CN111911380B - 液压泵和建筑机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供液压泵和建筑机械。液压泵具备：旋转轴构件，其绕第1旋转轴线旋转，具有外周面；缸体，其与所述旋转轴构件一体地旋转；柱塞，其以可移动的方式设置于在缸体内形成的多个缸孔的各缸孔；斜板，其被支承成能以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心变更倾斜角度，限制所述柱塞的移动；滑靴，其设置于柱塞与斜板之间；滑靴保持构件，其保持滑靴；以及按压构件，其朝向所述斜板按压所述滑靴保持构件，在按压所述滑靴保持构件的按压位置，从内周面的所述第1旋转轴线方向的中央到所述斜板侧的、所述旋转轴构件的外周面与内周面之间的接触面积比从所述中央到所述缸体侧的、所述旋转轴构件的外周面与内周面之间的接触面积大。

Description

液压泵和建筑机械

技术领域

本发明涉及液压泵和建筑机械。

背景技术

作为液压泵，存在用于向搭载到液压挖掘机等建筑机械的各种液压致动器供给工作油的斜板式可变容量型液压泵。这种液压泵具有旋转自如地支承到壳体内的旋转轴构件(轴)。在旋转轴构件的外周面嵌合并固定有缸体。旋转轴构件和缸体一体地旋转。在缸体设置有多个缸孔。在各缸孔插入有柱塞。并且，由缸孔和柱塞构成缸室。

另外，在柱塞的与形成有缸室的一侧的端部相反的一侧的端设置有被支承成能够相对于壳体变更倾斜角度的斜板。斜板的倾斜角度的旋转轴线与缸体的旋转轴线正交。在各柱塞的靠斜板侧的端部安装有能够相对于斜板滑动的滑靴。各滑靴由滑靴保持构件一体地保持。滑靴保持构件被按压构件朝向斜板按压，该按压构件嵌合于旋转轴构件的外周面。

基于这样的结构，柱塞沿着斜板滑动，并且缸孔内的移位被斜板限制。若柱塞沿着斜板滑动，则该柱塞在缸孔内滑动移动。利用由此产生的缸室的容积的变化，以预定的流量喷出工作油。若斜板的倾斜角度变化，则柱塞的缸孔内的滑动移动量变化，因此，液压泵的喷出量变化。

在此，存在如下情况：对旋转轴构件的外周面实施花键加工，以使旋转轴构件和缸体一体地旋转。通过使缸体与该实施了花键加工的部位嵌合，从而旋转轴构件与缸体花键结合。由此，缸体固定成无法相对于旋转轴构件旋转。若花键要形成于旋转轴构件的要与缸体嵌合的部位的整体，则出于加工的方便，花键相对于缸体所嵌合的部位向斜板侧延伸。在该花键的延伸出来的部位配置有按压构件。因此，存在如下情况：也对按压构件的内周面实施花键加工，使旋转轴构件与按压构件花键结合。通过如此构成，能够增大旋转轴构件的外周面与按压构件的内周面之间的接触面积。其结果，能够减少旋转轴构件与按压构件之间的接触时的面压，抑制旋转轴构件、按压构件的磨损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-56736号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，若如上述的现有技术那样对按压构件的内周面实施花键加工，则存在按压构件的制造成本增大的可能性。因此，想到不对按压构件的内周面实施花键加工、而是设为平坦的内周面的做法。在将按压构件的内周面设为平坦的情况下，对旋转轴构件的外周面实施了花键加工，因此，旋转轴构件的外周面与按压构件的内周面之间的接触面积减少。其结果，旋转轴构件与按压构件之间的接触时的面压变大，存在旋转轴构件、按压构件的磨损增大的可能性。尤其是，按压构件的内周面中的更靠近斜板的部位随着斜板的倾斜而相对于轴向倾斜，并被强力压靠于旋转轴构件。因此，按压构件的内周面中的更靠近斜板的部位易于磨损。

例如，也想到使按压构件的位置偏置到旋转轴构件的未实施有花键的部位。通过如此构成，能够增大旋转轴构件的外周面与按压构件的内周面之间的接触面积。然而，若如此构成，则与使按压构件偏置相应地需要延长旋转轴构件的轴长，存在液压泵大型化的可能性。

本发明提供能够降低按压构件的制造成本、并且抑制旋转轴构件、按压构件的磨损、且也能够抑制大型化的液压泵和建筑机械。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的液压泵具备：旋转轴构件，其绕第1旋转轴线旋转，并具有外周面；缸体，其与所述旋转轴构件一体地旋转；柱塞，其以能够移动的方式设置于在所述缸体内形成的多个缸孔的各缸孔；斜板，其被支承成能够以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心变更倾斜角度，并限制所述柱塞的移动；滑靴，其设置于所述柱塞与所述斜板之间；滑靴保持构件，其保持所述滑靴；以及按压构件，其朝向所述斜板按压所述滑靴保持构件，在按压所述滑靴保持构件的按压位置，从内周面的所述第1旋转轴线方向的中央到所述斜板侧的、所述旋转轴构件的外周面与该按压构件的内周面之间的接触面积比从所述中央到所述缸体侧的、所述旋转轴构件的外周面与该按压构件的内周面之间的接触面积大。

通过如此构成，能够增大按压构件的内周面中的、特别是与旋转轴构件的外周面碰触变强的部位，也就是说能够增大按压构件的内周面中的从第1旋转轴线方向的中央到斜板侧的部分与旋转轴构件的外周面之间的接触面积。相对于此，按压构件的内周面中的、从第1旋转轴线方向的中央到缸体侧的部分与旋转轴构件的外周面之间的接触面积较小。如此，通过仅在需要的部位增大按压构件的内周面与旋转轴构件的外周面之间的接触面积，从而能够在不延长旋转轴构件的轴长的前提下，使按压构件的内周面平坦。因此，能够降低按压构件的制造成本，并且抑制旋转轴构件、按压构件的磨损，且也能够抑制液压泵的大型化。

