JP2015031223A - 可変容量型ピストンポンプ・モータ - Google Patents

Abstract

【課題】可変容量型ピストンポンプ・モータにおける斜板の振動を抑制することを目的とする。
【解決手段】斜板９の傾転角度を変更可能な可変容量型ピストンポンプ・モータ１００であって、ケース３に設けられ、斜板９の端面を支持する支持機構５０と、を備え、支持機構５０は、斜板９と当接する当接部材５１と、当接部材５１が摺動可能に挿入される収容凹部５２と、収容凹部５２と当接部材５１とによって画成される流体室５３と、流体室５３に配置され、当接部材５１を収容凹部５２から押し出す方向に付勢するばね５５と、流体室５３とケース３の内部とを連通するように形成され、通過する作動流体に抵抗を付与する絞り流路６０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、斜板の傾転角度を変更可能な可変容量型ピストンポンプ・モータに関する。

特許文献１には、ケース内に揺動自在に配設される斜板と、斜板の傾転角度を制御する角度制御機構と、斜板とケースの間に調整自在に介装されるばね部材と、を備える可変容量型ピストンポンプが開示されている。特許文献１に記載の角度制御機構は、斜板を傾転角度が増大する方向に押す制御ピストンを備え、制御ピストンを移動させることで斜板の傾転角度を調整している。

特開平１１−２１８２号公報

特許文献１に記載のような可変容量型ピストンポンプでは、斜板の傾転角度を制御する制御ピストンは斜板に直接接触している。このため、ピストンポンプ駆動時には、シリンダブロックの回転によって斜板の傾転中心回りにモーメントが発生し、当該モーメントに起因して斜板に振動が発生する。このような振動によって、特に水等の潤滑性の低い作動流体を使用した場合には、制御ピストンと斜板との接触面の耐摩耗性が低くなるおそれがあった。

そこで、特許文献１に記載の可変容量型ピストンポンプでは、制御ピストンと斜板との接触面で発生する摩耗の原因である振動を抑制するために、斜板とケースの間にばね部材を設けている。しかしながら、ばね部材の減衰力では斜板に発生する振動を十分に抑制することができなかった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、可変容量型ピストンポンプ・モータにおける斜板の振動を抑制することを目的とする。

本発明は、斜板の傾転角度を制御可能な可変容量型ピストンポンプ・モータであって、シャフトが連結され、前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、前記シリンダブロックを収容するケースと、前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、前記ピストンの先端に回動自在に連結されたシューと、前記シューが一方の端面から摺接する斜板と、前記ケースに設けられ、前記斜板の端面を支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、前記斜板と当接する当接部材と、前記当接部材が摺動可能に挿入される収容凹部と、前記収容凹部と前記当接部材とによって画成される流体室と、前記流体室に配置され、前記当接部材を斜板側に付勢するばねと、前記流体室と前記ケースの内部とを連通するように形成され、通過する作動流体に抵抗を付与する絞り流路と、を備えることを特徴とする。

本発明では、支持機構は、当接部材を斜板側へ付勢するばねと、ケースに形成される流体室とケース内部とを連通する絞り流路を備える。このため、斜板が振動し当接部材も振動すると、当接部材の移動によって作動流体が絞り流路を通じて流体室とケース内部との間で移動する。このように、ばねによる減衰力に加え、作動流体が絞り流路を通じて移動することにより、付与された抵抗が減衰力となるため、斜板の振動抑制効果を高めることができる。

本発明の実施形態に係る可変容量型ピストンポンプ・モータの断面図である。 図１におけるＡ領域であって、角度制御機構の拡大図である。 図１におけるＢ領域であって、支持機構の拡大図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１を参照して、本発明の実施形態に係る可変容量型ピストンポンプ・モータについて説明する。

本実施形態では、可変容量型ピストンポンプ・モータが、水を作動流体とする水圧ピストンポンプ・モータ１００である場合について説明する。水圧ピストンポンプ・モータ１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン６が往復動することで、作動流体としての水を供給可能なポンプとして機能し、また外部から供給される水の流体圧によりピストン６が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なモータとして機能する。

