CN112443468A - 液压泵和施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供液压泵和施工机械。本发明的液压泵具备：壳体；轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；缸体，其与所述轴的外周面嵌合，与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室；以及阀板，其以与所述缸体重叠的方式沿着所述轴线配置，具有与所述缸室连通的吸入通路和喷出通路，该阀板具有连通路径，在所述阀板的与所述缸体相邻的面且是用于划分形成所述吸入通路的面形成该连通路径，该连通路径与所述吸入通路的至少一部分连通。

Description

液压泵和施工机械

技术领域

本发明涉及液压泵和施工机械。

背景技术

作为液压泵，存在用于向搭载到液压挖掘机等施工机械的各种液压致动器供给工作油的斜板式可变容量型液压泵。这种液压泵具有旋转自如地支承到壳体内的旋转轴。在旋转轴的外周面嵌合并固定有缸体。旋转轴和缸体一体地旋转。在缸体设置有多个缸孔(缸室)。在各缸孔插入有柱塞。并且，由缸孔和柱塞构成缸室。

在柱塞，在与形成有缸室的一侧的端部(面对缸室的端部)相反的一侧的端设置有被支承成相对于壳体旋转自如的斜板。斜板的旋转轴线与缸体的旋转轴线正交。在各柱塞的靠斜板侧的端部(各柱塞的面对斜板的端部)安装有能够相对于斜板移动的滑靴。各滑靴由滑靴保持构件一体地保持。滑靴保持构件被嵌合于旋转轴的外周面的按压构件朝向斜板按压。

基于这样的结构，柱塞沿着斜板滑动，并且缸孔内的移位被斜板限制。若柱塞沿着斜板滑动，则该柱塞在缸孔内滑动移动。利用由此产生的缸室的容积的变化，以预定的流量喷出工作油。若斜板的倾斜角度变化，则柱塞的缸孔内的滑动移动量变化，因此，液压泵的喷出量变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-66189号公报

发明内容

发明要解决的问题

例如，施工机械按照型号变更使冷却装置(油冷却器)小型化，并针对液压设备寻求良好的热平衡。特别是迷你挖掘机的机身尺寸较小，难以配置大型的冷却装置。

另一方面，以往的液压泵的旋转的缸体和固定于壳体内的阀板隔着工作油相邻。由于缸体与阀板隔着工作油相邻的面之间的摩擦，工作油发热而成为高温。发热而成为了高温的工作油的一部分从缸体与阀板之间的空隙向壳体内漏出而滞留。由此，认为难以恰当地保持液压泵的热平衡。

或者，想到使从缸体与阀板之间的空隙向壳体内漏出而滞留了的高温的工作油经由引导路径返回吸入侧、或返回罐的结构。不过，即使采用这些结构，高温的工作油也会滞留于壳体内。由此，难以恰当地保持液压泵的热平衡。

本发明提供一种能够通过抑制液压泵的温度的上升来恰当地保持热平衡的液压泵和施工机械。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的液压泵具备：壳体；轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；缸体，其与所述轴的外周面嵌合，与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室；以及阀板，其以与所述缸体重叠的方式沿着所述轴线配置，具有与所述缸室连通的吸入通路和喷出通路，该阀板具有连通路径，在所述阀板的与所述缸体相邻的面且是用于划分形成所述吸入通路的面形成该连通路径，该连通路径与所述吸入通路的至少一部分连通。

本发明的另一技术方案的液压泵具备：壳体；轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；阀板，其具有吸入通路和喷出通路；以及缸体，其与所述轴的外周面嵌合而与所述轴一体地旋转，并且，沿着所述轴线配置于所述阀板，该缸体具有与所述吸入通路以及所述喷出通路连通的缸室，该缸体具有连通路径，在所述缸体的与所述阀板相邻的面且是用于划分形成所述吸入通路的面形成该连通路径，该连通路径与所述吸入通路的至少一部分连通。

通过如上述那样构成，旋转的缸体和固定着的阀板隔着工作油相邻。工作油由于缸体与阀板相邻的面之间的摩擦而发热并成为高温。高温的工作油能够经由槽向吸入口吸入。因此，吸入到吸入口的高温的工作油不会滞留于壳体的内部，而是能够经由缸室从喷出口向喷出通路喷出。由此，能够通过抑制液压泵的温度的上升来恰当地保持热平衡。

在上述结构中，也可以是，所述连通路径在所述缸体和所述阀板的相邻的面中的、除了用于所述划分形成以外的部分开口。

通过如此构成，能够将由于旋转的缸体与固定着的阀板之间的隔着工作油相邻的面之间的摩擦而发热并成为高温的工作油从外部空间(除了划分形成吸入部的面以外的外部)向吸入口顺畅地吸入。

在上述结构中，也可以是，所述连通路径包括内侧环凹坑和外侧环凹坑中的任一者，该内侧环凹坑形成于所述阀板的与所述缸体相邻的面，相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的内侧，该外侧环凹坑形成于所述阀板的与所述缸体相邻的面，相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的外侧。

通过如此构成，能够将内侧环凹坑的成为了高温的工作油经由槽向吸入口顺畅地吸入。由此，能够将旋转轴附近的成为了高温的工作油从吸入口吸入并从喷出口向喷出通路喷出，从而能够抑制液压泵的温度的上升。

能够将外侧环凹坑的成为了高温的工作油经由槽向吸入口顺畅地吸入。由此，能够将在缸体与阀板之间成为高温的工作油从吸入口吸入并从喷出口向喷出通路喷出。因而，能够抑制液压泵的温度的上升。

