WO2017068910A1 - 可変容量型ポンプ - Google Patents

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WO2017068910A1
WO2017068910A1 PCT/JP2016/078104 JP2016078104W WO2017068910A1 WO 2017068910 A1 WO2017068910 A1 WO 2017068910A1 JP 2016078104 W JP2016078104 W JP 2016078104W WO 2017068910 A1 WO2017068910 A1 WO 2017068910A1
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WO
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piston
swash plate
inclination angle
axis
variable displacement
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PCT/JP2016/078104
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力 松尾
尚也 横町
祐規 上田
峰志 宇野
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株式会社豊田自動織機
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Publication date
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    • F04B49/002Hydraulic systems to change the pump delivery

Definitions

  • the present invention relates to a variable displacement pump.
  • Patent Document 1 discloses a variable displacement pump that sucks and discharges a working fluid by reciprocating a piston in a cylinder block that rotates integrally with a rotating shaft with a stroke corresponding to an inclination angle of a swash plate.
  • the variable displacement pump described in Patent Literature 1 includes a piston portion that presses the swash plate, a control piston that controls the inclination angle of the swash plate, and a housing that has a piston housing portion that houses the piston portion. Yes.
  • the piston part presses the swash plate through, for example, a cylindrical roller.
  • the displacement of the contact point with respect to the roller or the like of the piston portion occurs according to the inclination angle of the swash plate. Due to this misalignment or the like, a force in a direction in which the axial direction of the piston portion is inclined from the direction along the axial center of the piston housing portion acts on the piston portion.
  • the piston portion slides in the piston housing portion in a state where such a force is applied, the piston portion is easily caught by the piston housing portion, and the piston housing portion is likely to be worn, and hence the housing is likely to be worn.
  • An object of the present invention is to provide a variable displacement pump that can suppress wear of a housing.
  • a variable displacement pump includes a rotating shaft rotatably supported by a housing, a plurality of cylinder bores in the circumferential direction of the rotating shaft, and a cylinder block that rotates integrally with the rotating shaft, A piston provided slidably in each of the cylinder bores, and a swash plate whose tip end is slidable and supported so as to be tiltable with respect to the rotation axis.
  • This is a variable displacement pump that reciprocates with a stroke according to the inclination angle of the cylinder, and sucks and discharges the working fluid, and has a cylindrical piston that presses the swash plate, and has a maximum discharge capacity of the working fluid.
  • a control piston that adjusts the tilt angle of the swash plate between the maximum tilt angle and the minimum tilt angle that minimizes the discharge volume of the working fluid, and a piston that is formed in the housing and that houses the piston portion. And a pressed portion that is pressed toward the swash plate by the piston portion, and the inclination angle of the swash plate has the maximum discharge capacity of the working fluid.
  • the contact point between the piston part and the pressed part is located at the central part including the axis of the piston part on the end surface of the piston part on the swash plate side when the intermediate inclination angle is an intermediate amount between .
  • the contact point between the piston portion of the control piston and the pressed portion (hereinafter also simply referred to as “contact point”) is the piston portion. It is located in the center part containing the axial center of the piston part in the end surface by the side of this swash plate. That is, the contact is located on or near the axis of the piston portion.
  • the positional deviation of the contact from the axial center of the piston portion to the outer peripheral side of the piston portion is not likely to be excessively large when the inclination angle of the swash plate is one of the maximum inclination angle and the minimum inclination angle.
  • the piston part is inclined so that the axial direction of the piston part is inclined from the direction along the axial center of the piston housing part.
  • the force hereinafter also referred to as “tilting force” acts greatly.
  • the displacement of the contact point from the axial center of the piston portion to the outer peripheral side of the piston portion is unlikely to become excessively large, so that the tilt force acting on the piston portion can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the wear of the piston housing portion caused by the piston portion sliding in the piston housing portion in the state where the tilting force is applied, and thus the wear of the housing can be suppressed.
  • the contact point may be located on the axis of the piston portion when the swash plate has an intermediate inclination.
  • the displacement of the contact point from the axial center of the piston part to the outer peripheral side of the piston part becomes substantially the same when the swash plate has the maximum inclination angle and the minimum inclination angle, and acts on the piston part. Tilt force is further suppressed. Therefore, it is possible to further suppress wear of the piston housing portion that is caused by sliding of the piston portion in the piston housing portion in a state where the tilting force is applied, and it is possible to further suppress wear of the housing.
  • the contact point is positioned on a vertical reference line that is perpendicular to the axis of the rotation shaft and passes through the rotation center of the swash plate. Also good. In this case, it is possible to suppress the positional deviation of the contact from the vertical reference line from becoming excessively large when the swash plate is tilted at either the maximum tilt angle or the minimum tilt angle. As a result, the inclination of the swash plate with respect to the vertical reference line is unlikely to become excessively large at either the maximum inclination angle or the minimum inclination angle. That is, the displacement of the tilt angle of the swash plate with respect to the intermediate tilt angle is small.
  • the degree of positional deviation of the contact according to the displacement of the inclination angle of the swash plate can be reduced, and the tilting force acting on the piston portion due to the positional deviation of the contact can be further suppressed.
  • the variable displacement pump according to another embodiment may further include a recess formed on the end surface of the piston portion on the swash plate side.
  • a working fluid filled around the piston portion or the swash plate or the like accumulates in a recessed portion formed on the end surface of the piston portion on the swash plate side. Therefore, the working fluid accumulated in the hollow portion ensures that the space between the piston portion and the pressed portion is lubricated, and the frictional force caused by the displacement of the contact point is reduced. Since the frictional force is one of the factors that cause the tilting force acting on the piston portion, the tilting force acting on the piston portion can be further suppressed by reducing the frictional force. As a result, it is possible to further suppress the wear of the piston housing portion caused by the piston portion sliding in the piston housing portion in the state where the tilting force is applied, and to further suppress the wear of the housing.
  • the axis of the piston portion may be inclined with respect to the axis of the rotating shaft.
  • the contact point can be easily positioned at the center portion including the axial center of the piston portion on the end surface of the piston portion on the swash plate side without changing the size of the swash plate or the like. As a result, it is possible to reduce the size.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view showing a variable displacement pump according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a central portion of the end face of the piston portion where the contact point is located at an intermediate tilt angle.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the contact point between the piston portion and the roller at the maximum tilt angle.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a contact point between a piston portion and a roller at an intermediate tilt angle.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a contact point between the piston portion and the roller at the minimum inclination angle.
  • variable displacement pump 1 First, the configuration of the variable displacement pump 1 according to the present embodiment will be described.
  • the variable displacement pump 1 will be described with reference to FIG.
  • the variable displacement pump 1 includes a pump housing 10 (housing), a rotary shaft 20 that is rotatably supported by the pump housing 10 and has a protruding end protruding from the pump housing 10, and a plurality of pumps in the circumferential direction of the rotary shaft 20.
  • a cylinder block 14 that rotates integrally with the rotary shaft 20, a piston 16 that is slidably provided in each of the plurality of cylinder bores 14a, and a tip end portion of the piston 16 that can slide.
  • a swash plate 30 supported so as to be tiltable with respect to the rotating shaft 20.
  • the piston 16 performs reciprocation of a stroke corresponding to the inclination angle of the swash plate 30 to suck and discharge the working fluid.
  • the pump housing 10 includes a front housing 10a and a main housing 10b, and these two members are integrally formed by a screw member (not shown).
  • Rotating shaft 20 having one end and the other end rotatably supported by bearings 60A and 60B is attached to pump housing 10.
  • the rotating shaft 20 is connected to a power take-out device (not shown) such as an engine or a motor at a protruding end portion from the pump housing 10. As the power take-out device is driven, the rotary shaft 20 rotates.