以下の説明では、水圧ピストンポンプ・モータ１００をピストンポンプとして使用した場合について例示し、水圧ピストンポンプ・モータ１００を単に「ピストンポンプ１００」と称する。

ピストンポンプ１００は、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、を備える。ケース３は、両端が開口するケース本体３ａと、ケース本体３ａの一方の開口端を封止しシャフト１が挿通するフロントカバー４と、ケース本体３ａの他方の開口端を封止しシャフト１の端部を収容するエンドカバー５と、を備える。

フロントカバー４の挿通孔を通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、動力源が連結される。シャフト１の他方の端部は、エンドカバー５に設けられる収容凹部５ａに収容され回転自在に支持される。

シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、貫通孔２ａを介してシャフト１とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。

シリンダブロック２には、一方の端面に開口部を有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１と平行に形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。シリンダ２ｂには、容積室７を区画する円柱状のピストン６が往復動自在に挿入される。ピストン６の先端側は、シリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部には球面座６ａが形成される。

ピストン６の球面座６ａには、シュー８が回転自在に連結される。シュー８は、各ピストン６の先端に形成される球面座６ａを受容する受容部８ａと、斜板９に摺接する円形の平板部８ｂと、を備える。受容部８ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座６ａの外面と摺接する。これにより、シュー８は球面座６ａに対して角度変位が可能となっている。

ピストンポンプ１００は、ケース３内に揺動自在に配設される斜板９と、全てのシュー８を保持するリテーナプレート２０と、リテーナプレート２０に対して摺接するリテーナホルダ２１と、リテーナホルダ２１とシリンダブロック２との間に圧縮状態で介装されるばね２２と、を備えている。

斜板９は、シャフト１の軸に垂直な方向から傾斜した摺接面９ａを有する。シュー８の平板部８ｂは、摺接面９ａに対して面接触する。

リテーナプレート２０は、円環状の平板部材として形成されている。リテーナプレート２０は、周方向に所定の間隔をあけて形成される複数の挿通穴を有している。リテーナプレート２０は、シュー８の受容部８ａを挿通穴に挿通させた状態で、各ピストン６の先端に設けられた全てのシュー８を同一平面上に保持する。

リテーナホルダ２１は、シャフト１の外周に装着され、シャフト１に沿って軸方向に摺動可能な筒状部材である。リテーナホルダ２１は、その先端がリテーナプレート２０の中心部に摺接するように配置されている。

ばね２２は、リテーナホルダ２１をリテーナプレート２０側に付勢する付勢部材である。このように付勢されたリテーナホルダ２１がリテーナプレート２０を斜板９側に押圧することで、シュー８が斜板９に押し付けられる。

ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２とフロントカバー４との間に介在されるバルブプレート１０をさらに備える。

バルブプレート１０は、シリンダブロック２の基端面が摺接する円板部材であり、フロントカバー４に固定される。バルブプレート１０には、フロントカバー４に形成された吸込通路と容積室７を接続する吸込ポートと、フロントカバー４に形成された吐出通路と容積室７を接続する吐出ポートと、が形成される。

次に、ピストンポンプ１００の動作について説明する。

外部からの動力によりシャフト１が回転駆動され、シリンダブロック２が回転すると、各シュー８の平板部８ｂが斜板９に対して摺動し、各ピストン６が斜板９の傾転角度に応じたストローク量でシリンダ２ｂ内を往復動する。各ピストン６の往復動により、各容積室７の容積が増減する。

シリンダブロック２の回転により拡大する容積室７にはフロントカバー４の吸込通路及びバルブプレート１０の吸込ポートを通じて水が導かれる。容積室７内に吸い込まれた水は、シリンダブロック２の回転による容積室７の縮小によって増圧され、バルブプレート１０の吐出ポート及びフロントカバー４の吐出通路を通じて吐出される。このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って、水の吸込と吐出とが連続的に行われる。

次に、図１から３を参照して、本実施形態に係るピストンポンプ１００の容量を制御する構成について説明する。

図１に示すように、ピストンポンプ１００は、斜板９の傾転角度を制御してピストンポンプ１００の容量を調整する角度制御機構３０と、斜板９の摺接面９ａとは反対側の端面を支持し、斜板９の振動を抑制する支持機構５０と、を備える。角度制御機構３０と支持機構５０は、それぞれエンドカバー５に設けられる。支持機構５０は、斜板の傾転中心軸を基準として角度制御機構３０と反対の位置に設けられる。