本发明的另一形态的液压泵具备：缸体，其绕第1旋转轴线旋转；柱塞，其以能够移动的方式设置于在所述缸体内形成的多个缸孔的各缸孔；斜板，其被支承成能够以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心变更倾斜角度，并限制所述柱塞的移动；滑靴，其设置于所述柱塞与所述斜板之间；滑靴保持构件，其保持所述滑靴；按压构件，其朝向所述斜板按压所述滑靴保持构件；以及旋转轴构件，其与所述缸体一体地旋转，在外周面具有沿着所述第1旋转轴线方向形成的花键槽，在该花键槽的所述斜板侧具有向上斜切槽，该向上斜切槽与该花键槽连续地形成，并随着远离该花键槽而槽深度变浅，在按压所述滑靴保持构件的按压位置，该向上斜切槽的同该花键槽相反的一侧的顶端位置与该向上斜切槽的该花键槽侧的基端位置之间的至少一部分位于在径向上与所述按压构件的内周面相对的位置。

本发明的另一形态的液压泵具备：缸体，其绕第1旋转轴线旋转；柱塞，其以能够移动的方式设置于在所述缸体内形成的多个缸孔的各缸孔；斜板，其被支承成能够以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心变更倾斜角度，并限制所述柱塞的移动；滑靴，其设置于所述柱塞与所述斜板之间；滑靴保持构件，其保持所述滑靴；按压构件，其朝向所述斜板按压所述滑靴保持构件；以及旋转轴构件，其与所述缸体一体地旋转，在外周面具有沿着所述第1旋转轴线方向形成的花键槽，在该花键槽的所述斜板侧具有向上斜切槽，该向上斜切槽与该花键槽连续地形成，并随着远离该花键槽而槽宽度变窄，在按压所述滑靴保持构件的按压位置，该向上斜切槽的同该花键槽相反的一侧的顶端位置与该向上斜切槽的该花键槽侧的基端位置之间的至少一部分位于在径向上与所述按压构件的内周面相对的位置。

通过如此构成，能够利用向上斜切槽而使按压构件中的内周面的斜板侧的部分与旋转轴构件的外周面之间的接触面积比按压构件中的内周面的缸体侧的部分与旋转轴构件的外周面之间的接触面积大。因此，即使是施加了花键加工的旋转轴构件，也能够降低按压构件的制造成本，并且抑制旋转轴构件、按压构件的磨损，且也能够抑制液压泵的大型化。

在上述结构中，也可以是，在所述按压构件的所述按压位置，所述向上斜切槽的所述顶端位置位于比所述按压构件的所述内周面靠所述斜板侧的位置，所述向上斜切槽的所述基端位置是在所述旋转轴构件的径向上与所述按压构件的所述内周面相对的位置。

通过如此构成，不延长旋转轴构件的轴长，就能够更可靠地抑制旋转轴构件、按压构件的磨损。

在上述结构中，也可以是，在所述按压构件的所述按压位置，所述向上斜切槽的所述顶端位置是在所述旋转轴构件的径向上与所述按压构件的所述内周面相对的位置，所述向上斜切槽的所述基端位置位于比所述按压构件的所述内周面靠所述缸体侧的位置。

通过如此构成，不延长旋转轴构件的轴长，就能够更可靠地抑制旋转轴构件、按压构件的磨损。

在上述结构中，也可以是，在所述按压构件的所述内周面的至少所述斜板侧的端部和所述缸体侧的端部以随着远离所述内周面的中央而远离所述外周面的方式形成有倒角部。

通过如此在按压构件的内周面形成倒角部，从而即使是在随着斜板的倾斜而按压构件倾斜了的情况下，也能够使旋转轴构件的外周面与按压构件的内周面尽可能以面接触。因此，能够缩小旋转轴构件与按压构件之间的接触时的面压，能够抑制旋转轴构件、按压构件的磨损。

本发明的另一形态的建筑机械具备上述的液压泵和搭载有所述液压泵的车身。

通过如此构成，能够提供如下建筑机械：能够降低按压构件的制造成本，并且抑制旋转轴构件、按压构件的磨损，且也能够抑制大型化。

发明的效果

上述的液压泵和建筑机械能够降低按压构件的制造成本，并且抑制旋转轴构件、按压构件的磨损，且也能够抑制大型化。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的建筑机械的概略构成图。

图2是本发明的实施方式中的液压泵的剖视图。

图3是本发明的实施方式中的按压构件的沿着轴向的剖视图。

图4是放大本发明的实施方式中的按压构件的按压部和旋转轴构件的一部分的剖视图。

图5是本发明的实施方式中的旋转轴构件的第2花键的局部放大立体图。

图6是本发明的实施方式中的旋转轴构件的第2花键和按压构件的作用说明图。

图7是本发明的实施方式的第1变形例中的按压构件的沿着轴向的剖视图。

图8是本发明的实施方式的第2变形例中的按压构件的沿着轴向的剖视图。

图9是本发明的实施方式的第3变形例中的按压构件的沿着轴向的剖视图。

图10是本发明的实施方式的第4变形例中的按压构件的沿着轴向的剖视图。

附图标记说明

1、液压泵；2、壳体；3、旋转轴构件；3b、第2花键(花键)；3c、外周面；4、缸体；5、斜板；21、柱塞；22、滑靴；27、按压构件；29、滑靴保持构件；55、缸孔；91、按压部(按压构件)；91a、内周面；92、腿部(按压构件)；93、花键槽；94、向上斜切槽；100、建筑机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；291a、弯曲面(倒角部)；391a、倒圆角部(倒角部)；491a、倾斜面(倒角部)；591a、倒斜角部(倒角部)；C1、中心轴线(第1旋转轴线)；C2、旋转轴线(第2旋转轴线)；C3、内周面的轴向中央(内周面上的第1旋转轴线方向的中央)；P1、顶端位置；P2、基端位置。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。