  • a cylinder block 14 that is spline-fitted to the rotary shaft 20 so as to be integrally rotatable is accommodated.
  • the cylinder block 14 is formed with a plurality of cylinder bores 14 a arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotary shaft 20.
  • a piston 16 is slidably inserted into each cylinder bore 14a.
  • a shoe is attached to each head portion which is one end portion (left end portion in FIG. 1) of each piston 16. The plurality of shoes are held together by the retainer plate 36.
  • a swash plate 30 is accommodated on the front housing 10a side inside the pump housing 10.
  • the swash plate 30 is rotatably supported via a swash plate bearing 30 a and can swing in the axial direction of the rotary shaft 20.
  • the retainer plate 36 is pressed against the swash plate 30 side.
  • Each piston 16 is slidably brought into contact with the swash plate 30 via a shoe.
  • the cylinder block 14 is pressed against a valve plate 40 fixed to the inner end wall surface of the main housing 10b opposite to the front housing 10a.
  • the swash plate 30 is disposed so as to be rotatable around the rotation center X so that the inclination angle defining the stroke of the piston 16 can be changed.
  • the position of the swash plate 30 is held by a swash plate bearing 30a disposed on the back side thereof (the side opposite to the end surface facing the cylinder block 14).
  • the swash plate 30 is disposed in contact with the support surface 30e of the swash plate bearing 30a.
  • the swash plate 30 can swing along the curvature of the support surface 30e of the swash plate bearing 30a.
  • the swash plate 30 tilts or rotates with respect to the rotation center X. That is, the swash plate 30 tilts or rotates around the rotation center X.
  • the rotation center X is also the center of curvature of the support surface 30e. In FIG. 1, the rotation center X is indicated by a point, but the tip of the rotation center X extends in the depth direction (direction perpendicular to the paper surface
  • the swash plate 30 has a flat surface 30f on the front surface side (the end surface side facing the cylinder block 14). One end of each piston 16 protruding from the cylinder block 14 is in sliding contact with the flat surface 30f via a shoe.
  • the inclination angle of the swash plate 30 is defined as, for example, the angle of the swash plate 30 with respect to a straight line orthogonal to the axis 20a of the rotation shaft 20.
  • the inclination angle of the swash plate 30 is defined as the angle of the flat surface 30 f with respect to a straight line orthogonal to the axis 20 a of the rotation shaft 20.
  • a concave portion 30 c is formed on the edge 30 b of the swash plate 30 on the flat surface 30 f side of the swash plate 30.
  • a cylindrical roller 32 (pressed portion) is accommodated in the recess 30c.
  • a recess 30d is formed on the front end surface side opposite to the flat surface 30f.
  • a cylindrical roller 22 is accommodated in the recess 30d.
  • an urging mechanism 41 for urging the roller 22 provided in the recess 30d of the swash plate 30 toward the cylinder block 14 is provided inside the front housing 10a.
  • the urging mechanism 41 includes a spring receiving recess 42, a spring built-in hollow piston 27, and a spring 28.
  • the spring receiving recess 42 is opened to the swash plate 30 side in the front housing 10a.
  • the spring built-in hollow piston 27 is inserted into the spring receiving recess 42.
  • the spring built-in hollow piston 27 is provided so as to be in contact with the swash plate 30 and to be slidable with respect to the side surface of the spring receiving recess 42.
  • the hollow piston 27 with a built-in spring is open on the side opposite to the end face facing the swash plate 30.
  • the spring 28 is accommodated in a hollow piston 27 with a built-in spring. One end of the spring 28 is in contact with the surface of the spring receiving recess 42. The other end of the spring 28 is in contact with the inner wall surface of the spring built-in hollow piston 27.
  • each piston 16 is reciprocated along a stroke defined by the inclination angle of the swash plate 30, and the cylinder bore 14 a is formed through the valve plate 40.
  • An arcuate suction port (not shown) and a discharge port (not shown) are alternately communicated.
  • the hydraulic oil is sucked into the cylinder bore 14a from the suction port, and the hydraulic oil in the cylinder bore 14a is discharged from the discharge port by a pump action.
  • a suction passage (not shown) and a discharge passage (not shown) are formed in the wall portion on the other end side of the main housing 10b and communicate with the suction port and the discharge port, respectively.
  • the variable displacement pump 1 further includes a control piston 50.
  • the control piston 50 has a piston portion 58 that presses the swash plate 30 and controls the tilt angle of the swash plate 30.
  • the control piston 50 is accommodated in a piston accommodating portion 52 formed on a side portion of the main housing 10 b of the pump housing 10.
  • the piston accommodating portion 52 has a substantially cylindrical shape that extends in a direction inclined with respect to the rotating shaft 20 and extends toward the edge of the swash plate 30. That is, the shaft center of the piston housing part 52 is inclined with respect to the shaft center 20 a of the rotating shaft 20.
  • a piston accommodating chamber 56 is defined in the piston accommodating portion 52.
  • the edge part on the side far from the swash plate 30 of the piston accommodating part 52 may be block
  • a piston portion 58 is accommodated in the piston accommodation chamber 56.
  • a space between the piston portion 58 and the wall portion 52a functions as a control chamber 56a into which hydraulic oil flows.
  • the piston part 58 has a cylindrical outer shape.
  • the diameter of the piston portion 58 is designed so that there is no gap between the piston portion 58 and the inner wall surface of the piston accommodating chamber 56 and the piston portion 58 can slide in the piston accommodating chamber 56.
  • the diameter of the piston portion 58 affects the volume reduction, the return speed, and the like, and is appropriately adjusted depending on the application.
  • the axis A of the piston portion 58 is inclined with respect to the axis 20 a of the rotating shaft 20. That is, the axial center A of the piston part 58 is along the axial direction of the piston accommodating part 52.
  • the piston portion 58 can be reciprocated in the direction of the swash plate 30 by controlling the hydraulic oil to the control chamber 56a.
  • the piston 58 presses the roller 32 provided on the edge 30b of the swash plate 30, the inclination angle of the swash plate 30 is changed, and as a result, the discharge capacity of the variable displacement pump 1 is changed. That is, the control piston 50 controls the tilt angle of the swash plate 30.
  • the control piston 50 presses the roller 32 to adjust the inclination angle of the swash plate 30 between the maximum inclination angle at which the working fluid discharge capacity is maximized and the minimum inclination angle at which the working fluid discharge capacity is minimized.
  • the spring built-in hollow piston 27 slides toward the swash plate 30 with respect to the spring receiving recess 42 by the biasing force of the spring 28. Then, the spring built-in hollow piston 27 presses the swash plate 30 through the roller 22, and the swash plate 30 presses the end surface 58 a of the piston part 58 through the roller 32. As a result, the swash plate 30 has the maximum inclination angle, and the discharge amount of the variable displacement pump 1 becomes maximum (see FIG. 3).
  • the inclination angle of the swash plate 30 is reduced, and the discharge amount of the variable displacement pump 1 is reduced.
  • the tip (open end) of the spring built-in hollow piston 27 approaches or comes into contact with the surface of the spring receiving recess 42, the swash plate 30 becomes the minimum inclination angle, and the discharge amount of the variable displacement pump 1 becomes minimum.
  • the contact point P (hereinafter also simply referred to as “contact point P”) between the piston part 58 and the roller 32 is the piston part 58. Is located at a central portion 58a 1 (see FIG. 2) of the end face 58a.
  • the intermediate inclination angle is an inclination angle of the swash plate 30 when the discharge amount of the variable displacement pump 1 is an intermediate amount between the maximum and minimum, that is, an intermediate amount between the maximum and minimum.