在上述结构中，也可以是，所述连通路径位于所述喷出通路的附近。

通过如此构成，能够将从喷出口漏出到喷出通路的高温的工作油向槽良好地引导。由此，能够将从喷出口漏出到喷出通路的高温的工作油经由槽向吸入口顺畅地吸入。

由于喷出口的工作油未直接向槽引导，因此，也能够防止液压泵的喷出流量恶化。

本发明的另一技术方案的液压泵具备：壳体；轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；缸体，其与所述轴的外周面嵌合，与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室，并且，具有在该缸体的第1划定面形成的第1连通路径；以及阀板，其以与所述缸体的所述第1划定面重叠的方式沿着所述轴线配置，具有与所述缸室连通的吸入通路和喷出通路，该阀板具有第2连通路径，该第2连通路径形成于该阀板的第2划定面的在所述轴线方向上与所述第1连通路径相对的位置，同所述第1连通路径一起与所述吸入通路的至少一部分连通，该第2划定面与所述第1划定面相邻，且划分形成所述吸入通路。

通过如此构成，旋转的缸体和固定着的阀板隔着工作油相邻。作业油由于缸体与阀板相邻的面之间的摩擦而发热并成为高温。高温的工作油能够经由槽向吸入口吸入。因此，吸入到吸入口的高温的工作油不会滞留于壳体的内部，而是能够经由缸室从喷出口向喷出通路喷出。由此，能够通过抑制液压泵的温度的上升来恰当地保持热平衡。

本发明的另一技术方案的液压泵具备：壳体；轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；缸体，其与所述轴的外周面嵌合，与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室；以及阀板，其以与所述缸体重叠的方式沿着所述轴线配置，具有与所述缸室连通的吸入通路和喷出通路，并具有内侧环凹坑、外侧环凹坑以及连通路径，在该阀板的与所述缸体相邻的面且是用于划分形成所述吸入通路的面形成该内侧环凹坑、外侧环凹坑以及连通路径，该内侧环凹坑相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的内侧，该外侧环凹坑相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的外侧，该连通路径与所述吸入通路的至少一部分、所述内侧环凹坑以及所述外侧环凹坑中的任一者连通。

通过如此构成，旋转的缸体和固定着的阀板隔着工作油相邻。工作油由于缸体与阀板相邻的面之间的摩擦而发热并成为高温。高温的工作油能够从内侧环凹坑、外侧环凹坑经由槽向吸入口吸入。因此，吸入到吸入口的高温的工作油不会滞留于壳体的内部，而是能够经由缸室从喷出口向喷出通路喷出。由此，能够通过抑制液压泵的温度的上升来恰当地保持热平衡。

本发明的另一技术方案的施工机械具备搭载有上述的液压泵的车身。

通过如此构成，能够提供施工机械，该施工机械具备能够抑制液压泵的温度的上升来恰当地保持热平衡的液压泵。

发明的效果

上述的液压泵和施工机械能够通过抑制液压泵的温度的上升来恰当地保持热平衡。

附图说明

图1是本发明的实施方式的施工机械的概略构成图。

图2是本发明的实施方式的液压泵的剖视图。

图3是放大地表示图2的III部的剖视图。

图4是本发明的实施方式的阀板的俯视图。

图5是表示本发明的实施方式的第1变形例的阀板的剖视图。

图6是本发明的实施方式的第1变形例的阀板的俯视图。

图7是表示本发明的实施方式的第2变形例的阀板的剖视图。

图8是本发明的实施方式的第2变形例的阀板的俯视图。

图9是本发明的实施方式的第3变形例的阀板的沿着图10的IV-IV线的剖视图。

图10是本发明的实施方式的第3变形例的阀板的俯视图。

附图标记说明

1、液压泵；2、壳体；3、轴；3c、外周面；4、缸体；4b、缸体的端面(与阀板的面相邻的面、第1划定面)；5、斜板；19、80、90、95、阀板；19a、80a、90a、95a、端面(与缸体的面相邻的面、第2划定面)；21、柱塞；55、缸孔(缸室)；62、内侧环凹部(内侧环凹坑)；63、外侧环凹部(外侧环凹坑)；64、吸入口(吸入通路)；64a、内侧部位(吸入通路的至少一部分)；64b、外侧部位(吸入通路的至少一部分)；64c、吸入口的至少一部分(吸入通路的至少一部分)；65、65b、82、82b、97、97c、槽部(连通路径)；65a、82a、97a、开口部；66、喷出口(喷出通路)；68、84、92、98、空隙；97b、顶端部；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；121、第1贯通孔；122、第2贯通孔；C1、中心轴线(轴线)。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

＜施工机械＞

图1是施工机械100的概略结构图。

如图1所示，施工机械100是例如液压挖掘机。施工机械100具备回转体(相当于权利要求中的车身)101和行驶体(相当于权利要求中的车身)102。回转体101以能够回转的方式设置于行驶体102之上。在回转体101搭载有液压泵1。

回转体101具备：能够供操作者搭乘的驾驶室103；动臂104，其一端以摆动自如的方式与驾驶室103连结；斗杆105，其一端以摆动自如的方式与动臂104的同驾驶室103相反的一侧的另一端(顶端)连结；以及铲斗106，其以摆动自如的方式与斗杆105的同动臂104相反的一侧的另一端(顶端)连结。在驾驶室103内设置有液压泵1。利用从该液压泵1喷出的工作油驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106。

＜液压泵＞

图2是液压泵1的剖视图。

如图2所示，液压泵1是所谓的斜板式可变容量型液压泵。液压泵1具备：壳体2；轴3，其旋转自如地支承于壳体2的内部；缸体4，其收纳于壳体2的内部，并固定于轴3；斜板5，其以能够变更倾斜角度的方式收纳于壳体2内，并控制从液压泵1喷出的工作油的喷出量；以及第1施力部6和第2施力部7，其控制斜板5的倾斜角度。

在图2中，为了使说明易于理解，适当变更了各构件的比例尺。在以下的说明中，将与轴3的中心轴线(相当于权利要求中的轴线)C1平行的方向简称为轴向，将轴3的旋转方向简称为周向，将轴3的径向简称为径向。