(建筑机械)

图1是建筑机械100的概略结构图。

如图1所示，建筑机械100例如是液压挖掘机。建筑机械100具备回转体(相当于权利要求中的车身)101和行驶体(相当于权利要求中的车身)102。回转体101以能够回转的方式设置于行驶体102之上。在回转体101设置有液压泵1。

回转体101具备：能够供操作者搭乘的驾驶室103；动臂104，其一端以摆动自如的方式与驾驶室103连结；斗杆105，其一端以摆动自如的方式与动臂104的同驾驶室103相反的一侧的另一端(顶端)连结；以及铲斗106，其以摆动自如的方式与斗杆105的同动臂104相反的一侧的另一端(顶端)连结。另外，在驾驶室103内设置有液压泵1。利用从该液压泵1供给的工作油驱动驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106。

(液压泵)

图2是液压泵1的剖视图。

如图2所示，液压泵1是所谓的斜板式可变容量型液压泵。液压泵1具备：壳体2；旋转轴构件3，其被支承成相对于壳体2旋转自如；缸体4，其收纳于壳体2内，并固定于旋转轴构件3；斜板5，其以能够变更倾斜角度的方式收纳于壳体2内，并控制从液压泵1喷出的工作油的喷出量；以及第1施力部6和第2施力部7，其控制斜板5的倾斜角度。

此外，在图2中，为了使说明易于理解，适当变更了各构件的比例尺。

另外，在以下的说明中，将与旋转轴构件3的中心轴线(相当于权利要求中的第1旋转轴线)C1平行的方向称为轴向，将旋转轴构件3的旋转方向称为周向，将旋转轴构件3的径向简称为径向。

壳体2具备：箱状的壳体主体9，其具有开口部9a；和前法兰10，其封堵壳体主体9的开口部9a。

在壳体主体9的与开口部9a相反的一侧的底部9b设置有将旋转轴构件3的一端支承成旋转自如的轴承11。在壳体主体9的侧面9c的内表面侧设置有引导第2施力部7的后述的施力杆46的第1引导部49。在壳体主体9的底部9b形成有与第1引导部49连通的安装凹部48。在安装凹部48安装有第2施力部7的后述的施力销单元50。

而且，在壳体主体9形成有未图示的供给端口和排出端口。供给端口与未图示的罐连接。排出端口经由未图示的控制阀等与驾驶室103、动臂104、斗杆105、以及铲斗106连接。

在前法兰10的靠壳体主体9侧的内表面10a突出形成有斜板支承部30。斜板支承部30将斜板5支承成倾斜角度能够变更。在斜板支承部30形成有从径向看来呈半圆形形状的凹部30a。斜板5支承于该凹部30a。

另外，在前法兰10的靠径向外侧的部分设置有外螺纹状的止挡件40。止挡件40支承斜板5的一部分而限制斜板5的倾斜角度。通过使止挡件40相对于前法兰10转动，止挡件40相对于前法兰10的内表面10a侧的突出量变化。由此，斜板5的倾斜角度被限制。

另外，在前法兰10形成有能够供旋转轴构件3贯穿的贯通孔13。在该贯通孔13设置有将旋转轴构件3的另一端侧支承成旋转自如的轴承14。另外，在贯通孔13中的比轴承14靠与壳体主体9相反的一侧(前法兰10的外侧)的位置设置有油封15。旋转轴构件3的另一端穿过轴承14和油封15而向前法兰10的外侧突出。

油封15防止来自内部的油流出，并且，防止异物等从前法兰10与旋转轴构件3之间进入。

在旋转轴构件3的穿过油封15而突出来的另一端形成有第1花键3a。未图示的发动机等动力源与旋转轴构件3借助该第1花键3a连结。在旋转轴构件3的外周面3c的比斜板5靠壳体主体9的底部9b侧的部分，也就是说旋转轴构件3的轴向中央形成有第2花键(相当于权利要求中的花键)3b。在旋转轴构件3的外周面3c的与第2花键3b相对应的部位嵌合有缸体4。

第1花键3a和第2花键3b是通过利用未图示的专用的工具(刀具等)对例如旋转轴构件3的外周面3c实施切削加工而形成的。此外，后述第2花键3b的详细情况。

缸体4形成为圆柱状。在缸体4的径向中央形成有能够供旋转轴构件3插入或压入的贯通孔16。在贯通孔16也形成有花键16a。该花键16a与旋转轴构件3的第2花键3b花键结合。由此，旋转轴构件3和缸体4一体地旋转。

在贯通孔16的从轴向中央到端部4a之间以包围旋转轴构件3的周围的方式形成有凹部20。另外，在贯通孔16的从轴向中央到斜板5侧之间的内周面的局部形成有在轴向上贯通缸体4的贯通孔25。在凹部20收纳有后述的弹簧23和卡圈24a、24b。后述的连结构件26以能够在轴向上移动的方式收纳于贯通孔25。

另外，在缸体4以包围旋转轴构件3的周围的方式形成有多个缸孔17。缸孔17沿着周向以等间隔配置。

另外，缸孔17沿着轴向形成，且缸孔17的斜板5侧开口。在缸体4的与前法兰10相反的一侧的端部4a的与各缸孔17相对应的位置形成有将这些缸孔17和缸体4的外部连通的连通孔18。

在缸体4的端部4a以与该端部4a的端面重叠的方式设置有圆板状的阀板19。阀板19固定于壳体主体9。即使是在缸体4与旋转轴构件3一起旋转的情况下，阀板19也相对于壳体2(壳体主体9)静止。

