JP2010526247A - 保持弓状部材 - Google Patents

Abstract

本発明は、液圧ピストンマシンの受け板を保持するための保持弓状部材（１７，３８）に関する。保持弓状部材（１７，３８）は、調整装置の作動要素のためのくぼみ（２０）と、弧部分（４８）に沿って延在する保持面とを有する。保持弓状部材（１７，３８）上に止め面（２６，４０）が形成される。

Description

本発明は、液圧ピストンマシンの反動板（recoil plate）を保持するための保持弓状部材に関する。

液圧アキシャル・ピストンマシンでは、特に吸込行程中に、（長手方向に変位可能に取り付けられた）ピストンを旋回クレードル（pivoting cradle）の滑り面上に支持するためのスライド・シューが滑り面と接したままになるようにしなければならない。このために、スライド・シューの周囲と係合し、それによりスライド・シューを旋回クレードルの滑り面との接したままにする反動板が使用される。反動板の旋回クレードルの滑り面に対する位置を一定にするために、保持弓状部材を使用することが知られている。また、そのような保持弓状部材は、作動要素のための受け部を有し、旋回クレードルに固定式に接続される。旋回角度を調整し、従ってアキシャル・ピストンマシンの行程容積を調整するために、調整装置が、受け部を介して保持弓状部材と協力する。従って、保持弓状部材は、旋回クレードルにねじ止めされ、調整装置によって生成された力を旋回クレードルに伝達し、旋回クレードルを旋回クレードル・ベアリング内で回転させる。更に、保持弓状部材内に、旋回クレードルの液圧解放のための圧力媒体を供給することができる圧力供給接続を設けることが知られている。この圧力媒体供給源は、圧力媒体入口を有する。この圧力媒体供給源は、保持弓状部材上に、保持弓状部材が取り付けられた状態のときに旋回クレードルの旋回軸内にあるように配置される。従って、旋回クレードルを解放するために個別の圧力供給ロッドによって圧力媒体を供給することができる。

反動板を保持するために、保持面が、保持弓状部材上に形成され、円弧の一部分に沿って延在する。保持弓状部材が取り付けられた状態にあるとき、この保持面は、反動板上にあり、従って反動板が持ち上がるのを防ぐ。

アキシャル・ピストンマシンの緊急運転特性を保証するために、既知の保持弓状部材は、黄銅又は青銅で作成される。黄銅又は青銅の緊急運転特性は既知である。しかしながら、黄銅又は青銅は比較的柔かい材料なので、保持弓状部材の機能は、低い調整力の伝達や反動板の保持等の前述の機能だけに限定される可能性がある。しかしながら、このことは、例えば高圧押し退けの結合や旋回角度の制限等の追加の機能をアキシャル・ピストンマシンの他の箇所に提供しなければならないことを意味する。従って、これにより、最終的にアキシャル・ピストンマシンの構造サイズが大きくなることになる。

本発明の目的は、アキシャル・ピストンマシンの機能のより高い統合を可能にする保持弓状部材を創造することである。

この目的は、請求項１の機能を有する本発明による保持弓状部材によって達成される。

本発明による保持弓状部材は、液圧ピストンマシンの反動板を保持するために提供される。この保持弓状部材は、変位装置の作動要素の受け部と、円弧の一部分に沿って延在する保持面とを有する。本発明による保持弓状部材上に少なくとも１つの止め面が形成される。このような止め面は、例えば旋回クレードルの動きを制限するために、調整可能な止め部と協力することができる。高圧変位装置の力によって旋回クレードルの端位置に近づく際に旋回クレードル又は保持弓状部材が制限装置の調節ねじに押付けられるので、保持弓状部材は、この止め面に大きな負荷を受ける。

従属請求項では、本発明によるこの保持弓状部材の有利な進歩がなされる。

また、同じ保持弓状部材の両側に止め面と作動要素用の受け部を形成し、この止め面と受け部を保持弓状部材の取り付け面から遠い側に向けると有利である。作動要素用の受け部と旋回クレードルの動きを制限する止め面のそのような構成により、最終的に、保持弓状部材への力及び従って旋回クレードルへの力の好都合な導入が達成される。力の導入は、調整力と制限力の両方のために同じ構成要素において実現される。止め面は、冠形に形成されることが好ましい。冠部分の中心点は、止め面の保持弓状部材の取り付け面に向いた側にある。冠部分の中心点及び止め面の冠形構成のそのような配置により、制限装置により実現される力を冠の中心点を通るように導入することができる。従って、旋回クレードルに対して、力は、常に同じように導入され、特に旋回クレードルの制限の設定と関係なく導入される。

更に、保持弓状部材への機能の更なる統合を実現することが望ましい。この目的のために、別の止め面が、保持弓状部材上に形成され、保持弓状部材の同じ側に作動要素用の受け部として提供される。この別の止め面は、保持弓状部材の取り付け面と同じように向けられることが好ましい。従って、受け部及び別の止め面は、保持弓状部材の同じ端に反対方向に配置される。