壳体2具备：箱状的壳体主体9，其具有开口部9a；和前法兰10，其封堵壳体主体9的开口部9a。

在壳体主体9的与开口部9a相反的一侧的底部9b设置有将轴3的一端支承成旋转自如的轴承11。在壳体主体9的侧面9c的内表面侧设置有引导第2施力部7的后述的施力杆46的第1引导部49。在壳体主体9的底部9b形成有与第1引导部49连通的安装凹部48。在安装凹部48安装有第2施力部7的后述的施力销单元50。

而且，在壳体主体9形成有吸入通路71(参照图3)和喷出通路72(参照图3)。吸入通路71与未图示的罐连接。喷出通路72经由未图示的控制阀等与驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106连接。

在法兰10的靠壳体主体9侧的内表面10a(朝向壳体主体9的内表面10a)突出形成有斜板支承部30。斜板支承部30将斜板5支承成倾斜角度能够变更。在斜板支承部30形成有从径向看来呈半圆形形状的凹部30a。斜板5支承于该凹部30a。

在前法兰10的靠径向外侧的部分设置有外螺纹状的止挡件40。止挡件40支承斜板5的一部分而限制斜板5的倾斜角度。通过使止挡件40相对于前法兰10转动，止挡件40相对于前法兰10的内表面10a侧突出的突出量变化。由此，斜板5的倾斜角度被限制。

在前法兰10形成有能够供轴3贯穿的贯通孔13。在该贯通孔13设置有将轴3的另一端侧支承成旋转自如的轴承14。在贯通孔13中的比轴承14靠与壳体主体9相反的一侧(前法兰10的外侧)的位置设置有油封15。轴3的另一端穿过轴承14和油封15而向前法兰10的外侧突出。油封15防止来自内部的油的流出。油封15防止异物等从前法兰10与轴3之间进入。

在轴3的穿过油封15而突出来的另一端形成有第1花键3a。未图示的发动机等动力源与轴3借助该第1花键3a连结。在轴3的外周面3c的比斜板5靠壳体主体9的底部9b侧的部分，也就是说轴3的轴向中央形成有第2花键3b。在轴3的外周面3c的与第2花键3b相对应的部位嵌合有缸体4。

第1花键3a和第2花键3b是通过利用未图示的专用的工具(刀具等)对例如轴3的外周面3c实施切削加工而形成的。

缸体4形成为圆柱状。在缸体4的径向中央形成有能够供轴3插入或压入的贯通孔16。在贯通孔16也形成有花键16a。该花键16a与轴3的第2花键3b花键结合。由此，轴3和缸体4一体地旋转。

在贯通孔16的从轴向中央到端部4a之间以包围轴3的周围的方式形成有凹部20。在贯通孔16的从轴向中央到斜板5侧之间的内周面的局部形成有在轴向上贯通缸体4的贯通孔25。在凹部20收纳有后述的弹簧23和卡圈24a、24b。后述的连结构件26以能够在轴向上移动的方式收纳于贯通孔25。

在缸体4以包围轴3的周围的方式形成有多个缸孔17。缸孔17沿着周向以等间隔配置。缸孔17沿着轴向形成，且缸孔17的斜板5侧开口。在缸体4的与前法兰10相反的一侧的端部4a的与各缸孔17相对应的位置形成有将这些缸孔17和缸体4的外部连接的连通孔18。

图3是放大地表示图2的III部的剖视图。图4是阀板19的俯视图。

如图2、图3、图4所示，在缸体4的端部4a，以沿着轴3的中心轴线C1与该端部4a的端面(相当于权利要求中的与阀板的面相邻的面、第1划定面)4b重叠的方式设置有圆板状的阀板19。阀板19固定于壳体主体9。即使是在缸体4与轴3一起旋转的情况下，阀板19也相对于壳体2(壳体主体9)静止。

阀板19在中央形成有供轴3沿着中心轴线C1贯穿的插入孔61，阀板19的外形形成为圆形。阀板19具有：内侧环凹部(相当于权利要求中的内侧环凹坑)62，其沿着插入孔61的外缘配置于径向内侧；外侧环凹部(相当于权利要求中的外侧环凹坑)63，其配置于比内侧环凹部62靠径向外侧的位置；吸入口(相当于权利要求中的吸入通路)64；槽部(相当于权利要求中的连通路径)65；以及喷出口(相当于权利要求中的喷出通路)66。缸体4的端面4b与阀板19的同缸体4的端面4b相对的端面(相当于权利要求中的与缸体的面相邻的面、第2划定面)19a重叠。由此，划分形成吸入口64和喷出口66。吸入口64和喷出口66是指构成这些吸入口64和喷出口66的通路整体，而不是仅指该通路的端。

内侧环凹部62从轴向看来形成为大致圆环状。内侧环凹部62在阀板19的端面19a开口。内侧环凹部62沿着插入孔61呈环状形成于径向上的靠内侧的位置。内侧环凹部62相对于吸入口64和喷出口66位于轴3的径向上的内侧。

外侧环凹部63从轴向看来形成为大致圆环状。外侧环凹部63在阀板19的与缸体4的端面4b相对的端面19a开口。外侧环凹部63沿着阀板19的外周面19b呈环状形成在径向上的靠外侧的位置。外侧环凹部63相对于吸入口64和喷出口66位于轴3的径向上的外侧。

吸入口64在径向上位于阀板19的内侧环凹部62与外侧环凹部63之间，且形成于周向上的一侧。吸入口64沿着内侧环凹部62和外侧环凹部63形成为弯曲状。吸入口64以与缸体4的各连通孔18连通的方式在阀板19的厚度方向上贯通形成。吸入口64经由缸体4的各连通孔18与各缸孔17连通。