図２に示すように、角度制御機構３０は、ケース３の外側から水が導かれる制御シリンダ３１と、制御シリンダ３１に摺動可能に挿入され、斜板９の摺接面９ａとは反対側の端面に当接する制御部３２と、を備える。

制御シリンダ３１は、エンドカバー５に設けられ、ケース３内部に開口する円柱状の凹部として形成される。制御シリンダ３１の底面には、水を制御シリンダ３１内に導くための第一供給口３５が形成される。

制御部３２は、制御シリンダ３１に摺動可能に挿入される制御ピストン３３と、制御ピストン３３の先端に回動自在に連結され斜板９と当接する制御ピストンシュー３４と、から構成される。制御ピストン３３は、制御シリンダ３１に摺動可能に挿入される円柱状の部材であって、その先端には球面座３３ａが形成される。制御ピストン３３の外周面には、Ｏリング３６が配置されており、Ｏリング３６は制御ピストン３３の外周面と制御シリンダ３１の内周面との間をシールする。

制御ピストンシュー３４は、制御ピストン３３の先端に形成される球面座３３ａを受容する受容部３４ａと、円形の平板部３４ｂと、斜板９に対する当接面である対向面３４ｃと、を備える。受容部３４ａの内面は球面状に形成され、受容した球面座３３ａの外面と摺接する。これにより、制御ピストンシュー３４は球面座３３ａに対して角度変位が可能となっている。

角度制御機構３０では、第一供給口３５から供給される水の圧力により制御ピストン３３が押され、制御ピストン３３に設けられた制御ピストンシュー３４が斜板９を支持することで、斜板９の角度が調整される。第一供給口３５から供給される水の圧力を高くすると、後述する支持機構５０に備えられるばね５５の力に抗して制御ピストン３３が斜板９側へ移動することにより傾転角度が小さくなる。反対に当該水の圧力を低くすると、支持機構５０のばね５５の力により制御ピストン３３が斜板９とは反対側へ移動することにより傾転角度が大きくなる。

また、制御部３２には、制御シリンダ３１に導かれた水に抵抗を付与して、当該水を制御部３２と斜板９との当接面間に導く絞り通路４０が形成される。絞り通路４０は、制御ピストン３３に形成され、制御シリンダ３１からの水が導かれる供給部４１と、制御ピストンシュー３４に形成され、供給部４１から導かれる水に抵抗を付与する絞り部としてのオリフィス４２と、を備える。

供給部４１は、制御ピストン３３の中心軸を通るように形成される貫通孔であって、第一供給口３５の直径より小さい径を有している。

オリフィス４２は、制御ピストンシュー３４の対向面３４ｃに開口すると共に、供給部４１からの水が導かれるように制御ピストンシュー３４の受容部３４ａの内面に開口する。オリフィス４２は、供給部４１の直径より小さい径を有しており、通過する水に抵抗を付与する。

制御ピストンシュー３４の対向面３４ｃには、オリフィス４２に臨むように凹部としてのポケット４３が形成される。ポケット４３は、オリフィス４２の開口面積より広い開口面積を有し、オリフィス４２を通過した水が一時的に貯留されるように形成される。なお、ポケット４３は、斜板９の制御ピストンシュー３４と当接する面にオリフィス４２を臨むように形成されてもよい。

制御シリンダ３１には、水圧ピストンポンプ・モータ１００に給排される水のうち、高圧側の水が第一供給口３５を通じて導かれる。つまり、ピストンポンプとして機能する本実施形態においては、ピストンポンプ１００から吐出される高圧水の一部が制御シリンダ３１に導かれる。なお、水圧ピストンポンプ・モータ１００をピストンモータとして使用する場合には、ピストンモータに供給される高圧水の一部が制御シリンダ３１に導かれることになる。

制御シリンダ３１に導かれた水は、制御ピストン３３に設けられる供給部４１を通じて、制御ピストンシュー３４のオリフィス４２に導かれる。オリフィス４２によって抵抗が付与された水は、減圧されて対向面３４ｃに導かれる。