保持面が延在する円弧の一部分は、約９０度の接触角を有することが好ましい。そのような開き角度により、反動板と保持弓状部材の間の接触面への重みの比率が好都合になる。従って、保持弓状部材を旋回クレードルに取り付けるとき、最も強力な行程運動中に反動板が保持弓状部材の保持面に押し付けられ、従ってピストンの吸込行程中に最も大きな力が反動板に伝わることが保証される。従って、反動板に最大の力が伝わる領域で、反動板は保持面によって支持される。反動板が更に回転する際、旋回クレードルの滑り面上にスライド・シューを保持するのに必要な力は、小さくなるか又は反対方向にも働く。結果的に、保持面を約９０度の接触角で形成することは、反動板の変形を確実に防ぐのに十分である。

アキシャル・ピストンマシンの動作中に、保持弓状部材の保持面と対応する摺動面との間の反動板上に潤滑剤膜が形成される。反動板の表面と保持面の間のそのような潤滑剤膜の形成を促進するために、保持弓状部材上の保持面の少なくとも一方の端に、保持面の端に近いほど取り付け面と保持面の間の距離が大きくなるように斜面部分が形成される。このタイプの斜面は、特に２つの回転方向のために提供されたアキシャル・ピストンマシンで使用される保持弓状部材が提供された場合は、保持面の両端に提供されてもよい。このタイプのそのような斜面部分は、保持板上に配置され従って反動板と保持弓状部材との間の潤滑剤膜の形成を改善する圧力媒体の流入を支援する。

本発明による保持弓状部材は、焼戻し鋼から作成され、軟窒化され酸化されるることが好ましい。保持弓状部材の鋼の焼き戻し、軟窒化、及び酸化により、構成要素の強度と耐摩耗性が高まる。それにより、反動板のための保持機能を実現できるだけでなく、高圧変位装置及び止め部に導入される力の伝達等の他の機能を保持弓状部材に組み込むことができる。しかしながら、潤滑剤膜なしの軟窒化だけでは、保持面及びコントロールピストンの受け部上の保持弓状部材の摺動特性が悪化することになる。従って、保持弓状部材は更に酸化される。その際に、軟窒化鋼の酸化により、保持弓状部材の摺動特性とならし挙動（run-in behaviour）が向上する。更に他の機能の統合が可能にもかかわらず、特にアキシャル・ピストンマシンの始動期間中に反動板を保持することで保持弓状部材と反動板間の摩擦が大きくならないようにできるのはこの方法だけである。

酸化された軟窒化鋼を使用することによって、反動板を保持する機能と止め面による旋回角度制限の機能を保持弓状部材に組み込むことができる。

また、保持弓状部材が保持面を有すると有利である。この保持面は、黄銅又は青銅材料から形成される。代替として、保持面を合成材料から形成することが有利なことがある。

更に好ましい実施形態によれば、保持弓状部材全体が、黄銅又は青銅或いは合成材料から成ってもよい。黄銅、青銅又は合成材料から保持弓状部材の一部又は全体を形成することは、本発明による保持弓状部材が配置されるピストンマシンの緊急運転特性が改善されるという利点を有する。また従って、潤滑剤がないときにアキシャル・ピストンマシンの寿命がかなり長くなる。

更に有利な進歩によれば、保持弓状部材上に磁石が提供される。この磁石は、旋回クレードルの旋回角度を検出する働きをし、従ってピストンマシンの設定された出し容積又スリップ容積に関する結論を引き出すことができる。特に、これは、磁石が旋回軸Ｓ内又は少なくとも旋回軸Ｓの近くに配置されるように保持弓状部材に接続された場合に好ましい。従って、磁石の位置は、旋回軸Ｓのまわりに旋回クレードルが回転している間ほとんど維持され、その結果、例えばホール・センサの支援により、磁石の回転によって検出を容易に達成することができる。

本発明による保持弓状部材を有するアキシャル・ピストンマシンの縦断面図である。 第１の調整装置と第２の調整装置を有し、第１の保持弓状部材と第２の保持弓状部材を使用する図１のアキシャル・ピストンマシンの調整システムを示す図である。 本発明による保持弓状部材の第１の斜視図である。 本発明による保持弓状部材の第２の部分切除図である。 図３の本発明による保持弓状部材の第３の斜視図である。 本発明による保持弓状部材を有する調整システムの更に別の部分切除図である。 旋回軸の領域内に配置された磁石による可能な旋回角度検出を分かりやすくした別の図である。 保持弓状部材上の保持面の代替実施形態を示す図である。 保持弓状部材上の保持面の更に別の実施形態を示す図である。