在阀板19的端面19a形成有槽部65。槽部65与吸入口64的至少一部分(具体而言，与内侧环凹部62相对的内侧部位的大致整体)64a连通。槽部65与内侧环凹部62连通。换言之，槽部65具有在内侧环凹部62开口的开口部65a。进一步换言之，槽部65在端面19a的除了划分形成吸入口64和喷出口66以外的外部(内侧环凹部62)具有开口部65a。吸入口64的、与内侧环凹部62相对的内侧部位64a经由槽部65(开口部65a)与内侧环凹部62连通。

在阀板19，在径向上于内侧环凹部62与外侧环凹部63之间、且在周向上的另一侧(吸入口64相反的一侧)形成有喷出口66。喷出口66具有径向内侧的第1喷出口66a和径向外侧的第2喷出口66b。第1喷出口66a和第2喷出口66b沿着内侧环凹部62和外侧环凹部63形成为弯曲状。第1喷出口66a和第2喷出口66b以与缸体4的各连通孔18连通的方式在阀板19的厚度方向上贯通形成。各喷出口66a、66b经由缸体4的各连通孔18与各缸孔17连通。

各缸孔17和在壳体主体9形成的吸入通路71之间经由阀板19的吸入口64以及缸体4的连通孔18连通。各缸孔17和在壳体主体9形成的喷出通路72之间经由阀板19的喷出口66以及缸体4的连通孔18连通。

在壳体主体9固定有阀板19。在该状态下，使缸体4与轴3一起旋转。缸孔17根据缸体4的旋转状态与阀板19的吸入口64以及喷出口66连通。由此，缸孔17根据缸体4的旋转状态切换成经由阀板19的吸入口64从吸入通路71吸入工作油的状态以及经由阀板19的喷出口66向喷出通路72喷出工作油的状态。

在各缸孔17收纳有沿着轴向移动自如的柱塞21。柱塞21被收纳于缸孔17。由此，柱塞21随着轴3和缸体4的旋转而绕轴3的中心轴线C1公转。

在柱塞21的位于斜板5侧的端部一体形成有球状的凸部28。柱塞21的内部形成为空腔。该空腔由缸孔17内的工作油充满。因而，柱塞21的往复运动与工作油相对于缸孔17的吸入和喷出相关联。也就是说，在柱塞21被从缸孔17拉出之际，从吸入通路71和吸入口64向缸孔17的内部吸入工作油。在柱塞21进入缸孔17的内部之际，从缸孔17的内部向喷出口66和喷出通路72喷出工作油。

如图2所示，收纳到缸体4的凹部20的弹簧23例如是螺旋弹簧。弹簧23被压缩在收纳到凹部20的两个卡圈24a、24b之间。因此，弹簧23由于其弹性力而向伸长的朝向产生作用力。弹簧23的作用力借助两个卡圈24a、24b中的一个卡圈24b向连结构件26传递。在比连结构件26靠前法兰10侧的部分(缸体4与斜板5之间)，按压构件27嵌合于轴3的外周面3c。

按压构件27形成为大致圆筒状。连结构件26同按压构件27的与前法兰10相反的一侧的端面抵接。连结构件26所受到的弹簧23的作用力向按压构件27传递。按压构件27与后述的滑靴保持构件29抵接，将滑靴保持构件29朝向斜板5侧(斜板5方向)按压。

在收纳到缸体4的各缸孔17的各柱塞21，在这些柱塞21的凸部28安装有滑靴22。在滑靴22的收容凸部28的一侧的面以与凸部28的形状相对应的方式形成有球状的凹部22a。即，在滑靴22的一个面形成有收容凸部28的凹部22a。凹部22a的形状是与凸部28的形状相对应的球状。柱塞21的凸部28嵌入该凹部22a。由此，滑靴22被连结成相对于柱塞21的凸部28旋转自如。

各滑靴22由滑靴保持构件29一体地保持。该滑靴保持构件29被按压构件27向斜板5侧按压。借助滑靴保持构件29而各滑靴22被按压构件27向斜板5侧按压。

斜板5具有如下作用：旋转而倾斜，从而限制各柱塞21在沿着轴向的方向上的移位。斜板5具有从缸体4侧看来呈圆环状的斜板主体31。在斜板主体31的径向中央形成有在轴向上贯通的贯穿孔32。轴3贯穿(贯通)于贯穿孔32。在斜板主体31的缸体4侧形成有平坦的滑动面31a。各滑靴22以能够移动的方式按压于该滑动面31a。

两个支承凸部33、34配置于斜板主体31的滑动面31a的背面侧。两个支承凸部33、34以贯穿孔32为中心而在径向的纸面表背方向上相对配置。两个支承凸部33、34将斜板5以倾斜角度能够变更的方式支承于前法兰10。各支承凸部33、34从径向看来形成为半圆状。支承凸部33具有圆弧面33a。支承凸部34具有圆弧面34a。这些圆弧面33a、34a朝向前法兰10侧。各支承凸部33、34形成为从斜板主体31突出。

各支承凸部33、34的圆弧面33a、34a以能够移动的方式与在前法兰10突出形成的斜板支承部30的凹部30a抵接。圆弧面33a、34a在凹部30a处滑动。由此，斜板5相对于前法兰10旋转。

在斜板主体31的径向侧部一体成形有以贯穿孔32为中心而在径向上相对的第1被施力部37和第2被施力部38。第1被施力部37和第2被施力部38相对的方向与两个支承凸部33、34相对的方向正交。第1被施力部37和第2被施力部38从斜板主体31朝向径向外侧延伸。第2被施力部38的靠前法兰10侧的面38a与设置到前法兰10的止挡件40抵接。

在第1被施力部37的径向外侧(顶端侧)，在与各支承凸部33、34的突出方向相反的一侧的面(靠缸体4侧的面)形成有连结凹部39。第1施力部6与连结凹部39连结。连结凹部39形成为从轴向看来呈圆形形状。