  • the contact P is a point where the piston portion 58 and the roller 32 are in contact with each other when viewed from the direction in which the rotation center X extends (the direction perpendicular to the paper surface). In other words, the contact P is a point where the piston portion 58 and the roller 32 are in contact with each other on a virtual cross section orthogonal to the rotation center X.
  • Figure 2 is a diagram showing a central portion 58a 1 of the end face 58a of the piston portion 58 contacts P is positioned at the intermediate inclination angle.
  • the end face 58a of the piston portion 58 includes a central portion 58a 1 which includes the axis A, the outer peripheral portion 58a 2 which surrounds a central portion 58a 1, a.
  • the central portion 58a 1 is a region in which a predetermined region including the axis A (a region indicated by hatching in the drawing) is viewed from the end surface 58a side of the piston portion 58. That is, the central portion 58a 1 is a predetermined region surrounding the axis A with the axis A as the center.
  • Central portion 58a 1 has a smaller area than the outer peripheral portion 58a 2.
  • the diameter L1 in a direction orthogonal to the axis A of the central portion 58a 1 is 0.1 times the total length L2 in a direction the axis A of the piston 58 is extended. For example, if the overall length L2 of the piston portion 58 is 40mm, the central portion 58a 1 has a diameter L1 becomes about 4 mm.
  • the contact P is located on the axis A when the swash plate 30 has an intermediate inclination (see FIG. 4).
  • the contact P is located on the axis A of the piston portion 58 not only when the position of the contact P just overlaps the axis A but also the position of the contact P slightly deviates from the axis A. This includes cases where For example, when the deviation of the position of the contact P from the axis A is within about 0.1 times the total length L2 of the piston portion 58, the contact P may be regarded as being located on the axis A. .
  • the contact P when the inclination angle of the swash plate 30 is an intermediate inclination angle, the contact P is positioned on the vertical reference line B (see FIG. 4). That is, when the inclination angle of the swash plate 30 is an intermediate inclination angle, the contact point P substantially coincides with the intersection of the axis A of the piston portion 58 and the vertical reference line B.
  • the vertical reference line B is a straight line that is orthogonal to the axis 20a (see FIG. 1) of the rotation shaft 20 and passes through the rotation center X.
  • the contact P is positioned on the vertical reference line B not only when the position of the contact P just overlaps the vertical reference line B but also the position of the contact P is slightly deviated from the vertical reference line B. Including cases. For example, when the deviation of the position of the contact P from the vertical reference line B is within about 1/10 of the difference ⁇ between the maximum inclination angle and the minimum inclination angle, the contact P is located on the vertical reference line B. May be considered.
  • variable displacement pump 1 of the present embodiment the swash plate 30, the roller 32, the piston portion 58, etc. are arranged so that the contact point P when the tilt angle of the swash plate 30 is an intermediate tilt angle is in the positional relationship described above. Has been placed.
  • the positional relationship as described above can be easily achieved by inclining the axis A of the piston portion 58 with respect to the axis 20 a of the rotating shaft 20.
  • a hollow 58b is formed on the end surface 58a of the piston 58 on the swash plate 30 side.
  • the recessed portion 58 b is formed within the movable range of the roller 32 on the end surface 58 a of the piston portion 58.
  • the recessed portion 58b is formed, for example, in the vicinity of the central portion passing through the axis A of the piston portion 58 on the end surface 58a.
  • the hollow portion 58b is opened, for example, in a substantially circular shape.
  • the hollow portion 58b has a diameter of about 0.1 times the total length L2 of the piston portion 58, for example, with the axis A of the piston portion 58 as the center.
  • the hollow part 58b is dented in the opposite side to the roller 32, for example.
  • hydraulic oil filled around the piston 58 or the swash plate 30 in the pump housing 10 is accumulated.
  • the hydraulic oil accumulated in the hollow portion 58b is supplied to the roller 32, and the space between the piston portion 58 and the roller 32 is reliably lubricated.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the contact P at the maximum tilt angle.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the contact point P at the intermediate tilt angle.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the contact P at the minimum inclination angle.
  • the contact point P when the inclination angle of the swash plate 30 is an intermediate inclination angle is located on the axis A and on the vertical reference line B as described above. Is located.
  • the roller 32, the piston portion 58, etc. are arranged so as to satisfy such a positional relationship, when the inclination angle of the swash plate 30 is displaced between the maximum inclination angle and the minimum inclination angle, the maximum inclination angle is obtained.
  • the position of the contact P is displaced as shown in FIGS. 3, 4 and 5 in accordance with the displacement in the order of the intermediate inclination and the minimum inclination.
  • the swash plate 30 when the inclination angle of the swash plate 30 becomes the maximum inclination angle (for example, 20 °) from the intermediate inclination angle, the swash plate 30 is inclined toward the piston portion 58 side.
  • the swash plate 30 presses the end surface 58 a of the piston part 58 via the roller 32.
  • the piston part 58 slides in the piston accommodating part 52 by pressing of the swash plate 30, and substantially the entire piston part 58 is accommodated in the piston accommodating part 52.
  • the position of the contact P is shifted to the lower side (opposite to the piston part 58) than the position on the axis A in the direction perpendicular to the axis A.
  • the position of the contact P is in the direction perpendicular to the axis A, for example, about 0.1 times the total length L2 of the piston part 58 from the position on the axis A (more specifically, the total length of the piston part 58).
  • L2 is 40 mm, it is displaced downward by about 4 mm). That is, the position of the contact point P is, for example, about 0.1 times the total length L2 of the piston portion 58 on the outer peripheral side of the end surface 58a of the piston portion 58 with respect to the position on the axis A (more specifically, the piston The total length L2 of the portion 58 is shifted by about 4 mm).
  • the position of the contact P is shifted to the right side (piston part 58 side) from the position on the vertical reference line B in the direction perpendicular to the vertical reference line B.
  • the position of the contact P is displaced to the right by, for example, about 1 ⁇ 2 of the difference ⁇ between the maximum inclination angle and the minimum inclination angle from the position on the vertical reference line B in the direction perpendicular to the vertical reference line B.
  • the position of the contact P is in the direction perpendicular to the axis A, and is about 0.1 times the total length L2 of the piston 58 from the position of the axis A (more specifically, the total length L2 of the piston 58). Is about 4 mm). That is, the position of the contact point P is, for example, about 0.1 times the total length L2 of the piston portion 58 on the outer peripheral side of the end surface 58a of the piston portion 58 with respect to the position on the axis A (more specifically, the piston The total length L2 of the portion 58 is shifted by about 4 mm).
  • the position of the contact P is shifted to the left side (opposite to the piston part 58) from the position on the vertical reference line B in the direction perpendicular to the vertical reference line B.
  • the position of the contact P is displaced to the left in the direction perpendicular to the vertical reference line B from the position on the vertical reference line B by, for example, about 1 ⁇ 2 of the difference ⁇ between the maximum inclination angle and the minimum inclination angle.
  • the degree of positional deviation of the contact P from the axis A is such that when the inclination angle of the swash plate 30 is the maximum inclination angle from the intermediate inclination angle, the inclination angle of the swash plate 30 is the minimum from the intermediate inclination angle. It is approximately the same when the tilt angle is reached. That is, it is suppressed that the position shift of the contact P from the position on the axis A becomes excessively large at either one of the maximum inclination angle and the minimum inclination angle.