対向面３４ｃに導かれた水は、斜板９と制御ピストンシュー３４との間に供給される。このため、斜板９と制御ピストンシュー３４との接触面が潤滑される。また、制御ピストンシュー３４の対向面３４ｃには、ポケット４３が形成されるので、接触面において水膜が形成されやすく潤滑性をより高めることができる。このように、斜板９と制御ピストンシュー３４との間に形成された水膜は、静圧軸受として機能する。

なお、図示しないが、制御ピストンシュー３４の対向面３４ｃと斜板９の当接面の少なくとも一方に、制御ピストンシュー３４、斜板９の母材の材質より潤滑性が優れる樹脂材などによって形成される膜部材を配設してもよい。この場合には、制御ピストンシュー３４は、膜部材を介して斜板９と当接することになる。このように膜部材を配設することにより、制御ピストンシュー３４と斜板９との潤滑性をさらに高めることができる。

図３に示すように、支持機構５０は、斜板９と当接する当接部材５１と、当接部材５１が摺動可能に挿入される収容凹部５２と、収容凹部５２と当接部材５１によって画成される流体室５３と、流体室５３内に配置され収容凹部５２に摺動可能に設けられる調整部材５４と、当接部材５１と調整部材５４との間に圧縮状態で配置されるばね５５と、を備える。

収容凹部５２は、エンドカバー５に設けられ、ケース３内部に開口する円柱状の凹部である。収容凹部５２には当接部材５１と調整部材５４が並んで配置され、当接部材５１は、当接部材５１と調整部材５４との間に配置されたばね５５の付勢力によって斜板９へ押し付けられる。斜板９は、角度制御機構３０の制御ピストンシュー３４と、支持機構５０のばね５５によって付勢された当接部材５１と、ばね２２で付勢されたリテーナプレート２０によって斜板９に押し付けられるシュー８と、によって支持されることで、所定の傾転角度に維持される。

当接部材５１は、収容凹部５２に対して摺動する板状のフランジ部５１ａと、フランジ部５１ａから球状に突出して設けられる球状部５１ｂと、を備える。フランジ部５１ａの外周にはＯリング５６ａが配置されており、Ｏリング５６ａはフランジ部５１ａの外周面と収容凹部５２の内周面との間をシールする。球状部５１ｂは、斜板９に形成される円錐状のくぼみ９ｂに着座して、斜板９と当接する。このように、斜板９に円錐状のくぼみ９ｂが形成され、当該くぼみ９ｂに球状部５１ｂが着座することにより、斜板９の傾転角度が変わった場合であっても当接部材５１の軸ぶれを防止し、斜板９と当接部材５１とを安定した状態で接触させることができる。

また、当接部材５１のフランジ部５１ａには、円周方向に等間隔に配置される絞り流路としてのオリフィス６０が２つ形成される。オリフィス６０は、フランジ部５１ａを軸方向に貫通する貫通孔であって、ケース３内部と流体室５３との間の水の通過を許容すると共に、通過する水に抵抗を付与する。

調整部材５４の外周にはＯリング５６ｂが配置されており、Ｏリング５６ｂは調整部材５４の外周面と収容凹部５２の内周面との間をシールする。また、収容凹部５２の底面には、水を収容凹部５２内に導くための第二供給口５７が形成される。第二供給口５７を通じて水が収容凹部５２内に導かれると、調整部材５４の端面には水の圧力が作用するため、調整部材５４は、ばね５５の付勢力と水の圧力とが釣り合う位置まで収容凹部５２内において移動する。つまり、第二供給口５７から導かれる水の圧力を制御して、調整部材５４の流体室５３内の位置を変更することによって、当接部材５１に作用するばね５５の付勢力を調整することができる。なお、第二供給口５７には、ピストンポンプ１００に給排される水を導いてもよく、別の供給経路から導いてもよい。また、当接部材５１に作用するばね５５の付勢力を調整は、エンドカバー５に調整部材５４の端部に当接するねじ部材を設けて、ねじ部材によって調整部材５４を移動させるようにして行ってもよい。また、ばね５５の付勢力を変更する必要がない場合には、第二供給口５７及び調整部材５４を設けなくてもよく、この場合にはばね５５は、当接部材５１と収容凹部５２の底面との間に圧縮状態で配置される。