好ましい例示された実施形態は、添付図面と関連して以下の説明でより詳細に説明される。

図１は、本発明によるアキシャル・ピストンマシン１の断面図を示し、断面は、アキシャル・ピストンマシン１の回転軸と平行で中心から外れて延在する。アキシャル・ピストンマシン１は、図示しないが幾つかのシリンダボアが周円上に分散配置されたシリンダドラム２を有する。ピストンは、長手方向に変位するようにシリンダボア内に配置され、図示したアキシャル・ピストンマシン１がポンプであるとき、その行程運動によって圧力媒体を送出する。

アキシャル・ピストンマシン１は、第１のカップ形ハウジング部分３と、フランジ部分４として形成された第２のハウジング部分とからなるハウジングを有する。図１では表れない駆動シャフトが、フランジ部分４と第１のカップ形ハウジング部品３内に回転可能に取り付けられ、シリンダドラム２に回転可能且つ剛性に接続される。駆動シャフトが回転するとき、シリンダドラム２は、回転可能且つ剛性の接続により回転させられる。シリンダドラム２内に配置された長手方向に変位可能なピストンは、スライド・シューを介して旋回クレードル５上に既知の方式で支持される。この目的のため、旋回クレードル５は滑り面６を有する。吸込行程中にスライド・シューが旋回クレードル５の滑り面６から持ち上がるのを防ぐために、反動板７が提供される。反動板７は、旋回クレードル５の滑り面６から一定距離に維持され、従ってスライド・シューが滑り面６から持ち上がるを防ぐ。旋回クレードル５の回転運動を可能にするために、スライド・シューは、ピストンに関節式に接続される。従って、旋回クレードル５の傾斜位置により、シリンダドラム２内のピストンは、駆動シャフト又はシリンダドラム２の１回転ごとに異なる大きさの行程を実行する。

旋回クレードル５は、フランジ部分４に面した側に、旋回クレードル・ベアリング８を有する。この目的のために、少なくとも１つの第１のベアリング領域が、旋回クレードル５上に形成され、フランジ部分４内の対応するくぼみ９と摺動ベアリングを構成する。旋回クレードル５の旋回角度ベアリングの形成については、図２と図６に関して後で更に詳しく説明される。

旋回クレードル５は、旋回クレードル・ベアリング内の旋回クレードル５の回転によって、旋回軸Ｓのまわりに回転することができる。それにより、シリンダドラム２の回転軸に対する滑り面６の傾斜が変化する。

シリンダドラム２の回転中の旋回クレードル５の傾斜を調整し、従ってシリンダドラム２内のピストンの行程を調整するために、アキシャル・ピストンマシン１のハウジング内に調整システムが提供される。この調整システムは、少なくとも１つの第１の調整装置１０を有する。第１の調整装置１０は、第１のコントロールピストン１１を有する。第１のコントロールピストン１１は、その第１の端１２で圧力チャンバ１３を画定する。圧力チャンバ１３は、カップ形ハウジング部分２の基部内に形成される。圧力チャンバ１３を形成するために、カップ形ハウジング３の基部に止まり穴１４が組み込まれ、スリーブ１５がそこに挿入される。スリーブ１５は、止まり穴１４に押し込まれることが好ましい。スリーブ１５の内壁は、コントロールピストン１１の第１の端１２の摺動面として使用され、第１のコントロールピストン１１の第１の端１２と密閉式に協力する。コントロールピストン１１の第１の端１２は、コントロールピストン１１がスリーブ１５の長手方向軸に対する傾斜位置にあるときのスリーブ１５内の傾きを防ぐために、円筒状に形成されず、どちらかと言うと僅かに冠状の形状を有する。また、コントロールピストン１１の第１の端１２の冠形領域に密閉リングが配置されてもよい。

コントロールピストン１２の第１の端１２から遠い第２の端１６上に球状ヘッドが形成される。球状ヘッドは、引張力と圧縮力も伝達できるように保持弓状部材１７に接続される。保持弓状部材１７は、ねじによって旋回クレードル５に固定式に接続される。保持弓状部材１７は、旋回クレードル５の外側領域内で滑り面６にねじ止めされる。また、保持弓状部材１７は、保持面１９を有し、この保持面１９は、反動板７の上で係合して反動板７に乗り、従って反動板７が旋回クレードル５の滑り面６から一定距離に維持されるようにする。

コントロールピストン１１の球状ヘッド形の第２の端１６を取り付けるために、球状くぼみ２０が、保持弓状部材１７に提供され、コントロールピストン１１の球状ヘッド形の第２の端１６を取り囲む。保持弓状部材１７へのコントロールピストン１１の接続は、ロック接続として設計され、即ち、球状ヘッド形の第２の端１６は、保持弓状部材の球状くぼみによって赤道より先まで取り囲まれる。