在第2被施力部38的与各支承凸部33、34的突出方向相反的一侧的面(靠缸体4侧的面)的大致整体形成有抵接面41。抵接面41是通过平坦地切割第2被施力部38而形成的。第2施力部7与抵接面41抵接。

如此构成的斜板5相对于前法兰10旋转。由此，第1被施力部37、第2被施力部38以相对于前法兰10接近、远离的方式倾斜。

斜板5的倾斜角度是指滑动面31a同与轴3正交的面所成的角度。也就是说，该角度越小，斜板5的倾斜角度越小。

第1施力部6对斜板5向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。第1施力部6具备：第1卡圈42，其配置到壳体主体9的底部9b侧；第2卡圈43，其配置于斜板5侧；以及第1弹簧44和第2弹簧45，其配置到第1卡圈42与第2卡圈43之间。

在第2卡圈43的斜板5侧突出形成有球状的连结凸部43a。通过该连结凸部43a与斜板5的连结凹部39抵接，第2卡圈43被连结成相对于斜板5旋转自如。

第1弹簧44被压缩在第1卡圈42与第2卡圈43之间。因此，第1弹簧44由于其弹性力而向第1弹簧44伸长的朝向产生作用力。

第2弹簧45配置于第1弹簧44的内侧。因此，第2弹簧45的外径比第1弹簧44的外径小。第2弹簧45固定于第2卡圈43。

第2弹簧45在斜板5的倾斜角度较大的状态(图2所示的状态)下远离第1卡圈42。由此，在斜板5的倾斜角度较大的情况下，仅第1弹簧44的作用力作用于斜板5。

相对于此，若斜板5的倾斜角度变小，则在某倾斜角度时，第2弹簧45与第1卡圈42接触。若斜板5的倾斜角度进一步变小，则第2弹簧45也被压缩在第1卡圈42与第2卡圈43之间。由此，第1弹簧44和第2弹簧45这两者的作用力作用于斜板5。

如此，第1施力部6能够根据斜板5的倾斜角度而使其作用力阶段性地变化。第2弹簧45并不限于固定于第2卡圈43，第2弹簧45也可以固定于第1卡圈42。第2弹簧45还可以不固定于第1卡圈42和第2卡圈43中的任一者，而是在第1卡圈42与第2卡圈43之间移动。

第2施力部7在斜板5作用有与第1施力部6对斜板5的作用力相反的朝向的作用力。特别是第2施力部7克服由第1施力部6带来的向斜板5的倾斜角度变大的朝向的作用力而对斜板5向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。

第2施力部7具备施力杆46和施力销单元50。施力销单元50以单元壳体51和多个施力销52、53为主要结构。在图2中，多个施力销52、53仅图示两根，但多个施力销52、53例如设置有4根。

单元壳体51以嵌入壳体主体9的安装凹部48的方式安装。在单元壳体51的靠斜板5侧设置有引导多个施力销52、53的多个第2引导部54。第2引导部54是沿着轴向贯通单元壳体51的孔。在单元壳体51的与斜板5相反的一侧设置有与多个第2引导部54中的1个第2引导部连通的缸孔55(相当于权利要求中的缸室)。缸孔55在单元壳体51的与第2引导部54相反的一侧开口。该缸孔55的开口部由盖构件57封堵。

圆柱状的施力柱塞56以相对于缸孔55在轴向上移动自如的方式配置在缸孔55内。

各施力销52、53以能够在轴向上移动的方式收纳在第2引导部54。多个施力销52、53中的一施力销52形成得比另一施力销53长。这样的一施力销52收纳于与缸孔55连通的第2引导部54。一施力销52的与斜板5相反的那一侧的端向缸孔55突出。

例如基于从液压泵1喷出来的工作油的信号压力、来自由相同的驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由相同的驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等向第2引导部54输入。由例如控制阀生成的信号压力等向缸孔55输入。各施力销52、53根据与各施力销52、53相对应的信号压力对施力杆46朝向斜板5施力。

施力杆46配置于斜板5的抵接面41与各施力销52、53之间。施力杆46以在轴向上变长的方式形成为圆柱状。施力杆46被壳体主体9的第1引导部49引导成能够在轴向上移动。

在施力杆46的靠抵接面41侧的端部形成有球状面46a。因此，即使因斜板5的倾斜角度变化而斜板5(抵接面41)与施力杆46所成的角度变化，也能够将对斜板5的作用力从球状面46a向抵接面41恰当地传递。

＜液压泵的动作＞

接着，对液压泵1的动作进行说明。

液压泵1输出基于来自缸孔17的工作油的喷出(和工作油向缸孔17的吸入)的驱动力。

更具体而言，首先，利用来自发动机等动力源的动力使轴3旋转，从而缸体4与轴3一体地旋转。随着缸体4的旋转，柱塞21绕轴3的中心轴线C1公转。

安装到各柱塞21的凸部28的各滑靴22由于弹簧23的作用力而不管斜板5的倾斜角度如何都恰当地追随斜板5的滑动面31a而被压靠于斜板5的滑动面31a。柱塞21的凸部28形成为球状，并且，供该凸部28嵌入的滑靴22的凹部22a也形成为球状。各滑靴22借助滑靴保持构件29被按压构件27向斜板5侧按压。因此，即使斜板5的倾斜角度变化，各滑靴22也追随斜板5的倾斜并恰当地追随滑动面31a而被压靠于该滑动面31a。

若随着缸体4的旋转、柱塞21绕轴3的中心轴线C1公转，则各滑靴22也在斜板5的滑动面31a上一边绕轴3的中心轴线C1公转一边滑动。由此，各柱塞21在各缸孔17内沿着轴向移动，各柱塞21进行往复动作。如此，斜板5限制各柱塞21在沿着轴向的方向上的移位。根据柱塞21的往复动作，工作油从一部分缸孔17喷出，并且，工作油吸入其他缸孔17，实现液压泵。