次に、支持機構５０の振動を抑制する作用について説明する。

ピストンポンプ１００が運転状態になると、シリンダブロック２が回転することによって斜板９の傾転中心回りに図１の矢印で示すように傾転モーメントが発生する。このモーメントに起因して斜板９は傾転中心回りに振動する。斜板９には、ばね５５によって付勢された当接部材５１が当接しているので、ばね５５によって斜板９の振動が減衰される。

また、当接部材５１が振動すると、水がケース３内部と流体室５３との間でオリフィス６０を通じて移動することとなる。この時、オリフィス６０を通過することにより水に付与される抵抗が減衰力となり、斜板９の振動がさらに抑制される。なお、本実施形態では、絞り流路は、当接部材５１に形成されるオリフィス６０としたが、ケース３内部と流体室５３とを連通し減衰効果を発生させるものであれば、例えばエンドカバー５に設けられる絞り通路としてもよい。

上記した本実施形態によるピストンポンプ１００によれば、以下の効果を得ることができる。

ピストンポンプ１００では、角度制御機構３０の制御ピストンシュー３４に設けられるオリフィス４２を通じて適当な圧力に調整された水が斜板９と制御部３２との間に導かれ、導かれた水によって制御ピストンシュー３４と斜板９との接触面が潤滑される。このため、油などの作動流体より潤滑性が低い水を作動流体とした場合であっても、斜板９と制御ピストンシュー３４との接触面における摩耗の発生を抑制することができ、斜板９の傾転角度の制御性を向上させることができる。

また、制御ピストンシュー３４の対向面３４ｃにはポケット４３が形成されるので、オリフィス４２によって減圧された水が、ポケット４３に一時的に貯留され、制御部３２と斜板９との間に水膜が形成されやすくなる。これにより、制御ピストンシュー３４と斜板９の間に発生する摩擦を抑制することができ、斜板９の傾転角度の制御性をさらに向上することができる。

また、制御ピストンシュー３４の対向面３４ｃと斜板９の当接面の少なくとも一方に、制御ピストンシュー３４、斜板９の母材の材質より潤滑性が優れる樹脂材などによって形成される膜部材が配設されるため、制御ピストンシュー３４と斜板９との潤滑性をより高めることができる。

また、ピストンポンプ１００は支持機構５０を備え、支持機構５０は、当接部材５１を斜板９側へ付勢するばね５５と、エンドカバー５に形成される流体室５３とケース３内部とを連通するオリフィス６０を備える。このため、斜板９が振動し当接部材５１も振動すると、当接部材５１の移動によって水がオリフィス６０を通じて流体室５３とケース３内部の間で移動する。このように、ばね５５による減衰力に加え、オリフィス６０により水に付与された抵抗が減衰力となるため、斜板９の振動抑制効果を高めることができる。このように、斜板９に発生する振動が抑制されることにより、角度制御機構３０と斜板９との接触面で発生する摩耗が低減でき、斜板９の傾転角度の制御性を向上させることができる。

また、斜板９には円錐状のくぼみ９ｂが形成され、当該くぼみ９ｂに当接部材５１の球状部５１ｂが着座する。このように、斜板９と当接部材５１との接触を、円錐面と球面の接触とすることができるため、傾転角度が変化しても当接部材５１の軸がぶれずに接触状態を安定したものとすることができる。したがって、当接部材５１の軸ぶれがオリフィス６０の減衰効果に悪影響を与えることを防ぐことができる。

また、ピストンポンプ１００は、減衰効果を発生するオリフィス６０を備えた支持機構５０と、斜板９との接触面に水を導く絞り通路４０を備えた角度制御機構３０と、の両方を備えている。このため、支持機構５０によって、斜板９に発生する振動を抑制して接触面の摩耗を防止できることに加え、斜板９と角度制御機構３０との間に形成される水膜によって、抑制しきれずに残った振動による接触面の摩耗も防止される。したがって、角度制御機構３０と支持機構５０の両方を備えることで、より一層摩耗の発生を防止でき、斜板９の傾転角度の制御性を効果的に向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、可変容量型ピストンポンプ・モータは、水を作動流体とする水圧ピストンポンプ１００とした。これに代えて、油などの作動流体を用いてもよい。