  • the degree of positional deviation of the contact P from the vertical reference line B is approximately when the inclination angle of the swash plate 30 changes from the intermediate inclination angle to the maximum inclination angle and when the inclination angle of the swash plate 30 changes from the intermediate inclination angle to the minimum inclination angle. It is the same level. That is, it is suppressed that the positional deviation of the contact from the vertical reference line B becomes excessively large at either one of the maximum inclination angle and the minimum inclination angle. As a result, the inclination of the swash plate 30 with respect to the vertical reference line B is unlikely to become excessively large at either the maximum inclination angle or the minimum inclination angle. That is, the displacement of the inclination angle of the swash plate 30 with the intermediate inclination angle as a reference is small.
  • a frictional force is generated between the piston portion 58 and the roller 32.
  • This frictional force is one of the factors that generate a force in the direction in which the axis A of the piston portion 58 is inclined (hereinafter also referred to as “tilting force”).
  • the direction in which the axis A of the piston portion 58 is inclined is, for example, the direction in which the axis A of the piston portion 58 is inclined from the direction along the axis of the piston housing portion 52.
  • variable displacement pump 1 when the inclination angle of the swash plate 30 is an intermediate inclination angle, the contact point P is positioned in the center portion 58a 1 of the end face 58a of the piston portion 58. That is, the contact P is located on the axis A of the piston part 58 or in the vicinity of the axis A. With this positional relationship, the displacement of the contact P from the axis A of the piston part 58 to the outer peripheral side of the piston part 58 causes the inclination angle of the swash plate 30 to be either the maximum inclination angle or the minimum inclination angle. When it becomes, it is hard to become too big. For this reason, the tilt force acting on the piston portion 58 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress wear of the piston housing portion 52 caused by sliding of the piston portion 58 in the piston housing portion 52 in a state where the tilting force is applied, and thus, it is possible to suppress wear of the pump housing 10. .
  • variable displacement pump 1 the displacement of the contact point from the axial center of the piston part 58 to the outer peripheral side of the piston part is approximately the same when the swash plate has the maximum inclination angle and the minimum inclination angle.
  • the tilting force acting on the piston part 58 is further suppressed. Therefore, it is possible to further suppress wear of the piston housing portion 52 caused by sliding of the piston portion 58 in the piston housing portion 52 in a state where the tilting force is applied, and further suppress wear of the pump housing 10. Is possible.
  • the inclination of the swash plate 30 with respect to the vertical reference line B is unlikely to become excessively large when the inclination angle of the swash plate 30 is either the maximum inclination angle or the minimum inclination angle. That is, the displacement of the tilt angle of the swash plate 30 with the intermediate tilt angle as a reference is small. Therefore, the degree of positional deviation of the contact P according to the displacement of the inclination angle of the swash plate 30 can be reduced, and the inclination force acting on the piston part 58 due to the positional deviation of the contact P can be further suppressed. As a result, it is possible to further suppress wear of the piston housing portion 52 and hence wear of the pump housing 10.
  • the working oil is filled around the piston portion 58 or the swash plate 30 in the pump housing 10.
  • the space between the end surface 58a of the piston portion 58 and the roller 32 may not be sufficiently lubricated by the surrounding hydraulic oil.
  • hydraulic oil filled around the piston portion 58 or the swash plate 30 is accumulated in the recess portion 58b formed in the end surface 58a of the piston portion 58. Therefore, the hydraulic oil accumulated in the recess 58b is surely lubricated between the piston 58 and the roller 32, and the frictional force generated by the displacement of the contact point P is reduced.
  • the frictional force is one of the factors that cause the tilting force acting on the piston part 58
  • the tilting force acting on the piston part 58 can be further suppressed by reducing the frictional force.
  • the axis A of the piston portion 58 is inclined with respect to the axis 20 a of the rotary shaft 20.
  • the axis A of the piston portion 58 is parallel to the axis 20a of the rotary shaft 20
  • if an attempt to position the point P on the central portion 58a 1 of the end face 58a of the piston portion 58, for example, the swash plate 30 or the like It may not be easy, for example, it may be necessary to change the size of the piston portion 58 or to place the piston portion 58 close to the rotation center X.
  • the central portion 58a 1 of the end surface 58a of the piston portion 58 can be obtained without changing the size of the swash plate 30 or the like.
  • the contact P can be easily positioned. As a result, downsizing can be achieved.
  • the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and may be modified within a range not changing the gist described in each claim, or may be applied to others.
  • the contact point P when the inclination angle of the swash plate 30 is the intermediate inclination angle is located on the axis A and on the vertical reference line B. I can't. Contacts P when the inclination angle of the swash plate 30 is an intermediate inclination angle only needs to be located in the central portion 58a 1 of the end face 58a of at least a piston part 58 may not be located on the axis A, vertical It may not be located on the reference line B.
  • the piston housing part 52 and the piston part 58 may not extend in a direction inclined with respect to the rotation shaft 20. That is, the axial center of the piston accommodating part 52 and the axial center A of the piston part 58 may extend in a direction parallel to the axial center 20a of the rotating shaft 20, for example.
  • the recessed portion 58b may not be substantially circular, and may be opened in various shapes such as a substantially rectangular shape and / or a substantially triangular shape.
  • SYMBOLS 1 Variable displacement type pump, 10 ... Pump housing (housing), 14 ... Cylinder block, 14a ... Cylinder bore, 16 ... Piston, 20 ... Rotating shaft, 20a ... Axis center, 30 ... Swash plate, 32 ... Roller (pressed part) ), 50 ... Control piston, 58 ... Piston part, 58 a ... End face, 58 a 1 ... Center part, 58 b ... Recessed part, P ... Contact point, A ... Axis center, B ... Vertical reference line, X ... Center of rotation.