若斜板5(滑动面31a)的倾斜角度变化，则柱塞21的往复运动的行程(滑动距离)变化。即，斜板5的倾斜角度越大，与各柱塞21的往复运动相伴的、工作油相对于缸孔17的吸引量和喷出量越大。相对于此，斜板5的倾斜角度越小，与各柱塞21的往复运动相伴的、工作油相对于缸孔17的吸引量和喷出量越小。在斜板5的倾斜角度是0度的情况下，即使柱塞21绕轴3的中心轴线C1公转，各柱塞21也不往复运动。因此，来自各缸孔17的工作油的喷出量也为零。

在前法兰10的靠径向外侧的部分设置有外螺纹状的止挡件40。因此，若缩小斜板5的倾斜角度，则该斜板5与止挡件40抵接。止挡件40通过旋转而能够相对于斜板5进退。因而，通过使止挡件40相对于斜板5进退，能够适当调整斜板5的最小倾斜角度。

接着，对斜板5的旋转动作进行说明。

斜板5被第1施力部6向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。斜板5被第2施力部7向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。斜板5在由第1施力部6的作用力产生的绕斜板5的旋转轴线的转矩(在图2中是逆时针的转矩)的大小与由第2施力部7产生的绕斜板5的旋转轴线的转矩(在图2中是顺时针的转矩)的大小相等的位置倾斜而停止。

以下，将图2中的逆时针的转矩简称为逆时针的转矩。将图2中的顺时针的转矩简称为顺时针的转矩。

也就是说，若增大由第2施力部7产生的顺时针的转矩，则斜板5的倾斜角度变小。相应地第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45被压缩而由第1施力部6产生的逆时针的转矩也变大。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩与由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。

另一方面，若缩小由第2施力部7产生的顺时针的转矩，则第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45的作用力比由第2施力部7产生的顺时针的转矩大，斜板5的倾斜角度变大。与此相伴，若第1弹簧44、第2弹簧45伸长，则由第1施力部6产生的作用力变小。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩与由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。“预定的倾斜”是指，在斜板5所具有的斜板主体31形成的滑动面31a相对于与轴3的中心轴线C1正交的面所成的锐角处于0度～20度的范围内。“预定的倾斜”的数值并不限定于该数值范围。只要是能获得本发明的效果的角度，也可以是除了上述的角度范围以外的角度。

在使由第2施力部7产生的顺时针的转矩变化的情况下，使施力杆46对斜板5的作用力变化。也就是说，例如，基于从液压泵1喷出来的工作油的信号压力、来自由相同的驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由相同的驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等向第2施力部7的第2引导部54输入。由例如控制阀生成的信号压力等输入缸孔55。根据这些信号压力的大小，各施力销52、53对施力杆46施力。由此，施力杆46对斜板5的作用力变化。

接下来，基于图2、图3、图4对恰当地保持液压泵1的热平衡的动作进行说明。

如图2、图3、图4所示，使缸体4与轴3一起旋转。由此，各缸孔17和各连通孔18绕轴3的中心轴线C1公转。在该状态下，阀板19固定于壳体主体9。因而，根据缸体4的旋转状态，各缸孔17经由各连通孔18与阀板19的吸入口64以及喷出口66连通。

由此，缸孔17根据缸体4的旋转状态切换成吸入工作油的吸入状态和喷出工作油的喷出状态。具体而言，缸孔17在吸入状态下将吸入通路71的工作油经由阀板19的吸入口64从连通孔18向缸孔17的内部吸入(参照图3中的箭头A)。缸孔17在喷出状态下将缸孔17的内部的工作油经由连通孔18从阀板19的喷出口66向喷出通路72喷出(参照图3中的箭头B)。

在缸体4与阀板19相邻的端面4b、19a之间形成有由工作油形成的油膜。该油膜由于相邻的端面4b、19a之间的摩擦而发热并成为高温。发热而成为了高温的工作油的一部分从相邻的端面4b、19a之间向内侧环凹部62、外侧环凹部63漏出。

内侧环凹部62经由槽部65(开口部65a)与吸入口64的、同内侧环凹部62相对的内侧部位64a连通。因此，能够将由于相邻的端面4b、19a之间的摩擦而发热并成为了高温的工作油从内侧环凹部62经由槽部65(开口部65a)向吸入口64顺畅地吸入(参照图3中的箭头C)。能够将从槽部65吸入到吸入口64的高温的工作油经由连通孔18向缸孔17的内部顺畅地吸入(参照图3中的箭头D)。

能够在缸孔17的喷出状态下将吸入到缸孔17的内部的高温的工作油经由连通孔18从阀板19的喷出口66向喷出通路72顺畅地喷出(参照图3中的箭头B)。

其结果，不会使从相邻的端面4b、19a之间的空隙(形成油膜的部位，以下，空隙具有同样的意思)68流出到(漏出到)内侧环凹部62的高温的工作油滞留于壳体2的内部，而是能够经由各缸孔17从喷出口66顺畅地喷出。由此，能够提供可通过抑制液压泵1的温度的上升来恰当地保持热平衡的液压泵1。

返回图1，液压泵1搭载于施工机械100的回转体101。通过如此构成，能够提供具备可抑制液压泵1的温度的上升来恰当地保持热平衡的液压泵1的施工机械100。

在上述的实施方式中，对在缸体4与阀板19的相邻的端面4b、19a中的、阀板19的端面19a形成有槽部65的情况进行了说明。并对使内侧环凹部62经由该槽部65(开口部65a)与吸入口64连通的情况进行了说明。然而，并不限于此，也可以是，在缸体4的端面4b形成有槽部65b(参照图3中的双点划线)，并使内侧环凹部62经由该槽部与吸入口64连通。