第１の調整装置１０のコントロールピストン１１内に潤滑剤チャネル２１が形成される。潤滑剤チャネル２１は、コントロールピストン１１の第１の端１２から第２の端１６まで延在する。従って、潤滑剤チャネル２１は、圧力チャンバ１３をコントロールピストン１１の球状ヘッド形の第２の端１６に接続する。従って、圧力チャンバ１３内で支配的な圧力は、コントロールピストン１１の球状ヘッド形の第２の端１６で圧力媒体を放出するのに十分である。従って、コントロールピストン１１と保持弓状部材１７間の関節接続は、円滑にされ流体静力学的に解放される。

図１では、第１の調整装置１０は、アキシャル・ピストンマシン１を最大押し退け容積方向に旋回させるために提供されたと仮定することができる。この目的のために、圧力チャンバ１３は、ポンプとして設計されたアキシャル・ピストンマシン１の送出側に接続される。更に、圧力チャンバ１３内に存在する高圧は、フランジ部分４内の旋回クレードル５を流体静力学的に解放するために使用される。この目的のために、圧力媒体チャネル２２及び２３はそれぞれ、保持弓状部材１７内と旋回クレードル５内にも形成される。旋回クレードル５の圧力媒体チャネル２３は、図１に示した断面の外で、図示しないベアリング領域８に接続される。従って、圧力チャンバ１３から出る加圧媒体は、くぼみ９と旋回クレードル５のベアリング領域８との間に放出され、従って旋回クレードル５を流体静力学的に解放するのに十分である。この結果、必要な作動力が大幅に減少する。

旋回クレードル５に対する保持弓状部材１７の位置決めを可能にするために、旋回クレードル５の穴と保持弓状部材１７の対応する穴に挿入されるアラインメント・ピン２４が提供される。更に、コントロールピストン１１と保持弓状部材１７間の玉継手接続から遠い保持弓状部材１７の端の領域において、カップ形ハウジング部分３に調整可能な第１の制限装置２５が供される。第１の制限装置２５は、保持弓状部材１７上に形成された第１の止め面２６と協力する。第１の止め面２６は、冠形状になるように設計され、このことは、第１の制限装置２５の調整と関係なく、力が、制限装置２５を介して第１の止め面２６に垂直に加わり、従って冠状部分の中心点を通ることを意味する。この冠状部分の中心点は、止め面から見て旋回クレードル５の方向にある。

第１の制限装置２５は、調節のために提供されたねじで収容穴（housing bore）にねじ込まれる調節ねじ２７を有する。ねじ込み深さにより、第１の運動方向の旋回クレードル５の最大振れは、第１の制限装置２５によって固定される。収容穴は、カップ形ハウジング部分３の境界面の領域に配置される。これは、回転軸により、調節ねじ２７の中心軸が止め面２６の冠状部分の中心点を通るような角度になる。

第１の調整装置１０、第１の制限装置２５、及び第１の保持弓状部材１７は全て、旋回クレードル５の第１の運動方向に割り当てられる。第１の調整装置１０は、旋回クレードル５を第１の運動方向に動かそうとし、第１の制限装置２５は、調整可能な止め部として使用され、従ってこの第１の運動方向の最大変位を定義する。調節ねじ２７を特定位置に維持するために、カウンタ・ナット２８が提供される。同時に、カウンタ・ナット２８は、ハウジング内部を周辺領域に対して封止するために使用される。安全キャップ２９は、調整値の無許可の変更を防ぐ。

調節ねじ２７が間違って変更されたときでもアキシャル・ピストンマシン１の安全性を常に保証するために、コントロールピストン１１の第２の端１６と第１の保持弓状部材１７間の玉継手接続が存在する保持弓状部材１７の同じ端に、別の止め面３０が形成される。別の止め面３０は、フランジ部分４に面した側に形成され、フランジ部分４の対応部分と協力して安全止め部を形成する。従って、調節ねじ２７が完全に外されているときでも、安全止め部と接触するまでしか変位を行うことができない。

アキシャル・ピストンマシン１が最大行程容積方向に変位する際、フランジ部分４と第１の保持弓状部材１７の別の止め面３０の間に安全止め部が形成されることが好ましい。

第１の調整装置１０と第１の制限装置２５は、図１から直接分かるように、シリンダドラム２の回転軸と平行で詳細には旋回クレードル５の旋回軸Ｓと垂直な平面内に配置される。従って、第１の調整装置１０に調整力を導入する力方向と、調整可能な第１の制限装置２５に当たるときの力方向も、回転軸と平行に形成された平面内にある。この平面が、旋回クレードル５に形成された第１のベアリング領域とフランジ部分４を同時に通るので、旋回クレードル５のねじれ力が除去される。