在阀板19沿着阀板19的厚度方向贯通形成有与缸体4的各连通孔18连通的未图示的供排端口。各缸孔17经由阀板19的这些供排端口和缸体4的连通孔18与在壳体主体9形成的未图示的供给端口及排出端口连通。阀板19固定于壳体主体9，因此，缸孔17根据缸体4的旋转状态切换成经由阀板19从供给端口供给工作油的状态和向排出端口排出工作油的状态。

在各缸孔17收纳有能够沿着轴向滑动的柱塞21。通过将柱塞21收纳于缸孔17，从而柱塞21随着旋转轴构件3和缸体4的旋转而绕旋转轴构件3的中心轴线C1公转。

在柱塞21的靠斜板5侧的端部一体形成有球状的凸部28。另外，柱塞21的内部形成为空腔。该空腔由缸孔17内的工作油充满。因而，柱塞21的往复运动与工作油相对于缸孔17的供给和排出相关联。也就是说，在柱塞21被从缸孔17拉出之际，从供给端口向缸孔17内供给工作油。在柱塞21进入缸孔17内之际，从缸孔17内向排出端口排出工作油。

收纳到缸体4的凹部20的弹簧23例如是螺旋弹簧。弹簧23被压缩在收纳到凹部20的两个卡圈24a、24b之间。因此，弹簧23由于其弹性力而向伸长的朝向产生作用力。弹簧23的作用力借助两个卡圈24a、24b中的一个卡圈24b向连结构件26传递。在比连结构件26靠前法兰10侧的部分，也就是说在缸体4与斜板5之间，按压构件27嵌合于旋转轴构件3的外周面3c。

图3是按压构件27的沿着轴向的剖视图。

如图2、图3所示，按压构件27形成为大致圆筒状。按压构件27一体成形有斜板5侧的按压部91和从按压部91朝向缸体4侧延伸的腿部92。

按压部91的内周面91a如在图3的截面中观察那样与轴向平行地形成为没有凹凸的平坦面。该内周面91a与旋转轴构件3的外周面3c嵌合。按压部91的外周面91b以随着朝向腿部92去而外径逐渐变大的方式形成为末端扩大状。

腿部92形成为该腿部92的内周面92a的内径比按压部91的内周面91a的内径大。连结构件26与腿部92的靠连结构件26侧的端面92b抵接。

连结构件26所受到的弹簧23的作用力向按压构件27传递。按压部91的外周面91b与后述的滑靴保持构件29抵接，按压构件27将滑靴保持构件29朝向斜板5侧按压。

在收纳到缸体4的各缸孔17的各柱塞21，在这些柱塞21的凸部28安装有滑靴22。在滑靴22的收容凸部28的一侧的面以与凸部28的形状相对应的方式形成有球状的凹部22a。柱塞21的凸部28嵌入该凹部22a。由此，滑靴22被连结成相对于柱塞21的凸部28旋转自如。

各滑靴22由滑靴保持构件29一体地保持。该滑靴保持构件29被按压构件27向斜板5侧按压。而且，借助滑靴保持构件29而各滑靴22被按压构件27向斜板5侧按压。

斜板5具有如下作用：旋转而倾斜，从而限制各柱塞21在沿着轴向的方向上的移位。斜板5具有从缸体4侧看来呈圆环状的斜板主体31。在斜板主体31的径向中央形成有在轴向上贯通的贯穿孔32。旋转轴构件3贯穿于贯穿孔32。在斜板主体31的缸体4侧形成有平坦的滑动面31a。各滑靴22以能够滑动的方式按压于该滑动面31a。

在斜板主体31的滑动面31a的背面侧以贯穿孔32为中心而在径向上相对配置有两个支承凸部33、34。两个支承凸部33、34用于将斜板5以倾斜角度能够变更的方式支承于前法兰10。各支承凸部33、34形成为从径向看来呈半圆状，具有圆弧面33a、34a。各支承凸部33、34以这些圆弧面33a、34a朝向前法兰10侧的方式形成为从斜板主体31突出。

各支承凸部33、34的圆弧面33a、34a以能够滑动的方式与在前法兰10突出形成的斜板支承部30的凹部30a抵接。由于圆弧面33a、34a在凹部30a处滑动，斜板5相对于前法兰10旋转。即、斜板5的旋转轴线(相当于权利要求中的第2旋转轴线)C2与旋转轴构件3的中心轴线C1正交，且位于凹部30a和圆弧面33a、34a的圆弧中心(参照图2)。换言之，旋转轴线C2沿着径向。斜板5以旋转轴线C2为中心自转。

另外，在斜板主体31的径向侧部一体成形有以贯穿孔32为中心而在径向上相对的第1被施力部37和第2被施力部38。第1被施力部37和第2被施力部38相对的方向与两个支承凸部33、34相对的方向正交。第1被施力部37和第2被施力部38从斜板主体31朝向径向外侧延伸。第2被施力部38的靠前法兰10侧的面38a与设置到前法兰10的止挡件40抵接。

在第1被施力部37的径向外侧(顶端侧)，在与各支承凸部33、34的突出方向相反的一侧的面(靠缸体4侧的面)形成有连结凹部39。第1施力部6与连结凹部39连结。连结凹部39形成为从轴向看来呈圆形形状。

在第2被施力部38的与各支承凸部33、34的突出方向相反的一侧的面(靠缸体4侧的面)的大致整体形成有抵接面41。抵接面41是通过平坦地切割第2被施力部38而形成的。第2施力部7与抵接面41抵接。

如此构成的斜板5相对于前法兰10旋转，从而该斜板5以第1被施力部37、第2被施力部38相对于前法兰10接近、远离的方式倾斜。也就是说，斜板5的倾斜角度可以说成斜板5相对于与旋转轴构件3正交的面的倾斜角度。