在上述的实施方式中，对在吸入口64的、与内侧环凹部62相对的内侧部位64a的大致整体形成有槽部65的情况进行了说明。并且，对吸入口64的内侧部位64a经由槽部65(开口部65a)与内侧环凹部62连通的情况进行了说明。然而，并不限于此，在吸入口64的内侧部位64a的一部分形成有槽部65，并使吸入口64和内侧环凹部62经由该槽部65连通即可。也可以设为在厚度方向上贯通阀板19的贯通孔来替代槽部65。

[第1变形例]

图5是表示第1变形例的阀板80的剖视图。图6是阀板80的俯视图。图5、图6与前述的图3、图4相对应(对于以下的图7、图8、图9、图10也同样)。对与前述的实施方式同样的形态标注相同的附图标记而省略说明(在以下的变形例中也同样)。

如图2、图5、图6所示，在阀板80的与缸体4的端面4b相邻的端面(相当于权利要求中的与缸体的面相邻的面、第2划定面)80a形成有槽部(相当于权利要求中的连通路径)82。槽部82与吸入口64的至少一部分(具体而言，与外侧环凹部63相对的外侧部位)64b连通，且与外侧环凹部63连通。换言之，槽部82具有在外侧环凹部63开口的开口部82a。进一步换言之，槽部82在端面80a的除了划分形成吸入口64和喷出口66以外的外部(外侧环凹部63)具有开口部82a。吸入口64的、与外侧环凹部63相对的外侧部位64b的大致整体经由槽部82(开口部82a)与外侧环凹部63连通。

基于这样的结构，能够将由于相邻的缸体4的端面4b与阀板80的端面80a之间的摩擦而发热并成为了高温的工作油从外侧环凹部63经由槽部82向吸入口64顺畅地吸入(参照图5中的箭头E)。能够将从槽部82吸入到吸入口64的高温的工作油经由连通孔18向缸孔17的内部顺畅地吸入(参照图5中的箭头F)。

能够将吸入到缸孔17的内部的高温的工作油与上述实施方式同样地在缸孔17的喷出状态下顺畅地喷出。

因此，使从相邻的端面4b、80a之间的空隙84流出到(漏出到)外侧环凹部63的高温的工作油不滞留于壳体2的内部，而是能够经由各缸孔17从喷出口66顺畅地喷出。由此，能够提供可通过抑制液压泵1的温度的上升来恰当地保持热平衡的液压泵1。

在上述的第1变形例中，对在缸体4与阀板80的相邻的端面4b、80a中的、阀板80的端面80a形成有槽部82的情况进行了说明。并对使外侧环凹部63经由该槽部82与吸入口64连通的情况进行了说明。然而，并不限于此，也可以是，在缸体4的端面4b形成有槽部82b(参照图5中的双点划线)，并使外侧环凹部63经由槽部与吸入口64连通。

在上述的第1变形例中，对在吸入口64的、与外侧环凹部63相对的外侧部位64b的大致整体形成有槽部82的情况进行了说明。并且，对吸入口64的外侧部位64b经由槽部82(开口部82a)与外侧环凹部63连通的情况进行了说明。然而，并不限于此，在吸入口64的外侧部位64b的一部分形成有槽部82，而使吸入口64和外侧环凹部63经由该槽部82连通即可。也可以设为在厚度方向上贯通阀板19的贯通孔来替代槽部82。

[第2变形例]

图7是表示第2变形例的阀板90的剖视图。图8是阀板90的俯视图。

如图2、图7、图8所示，第2变形例是将所谓的上述的实施方式和第1变形例组合而成的，而且，是分别在厚度方向上贯通上述的实施方式的槽部65和第1变形例的槽部82的形状。即，在阀板90的与缸体4的端面4b相邻的端面(相当于权利要求中的与缸体的面相邻的面、第2划定面)90a形成有在阀板90的厚度方向上贯通的第1贯通孔121来替代上述的实施方式的槽部65。在阀板90的端面90a形成有在阀板90的厚度方向上贯通的第2贯通孔122来替代槽部82。

第1贯通孔121与吸入口64的至少一部分(具体而言，与内侧环凹部62相对的内侧部位的大致整体)64a连通，且与内侧环凹部62连通。即，吸入口64的、与内侧环凹部62相对的内侧部位64a经由第1贯通孔121与内侧环凹部62连通。

第2贯通孔122与吸入口64的至少一部分(具体而言，与外侧环凹部63相对的外侧部位)64b连通，且与外侧环凹部63连通。即，吸入口64的、与外侧环凹部63相对的外侧部位64b的大致整体经由第2贯通孔122与外侧环凹部63连通。

基于这样的结构，能够将由于相邻的缸体4的端面4b与阀板90的端面90a之间的摩擦而发热并成为了高温的工作油从内侧环凹部62经由第1贯通孔121向吸入口64顺畅地吸入(参照图7中的箭头G)。并能够将由于相邻的端面4b、90a之间的摩擦而发热并成为了高温的工作油从外侧环凹部63经由第2贯通孔122向吸入口64顺畅地吸入(参照图7中的箭头H)。

能够将从第1贯通孔121和第2贯通孔122吸入到吸入口64的高温的工作油经由连通孔18向缸孔17的内部顺畅地吸入(参照图7中的箭头I)。并能够将吸入到缸孔17的内部的高温的工作油与上述实施方式同样地在缸孔17的喷出状态下从喷出口66顺畅地喷出。

因此，使从相邻的端面4b、90a之间的空隙92流出到(漏出到)内侧环凹部62和外侧环凹部63的高温的工作油不滞留于壳体2的内部，而是能够经由各缸孔17从喷出口66更加顺畅地喷出。由此，能够提供可通过更加良好地抑制液压泵1的温度的上升来更加恰当地保持热平衡的液压泵1。