また、上記実施形態では、角度制御機構３０に導かれる水は、ピストンポンプ１００に給排される水のうち、高圧側の水であるとした。エネルギー効率などの観点から高圧側の水を導くことが好ましいが、低圧側の水を導くとしてもよい。また、ピストンポンプ１００に給排される水を導くことに代えて、別の供給経路から新たな流体を角度制御機構３０に導くとしてもよい。

また、上記実施形態では、支持機構５０は、斜板９の傾転中心軸を基準として角度制御機構３０とは反対に位置するようにエンドカバー５に設けられるとした。これに代えて、斜板９を支持することができる位置であれば、角度制御機構３０と反対となる位置でなくてもよい。また、支持機構５０の個数も一つに限られない。例えば、斜板９をケース外まで延長して、ケース外の延長した部位にて斜板９を支持するように支持機構５０を設けてもよいし、角度制御機構３０と反対側に二つの支持機構５０を設けるとしてもよい。このように、支持機構５０の配置や個数は、使用するばね５５の強さや、ピストンポンプ１００の容量などに基づいて決定すればよい。

また、上記実施形態では、図３にも示すように、当接部材５１には２つのオリフィス６０が形成されるが、オリフィス６０は当接部材５１にいくつ設けられてもよい。２以上のオリフィス６０が設けられる場合には、水の通過により当接部材５１の軸ぶれを発生させないために、これらオリフィス６０を円周方向に等間隔に配置することが好ましい。

また、上記実施形態では、当接部材５１に設けられる絞り流路は、フランジ部５１ａの軸方向に貫通するオリフィス６０であるとした。これに代えて、絞り流路は、フランジ部５１ａの外周面に形成される切欠きとしてもよい。

１００ 水圧ピストンポンプ・モータ（可変容量型ピストンポンプ・モータ）
１ シャフト
２ シリンダブロック
３ ケース
４ フロントカバー
５ エンドカバー
６ ピストン
７ 容積室
８ シュー
９ 斜板
９ｂ くぼみ
３０ 角度制御機構
３１ 制御シリンダ
３２ 制御部
３３ 制御ピストン
３４ 制御ピストンシュー
４０ 絞り通路
４１ 供給部
４２ オリフィス（絞り部）
４３ ポケット（凹部）
５０ 支持機構
５１ 当接部材
５２ 収容凹部
５３ 流体室
５５ ばね
６０ オリフィス（絞り流路）

Claims (4)

1. 斜板の傾転角度を制御可能な可変容量型ピストンポンプ・モータであって、
   シャフトが連結され、前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックを収容するケースと、
   前記シリンダブロックに形成され前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、
   前記ピストンの先端に回動自在に連結されたシューと、
   前記シューが一方の端面から摺接する斜板と、
   前記ケースに設けられ、前記斜板の端面を支持する支持機構と、を備え、
   前記支持機構は、
   前記斜板と当接する当接部材と、
   前記当接部材が摺動可能に挿入される収容凹部と、
   前記収容凹部と前記当接部材とによって画成される流体室と、
   前記流体室に配置され、前記当接部材を斜板側に付勢するばねと、
   前記流体室と前記ケースの内部とを連通するように形成され、通過する作動流体に抵抗を付与する絞り流路と、
   を備えることを特徴とする可変容量型ピストンポンプ・モータ。
2. 前記絞り流路は、前記当接部材に設けられることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型ピストンポンプ・モータ。
3. 前記絞り流路は、前記ケースに設けられることを特徴とする請求項１に記載の可変容量型ピストンポンプ・モータ。
4. 前記当接部材は、
   前記収容凹部と摺動するフランジ部と、
   前記フランジ部から球状に突出して設けられる球状部と、を備え、
   前記斜板は、前記球状部が着座する円錐形状のくぼみを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の可変容量型ピストンポンプ・モータ。

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