在此，斜板5的倾斜角度是指滑动面31a同与旋转轴构件3正交的面所成的角度。也就是说，该角度越小，斜板5的倾斜角度越小。

第1施力部6对斜板5向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。第1施力部6具备：第1卡圈42，其配置到壳体主体9的底部9b侧；第2卡圈43，其配置到斜板5侧；以及第1弹簧44和第2弹簧45，其配置到第1卡圈42与第2卡圈43之间。

在第2卡圈43的斜板5侧突出形成有球状的连结凸部43a。通过该连结凸部43a与斜板5的连结凹部39抵接，第2卡圈43被连结成相对于斜板5旋转自如。

第1弹簧44被压缩在第1卡圈42与第2卡圈43之间。因此，第1弹簧44由于其弹性力而向第1弹簧44伸长的朝向产生作用力。

第2弹簧45配置于第1弹簧44的内侧。因此，第2弹簧45的外径比第1弹簧44的外径小。第2弹簧45固定于第2卡圈43。

第2弹簧45在斜板5的倾斜角度较大的状态(参照图2)下远离第1卡圈42。由此，在斜板5的倾斜角度较大的情况下，仅第1弹簧44的作用力作用于斜板5。

相对于此，若斜板5的倾斜角度变小，则在某倾斜角度时，第2弹簧45与第1卡圈42接触。若斜板5的倾斜角度进一步变小，则第2弹簧45也被压缩在第1卡圈42与第2卡圈43之间。由此，第1弹簧44和第2弹簧45这两者的作用力作用于斜板5。

如此，第1施力部6能够根据斜板5的倾斜角度而使其作用力阶段性地变化。此外，第2弹簧45并不限于固定于第2卡圈43的构造，也可以固定于第1卡圈42。另外，也可以不固定于第1卡圈42和第2卡圈43中的任一个，而是在第1卡圈42与第2卡圈43之间移动。

第2施力部7在斜板5作用有与第1施力部6对斜板5的作用力相反的朝向的作用力。特别是第2施力部7克服由第1施力部6带来的向斜板5的倾斜角度变大的朝向的作用力而对斜板5向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。

第2施力部7具备施力杆46和施力销单元50。施力销单元50以单元壳体51和多个施力销52、53为主要结构。此外，在图2中，多个施力销52、53仅图示两根，但多个施力销52、53例如设置有4根。

单元壳体51以嵌入壳体主体9的安装凹部48的方式安装。在单元壳体51的靠斜板5侧设置有引导多个施力销52、53的多个第2引导部54。第2引导部54是沿着轴向贯通单元壳体51的孔。另外，在单元壳体51的与斜板5相反的一侧设置有与多个第2引导部54中的1个第2引导部连通的缸孔55。缸孔55在单元壳体51的与第2引导部54相反的一侧开口。该缸孔55的开口部由盖构件57封堵。

圆柱状的施力柱塞56以能够相对于缸孔55在轴向上滑动的方式配置在缸孔55内。

各施力销52、53以能够在轴向上滑动的方式收纳在第2引导部54。

多个施力销52、53中的一施力销52形成得比另一施力销53长。这样的一施力销52收纳于与缸孔55连通的第2引导部54。一施力销52的与斜板5相反的那一侧的端向缸孔55突出。

例如基于从液压泵1喷出来的工作油的信号压力、来自由相同的驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由相同的驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等向第2引导部54输入。由例如控制阀生成的信号压力等向缸孔55输入。各施力销52、53根据与各施力销52、53相对应的信号压力对施力杆46朝向斜板5施力。

施力杆46配置于斜板5的抵接面41与各施力销52、53之间。施力杆46以在轴向上变长的方式形成为圆柱状，被壳体主体9的第1引导部49引导成能够在轴向上移动。

在施力杆46的靠抵接面41侧的端部形成有球状面46a。因此，即使因斜板5的倾斜角度变化而斜板5(抵接面41)与施力杆46所成的角度变化，也能够将对斜板5的作用力从球状面46a向抵接面41恰当地传递。

(旋转轴构件的第2花键与按压构件之间的位置关系)

图4是放大按压构件27的按压部91和旋转轴构件3的与该按压部91嵌合着的一部分的剖视图。图4相当于图2的A部。图5是在旋转轴构件3的外周面3c形成的第2花键3b的局部放大立体图。

如图2、图4、图5所示，第2花键3b由在供缸体4嵌合的部位的整体形成的花键槽93和与该花键槽93连续地形成在花键槽93的斜板5侧的向上斜切槽94构成。

花键槽93在周向上以等间隔形成有多个。花键槽93的槽深度形成为一定。花键槽93相对于旋转轴构件3的供缸体4嵌合的部位向斜板5侧延伸。

向上斜切槽94形成于各花键槽93的斜板5侧。向上斜切槽94以随着远离花键槽93、也就是说随着朝向斜板5侧去而槽深度逐渐变浅的方式形成。另外，向上斜切槽94从径向看来以随着朝向斜板5侧去而槽宽度逐渐变窄的方式顶端变细地形成。

此外，向上斜切槽94的形状由未图示的花键形成用的工具(刀具等)的直径等决定。另外，在以下的说明中，将向上斜切槽94的靠斜板5侧的端部称为向上斜切槽94的顶端、将向上斜切槽94的开始位置、也就是说向上斜切槽94中的靠近花键槽93的一端称为向上斜切槽94的基端而进行说明。

在此，按压部91的外周面91b与滑靴保持构件29抵接。在利用按压构件27将滑靴保持构件29朝向斜板5侧按压的按压位置(以下，简称为按压构件27的按压位置)，向上斜切槽94的顶端位置P1位于比按压部91的内周面91a靠斜板5侧的位置。另外，在按压构件27的按压位置，向上斜切槽94的基端位置P2是在径向上与按压部91的内周面91a相对的位置。