在上述的第2变形例中，对在阀板90的端面90a形成有第1贯通孔121和第2贯通孔122的情况进行了说明。并对使内侧环凹部62以及外侧环凹部63经由第1贯通孔121和第2贯通孔122与吸入口64连通的情况进行了说明。然而，并不限于此，也可以是，在缸体4的端面4b形成有上述的实施方式的槽部65b、第1变形例的槽部82b(均参照图7中的双点划线)，并使内侧环凹部62以及外侧环凹部63经由各槽部65b、82b与吸入口64连通。

[第3变形例]

图9是第3变形例的阀板95的沿着图10的IV-IV线的剖视图。图10是第3变形例的阀板95的俯视图。

如图2、图9、图10所示，在阀板95的与缸体4的端面4b相邻的端面(相当于权利要求中的与缸体的面相邻的面、第2划定面)95a形成有槽部(相当于权利要求中的连通路径)97。槽部97与吸入口64的至少一部分64c连通。槽部97在缸体4与阀板95的相邻的端面4b、95a之间具有向吸入口64和喷出口66的外部之间的空隙98开口的开口部97a和位于喷出口66的附近的顶端部97b。

基于这样的结构，能够将由于相邻的缸体4的端面4b与阀板95的端面95a之间的摩擦而发热并成为了高温的工作油经由空隙98和槽部97向吸入口64顺畅地吸入(参照图9中的箭头J)。

槽部97的顶端部97b位于喷出口66(具体而言，内侧的喷出口66a)的附近。因此，能够将漏出到空隙98的高温的工作油向槽部97良好地引导。由此，能够将高温的工作油经由槽部97向吸入口64更加顺畅地吸入(参照图9中的箭头J)。

能够将从槽部97吸入到吸入口64的高温的工作油经由连通孔18向缸孔17的内部顺畅地吸入(参照图9中的箭头K)。并能够将吸入到缸孔17的内部的高温的工作油与上述实施方式同样地在缸孔17的喷出状态下从喷出口66顺畅地喷出。

因此，使流出到(漏出到)空隙98的高温的工作油不滞留于壳体2的内部，而是能够经由各缸孔17从喷出口66更加顺畅地喷出。由此，能够提供可通过更加良好地抑制液压泵1的温度的上升来更加恰当地保持热平衡的液压泵1。

在上述的第3变形例中，对在缸体4与阀板95的相邻的端面4b、95a中的阀板95的端面95a形成有槽部97的情况进行了说明。并对使该槽部97与吸入口64连通的情况进行了说明。然而，并不限于此，也可以是，在缸体4的端面4b形成槽部97c(参照图9中的双点划线)，并使该槽部与吸入口64连通。

本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，也包括对上述的实施方式施加各种变更而成的实施方式。

例如，在上述的实施方式中，对施工机械100是液压挖掘机的情况进行了说明。然而，并不限于此，能够将上述的液压泵1在各种各样的施工机械被采用。

Claims (8)

1.一种液压泵，其中，

该液压泵具备：

壳体；

轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室；以及

阀板，其以与所述缸体重叠的方式沿着所述轴线配置，具有与所述缸室连通的吸入通路和喷出通路，该阀板具有连通路径，在所述阀板的与所述缸体相邻的面且是用于划分形成所述吸入通路的面形成该连通路径，该连通路径与所述吸入通路的至少一部分连通。

2.一种液压泵，其中，

该液压泵具备：

壳体；

轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；

阀板，其具有吸入通路和喷出通路；以及

缸体，其与所述轴的外周面嵌合而与所述轴一体地旋转，并且，沿着所述轴线配置于所述阀板，该缸体具有与所述吸入通路以及所述喷出通路连通的缸室，该缸体具有连通路径，在所述缸体的与所述阀板相邻的面且是用于划分形成所述吸入通路的面形成该连通路径，该连通路径与所述吸入通路的至少一部分连通。

3.根据权利要求1或2所述的液压泵，其中，

所述连通路径在所述缸体和所述阀板的相邻的面中的、除了用于所述划分形成以外的部分开口。

4.根据权利要求3所述的液压泵，其中，

所述连通路径包括内侧环凹坑和外侧环凹坑中的任一者，

该内侧环凹坑形成于所述阀板的与所述缸体相邻的面，相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的内侧，

该外侧环凹坑形成于所述阀板的与所述缸体相邻的面，相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的外侧。

5.根据权利要求1或2所述的液压泵，其中，

所述连通路径位于所述喷出通路的附近。

6.一种液压泵，其中，

该液压泵具备：

壳体；

轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室，并且，具有在该缸体的第1划定面形成的第1连通路径；以及

阀板，其以与所述缸体的所述第1划定面重叠的方式沿着所述轴线配置，具有与所述缸室连通的吸入通路和喷出通路，该阀板具有第2连通路径，该第2连通路径形成于该阀板的第2划定面的在所述轴线方向上与所述第1连通路径相对的位置，同所述第1连通路径一起与所述吸入通路的至少一部分连通，该第2划定面与所述第1划定面相邻，且划分形成所述吸入通路。

7.一种液压泵，其中，

该液压泵具备：

壳体；

轴，其以绕轴线旋转自如的方式支承于所述壳体内；

缸体，其与所述轴的外周面嵌合，与所述轴一体地旋转，该缸体具有缸室；以及

阀板，其以与所述缸体重叠的方式沿着所述轴线配置，具有与所述缸室连通的吸入通路和喷出通路，并具有内侧环凹坑、外侧环凹坑以及连通路径，在该阀板的与所述缸体相邻的面且是用于划分形成所述吸入通路的面形成该内侧环凹坑、外侧环凹坑以及连通路径，该内侧环凹坑相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的内侧，该外侧环凹坑相对于所述吸入通路和所述喷出通路位于所述轴的径向上的外侧，该连通路径与所述吸入通路的至少一部分、所述内侧环凹坑以及所述外侧环凹坑中的任一者连通。

8.一种施工机械，其中，

该施工机械具备搭载有权利要求1～7中任一项所述的液压泵的车身。

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