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Abstract

ピストンが、斜板の傾角に応じたストロークで往復動することで、作動流体の吸入および吐出をおこなう可変容量型ポンプであって、斜板を押圧する円柱状のピストン部を有し、作動流体の吐出容量が最大となる最大傾角と作動流体の吐出容量が最小となる最小傾角との間で斜板の傾角を調整するコントロールピストンと、ハウジングに形成されていると共に、ピストン部を収容しているピストン収容部と、斜板とピストン部との間に配置されており、ピストン部により斜板側へ押圧される被押圧部と、を備え、斜板の傾角が、作動流体の吐出容量が最大と最小との中間の量となる中間傾角であるときに、ピストン部と被押圧部との接点は、ピストン部の斜板側の端面におけるピストン部の軸心を含む中央部分に位置している可変容量型ポンプ。

Description

可変容量型ポンプ
 本発明は、可変容量型ポンプに関する。
 従来、斜板の傾角を変更することでポンプの吐出量を可変とする可変容量型ポンプが知られている。例えば、特許文献1には、回転軸と一体的に回転するシリンダブロック内のピストンが斜板の傾角に応じたストロークで往復動することで、作動流体の吸入および吐出をおこなう可変容量型ポンプが記載されている。特許文献1に記載の可変容量型ポンプは、斜板を押圧するピストン部を有し、斜板の傾角を制御するコントロールピストンと、ピストン部を収容するピストン収容部を有するハウジングと、を備えている。ピストン部は、例えば円筒形状のコロ等を介して、斜板を押圧している。
特開2015-117658号公報
 上記特許文献1に記載した可変容量型ポンプでは、斜板の傾角に応じて、ピストン部のコロ等に対する接点の位置ずれが生じる。この位置ずれ等によって、ピストン部には、ピストン収容部の軸心に沿った方向からピストン部の軸心方向が傾けられる向きの力が作用する。このような力が作用した状態でピストン部がピストン収容部内を摺動すると、ピストン収容部にピストン部が引っ掛かりやすく、ピストン収容部の摩耗、ひいてはハウジングの摩耗が生じやすい。
 本発明は、ハウジングの摩耗を抑制することができる可変容量型ポンプを提供することを目的とする。
 本発明の一形態に係る可変容量型ポンプは、ハウジングに回転可能に支持された回転軸と、回転軸の周方向に複数のシリンダボアを有し、回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、複数のシリンダボア内のそれぞれに摺動自在に設けられたピストンと、ピストンの先端部が摺接可能であって回転軸に対して傾斜可能に支持された斜板と、を備え、ピストンが、斜板の傾角に応じたストロークで往復動することで、作動流体の吸入および吐出をおこなう可変容量型ポンプであって、斜板を押圧する円柱状のピストン部を有し、作動流体の吐出容量が最大となる最大傾角と作動流体の吐出容量が最小となる最小傾角との間で斜板の傾角を調整するコントロールピストンと、ハウジングに形成されていると共に、ピストン部を収容しているピストン収容部と、斜板とピストン部との間に配置されており、ピストン部により斜板側へ押圧される被押圧部と、を備え、斜板の傾角が、作動流体の吐出容量が最大と最小との中間の量となる中間傾角であるときに、ピストン部と被押圧部との接点は、ピストン部の斜板側の端面におけるピストン部の軸心を含む中央部分に位置している。
 本発明の一形態に係る可変容量型ポンプでは、斜板の傾角が中間傾角であるとき、コントロールピストンのピストン部と被押圧部との接点(以下、単に「接点」ともいう)が、ピストン部の斜板側の端面におけるピストン部の軸心を含む中央部分に位置している。すなわち、接点がピストン部の軸心上又は軸心付近に位置している。このような位置関係にすることにより、ピストン部の軸心上からの接点の位置ずれが、斜板の傾角が最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなることが抑制される。これにより、ピストン部の軸心上からピストン部の外周側への接点の位置ずれが、斜板の傾角が最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなり難い。ここで、接点の位置がピストン部の軸心上からピストン部の外周側へとずれるほど、ピストン部には、ピストン収容部の軸心に沿った方向からピストン部の軸心方向が傾けられる向きの力(以下、「傾力」ともいう)が大きく作用する。本発明の一形態では、ピストン部の軸心上からピストン部の外周側への接点の位置ずれが過剰に大きくなり難いため、ピストン部に作用する傾力を抑制することができる。よって、傾力が作用した状態でピストン部がピストン収容部内を摺動することによって生じるピストン収容部の摩耗を抑制することができ、ひいてはハウジングの摩耗を抑制することが可能となる。
 他の形態に係る可変容量型ポンプにおいて、斜板の傾角が中間傾角であるときに、接点は、ピストン部の軸心上に位置していてもよい。この場合、ピストン部の軸心上からピストン部の外周側への接点の位置ずれが、斜板の傾角が最大傾角のときと最小傾角のときとで略同じ程度になり、ピストン部に作用する傾力がより抑制される。よって、傾力が作用した状態でピストン部がピストン収容部内を摺動することによって生じるピストン収容部の摩耗をより抑制することができ、ひいてはハウジングの摩耗をより抑制することが可能となる。
 他の形態に係る可変容量型ポンプにおいて、斜板の傾角が中間傾角であるときに、接点は、回転軸の軸心に直交し且つ斜板の回転中心を通る垂直基準線上に位置していてもよい。この場合、垂直基準線上からの接点の位置ずれが、斜板の傾角が最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなることが抑制される。これにより、垂直基準線を基準とした斜板の傾きが、最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなり難い。すなわち、中間傾角を基準としたときの斜板の傾角の変位が小さい。よって、斜板の傾角の変位に応じた接点の位置ずれの度合いを小さくすることができ、接点の位置ずれによってピストン部に作用する傾力をさらに抑制することができる。その結果、ピストン収容部の摩耗、ひいてはハウジングの摩耗をさらに抑制することができる。
 他の形態に係る可変容量型ポンプでは、ピストン部の斜板側の端面に形成された窪み部を更に備えていてもよい。ピストン部の斜板側の端面に形成された窪み部には、ピストン部又は斜板等の周囲に満たされている作動流体が溜まる。よって、窪み部に溜まった作動流体によって、ピストン部と被押圧部との間が確実に潤滑された状態となり、接点の位置ずれによって生じる摩擦力が低減される。当該摩擦力は、ピストン部に作用する傾力を生じさせる要因の一つであるため、当該摩擦力を低減することによりピストン部に作用する傾力をさらに抑制することができる。これにより、傾力が作用した状態でピストン部がピストン収容部内を摺動することによって生じるピストン収容部の摩耗を一層抑制することができ、ひいてはハウジングの摩耗を一層抑制することが可能となる。
 他の形態に係る可変容量型ポンプにおいて、ピストン部の軸心は、回転軸の軸心に対して傾いていてもよい。この場合、例えば斜板等の大きさを変えなくても、ピストン部の斜板側の端面におけるピストン部の軸心を含む中央部分に、接点を容易に位置させることができる。その結果、小型化を図ることが可能となる。
 本発明によれば、ハウジングの摩耗を抑制することができる。
図1は、本発明の実施形態に係る可変容量型ポンプを示した概略断面図である。 図2は、中間傾角のときに接点が位置するピストン部の端面の中央部分を示す図である。 図3は、最大傾角のときのピストン部とコロとの接点を示す概略断面図である。 図4は、中間傾角のときのピストン部とコロとの接点を示す概略断面図である。 図5は、最小傾角のときのピストン部とコロとの接点を示す概略断面図である。
 以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
 まず、本実施形態に係る可変容量型ポンプ1の構成について説明する。可変容量型ポンプ1について、図1を参照しつつ説明する。