圧力チャンバ１３に圧力がない場合でもアキシャル・ピストンマシン１を最大押し退け容積方向に付勢するために、第１の調整装置１０に弾性要素が提供される。弾性要素は、図示し例示した実施形態ではばね３３として設計されている。ばね３３は、鋼製渦巻きばねであることが好ましく、第２の端１６の近くに形成された第１のばね受け３１に一方が支持される。ばね受け３１は、コントロールピストン１１内の半径方向の肩部として形成され、ばね３３を心合わせするためのガイド部分を有し、前記ガイド部分は、コントロールピストン１１の第１の端１２の方向にわずかに軸方向に延在する。ばね３３の反対端で、ばね３３は、第２のばね受け３２に乗る。第２のばね受け３２は、Ｃ字形の溝であり、ばねが圧縮されたときにコントロールピストン１１に横方向に押し付けられる。第２のばね受け３２は、ピストン端１２に対して支持される。また、ばね受け３２は、軸方向に延在するガイド部分を有する。ばね受け３２は、ハウジング部分３のセンタリングくぼみ３４内に配置され、その位置でカップ形ハウジング部分３の基部に乗る。ばね受け３２は、センタリングくぼみ３４の底にあるカップ形ハウジング３の基部と、アキシャル・ピストンマシン１のハウジングの内側に向けられたスリーブ１５の端に同時に乗ることが好ましい。

図１は、第１の調整装置１０と第１の調整可能な制限装置２５によって画定された平面の断面を示す。第１の調整装置１０は、アキシャル・ピストンマシン１をより大きい行程容積方向に変位させるために提供され、旋回装置と呼ぶことができる。これは、アキシャル・ピストンマシン１が、例えば開路内で水圧ポンプとして使用され、一方向だけの送出のために提供されるときの場合である。

アキシャル・ピストンマシン１では、断面の位置のために図１の図では表れない第２の調整装置３５が提供される。第２の調整装置３５は、また、第２の可変制限装置３９を有し、実質的に第１の調整装置１０に対応する。また、第２の調整装置３５と第２の制限装置３９は、共通平面内に配置され、この別の平面は、第１の調整装置１０と第１の制限装置２５の平面と平行である。両方の平面は、シリンダドラム２の回転軸に関して対称的であることが好ましい。

この構成は、図２に示され、この場合も調整システムの個々の構成要素が斜視図で示されている。従って、理解し易くするために、調整システムに関係ないアキシャル・ピストンマシン１の構成要素は省略された。

第１の調整装置１０と第２の調整装置３５が、回転軸に関して反対側にあることに注意されたい。また、調整システムの第２の調整装置３５は、第２のスリーブ３６の第１の端に取り付けられたコントロールピストンを有する。また、第２のスリーブ３６は、カップ形ハウジング部分３の基部内の止まり穴に挿入される。従って、第２の圧力チャンバが、スリーブ３６内に形成され、第１の調整装置１０の場合と同じようにカップ形ハウジング部分３の基部によって閉じられる。圧力チャンバは、同様の冠形コントロールピストン・ディスクによって画定される。コントロールピストン１１及び第２の調整装置３５のコントロールピストン両方のそれぞれの冠状コントロールピストン・ディスクは、調整システムの変位経路全体にわたって、スリーブ１５及び／又は別のスリーブ３６内でガイドされる。第２の調整装置３５のコントロールピストンの他端には、玉継手接続も形成される。第２の調整装置３５のコントロールピストンの第２の端３７も第２の保持弓状部材３８内の球状くぼみに挿入される。第２の保持弓状部材３８は、第１の保持弓状部材３０と同じように、ねじ１８によって旋回クレードル５に接続される。第１及び第２の保持弓状部材１７，３８は、形状が同一であることが好ましい。第１の保持弓状部材１７は、実質的に、第１の調整装置１０と第１の制限装置２５が配置された平面に沿って延在する。これと対応するように、第２の保持弓状部材３８は、実質的に、第２の調整装置３５と第２の可変制限装置３９が配置された別の平面に沿って延在する。第２の可変制限装置３９は、構造が第１の可変制限装置３５に対応し、従って、更に詳しい説明は行われない。

一般に長方形又は正方形断面を有するハウジングを有するアキシャル・ピストンマシン１の断面を検討すると、調整装置１０及び３５は、ハウジングの内側角の領域の第１の対角線上に配置され、調整可能な制限装置２５と３９は、ハウジングの内側角の領域の第２の対角線上に配置される。そのような断面で、アキシャル・ピストンマシンが４つの四分円に分割される場合、第１の調整装置１０は第１の四分円内に配置され、第１の制限装置２５は第４の四分円内に配置され、第２の調整装置３５は第３の四分円内に配置され、第２の調整可能な制限装置３９は第２の四分円内に配置される。

第２の保持弓状部材３８には、冠状の止め面４０も形成される。第１の保持弓状部材３０の場合と同じように、止め面４０の冠形構成により、可変制限装置３９の特定の調整に関係なく力が常に止め面４０に垂直に導入されるようになる。安全止め部を形成するために、第２の保持弓状部材３８上に別の止め面４１も形成される。別の止め面４１は、第２の保持弓状部材３８の、第２の調整装置３５のコントロールピストンへの玉継手接続と同じ端に形成される。