如前所述，向上斜切槽94从径向看来以随着朝向斜板5侧而槽宽度逐渐变窄的方式顶端变细地形成(参照图5)。因此，在按压构件27的按压位置，按压部91的内周面91a中的从轴向的中央C3(以下，称为内周面91a的轴向中央C3)到斜板5侧的、旋转轴构件3的外周面3c与按压部91的内周面91a之间的接触面积(以下，称为旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积)比从内周面91a的轴向中央C3到缸体4侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积大。此外，内周面91a的轴向中央C3相当于权利要求的内周面中的第1旋转轴线方向的中央。

(液压泵的动作)

接着，对液压泵1的动作进行说明。

液压泵1输出基于来自缸孔17的工作油的喷出(和工作油向缸孔17的供给)的驱动力。

更具体而言，首先，利用来自发动机等动力源的动力使旋转轴构件3旋转，从而缸体4与旋转轴构件3一体地旋转。随着缸体4的旋转，柱塞21绕旋转轴构件3的中心轴线C1公转。

安装到各柱塞21的凸部28的各滑靴22由于弹簧23的作用力而不管斜板5的倾斜角度如何都恰当地追随斜板5的滑动面31a而被压靠于斜板5的滑动面31a。另外，柱塞21的凸部28形成为球状，并且，供该凸部28嵌入的滑靴22的凹部22a也形成为球状。另外，各滑靴22借助滑靴保持构件29被按压构件27向斜板5侧按压。因此，即使斜板5的倾斜角度变化，各滑靴22也追随斜板5的倾斜并恰当地追随滑动面31a而被压靠于该滑动面31a。

若随着缸体4的旋转、柱塞21绕旋转轴构件3的中心轴线C1公转，则各滑靴22也在斜板5的滑动面31a上一边绕旋转轴构件3的中心轴线C1公转一边滑动。由此，各柱塞21在各缸孔17内沿着轴向滑动，各柱塞21进行往复动作。如此，斜板5限制各柱塞21在沿着轴向的方向上的移位。根据柱塞21的往复动作，工作油从一部分缸孔17喷出，并且，工作油吸入其他缸孔17，实现液压泵。

在此，若斜板5(滑动面31a)的倾斜角度变化，则柱塞21的往复运动的行程(滑动距离)变化。即、斜板5的倾斜角度越大，与各柱塞21的往复运动相伴的、工作油相对于缸孔17的供给量和排出量越大。

相对于此，斜板5的倾斜角度越小，与各柱塞21的往复运动相伴的、工作油相对于缸孔17的供给量和排出量越小。在斜板5的倾斜角度是0度的情况下，即使柱塞21绕旋转轴构件3的中心轴线C1公转，各柱塞21也不往复运动。因此，来自各缸孔17的工作油的排出量也为零。

另外，在前法兰10的靠径向外侧的部分设置有外螺纹状的止挡件40。因此，若缩小斜板5的倾斜角度，则该斜板5与止挡件40抵接。止挡件40通过旋转而能够相对于斜板5进退。因而，通过使止挡件40相对于斜板5进退，能够适当调整斜板5的最小倾斜角度。

接着，对斜板5的旋转动作进行说明。

斜板5被第1施力部6向斜板5的倾斜角度变大的朝向施力。另外，斜板5被第2施力部7向斜板5的倾斜角度变小的朝向施力。

斜板5在由第1施力部6的作用力产生的绕斜板5的旋转轴线C2的转矩(在图2中，是逆时针的转矩，以下，简称为逆时针的转矩)的大小与由第2施力部7产生的绕斜板5的旋转轴线C2的转矩(在图2中，是顺时针的转矩，以下，简称为顺时针的转矩)的大小相等的位置倾斜而停止。

也就是说，若增大由第2施力部7产生的顺时针的转矩，则斜板5的倾斜角度变小。相应地第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45被压缩而由第1施力部6产生的逆时针的转矩也变大。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩与由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。

另一方面，若缩小由第2施力部7产生的顺时针的转矩，则第1施力部6的第1弹簧44、第2弹簧45的作用力占优而斜板5的倾斜角度变大的。

与此相伴，若第1弹簧44、第2弹簧45伸长，则由第1施力部6产生的作用力变小。由此，由第2施力部7产生的顺时针的转矩与由第1施力部6产生的逆时针的转矩相等，斜板5以预定的倾斜停止。

在使由第2施力部7产生的顺时针的转矩变化的情况下，使施力杆46对斜板5的作用力变化。也就是说，例如，基于从液压泵1喷出来的工作油的信号压力、来自由相同的驱动源驱动的其他液压泵的信号压力、与由相同的驱动源驱动的空调等外部设备的工作相对应的信号压力等向第2施力部7的第2引导部54输入。由例如控制阀生成的信号压力等输入缸孔55。根据这些信号压力的大小，各施力销52、53对施力杆46施力。由此，施力杆46对斜板5的作用力变化。

(旋转轴构件的第2花键和按压构件的作用)

接着，基于图6对旋转轴构件3的第2花键3b和按压构件27的作用进行说明。

图6是旋转轴构件3的第2花键3b和按压构件27的作用说明图。图6与图2的B部相对应。

如图6所示，例如在斜板5倾斜的(在图6中，是逆时针倾斜的)情况下，顺时针方向的力F作用于按压滑靴保持构件29的按压构件27。

因此，按压构件27倾斜，在图6中，在比旋转轴构件3的中心轴线C1靠下侧的位置处，按压构件27中的按压部91的斜板5侧(参照图6中的S1部)被强力压靠于旋转轴构件3的外周面3c。