 可変容量型ポンプ1は、ポンプハウジング10(ハウジング)と、ポンプハウジング10に回転可能に支持されるとともにポンプハウジング10から突出する突出端部を有する回転軸20と、回転軸20の周方向に複数のシリンダボア14aを有し、回転軸20と一体に回転するシリンダブロック14と、複数のシリンダボア14a内のそれぞれに摺動自在に設けられたピストン16と、ピストン16の先端部が摺接可能であって、回転軸20に対して傾斜可能に支持された斜板30と、を備えている。可変容量型ポンプ1では、ピストン16が、斜板30の傾角に応じたストロークの往復動をおこなって、作動流体の吸入および吐出をおこなう。
 ポンプハウジング10は、フロントハウジング10aとメインハウジング10bとを備えており、これら両部材は図示しないネジ部材によって一体に形成されている。
 ポンプハウジング10には、一端部及び他端部が軸受部60A、60Bにより回転自在に支持された回転軸20が取り付けられている。回転軸20は、そのポンプハウジング10からの突出端部にて、エンジンやモータなどの図示しない動力取出装置に連結されている。動力取出装置の駆動に伴い回転軸20は回転する。
 ポンプハウジング10の内部には、回転軸20に一体回転可能にスプライン嵌合されたシリンダブロック14が収容されている。シリンダブロック14には、回転軸20の周方向に所定の間隔で配置された複数のシリンダボア14aが形成されている。各シリンダボア14a内にはそれぞれピストン16が摺動自在に挿入されている。各ピストン16の一端部(図1の左端部)である頭部にはそれぞれシューが取り付けられている。それら複数のシューはリテーナプレート36により一括で保持されている。
 ポンプハウジング10の内部におけるフロントハウジング10a側には斜板30が収容されている。斜板30は、斜板軸受30aを介して回動可能に支持され、かつ、回転軸20の軸線方向に揺動可能である。シリンダブロック14と回転軸20との間に設けられたばね部材34の付勢力をピボット35を介してリテーナプレート36に伝えることで、リテーナプレート36が斜板30側に押し付けられる。また、各ピストン16はシューを介して斜板30に摺動自在に当接される。また、シリンダブロック14はメインハウジング10bのフロントハウジング10a側と反対側の内端壁面に止着されたバルブプレート40に押接される。
 斜板30は、ピストン16のストロークを規定する傾角を変更可能とするように回転中心X回りに回転可能に配置されている。斜板30は、その背面側(シリンダブロック14と対向する端面とは反対側)に配置された斜板軸受30aによってその位置が保持されている。斜板30は、斜板軸受30aの支持面30eに接するように配置されている。斜板30は、斜板軸受30aの支持面30eの曲率に沿って揺動可能となっている。斜板30は、回転中心Xを基準に傾転又は回転する。すなわち、斜板30は、回転中心X回りに傾転又は回転する。回転中心Xは、支持面30eの曲率中心でもある。なお、図1において、回転中心Xを点で示しているが、回転中心Xの先は奥行方向(紙面に垂直な方向)に延びている。
 斜板30は、その前面側(シリンダブロック14と対向する端面側)が平坦面30fとなっている。平坦面30fには、シリンダブロック14から突出する各ピストン16の一端部が、シューを介して摺接している。斜板30の傾角は、例えば回転軸20の軸心20aに直交する直線を基準とする斜板30の角度として定義される。本実施形態において、斜板30の傾角は、回転軸20の軸心20aに直交する直線に対する平坦面30fの角度として定義される。
 斜板30の縁部30bには、斜板30の平坦面30f側に凹部30cが形成されている。凹部30cには、円筒状のコロ32(被押圧部)が収容されている。斜板30の縁部30bには、平坦面30fとは反対側の前端面側に凹部30dが形成されている。凹部30dには、円筒状のコロ22が収容されている。
 フロントハウジング10aの内部には、斜板30の凹部30dに設けられたコロ22をシリンダブロック14側へ付勢する付勢機構41が設けられている。付勢機構41は、バネ受け凹部42と、バネ内蔵用中空ピストン27と、バネ28とを含んでいる。
 バネ受け凹部42は、フロントハウジング10aにおいて斜板30側に開口されている。バネ内蔵用中空ピストン27は、バネ受け凹部42内に挿入されている。バネ内蔵用中空ピストン27は、斜板30と当接すると共に、バネ受け凹部42の側面に対して摺動可能となるように設けられている。バネ内蔵用中空ピストン27は、斜板30と対向する端面と反対側が開放されている。バネ28は、バネ内蔵用中空ピストン27内に収容されている。バネ28の一端は、バネ受け凹部42の面に当接している。バネ28の他端は、バネ内蔵用中空ピストン27の内壁面に当接している。
 シリンダブロック14が回転軸20と一体的に回転されることにより、各ピストン16が斜板30の傾角により規定されたストロークを往復動されるとともに、シリンダボア14aがバルブプレート40に透設された円弧状をなす吸入ポート(不図示)および吐出ポート(不図示)と交互に連通される。これにより作動油が吸入ポートからシリンダボア14a内に吸入され、シリンダボア14a内の作動油はポンプ作用により吐出ポートから吐出される。なお、吸入通路(不図示)および吐出通路(不図示)はメインハウジング10bの他端部側の壁部に形成され、それぞれ吸入ポートおよび吐出ポートと連通されている。
 可変容量型ポンプ1は、さらにコントロールピストン50を備えている。コントロールピストン50は、斜板30を押圧するピストン部58を有し、斜板30の傾角を制御する。コントロールピストン50は、ポンプハウジング10のメインハウジング10bの側部に形成されたピストン収容部52に収容されている。
 ピストン収容部52は、回転軸20に対して傾いた方向に延在し、かつ、斜板30の縁部に向かって延びる略円筒状の形状を有している。すなわち、ピストン収容部52の軸心は、回転軸20の軸心20aに対して傾いている。
 ピストン収容部52の斜板30から遠い側の端部は、壁部52aによって塞がれている。それにより、ピストン収容部52内にはピストン収容室56が画成されている。なお、ピストン収容部52の斜板30から遠い側の端部は、例えばネジ等によって塞がれていてもよい。ピストン収容室56には、ピストン部58が収容されている。なお、ピストン収容室56のうち、ピストン部58と壁部52aとの間の空間は、作動油が流入する制御室56aとして機能する。
 ピストン部58は、円柱状の外形を有している。ピストン部58の径は、ピストン収容室56の内壁面との間に隙間がないように、かつ、ピストン収容室56においてピストン部58が摺動できるように設計されている。ピストン部58の直径は、容積の縮小及び復帰速度等に影響し、用途によって適宜調整される。ピストン部58の軸心Aは、回転軸20の軸心20aに対して傾いている。すなわち、ピストン部58の軸心Aは、ピストン収容部52の軸心方向に沿っている。
 コントロールピストン50によれば、制御室56aへの作動油を制御することで、ピストン部58を斜板30の向きに往復動させることができる。そして、ピストン部58が斜板30の縁部30bに設けられたコロ32を押圧すると、斜板30の傾角が変更され、その結果、可変容量型ポンプ1の吐出容量が変更される。すなわち、コントロールピストン50は、斜板30の傾角を制御する。コントロールピストン50は、コロ32を押圧して、作動流体の吐出容量が最大となる最大傾角と作動流体の吐出容量が最小となる最小傾角との間で、斜板30の傾角を調整する。
 斜板30が最小傾角から最大傾角に変化するときは、バネ28の付勢力によってバネ内蔵用中空ピストン27がバネ受け凹部42に対して斜板30側に摺動する。すると、バネ内蔵用中空ピストン27がコロ22を介して斜板30を押圧し、斜板30がコロ32を介してピストン部58の端面58aを押圧する。これにより、斜板30が最大傾角となり、可変容量型ポンプ1の吐出量が最大となる(図3参照)。
 一方、斜板30が最大傾角から最小傾角に変化するときは、不図示の制御弁によって流量が制御された作動油が制御室56aに流入する。なお、作動油の流入量は、不図示の制御弁によって制御されている。すると、ピストン部58の端面58aがコロ32を介して斜板30を押圧し、斜板30がコロ22を介してバネ内蔵用中空ピストン27を押圧する。このため、バネ28の付勢力に抗してバネ内蔵用中空ピストン27がバネ受け凹部42に対して斜板30の反対側に摺動する。これにより、斜板30の傾角が小さくなり、可変容量型ポンプ1の吐出量が減少する。そして、バネ内蔵用中空ピストン27の先端(開放端)がバネ受け凹部42の面に近接又は当接すると、斜板30が最小傾角となり、可変容量型ポンプ1の吐出量が最小となる。