図２は、旋回クレードル５の旋回クレードル・ベアリング８が、第１のベアリング面８．１と第２のベアリング面８．２によって形成されることを示す。第１のベアリング面８．１は、旋回軸Ｓの方向の幅にわたって延在し、その結果、第１の調整装置１０と第１の調整可能な制限装置２５が配置される平面、即ち第１の調整装置１０と第１の調整可能な制限装置２５を通る力方向がある平面が、第１のベアリング面８．１内を通る。これに対応するように、第２のベアリング面８．２も、旋回軸Ｓの方向の幅にわたって延在し、第２の調整装置３５と第２の制限装置３９が配置された別の平面が、第２のベアリング面８．２の領域内を通る。

２つの保持弓状部材１７，３８は、全く同様に形成される。このタイプの保持弓状部材１７，３８は、図３に拡大斜視図で示される。保持弓状部材１７，３８は、実質的にロッド形状を有する。第１の端４５に、第１の調整装置１０の作動要素の受け部が形成される。図示したアキシャル・ピストンマシン１の場合、コントロールピストン１１が作動要素である。受け部は、球状くぼみ２０として形成される。球状くぼみ２０は、外方に傾斜した面に付けられ、これにより、コントロールピストン１１の第２の端１６の球状ヘッド形構成（挿入用に提供された）を、引張力と圧縮力を伝達できる程度に取り囲む。この目的のために、アンダーカットが、球状ヘッド形状とコントロールピストン・シャフト間の移行部のコントロールピストン１１上に形成され、調整装置と制限装置を介した機能平面内の保持弓状部材１７に対するコントロールピストン１１の旋回を可能にし、更に、コントロールピストンの球状端１６は、球の赤道で円筒状に平坦化されて小さな直径になり、その結果、傾斜状態で球状ヘッドをくぼみ２０に挿入することができる。この目的のために、機能方向と交差するコントロールピストン１１の傾斜、即ち機能平面から外れたコントロールピストン１１の傾斜が必要である。一方、通常動作中、保持弓状部材１７とコントロールピストン１１の間にはこのような角度は達成されず、その結果、コントロールピストン１１の球状ヘッド形の第２の端１６は、くぼみ２０から滑り出ることはできない。

冠形止め面２６は、保持弓状部材１７の第１の端４５から離れた第２の端４６に形成される。図３において、止め面２６の冠形状の中心点は、止め面２６より下にあり、従って止め面２６の旋回クレードル５の滑り面６に向いた側にある。第１の端４５を第２の端４６に接続する保持弓状部材１７，３８の領域は、片側が直線として形成される。従って、保持弓状部材１７，３８には平坦面４７が形成される。これと対照的に、旋回クレードル５に取り付ける際に旋回クレードル５又はその滑り面６の中心点の方向に向けられ、平坦面から遠い側面には、湾曲部４８が形成される。その場所に形成された湾曲部４８又は保持面１９については、図５に関して後でより詳しく説明される。

旋回クレードル５の滑り面６に保持弓状部材１７，３８を取り付けるために、取り付け面４９が提供される。取り付け面４９は、平坦面として形成され、保持弓状部材１７，３８の全長の大部分にわたって延在する。全体の保持弓状部材１７，３８は、旋回クレードル５を有する接触面より少し長く形成され、その結果、第１の端４５と第２の端４６は、旋回クレードル５より少し突出する。従って、力は、可変制限装置を介して、比較的大きなてこ作用で止め面２６とくぼみ２０を介した調整力の両方に加えられ、その結果、比較的小さい力でも、調整運動又は調整運動の制限を確実に可能にするのに十分である。従って、旋回クレードル５自体を全体に小さく形成することができ、それにより、アキシャル・ピストンマシン１の全重量が減少する。

アキシャル・ピストンマシン１の確実な動作を達成するために、本発明による保持弓状部材１７，３８は、焼戻し鋼から形成される。この鋼は、軟窒化され酸化される。鋼を焼戻し窒化することによって、構成要素の高度な強度及び／又は耐摩耗性並びに表面硬さが達成される。そのような高度の強度は、保持弓状部材１７，３８に止め面２６を形成できることを意味する。連続動作の場合でも、止め面２６は、旋回クレードル２５の端位置を変化させるほど摩耗することはない。これはまた、特に、大きな圧力下で動作するアキシャル・ピストンマシン１の安全な動作に関する限り有利である。

更に、保持弓状部材１７，３８の長さにより、同様に取り付け面４９の方に向けられた保持弓状部材１７の第１の端４５の側に別の止め面３０を提供することができる。この別の止め面３０は、アキシャル・ピストンマシン１のハウジング内に形成された対応部分と協力する。別の止め面３０は、一緒に安全止めを形成し、それにより旋回クレードル５の位置に影響を及ぼす力は全て、保持弓状部材１７，３８だけに加わる。