在此，在按压构件27的按压位置，第2花键3b中的向上斜切槽94的顶端位置P1位于比按压部91的内周面91a靠斜板5侧的位置。另外，在按压构件27的按压位置，第2花键3b中的向上斜切槽94的基端位置P2是在径向上与按压部91的内周面91a相对的位置。因此，在按压构件27的按压位置，从内周面91a的轴向中央C3到斜板5侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积比从内周面91a的轴向中央C3到缸体4侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积大。接触面积较大的按压部91的斜板5相应地面压减少，因此，即使是被强力压靠到旋转轴构件3的外周面3c的情况下，也抑制旋转轴构件3、按压部91的磨损。

不过，若顺时针方向的力F作用于按压构件27，则在图6中，在比旋转轴构件3的中心轴线C1靠上侧的位置处，与比中心轴线C1靠下侧的情况相反，按压部91的缸体4侧(参照图6中的S2部)被强力压靠于旋转轴构件3的外周面3c。在此，按压部91的缸体4侧(图6中的S2部)与按压部91的斜板5侧(图6中的S1部)相比，远离将旋转轴构件3支承成旋转自如的轴承14。旋转轴构件3的越是远离支承着该旋转轴构件3的轴承14、11的位置，挠曲量越大。因此，与按压部91的斜板5侧比较，按压部91的缸体4侧不会被强力压靠于旋转轴构件3的外周面3c。因而，在按压构件27的按压位置，即使从内周面91a的轴向中央C3到缸体4侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积小于从内周面91a的轴向中央C3到斜板5侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积，也不会促进旋转轴构件3、按压部91的磨损。

如此，在上述的实施方式中，在按压构件27的按压位置，从内周面91a的轴向中央C3到斜板5侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积比从内周面91a的轴向中央C3到缸体4侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积大。也就是说，能够增大按压部91(按压构件27)的内周面91a中的、特别是与旋转轴构件3的外周面3c碰触变强的部位的接触面积。

如此，通过仅在需要的部位增大旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积，从而能够在并非以完全避开第2花键3b的方式使按压构件27向斜板5侧错开地配置(偏置)的前提下，减少旋转轴构件3与按压部91之间的面压。因此，能够可靠地抑制旋转轴构件3、按压构件27的磨损。另外，即使是在平坦地形成了按压部91的内周面91a的情况下，也能够防止旋转轴构件3的轴长变长。因此，能够降低按压构件27的制造成本，并且抑制液压泵1的大型化。

另外，为了以内周面91a的轴向中央C3为中心而使旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积变化，在按压构件27的按压位置，使向上斜切槽94的顶端位置P1位于比按压部91的内周面91a靠斜板5侧的位置。另外，将向上斜切槽94的基端位置P2设为在径向上与按压部91的内周面91a相对的位置。如此，通过利用第2花键3b的向上斜切槽94，从而能够在不对旋转轴构件3实施用于缩短轴长的多余的加工的前提下，效率良好地降低按压构件27的制造成本，并且抑制旋转轴构件3、按压构件27的磨损。另外，也能够抑制液压泵1的大型化。

此外，在上述的实施方式中，对如下情况进行了说明：在按压构件27的按压位置，向上斜切槽94的顶端位置P1位于比按压部91的内周面91a靠斜板5侧的位置。另外，对如下情况进行了说明：在按压构件27的按压位置，向上斜切槽94的基端位置P2是在径向上与按压部91的内周面91a相对的位置。然而，并不限于此，也可以是，在按压构件27的按压位置，向上斜切槽94的顶端位置P1是按压部91的内周面91a中的靠斜板5侧的端部。另外，也可以是，在按压构件27的按压位置，向上斜切槽94的基端位置P2位于比按压部91的内周面91a靠缸体4侧的位置。

也就是说，在按压构件27的按压位置，向上斜切槽94的顶端位置P1和基端位置P2中的至少任一位置位于在径向上与按压部91的内周面91a相对的位置即可。通过如此构成，在按压构件27的按压位置，从内周面91a的轴向中央C3到斜板5侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积比从内周面91a的轴向中央C3到缸体4侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积大。

另外，在上述的实施方式中，对按压构件27中的按压部91的内周面91a平坦地形成的情况进行了说明。然而，并不限于此，也可以如以下的各变形例那样形成按压部91的内周面91a。

(第1变形例)

图7是第1变形例中的按压构件27的沿着轴向的剖视图。此外，图7与前述的图3相对应(对于以下的图8～图10也同样)。另外，对与前述的实施方式相同的形态标注相同的附图标记而省略说明(在以下的变形例中也同样)。

如图7所示，按压构件27中的按压部91的内周面设为在沿着轴向的截面中看来是弯曲的弯曲面(相当于权利要求中的倒角部)291a。弯曲面291a以轴向中央最向径向内侧突出的方式弯曲。换言之，弯曲面291a以随着远离轴向中央而逐渐远离旋转轴构件3的外周面3c的方式形成。

基于这样的结构，即使是在由于斜板5的倾斜而按压构件27倾斜了的情况(参照前述的图6)下，也能够使旋转轴构件3的外周面3c和按压部91的弯曲面291a尽可能以面接触。因此，除了与前述的实施方式的效果同样的效果之外，还能够进一步减少旋转轴构件3与按压部91之间的面压，能够更可靠地抑制旋转轴构件3、按压构件27的磨损。

(第2变形例)

图8是第2变形例中的按压构件27的沿着轴向的剖视图。

如图8所示，在按压构件27的按压部91的内周面91a的轴向两侧的周缘形成有倒圆角部(相当于权利要求中的倒角部)391a。通过形成倒圆角部391a，在内周面91a的轴向两端部，成为随着朝向轴向两端去而内周面91a逐渐远离旋转轴构件3的外周面3c的形状。