 本実施形態の可変容量型ポンプ1では、斜板30の傾角が中間傾角であるときに、ピストン部58とコロ32との接点P(以下、単に「接点P」ともいう)が、ピストン部58の端面58aにおける中央部分58a(図2参照)に位置している。中間傾角とは、可変容量型ポンプ1の吐出量が最大と最小との中間の量、すなわち最大と最小との間のちょうど真ん中の量となるときの斜板30の傾角である。接点Pとは、回転中心Xが延びている方向(紙面に垂直な方向)から見た場合に、ピストン部58とコロ32とが接している点である。換言すると、接点Pとは、回転中心Xと直交する仮想断面上におけるピストン部58とコロ32とが接している点である。
 図2は、中間傾角のときに接点Pが位置するピストン部58の端面58aの中央部分58aを示す図である。図2に示すように、ピストン部58の端面58aは、軸心Aを含む中央部分58aと、中央部分58aを取り囲む外周部分58aと、を有している。中央部分58aは、軸心Aを含んだ所定の領域(図中の斜線で示す領域)をピストン部58の端面58a側から見た領域である。すなわち、中央部分58aとは、軸心Aを中心として、軸心Aを取り囲む所定の領域である。中央部分58aは、外周部分58aよりも小さい面積を有している。中央部分58aの軸心Aに直交する方向での直径L1は、ピストン部58の軸心Aが伸びている方向での全長L2の0.1倍程度である。例えば、ピストン部58の全長L2が40mmである場合には、中央部分58aは直径L1が4mm程度となる。
 中間傾角のときの接点Pは、中央部分58aに含まれるように位置している。すなわち、中間傾角のときの接点Pは、ピストン部58の軸心A上又は軸心A付近に位置している。これにより、ピストン部58の軸心A上からの接点Pの位置ずれが、斜板30の傾角が最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなることが抑制される。
 本実施形態の可変容量型ポンプ1では、斜板30の傾角が中間傾角であるときに、接点Pが、軸心A上に位置している(図4参照)。接点Pがピストン部58の軸心A上に位置しているとは、接点Pの位置が軸心A上にちょうど重なっている場合だけでなく、接点Pの位置が軸心Aから多少ずれている場合も含む。例えば、接点Pの位置の軸心Aからのずれがピストン部58の全長L2の0.1倍程度以内である場合には、接点Pが軸心A上に位置しているとみなしてもよい。
 さらに、本実施形態の可変容量型ポンプ1では、斜板30の傾角が中間傾角であるときに、接点Pが、垂直基準線B上に位置している(図4参照)。すなわち、斜板30の傾角が中間傾角であるときに、接点Pは、ピストン部58の軸心Aと垂直基準線Bとの交差点に略一致している。垂直基準線Bとは、回転軸20の軸心20a(図1参照)直交し且つ回転中心Xを通る直線である。
 接点Pが垂直基準線B上に位置しているとは、接点Pの位置が垂直基準線B上にちょうど重なっている場合だけでなく、接点Pの位置が垂直基準線Bから多少ずれている場合も含む。例えば、接点Pの位置の垂直基準線Bからのずれが最大傾角と最小傾角との差αの1/10程度以内である場合には、接点Pが垂直基準線B上に位置しているとみなしてもよい。
 本実施形態の可変容量型ポンプ1では、斜板30の傾角が中間傾角であるときの接点Pが上記のような位置関係となるように、斜板30、コロ32、及びピストン部58等が配置されている。例えば、ピストン部58の軸心Aを回転軸20の軸心20aに対して傾斜させることにより、容易に上記のような位置関係とすることができる。
 ピストン部58の斜板30側の端面58aには、窪み部58bが形成されている。窪み部58bは、ピストン部58の端面58a上におけるコロ32の可動範囲内に形成されている。窪み部58bは、例えば端面58aにおけるピストン部58の軸心Aを通る中央部付近に形成されている。
 窪み部58bは、例えば略円形状に開口されている。窪み部58bは、例えばピストン部58の軸心Aを中心としてピストン部58の全長L2の0.1倍程度の直径を有している。窪み部58bは、例えば、窪み部58bは、コロ32と反対側に窪んでいる。窪み部58bは、ポンプハウジング10内のピストン部58又は斜板30等の周囲に満たされている作動油が溜まっている。窪み部58bに溜まっている作動油は、コロ32に供給され、ピストン部58とコロ32との間が確実に潤滑された状態となる。
 次に、図3~図5を参照して、斜板30の傾角に応じた接点Pの変位について説明する。図3は、最大傾角であるときの接点Pを示す概略断面図である。図4は、中間傾角であるときの接点Pを示す概略断面図である。図5は、最小傾角であるときの接点Pを示す概略断面図である。
 図4に示すように、斜板30の傾角が中間傾角(例えば10°)であるときの接点Pは、上述したように、軸心A上に位置しており、且つ、垂直基準線B上に位置している。このような位置関係を満たすように斜板30、コロ32、及びピストン部58等が配置されている場合に、斜板30の傾角は、最大傾角と最小傾角との間で変位すると、最大傾角、中間傾角、及び最小傾角の順で変位するのに応じて、接点Pの位置が図3、図4及び図5に示すように変位する。
 図3に示すように、斜板30の傾角が中間傾角から最大傾角(例えば20°)になると、斜板30はピストン部58側により傾く。斜板30は、コロ32を介してピストン部58の端面58aを押圧する。ピストン部58は、斜板30の押圧によってピストン収容部52内を摺動し、ピストン部58の略全体がピストン収容部52内に収容される。このとき、接点Pの位置は、軸心Aに垂直な方向で、軸心A上の位置よりも下側(ピストン部58とは反対側)にずれる。これにより、接点Pの位置は、軸心Aに垂直な方向で、軸心A上の位置から例えばピストン部58の全長L2の0.1倍程度(より具体的には、ピストン部58の全長L2が40mmである場合には4mm程度)だけ下側に変位する。すなわち、接点Pの位置は、軸心A上の位置を基準として、ピストン部58の端面58aの外周側に、例えばピストン部58の全長L2の0.1倍程度(より具体的には、ピストン部58の全長L2が40mmである場合には4mm程度)だけずれている。
 また、接点Pの位置は、垂直基準線Bに垂直な方向で、垂直基準線B上の位置よりも右側(ピストン部58側)にずれる。これにより、接点Pの位置は、垂直基準線Bに垂直な方向で、垂直基準線B上の位置から例えば最大傾角と最小傾角との差αの1/2程度だけ右側に変位する。
 図5に示すように、斜板30の傾角が中間傾角から最小傾角(例えば0°)になると、作動油が制御室56aに流入し、ピストン部58がピストン収容部52から斜板30側へ押し出される。すなわちピストン部58の端面58aがコロ32を介して斜板30を押圧する。このとき、接点Pの位置は、軸心Aに垂直な方向で、軸心A上の位置よりも下側(ピストン部58とは反対側)にずれる。これにより、接点Pの位置は、軸心Aに垂直な方向で、軸心Aの位置から例えばピストン部58の全長L2の0.1倍程度(より具体的には、ピストン部58の全長L2が40mmである場合には4mm程度)だけ変位する。すなわち、接点Pの位置は、軸心A上の位置を基準として、ピストン部58の端面58aの外周側に、例えばピストン部58の全長L2の0.1倍程度(より具体的には、ピストン部58の全長L2が40mmである場合には4mm程度)だけずれている。
 また、接点Pの位置は、垂直基準線Bに垂直な方向で、垂直基準線B上の位置よりも左側(ピストン部58とは反対側)にずれる。これにより、接点Pの位置は、垂直基準線Bに垂直な方向で、垂直基準線B上の位置から例えば最大傾角と最小傾角との差αの1/2程度だけ左側に変位する。
 図3及び図5に示すように、軸心Aからの接点Pの位置ずれの度合いが、斜板30の傾角が中間傾角から最大傾角になるときと、斜板30の傾角が中間傾角から最小傾角になるときとで略同じ程度となっている。すなわち、軸心A上の位置からの接点Pの位置ずれが、最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなることが抑制されている。これにより、軸心A上からピストン部58の外周側への接点Pの位置ずれが、斜板30の傾角が最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなり難くなっている。