保持弓状部材１７，３８を旋回クレードル５に取り付けるために、図１と図２に関して既に説明したようにねじ接続１８が提供される。ねじ１８を受けるために、保持弓状部材１７，３８に穴５０，５１が形成される。ボア５０，５１は、保持弓状部材１７，３８内を通り、第１の端４５と第２の端４６の近くに形成される。図３に例示した実施形態では、圧力媒体供給箇所５２も提供される。圧力媒体供給箇所５２は、圧力媒体チャネル５３を介して取り付け面４９に接続され、その結果、圧力媒体供給箇所５２を介して取り付け面４９まで圧力媒体を供給することができる。これは、本発明による保持弓状部材１７，３８の断面を示す図４に示される。圧力媒体ボア５３は、保持弓状部材１７，３８の第１の端４５から圧力媒体受け部５２まで延在する。その際に、圧力媒体ボア５３は、ボア５１を通り、横断ボア５４に接続される。横断ボア５４に対応する場所に、旋回クレードル５に別の圧力媒体チャネルが形成される。これは、図６を参照して後で更に明確にされる。この導管システムによって、図面に示されていない圧力媒体管路を介して圧力媒体供給箇所５２に供給される圧力媒体を、旋回クレードル５のベアリング領域に供給することができる。しかしながら、圧力媒体チャネル５３が球状くぼみ２０に接続された代替実施形態が使用されることが好ましい。従って、旋回クレードル５に供給される圧力媒体は、コントロールピストン１１によって圧力チャンバ１３から取り出される。

図５は、本発明による保持弓状部材１７，３８の第３の斜視図を示す。詳細には、保持面１９が、湾曲部４８の領域に形成されていることが図で分かる。保持面５６は、例えば回しフライス削り加工された領域によって、取り付け面４９の側から保持弓状部材１７，３８に導入される。保持弓状部材５６は、取り付け面４９と平行な平面に形成される。アキシャル・ピストンマシン１の動作中、反動板は、中に固定されたスライド・シューと一緒に回転し、旋回クレードル５の滑り面６から遠い面で保持面１９に当たる。従って、ねじ接続によって旋回クレードル５に固定式に接続された保持弓状部材１７，３８は、正ロック接続によって反動板を旋回クレードル５の滑り面６からの最大距離に維持する。動作中、保持面５と反動板７の表面との間に潤滑剤膜が形成される。動作中の潤滑剤の吸い込みを改善し、従ってアキシャル・ピストンマシン１の始動挙動を改善し且つ摩耗を減少させるために、保持面１９に少なくとも１つの斜面５７又は５８が形成される。

保持面１９は、円弧の一部分に沿って延在する。保持面５６の接触角は、約９０度である。斜面５７は、取り付け面４９からの距離が保持面５６の端５７’に近いほど大きくなるように形成される。従って、少なくとも１つの斜面５７の領域内の保持面５６と反動板７との間に、くさび形の中間空間が作成される。従って、保持面１９と反動板７との間の中間空間に潤滑剤が入ることを容易にする導入斜面が作成される。アキシャル・ピストンマシン１が、両方の回転方向に動作するように構成されている場合は、図５に示したように保持弓状部材１７，３８の両端にそのような斜面５７，５８を提供することが好ましい。第１の斜面５７に対応する第２の斜面５８が他方の端５８’に形成される。

更に、図５は、別の止め面３０を分かりやすく示す。止め面３０は、作動装置の受け部と同じ端４５に形成される。従って、止め面３０は、実質的に取り付け面４９の方に向けられるが、取り付け面４９に対して斜めに延在する。止め面３０が取り付け面４９に対してなす角度は、別の止め面３０が、アキシャル・ピストンマシン１のハウジングの対応部分と協力して安全止めを形成する最大旋回角度に依存する。

図１に関して既に説明したように、保持弓状部材１７，３８を固定し中心を決めるためにアラインメント・ピンが提供される。アラインメント・ピンを収容するために、センタリング・ボア５９が、取り付け面４９から保持弓状部材１７，３８に導入される。

図６は、本発明によるアキシャル・ピストンマシン１の調整システムの構成要素の部分断面図を示す。第１の保持弓状部材１７と更に旋回クレードル５内の圧力チャネルの経路が詳細に示される。好ましい実施形態が示され、この実施形態により、保持弓状部材１７，３８内の圧力媒体チャネルが、玉継手接続の球状くぼみ２０に接続される。次に、圧力媒体が、横断ボア５４によって旋回クレードル５に供給される。別の圧力媒体チャネル５６が、旋回クレードル５内に配置され、入口ボア５６’を介して保持弓状部材１７，３８の横穴５４に接続される。別の圧力媒体チャネル５６が、第１及び第２のベアリング面ボアに接続され、図６では第２のベアリング面ボア５６”だけを見ることができる。この場合、圧力媒体は、例えば、第２のベアリング面に提供された溝内に出る。

