背圧室５９に導かれる。一方、第２バルブ機構５０ｂの背圧室５９には第２導圧ポート５２を通じてポンプ５の吸込圧が導かれる。これにより、第１バルブ機構５０ａの弁体５６は前進してシート部６２に着座すると共に、第２バルブ機構５０ｂの弁体５６はピン７０に押されて後退してシート部６２から離間するため、第１導圧ポート５１とタンクポート５３との連通が遮断され、第２導圧ポート５２とタンクポート５３とが連通する（図２及び３に示す状態）。

第２導圧ポート５２とタンクポート５３とが連通することによって、ポンプ５は第２導圧ポート５２とタンクポート５３を通じてタンク１１から作動油を吸い込むことが可能となる。また、第１導圧ポート５１とタンクポート５３との連通が遮断されることによって、ポンプ５の第１ポンプポート３から吐出された作動油が第１導圧ポート５１からタンク１１へ排出されることはない。

モータ２の駆動によりシリンダブロック２１が他方の方向に回転し、油圧シリンダ１が収縮作動すると、ポンプ５から第２導圧ポート５２に導かれた作動油は、導圧通路６５を通じて第２バルブ機構５０ｂの背圧室５９に導かれる。一方、第１バルブ機構５０ａの背圧室５９には第１導圧ポート５１を通じてポンプ５の吸込圧が導かれる。これにより、第２バルブ機構５０ｂの弁体５６は前進してシート部６２に着座すると共に、第１バルブ機構５０ａの弁体５６はピン７０に押されて後退してシート部６２から離間するため、第２導圧ポート５２とタンクポート５３との連通が遮断され、第１導圧ポート５１とタンクポート５３とが連通する。

このように、第１バルブ機構５０ａと第２バルブ機構５０ｂは、ポンプ５の第１及び第２ポンプポート３，４の一方から吐出される作動油によって駆動し、第１及び第２ポンプポート３，４の他方とタンク１１とが連通するように連動して動作し、油圧シリンダ１の伸長作動時と収縮作動時でのシリンダチューブ１２の容積差を補償して、油圧シリンダ１を安定して伸縮作動させる。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

シャトル弁５０を駆動するための作動油を導く第１及び第２導圧ポート５１，５２は、弁体５６の径方向に延設して形成される。また、スリーブ５５には、第１及び第２導圧ポート５１，５２と連通する第１開口部６０が形成されるため、弁体５６は移動方向と垂直な横方向から圧力を受ける。したがって、弁体５６がスリーブ５５のシート部６２に片当たりして、シート部６２が偏摩耗するおそれがある。

しかし、本実施形態では、弁体５６は背面に画成された背圧室５９に導かれる作動油によってスリーブ５５内を移動してシート部６２に着座する。このように、弁体５６は軸方向の推力を受けてシート部６２に着座するため、シート部６２の偏摩耗を防止することができる。

また、弁体５６は軸方向の推力を受けて移動するものであるため、スリーブ５５内をスムーズに移動する。よって、シャトル弁５０の応答性が向上する。

また、シート部６２はボディ２３とは別体のスリーブ５５に形成されるため、ボディ２３をアルミニウム合金にて形成することが可能となった。これにより、ポンプユニット１００を軽量化することが可能となった。

また、第１バルブ機構５０ａ及び第２バルブ機構５０ｂの弁体５６とそれを連結するピン７０とは別体にて構成されるため、弁体５６とピン７０が移動する際に、両者の連結部に応力が集中することが防止される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、ポンプ５が斜板型ピストンポンプである場合について説明した。しかし、ポンプ５は斜板型ピストンポンプに限定されるものではなく、他のポンプ、例えばギヤポンプでもよい。

１００ ポンプユニット
３ 第１ポンプポート
４ 第２ポンプポート
５ ポンプ
１１ タンク
２０ シャフト
２３ ボディ
５０ シャトル弁
５０ａ 第１バルブ機構
５０ｂ 第２バルブ機構
５１ 第１導圧ポート
５２ 第２導圧ポート
５３ タンクポート
５５ スリーブ
５６ 弁体
５６ｃ ストッパ部
５７ プラグ
５８ 円筒部
５９ 背圧室
６０ 第１開口部
６１ 第２開口部
６２ シート部
６５ 導圧通路
７０ ピン（連結部材）

Claims (6)

1. 回転方向に応じて２つのポンプポートの一方から作動流体を吸い込んで他方から吐出するポンプに設けられるシャトル弁であって、
   前記２つのポンプポートにそれぞれ連通する一対の導圧ポートと作動流体が貯留されたタンクに連通するタンクポートとが形成されたボディと、
   前記ボディに収装され、前記一対の導圧ポートの一方を通じて前記ポンプから導かれる作動流体によって駆動し、前記タンクポートと前記一対の導圧ポートの他方とが連通するように連動して動作する一対のバルブ機構と、を備え、
   前記バルブ機構は、
   胴部に前記導圧ポートと連通する第１開口部が形成されると共に、先端部に前記タンクポートと連通する第２開口部が形成されたスリーブと、
   前記スリーブ内に摺動自在に挿入され、前記スリーブ内に形成されたシート部に着座した状態で前記導圧ポートと前記タンクポートとの連通を遮断する弁体と、
   前記弁体の背面に画成された背圧室と、
   前記スリーブの外周面に沿って形成され、前記導圧ポートから前記背圧室へ作動流体を導く導圧通路と、を備え、
   前記一対のバルブ機構は、前記弁体が互いに対向するように配置され、かつ前記弁体が連結部材を介して連結され、
   前記ポンプが一方の前記ポンプポートから作動流体を吐出する場合には、一方の前記導圧ポートから前記第１開口部を経由することなく前記導圧通路を通じて一方の前記背圧室に作動流体が導かれることによって、一方の前記弁体が一方の前記シート部に着座して一方の前記導圧ポートと前記タンクポートとの連通が遮断されると共に、他方の前記弁体が他方の前記シート部から離間して他方の前記導圧ポートと前記タンクポートとが連通する
   ことを特徴とするシャトル弁。
2. 前記バルブ機構は、前記スリーブの一部を収容する円筒部を有し前記ボディに形成された開口部を封止するプラグをさらに備え、
   前記背圧室は、前記プラグの前記円筒部内に画成され、
   前記導圧通路は、前記スリーブの外周面と前記プラグの前記円筒部の内周面との間に形成されることを特徴とする請求項１に記載のシャトル弁。
3. 前記プラグは、前記ボディに螺合して締結され、
   前記スリーブは、前記プラグの締結力によって前記ボディに押圧されて固定されることを特徴とする請求項２に記載のシャトル弁。
4. 前記連結部材は、その両端部のそれぞれが前記スリーブの前記第２開口部を挿通して前記弁体に形成された穴部に挿入されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のシャトル弁。
5. 前記弁体は、前記シート部から離間する方向に移動した際に前記プラグの底面に当接するストッパ部を有し、
   前記ストッパ部は、外径が前記スリーブの内径と比較して小さく形成されることを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載のシャトル弁。
6. 回転方向に応じて２つのポンプポートの一方から作動流体を吸い込んで他方から吐出するポンプと、
   請求項１から５のいずれか一つに記載のシャトル弁と、
   を備えることを特徴とするポンプユニット。

Images