 さらに、垂直基準線Bからの接点Pの位置ずれの度合いが、斜板30の傾角が中間傾角から最大傾角になるときと、斜板30の傾角が中間傾角から最小傾角になるときとで略同じ程度となっている。すなわち、垂直基準線B上からの接点の位置ずれが、最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなることが抑制されている。これにより、垂直基準線Bを基準とした斜板30の傾きが、最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなり難くなっている。すなわち、中間傾角を基準としたときの斜板30の傾角の変位が小さくなっている。
 接点Pの位置ずれが生じると、ピストン部58とコロ32との間には摩擦力が生じる。この摩擦力は、ピストン部58の軸心Aが傾けられる向きの力(以下、「傾力」ともいう)を生じさせる要因の一つである。ピストン部58の軸心Aが傾けられる向きとは、例えばピストン部58の軸心Aがピストン収容部52の軸心に沿った方向から傾けられる向きである。接点Pが軸心A上の位置からのピストン部58の外周側への接点Pの位置ずれが大きいほど、ピストン部58の端面58aの一部で引き受ける荷重が大きくなり、端面58aの一部のみ摩耗が進む。端面58aの一部のみ摩耗が進むと、ピストン部58とコロ32とが面接触ではなく点接触し易くなり、ピストン部58とコロ32との接触部における圧力が上がってしまう。その結果、ピストン部58には、傾力が大きく作用する。
 本実施形態に係る可変容量型ポンプ1によれば、斜板30の傾角が中間傾角であるとき、接点Pがピストン部58の端面58aにおける中央部分58aに位置している。すなわち、接点Pがピストン部58の軸心A上又は軸心A付近に位置している。このような位置関係にすることにより、ピストン部58の軸心A上からピストン部58の外周側への接点Pの位置ずれが、斜板30の傾角が最大傾角及び最小傾角の何れか一方になるときに過剰に大きくなり難い。このため、ピストン部58に作用する傾力を抑制することができる。よって、傾力が作用した状態でピストン部58がピストン収容部52内を摺動することによって生じるピストン収容部52の摩耗を抑制することができ、ひいてはポンプハウジング10の摩耗を抑制することができる。
 可変容量型ポンプ1によれば、ピストン部58の軸心上からピストン部の外周側への接点の位置ずれが、斜板の傾角が最大傾角のときと最小傾角のときとで略同じ程度になり、ピストン部58に作用する傾力がより抑制される。よって、傾力が作用した状態でピストン部58がピストン収容部52内を摺動することによって生じるピストン収容部52の摩耗をより抑制することができ、ひいてはポンプハウジング10の摩耗をより抑制することが可能となる。
 可変容量型ポンプ1によれば、垂直基準線Bを基準とした斜板30の傾きが、斜板30の傾角が最大傾角及び最小傾角の何れか一方のときに過剰に大きくなり難い。すなわち、中間傾角を基準としたときの斜板30の傾角の変位が小さい。よって、斜板30の傾角の変位に応じた接点Pの位置ずれの度合いを小さくすることができ、接点Pの位置ずれによってピストン部58に作用する傾力をさらに抑制することができる。その結果、ピストン収容部52の摩耗、ひいてはポンプハウジング10の摩耗をさらに抑制することができる。
 ポンプハウジング10内のピストン部58又は斜板30等の周囲には、作動油が満たされている。しかしながら、例えばピストン部58の端面58aがコロ32によって摩耗されると、ピストン部58の端面58aとコロ32との間が、上記周囲の作動油によっては十分に潤滑されない場合がある。本実施形態に係る可変容量型ポンプ1によれば、ピストン部58の端面58aに形成された窪み部58bには、ピストン部58又は斜板30等の周囲に満たされている作動油が溜まる。よって、窪み部58bに溜まった作動油によって、ピストン部58とコロ32との間が確実に潤滑された状態となり、接点Pの位置ずれによって生じる摩擦力が低減される。当該摩擦力は、ピストン部58に作用する傾力を生じさせる要因の一つであるため、当該摩擦力を低減することによりピストン部58に作用する傾力をさらに抑制することができる。これにより、傾力が作用した状態でピストン部58がピストン収容部52内を摺動することによって生じるピストン収容部52の摩耗を一層抑制することができ、ひいてはポンプハウジング10の摩耗を一層抑制することが可能となる。
 可変容量型ポンプ1によれば、ピストン部58の軸心Aが回転軸20の軸心20aに対して傾いている。ピストン部58の軸心Aが回転軸20の軸心20aに対して平行である場合に、接点Pをピストン部58の端面58aにおける中央部分58aに位置させようとすると、例えば斜板30等の大きさを変える必要やピストン部58と回転中心Xとを近づけて配置する必要が生じる等、容易でない場合がある。ピストン部58の軸心Aが回転軸20の軸心20aに対して傾いた状態とすることで、斜板30等の大きさを変えなくても、ピストン部58の端面58aにおける中央部分58aに、接点Pを、容易に位置させることができる。その結果、小型化を図ることができる。
 以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形し、又は他に適用してもよい。
 上記実施形態では、斜板30の傾角が中間傾角であるときの接点Pが、軸心A上に位置しており、且つ、垂直基準線B上に位置しているとしたが、これに限られない。斜板30の傾角が中間傾角であるときの接点Pは、少なくともピストン部58の端面58aにおける中央部分58aに位置していればよく、軸心A上に位置していなくてもよく、垂直基準線B上に位置していなくてもよい。
 ピストン収容部52及びピストン部58は、回転軸20に対して傾いた方向に延在していなくてもよい。すなわち、ピストン収容部52の軸心及びピストン部58の軸心Aは、例えば回転軸20の軸心20aに平行な方向に延在していてもよい。
 窪み部58bは、略円形状でなくてもよく、例えば略矩形状及び又は略三角形状等の種々の形状に開口されていてもよい。
 1…可変容量型ポンプ、10…ポンプハウジング(ハウジング)、14…シリンダブロック、14a…シリンダボア、16…ピストン、20…回転軸、20a…軸心、30…斜板、32…コロ(被押圧部)、50…コントロールピストン、58…ピストン部、58a…端面、58a…中央部分、58b…窪み部、P…接点、A…軸心、B…垂直基準線、X…回転中心。

Claims (5)

  1.  ハウジングに回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸の周方向に複数のシリンダボアを有し、前記回転軸と一体に回転するシリンダブロックと、前記複数のシリンダボア内のそれぞれに摺動自在に設けられたピストンと、前記ピストンの先端部が摺接可能であって前記回転軸に対して傾斜可能に支持された斜板と、を備え、前記ピストンが、斜板の傾角に応じたストロークで往復動することで、作動流体の吸入および吐出をおこなう可変容量型ポンプであって、
     前記斜板を押圧する円柱状のピストン部を有し、前記作動流体の吐出容量が最大となる最大傾角と前記作動流体の吐出容量が最小となる最小傾角との間で前記斜板の傾角を調整するコントロールピストンと、
     前記ハウジングに形成されていると共に、前記ピストン部を収容しているピストン収容部と、
     前記斜板と前記ピストン部との間に配置されており、前記ピストン部により前記斜板側へ押圧される被押圧部と、
    を備え、
     前記斜板の傾角が、前記作動流体の吐出容量が前記最大と前記最小との中間の量となる中間傾角であるときに、前記ピストン部と前記被押圧部との接点は、前記ピストン部の前記斜板側の端面における前記ピストン部の軸心を含む中央部分に位置している、可変容量型ポンプ。
  2.  前記斜板の傾角が前記中間傾角であるときに、前記接点は、前記ピストン部の軸心上に位置している、請求項1に記載の可変容量型ポンプ。
  3.  前記斜板の傾角が前記中間傾角であるときに、前記接点は、前記回転軸の軸心に直交し且つ前記斜板の回転中心を通る垂直基準線上に位置している、請求項1又は2に記載の可変容量型ポンプ。
  4.  前記ピストン部の前記斜板側の端面に形成された窪み部を更に備える、請求項1~3の何れか一項に記載の可変容量型ポンプ。
  5.  前記ピストン部の軸心は、前記回転軸の軸心に対して傾いている、請求項1~4の何れか一項に記載の可変容量型ポンプ。
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