図７は、旋回軸の領域内又は旋回軸と一致して保持弓状部材１７上に配置された磁石Ｍを示す。この磁石の支援により、回転角の変化と、従って旋回クレードル５の位置を容易に検出することができる。検出のために磁石の領域内に例えばホール・センサを配置することができ、ホール・センサは、接触なしに磁石の回転を検出する。磁石Ｍは、保持弓状部材１７上に配置されてもよく、又は例えばこの目的のために提供された保持弓状部材内のくぼみに磁石が挿入されて組み込まれてもよい。

図８と図９は、保持面１９’及び１９”の代替構造の例示された実施形態を示す。図８の例では、保持面は、保持弓状部材１７の縦方向全体には形成されない。それは、むしろ保持弓状部材１７に対して浮き彫りにされ支持体として働く領域に形成されることである場合である。そのような浮き彫り保持面１９’又は１９”は、黄銅又は青銅材料から形成されることが好ましい。代替として、これらは、合成材料から作成されてもよい。保持面１９’又は１９”は、反動板７の摺動相手として働き、例えば火炎溶射で形成される。これは、図８に例として示される。代替の取り付け方法には、例えば金属保持面１９”の場合、支持要素として保持弓状部材１７に対するリベット締めがある。保持面１９’又は１９”が、第１の端又は第２の端の方に向けて配置される場合に特に好ましい。それにより、力は、保持弓状部材１７が旋回クレードル５に固定された領域の近くに導入され、従って保持弓状部材１７の曲がりがほとんど防止される。

本発明は、例示した実施形態に限定されない。詳細には、例示した実施形態の個別の特徴を互いに有利に組み合わせることができる。

１ 液圧ピストンマシン
７ 反動板
１０ 調整装置
１１ 作動要素
１７，３８ 保持弓状部材
１９，１９’，１９” 保持面
２０ 受け部（くぼみ）
２６，３０，４０ 止め面

Claims (14)

1. 調整装置（１０）の作動要素（１１）のための受け部（２０）と、円弧の一部分に沿って延在する保持面（１９，１９’，１９”）とを有する、液圧ピストンマシン（１）の反動板（７）を保持するための保持弓状部材であって、前記保持弓状部材（１７，３８）上に少なくとも１つの止め面（２６，４０）が形成されたことを特徴とする保持弓状部材。
2. 作動要素（１１）のための前記止め面（２６，４０）と前記受け部（２０）は、前記保持弓状部材（１７，３８）の反対側の端（４５，４６）に形成され、取り付け面（４９）から遠い側に向けられたことを特徴とする請求項１に記載の保持弓状部材。
3. 前記止め面（２６，４０）は、冠形状に形成され、冠部分の中心点は、前記止め面（２６，４０）の前記取り付け面（４９）に面した側にあることを特徴とする請求項１又は２に記載の保持弓状部材。
4. 別の止め面（３０，４１）が、前記保持弓状部材（１７，３８）上に形成され、前記作動装置（１１）の前記受け部（２０）と同じ端（４５）に配置されたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の保持弓状部材。
5. 前記受け部（２０）と前記別の止め面（３０）は、前記保持弓状部材（１７，３８）上で反対方向に向けられたことを特徴とする請求項３に記載の保持弓状部材。
6. 前記円弧の前記一部分は、約９０°の開き角度を有する扇形に対応することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の保持弓状部材。
7. 前記保持面（１９）の少なくとも一方の端（５７’，５８’）に、前記取り付け面（４９）と前記保持面（１９）の間の距離が前記保持面（１９）の前記端（５７’，５８’）に近づくほど大きくなる斜面部分（５７，５８）が形成されたことを特徴とする請求項６に記載の保持弓状部材。
8. 少なくとも１つの圧力媒体チャネル（５３，５４）が、前記保持弓状部材（１７，３８）内に形成され、前記作動装置（１１）のための前記受け部（２０）を前記取り付け面（４９）に接続することを特徴とする請求項７に記載の保持弓状部材。
9. 前記保持弓状部材（１７，３８）は、軟窒化鋼から成り且つ酸化されたことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の保持弓状部材。
10. 前記保持弓状部材（１７，３８）は、黄銅又は青銅材料から形成された保持面（１９）を有することを特徴とする請求項９に記載の保持弓状部材。
11. 前記保持弓状部材（１７，３８）は、合成材料から形成された保持面（１９，１９’，１９”）を有することを特徴とする請求項９に記載の保持弓状部材。
12. 前記保持弓状部材（１７，３８）は、黄銅、青銅又は合成材料からなることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の保持弓状部材。
13. 前記保持弓状部材（１７，３８）には、前記旋回クレードルの前記旋回角度を検出する働きをする磁石（Ｍ）が取り付けられたことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の保持弓状部材。
14. 磁石（Ｍ）が、前記保持弓状部材（１７，３８）に接続され、前記旋回軸（Ｓ）内又は前記旋回軸（Ｓ）の近くに配置されたことを特徴とする請求項１３に記載の保持弓状部材。

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