因而，根据本第2变形例，起到与前述的第1变形例的效果同样的效果。

(第3变形例)

图9是第3变形例中的按压构件27的沿着轴向的剖视图。

如图9所示，按压构件27中的按压部91的内周面以在沿着轴向的截面中看来轴向中央最向径向内侧突出的方式设为倾斜面(相当于权利要求中的倒角部)491a。换言之，倾斜面491a以随着远离轴向中央而逐渐远离旋转轴构件3的外周面3c的方式形成。

因而，根据本第3变形例，起到与前述的第1变形例的效果同样的效果。

(第4变形例)

图10是第4变形例中的按压构件27的沿着轴向的剖视图。

如图10所示，在按压构件27的按压部91的内周面91a的轴向两侧的周缘形成有倒斜角部(相当于权利要求中的倒角部)591a。通过形成倒斜角部591a，在内周面91a的轴向两端部，成为随着朝向轴向两端去而内周面91a逐渐远离旋转轴构件3的外周面3c的形状。

因而，根据本第4变形例，起到与前述的第1变形例的效果同样的效果。

此外，本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，包括对上述的实施方式施加各种变更而成的形态。

例如，在上述的实施方式中，对建筑机械100是液压挖掘机的情况进行了说明。然而，并不限于此，能够在各种各样的建筑机械采用上述的液压泵1。

另外，在上述的实施方式中，对在旋转轴构件3的外周面3c形成有用于固定缸体4的第2花键3b的情况进行了说明。并且，对如下情况进行了说明：通过规定该第2花键3b与按压构件27之间的位置关系，从而在按压构件27的按压位置，从内周面91a的轴向中央C3到斜板5侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积比从内周面91a的轴向中央C3到缸体4侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积大。然而，并不限于此，在旋转轴构件3的外周面3c形成有用于固定缸体4的凹部来替代第2花键3b即可。例如，也包括滚花加工等。并且，在按压构件27的按压位置，从内周面91a的轴向中央C3到斜板5侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积比从内周面91a的轴向中央C3到缸体4侧的、旋转轴构件3与按压部91之间的接触面积大即可。

Claims (6)

1.一种液压泵，其具备：

缸体，其绕第1旋转轴线旋转；

柱塞，其以能够移动的方式设置于在所述缸体内形成的多个缸孔的各缸孔；

斜板，其被支承成能够以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心变更倾斜角度，并限制所述柱塞的移动；

滑靴，其设置于所述柱塞与所述斜板之间；

滑靴保持构件，其保持所述滑靴；

按压构件，其具有所述斜板侧的按压部和朝向所述缸体侧延伸的腿部，该按压构件朝向所述斜板按压所述滑靴保持构件；以及

旋转轴构件，其与所述缸体一体地旋转，在该旋转轴构件的外周面具有沿着所述第1旋转轴线方向形成的花键槽，在该花键槽的所述斜板侧具有向上斜切槽，该向上斜切槽与该花键槽连续地形成，并随着远离该花键槽而槽深度变浅，在按压所述滑靴保持构件的按压位置，该向上斜切槽的同该花键槽相反的一侧的顶端位置与该向上斜切槽的该花键槽侧的基端位置之间的至少一部分位于在径向上与所述按压构件的所述按压部的内周面相对的位置，

在所述按压构件中，所述按压部和所述腿部一体成形，

所述按压部的所述内周面形成为平坦。

2.一种液压泵，其具备：

缸体，其绕第1旋转轴线旋转；

柱塞，其以能够移动的方式设置于在所述缸体内形成的多个缸孔的各缸孔；

斜板，其被支承成能够以与所述第1旋转轴线交叉的第2旋转轴线为中心变更倾斜角度，并限制所述柱塞的移动；

滑靴，其设置于所述柱塞与所述斜板之间；

滑靴保持构件，其保持所述滑靴；

按压构件，其具有所述斜板侧的按压部和朝向所述缸体侧延伸的腿部，该按压构件朝向所述斜板按压所述滑靴保持构件；以及

旋转轴构件，其与所述缸体一体地旋转，在该旋转轴构件的外周面具有沿着所述第1旋转轴线方向形成的花键槽，在该花键槽的所述斜板侧具有向上斜切槽，该向上斜切槽与该花键槽连续地形成，并随着远离该花键槽而槽宽度变窄，在按压所述滑靴保持构件的按压位置，该向上斜切槽的同该花键槽相反的一侧的顶端位置与该向上斜切槽的该花键槽侧的基端位置之间的至少一部分位于在径向上与所述按压构件的所述按压部的内周面相对的位置，

在所述按压构件中，所述按压部和所述腿部一体成形，

所述按压部的所述内周面形成为平坦。

3.根据权利要求1或2所述的液压泵，其中，

在所述按压构件的所述按压位置，所述向上斜切槽的所述顶端位置位于比所述按压构件的所述内周面靠所述斜板侧的位置，所述向上斜切槽的所述基端位置是在所述旋转轴构件的径向上与所述按压构件的所述内周面相对的位置。

4.根据权利要求1或2所述的液压泵，其中，

在所述按压构件的所述按压位置，所述向上斜切槽的所述顶端位置是在所述旋转轴构件的径向上与所述按压构件的所述内周面相对的位置，所述向上斜切槽的所述基端位置位于比所述按压构件的所述内周面靠所述缸体侧的位置。

5.根据权利要求1或2所述的液压泵，其中，

在所述按压构件的所述内周面的至少所述斜板侧的端部和所述缸体侧的端部以随着远离所述内周面的中央而远离所述外周面的方式形成有倒角部。

6.一种建筑机械，其具备：

权利要求1～5中任一项所述的液压泵；以及

车身，其搭载有所述液压泵。